JP5224565B2

JP5224565B2 - 用紙搬送装置及び前記用紙搬送装置の外来ノイズ除去方法

Info

Publication number: JP5224565B2
Application number: JP2008141233A
Authority: JP
Inventors: 洋明室伏; 貴宏佐藤; 恭広内田
Original assignee: Hitachi Computer Peripherals Co Ltd
Current assignee: Hitachi Information and Telecommunication Engineering Ltd
Priority date: 2008-05-29
Filing date: 2008-05-29
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2028-05-29
Also published as: JP2009286581A

Description

本発明は、用紙上にシール等が貼り付けられた用紙、パンチ穴やしわ等がある用紙、信号干渉や振動等の外来ノイズを受けた際の重送を検出することができる用紙搬送装置及び前記用紙搬送装置の外来ノイズ除去方法に関する。

一般に光学文字読取システム等においては、積層した用紙を１枚ずつ搬送する用紙搬送装置が採用され、この用紙搬送装置においては用紙の重送を検出する重送検出技術が採用されている。この重送検出技術が記載された文献としては下記特許文献１が挙げられ、この特許文献１には、光学的に重送を検出する光学センサ並びに重送による用紙間の微小空気層を超音波により検出する超音波センサとを設け、用紙を予備的に搬送して光学センサにより重送検出が可能か否かを予め判定し、この判定の結果、光学センサによる重送検出が困難と判定した場合、超音波センサによる重送の検知を行う技術が記載されている。
特開２００８−６３１３５号公報

前述の特許文献１記載の技術は、厚い用紙や濃い色が印刷された用紙の重送を検知することができるものの、例えば密着した用紙やパンチ穴やしわ等のある用紙の場合や、信号干渉や振動等の外来ノイズの影響を受けた場合に、重送を検出することが困難であると言う不具合があった。

また、前述の用紙の重送検出に光学センサを用いる場合、用紙の搬送路を跨ぐように発光側と受光側の一対の光学センサを配置し、受光側で受信した光信号を所定の閾値を用いて識別することによる重送検出技術が採用されているが、目隠し用のシール等が基台となる紙に間隔をもって複数枚貼られた用紙の場合、この用紙を重送として誤検出してしまう可能性があると言う不具合があった。

本発明の目的は、基台となる紙にシールが貼られた用紙であっても重送の誤検出を防止することができ、用紙の潜在ノイズや外来ノイズがあっても重送検出ミスを防止することができる用紙搬送装置及び前記用紙搬送装置の外来ノイズ除去方法を提供することである。

前記目的を達成するため請求項１記載の発明は、用紙を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される用紙の厚みを検出した信号レベルを所定時間間隔で複数回出力するセンサと、前記センサにより出力される信号レベルを所定の閾値と比較することにより用紙の重送を検出する制御部とを備え、前記閾値を下回る２枚レベル信号の個々の長さが所定長さ以上か否かを判定し、前記２枚レベル信号の個々の長さが所定長さ以上の際に重送と識別する単一長さ式重送検出方式と、前記２枚レベル信号の長さの合計が規定長さ以上か否かを判定し、前記２枚レベル信号の長さの合計が前記規定長さ以上の際に重送と識別する合計長さ式重送検出方式とを選択的に採用する用紙搬送装置であって、前記制御部が、２枚レベル信号を連続して検出中に所定回数以下の１枚レベル信号を検出したときには当該１枚レベル信号をノイズとして判定する機能と、２枚レベル信号を連続して検出中に複数の１枚レベル信号を連続して所定回数より多く検出したときには当該１枚レベル信号等を正常な１枚レベル信号として判定する機能と、２枚レベル信号を連続して検出中に複数の１枚レベル信号を断続して所定回数より多く検出したときには正常な１枚レベル信号として判定する機能とによって、重送検知時の外来ノイズを除去することを特徴とする。

