JP2020158231A - シート材搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート材のシート幅が小さい場合と大きい場合とで重送と判定する検出装置の出力値が同じである場合と比較し、重送の誤検出を減少させる。【解決手段】用紙搬送装置１０は、用紙Ｐの用紙幅を検知する第一用紙幅検知センサと、用紙Ｐを搬送する搬送手段３０と、搬送される用紙Ｐに向けて超音波を発信する発信部１５１と用紙Ｐの搬送通路２０を挟んで発信部１５１と対向し発信部１５１から発信された超音波を受信する受信部１５２とを有する超音波センサ１５０と、超音波センサ１５０の受信部１５２の出力値に基づいて用紙Ｐの重送を判定する制御部と、を有し、制御部は第一用紙幅検知センサ５０が検知した用紙幅が小さい場合は、用紙幅が大きい場合と比較して、重送と判定する出力値を高くする。【選択図】図２

Description

本発明は、シート材搬送装置及び画像読取装置に関する。

特許文献１には、超音波センサを用いて重送を検知する機能を有する複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等に適用して好適な重送検知装置に関する技術が開示されている。この先行技術では、画像読取装置の重送検知部において、超音波センサの発信部には円筒状の吸音材が配置され、受信部には円筒状の吸音材が配置される。吸音材の開口端は搬送路に接続するようになされる。また、吸音材の開口寸法は搬送路の開口寸法より小さい。この場合、吸音材には、密度が２５〜９０ｋｇ／ｍ３の範囲にある多孔性材料が用いられる。また、吸音材は耐オゾン特性を有する。これにより、超音波センサの設置位置付近の部材への超音波照射をなくし、さらに、転写紙からの反射波を吸収することができるため、反射波の影響を低減でき、重送の検知精度を向上することができる。

特許文献２には、重送検知装置に関する技術が開示されている。この先行技術では、重送検知装置は、超音波発振部と、受信センサと、シート状記録媒体の重送を判定する重送判定回路と、制御部とを有し、制御部は、不揮発性メモリと、外部入力部と、閾値調整回路とを有し、閾値調整回路は、搬送されるシート状記録媒体の仕様情報に応じて、重送判定に用いる３つの閾値を初期設定するとともに、搬送途上のシート状記録媒体に関する受信レベルに応じて、３つの閾値のうち１以上を可変して設定する機能を持つ。

特許文献３には、超音波センサを利用して高精度で重送を検知できるようにした重送検知方法に関する技術が開示されている。この先行技術では、超音波発信部から超音波受信部へ超音波を発信させ、用紙を通過して減衰後の超音波の出力波形を設定基準値と比較しての重送を検知するに際して、非重送の通常時の受信レベルと重送時の受信レベルとの間のレベル差を予め設定操作し、用紙を通過して直に超音波受信部に達する直接波の発生時刻を含む範囲内において、非重送の通常時の受信レベルと重送時の受信レベルとの間のレベル差が最大となるときの出力信号によって非重送及び重送を判定し、反射波等の外乱を伴うことなく用紙の重送判定に必要な直接波だけを捉えて高精度の重送判定を可能とする。

また、その他関連する技術が、特許文献４及び特許文献５に記載されている。

特開２００５−０８２３５０号公報 特開２０１４−０４７０７５号公報 特開２０００−０２５９８７号公報 特開２０１７−０１３９８１号公報 特開２０１８−１６２１５４号公報

シート材の重送を検出する検出装置として、シート材に向けて超音波を発信する発信部と、シート材によって減衰した超音波を受信する受信部と、をシート材の搬送通路のシート厚方向の両側に配置する構成のものが知られている。

このような構成の検出装置の場合、シート材のシート幅が小さいと、シート材のシート幅方向の外側から回り込む超音波の影響が大きいので、重送であっても重送と検出されない虞がある。

本発明は、上記事実に鑑み、シート材のシート幅が小さい場合と大きい場合とで重送と判定する検出装置の出力値が同じである場合と比較し、重送の誤検出を減少させることが目的である。

第１態様は、シート材のシート幅を検知するシート幅検知手段と、前記シート材を搬送する搬送手段と、搬送される前記シート材に向けて超音波を発信する発信部と、前記シート材の搬送通路を挟んで前記発信部と対向し前記発信部から発信された超音波を受信する受信部と、を有する検出装置と、前記検出装置の前記受信部の出力値に基づいて、前記シート材の重送を判定する判定手段であって、前記シート幅検知手段が検知したシート幅が小さい場合は、シート幅が大きい場合と比較して、重送と判定する出力値を高くする判定手段と、を備えたシート材搬送装置である。

第２態様は、前記判定手段は、前記シート幅検知手段が検知したシート幅に基づいて、重送と判定する出力値を設定する、第１態様に記載のシート材搬送装置である。

第３態様は、前記シート材の種類を検知する種類検知手段又は前記シート材の種類を入力する入力手段を有し、前記判定手段は、前記シート材の種類に基づいて、重送と判定する出力値を設定する、第１態様又は第２態様に記載のシート材搬送装置である。

第４態様は、前記判定手段は、前記検出装置の前記受信部が出力した出力値又は前記出力値から求められた検出値が、予め定められた閾値よりも低い場合は、重送と判定し、前記シート幅検知手段が検知したシート幅が小さい場合は、シート幅が大きい場合に比較して、前記閾値を高くする、第１態様に記載のシート材搬送装置である。

第５態様は、前記判定手段は、前記シート幅検知手段が検知したシート幅に基づいて、前記閾値を設定する、第４態様に記載のシート材搬送装置である。

第６態様は、前記シート材の種類を検知する種類検知手段又は前記シート材の種類を入力する入力手段を有し、前記判定手段は、前記シート材の種類に基づいて、前記閾値を設定する、第４態様又は第５態様に記載のシート材搬送装置である。

第７態様は、前記搬送手段は、搬送通路におけるシート幅方向の中心部を前記シート材のシート幅方向中心部が通るように搬送し、前記検出装置は、搬送通路におけるシート幅方向の中央部に配置されている、第１態様〜第６態様のいずれか１態様に記載のシート材搬送装置である。

第８態様は、前記搬送手段は、搬送通路におけるシート幅方向の一端部を前記シート材のシート幅方向の一端部が通るように搬送し、前記検出装置は、搬送通路におけるシート幅方向の中央部と一端部との中間部に配置されている、第１態様〜第６態様のいずれか１態様に記載のシート材搬送装置である。

第９態様は、前記検出装置は、前記搬送手段が搬送可能とする最小シート幅の前記シート材のシート幅中央部に配置されている、第８態様に記載のシート材搬送装置。

第１０態様は、搬送前の前記シート材を積載する積載部を有し、前記積載部は、積載された前記シート材のシート幅方向の両端部をガイドすると共に、シート幅方向へ移動可能なサイドガイドを有し、前記シート幅検知手段は、前記サイドガイドの位置でシート幅を検知する、第１態様〜第９態様のいずれか１態様に記載のシート材搬送装置である。

第１１態様は、前記積載部には、前記シート材が積載されていることを検知する積載検知手段を有し、前記判定手段は、前記積載検知手段で前記シート材が積載されていることを検知している場合に、前記シート幅検知手段によるシート幅を検知する、第１０態様に記載のシート材搬送装置である。

第１２態様は、前記検出装置を構成する前記発信部及び前記受信部の少なくとも一方は、周囲に除電部材が設けられ、前記除電部材は電気的に接地されている、第１態様〜第１１態様のいずれか１態様に記載のシート材搬送装置である。

第１３態様は、シート材を搬送する第１態様〜第１２態様のいずれか１態様に記載のシート材搬送装置と、前記シート材搬送装置の検出装置よりも搬送方向下流側で前記シート材の画像を読み取る画像読取部と、を備えた画像読取装置である。

第１態様のシート材搬送装置によれば、シート材のシート幅が小さい場合と大きい場合とで、重送と判定する検出装置の出力値が同じである場合と比較し、重送の誤検出を減少させることができる。

第２態様のシート材搬送装置によれば、シート材のシート幅が異なっても重送と判定する出力値が同じである場合と比較し、重送の誤検出を減少させることができる。

第３態様のシート材搬送装置によれば、シート材の種類が異なっても重送と判定する出力値が同じである場合と比較し、重送の誤検出を減少させることができる。

第４態様のシート材搬送装置によれば、シート幅が小さい場合と大きい場合とで、重送と判定する閾値が同じである場合と比較し、重送の誤検出を減少させることができる。

第５態様のシート材搬送装置によれば、シート材のシート幅が異なっても重送と判定する閾値が同じである場合と比較し、重送の誤検出を減少させることができる。

第６態様のシート材搬送装置によれば、シート材の種類が異なっても重送と判定する閾値が同じである場合と比較し、重送の誤検出を減少させることができる。

第７態様のシート材搬送装置によれば、搬送通路におけるシート幅方向の中心部をシート材のシート幅方向中心部が通るように搬送する場合において、検出装置が搬送通路におけるシート幅方向の中央部と一端部との中間部に配置されている場合と比較し、重送の誤検出を減少させることができる。

