JP7525422B2 - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、媒体搬送装置に関し、特に、媒体の重送が発生したか否かを判定する媒体搬送装置に関する。

一般に、スキャナ等の媒体搬送装置は、複数の媒体が重なって搬送される重送が発生したか否かを検出し、重送が発生した際には媒体の搬送を自動的に停止する機能を有している。しかしながら、履歴書のような写真が貼付された媒体が搬送された場合にも、媒体搬送装置は、重送が発生したと判定してしまい、搬送を停止させる可能性がある。そのため、利用者は、写真が貼付された媒体をスキャンさせる際には、重送の検出機能をＯＦＦに設定してから媒体を搬送させる必要があり、利用者の利便性が損なわれていた。

原稿を搬送するための搬送ローラと搬送ローラに所定の付勢力で圧接されるとともに原稿厚さに応じて変位可能な従動ローラとを有する重送検知装置が開示されている（特許文献１を参照）。この重送検知装置は、両ローラ間を原稿が通過する間に検出した従動ローラの変位量の増加時間が所定時間よりも短い場合は重送判定を禁止するよう制御する。

処理する物品を受け取り、物品の重送を検出する方法が開示されている（特許文献２を参照）。この方法では、物品の重送の重なり位置が許容範囲内であるか否かが判定され、その位置が所定の重なり基準内である場合、物品の処理は継続され、その位置が所定の重なり基準内でない場合、物品の処理は中止される。

特開平７－２９１４８５号公報 米国特許出願公開第２００５／０２２８５３５号明細書

媒体搬送装置では、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することが望まれている。

本発明の目的は、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送される媒体の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出する検出部と、搬送される媒体において透過情報又は厚さ情報が所定範囲内である領域のサイズを算出する算出部と、透過情報又は厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定する判定部と、媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行する制御部と、を有し、判定部は、サイズに応じて、閾値を変更する。

また、本発明の一側面に係る制御方法は、媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置の制御方法であって、搬送される媒体の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出し、搬送される媒体において透過情報又は厚さ情報が所定範囲内である領域のサイズを算出し、透過情報又は厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定し、媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行することを含み、判定において、サイズに応じて、閾値を変更する。

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、搬送される媒体の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出し、搬送される媒体において透過情報又は厚さ情報が所定範囲内である領域のサイズを算出し、透過情報又は厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定し、媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行することを媒体搬送装置に実行させ、判定において、サイズに応じて、閾値を変更する。

本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することが可能となる。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 技術的意義について説明するための模式図である。 技術的意義について説明するための模式図である。 技術的意義について説明するための模式図である。 他の重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の媒体搬送装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。 技術的意義について説明するための模式図である。 技術的意義について説明するための模式図である。 技術的意義について説明するための模式図である。 他の媒体搬送装置における処理回路３５０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。また、媒体は、ラベル（シール）又は小型紙片（写真、切り抜き、切手、印紙等）等の貼付物が貼付された媒体を含む。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体搬送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

第１筐体１０１は、媒体搬送装置１００の上側に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第２筐体１０２に係合している。

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に第２筐体１０２に係合している。載置台１０３は、第２筐体１０２の媒体供給側の側面に、不図示のモータによって略鉛直方向（高さ方向）Ａ１に移動可能に設けられる。載置台１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは最も上側に載置された媒体が後述するピックローラと接触する位置まで上昇する。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に第１筐体１０１上に形成され、排出された媒体を積載する。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図１において矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第２媒体センサ１１５、超音波発信器１１６ａ、超音波受信器１１６ｂ、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ、第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈ、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂ等を有している。

ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、媒体を搬送する搬送部の一例である。なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び／又は第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。以下では、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂをまとめて撮像装置１１９と称する場合がある。

第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。

第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。第１媒体センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

ピックローラ１１２は、第１筐体１０１に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。

給送ローラ１１３は、第１筐体１０１内に、ピックローラ１１２より下流側に設けられ、載置台１０３に載置されてピックローラ１１２により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。ブレーキローラ１１４は、第２筐体１０２内に、給送ローラ１１３と対向して配置される。給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１３は、ブレーキローラ１１４に対して上側に配置されており、媒体搬送装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。

第２媒体センサ１１５は、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側且つ超音波発信器１１６ａ及び超音波受信器１１６ｂより上流側に配置される。第２媒体センサ１１５は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第２媒体センサ１１５は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２媒体信号を生成して出力する。第２媒体センサ１１５の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第２媒体センサ１１５の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第２媒体信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。

超音波発信器１１６ａ及び超音波受信器１１６ｂは、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側且つ第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈより上流側に配置される。超音波発信器１１６ａ及び超音波受信器１１６ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１６ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１６ｂは、超音波発信器１１６ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。超音波信号は、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置においてその媒体を透過する超音波の透過情報を示す。透過情報は、超音波受信器１１６ｂが受信した超音波の大きさを示す。以下では、超音波発信器１１６ａ及び超音波受信器１１６ｂを総じて超音波センサ１１６と称する場合がある。なお、超音波センサ１１６の数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の超音波センサ１１６は、幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側に設けられ、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、それぞれ媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置される。

第１撮像装置１１９ａは、撮像部の一例であり、媒体搬送方向Ａ２において第１搬送ローラ１１７ａ及び第１従動ローラ１１８ａより下流側、即ち超音波センサ１１６より下流側に設けられる。第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

同様に、第２撮像装置１１９ｂは、撮像部の一例であり、媒体搬送方向Ａ２において第１搬送ローラ１１７ａ及び第１従動ローラ１１８ａより下流側に設けられる。第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体給送方向Ａ５、Ａ６に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。一方、ブレーキローラ１１４が媒体給送方向の反対方向Ａ７に回転することによって、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１３と接触している媒体のみが分離される。

媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１７ａ～ｂが矢印Ａ８～Ａ９の方向に回転することによって、撮像装置１１９の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１１９によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第８搬送ローラ１１７ｃ～ｈがそれぞれ矢印Ａ１０～Ａ１５の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。排出台１０４は、第８搬送ローラ１１７ｈによって排出された媒体を積載する。

