JP2021130545A - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents
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Description
Claims (9)
- 載置台と、
前記載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、
前記給送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、前記給送部により給送された媒体を媒体搬送方向の下流側に搬送する搬送部と、
前記給送部に対して媒体搬送方向の上流側に配置され、且つ、前記載置台に載置された媒体の浮き上がりを検知するための浮き上がりセンサと、
前記搬送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、前記搬送部により搬送された媒体のスキューを検知するためのスキューセンサと、
前記浮き上がりセンサからの出力信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定する浮き上がり判定部と、
前記スキューセンサからの出力信号に基づいて、媒体のスキューが発生しているか否かを判定するスキュー判定部と、
前記浮き上がり判定部により媒体の浮き上がりが発生していると判定され、且つ、前記スキュー判定部により媒体のスキューが発生していると判定された場合に、媒体の搬送異常が発生したと判定する異常判定部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。 - 前記スキューセンサは、媒体を撮像する撮像センサを含む、請求項1に記載の媒体搬送装置。
- 前記給送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、超音波を出力可能な超音波発信器と、
前記超音波発信器と対向して配置され、受信した超音波に応じた超音波信号を出力する超音波受信器と、
前記超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生しているか否かを判定する重送判定部と、をさらに有し、
前記異常判定部は、前記浮き上がり判定部により媒体の浮き上がりが発生していると判定され、且つ、前記重送判定部により媒体の重送が発生していると判定された場合に、媒体の搬送異常が発生したと判定する、請求項1または2に記載の媒体搬送装置。 - 前記給送部は、前記載置台に載置された媒体を下側から順に給送する、請求項1〜3の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
- 前記異常判定部により媒体の搬送異常が発生したと判定された場合に、媒体の給送及び搬送を停止する制御部をさらに有する、請求項1〜4の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
- 前記制御部は、媒体の給送を停止した場合、当該媒体を前記載置台に一旦戻し、分離せずに再給送するように前記給送部を制御する、請求項5に記載の媒体搬送装置。
- 前記浮き上がりセンサは、光を照射する発光部、及び、受光した光に応じた信号を前記出力信号として出力する受光部を含む、請求項1〜6の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
- 載置台と、前記載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、前記給送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、前記給送部により給送された媒体を媒体搬送方向の下流側に搬送する搬送部と、前記給送部に対して媒体搬送方向の上流側に配置され、且つ、前記載置台に載置された媒体の浮き上がりを検知するための浮き上がりセンサと、前記搬送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、前記搬送部により搬送された媒体のスキューを検知するためのスキューセンサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
前記浮き上がりセンサからの出力信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定し、
前記スキューセンサからの出力信号に基づいて、媒体のスキューが発生しているか否かを判定し、
媒体の浮き上がりが発生していると判定され、且つ、媒体のスキューが発生していると判定された場合に、媒体の搬送異常が発生したと判定する、
ことを特徴とする制御方法。 - 載置台と、前記載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、前記給送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、前記給送部により給送された媒体を媒体搬送方向の下流側に搬送する搬送部と、前記給送部に対して媒体搬送方向の上流側に配置され、且つ、前記載置台に載置された媒体の浮き上がりを検知するための浮き上がりセンサと、前記搬送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、前記搬送部により搬送された媒体のスキューを検知するためのスキューセンサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
前記浮き上がりセンサからの出力信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定し、
前記スキューセンサからの出力信号に基づいて、媒体のスキューが発生しているか否かを判定し、
媒体の浮き上がりが発生していると判定され、且つ、媒体のスキューが発生していると判定された場合に、媒体の搬送異常が発生したと判定する、
ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
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