JP6652749B2 - 原稿搬送装置及び該原稿搬送装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿搬送装置及び該原稿搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

従来より、複写機等の画像形成装置に設けられる原稿給紙装置として、原稿セットトレイから読取位置を経由して原稿排出トレイに至る略Ｕ字状の原稿搬送路を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

原稿搬送路には、搬送方向の上流側から下流側に向かって順に、送り出しローラー、給紙ローラー、レジストローラー対、及び、複数の搬送ローラー対が設けられている。送り出しローラー及び給紙ローラーは、例えばアーム部材を介して連結されていて、原稿セットトレイ上の原稿を一枚ずつ分離して原稿搬送路に供給する。原稿搬送路の上流側部分（特許文献１ではレジストローラー対の下流側近傍）には、原稿の重送（複数枚の原稿が重ねて搬送される状態）を検知する重送検知センサーが設けられている。

重送検知センサーとしては、例えば超音波センサーが使用されている。超音波センサーは、原稿搬送路を挟んで対向配置された超音波発信部と超音波受信部とを有している。超音波センサーは、超音波が発信部から受信部に到達するまでの間の減衰量を基に原稿の重送が発生しているか否かを検知する。ここで、原稿に対して超音波を垂直に入射させると、入射した超音波が乱反射して検知性能が低下する虞がある。そこで、特許文献１に示すものでは、超音波発信部及び超音波受信部間を原稿搬送路に対して傾斜した方向で対向配置するようにしている。

特開２００７−２７６９７６号公報

ここで、原稿搬送路の上流側部分においては、給紙機構（送り出しローラー及び給紙ローラー）及びレジストローラー対が配置されている分、下流側部分に比べて機器類が密集してスペースを確保し難い。にも拘わらず、従来の原稿搬送装置では、重送検知センサーを原稿搬送路の上流側部分に配置するようにしているので装置全体が大型化するという問題がある。また、重送検知センサーの検知精度を高めるために、超音波発信部と超音波受信部とを原稿搬送路に対して傾斜する方向に配置しているのでスペース効率が悪いという問題がある。スペース効率を向上させるために、超音波発信部と超音波受信部とを原稿搬送路に直交する方向に配置したとすると、原稿に入射した超音波が乱反射することにより重送検知精度が低下してしまう。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、原稿搬送装置を大型化することなく、重送検知センサーによる重送検知精度を高精度に維持することにある。

本発明に係る原稿搬送装置は、原稿がセットされる原稿セットトレイと、原稿が排出される原稿排出トレイと、上記原稿セットトレイから上記原稿排出トレイに至る略Ｕ字状の原稿搬送路と、上記原稿セットトレイ上の原稿を上記原稿搬送路に一枚ずつ供給して所定の画像読取位置を経由した後に上記原稿排出トレイに排出させる搬送機構と、原稿幅方向から見て上記原稿搬送路に対して斜めに交差する方向にて対向配置された超音波発信部及び超音波受信部を含む超音波式の重送検知センサーと、を備えている。

そして、上記重送検知センサーは、上記所定の画像読取位置よりも搬送下流側に設けられている。

本発明に係る画像形成装置は、上記原稿搬送装置を備えている。

本発明によれば、原稿搬送装置を大型化することなく、重送検知センサーによる重送検知精度を高精度に維持することができる。

図１は、実施形態における原稿搬送装置を備えた画像形成装置を示す全体概略図である。 図２は、原稿搬送装置の概略構成を示す断面図である。 図３は、制御系の構成を示すブロック図である。 図４は、コントローラーにより実行される搬送機構の作動制御の内容を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。

《実施形態》
図１は、実施形態における原稿搬送装置１００を有する画像読取装置２００を備えた画像形成装置Ｘを示している。画像形成装置Ｘは、画像読取装置２００により読取った原稿画像を印刷する複写機とされている。尚、画像形成装置Ｘは、複写機に限ったものではなく、ファクシミリや複数種のジョブを実行可能な複合機（ＭＦＰ）等であってもよい。

画像形成装置Ｘは、外観視で矩形箱状をなす画像形成装置本体１を有しており、上記画像読取装置２００は画像形成装置本体１の上側に配置されている。

画像形成装置本体１は、給紙部２、画像形成部３、及び定着部４を有している。給紙部２は、束状に積層された複数の用紙Ｐが収容された給紙カセット５と、給紙カセット５内の用紙Ｐを一枚ずつ引き出して所定の用紙搬送路Ｔに供給するピックアップローラー６とを有している。用紙搬送路Ｔは、給紙部２から上側に向かって延びた後に水平方向に延びて原稿排出トレイ７に繋がっている。

