JP2005022822A - シート給送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】搬送ジャムによって装置が停止した場合に、原稿に対する処理に要する時間の短縮を図れるシート給送装置を提供する。
【解決手段】搬送路内で原稿のジャムが発生した場合に、ジャムとなった原稿を原稿トレイ２２に戻す必要があるか否かを判断し、その判断結果に基づいて原稿トレイ２２の昇降動作を制御する。読取りが完了していないジャム原稿は原稿トレイ２２に戻す必要があるので、原稿トレイ２２を下降させる。読取りが完了しているジャム原稿は原稿トレイ２２に戻す必要がないので、原稿トレイ２２をそのままの位置に維持させる。
【選択図】 図１
【解決手段】搬送路内で原稿のジャムが発生した場合に、ジャムとなった原稿を原稿トレイ２２に戻す必要があるか否かを判断し、その判断結果に基づいて原稿トレイ２２の昇降動作を制御する。読取りが完了していないジャム原稿は原稿トレイ２２に戻す必要があるので、原稿トレイ２２を下降させる。読取りが完了しているジャム原稿は原稿トレイ２２に戻す必要がないので、原稿トレイ２２をそのままの位置に維持させる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機，スキャナ等の画像読取装置、または、プリンタ，ファクシミリ装置等の画像形成装置に搭載されており、シート収容手段に積層状態で収容されている原稿などのシートを順次的に取り出して搬送路へ供給搬送するようにしたシート給送装置、並びに、そのシート給送装置を備える画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、原稿等のシートを自動的に１枚ずつ順次取り込んで搬送してシートの画像を読み取る装置が画像形成装置等に装備されるようになり、効率的な画像の読取り及び画像の形成が行われている。一方、デジタル技術の進歩により、原稿からの画像の読取り、その読み取ったデータの電子データへの変換及び電子データからの画像形成の速度が速くなり、より多数枚の原稿の処理を高速に行うことができるようになっている。そのような読取装置では、トレイ（シート収容手段）に収容できるシートの枚数が１００〜２００枚程度と非常に多い。また、画像読取装置の原稿搬送部の進歩に伴い、搬送できるシートの種類も多様化してきている。
【０００３】
このようにシートの積載枚数が増大した場合、トレイの高さ位置が固定されている構成では、トレイからの個々のシートの取出し条件を均一にすることが難しくなってくるため、昇降機構によりトレイを昇降可能にして、トレイに収容されているシートの最上面を所定の高さ位置に維持させるようにした装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、シートの給送が開始され、搬送路の途中でシートが搬送ジャム等の搬送不良のために装置が緊急停止した場合に、トレイを自動的に下降させて、シートの収容動作の利便性を向上させる効果を得ようとしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１９９０６５号公報
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
原稿等の多数枚のシートをトレイに収容して供給搬送し、シートの画像を読み取る画像読取装置では、シートの載置容量が多いトレイを最大載置可能な状態で待機させておき、シートの読取りを開始するキー操作等による信号にてトレイを上昇させ、読取部に搬送するための搬送路にシートを供給する動作を開始させる場合に、トレイを上昇させてシートを搬送路に供給できる状態に達するまでに長時間を要し、シートの読取りを完了させるまでの総読取時間が長くなるという問題がある。
【０００６】
特許文献１では、シートの搬送ジャムが発生したことを検出した場合に、トレイを最下位置まで下降させている。従って、ジャム処理を終了してシートに対する画像の読取動作を再開させる場合に、再びトレイを上昇させる必要がある。搬送ジャムが発生して画像の読取りの途中であるか、または画像の読取りが全く行われていなくて、トレイからの給送を再度行って取り出したシートをトレイに戻さなければならない場合には仕方ないが、シートをトレイに戻す必要がない場合にはトレイを下降させずに給送を行っても問題がない。特許文献１では、シートの搬送ジャムが発生したときに常に、トレイを最下位置まで下降させているため、読取りのために給送を再開する場合にトレイを給送可能な高さまで上昇させる必要があり、長い時間を要してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、搬送ジャムによって装置が停止した場合に、搬送路から取り出したシートをトレイに戻す必要がないときには、トレイを下降させずにその高さ位置を維持するようにすることにより、シートに対する処理に要する時間の短縮を図れるシート給送装置、並びに、そのシート給送装置を備える画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート給送装置は、複数のシートを積