図３は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

モータ１３１は、一又は複数のモータを含み、処理回路１５０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈを回転させて媒体を給送及び搬送させる。なお、第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈは、各搬送ローラの回転に従って従動回転するのでなく、モータからの駆動力によって回転するように設けられてもよい。

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１５、超音波センサ１１６、撮像装置１１９、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、モータ１３１を制御して媒体を搬送し、撮像装置１１９を制御して入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、超音波センサ１１６から受信する超音波信号に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定する。特に、処理回路１５０は、超音波の大きさが所定範囲内である領域のサイズに応じて、超音波の大きさと比較するための重送閾値を変更する。重送閾値は、閾値の一例である。

図４は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

図４に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、検出プログラム１４２、算出プログラム１４３、判定プログラム１４４及び受付プログラム１４５等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１、検出部１５２、算出部１５３、判定部１５４及び受付部１５５として機能する。

図５は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図５に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０１へ戻し、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、載置台１０３を移動させるためのモータを駆動し、媒体を給送可能な位置に載置台１０３を移動させる。制御部１５１は、モータ１３１を駆動し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈを回転させ、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０３）。

次に、制御部１５１は、媒体読取処理と並列に実行される重送判定処理において、媒体の重送が発生したと判定されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。重送判定処理において、判定部１５４は、超音波信号に基づく値と重送閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定する。また、判定部１５４は、搬送される媒体において超音波信号の信号値が所定範囲内である領域のサイズがサイズ閾値以上であるか否かによって、重送閾値を変更する。重送判定処理の詳細については後述する。

重送判定処理において媒体の重送が発生したと判定された場合、制御部１５１は、異常処理を実行する（ステップＳ１０５）。制御部１５１は、異常処理として、モータ１３１を停止して、搬送部による媒体の給送及び搬送を停止する。また、制御部１５１は、異常処理として、媒体の重送が発生したことを示す情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知する。なお、制御部１５１は、異常処理として、現在搬送中の媒体を排出してから媒体読取処理を停止させてもよい。また、制御部１５１は、異常処理として、モータ１３１を駆動し、媒体を逆送させて載置台１０３に一旦戻してから再給送するように搬送部を制御してもよい。これにより、利用者は、媒体を載置台１０３に再載置して再給送する必要がなくなり、制御部１５１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。

次に、受付部１５５は、利用者から、判定部１５４による媒体の重送の判定結果が正しかったか否かを示す結果情報を受け付ける（ステップＳ１０６）。受付部１５５は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて入力された結果情報を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信する。受付部１５５は、受け付けた結果情報を記憶装置１４０に記憶する。

次に、判定部１５４は、結果情報に基づいて、重送判定処理における判定感度を補正し（ステップＳ１０７）、一連のステップを終了する。

判定部１５４は、結果情報が媒体の重送の判定結果が誤っていたことを示す場合、判定感度を低くする。なお、判定部１５４は、判定感度が最後に更新された後に受け付けた二つ以上の結果情報に基づいて判定感度を補正してもよい。その場合、判定部１５４は、直近の所定回数の結果情報の中で、媒体の重送の判定結果が誤っていたことを示す結果情報の数又は割合が所定閾値を超える場合に、判定感度を低くする。これにより、媒体搬送装置１００は、自装置が頻繁に搬送する種類の媒体に対して判定感度を適切に設定することが可能となる。

例えば、判定部１５４は、判定感度として、重送閾値を補正する。その場合、判定部１５４は、結果情報が媒体の重送の判定結果が誤っていたことを示す場合に、重送閾値（後述する第１重送閾値及び／又は第２重送閾値）を小さくする。また、判定部１５４は、判定感度として、サイズ閾値を補正してもよい。その場合、判定部１５４は、結果情報が媒体の重送の判定結果が誤っていたことを示す場合に、サイズ閾値を大きくする。これらにより、媒体搬送装置１００は、媒体の重送が発生したと誤って判定することを抑制できる。

なお、判定部１５４は、結果情報が媒体の重送の判定結果が正しかったことを示す場合、判定感度を高くするように補正してもよい。但し、判定感度が高すぎると、頻繁に媒体の重送が発生したと誤って判定する可能性があるため、各判定感度には設定可能範囲が設けられてもよい。

また、所定閾値は、利用者により設定されてもよい。これにより、媒体搬送装置１００は、重送の発生を確実に検出すること、又は、媒体読取処理の処理時間を低減させることの何れを重視するかを、利用者の用途に応じて変更することが可能となり、利用者の利便性を向上させることが可能となる。また、媒体搬送装置１００は、結果情報、又は、補正後の判定感度を他の媒体搬送装置に送信し、他の媒体搬送装置は、それらの情報に基づいて、自装置の判定感度を補正してもよい。これにより、媒体搬送装置１００は、重送の判定結果を他の媒体搬送装置と共有して、媒体の重送の判定精度をより向上させることが可能となる。

一方、ステップＳ１０４で、重送判定処理において媒体の重送が発生していないと判定された場合、制御部１５１は、媒体全体が撮像されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。制御部１５１は、例えば、第２媒体センサ１１５から受信する第２媒体信号に基づいて媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、第２媒体センサ１１５から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過してから所定時間が経過した時に媒体の後端が撮像装置１１９の撮像位置を通過し、媒体全体が撮像されたと判定する。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、搬送された媒体の全体が撮像されたと判定してもよい。

まだ搬送された媒体の全体が撮像されていない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０８の処理を繰り返す。

一方、搬送された媒体の全体が撮像された場合、制御部１５１は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、取得した入力画像をインタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０９）。

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１１０の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、モータ１３１を停止し、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、ブレーキローラ１１４及び第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈを停止させる（ステップＳ１１１）。