画像形成部３は、感光体ドラム８、帯電装置９、現像装置１０、トナーコンテナ１１、転写ローラー１２、及び除電装置１３を備えている。そして、画像形成部３では、給紙部２から供給される用紙Ｐに以下の手順で画像を形成する。具体的には、先ず帯電装置９が感光体ドラム８を所定の電位に帯電させる。次に、不図示のレーザースキャニングユニット（ＬＳＵ）により感光体ドラム８の表面に画像データに基づく光を照射する。これにより、感光体ドラム８の表面に静電潜像を形成する。そして、現像装置１０が感光体ドラム８上の静電潜像にトナーを供給して現像する。転写ローラー１２は、用紙Ｐを挟んで感光体ドラム８の表面に圧接して回転する。このとき、転写ローラー１２には転写電圧が印加されているので、感光体ドラム８の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。除電装置１３は、用紙Ｐにトナー像を転写した後の感光体ドラム８の表面の電荷を除電する。

定着部４は、互いに圧接された定着ローラー１５及び加圧ローラー１６を有している。定着ローラー１５内にはヒーターが内蔵されている。定着部４は、定着ローラー１５及び加圧ローラー１６により用紙を挟持して搬送しながらトナー像を加熱及び加圧して当該用紙に定着させる。

画像読取装置２００は、画像形成装置本体１の上側に載置された画像読取部１７と、画像読取部１７の上面に装着された原稿搬送装置１００とを有している。

画像読取部１７は外観視で矩形箱状をなしている。画像読取部１７の外壁を構成するスキャナケースの上面にはコンタクトガラス１７ａが装着されている。画像読取部１７は、光源、反射ミラー、及びイメージセンサー等を有している。そして、画像読取部１７は、コンタクトガラス上に載置された原稿Ｄ又は原稿搬送装置１００によりコンタクトガラス上に搬送された原稿Ｄに向けて光源より光を照射し、その反射光をイメージセンサーにより読み取ることで原稿Ｄの一側面の画像を読取ってその画像データを生成する。

尚、原稿搬送装置１００により原稿Ｄをコンタクトガラス上に搬送する方式では、原稿Ｄの一側面とは反対側の他側面の画像をコンタクトイメージセンサー３１により読取ることで原稿Ｄの両面読取りが可能になる。コンタクトイメージセンサー３１は後述するように原稿搬送装置１００内に設けられている。

（原稿搬送装置の構成）
図２に示すように、原稿搬送装置１００は、原稿セットトレイ２１、原稿搬送路２２及び原稿排出トレイ２３を有している。原稿搬送装置１００は、搬送機構２０により原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄを原稿搬送路２２に供給するとともに原稿搬送路２２を介して原稿排出トレイ２３に排出する。そして、原稿搬送路２２の途中の位置が画像読取位置Ｒとされている。画像読取位置Ｒの直下には、コンタクトガラス１７ａを挟んで画像読取ユニット（図示省略）が待機しており、この画像読取ユニットにより原稿Ｄの一側面（原稿セットトレイ２１へのセット時に上側に向けられた面）の画像が読み取られる。

原稿搬送路２２は、原稿セットトレイ２１の搬送下流側端部から原稿排出トレイの搬送方向の上流側端部に至る略Ｕ字状の搬送路である。具体的には、原稿搬送路２２は、上流側搬送路２２ａと、下流側搬送路２２ｂと、該両搬送路２２ａ，２２ｂを連結する中間搬送路２２ｃとを有している。上流側搬送路２２ａは、搬送方向の下流側に向かうほど下側に位置するように傾斜している。下流側搬送路２２ｂは、搬送方向の下流側に向かうほど上側に位置するように傾斜している。中間搬送路２２ｃは、一端部が上流側搬送路２２ａに接続され、他端部が下流側搬送路２２ｂに接続された略円弧状の湾曲搬送路である。

上記搬送機構２０は、原稿搬送路２２の上流側から下流側に向かって順に配置された、給紙部２４、レジストローラー対２５、搬送ローラー対２６、搬送ローラー対２７、搬送ローラー対２８、排紙ローラー対２９を有している。