また、請求項２記載の発明は、用紙を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される用紙の厚みを検出した信号レベルを所定時間間隔で複数回出力するセンサと、前記センサにより出力される信号レベルを所定の閾値と比較することにより用紙の重送を検出する制御部とを備え、前記閾値を下回る２枚レベル信号の個々の長さが所定長さ以上か否かを判定し、前記２枚レベル信号の個々の長さが所定長さ以上の際に重送と識別する単一長さ式重送検出方式と、前記２枚レベル信号の長さの合計が規定長さ以上か否かを判定し、前記２枚レベル信号の長さの合計が前記規定長さ以上の際に重送と識別する合計長さ式重送検出方式とを選択的に採用する用紙搬送装置の外来ノイズ除去方法であって、前記制御部が、２枚レベル信号を連続して検出中に所定回数以下の１枚レベル信号を検出したときには当該１枚レベル信号をノイズとして判定する機能と、２枚レベル信号を連続して検出中に複数の１枚レベル信号を連続して所定回数より多く検出したときには当該１枚レベル信号等を正常な１枚レベル信号として判定する機能と、２枚レベル信号を連続して検出中に複数の１枚レベル信号を断続して所定回数より多く検出したときには正常な１枚レベル信号として判定する機能とによって、重送検知時の外来ノイズを除去することを特徴とする。

本発明による用紙搬送装置及び前記用紙搬送装置の外来ノイズ除去方法は、２枚レベル信号を連続して検出中に所定回数以下の１枚レベル信号を検出したときには当該１枚レベル信号をノイズとして判定し、２枚レベル信号を連続して検出中に複数の１枚レベル信号を連続して所定回数より多く検出したときには当該１枚レベル信号等を正常な１枚レベル信号として判定し、２枚レベル信号を連続して検出中に複数の１枚レベル信号を断続して所定回数より多く検出したときには正常な１枚レベル信号として判定することによって、単一長さ式重送検出方式及び合計長さ式重送検出方式による重送検知時の外来ノイズを除去することができる。

以下、本発明による外来ノイズ除去方法を適用した用紙搬送装置の一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本実施形態による用紙搬送装置の概略構成を示す図、図２は本実施形態による光学センサによる検出信号を説明するための図、図３は本実施形態による重送検出の原理を説明するための図、図４は本実施形態による重送検出方法の動作フローチャート図、図５は本実施形態による重送判定方式とノイズ除去方式を説明するための図、図６は本実施形態に適用される用紙を説明するための図である。

［構成］
本実施形態による用紙搬送装置の基本構成は、図１に示す如く、複数の用紙１を積層する給紙部２と、該給紙部２から用紙１を１枚ずつ繰り出す一対の給紙ローラ３と、該給紙ローラ３により繰り出された用紙１を搬送する一対の送りローラ４ａ及び４ｂと、該送りローラ４ａ及び４ｂにより搬送される用紙１に光を送受信する送信センサ７ａ及び受信センサ７ｂと、該送信センサ７ａ及び受信センサ７ｂ間を通過した用紙１を搬送路５に沿って搬送する送りローラ４ｂ及び４ｃと、前記送信センサ７ａ及び受信センサ７ｂを制御し、受信センサ７ｂにより用紙の重送を検出する制御部１１と、前記搬送路５に沿って搬送された用紙が前記制御部１１により重送と検出された重送用紙１ｂを収納するリジェクト部１０と、前記制御部１１により重送でないと判定された正常用紙１ａを収納する排出部９と、搬送された用紙を前記リジェクト部１０又は排出部９に選択的排出を切り替える切替部８とから構成される。

本実施形態による用紙搬送装置に使用される用紙１は、例えば図６に示す如く、台紙上に複数の項目１ｎが印刷され、該複数の項目１ｎの下に印刷された内容を隠すためにシール１ｚが貼られたものであって、前記シール１ｚが貼られた部分は台紙とシールの厚みの合計の厚さとなる。