次に、受付部１５５は、ステップＳ１０６の処理と同様にして、利用者から、判定部１５４による媒体の重送の判定結果が正しかったか否かを示す結果情報を受け付ける（ステップＳ１１２）。受付部１５５は、受け付けた結果情報を記憶装置１４０に記憶する。

次に、判定部１５４は、結果情報に基づいて、媒体内の各位置における判定感度を補正し（ステップＳ１１３）、一連のステップを終了する。

判定部１５４は、結果情報が媒体の重送の判定結果が誤っていたことを示す場合、判定感度を高くする。なお、判定部１５４は、判定感度が最後に更新された後に受け付けた二つ以上の結果情報に基づいて判定感度を補正してもよい。その場合、判定部１５４は、直近の所定回数の結果情報の中で、媒体の重送の判定結果が誤っていたことを示す結果情報の数又は割合が所定閾値を超える場合に、判定感度を高くする。これにより、媒体搬送装置１００は、自装置が頻繁に搬送する種類の媒体に対して判定感度を適切に設定することが可能となる。

例えば、判定部１５４は、判定感度として、重送閾値を補正する。その場合、判定部１５４は、結果情報が媒体の重送の判定結果が誤っていたことを示す場合に、重送閾値を大きくする。また、判定部１５４は、判定感度として、サイズ閾値を補正してもよい。その場合、判定部１５４は、結果情報が媒体の重送の判定結果が誤っていたことを示す場合に、サイズ閾値を小さくする。これらにより、媒体搬送装置１００は、重送が発生していたにも関わらず、媒体の重送が発生していないと判定することを抑制できる。

なお、ステップＳ１０６～Ｓ１０７及びステップＳ１１２～Ｓ１１３の内の何れか一方又は両方は省略されてもよい。

図６は、媒体搬送装置１００の重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図６に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の重送判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図６に示す動作のフローは、媒体搬送中に実行される。

最初に、検出部１５２は、超音波センサ１１６から超音波信号を受信する。検出部１５２は、受信した超音波信号に示される透過情報を、搬送部により搬送される媒体の複数の位置において、その媒体を透過する超音波の透過情報として検出し、現在時刻と関連付けて記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ２０１）。

次に、算出部１５３は、搬送される媒体内において、検出部１５２が検出した透過情報が所定範囲内である領域のサイズを、媒体の重なりが発生している重なりサイズとして算出する（ステップＳ２０２）。算出部１５３は、透過情報に基づく算出値が第１重送閾値未満である位置で媒体の重なりが発生しているとみなす。算出部１５３は、各透過情報が検出された前後の所定期間内に検出された透過情報の統計値（平均値、中央値、最大値又は最小値）を算出値として算出する。なお、算出部１５３は、各透過情報自体を算出値として使用してもよい。第１重送閾値は、例えば一枚のＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙が搬送された場合に検出される透過情報と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される透過情報との間の値に設定される。特に、第１重送閾値は、一枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される透過情報と、二枚の薄紙が搬送された場合に検出される透過情報との間の値に設定される。算出部１５３は、最新の透過情報に基づく算出値が第１重送閾値以上である場合、重なりサイズを０に設定する。一方、算出部１５３は、最新の透過情報に基づく算出値が第１重送閾値未満である場合、記憶装置１４０に記憶された透過情報を参照し、算出値が第１重送閾値未満である状態が連続している、直近の連続時間に媒体の搬送速度を乗算した値を重なりサイズとして算出する。

なお、超音波センサ１１６の数が複数である場合、算出部１５３は、超音波センサ１１６毎に、媒体搬送方向Ａ２における重なりサイズを算出する。また、算出部１５３は、重なりサイズとして、媒体搬送方向Ａ２において媒体の重なりが発生しているサイズに加えて又は代えて、幅方向Ａ４においてサイズ媒体の重なりが発生しているサイズを算出してもよい。その場合、算出部１５３は、第１重送閾値未満である透過情報を出力した超音波センサ１１６の配置位置から幅方向Ａ４における重なりサイズを算出する。

次に、判定部１５４は、算出部１５３により算出された重なりサイズがサイズ閾値以上である否かを判定する（ステップＳ２０３）。サイズ閾値は、例えば一般的な履歴書に貼付される写真のサイズ、又は、切手もしくは印紙のサイズ等にマージンを加算した値（例えば５０ｍｍ）に設定される。

重なりサイズがサイズ閾値未満である場合、判定部１５４は、重送閾値を第２重送閾値に設定する（ステップＳ２０４）。第２重送閾値は、一枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される透過情報と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される透過情報との間の値であり、且つ、第１重送閾値より小さい値に設定される。特に、第２重送閾値は、二枚の薄紙が搬送された場合に検出される透過情報と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される透過情報との間の値に設定される。

一方、重なりサイズがサイズ閾値以上である場合、判定部１５４は、重送閾値を第２重送閾値から第１重送閾値に変更する（ステップＳ２０５）。

このように、判定部１５４は、重なりサイズに応じて、重送閾値を変更する。特に、判定部１５４は、重なりサイズがサイズ閾値以上であるか否かによって、重送閾値を変更する。なお、判定部１５４は、重送閾値を三つ以上の値の何れかに設定してもよい。その場合、判定部１５４は、重なりサイズが大きいほど、重送閾値が大きくなるように重送閾値を変更する。これにより、判定部１５４は、よりフレキシブルに重送閾値を変更することができる。

次に、判定部１５４は、透過情報に基づく算出値を算出し、算出値が重送閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。判定部１５４は、記憶装置１４０から、直近の所定期間内に検出部１５２が検出した透過情報を読み出し、読み出した透過情報の統計値（平均値、中央値、最大値又は最小値）を算出値として算出する。なお、判定部１５４は、最新の透過情報自体を算出値として使用してもよい。