給紙部２４は、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄを引き出し、原稿搬送方向に進行させて原稿搬送路２２に供給する。具体的には、給紙部２４は、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄを引出す送り出しローラー２４ａと、送り出しローラー２４ａによって原稿セットトレイ２１から引き出された原稿Ｄを原稿搬送路２２に供給する給紙ローラー２４ｂとを有している。送り出しローラー２４ａと給紙ローラー２４ｂとはアーム部材２４ｃにより連結されている。アーム部材２４ｃの基端部は、給紙ローラー２４ｂのローラー軸２４ｄに回動可能に支持されている。アーム部材２４ｃの先端部には送り出しローラー２４ａが支持されている。そして、アーム部材２４ｃがローラー軸２４ｄを支点に図２の時計回り方向に回動することで、送り出しローラー２４ａが下降して原稿セットトレイ２１上の束状の原稿Ｄの上面に当接するようになっている。給紙ローラー２４ｂの下側には分離パッド２４ｅが設けられている。分離パッド２４ｅは、給紙ローラー２４ｂの周面に圧接されている。原稿が給紙ローラー２４ｂと分離パッド２４ｅとの間を通過する際には、原稿Ｄに対して分離パッド２４ｅより摩擦力が作用する。この摩擦力により原稿Ｄが重送されるのを抑制している。

レジストローラー対２５は、原稿搬送路２２に供給された原稿Ｄの搬送を一旦停止させて原稿Ｄを撓ませることで原稿Ｄの斜行を補正する。すなわち、レジストローラー対２５は、原稿Ｄの先端が到達したときには回転しておらず、原稿Ｄの先端が到達してから回転を開始する。

搬送ローラー対２６〜２８は、給紙部２４により原稿搬送路２２に供給された原稿Ｄを搬送する。また、排紙ローラー対２９は、搬送ローラー対２６〜２８により原稿搬送路２２の下流側端部まで搬送された原稿Ｄを原稿排出トレイ２３に排出する。

原稿搬送路２２におけるレジストローラー対２５と搬送ローラー対２６との間には、原稿Ｄの他側面（上記一側面とは反対側の面であって原稿セットトレイ２１へのセット時に下側に向けられた面）の画像を読取るコンタクトイメージセンサー３１が設けられている。

原稿搬送路２２における給紙部２４と排紙ローラー対２９との間には、４つの原稿検知センサーＫ１，Ｋ２，Ｋ３及びＫ４が搬送方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。これら原稿検知センサーＫ１〜Ｋ４は、例えば検知対象（原稿Ｄ）に向けて光を発光する発光部と検知対象からの反射光を受光する受光部とを有する透過型の光センサーである。そして、原稿検知センサーＫ１〜Ｋ４の出力は、原稿搬送路２２における各センサーＫ１〜Ｋ４が配置された位置に原稿Ｄが存在するときと存在しないときとで変動する。各原稿検知センサーＫ１〜Ｋ４は後述するコントローラー３００に接続されている。

また、原稿搬送路２２（下流側搬送路２２ｂ）における搬送ローラー対２８と排紙ローラー対２９との間には重送検知センサー３０が設けられている。重送検知センサー３０は、超音波を発信する超音波発信部３０ａと、超音波発信部３０ａより発信された超音波を受信する超音波受信部３０ｂとを有している。超音波発信部３０ａ及び超音波受信部３０ｂの間を通過する原稿Ｄの重なり枚数が多いほど、超音波発信部３０ａから超音波受信部３０ｂに伝わる超音波の減衰量が増加するので、重送検知センサー３０の出力レベルも変化する。

重送検知センサー３０の超音波発信部３０ａ及び超音波受信部３０ｂは、下流側搬送路２２ｂを挟んで対向配置されている。超音波発信部３０ａ及び超音波受信部３０ｂは、原稿幅方向から見て上下方向に延びる同一直線上に配置されている。重送検知センサー３０による重送検知位置と画像読取位置Ｒとの原稿搬送方向の長さは、原稿Ｄの搬送方向長さ（複数種類の原稿Ｄを使用する場合には、最大サイズの原稿Ｄの搬送方向長さ）よりも短い。これにより、原稿Ｄが重送状態のまま画像読取位置Ｒを通過する状態を重送エラーとして確実に検知することができる。

図３に示すように、重送検知センサー３０は、後述するコントローラー３００に接続されている。コントローラー３００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有するマイクロコンピューターからなる。コントローラー３００は、重送検知センサー３０の他に、操作部３０１、原稿検知センサーＫ１〜Ｋ４に接続されている。操作部３０１は、ユーザーが指で操作することにより画像形成装置Ｘに対して各種の設定や指令を行うためのものである。コントローラー３００は、重送検知センサー３０、操作部３０１、及び原稿検知センサーＫ１〜Ｋ４からの信号を基に搬送機構２０の作動を制御する。