第８態様のシート材搬送装置によれば、搬送通路におけるシート幅方向の一端部をシート材のシート幅方向の一端部が通るように搬送する場合において、検出装置が搬送通路におけるシート幅方向の中央部に配置されている場合と比較し、重送の誤検出を減少させることができる。

第９態様のシート材搬送装置によれば、検出装置が最大シート幅のシート材のシート幅方向の中央部に配置されている場合と比較し、重送の誤検出を減少させることができる。

第１０態様のシート材搬送装置によれば、搬送中のシート材のシート幅を検知する場合と比較し、シート幅の検知精度が向上する。

第１１態様のシート材搬送装置によれば、常時、シート幅を検知する場合と比較し、制御が容易である。

第１２態様のシート材搬送装置によれば、電気的に接地された除電部材が設けられていない場合と比較し、検出装置の故障の発生が抑制される。

第１３態様の画像読取装置は、シート材搬送装置がシート材のシート幅が小さい場合と大きい場合とで重送と判定する検出装置の出力値が同じである場合と比較し、読取不良が減少する。

本発明の一実施形態に係る画像読取装置を示す側部断面図である。 図１に示した画像読取装置における用紙搬送装置の詳細を示す図である。 用紙搬送装置の内部を透視した平面図である。 図３における外側案内板を透視した平面図である。 図３におけるＶ−Ｖ線に沿った要部断面を示す図である。 開閉カバーが開いた状態の図１に対応する側部断面図である。 超音波センサの受信部の取付部位の拡大図である。 超音波センサの発信部の取付部位の拡大図である。 用紙積載部の奥側のサイドガイド及び手前側のサイドガイドの構成及び第一用紙幅検知センサの構成を示す斜視図である。 用紙積載部の平面図である。 制御部、第一用紙幅検知センサ、積載検知センサ、操作パネル及び超音波センサのブロック図である。 センターレジストレーションにおける用紙と超音波センサとの位置関係を説明する説明図である。 サイドレジストレーションにおける用紙と超音波センサとの位置関係を説明する説明図である。 重送検出のフローチャートである。 重送の有無と用紙幅と超音波センサの検出値との関係を示すグラフである。 重送時における用紙種類と用紙幅と超音波センサの検出値との関係を示すグラフである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

＜画像読取装置＞
図１に示されている本発明の一実施形態に係る画像読取装置１は、シート材の一例としての用紙Ｐに形成されている画像を読み取って、この画像に対応した画像情報を取得するものである。また、画像読取装置１は、複数の用紙Ｐが束ねられた用紙束から用紙Ｐを１枚ずつ順次搬送する用紙搬送装置１０と、用紙Ｐに形成された画像を読み込むスキャナ装置７０と、を備えている。なお、用紙種類検知センサ１４２は、最後の＜重送の検出の他の例＞で説明する。

（用紙搬送装置）
図２に示されているシート材搬送装置の一例としての用紙搬送装置１０は、用紙Ｐの用紙束を積載する用紙積載部１１、読み取りが終了した用紙Ｐ（図１参照）を積載する排紙収容部１２、用紙積載部１１から排紙収容部１２まで用紙Ｐを通過させる搬送通路２０及び用紙Ｐを搬送通路２０に沿って搬送する搬送手段３０等を備えている。

なお、以下の説明では便宜上、用紙Ｐが用紙積載部１１に積載された状態で画像読取装置１の上方を向く面を用紙Ｐの表面（おもてめん）と称し、下方を向く面を用紙Ｐの裏面（うらめん）と称するものとする。

図１０及び図１２に示すように、平面視において、用紙Ｐにおける搬送方向Ｒと直交する幅を用紙幅Ｗとし、この用紙幅Ｗの方向を用紙幅Ｗ方向とする。なお、用紙幅Ｗはシート幅の一例である。

また、本実施形態では、搬送通路２０（図１参照）における用紙幅Ｗ方向の中心線ＣＬ（図１２参照）を搬送基準とし、用紙Ｐは用紙幅Ｗ方向の中心部が搬送基準である中心線ＣＬを通るように搬送されるセンターレジストレーションが採用されている。

（用紙積載部）
図９及び図１０に示す積載部の一例としての用紙積載部１１は、用紙Ｐを積載する用紙トレイ９（図１０参照）を有している。また、用紙積載部１１には、用紙Ｐの用紙幅Ｗ方向の両端部を押さえてガイドする奥側のサイドガイド６１及び手前側のサイドガイド６２が、用紙積載部１１の用紙トレイ９（図１０参照）に設けられている。

サイドガイド６１、６２は、用紙トレイ９（図１０参照）に形成されたスライド溝６５により、用紙搬送方向Ｒと直交する方向、つまり用紙幅Ｗ方向に移動可能に構成されている。また、サイドガイド６１、６２は、用紙Ｐの用紙幅Ｗ方向の端部に当てて用紙Ｐの幅方向端部が揃えられることで、用紙Ｐを位置決めする。

更に、サイドガイド６１、６２は、用紙積載部１１の用紙トレイ９（図１０参照）の裏側に設けられるラック６３とそれぞれ連結されている。奥側のサイドガイド６１から延びるラック６３と手前側のサイドガイド６２から延びるラック６３とは、ピニオン６４に連結されている。このラック６３とピニオン６４とによって、サイドガイド６１及びサイドガイド６２は、一方のサイドガイドのスライド動作に連動して両者がスライドし、両者のスライド量は、同等に制御される。

サイドガイド６１、６２は、用紙幅Ｗ方向の中心位置、つまり中心線ＣＬ（図１２参照）から均等となる位置に配置されている、つまりセンター振り分けがなされている。よって、サイドガイド６１、６２によって形成される用紙幅Ｗ方向の中心位置は、これらのサイドガイド６１、６２がスライドした後であっても維持される。

用紙積載部１１は、用紙トレイ９（図１０参照）に積載された用紙Ｐの用紙幅Ｗを検知するシート幅検知手段の一例としての第一用紙幅検知センサ５０を備えている。

図９に示すように、第一用紙幅検知センサ５０は、奥側のサイドガイド６１のスライド移動に伴って、サイドガイド６１と一体に移動する移動体５２を備えている。移動体５２は、断面Ｌ字状に屈曲された板体で構成され、サイドガイド６１のラック６３と一体に構成されている。また、移動体５２には、その移動方向、つまり用紙幅Ｗ方向に沿って、開口５３が複数形成されている。

第一用紙幅検知センサ５０は、移動体５２の移動方向、つまり用紙幅Ｗ方向に沿って配置された複数の光センサ５４を備えている。そして、各光センサ５４の発光部５４Ａと受光部５４Ｂとの間を、開口５３が形成された移動体５２が移動するようになっている。よって、発光部５４Ａと受光部５４Ｂとの間に開口５３が位置すると、光センサ５４の発光部５４Ａから照射された光を受光部５４Ｂが受光する。また、発光部５４Ａと受光部５４Ｂとの間に開口５３が位置しなければ、光センサ５４の発光部５４Ａから照射された光を受光部５４Ｂが受光しない。

このように、サイドガイド６１と一緒に移動する移動体５２の開口５３の位置により、受光部５４Ｂが受光する光センサ５４が変化し、これにより受光用紙トレイ９に積載された用紙Ｐの用紙幅Ｗが検知される。つまり、サイドガイド６１の位置を基準に、用紙トレイ９に積載された用紙Ｐの用紙幅Ｗ方向が検知される。

ここで、サイドガイド６１、６２は、用紙幅Ｗが異なる用紙Ｐが用紙トレイ９に積載された場合には、用紙幅Ｗが異なる用紙Ｐのうち、最大幅の用紙Ｐの幅方向端部に当たって、用紙Ｐを位置決めすることになる。よって、サイドガイド６１の位置により検知される用紙Ｐの用紙幅Ｗは、用紙トレイ９に積載された用紙Ｐの最大用紙幅となる。

なお、用紙トレイ９に積載された用紙Ｐの用紙幅Ｗを検知するシート幅検知手段は、第一用紙幅検知センサ５０の構成に限定されない。例えば、ピニオン６４の回転量に基づき、サイドガイド６１、６２の位置を認識して、サイドガイド６１、６２に位置決めされた用紙Ｐの用紙幅Ｗ方向を検知する用紙幅検知センサであってもよい。