このように構成された用紙搬送装置は、前述した給紙ローラ３が給紙部２から用紙１を１枚ずつ繰り出して搬送路５上を搬送するものであるが、図６を用いて説明した用紙１に対して送信センサ７ａが光を照射し、受信センサ７ｂにて受信した光信号の出力レベルは、図２に示す如く、用紙がセンサ位置まで達する迄の０枚レベル信号から用紙のセンサ間への侵入により１枚レベル信号まで低下し、次いで前記シール１ｚにより透過量が減少することにより閾値以下になる２枚レベル信号まで低下し、以降はシールの有無によって上下するように変動する。

本実施形態による用紙搬送装置による重送の検出方式は、前記閾値を下回る２枚レベル信号の長さ（重なり部分）の各々がシール幅による所定長さ以上か否かを判定し、個々の２枚レベル信号の長さが規定値以上の際に重送と識別する単一長さ式重送検出方式と、前述の２枚レベル信号の長さの合計がシール幅の合計の規定長さ以上か否かを判定し、合計値が所定合計値以上の際に重送と識別する合計長さ式重送検出方式とを選択的に採用することができる。

この２方式の重送検出方式は、用紙１に貼られたシールの長さや枚数等の用紙特性や、ユーザの指定により選択することができ、例えば図６に示したシール１ｚの縦方向幅が各２５ｍｍのとき、単一長さ式重送検出方式では、重なり部分の各々が２５ｍｍ以下の長さのときに重送でないと識別し、合計長さ式重送検出方式では、重なり部分の合計値が７５ｍｍ以下のときに重送でないと識別する。この単一長さ式重送検出方式では２枚レベル信号のカウント中に０枚又は１枚レベル信号（以下、１枚レベル信号等と呼ぶ）の検出によりカウンタ値をリセットし、合計長さ式重送検出方式ではカウンタ値のリセットを行わないことによって、両方式を制御部１１の制御によって切り替えることができる。

また本実施形態による制御部１１は、パンチ穴やしわ等による潜在ノイズや信号干渉や振動による外来ノイズを除去する機能を有し、この機能は、前述の光検出信号の推移を所時間間隔でサンプリングし、図３（ａ）に示す如きパンチ穴等のノイズがない場合は、２枚レベル信号を検出する長さが連続（２枚レベル信号を連続検出）するために重送と判定する機能と、図３（ｂ）に示す如きパンチ穴等により２枚レベル信号の検出中に閾値を超えるサンプリング点のピークが連続で最大２つ、又は合計で最大３つの場合は、該サンプリング点（３回の１枚レベル信号等）を異常値のノイズと判定して該サンプリング点を２枚レベル信号と判定する機能と、図３（ｃ）に示す如き２枚レベル信号の検出中に閾値を超えるサンプリング点（１枚レベル信号等）が３つ以上連続する場合は、該サンプリング点の連続は正常に１枚レベル信号等を検出したと判定する機能と、図３（ｄ）に示す如き２枚レベル信号の検出中に閾値を超えるサンプリング点が４つ以上断続する場合は、このサンプリング点の４ピークは正常に１枚レベル信号等を検出したと判定する機能とをプログラム等により設定している。

前記図３（ｃ）に示した閾値を超えるサンプリング点が３点以上連続したときの前述の単一長さ式重送検出方式による判定は、前記３点以上の連続点を正常値と判定して２枚レベル信号のカウントをリセットし、この後、新たに２枚レベル信号をカウントすることにより新たに重送の判定開始をすることができ、合計長さ式重送検出方式の場合は、前記３点以上の連続点を正常値と判定して２枚レベル信号のカウンタ値から、前記図３（ｂ）に示した異常値とみなした分を減算（カウンタをリセットしない）し、この後、２枚レベル信号のカウントを継続することにより重送の判定を継続することができる。