図４を参照しながら、コントローラー３００により実行される搬送機構２０の作動制御の詳細について説明する。

ステップＳ１では、操作部３０１からの操作信号を基に原稿Ｄの連続給紙要求（原稿Ｄの連続複写要求）が有るか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはリターンする一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、給紙部２４を作動させることにより原稿セットトレイ２１上の原稿を一枚ずつ原稿搬送路２２に供給する。

ステップＳ３では、重送検知センサー３０からの出力信号を基に、下流側搬送路２２ｂ 内において複数枚の原稿Ｄが重送されているか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳ８に進む一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、給紙部２４の作動を停止して、原稿セットトレイ２１から原稿搬送路２２への新たな原稿Ｄの供給を停止する。

ステップＳ５では、原稿搬送路２２に沿って設けられた複数の原稿検知センサーＫ１〜Ｋ４からの信号を基に、ステップＳ３で重送が検知された複数枚の原稿Ｄよりも上流側の原稿搬送路２２内に原稿Ｄが存在するか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳ９に進む一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、排紙ローラー対２９によって重送が検知された複数枚の原稿Ｄを原稿排出トレイ２３に排出するとともに、当該複数枚の原稿Ｄよりも上流側の原稿搬送路２２内の原稿Ｄ（ステップＳ５で検知した原稿）を、レジストローラー対２５、搬送ローラー対２６〜２８及び排紙ローラー対２９によって原稿排出トレイ２３に排出させる。

ステップＳ７では、搬送機構２０全体の作動を停止し、しかる後にリターンする。

ステップＳ３の判定がＮＯである場合に進むステップＳ８では、原稿セットトレイ２１上の全ての原稿Ｄが原稿排出トレイ２３に排出されたか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳ２に戻る一方、ＹＥＳである場合にはリターンする。

ステップＳ５の判定がＮＯである場合に進むステップＳ９では、排紙ローラー対２９によって重送が検知された複数枚の原稿Ｄを原稿排出トレイ２３に排出し、しかる後に上記ステップＳ７に進む。

以上の説明したように、本実施形態の原稿搬送装置１００によれば、重送検知センサー３０は、原稿搬送路２２における画像読取位置Ｒよりも搬送下流側（下流側搬送路２２ｂ）に設けられている。このように、重送検知センサー３０を、給紙部２４やレジストローラー対２５が配置された原稿搬送路２２の上流側部分ではなくスペースを確保し易い下流側部分に配置するようにしたことで、重送検知センサー３０を設けることによる原稿搬送装置１００の大型化を防止することができる。

また、重送検知センサー３０が配置される下流側搬送路２２ｂは、搬送下流側に向かうほど上側に位置するように傾斜しており、重送検知センサー３０を構成する超音波発信部３０ａ及び超音波受信部３０ｂは共に、上下方向に延びる同一直線上に配置されている。

これによれば、超音波発信部３０ａ及び超音波受信部３０ｂを上下方向に対して傾斜する方向に配置した場合に比べて重送検知センサー３０の設置スペースをコンパクト化することができる。また、下流側搬送路２２ｂは、搬送方向の下流側ほど上側に位置するように傾斜しているので、超音波発信部３０ａ及び超音波受信部３０ｂは、上流側搬送路２２ａ及び下流側搬送路２２ｂに対しては原稿幅方向から見て傾斜する方向にて対向することとなる。したがって、原稿Ｄに対して超音波が垂直に入射することにより超音波が乱反射して検知性能が低下するのを防止することができる。

また、重送検知センサー３０はコントローラー３００に接続されており、コントローラー３００は、重送検知センサー３０からの出力信号を基に重送が発生していることを検知した場合には（ステップＳ３の判定がＹＥＳの場合には）、搬送機構２０により、原稿セットトレイ２１から原稿搬送路２２内への原稿Ｄの供給を停止するとともに（ステップＳ４の処理を実行するとともに）、重送が発生している原稿Ｄを原稿排出トレイ２３に排出させるように構成されている。

このように、コントローラー３００が重送を検知して直ぐに搬送機構２０を停止するのではなく当該原稿Ｄが原稿排出トレイ２３に排出された後に搬送機構２０を停止するようにしたことで、ユーザーは原稿搬送装置１００のカバーを開けて重送されている原稿Ｄを取り除くといった煩わしい作業を強いられることもない。