或いは、サイドガイド６１、６２に位置決めされた用紙Ｐの用紙幅Ｗを、反射型のセンサ等により直接検知することで、用紙トレイ９に積載された用紙Ｐの用紙幅Ｗを検知する用紙幅検知センサであってもよい。

図１及び図２に示すように、用紙積載部１１の用紙トレイ９の搬送方向Ｒの先端部分には、積載検知手段の一例としての積載検知センサ１４０が設けられている。積載検知センサ１４０は、用紙積載部１１の用紙トレイ９に用紙Ｐが積載されているか否かを検知する。

また、本実施形態では、搬送通路２０における後述するレジローラー３３と送りローラー３４との間に、第二用紙幅検知センサ６６が設けられている。

（搬送通路）
図１に示すように、搬送通路２０は、用紙積載部１１から図の左方向に延び、その左方に延びた先から下方に向けて、反時計回り方向に曲率を有して湾曲して延び、さらに、到達した下方から、用紙搬送装置１０の右下の排紙収容部１２に向けて右方向に延びている。なお、「曲率を有して」とは、曲率が０（ゼロ）でないことを意味する。

図２に示すように、搬送通路２０は、用紙Ｐの厚さを超える間隔を以て配置された内側案内板２２と外側案内板２１とによって仕切られている。外側案内板２１は、搬送通路２０の半径方向の外側に配置され、内側案内板２２は外側案内板２１よりも半径方向の内側に配置されている。

また、前述したように、用紙Ｐは、用紙幅Ｗ方向の中心部が搬送通路２０における用紙幅Ｗ方向の中心位置ＣＬ（図１２参照）を通るように搬送される。

（搬送手段）
図２に示すように、搬送手段３０は、搬送通路２０に沿って設けられた後述する複数の搬送ローラー及び搬送ローラーを駆動する駆動手段を備えている。なお、駆動手段の図示は省略されている。そして、これら複数の搬送ローラーは、具体的には、搬送通路２０に沿って用紙Ｐ（図１参照）が搬送される搬送方向Ｒの上流側から順に、繰り出しローラー３１、捌きローラー３２、レジローラー３３、送りローラー３４、アウトローラー３５及び排出ローラー３６である。

繰り出しローラー３１は、用紙積載部１１から用紙Ｐを取り出して搬送通路２０に用紙Ｐを繰り出す搬送ローラーである。繰り出しローラー３１は、用紙Ｐの裏面の側に配置され樹脂で形成された繰り出し第一ローラー３１ａと、用紙Ｐの表面（おもてめん）の側に配置され外周面にゴム材が巻かれた繰り出し第二ローラー３１ｂ及び繰り出し第三ローラー３１ｃと、を備えている。

繰り出し第二ローラー３１ｂと繰り出し第三ローラー３１ｃとは、搬送方向Ｒに沿って並んで配置され、支持部材３１ｄにより一体に支持されている。また、繰り出し第一ローラー３１ａに繰り出し第二ローラー３１ｂが接触している状態で、支持部材３１ｄ、繰り出し第二ローラー３１ｂ及び繰り出し第三ローラー３１ｃの全体が、繰り出し第二ローラー３１ｂ回りに揺動自在となっている。そして、用紙Ｐを繰り出すときは、繰り出し第三ローラー３１ｃが内側案内板２２に接する位置まで傾いて、内側案内板２２に繰り出し第三ローラー３１ｃが接する。

図示が省略された駆動手段により、繰り出し第二ローラー３１ｂ及び繰り出し第三ローラー３１ｃが同期して同一方向（図示の例では、時計回り方向）に回転することで、内側案内板２２と繰り出し第三ローラー３１ｃとの間に用紙Ｐが挟まれて、用紙Ｐは搬送通路２０に沿って搬送方向Ｒの下流側に搬送される。搬送された用紙Ｐは、繰り出し第二ローラー３１ｂと繰り出し第一ローラー３１ａとの間に挟まれて、搬送通路２０に沿って搬送方向Ｒのさらに下流側に搬送される。

捌きローラー３２は、繰り出しローラー３１よりも用紙Ｐの搬送方向Ｒの下流側に設けられ、用紙Ｐを１枚ずつ捌き、さらに搬送方向Ｒの下流側に向けて搬送する搬送ローラーである。捌きローラー３２は、用紙Ｐの裏面の側に配置され外周面にゴム材が巻かれた捌き第一ローラー３２ａと、用紙Ｐの表面（おもてめん）の側に配置され樹脂で形成された捌き第二ローラー３２ｂと、を備えている。

図示を省略した駆動手段により、捌き第一ローラー３２ａが回転する（図示の例では、反時計回り方向）ことで、繰り出しローラー３１から送られてきた用紙Ｐは、捌き第一ローラー３２ａと捌き第二ローラー３２ｂとの間に挟まれて、搬送方向Ｒのさらに下流側に搬送される。

レジローラー３３は、捌きローラー３２よりも用紙Ｐの搬送方向Ｒの下流側に設けられ、用紙Ｐのレジストレーションの調整を行いながら、用紙Ｐを搬送方向Ｒの下流側に搬送する搬送ローラーである。レジローラー３３は、用紙Ｐの裏面の側に配置され外周面にゴム材が巻かれたレジ第一ローラー３３ａと、用紙Ｐの表面（おもてめん）の側に配置され樹脂で形成されたレジ第二ローラー３３ｂと、を備えている。

図示を省略した駆動手段により、レジ第一ローラー３３ａが回転する（図示の例では、反時計回り方向）ことで、捌きローラー３２から送られてきた用紙Ｐは、レジ第一ローラー３３ａとレジ第二ローラー３３ｂとの間に挟まれて、搬送方向Ｒのさらに下流側に搬送される。

送りローラー３４は、レジローラー３３よりも用紙Ｐの搬送方向Ｒの下流側に設けられ、用紙Ｐを、送りローラー３４とアウトローラー３５との間に設けられたプラテン部材３９に向けてさらに搬送方向Ｒの下流側に搬送する搬送ローラーである。送りローラー３４は、用紙Ｐの裏面の側に配置され外周面にゴム材が巻かれた送り第一ローラー３４ａと、用紙Ｐの表面（おもてめん）の側に配置され樹脂で形成された送り第二ローラー３４ｂと、を備えている。

図示を省略した駆動手段により、送り第一ローラー３４ａが回転する（図示の例では、反時計回り方向）ことで、レジローラー３３から送られてきた用紙Ｐは、送り第一ローラー３４ａと送り第二ローラー３４ｂとの間に挟まれて、搬送方向Ｒのさらに下流側に搬送される。

プラテン部材３９は、送りローラー３４により送られてきた用紙Ｐの表面を、スキャナ装置７０（図１参照）の第一プラテンガラス７２Ａに押し付けた状態とする部材である。プラテン部材３９を通り過ぎた用紙Ｐは、スキャナ装置７０の用紙台７１に設けられたガイド部材８２の斜面に沿って上方に案内され、搬送方向Ｒのさらに下流側のアウトローラー３５に向けて搬送される。

アウトローラー３５は、図２に示すように、プラテン部材３９よりも用紙Ｐの搬送方向Ｒの下流側に設けられ、用紙Ｐを、さらに搬送方向Ｒの下流側に搬送する搬送ローラーである。アウトローラー３５は、用紙Ｐの裏面の側に配置され外周面にゴム材が巻かれたアウト第一ローラー３５ａと、用紙Ｐの表面（おもてめん）の側に配置され樹脂で形成されたアウト第二ローラー３５ｂと、を備えている。

図示を省略した駆動手段により、アウト第一ローラー３５ａが回転する（図示の例では、反時計回り方向）ことで、プラテン部材３９を通過してきた用紙Ｐは、アウト第一ローラー３５ａとアウト第二ローラー３５ｂとの間に挟まれて、搬送方向Ｒのさらに下流側に搬送される。

排出ローラー３６は、アウトローラー３５よりも用紙Ｐの搬送方向Ｒの下流側に設けられ、用紙Ｐを、搬送方向Ｒの下流の排紙収容部１２に搬送する搬送ローラーである。排出ローラー３６は、用紙Ｐの裏面の側に配置された、外周面にゴム材が巻かれた排出第一ローラー３６ａと、用紙Ｐの表面（おもてめん）の側に配置された、外周面にゴム材が巻かれた排出第二ローラー３６ｂとを備えている。

図示を省略した駆動手段により、排出第一ローラー３６ａが回転する（図示の例では、反時計回り方向）ことで、アウトローラー３５から送られてきた用紙Ｐが、排出第一ローラー３６ａと排出第二ローラー３６ｂとの間に挟まれて、用紙Ｐは排紙収容部１２に排出される。

