JP2023009113A - 重送検出装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
H2+W2=X2 (1)
H×W=X×T1 (2)
112 給送ローラ
113 ブレーキローラ
114 超音波センサ
115 第1搬送ローラ
116 第2搬送ローラ
117 撮像装置
143 媒体幅検出部
144 頂点数検出部
145 媒体長さ検出部
146 形状推定部
147 重送検出部
Claims (7)
- 媒体を搬送する搬送部と、
超音波を発信する超音波発信部、及び、前記超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、
前記搬送部によって搬送されている媒体を撮像して、ライン画像を順次生成する撮像部と、
前記順次生成されたライン画像毎に各ライン画像内の媒体幅を検出する媒体幅検出部と、
前記各ライン画像内の媒体幅に基づいて、前記順次生成されたライン画像に含まれる媒体の頂点数を検出する頂点数検出部と、
前記順次生成されたライン画像に含まれる媒体の前記媒体幅と直交する方向の媒体長さを検出する媒体長さ検出部と、
前記頂点数と前記媒体長さとに基づいて、媒体の形状を推定する形状推定部と、
前記超音波信号を閾値と比較することにより媒体の重送を検出する重送検出部と、を有し、
前記重送検出部は、前記媒体の形状に基づいて、前記閾値を変更し、又は、重送の検出を停止する、
ことを特徴とする重送検出装置。 - 前記媒体幅検出部は、前記順次生成されたライン画像毎にエッジ画素を抽出し、前記抽出したエッジ画素に基づいて、前記媒体幅を検出する、請求項1に記載の重送検出装置。
- 前記媒体幅検出部が前記ライン画像から所定の長さを超える媒体幅を検出した場合、
前記頂点数検出部は、前記順次生成されたライン画像に含まれる媒体の頂点数を検出せず、
前記形状推定部は、前記媒体の形状がISO/IEC7810で規定されるIDカードの形状でないと推定する、請求項1または2に記載の重送検出装置。 - 前記重送検出部は、前記媒体の形状がISO/IEC7810で規定されるIDカードの形状であると推定された場合、重送の検出を停止する、請求項1~3の何れか一項に記載の重送検出装置。
- 前記重送検出部は、前記媒体の形状がISO/IEC7810で規定されるIDカードの形状であると推定された場合、前記閾値を、前記媒体の形状がISO/IEC7810で規定されるIDカードの形状でないと推定された場合の閾値より小さい値に変更する、請求項1~4の何れか一項に記載の重送検出装置。
- 媒体を搬送する搬送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、前記超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、前記搬送部によって搬送されている媒体を撮像して、ライン画像を順次生成する撮像部とを有する重送検出装置の制御方法であって、
前記順次生成されたライン画像毎に各ライン画像内の媒体幅を検出し、
前記各ライン画像内の媒体幅に基づいて、前記順次生成されたライン画像に含まれる媒体の頂点数を検出し、
前記順次生成されたライン画像に含まれる媒体の前記媒体幅と直交する方向の媒体長さを検出し、
前記頂点数と前記媒体長さとに基づいて、媒体の形状を推定し、
前記超音波信号を閾値と比較することにより媒体の重送を検出することを含み、
前記重送の検出において、前記媒体の形状に基づいて、前記閾値を変更し、又は、重送の検出を停止する、
ことを特徴とする制御方法。 - 媒体を搬送する搬送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、前記超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、前記搬送部によって搬送されている媒体を撮像して、ライン画像を順次生成する撮像部とを有する重送検出装置の制御プログラムであって、
前記順次生成されたライン画像毎に各ライン画像内の媒体幅を検出し、
前記各ライン画像内の媒体幅に基づいて、前記順次生成されたライン画像に含まれる媒体の頂点数を検出し、
前記順次生成されたライン画像に含まれる媒体の前記媒体幅と直交する方向の媒体長さを検出し、
前記頂点数と前記媒体長さとに基づいて、媒体の形状を推定し、
前記超音波信号を閾値と比較することにより媒体の重送を検出することを前記重送検出装置に実行させ、
前記重送の検出において、前記媒体の形状に基づいて、前記閾値を変更し、又は、重送の検出を停止する、
ことを特徴とする制御プログラム。
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