前記図３（ｄ）に示した閾値を超えるサンプリング点が４つ以上断続するときの単一長さ式重送検出方式により判定は、該４点以上の合計点を正常値と判定して２枚レベル信号のカウントをリセットし、この後、新たに２枚レベル信号をカウントすることにより新たに重送の判定を開始することができ、合計長さ式重送検出方式の場合は、該４点以上の合計点を正常値と判定して２枚レベル信号のカウンタ値から、前記図３（ｂ）に示した異常値とみなした分を減算（カウンタをリセットしない）し、この後、２枚レベル信号のカウントを継続することにより重送の判定を継続することができる。

この様に本実施形態による用紙搬送装置の制御部１１は、光検出信号の推移を所定時間間隔でサンプリング（又は受信センサ７ｂが出力）し、２枚レベル信号が連続する間に閾値を超えた信号をノイズによる異常値と判定して２枚レベルの信号と判定し、３点以上連続して又は４点以上断続して閾値を超えた場合は、設定された単一長さ式重送検出方式又は合計長さ式重送検出方式に応じて２枚レベル信号の減算又はリセットを行うことよって、パンチ穴等のノイズの影響による重送の誤検出及び検出ミスを防止し重送を判定することができる。

尚、前述の実施形態は、単一長さ式ノイズ除去方式の除去カウンタ値を２とし、合計長さ式ノイズ除去方式の除去カウンタ値を３とした例であって、これを他の数値として例示した場合、単一長さ式ノイズ除去方式の場合、２枚レベル信号検出中に連続Ｎ個以下の閾値を超える１枚レベル信号等を検出したとき、ノイズによる異常値と判定して２枚レベル信号として扱い、連続Ｎ個より多くの閾値を超える１枚レベル信号等を検出したとき、正常値と判定して１枚レベル信号等として扱い、合計長さ式ノイズ除去方式の場合、２枚レベル信号検出中に合計Ｎ個以下の閾値を超える１枚レベル信号等を検出したとき、ノイズによる異常値と判定して２枚レベル信号として扱い、合計Ｎ個より多くの閾値を超える１枚レベル信号等を検出したとき、正常値と判定して１枚レベル信号等として扱うと表すことができる。

［動作］
次いで前述の様に構成した用紙搬送装置の重送検出アルゴリズムを図４に示したフローチャートを参照して説明する。尚、後述する処理フローにおける２枚カウンタとは２枚レベル信号の数を計数し、単一長さ式重送検出方式のときにリセットされ、合計長さ式重送検出方式のときにリセットされず減算されるものであり、２枚カウンタの最大値とは、２枚レベル信号の数を計数して指定長さ（カウント値）以上のときに重送と判定するための最大値であり、単一除去カウンタとは単一長さ式ノイズ除去方式おけるノイズ除去用であって、２枚レベル信号を計数中に単一に発生した１枚レベル信号等の連続数を計数し、既定値に達したときに２枚カウンタを減算又はリセットするものであり、合計除去カウンタとは、合計長さ式ノイズ除去方式おけるノイズ除去用であって、２枚レベル信号を計数中に発生した１枚レベル信号等の合計値を計数し、既定値に達したときに２枚カウンタを減算又はリセットするものである。

更に変数Ａとは、値が「０」のときに単一長さ式重送検出方式による２枚レベル信号をクリアし、値が「１」のときに合計長さ式重送検出方式による２枚レベル信号をクリアせずノイズによって余分にカウントした２枚レベル信号数を減算するための「方式切り替え係数」であり、変数Ｂは、単一長さ式ノイズ除去による２枚レベル信号の検出中に連続してＢ回を超える１枚レベル信号等により２枚カウンタを減算又はリセットするものであって図３中の（ｃ）に示した処理を行うための「単一除去数」であり、変数Ｃは、合計長さ式ノイズ除去方式による２枚レベル信号の検出中に合計してＣ回を超える１枚レベル信号等により２枚カウンタを減算又はリセットするものであって、図３中の（ｄ）に示した処理を行うための「合計除去数」である。これらカウンタ及び変数は、制御部１１内のコンピュータがメモリ上に展開する仮想的なものであるが、ハードウェアによって構成しても良い。