上述した捌きローラー３２、レジローラー３３、送りローラー３４及びアウトローラー３５はそれぞれ、内側案内板２２の側に配置された第一ローラー（捌き第一ローラー３２ａ、レジ第一ローラー３３ａ、送り第一ローラー３４ａ及びアウト第一ローラー３５ａ）と外側案内板２１の側に配置された第二ローラー（捌き第二ローラー３２ｂ、レジ第二ローラー３３ｂ、送り第二ローラー３４ｂ及びアウト第二ローラー３５ｂ）との共通接線が、搬送通路２０に沿うように配置されている。

図３は、用紙搬送装置１０の内部を透視した平面図であり、図４は、図３における外側案内板２１を透視した平面図である。

上述した搬送ローラーのうち繰り出し第一ローラー３１ａ、繰り出し第二ローラー３１ｂ及び繰り出し第三ローラー３１ｃはそれぞれ、図３に示すように、搬送される用紙Ｐの用紙幅Ｗ方向の中央部の１か所に設けられている。

捌き第一ローラー３２ａ及び捌き第二ローラー３２ｂはそれぞれ、図４に示すように、搬送される用紙Ｐの用紙幅Ｗ方向の異なる５か所に設けられている。これら５組の捌き第一ローラー３２ａ及び捌き第二ローラー３２ｂのうち用紙幅Ｗ方向の両端の２組の捌き第一ローラー３２ａ１及び捌き第二ローラー３２ｂ１は、用紙幅Ｗ方向の中央（両端以外の）の３組の捌き第一ローラー３２ａ２及び捌き第二ローラー３２ｂ２よりも、用紙幅Ｗ方向に沿った長さが短く形成されている。

また、用紙幅Ｗ方向の中央の３組の捌き第一ローラー３２ａ２及び捌き第二ローラー３２ｂ２は、用紙サイズが例えばＢ５サイズやＡ４サイズなどの相対的に幅の狭い用紙Ｐを送った場合にも、用紙Ｐに接する位置に配置されている。一方、用紙幅Ｗ方向の両端の２組の捌き第一ローラー３２ａ１及び捌き第二ローラー３２ｂ１は、用紙サイズが例えばＢ４サイズやＡ３サイズなどの相対的に幅の広い用紙Ｐを送った場合にのみ、用紙Ｐに接する位置に配置されている。

なお、本実施形態において、両端の２個の捌き第一ローラー３２ａ１と中央の３個の捌き第一ローラー３２ａ２とを特に区別する必要がないときは、単に捌き第一ローラー３２ａと称することもある。同様に、両端の２個の捌き第二ローラー３２ｂ１と中央の３個の捌き第二ローラー３２ｂ２とを特に区別する必要がないときは、単に捌き第二ローラー３２ｂと称することもある。

これら５個の捌き第一ローラー３２ａは、用紙幅Ｗ方向に沿って延びた共通の軸３２ｆに固定されていて、この軸３２ｆが、図示を省略した駆動手段によって回転駆動されることで、５個の捌き第一ローラー３２ａは連動して回転する。

また、５個の捌き第二ローラー３２ｂも、用紙幅Ｗ方向に沿って延びた共通の軸３２ｇに固定されていて、この軸３２ｇには圧縮ばね３２ｓが接している。この圧縮ばね３２ｓの軸方向に発生する弾性力により軸３２ｇが軸３２ｆに向けて押され、捌き第二ローラー３２ｂを捌き第一ローラー３２ａに押圧して接触させている。そして、捌き第一ローラー３２ａとの接触により、又は捌き第一ローラー３２ａによって送られる用紙Ｐとの接触により、各捌き第二ローラー３２ｂは回転する。

レジ第一ローラー３３ａ及びレジ第二ローラー３３ｂはそれぞれ、図４に示すように、搬送される用紙Ｐの用紙幅Ｗ方向の異なる５か所に設けられている。

用紙幅Ｗ方向の中央の３組のレジ第一ローラー３３ａ２及びレジ第二ローラー３３ｂ２は、用紙幅Ｗ方向に関して、中央の３組の捌き第一ローラー３２ａ２及び捌き第二ローラー３２ｂ２と同じ位置に配置されている。

用紙幅Ｗ方向の両端の２組のレジ第一ローラー３３ａ１及びレジ第二ローラー３３ｂ１は、用紙幅Ｗ方向に関して、両端の２組の捌き第一ローラー３２ａ１及び捌き第二ローラー３２ｂ１と同じ位置に配置されている。

なお、本明細書において、レジ第一ローラー３３ａ１とレジ第一ローラー３３ａ２とを特に区別する必要がないときは、単にレジ第一ローラー３３ａと称することもある。同様に、レジ第二ローラー３３ｂ１とレジ第二ローラー３３ｂ２とを特に区別する必要がないときは、単にレジ第二ローラー３３ｂと称することもある。

これら５個のレジ第一ローラー３３ａは、用紙幅Ｗ方向に沿って延びた共通の軸３３ｆに固定されていて、この軸３３ｆが駆動手段によって回転駆動されることで、４個のレジ第一ローラー３３ａは連動して回転する。

また、５個のレジ第二ローラー３３ｂも、用紙幅Ｗ方向に沿って延びた共通の軸３３ｇに固定されていて、この軸３３ｇには圧縮ばね３３ｓが接している。この圧縮ばね３３ｓの軸方向に発生する弾性力により軸３３ｇが軸３３ｆに向けて押され、レジ第二ローラー３３ｂをレジ第一ローラー３３ａに押圧して接触させている。そして、レジ第一ローラー３３ａとの接触により、又はレジ第一ローラー３３ａによって送られる用紙Ｐとの接触により、各レジ第二ローラー３３ｂは回転する。

なお、送り第一ローラー３４ａ（図２参照）及び送り第二ローラー３４ｂ並びにアウト第一ローラー３５ａ及びアウト第二ローラー３５ｂについても、レジ第一ローラー３３ａ及びレジ第二ローラー３３ｂと同様に、搬送される用紙Ｐの用紙幅Ｗ方向の異なる４か所に設けられていて、それぞれが対応する共通の軸３４ｆ，３４ｇ，３５ｆ，３５ｇに固定されている。

そして、送り第一ローラー３４ａの共通の軸３４ｆ及びアウト第一ローラー３５ａの共通の軸３５ｆがそれぞれ、駆動手段によって回転駆動されることで、４個の送り第一ローラー３４ａは連動して回転し、４個のアウト第一ローラー３５ａは連動して回転する。

送り第二ローラー３４ｂの共通の軸３４ｇには、引っ張りばね３４ｓが接している。また、この引っ張りばね３４ｓのスラスト方向に発生する弾性力により軸３４ｇが軸３４ｆに向けて押され、送り第二ローラー３４ｂを送り第一ローラー３４ａに押圧して接触させている。そして、送り第一ローラー３４ａとの接触により、又は送り第一ローラー３４ａによって送られる用紙Ｐ（図１参照）との接触により、各送り第二ローラー３４ｂは回転する。

同様に、アウト第二ローラー３５ｂの共通の軸３５ｇには、引っ張りばね３５ｓが接していている。また、この引っ張りばね３５ｓのスラスト方向に発生する弾性力により軸３５ｇが軸３５ｆに向けて押され、アウト第二ローラー３５ｂをアウト第一ローラー３５ａに押圧して接触させている。そして、アウト第一ローラー３５ａとの接触により、又はアウト第一ローラー３５ａによって送られる用紙Ｐとの接触により、各アウト第二ローラー３５ｂは回転する。

搬送通路２０に沿って設けられた４つの搬送ローラー、具体的には捌きローラー３２、レジローラー３３、送りローラー３４及びアウトローラー３５は、搬送方向Ｒに関して相対的に上流側に設けられている搬送ローラーよりも下流側に設けられている搬送ローラーの方が、速い回転速度で駆動される。

搬送方向Ｒに関して相隣り合う二つ搬送ローラーのピッチと用紙Ｐの長さ、つまり搬送方向Ｒに沿った寸法との関係により、搬送通路２０を搬送されている用紙Ｐは、１つ又は２つの搬送ローラーに挟まれた状態で、搬送方向Ｒに沿って搬送される。２つの搬送ローラーで挟まれているときは、搬送方向Ｒの下流側の搬送ローラーが上流側の搬送ローラーよりも回転速度が速いため、用紙Ｐは、この２つの搬送ローラーの間の搬送通路２０において、弛みが無くなり張った状態となる。したがって、用紙Ｐは、曲率を有する搬送通路２０のうち内側案内板２２の内側案内面２２ａに沿って搬送される。