算出値が重送閾値以上である場合、判定部１５４は、媒体の重送が発生していないと判定し（ステップＳ２０７）、処理をステップＳ２０１へ戻す。特に、判定部１５４は、算出値が第１重送閾値未満であっても、重なりサイズがサイズ閾値未満であり且つ算出値が重送閾値（第２重送閾値）以上である場合、搬送される媒体に貼付物が貼付されているとみなして媒体の重送が発生していないと判定する。これにより、判定部１５４は、小型サイズの媒体が貼付された媒体が搬送された場合に、媒体の重送が発生したと誤って判定することを抑制できる。

一方、算出値が重送閾値未満である場合、判定部１５４は、媒体の重送が発生したと判定し（ステップＳ２０８）、処理をステップＳ２０１へ戻す。この場合、図５のステップＳ１０４で重送が発生したと判定され、ステップＳ１０５で異常処理が実行される。

このように、判定部１５４は、検出部１５２が検出した透過情報に基づく算出値と重送閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定する。特に、算出部１５３は、検出部１５２が透過情報を検出するたびに重なりサイズを更新する。判定部１５４は、検出部１５２が透過情報を検出するたびに、透過情報に基づく算出値と重送閾値とを比較し、更新された重なりサイズがサイズ閾値以上になったときに重送閾値を変更する。これにより、判定部１５４は、媒体搬送中にリアルタイムに媒体の重送が発生したか否かを判定し、媒体の重送が発生した場合に即時に媒体の搬送を停止することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の損傷の発生を抑制できる。

なお、透過情報は、超音波受信器１１６ｂが受信した超音波の大きさでなく、超音波発信器１１６ａが発信した超音波の位相に対する、超音波受信器１１６ｂが受信した超音波の位相のずれの大きさを示してもよい。媒体が重なっている場合は、媒体が重なっていない場合より、媒体を通過する超音波の位相のずれが大きくなる。そのため、透過情報として超音波の位相のずれの大きさが使用される場合、媒体搬送装置１００は、重なりサイズが大きいほど、重送閾値が小さくなるように重送閾値を変更する。

また、判定部１５４は、算出値が重送閾値未満である状態が所定時間以下である場合、外来雑音または貼付物内の気泡とみなして、この領域を重送判定の対象外としてもよい。これにより、判定部１５４は、重送判定におけるノイズの影響を低減させることができる。

図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃは、透過情報に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定する場合に、重なりサイズに応じて重送閾値を変更することの技術的意義について説明するための模式図である。

図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃは、透過情報（超音波の大きさ）の特性を示すグラフ７００、７１０、７２０である。グラフ７００、７１０、７２０の横軸は時間を示し、縦軸は透過情報を示す。グラフ７００、７１０、７２０において値Ｓ１、値Ｓ２はそれぞれ第１重送閾値、第２重送閾値を示し、長さＬはサイズ閾値を示す。

グラフ７００において、実線７０１はＰＰＣ用紙Ｍ１とＰＰＣ用紙Ｍ２が重なって搬送された時の透過情報の特性を示す。ＰＰＣ用紙Ｍ１は、Ａ４サイズ等の通常用紙であり、ＰＰＣ用紙Ｍ２は、レシート又は名刺程度のサイズを有する小型用紙である。ＰＰＣ用紙Ｍ１とＰＰＣ用紙Ｍ２が重なっている部分Ｖ１の長さはサイズ閾値Ｌより小さいが、ＰＰＣ用紙Ｍ１とＰＰＣ用紙Ｍ２が重なっている部分Ｖ１における透過情報は第２重送閾値Ｓ２より小さい。したがって、ＰＰＣ用紙Ｍ２の先端がＰＰＣ用紙Ｍ１と重なって超音波センサ１１６の位置を通過した時刻Ｔ１において、媒体の重送が発生したと正しく判定される。

グラフ７１０において、実線７１１は薄紙Ｍ３と薄紙Ｍ４が重なって搬送された時の透過情報の特性を示す。薄紙Ｍ３及び薄紙Ｍ４は、Ａ４サイズ等の通常用紙である。薄紙Ｍ３及び薄紙Ｍ４を透過する超音波の減衰量は、ＰＰＣ用紙Ｍ１及びＰＰＣ用紙Ｍ２を透過する超音波の減衰量より小さい。そのため、薄紙Ｍ３と薄紙Ｍ４が重なっている部分Ｖ２における透過情報は、ＰＰＣ用紙Ｍ１とＰＰＣ用紙Ｍ２が重なっている部分Ｖ１における透過情報より大きく、第１重送閾値Ｓ１と第２重送閾値Ｓ２の間の値を有している。一方、薄紙Ｍ３と薄紙Ｍ４が重なっている部分Ｖ２の長さはサイズ閾値Ｌ以上である。したがって、薄紙Ｍ４の先端が薄紙Ｍ３と重なって超音波センサ１１６の位置を通過した時刻Ｔ２では媒体の重送が発生したと判定されない。但し、その後、サイズ閾値Ｌ分だけ媒体が搬送された時刻Ｔ３において、重送閾値が第１重送閾値Ｓ１に変更されて、媒体の重送が発生したと正しく判定される。

グラフ７２０において、実線７２１は貼付物Ｐが貼付されたＰＰＣ用紙Ｍ５が搬送された時の透過情報の特性を示す。ＰＰＣ用紙Ｍ５は、Ａ４サイズ等の通常用紙であり、貼付物Ｐは印紙等の小型媒体である。貼付物ＰがＰＰＣ用紙Ｍ５に貼付されている場合、ＰＰＣ用紙Ｍ５と貼付物Ｐの間には空気層が存在しないため、貼付物ＰがＰＰＣ用紙Ｍ５に貼付されずに重なっている場合と比較して、超音波の減衰量は小さくなる。そのため、ＰＰＣ用紙Ｍ５に貼付物Ｐが貼付されている部分Ｖ３における透過情報は、ＰＰＣ用紙Ｍ１とＰＰＣ用紙Ｍ２が重なっている部分Ｖ１における透過情報より大きく、第１重送閾値Ｓ１と第２重送閾値Ｓ２の間の値を有している。したがって、ＰＰＣ用紙Ｍ５の貼付物Ｐが貼付された部分が超音波センサ１１６の位置を通過した時刻Ｔ４では媒体の重送が発生したと判定されない。また、ＰＰＣ用紙Ｍ５上で貼付物Ｐが貼付された部分Ｖ３の長さはサイズ閾値Ｌ未満であるため、重送閾値は第２重送閾値Ｓ２から変化しない。したがって、小型媒体が貼付された媒体が搬送された場合、媒体の重送が発生したと判定されない。