前記変数やカウンタを前提とした制御部１１による重送検出アルゴリズムの処理フローは、制御部１１が、操作者の選択等によって前述した単一長さ式重送検出方式か合計長さ式重送検出方式かを設定（変数Ａに単一のとき「０」、合計のとき「１」を代入）するステップＳ４０１と、カウンタ値の初期設定（２枚カウンタ値を「０」、２枚カウンタ最大値を「０」、単一除去カウンタ値を「０」、合計除去カウンタ値を「０」）するステップＳ４０２と、前記送信センサ７ａにより発光した光を受信センサ７ｂにより受信するセンサ出力採取処理を行うステップＳ４０３と、該ステップＳ４０３により検出したセンサ出力データの有無を判定するステップＳ４０４と、該ステップＳ４０４において出力データが有ると判定したとき、センサ出力値が閾値を超えるか否かを判定するステップＳ４０５とを実行する。

次いで制御部１１は、該ステップＳ４０５においてセンサ出力値が閾値より小さいと判定したとき（重送と判定したとき）、２枚カウンタをカウントアップ（＋１）すると共に単一除去カウンタ値を「０」（リセット）するステップＳ４０６と、２枚カウンタ値が２枚カウンタ最大値を超えるか否かを判定し、超えないと判定したときにステップＳ４０４に戻るステップＳ４０７と、該ステップＳ４０７において２枚カウンタ値が２枚カウンタ最大値を超えると判定したとき、２枚カウンタ値を２枚カウンタ最大値に代入する処理を行い、ステップＳ４０４に戻るステップＳ４０８とを実行する。

次いで制御部１は、前記ステップＳ４０５によってセンサ出力値が閾値以上と判定したとき（用紙が０枚又は１枚と判定したとき）、２枚カウンタ値が「０」より大きいか否かを判定し、２枚カウンタ値が「０」より大きくないと判定したときに前記ステップ４０４に戻るステップＳ４１０と、該ステップＳ４１０において「０」より大きいと判定したとき、単一除去カウンタ値をカウントアップ（＋１）すると共に合計除去カウンタ値をカウントアップ（＋１）するステップＳ４１１と、単一除去カウンタ値が変数Ｂ以下か否かを判定するステップＳ４１２と、該ステップＳ４１２において変数Ｂより大きいと判定したとき、２枚カウンタ値に「変数Ａ×（２枚カウンタ値−変数Ｂ）」を代入するステップＳ４１７と、前記ステップＳ４１２において変数Ｂ以下と判定したとき、合計除去カウンタが変数Ｃ以下か否かを判定するステップＳ４１３と、該ステップＳ４１３において合計除去カウンタが変数Ｃ以下と判定したとき、２枚カウンタ値をカウントアップ（＋１）し、ステップＳ４０４に戻るステップＳ４１６を実行する。

更に制御部１１は、前記ステップＳ４１３において合計除去カウンタが変数Ｃより大きいと判定したとき、２枚カウンタ値に「変数Ａ×（２枚カウンタ値−変数Ｃ）」を代入するステップＳ４１４と、該ステップＳ４１４及び４１７に続いて単一除去カウンタ値及び合計除去カウンタ値に「０」を代入（リセット）し、ステップＳ４０４に戻るステップＳ４１５と、前記ステップＳ４０４において出力データがないと判定したとき、判定値が２枚カウンタ値の最大値（ＭＡＸ）を超えるか否かを判定し、超えないと判定したときに処理を終了するステップＳ４２０と、該ステップＳ４２０において超えると判定したとき重送検出処理を行うステップＳ４２１とを順次実行する。