なお、本実施形態では、内側案内面２２ａは曲率を有する搬送通路２０の内側に配置されているので、内側案内面２２ａ自体が凸面となっているが、この形態に限らない。内側案内板２２は搬送通路２０の曲率を有する範囲の全域に亘って配置されてなくてもよく、搬送通路２０が曲率を有していれば、内側案内面２２ａ自体は直線形状であってもよい。

（超音波センサ）
図５は、図３におけるＶ−Ｖ線に沿った要部断面を示す図である。用紙搬送装置１０は、図５に示すように、搬送通路２０のうち、捌きローラー３２とレジローラー３３との間の曲率を有する部分を通過する用紙Ｐが２枚以上重なって搬送された重送状態を検出する超音波センサ１５０を備えている。超音波センサ１５０は、搬送方向Ｒにおける捌きローラー３２とレジローラー３３との間に配置されている。また、図３，４に示すように、超音波センサ１５０は、搬送通路２０（図１参照）における用紙幅Ｗ方向の中央部に配置されている（図１２も参照）。

この超音波センサ１５０は、超音波を発信する発信部１５１と超音波を受信する受信部１５２とを備えている。本実施形態では、発信部１５１は搬送通路２０に対して内側案内板２２の側に配置されている。また、受信部１５２は搬送通路２０に対して外側案内板２１の側に配置されている。なお、発信部１５１が外側案内板２１の側に配置され、受信部１５２が内側案内板２２の側に配置されていてもよい。

発信部１５１は、搬送通路２０に対して内側案内板２２の外方で固定され、受信部１５２は、搬送通路２０に対して外側案内板２１の外方で固定されていている。また、発信部１５１と受信部１５２とは、搬送通路２０を搬送される用紙Ｐを挟んで、送受信面を対向して配置されている。

超音波センサ１５０は、発信部１５１から送信された超音波を受信部１５２で受信し、受信した超音波の出力値の大小によって、重送状態である否かを検出する。このため、発信部１５１から送信された超音波を受信部１５２が受信できるように、内側案内板２２及び外側案内板２１のうち、発信部１５１から受信部１５２までの超音波が通過する部分にはそれぞれ、超音波を通過させる孔２２ｆ，２１ｆが形成されている。

そして、発信部１５１と受信部１５２とを結んだ、超音波が通過する直線Ｌ１が搬送通路２０上を通過する用紙Ｐと交差する交差部分Ｔにおいて、重送状態を検出する。なお、重送状態の具体的な検出方法については後述する。

超音波センサ１５０は、重送状態を検出する用紙Ｐの交差部分Ｔにおいて、用紙Ｐに対して傾斜して配置されている。つまり、図５に示すように、超音波センサ１５０の発信部１５１と受信部１５２とを結んだ直線Ｌ１とこの直線Ｌ１が交差する用紙Ｐの交差部分Ｔにおける用紙Ｐの接線（搬送通路２０を仕切る内側案内板２２の内側案内面２２ａに沿った用紙Ｐの接線）Ｌ２とのなす角度θは、９０°以外の角度、例えば６０°から７０°の角度範囲に設定されている。

なお、直線Ｌ１と接線Ｌ２とが成す角度θについては、超音波センサ１５０の仕様等により決められるものであり、前述の６０°から７０°の角度範囲に限定されるものではない。

図７に示すように、超音波センサ１５０を構成する受信部１５２は、周囲に除電部材１１０が設けられている。具体的には、除電部材１１０は、金属製の板材で構成されており、貫通孔１１２が形成されている。そして、この貫通孔１１２に円柱状の受信部１５２が接触しないように通されている。除電部材１１０には端子部１１４が形成され、この端子部１１４は電気的に接地されている。

図８に示すように、超音波センサ１５０を構成する発信部１５１は、周囲に除電部材１００が設けられている。具体的には、除電部材１００は、金属製の板材で構成されており、貫通孔１０２が形成されている。そして、この貫通孔１０２に円柱状の発信部１５１が接触しないように通されている。除電部材１００には端子部１０４が形成され、この端子部１０４は電気的に接地されている。

（画像読取部）
用紙搬送装置１０は、搬送通路２０のうちアウトローラー３５と排出ローラー３６との間に、用紙Ｐ（図１参照）の裏面に保持されている画像を読み取って画像情報を取得する第二画像読取部４０を備えている。この第二画像読取部４０は、搬送通路２０の、押圧手段６０よりも搬送方向Ｒの下流側に設けられた、用紙Ｐに形成された画像を読み取って画像情報を取得する画像読取部の一例である。

この第二画像読取部４０は、図示されていない線状光源とラインセンサとを備えている。線状光源は、搬送通路２０のうちアウトローラー３５と排出ローラー３６との間の部分を搬送されている用紙Ｐに、搬送方向Ｒに交差する方向に沿って延びた線状の光を照射する。ラインセンサは、線状の光の照射を受けた用紙Ｐの裏面から出射した、その裏面に保持されている画像による線状の反射光を光電的に読み取る。

なお、後述するように、用紙Ｐが搬送通路２０のうち送りローラー３４とアウトローラー３５との間を搬送されている期間中、用紙Ｐはプラテン部材３９によってスキャナ装置７０（図１参照）の第二プラテンガラス７２Ｂに押し付けられて、用紙Ｐの表面（おもてめん）に保持されている画像が、第二プラテンガラス７２Ｂを通してスキャナ装置７０によって読み取られる。

ここで、スキャナ装置７０も、搬送通路２０の、押圧手段６０よりも搬送方向Ｒの下流側に設けられた、用紙Ｐに記録されている画像を読み取って画像情報を取得する画像読取部の一例である。

（開閉カバー）
図６に示すように、本実施形態の画像読取装置１の用紙搬送装置１０は、重送状態が検出された場合等で用紙送りが停止された際に、停止した用紙Ｐを取り除くために上部の開閉カバー１０Ａが開閉するようになっている。本実施形態では、超音波センサ１５０を構成する発信部１５１は、装置本体１０Ｂに設けられ、受信部１５２は開閉カバー１０Ａに設けられている。

（スキャナ装置）
図１に示すように、スキャナ装置７０は、上述した用紙搬送装置１０を開閉可能に支持すると共に、用紙搬送装置１０によって搬送される用紙Ｐの表面（おもてめん）に形成された画像の読み取りを行う。

スキャナ装置７０は、読み取りの際に用紙Ｐを静止した状態で載せておく第一プラテンガラス７２Ａと、上述した用紙搬送装置１０によって用紙Ｐを搬送しながら用紙Ｐの表面（おもてめん）の画像を読み取るための光の開口部となる第二プラテンガラス７２Ｂと、を備えている。

なお、以下の説明において、第一プラテンガラス７２Ａと第二プラテンガラス７２Ｂとを区別しない場合には、プラテンガラス７２と称するものとする。

スキャナ装置７０は、ハーフレートキャリッジ７４を備えている。ハーフレートキャリッジ７４は、第一プラテンガラス７２Ａの下方において、第一プラテンガラス７２Ａの全体を走査して画像を読み込む機能を有している。また、ハーフレートキャリッジ７４は、第二プラテンガラス７２Ｂの下に静止して画像を読み込むフルレートキャリッジ７３及びフルレートキャリッジ７３から得られた反射光を結像部へ供給する機能を有している。

フルレートキャリッジ７３には、用紙Ｐに光を照射するスキャナ光源８１及び用紙Ｐから得られた反射光を受光する第一ミラー７５Ａが設けられている。一方、ハーフレートキャリッジ７４には、第一ミラー７５Ａから得られた反射光を結像部へ反射させる第二ミラー７５Ｂ及び第三ミラー７５Ｃが設けられている。

また、スキャナ装置７０は、結像用レンズ７６とＣＣＤイメージセンサ７７とを備えている。これらのうち、結像用レンズ７６は、第三ミラー７５Ｃで反射された反射光の像をＣＣＤイメージセンサ７７に結像させる大きさまで光学的に縮小する。ＣＣＤイメージセンサ７７は、結像用レンズ７６により縮小された光学像を受光して電気信号に光電変換し、画像情報として読み取る。

また、スキャナ装置７０は、第一プラテンガラス７２Ａと第二プラテンガラス７２Ｂとの間に、ガイド部材８２が設けられている。ガイド部材８２には、第二プラテンガラス７２Ｂとプラテン部材３９との間を通過した用紙Ｐをアウトローラー３５に向けて案内する斜面が形成されている。

（制御部）
図１に示す制御部７８は、画像読取装置１の全体の制御、例えば、スキャナ装置７０の画像読み取り動作における各部の制御及び読み取られた画像データの処理等を行う。また、制御部７８は、用紙搬送装置１０における駆動手段である各種モータ、搬送ローラーの動作及び第二画像読取部４０における画像の読み取り動作等の制御を行う。なお、制御部７８における上記の機能はプログラムにより制御されたＣＰＵによって実現される。