図７Ａ～図７Ｃに示すように、二枚のＰＰＣ用紙を透過する超音波の大きさと、二枚の薄紙、又は、ＰＰＣ用紙内で貼付物が貼付されている部分を透過する超音波の大きさとの差は十分に大きいため、第２重送閾値Ｓ２は適切に設定される。同様に、一枚のＰＰＣ用紙を透過する超音波の大きさと、二枚の薄紙、又は、ＰＰＣ用紙内で貼付物が貼付されている部分を透過する超音波の大きさとの差は十分に大きいため、第１重送閾値Ｓ１は適切に設定される。しかしながら、図７Ｂ及び図７Ｃに示すように、二枚の薄紙を透過する超音波の大きさと、ＰＰＣ用紙内で貼付物が貼付されている部分を透過する超音波の大きさとの差は近似するため、その間に適切な閾値を設定することは困難である。判定部１５４は、重なりサイズの大きさを利用することにより、薄紙の重送と、貼付物が貼付されている媒体とを適切に判別することができる。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、搬送される媒体内の複数の位置で検出した超音波の透過情報に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定し、媒体内の重なり領域のサイズに応じて判定閾値を変更する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することが可能となった。

特に、媒体搬送装置１００は、貼付物が貼付された媒体が搬送された場合に、重送が発生したと誤って判定し、媒体の搬送を停止させてしまうことを抑制することが可能となった。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体読取処理にかかるトータル時間の増大を抑制することが可能となった。また、利用者は、媒体を載置台１０３に再載置して再搬送させる必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。

一般に、媒体に貼付されるラベル又は小型紙片等のサイズは、媒体自体のサイズより十分に小さい。そのため、媒体搬送装置１００は、重なりサイズの大きさを利用することにより、薄紙の重送と、貼付物が貼付されている媒体とを適切に判別することができる。

また、媒体搬送装置１００は、重なりサイズが小さい場合に、媒体の重送が発生したか否かの判定を省略する（実行しない）のでなく、重なりサイズに応じて重送閾値を変更する。そのため、例えばＰＰＣ用紙等が搬送される際に、名刺、レシート等の小型媒体が重なって搬送された場合でも、媒体搬送装置１００は、媒体の重送の発生を検出することが可能となった。

図８は、他の実施形態に係る重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。

図８に示すフローチャートは、図６に示したフローチャートの代わりに実行される。図８に示す動作のフローは、媒体が搬送されるたびに実行される。

最初に、検出部１５２は、図６のステップＳ２０１と同様にして、超音波信号に示される透過情報を、媒体の複数の位置における透過情報として検出し、現在時刻と関連付けて記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ３０１）。

次に、検出部１５２は、媒体の後端が超音波センサ１１６の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。制御部１５１は、図５のステップＳ１０８と同様にして、媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過してから所定時間が経過した時に媒体の後端が超音波センサ１１６の位置を通過したと判定する。媒体の後端がまだ超音波センサ１１６の位置を通過していない場合、検出部１５２は、ステップＳ３０１へ処理を戻し、ステップＳ３０１～Ｓ３０２の処理を繰り返す。

一方、媒体の後端が超音波センサ１１６の位置を通過した場合、算出部１５３は、搬送される媒体内において、検出部１５２が検出した透過情報が所定範囲内である領域のサイズを重なりサイズとして算出する（ステップＳ３０３）。算出部１５３は、現在までに記憶装置１４０に記憶された透過情報を参照し、透過情報が第１重送閾値未満である状態が連続している最大時間に媒体の搬送速度を乗算した値を重なりサイズとして算出する。

次に、判定部１５４は、算出部１５３により算出された重なりサイズに基づいて重送閾値を決定する（ステップＳ３０４）。判定部１５４は、重なりサイズがサイズ閾値未満である場合、重送閾値として第２重送閾値を設定し、重なりサイズがサイズ閾値以上である場合、重送閾値として第１重送閾値を設定する。なお、判定部１５４は、重送閾値を三つ以上の値の何れかに設定してもよい。その場合、判定部１５４は、重なりサイズが大きいほど、重送閾値が大きくなるように重送閾値を設定する。これにより、判定部１５４は、よりフレキシブルに重送閾値を設定することができる。

次に、判定部１５４は、記憶装置１４０に記憶された透過情報を参照し、一定期間に検出部１５２が検出した透過情報毎に各透過情報に基づく算出値を算出し、各算出値が重送閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。

全ての算出値が重送閾値以上である場合、判定部１５４は、媒体の重送が発生していないと判定し（ステップＳ３０６）、一連のステップを終了する。特に、判定部１５４は、何れかの算出値が第１重送閾値未満であっても重なりサイズがサイズ閾値未満であり且つその算出値が重送閾値（第２重送閾値）以上である場合、搬送される媒体に貼付物が貼付されているとみなして媒体の重送が発生していないと判定する。これにより、判定部１５４は、小型サイズの媒体が貼付された媒体が搬送された場合、媒体の重送が発生したと誤って判定することを抑制できる。

一方、何れかの算出値が重送閾値未満である場合、判定部１５４は、媒体の重送が発生したと判定し（ステップＳ３０７）、一連のステップを終了する。この場合、図５のステップＳ１０４で重送が発生したと判定され、ステップＳ１０５で異常処理が実行される。