本実施形態による用紙搬送装置の重送検出アルゴリズムは、図４の処理フローに示した如く、センサ出力値が閾値より小さいとき（重送）、単一除去カウンタをリセットするステップＳ４０６と、センサ出力値が閾値以上で（用紙が１枚か０枚）、且つ２枚カウンタが０より大きいと判定したとき、単一及び合計除去カウンタ値をカウントアップするステップＳ４１１と、単一除去カウンタ値が変数Ｂより大きいときに２枚カウンタを減算又はリセットするステップＳ４１７と、合計除去カウンタ値が変数Ｃより大きいときに２枚カウンタを減算又はリセットするするステップＳ４１４と、これらステップＳ４１７及び４１４の後に両除去カウンタを「０」にリセットとするステップＳ４１５と、単一除去カウンタ値が変数Ｂ以下で、且つ合計除去カウンタ値が変数Ｃ以下のときに２枚カウンタをカウントアップするステップＳ４１６とを実行することによって、図３を用いて説明した（ｂ）〜（ｄ）の如きノイズを除去することができる。

前記変数Ａは方式切り替え係数であり、変数Ｂは単一除去数であり、変数Ｃは合計除去数であり、これら変数ＢＣは、取り扱う用紙の種類によって任意に設定することができ、例えば図５に示す如く、重送判定方式が「単一長さ式重送検出方式（方式切り替え係数Ａ＝０）の場合、単一除去数Ｂ及び合計除去数Ｃを任意の数Ｎとしたとき、単一長さ式ノイズ除去方式及び合計長さ式ノイズ除去方式の双方でノイズ除去を行うことができ、単一除去数Ｂを無限大（∞）とし且つ合計除去数Ｃを任意数Ｎとしたとき、合計長さ式ノイズ除去方式のみでノイズ除去を行うことができ、単一除去数Ｂを任意数Ｎとし且つ合計除去数Ｃを無限大（∞）としたとき、単一長さ式ノイズ除去方式のみでノイズ除去を行うことができる。また、単一除去数Ｂ及び合計除去数Ｃを「０」としたとき、単一長さ式ノイズ除去方式及び合計長さ式ノイズ除去方式の双方のノイズ除去を実施しないことができる。

他方、重送判定方式が「合計長さ式重送検出方式（方式切り替え係数Ａ＝１）の場合、単一除去数Ｂ及び合計除去数Ｃを任意の数Ｎとしたとき、単一長さ式ノイズ除去方式及び合計長さ式ノイズ除去方式の双方でノイズ除去を行うことができ、単一除去数Ｂを無限大（∞）とし且つ合計除去数Ｃを任意数Ｎとしたとき、合計長さ式ノイズ除去方式のみでノイズ除去を行うことができ、単一除去数Ｂを任意数Ｎとし且つ合計除去数Ｃを無限大（∞）としたとき、単一長さ式ノイズ除去方式のみでノイズ除去を行うことができる。また、単一除去数Ｂ及び合計除去数Ｃを「０」としたとき、単一長さ式ノイズ除去方式及び合計長さ式ノイズ除去方式の双方のノイズ除去を実施しないことができる。

このように本実施形態による重送検出方法を適用した用紙搬送装置は、重送検出方式を、重送検出用の閾値を下回る２枚レベル信号の長さ（重なり部分）の各々がシール幅による所定長さ以上か否かを判定し、個々の２枚レベル信号の長さが規定値以上の際に重送と識別する単一長さ式重送検出方式と、前述の２枚レベル信号の長さの合計がシール幅の合計の規定長さ以上か否かを判定し、合計値が所定合計値以上の際に重送と識別する合計長さ式重送検出方式とを選択的に採用すると共に、前記両方式において、２枚レベル信号を連続して検出中に所定回数以下の１枚レベル信号等を検出したときには当該１枚レベル信号等をノイズとして２枚レベル信号として使用する事（図３［ｂ］）と、２枚レベル信号を連続して検出中に複数の１枚レベル信号等を連続して所定回数より多く検出したときには当該１枚レベル信号等を正常な１枚レベル信号等として使用する事（図３［ｃ］）と、２枚レベル信号を連続して検出中に複数の１枚レベル信号等を断続して所定回数より多く検出したときには正常な１枚レベル信号等として使用する事（図３［ｄ］）によって、基台となる紙にシールが貼られた用紙や、パンチ穴やしわ等の潜在ノイズや信号干渉や振動等の外来ノイズの影響があっても重送の誤検出及び検出ミスを防止することができる。