更に、図１１に示すように、制御部７８には、入力手段の一例としての操作パネル９２、積載検知センサ１４０、超音波センサ１５０、第一用紙幅検知センサ５０等が電気的に接続されている。そして、制御部７８によって、後述する用紙Ｐの重送の検出の判定が行われる。なお、図１１では、制御部７８には、操作パネル９２、積載検知センサ１４０、超音波センサ１５０及び第一用紙幅検知センサ５０のみが電気的に接続されているブロック図になっているが、実際には前述のように、制御部７８には、他の検知装置及び駆動装置等が電気的に接続されている。

＜画像読取装置の読取動作＞
次に、本実施形態の画像読取装置１の読取動作について説明する。

まず、用紙積載部１１から用紙Ｐが搬送通路２０を搬送される以前に、スキャナ装置７０のフルレートキャリッジ７３及びハーフレートキャリッジ７４は、図１において実線で示す位置に停止した状態で待機する。

制御部７８の制御によって、用紙搬送装置１０の駆動手段が駆動されて搬送ローラが駆動する。用紙積載部１１に収容された用紙Ｐは、繰り出しローラー３１により搬送通路２０に繰り出され、用紙Ｐは搬送通路２０に沿って搬送方向Ｒの下流に搬送される。搬送通路２０に沿って搬送された用紙Ｐは、捌きローラー３２により捌かれて１枚ずつ搬送通路２０に沿って搬送方向Ｒの下流に向けて搬送される。

用紙Ｐの先端がレジローラー３３に到達すると、用紙Ｐのレジストレーションの調整が行われるとともに、超音波センサ１５０により、用紙Ｐが重送状態であるか否かが検出される。このとき、図４に示すように、超音波センサ１５０で重送状態が検出される用紙Ｐ（図５参照）の交差部分Ｔを挟んで隣接する用紙幅Ｗ方向の両側部が、押圧手段６０によって内側案内面２２ａ（図５参照）に押圧されている。これにより、用紙Ｐの交差部分Ｔも内側案内面２２ａに押圧されて、超音波センサ１５０に対する姿勢が安定したものとなる。

したがって、超音波センサ１５０と用紙Ｐとがなす角度θのばらつきが、防止又は抑制される。そして、超音波センサ１５０に対する用紙Ｐの姿勢の安定により、超音波センサ１５０による用紙Ｐの重送状態の検出は、用紙Ｐの姿勢が安定していない場合に生じるばらつきが抑制されたものとなる。

本実施形態の用紙搬送装置１０は、超音波センサ１５０による重送状態の検出結果が重送有りのときは、制御部７８（図１参照）の制御によって駆動手段の駆動が停止され、搬送ローラの駆動が停止して用紙Ｐの搬送が停止する。一方、超音波センサ１５０による重送状態の検出結果が重送無しのときは、搬送ローラの駆動が続行されて、用紙Ｐは、搬送通路２０を搬送方向Ｒの下流側に搬送される。なお、重送状態の検出の具体的な方法については、後述する。

レジローラー３３、送りローラー３４により順次下流側に搬送された用紙Ｐが、プラテン部材３９と第二プラテンガラス７２Ｂとの間を通過している期間中、スキャナ光源８１から線状の光が、第二プラテンガラス７２Ｂを通して用紙Ｐの表面（おもてめん）に向けて照射される。照射された光の一部は、用紙Ｐの表面（おもてめん）に形成された画像によって反射し、その反射光は用紙Ｐの表面（おもてめん）に形成された画像を反映したものとなる。

用紙Ｐの表面（おもてめん）から反射した反射光は、第一ミラー７５Ａ、第二ミラー７５Ｂ及び第三ミラー７５Ｃを経て結像用レンズ７６に供給される。更に、結像用レンズ７６により縮小された光学像がＣＣＤイメージセンサ７７に結像し、ＣＣＤイメージセンサ７７は、その光学像を光電的に読み取り、画像情報を取得する。上述した画像情報の取得が、用紙Ｐの搬送通路２０に沿った搬送方向Ｒへの搬送中を通じて行われ、用紙Ｐの表面（おもてめん）の１枚分の画像の読み取りが行われる。

プラテン部材３９と第二プラテンガラス７２Ｂとの間を通過した用紙Ｐは、ガイド部材８２（図１参照）の斜面に沿って案内されてアウトローラー３５に送られる。アウトローラー３５は、用紙Ｐを搬送通路２０に沿って排出ローラー３６に送り、排出ローラー３６は、用紙Ｐを排紙収容部１２に排出する。

用紙Ｐがアウトローラー３５と排出ローラー３６との間を通過している間、第二画像読取部４０の前を用紙Ｐの裏面が通過する。このとき、第二画像読取部４０が、用紙Ｐの裏面に、用紙Ｐの搬送方向Ｒに直交する方向に延びた線状の光を照射する。

照射された光の一部は、用紙Ｐの裏面に保持された画像によって反射し、その反射光は用紙Ｐの裏面に保持された画像を反映したものとなる。用紙Ｐの裏面から反射した反射光の像は第二画像読取部４０のラインセンサに結像し、ラインセンサは、その反射光の像を光電的に読み取り、画像情報を取得する。この画像情報の取得が、用紙Ｐの搬送方向Ｒへの搬送中を通じて行われ、用紙Ｐの裏面の１枚分の画像の読み取りが行われる。

このように、本実施形態の画像読取装置１は、用紙Ｐの１回の搬送によって、用紙Ｐの表面（おもてめん）の画像の読み取りと裏面の画像の読み取りとを並行して実行する。なお、用紙Ｐの表面（おもてめん）の画像のみを読み取る場合には、第二画像読取部４０による用紙Ｐの裏面の読み取り動作は実行しない。

なお、スキャナ装置７０は、用紙台７１の第一プラテンガラス７２Ａの上に用紙Ｐを載せ、用紙Ｐを搬送せずに固定した状態で読み取る固定読み取りの場合は、用紙Ｐが第一プラテンガラス７２Ａの上にセットされ、読み取りが開始されるとフルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７４とが、速度比２：１で画像の読み取り方向（図１の白抜き矢印方向）に移動を開始する。

このとき、上述したようにフルレートキャリッジ７３のスキャナ光源８１から用紙Ｐに向けて線状の光が照射される。そして、用紙Ｐからの線状の反射光は、第一ミラー７５Ａ、第二ミラー７５Ｂ及び第三ミラー７５Ｃの順に反射され、結像用レンズ７６に導かれる。結像用レンズ７６に導かれた反射光の像は、ＣＣＤイメージセンサ７７の受光面に縮小して結像される。以上の画像読み取り動作を、フルレートキャリッジ７３及びハーフレートキャリッジ７４が用紙Ｐの全体に亘って移動する期間中行うことで、用紙Ｐの表面の１枚分の画像の読み取りが行われる。

以上のように、本実施形態の画像読取装置１は、用紙搬送装置１０が、搬送通路２０の曲率を有する部分において、搬送される用紙Ｐの重送状態を超音波センサ１５０（図２参照）で検出するに際して、その用紙Ｐの検出対象の交差部分Ｔ（図５参照）の、超音波センサ１５０に対する姿勢を、押圧手段６０によって安定させる。これにより、用紙Ｐの交差部分Ｔにおける、超音波センサ１５０に対しする姿勢のばらつきが抑制され、超音波センサ１５０による重送状態の検出結果のばらつきも抑制される。

＜重送状態の検出＞
次に、重送状態の検出について、図１４に示すフローチャートと図１５に示すグラフとを用いて説明する。また、「重送状態の検出」を「重送の検出」と省略する場合がある。

なお、図５に示すグラフは、横軸は、第一用紙幅検知センサ５０（図９参照）が検知した用紙Ｐの用紙幅Ｗである。また、縦軸は、超音波センサ１５０（図１等参照）の受信部１５２から出力された出力値が、図示してない電気回路によって積分及び増幅等されることによって求められた検出値Ｋである。なお、受信部１５２から出力された出力値が大きくなると、検出値Ｋも大きくなる。

そして、線Ｆ１は、用紙Ｐが重送状態でない、つまり用紙Ｐが一枚のみが超音波センサ１５０の発信部１５１と受信部１５２との間を通過した場合の検出値Ｋと用紙幅Ｗとの関係を示している。また、線Ｆ２は、用紙Ｐが重送状態である場合、つまり用紙Ｐが複数枚重なって、本例では２枚重なって超音波センサ１５０の発信部１５１と受信部１５２との間を通過した場合の検出値Ｋと用紙幅Ｗとの関係を示している。また、用紙幅Ｗ１は、名刺の用紙幅Ｗである。