このように、算出部１５３は、検出部１５２による透過情報の検出が完了した後に、重なりサイズを算出する。判定部１５４は、重なりサイズに基づいて重送閾値を決定し、複数の位置において検出部１５２により検出された透過情報に基づく算出値と、決定した重送閾値とを比較する。これにより、判定部１５４は、媒体搬送中の演算量を低減させて、重送判定処理の処理負荷を軽減させつつ、媒体の重送が発生したか否かを適切に判定することができる。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体の後端が超音波センサ１１６の位置を通過した後に重送閾値を決定する場合も、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することが可能となった。

図９は、他の実施形態に係る媒体搬送装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。

図９に示すように、媒体搬送装置２００は、媒体搬送装置１００が有する各部を有する。但し、媒体搬送装置２００は、超音波センサ１１６の代わりに、厚さセンサ２１６を有する。

厚さセンサ２１６は、給送ローラ１１３及びブレーキローラ１１４より下流側且つ第１～第８搬送ローラ１１７ａ～ｈ及び第１～第８従動ローラ１１８ａ～ｈより上流側に配置される。厚さセンサ２１６は、発光器２１６ａ及び受光器２１６ｂを含む。発光器２１６ａ及び受光器２１６ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。発光器２１６ａは、受光器２１６ｂに向けて光（赤外光又は可視光）を照射する。一方、受光器２１６ｂは、発光器２１６ａにより照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である厚さ信号を生成して出力する。厚さセンサ２１６の位置に媒体が存在する場合、発光器２１６ａにより照射された光はその媒体により減衰し、媒体の厚さが大きい程、その減衰量は大きくなる。例えば、厚さセンサ２１６は、媒体の厚さが大きい程、信号値が大きくなるように厚さ信号を生成する。厚さ信号は、搬送部により搬送される媒体内の複数の位置におけるその媒体の厚さ情報を示す。なお、厚さセンサ２１６の数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の厚さセンサ２１６は、幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

なお、厚さセンサ２１６として、反射光センサ、圧力センサ又は機械式センサが用いられてもよい。反射光センサは、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器のペアと、他方の側に設けられた発光器及び受光器のペアとを含む。反射光センサは、一方のペアが媒体の一方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間と、他方のペアが媒体の他方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間とから、各ペアと媒体の各面までの距離を検出する。反射光センサは、二つのペアの間の距離から、検出した各距離を減算した減算値を厚さ情報として示す厚さ信号を生成する。圧力センサは、媒体の厚さに応じて変化する圧力を検出し、検出した圧力を厚さ情報として示す厚さ信号を生成する。機械式センサは、媒体に接するローラ等の接触部材の移動量を検出し、検出した移動量を厚さ情報として示す厚さ信号を生成する。

媒体搬送装置２００は、媒体搬送装置１００と同様に、図５に示した媒体読取処理及び図６に示した重送判定処理を実行する。

但し、図５のステップＳ１０７において、判定部１５４は、結果情報が媒体の重送の判定結果が誤っていたことを示す場合、重送閾値を高くする。また、ステップＳ１１３において、判定部１５４は、結果情報が媒体の重送の判定結果が誤っていたことを示す場合、重送閾値を低くする。

また、図６のステップＳ２０１において、検出部１５２は、厚さセンサ２１６から厚さ信号を受信する。検出部１５２は、受信した厚さ信号に示される厚さ情報を、搬送部により搬送される媒体の複数の位置における、その媒体の厚さ情報として検出し、現在時刻と関連付けて記憶装置１４０に記憶する。

また、ステップＳ２０２において、算出部１５３は、搬送される媒体内において、検出部１５２が検出した厚さ情報が所定範囲内である領域のサイズを重なりサイズとして算出する。算出部１５３は、厚さ情報が第１重送閾値より大きい位置では媒体の重なりが発生しているとみなす。第１重送閾値は、例えば一枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される厚さ情報と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される厚さ情報との間の値に設定される。特に、第１重送閾値は、一枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される厚さ情報と、二枚の薄紙が搬送された場合に検出される厚さ情報との間の値に設定される。一方、第２重送閾値は、一枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される厚さ情報と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される厚さ情報との間の値であり、且つ、第１重送閾値より大きい値に設定される。特に、第２重送閾値は、二枚の薄紙が搬送された場合に検出される厚さ情報と、二枚のＰＰＣ用紙が搬送された場合に検出される厚さ情報との間の値に設定される。算出部１５３は、最新の厚さ情報が第１重送閾値以下である場合、重なりサイズを０に設定する。一方、算出部１５３は、最新の厚さ情報が第１重送閾値より大きい場合、記憶装置１４０に記憶された厚さ情報を参照し、厚さ情報が第１重送閾値より大きい状態が連続している、直近の連続時間に媒体の搬送速度を乗算した値を重なりサイズとして算出する。

なお、厚さセンサ２１６の数が複数である場合、算出部１５３は、厚さセンサ２１６毎に、媒体搬送方向Ａ２における重なりサイズを算出する。また、算出部１５３は、重なりサイズとして、媒体搬送方向Ａ２において媒体の重なりが発生しているサイズに加えて又は代えて、幅方向Ａ４においてサイズ媒体の重なりが発生しているサイズを算出してもよい。その場合、算出部１５３は、第１重送閾値より大きい情報を出力した厚さセンサ２１６の配置位置から幅方向Ａ４における重なりサイズを算出する。

また、ステップＳ２０６において、判定部１５４は、直近の所定期間内に検出部１５２が検出した厚さ情報に基づく算出値を算出し、算出値が重送閾値以下であるか否かを判定する。判定部１５４は、厚さ情報の統計値（平均値、中央値、最大値又は最小値）を算出値として算出する。また、判定部１５４は、厚さ情報自体を算出値として使用してもよい。算出値が重送閾値以下である場合、ステップＳ２０７において、判定部１５４は、媒体の重送が発生していないと判定する。特に、判定部１５４は、算出値が第１重送閾値より大きい場合であっても重なりサイズがサイズ閾値未満であり且つ算出値が重送閾値（第２重送閾値）以下である場合、搬送される媒体に貼付物が貼付されているとみなして媒体の重送が発生していないと判定する。一方、算出値が重送閾値より大きい場合、ステップＳ２０８において、判定部１５４は、媒体の重送が発生したと判定する。