尚、前記実施形態においては透過光方式により用紙の多重送りを検出する用紙搬送装置を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、超音波又は機械式により多重送りを検出する用紙搬送装置にも適用することができる。前記超音波式の場合は、前記透過光式と同様に、超音波レベルの２枚出力値が閾値以下のときに重送を判定し、機械式の場合は、ローラの変位により用紙の厚さを測定し、２枚出力値が閾値を超えたレベルのときに重送を判定する。また前記実施形態においては、用紙が２枚搬送のときに重送と検出する重送検出装置について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば用紙が０枚か１枚かの検出や、所定枚数に対して所定枚数を超える搬送か否かも検出することができる。

Claims

用紙を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される用紙の厚みを検出した信号レベルを所定時間間隔で複数回出力するセンサと、前記センサにより出力される信号レベルを所定の閾値と比較することにより用紙の重送を検出する制御部とを備え、前記閾値を下回る２枚レベル信号の個々の長さが所定長さ以上か否かを判定し、前記２枚レベル信号の個々の長さが所定長さ以上の際に重送と識別する単一長さ式重送検出方式と、前記２枚レベル信号の長さの合計が規定長さ以上か否かを判定し、前記２枚レベル信号の長さの合計が前記規定長さ以上の際に重送と識別する合計長さ式重送検出方式とを選択的に採用する用紙搬送装置であって、前記制御部が、２枚レベル信号を連続して検出中に所定回数以下の１枚レベル信号を検出したときには当該１枚レベル信号をノイズとして判定する機能と、２枚レベル信号を連続して検出中に複数の１枚レベル信号を連続して所定回数より多く検出したときには当該１枚レベル信号等を正常な１枚レベル信号として判定する機能と、２枚レベル信号を連続して検出中に複数の１枚レベル信号を断続して所定回数より多く検出したときには正常な１枚レベル信号として判定する機能とによって、重送検知時の外来ノイズを除去する用紙搬送装置。
用紙を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される用紙の厚みを検出した信号レベルを所定時間間隔で複数回出力するセンサと、前記センサにより出力される信号レベルを所定の閾値と比較することにより用紙の重送を検出する制御部とを備え、前記閾値を下回る２枚レベル信号の個々の長さが所定長さ以上か否かを判定し、前記２枚レベル信号の個々の長さが所定長さ以上の際に重送と識別する単一長さ式重送検出方式と、前記２枚レベル信号の長さの合計が規定長さ以上か否かを判定し、前記２枚レベル信号の長さの合計が前記規定長さ以上の際に重送と識別する合計長さ式重送検出方式とを選択的に採用する用紙搬送装置の外来ノイズ除去方法であって、前記制御部が、２枚レベル信号を連続して検出中に所定回数以下の１枚レベル信号を検出したときには当該１枚レベル信号をノイズとして判定する機能と、２枚レベル信号を連続して検出中に複数の１枚レベル信号を連続して所定回数より多く検出したときには当該１枚レベル信号等を正常な１枚レベル信号として判定する機能と、２枚レベル信号を連続して検出中に複数の１枚レベル信号を断続して所定回数より多く検出したときには正常な１枚レベル信号として判定する機能とによって、重送検知時の外来ノイズを除去する外来ノイズ除去方法。