なお、図１５のグラフでは、用紙幅Ｗが小さくなるにしたがって検出値Ｋが大きくなっている。これは、用紙Ｐの用紙幅Ｗ方向の外側を回り込む超音波を受信部１５２が直接受信するためと考えられる。

まず、図１４のフローチャートに示すように、待機状態の後のステップ８００では、積載検知センサ１４０（図１参照）の検知結果に基づいて、用紙積載部１１の用紙トレイ９（図１参照）に用紙Ｐが積載されている否かを判断する。用紙Ｐが積載されていない場合は、ステップ８００に戻る。用紙Ｐが積載されている場合は、ステップ８０２に進む。

ステップ８０２では、第一用紙幅検知センサ５０（図９参照）の検知結果に基づいて、用紙Ｐの用紙幅Ｗが予め定めた用紙幅Ｗ１（図１２及び図１３参照）よりも大きいか否かを判断する。このように、積載検知センサ１４０（図１参照）で用紙Ｐが積載されていることを検知した場合にのみ、第一用紙幅検知センサ５０（図９参照）で用紙Ｐの用紙幅Ｗを検知する。前述したように、用紙幅Ｗ１は、名刺の用紙幅Ｗである。

ステップ８０２で用紙幅がＷ１よりも大きい場合は、ステップ８０４に進む。ステップ８０４では、閾値をＳ１（図１５参照）に設定して用紙Ｐの搬送を開始し、ステップ８０６に進む。

ステップ８０６では、搬送された用紙Ｐを超音波センサ１５０で重送を検出する。具体的には、超音波センサ１５０の受信部１５２から出力された出力値から求められた検出値Ｋと閾値Ｓ１とを比較し、検出値Ｋが閾値Ｓ１以上であれば、重送していないと判断し、ステップ８００に戻り、搬送を継続する。しかし、閾値Ｓ１未満であれば、重送していると判断し、ステップ８０８に進み用紙Ｐの搬送を止めてステップ８０９に進み重送処理に移行する。また、操作パネル９２（図１１参照）に重送したことを表示する。

なお、図１５のグラフに示すように、閾値Ｓ１は、用紙幅Ｗ１よりも大きい用紙Ｐにおいて、重送の場合の検出値Ｆ２よりも高く、重送でない場合の検出値Ｆ１よりも低くなるように設定されている。

また、図１４のフローチャートにおいて、ステップ８０２で用紙幅がＷ１以下の場合は、ステップ８１０に進む。ステップ８１０では、閾値をＳ２（図１５参照）に設定して用紙Ｐの搬送を開始し、ステップ８１２に進む。別の観点から説明すると、制御部７８（図１１参照）は、第一用紙幅検知センサ５０が検知した用紙幅Ｗが小さい場合は、本実施形態ではＷ１以下の場合は、用紙幅Ｗが大きい場合、本実施形態ではＷ１よりも大きい場合と比較して、閾値を高くする。

なお、図１５のグラフに示すように、閾値Ｓ２は、用紙幅Ｗ１以下の用紙Ｐにおいて、重送の場合の検出値Ｆ２よりも高く、重送でない場合の検出値Ｆ１よりも低くなるように設定されている。

ステップ８１２では、搬送された用紙Ｐを超音波センサ１５０で重送を検出する。具体的には、超音波センサ１５０の受信部１５２から出力された出力値から求められた検出値Ｋと閾値Ｓ２とを比較し、検出値Ｋが閾値Ｓ２以上であれば、重送していないと判断し、ステップ８００に戻り、搬送を継続する。しかし、閾値Ｓ２未満であれば、重送していると判断し、ステップ８１４に進み用紙Ｐの搬送を止めてステップ８１５に進み重送処理に移行する。また、操作パネル９２（図１１参照）に重送したことを表示する。

ここで、図１に示すように、本実施形態の画像読取装置１では、超音波センサ１５０を通過した後に、第二用紙幅検知センサ６６で用紙幅Ｗを検知する。そして、用紙幅Ｗが異なる用紙Ｐが混在して積載されている場合、第二用紙幅検知センサ６６で検知した用紙幅Ｗは、第一用紙幅検知センサ５０が検知した用紙幅Ｗと異なることがある。しかし、本実施形態の重送の検出では、第一用紙幅検知センサ５０が検知した用紙幅Ｗのみを使用する。

＜作用＞
次に、本実施形態の作用について説明する。

ここで、図１５に示すグラフに示すように、用紙Ｐの用紙幅Ｗが小さくなると、用紙Ｐの用紙幅Ｗ方向の外側を回り込む超音波を受信部１５２が直接受信するので、用紙Ｐの用紙幅Ｗが小さくなるにしたがって、検出値Ｋが大きくなる。

よって、仮に用紙幅Ｗ１以下の用紙Ｐの場合も閾値Ｓ１のままであった場合、重送の際の検出値Ｋが閾値Ｓ１以上になり、重送が検出されない誤検出が発生する虞がある。

しかし、本実施形態では、用紙Ｐの用紙幅Ｗが用紙幅Ｗ１以下の場合は、重送と判定する閾値をＳ１からＳ２に高くしている。つまり、第一用紙幅検知センサ５０が検知した用紙幅が小さい場合は用紙幅が大きい場合に比較して、重送と判定する閾値を高くしている。

したがって、用紙幅が小さい場合と大きい場合とで、重送と判定する閾値が同じである場合と比較し、重送の誤検出を減少させることができる。

また、本実施形態では、搬送通路２０における用紙幅Ｗ方向の中心に超音波センサ１５０が設けられている。よって、搬送通路２０における用紙幅Ｗ方向の中心部を用紙Ｐの用紙幅Ｗ方向の中心部が通るように搬送する場合、つまりセンターレジストレーションにおいて、超音波センサ１５０が搬送通路２０における用紙幅Ｗ方向の中央部と一端部との中間部に配置されている場合と比較し、重送の誤検出を減少させることができる。

また、用紙Ｐの重送の検出精度が向上するので、重送状態のまま用紙Ｐが搬送されて画像が読み取られる読取不良が減少する。

また、第一用紙幅検知センサ５０は、搬送前の用紙Ｐを積載する用紙トレイ９を有する用紙積載部１１に設けられた奥側のサイドガイド６１の用紙幅Ｗ方向の位置に基づいて、用紙Ｐの用紙幅Ｗを検知する。よって、搬送中の用紙Ｐの用紙幅Ｗを検知する場合と比較し、用紙幅Ｗの検知精度が向上する。

また、積載検知センサ１４０で、用紙積載部１１の用紙トレイ９に用紙Ｐが積載されていることが検知されている場合にのみ、第一用紙幅検知センサ５０で用紙Ｐの用紙幅Ｗを検知する。よって、常時、用紙Ｐの用紙幅Ｗを検知する場合と比較し、制御が容易である。

また、超音波センサ１５０を構成する発信部１５１及び受信部１５２は、周囲に除電部材１００、１１０が設けられ、これら除電部材１００、１１０は電気的に接地されている。よって、発信部１５１及び受信部１５２の周囲に除電部材１００、１１０が設けられていない場合と比較し、超音波センサ１５０への静電気による放電が抑制され、放電による故障の発生が抑制される。

ここで、本実施形態の画像読取装置１の用紙搬送装置１０は、用紙送りが停止された際に、停止した用紙Ｐを取り除くために上部の開閉カバー１０Ａが開閉するようになっている。そして、開閉カバー１０Ａを開いて停止した用紙Ｐを取り除く作業を行う際には、超音波センサ１５０の発信部１５１及び受信部１５２が露出し、その近傍に手を入れることになる。その際、静電気を帯びた手と、除電部材１００、１１０との間で放電することで、超音波センサ１５０の発信部１５１及び受信部１５２への放電が抑制される。

＜重送状態の検出の他の例＞
次に、重送状態の検出の他の例について説明する。

（搬送基準）
上記実施形態では、図１２に示すように、搬送通路２０における用紙幅Ｗ方向の中心位置ＣＬを搬送基準として用紙Ｐを搬送するセンターレジストレーションであったが、これに限定されない。図１３に示すように、搬送通路２０（図１参照）における用紙幅Ｗ方向の一端ＳＬを搬送基準とし、この搬送基準に用紙幅Ｗ方向の一端部が沿うように搬送するサイドレジストレーションであってもよい。

そして、サイドレジストレーションで用紙Ｐを搬送する場合は、超音波センサ１５０は、搬送通路２０（図１参照）における用紙幅Ｗ方向の中央部と一端部との中間部に配置する。更に、用紙搬送装置１０が搬送可能である最小シート幅、本実施形態では名刺の用紙幅Ｗ１の中央部に配置する。