このように、判定部１５４は、検出部１５２が検出した厚さ情報に基づく算出値と重送閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定する。特に、算出部１５３は、検出部１５２が厚さ情報を検出するたびに重なりサイズを更新する。判定部１５４は、検出部１５２が厚さ情報を検出するたびに、厚さ情報に基づく算出値と重送閾値とを比較し、更新された重なりサイズがサイズ閾値以上になったときに重送閾値を変更する。

図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃは、厚さ情報に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定する場合に、重なりサイズに応じて重送閾値を変更することの技術的意義について説明するための模式図である。

図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃは、厚さ情報（媒体の厚さ）の特性を示すグラフ１０００、１０１０、１０２０である。グラフ１０００、１０１０、１０２０の横軸は時間を示し、縦軸は厚さ情報の値を示す。グラフ１０００、１０１０、１０２０において値Ｓ１、値Ｓ２はそれぞれ第１重送閾値、第２重送閾値を示し、長さＬはサイズ閾値を示す。

グラフ１０００において、実線１００１はＰＰＣ用紙Ｍ１とＰＰＣ用紙Ｍ２が重なって搬送された時の厚さ情報の特性を示す。ＰＰＣ用紙Ｍ１とＰＰＣ用紙Ｍ２が重なっている部分Ｖ１の長さはサイズ閾値Ｌ未満であるが、ＰＰＣ用紙Ｍ１とＰＰＣ用紙Ｍ２が重なっている部分Ｖ１における厚さ情報は第２重送閾値Ｓ２より大きい。したがって、ＰＰＣ用紙Ｍ２の先端がＰＰＣ用紙Ｍ１と重なって超音波センサ１１６の位置を通過した時刻Ｔ１において、媒体の重送が発生したと正しく判定される。

グラフ１０１０において、実線１０１１は薄紙Ｍ３と薄紙Ｍ４が重なって搬送された時の厚さ情報の特性を示す。薄紙Ｍ３及び薄紙Ｍ４の厚さは、ＰＰＣ用紙Ｍ１及びＰＰＣ用紙Ｍ２の厚さより小さい。そのため、薄紙Ｍ３と薄紙Ｍ４が重なっている部分Ｖ２における厚さ情報は、ＰＰＣ用紙Ｍ１とＰＰＣ用紙Ｍ２が重なっている部分Ｖ１における厚さ情報より小さく、第１重送閾値Ｓ１と第２重送閾値Ｓ２の間の値を有している。一方、薄紙Ｍ３と薄紙Ｍ４が重なっている部分Ｖ２の長さはサイズ閾値Ｌ以上である。したがって、薄紙Ｍ４の先端が薄紙Ｍ３と重なって厚さセンサ２１６の位置を通過した時刻Ｔ２では媒体の重送が発生したと判定されない。但し、その後、サイズ閾値Ｌ分だけ媒体が搬送された時刻Ｔ３において、重送閾値が第１重送閾値Ｓ１に変更されて、媒体の重送が発生したと正しく判定される。

グラフ１０２０において、実線１０２１は貼付物Ｐが貼付されたＰＰＣ用紙Ｍ５が搬送された時の厚さ情報の特性を示す。貼付物Ｐは印紙等の小型媒体である。ＰＰＣ用紙Ｍ５に貼付物Ｐが貼付されている場合、ＰＰＣ用紙Ｍ５と貼付物Ｐは密着しているため、貼付物ＰがＰＰＣ用紙Ｍ５に貼付されずに重なっている場合と比較して、ＰＰＣ用紙Ｍ５と貼付物Ｐによる厚さが小さくなる可能性がある。そのため、ＰＰＣ用紙Ｍ５に貼付物Ｐが貼付されている部分Ｖ３における厚さ情報は、ＰＰＣ用紙Ｍ１とＰＰＣ用紙Ｍ２が重なっている部分Ｖ１における厚さ情報より小さく、第１重送閾値Ｓ１と第２重送閾値Ｓ２の間の値を有している。したがって、ＰＰＣ用紙Ｍ５の貼付物Ｐが貼付された部分が厚さセンサ２１６の位置を通過した時刻Ｔ４では媒体の重送が発生したと判定されない。また、ＰＰＣ用紙Ｍ５上で貼付物Ｐが貼付された部分Ｖ３の長さはサイズ閾値Ｌ未満であるため、重送閾値は第２重送閾値Ｓ２から変化しない。したがって、小型媒体が貼付された媒体が搬送された場合、媒体の重送が発生したと判定されない。

また、媒体搬送装置２００は、媒体搬送装置１００と同様に、図６に示した重送判定処理の代わりに、図８に示した重送判定処理を実行してもよい。

その場合、図８のステップＳ３０１において、検出部１５２は、厚さ信号に示される厚さ情報を、媒体の複数の位置における厚さ情報として検出し、現在時刻と関連付けて記憶装置１４０に記憶する。

また、ステップＳ３０２において、検出部１５２は、媒体の後端が厚さセンサ２１６の位置を通過したか否かを判定する。媒体の後端が厚さセンサ２１６の位置を通過した場合、ステップＳ３０３において、算出部１５３は、搬送される媒体内において、検出部１５２が検出した厚さ情報が所定範囲内である領域のサイズを重なりサイズとして算出する。

また、ステップＳ３０５において、判定部１５４は、記憶装置１４０に記憶された厚さ情報を参照し、一定期間に検出部１５２が検出した厚さ情報毎に各厚さ情報に基づく算出値を算出し、各算出値が重送閾値以下であるか否かを判定する。全ての算出値が重送閾値以下である場合、ステップＳ３０６において、判定部１５４は、媒体の重送が発生していないと判定する。特に、判定部１５４は、算出値が第１重送閾値より大きくても重なりサイズがサイズ閾値未満であり且つ算出値が重送閾値（第２重送閾値）以下である場合、搬送される媒体に貼付物が貼付されているとみなして媒体の重送が発生していないと判定する。一方、何れかの算出値が重送閾値より大きい場合、ステップＳ３０７において、判定部１５４は、媒体の重送が発生したと判定する。