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降させる昇降手段と、該昇降手段により前記シート収容手段を上昇させて当接したシートを搬送路へ搬送するシート搬送手段と、前記搬送路を搬送される前記シートの搬送状態を検出する搬送検出手段とを備えるシート給送装置において、前記搬送路内でシートの搬送不良が発生した場合に、搬送不良となった前記シートを前記搬送路から取り出して前記シート収容手段に戻す必要があるか否かを判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に基づいて前記シート収容手段を下降させるか否かを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明のシート給送装置にあっては、シートの搬送不良（搬送ジャム）によって停止した場合に、ジャムとなったシートの搬送状態に応じてシート収容手段をそのままの位置で維持させるか下降させるかを制御する。よって、シート収容手段に対する無駄な動作を回避することができ、効率的な処理を行えて処理時間の短縮を図れる。
【００１０】
本発明に係るシート給送装置は、シートを前記シート収容手段に戻す必要がないと前記判断手段が判断した場合に、前記シート収容手段をそのままの高さで維持させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明のシート給送装置にあっては、ジャムとなったシートをシート収容手段に戻す必要がないときにはシート収容手段をそのままの位置で維持させ、ジャムとなったシートをシート収容手段に戻す必要があるときにはシート収容手段を下降させる。よって、搬送ジャムが解除されてシート給送装置を再スタートさせる場合に、無駄な動作を行う必要がなくなって効率的に処理を行え、処理時間の短縮を図れる。
【００１２】
本発明に係るシート給送装置は、外部からの所定の操作を受け付ける受付手段を備えており、前記判断手段は、前記受付手段にて前記所定の操作を受け付けたか否かに基づいて、シートを前記シート収容手段に戻す必要があるか否かを判断すべくなしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明のシート給送装置にあっては、シートをシート収容手段に戻す操作などの所定の操作が使用者によりなされた場合に、シート収容手段を下降させ、その所定の操作が行われない場合には、シート収容手段をそのままの位置に維持させる。よって、どのような場合にも同一の動作（下降処理）を行う装置に比べて、無駄な動作を行わなくて済むため、処理時間の短縮を図れて、シート給送装置は効率が良い処理を行える。
【００１４】
本発明に係るシート給送装置は、前記受付手段は、前記シート収容手段の昇降の操作を受け付ける昇降操作受付手段であり、前記判断手段は、前記昇降操作受付手段にて昇降の操作が受け付けられた場合にシートを前記シート収容手段に戻す必要があると判断し、前記昇降操作受付手段にて昇降の操作が受け付けられない場合にシートを前記シート収容手段に戻す必要がないと判断すべくなしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明のシート給送装置にあっては、シート収容手段を昇降させる昇降操作受付手段（例えば、昇降操作キー）が使用者により操作されたということは、シートをシート収容手段に戻すべきであると使用者が考えていることになるため、昇降操作受付手段が操作された場合にはシートをシート収容手段に戻す必要があると判断して、シート収容手段を下降させる。よって、シートを戻す処理を容易に行える。
【００１６】
本発明に係るシート給送装置は、前記シート搬送手段は、前記搬送路を覆う開閉自在のカバー部材と、該カバー部材の開閉を検出する開閉検出手段とを有しており、前記判断手段は、前記開閉検出手段の検出結果に基づいて、シートを前記シート収容手段に戻す必要があるか否かを判断すべくなしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明のシート給送装置にあっては、搬送路に滞留しているシートを取り出す場合に、搬送路のカバー部材を開けることが必須であるため、カバー部材が開けられたことを検出した場合にはシートをシート収容手段に戻す必要があると判断し、カバー部材が開けられたことを検出しない場合にはシートをシート収容手段に戻す必要がないと判断する。よって、シートをシート収容手段に戻す要否を容易に判断できる。カバー部材が開けられた場合にはシートをシート収容手段に戻す必要があると判断してシート収容手段を下降させ、カバー部材が開けられない場合にはシートをシート収容手段に戻す必要がないと判断してシート収容手段をそのままの位置で維持させる。
【００１８】
本発明に係るシート給送装置は、前記搬送検出手段は、前記搬送路内の上流側から下流側にかけて配置された複数の搬送検出器を有しており、前記判断手段は、前記複数の搬送検出器の中で最上流側に配置された搬送検出器が搬送されるシートを検出したか否かに基づいて、シートを前記シート収容手段に戻す必要があるか否かを判断すべくなしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明のシート給送装置にあっては、搬送路の最上流側に位置する搬送検出器にシートが到達した場合には、シートをシート収容手段に戻す必要があると判断して、シート収容手段を下降させ、その搬送検出器にシートが未達の場合には、シートをシート収容手段に戻す必要がないと判断して、シート収容手段をそのままの位置で維持させる。よって、無駄な動作（下降動作）を行わないようにして、処理の効率化を図る。