サイドレジストレーションにおいて、図１３に示すように超音波センサ１５０を配置することで、用紙幅Ｗ方向の中央部に配置する場合と比較し、重送の誤検出が減少する。

（用紙幅）
本実施形態では、用紙Ｐの用紙幅Ｗが予め定めた用紙幅Ｗ１以上の場合に、閾値Ｓ１を閾値Ｓ２に上げた。つまり、閾値は二つであった。しかし、三以上の閾値を有してもよい。例えば、閾値Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の三つを有していてもよい。なお、閾値Ｓ１＜閾値Ｓ３＜閾値Ｓ２である。そして、用紙幅がＷ１よりも大きくＷ２以下の場合、閾値Ｓ１を閾値Ｓ３とし、Ｗ２よりも大きい場合に閾値Ｓ２とする。

（用紙種類）
図１６は、重送状態における用紙Ｐの種類と用紙幅Ｗと超音波センサ１５０の検出値との関係を示すグラフである。なお、線Ｆ２は所謂普通紙であり、線ＦＡはＦ２よりも坪量が小さい普通紙であり、線ＦＢ及び線ＦＣはコート紙である。また、線ＦＢよりも線ＦＣの方が厚いコート紙である。

このように、用紙Ｐの種類によって、超音波センサ１５０の検出値Ｋが変わることが判る。つまり、用紙Ｐの種類によって、受信部１５２が受信する超音波の大きさが変わることが判る。よって、用紙Ｐの種類に応じて、閾値を変えてもよい。例えば、受信部１５２が受信する超音波が大きい用紙Ｐの種類ほど、閾値を大きくする等である。

なお、受信部１５２が受信する超音波の大きさに影響を与えると考えられる用紙Ｐの主な仕様は、用紙Ｐの表面（ひょうめん）の平滑性と厚みである。そして、表面（ひょうめん）の平滑性が高いほど受信する超音波が大きくなる傾向にあると共に用紙Ｐの厚みが大きいほど受信する超音波が大きくなる傾向にある。なお、前述のように、用紙Ｐの種類の場合の「表面」は「ひょうめん」である。

用紙Ｐの種類は、操作パネル９２から入力するようにしてもよいし、超音波センサ１５０の搬送方向上流側に種類検知手段の一例の用紙種類検知センサ１４２（図１参照）を設けて検知してもよい。本例における用紙種類検知センサ１４２は、用紙Ｐの表面（ひょうめん）の平滑性と厚みとを検知可能なセンサである。そして、制御部７８（図１１参照）は、入力された又は検知された用紙Ｐの種類に応じて、閾値を変える。例えば、制御部７８は、コート紙の場合は、普通紙よりも閾値を上げる。

（出力値による検出）
上記実施形態では、超音波センサ１５０（図１等参照）の受信部１５２から出力された出力値が、図示してない電気回路によって積分及び増幅等されることによって求められた検出値Ｋを用いて重送を検出していたが、これに限定されない。超音波センサ１５０（図１等参照）の受信部１５２から出力された出力値を用いてもよい。

なお、「検出値」が「出力値」となる以外は、上記実施形態及び＜重送の検出の他の例＞に記載した検出方法と基本的に同様である。前述したように、受信部１５２から出力された出力値が大きいほど検出値Ｋも大きくなる。

要は、制御部７８は、超音波センサ１５０受信部１５２の出力値に基づいて、用紙Ｐの重送を判定する。そして、制御部７８は、第一用紙幅検知センサ５０が検知した用紙幅が小さい場合は、用紙幅が大きい場合と比較して、重送と判定する出力値を高くすればよい。

＜その他＞
尚、本発明は、上記実施形態に限定されない。

例えば、センサーレジストレーションの場合は、搬送通路２０の用紙幅Ｗ方向の中心部に超音波センサ１５０を配置したが、これに限定されない。搬送可能である最小シート幅の用紙Ｐ、上記施形態では名刺が通過する用紙幅Ｗ１内に超音波センサ１５０が配置されていてればよい。

同様に、サイドレジストレーションの場合も、搬送可能である最小シート幅の用紙Ｐ、上記施形態では名刺が通過する用紙幅Ｗ１内に超音波センサ１５０が配置されていればよい。

画像読取装置の構成としては、上記実施形態の構成に限られず種々の構成とすることが可能である。更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る。

１ 画像読取装置
１０ 用紙搬送装置（シート材搬送装置の一例）
１１ 用紙積載部（積載部の一例）
２０ 搬送通路
３０ 搬送手段
４０ 第二画像読取部（画像読取部の一例）
５０ 第一用紙幅検知センサ（シート幅検知手段の一例）
６１ サイドガイド
６２ サイドガイド
７０ スキャナ装置（画像読取部の一例）
７８ 制御部（判定手段の一例）
９２ 操作パネル（入力手段の一例）
１００ 除電部材
１１０ 除電部材
１４０ 積載検知センサ（積載検知手段の一例）
１４２ 用紙種類検知センサ（種類検知手段の一例）
１５０ 超音波センサ（検出装置の一例）
１５１ 発信部
１５２ 受信部
Ｐ 用紙（シート材の一例）

Claims (13)

1. シート材のシート幅を検知するシート幅検知手段と、
   前記シート材を搬送する搬送手段と、
   搬送される前記シート材に向けて超音波を発信する発信部と、前記シート材の搬送通路を挟んで前記発信部と対向し前記発信部から発信された超音波を受信する受信部と、を有する検出装置と、
   前記検出装置の前記受信部の出力値に基づいて、前記シート材の重送を判定する判定手段であって、前記シート幅検知手段が検知したシート幅が小さい場合は、シート幅が大きい場合と比較して、重送と判定する出力値を高くする判定手段と、
   を備えたシート材搬送装置。
2. 前記判定手段は、前記シート幅検知手段が検知したシート幅に基づいて、重送と判定する出力値を設定する、
   請求項１に記載のシート材搬送装置。
3. 前記シート材の種類を検知する種類検知手段又は前記シート材の種類を入力する入力手段を有し、
   前記判定手段は、前記シート材の種類に基づいて、重送と判定する出力値を設定する、
   請求項１又は請求項２に記載のシート材搬送装置。
4. 前記判定手段は、
   前記検出装置の前記受信部が出力した出力値又は前記出力値から求められた検出値が、予め定められた閾値よりも低い場合は、重送と判定し、
   前記シート幅検知手段が検知したシート幅が小さい場合は、シート幅が大きい場合に比較して、前記閾値を高くする、
   請求項１に記載のシート材搬送装置。
5. 前記判定手段は、前記シート幅検知手段が検知したシート幅に基づいて、前記閾値を設定する、
   請求項４に記載のシート材搬送装置。
6. 前記シート材の種類を検知する種類検知手段又は前記シート材の種類を入力する入力手段を有し、
   前記判定手段は、前記シート材の種類に基づいて、前記閾値を設定する、
   請求項４又は請求項５に記載のシート材搬送装置。
7. 前記搬送手段は、搬送通路におけるシート幅方向の中心部を前記シート材のシート幅方向中心部が通るように搬送し、
   前記検出装置は、搬送通路におけるシート幅方向の中央部に配置されている、
   請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
8. 前記搬送手段は、搬送通路におけるシート幅方向の一端部を前記シート材のシート幅方向の一端部が通るように搬送し、
   前記検出装置は、搬送通路におけるシート幅方向の中央部と一端部との中間部に配置されている、
   請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
9. 前記検出装置は、前記搬送手段が搬送可能とする最小シート幅の前記シート材のシート幅中央部に配置されている、
   請求項８に記載のシート材搬送装置。
10. 搬送前の前記シート材を積載する積載部を有し、
    前記積載部は、積載された前記シート材のシート幅方向の両端部をガイドすると共に、シート幅方向へ移動可能なサイドガイドを有し、
    前記シート幅検知手段は、前記サイドガイドの位置でシート幅を検知する、
    請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
11. 前記積載部には、前記シート材が積載されていることを検知する積載検知手段を有し、
    前記判定手段は、前記積載検知手段で前記シート材が積載されていることを検知している場合に、前記シート幅検知手段によるシート幅を検知する、
    請求項１０に記載のシート材搬送装置。
12. 前記検出装置を構成する前記発信部及び前記受信部の少なくとも一方は、周囲に除電部材が設けられ、前記除電部材は電気的に接地されている、
    請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
13. シート材を搬送する請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載のシート材搬送装置と、
    前記シート材搬送装置の検出装置よりも搬送方向下流側で前記シート材の画像を読み取る画像読取部と、
    を備えた画像読取装置。