このように、算出部１５３は、検出部１５２による厚さ情報の検出が完了した後に、重なりサイズを算出する。判定部１５４は、重なりサイズに基づいて重送閾値を決定し、複数の位置において検出部１５２により検出された厚さ情報に基づく値と、決定した重送閾値とを比較する。

以上詳述したように、媒体搬送装置２００は、搬送される媒体内の複数の位置で検出した媒体の厚さ情報に基づいて媒体の重送が発生したか否かを判定し、媒体内の重なり領域のサイズに応じて判定閾値を変更する。これにより、媒体搬送装置２００は、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することが可能となった。

図１１は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の処理回路３５０の概略構成を示す図である。

処理回路３５０は、処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路３５０は、制御回路３５１、検出回路３５２、算出回路３５３、判定回路３５４及び受付回路３５５等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路３５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路３５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を受信し、受信した各信号に基づいて、モータ１３１を制御して媒体を搬送する。制御回路３５１は、撮像装置１１９から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。また、制御回路３５１は、記憶装置１４０から重送が発生したか否かの判定結果を読み出し、媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行する。

検出回路３５２は、検出部の一例であり、検出部１５２と同様の機能を有する。検出回路３５２は、超音波センサ１１６から超音波信号を、又は、厚さセンサ２１６から厚さ信号を受信し、受信した信号に基づいて媒体内の複数の位置における透過情報又は厚さ情報を検出し、記憶装置１４０に記憶する。

算出回路３５３は、算出部の一例であり、算出部１５３と同様の機能を有する。算出回路３５３は、記憶装置１４０から透過情報又は厚さ情報を読み出し、読み出した情報に基づいて重なりサイズを算出し、記憶装置１４０に記憶する。

判定回路３５４は、判定部の一例であり、判定部１５４と同様の機能を有する。判定回路３５４は、記憶装置１４０から重なりサイズを読み出し、重なりサイズに基づいて重送閾値を設定する。また、判定回路３５４は、記憶装置１４０から透過情報又は厚さ情報を読み出し、設定した重送閾値と比較することにより媒体の重送が発生したか否かを判定し、判定結果を記憶装置１４０に記憶する。

受付回路３５５は、受付部の一例であり、受付部１５５と同様の機能を有する。受付回路３５５は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から結果情報を受信し、記憶装置１４０から重送の判定感度を読み出し、受信した結果情報に基づいて重送の判定感度を補正し、記憶装置１４０に記憶する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路３５０によって媒体読取処理及び重送判定処理を実行する場合も、媒体の重送が発生したか否かをより高精度に判定することが可能となった。

１００、２００ 媒体搬送装置、１１２ ピックローラ、１１３ 給送ローラ、１１４ ブレーキローラ、１１７ａ～ｈ 第１～第８搬送ローラ、１１８ａ～ｈ 第１～第８従動ローラ、１５１ 制御部、１５２ 検出部、１５３ 算出部、１５４ 判定部、１５５ 受付部

Claims (9)

1. 媒体を搬送する搬送部と、
   搬送される媒体の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出する検出部と、
   搬送される媒体において前記透過情報又は前記厚さ情報が所定範囲内である領域のサイズを算出する算出部と、
   前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定する判定部と、を有し、
   前記判定部は、前記サイズに応じて、前記閾値を変更する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記算出部は、前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出するたびに、前記サイズを更新し、
   前記判定部は、
   前記検出部が前記透過情報又は前記厚さ情報を検出するたびに、前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と前記閾値とを比較し、
   前記更新されたサイズがサイズ閾値以上になったときに、前記閾値を変更する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記算出部は、前記検出部による前記透過情報又は前記厚さ情報の検出が完了した後に、前記サイズを算出し、
   前記判定部は、
   前記サイズに基づいて、前記閾値を決定し、
   前記複数の位置において検出された前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と前記決定した閾値とを比較する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
4. 前記判定部は、前記サイズがサイズ閾値未満であり、且つ、前記透過情報に基づく値が前記閾値以上又は前記厚さ情報に基づく値が前記閾値以下である場合、搬送される媒体に貼付物が貼付されているとみなして、媒体の重送が発生していないと判定する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 利用者から、前記判定部による媒体の重送の判定結果が正しかったか否かを示す結果情報を受け付ける受付部をさらに有し、
   前記判定部は、前記結果情報に基づいて、前記閾値を補正する、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 前記判定部は、前記サイズがサイズ閾値以上であるか否かによって、前記閾値を変更し、
   利用者から、前記判定部による媒体の重送の判定結果が正しかったか否かを示す結果情報を受け付ける受付部をさらに有し、
   前記判定部は、前記結果情報に基づいて、前記サイズ閾値を補正する、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
7. 媒体の重送が発生したと判定された場合に異常処理を実行する制御部をさらに有する、請求項１～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
8. 媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
   搬送される媒体の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出し、
   搬送される媒体において前記透過情報又は前記厚さ情報が所定範囲内である領域のサイズを算出し、
   前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定することを含み、
   前記判定において、前記サイズに応じて、前記閾値を変更する、
   ことを特徴とする制御方法。
9. 媒体を搬送する搬送部を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
   搬送される媒体の複数の位置において当該媒体を透過する超音波の透過情報又は当該媒体の厚さ情報を検出し、
   搬送される媒体において前記透過情報又は前記厚さ情報が所定範囲内である領域のサイズを算出し、
   前記透過情報又は前記厚さ情報に基づく値と閾値とを比較することにより、媒体の重送が発生したか否かを判定することを前記媒体搬送装置に実行させ、
   前記判定において、前記サイズに応じて、前記閾値を変更する、
   ことを特徴とする制御プログラム。

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