また、コントローラー３００は、重送検知センサー３０からの出力信号を基に原稿Ｄの重送が発生していることを検知した場合には、該複数枚の原稿Ｄよりも搬送上流側の原稿搬送路２２内に原稿Ｄが存在するか否かを判定して、原稿Ｄが存在すると判定した場合には（ステップＳ５の判定がＹＥＳの場合には）、原稿Ｄを原稿排出トレイ２３に排出させる（ステップＳ６の処理を実行する）ように構成されている。

これによれば、重送されている原稿Ｄの上流側の原稿Ｄも原稿排出トレイ２３に排出されるので、ユーザーは原稿搬送装置１００のカバーを開けて原稿搬送路２２内に原稿Ｄが残っていないかどうか確認する必要もない。よって、原稿Ｄの重送発生時におけるユーザーの作業負担を低減することができる。

《他の実施形態》
上記実施形態では、コントローラー３００にて原稿Ｄが重送されていることを検知した場合に、当該原稿に加えて原稿搬送路２２内に存在する原稿全てを原稿排出トレイ２３に排出した後に搬送機構２０を停止するようにしているが、これに限ったものではない。すなわち、コントローラー３００により原稿Ｄが重送されていることを検知した直後に搬送機構２０を停止するようにしてもよい。この場合、重送されている原稿Ｄの少なくとも一部が原稿排出トレイ２３に差し掛かった状態で搬送機構２０を停止することが好ましい。こうすることで、ユーザーは原稿搬送装置１００のカバーを開けることなく重送されている原稿Ｄを取り除くことができるので、重送発送時におけるユーザーの作業負担を低減することができる。

以上説明したように、本発明は、原稿搬送装置及び該原稿搬送装置を備えた画像形成装置について有用である。

Ｄ 原稿
Ｐ 用紙
Ｒ 画像読取位置
Ｘ 画像形成装置
７ 原稿排出トレイ
２０ 搬送機構
２１ 原稿セットトレイ
２２ 原稿搬送路
２２ａ 上流側搬送路
２２ｂ 下流側搬送路
２２ｃ 中間搬送路
２３ 原稿排出トレイ
３０ 重送検知センサー
３０ａ 超音波発信部
３０ｂ 超音波受信部
１００ 原稿搬送装置
２００ 画像読取装置
３００ コントローラー（搬送制御部、原稿検知部、原稿有無判定部）

Claims (3)

1. 原稿がセットされる原稿セットトレイと、原稿が排出される原稿排出トレイと、上記原稿セットトレイから上記原稿排出トレイに至る略Ｕ字状の原稿搬送路と、上記原稿セットトレイ上の原稿を上記原稿搬送路に一枚ずつ供給して所定の画像読取位置を経由した後に上記原稿排出トレイに排出させる搬送機構と、原稿幅方向から見て上記原稿搬送路に対して斜めに交差する方向にて対向配置された超音波発信部及び超音波受信部を含む超音波式の重送検知センサーと、を備えた原稿搬送装置であって、
   上記重送検知センサーは、上記所定の画像読取位置よりも搬送下流側に設けられ、
   上記重送検知センサーからの出力信号を基に、上記超音波発信部と上記超音波受信部との間を通過する原稿が複数枚重なって重送されているか否かを検知する重送検知部と、
   上記重送検知部にて重送が発生していると検知された場合に、上記原稿セットトレイから上記原稿搬送路内への原稿の供給を停止するとともに、重送が検知された複数の原稿を上記原稿排出トレイに排出させるように上記搬送機構を制御する搬送制御部と、
   上記重送検知部にて原稿が複数枚重なって重送されていると検知された場合に、該複数枚の原稿よりも搬送上流側の原稿搬送路内に原稿が存在するか否かを判定する原稿有無判定部とをさらに備え、
   上記搬送制御部は、上記原稿有無判定部にて原稿が存在すると判定された場合には、上記重送されている複数枚の原稿に加えて、当該複数枚の原稿よりも搬送上流側の原稿搬送路内に存在する原稿を上記原稿排出トレイに排出させるように上記搬送機構を制御する、原稿搬送装置。
2. 請求項１記載の原稿搬送装置において、
   上記原稿搬送路における上記所定の画像読取位置よりも搬送下流側の部分は、搬送下流側に向かうほど上側に位置するように傾斜しており、
   上記超音波発信部及び超音波受信部は共に、原稿幅方向から見て、上下方向に延びる同一直線上に配置されている、原稿搬送装置。
   原稿搬送装置。
3. 請求項１又は２記載の原稿搬送装置を備えた画像形成装置。
   

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