【００２０】
本発明に係るシート給送装置は、複数のシートを積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降させる昇降手段と、該昇降手段により前記シート収容手段を上昇させて当接したシートを搬送路へ搬送するシート搬送手段と、前記搬送路を搬送される前記シートの搬送状態を検出する搬送検出手段とを備えるシート給送装置において、シートの搬送不良が発生した場合に、前記昇降手段による前記シート収容手段の下降動作を許可する手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明のシート給送装置にあっては、シートの搬送ジャムが発生して停止した場合に、シート収容手段の下降動作が許可されるように制御する。一般的に搬送ジャム等のトラブルが発生した場合は使用者による電動操作を禁止することが一般的であるが、シート収容手段にシートを積載してシートの最上部よりシートを取り出す方式のシート給送装置では、シート収容手段を下降させる動作についてはシートに対して悪影響を与えることがないので、シート収容手段を下降させる動作を可能とすれば、シートの積載状態などを容易に確認できる。
【００２２】
本発明に係る画像読取装置は、前述した発明のいずれか一つに記載のシート給送装置と、前記シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読み取る画像読取手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明の画像読取装置にあっては、搬送ジャムに伴う停止時における無駄な動作を低減して処理時間の短縮化を図れると共に、シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読み取れる。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置は、前述した発明に記載の画像読取装置と、前記画像読取手段にて読み取られた画像を用紙に形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明の画像形成装置にあっては、搬送ジャムに伴う停止時における無駄な動作を低減して処理時間の短縮化を図れると共に、画像読取手段にて読み取られた画像を用紙に形成できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は本発明の一実施の形態の画像読取装置１の全体構成を示す縦断面図である。この画像読取装置１は、大略的に、光学系２と、その上方に配置されているＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）３とで構成されており、複写機，ファクシミリ装置等のための、原稿の両面の画像を読取り可能なスキャナ装置（画像読取装置）として用いられる。
【００２７】
光学系２は、第１の読取手段であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）読取ユニット１１、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を備えており、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を利用することにより、原稿台（プラテンガラス）１２上に載置されて平面支持された原稿の画像を、所定位置に設けられたＣＣＤ読取ユニット１１に読み取らせる。ＣＣＤ読取ユニット１１は、結像レンズ１１ａ及びＣＣＤ１１ｂを備えており、後述する各部を通過した原稿からの反射光を、結像レンズ１１ａを介してＣＣＤ１１ｂに結像させている。
【００２８】
光源ユニット１３は、露光ランプ１３ａと、この露光ランプ１３ａから照射される読取り用の照明光を原稿台１２上の所定の読取り位置に集光する凹面のレフレクタ１３ｂと、原稿からの反射光のみを通過させるスリット１３ｃと、スリット１３ｃを通過した光の光路を９０°変更するために原稿台１２の面に対して反射面を４５°にして配置されたミラー１３ｄとを備えている。ミラーユニット１４は、上述の光源ユニット１３のミラー１３ｄで光路を９０°変更された光の光路を更に１８０°変更するために反射面が相互に直交するように配置された一対のミラー１４ａ，１４ｂを備えている。
【００２９】
光源ユニット１３は参照符号１３ｅ，１３ｆ等で示すように、原稿台１２の面と平行に矢符１５方向（副走査方向）に移動し、またミラーユニット１４も同様に原稿台１２の面と平行に矢符１５方向（副走査方向）に移動することによって、原稿台１２上に載置されている原稿の画像を読み取ることができる。なおこの場合、光源ユニット１３の移動速度をＶとした場合、ミラーユニット１４の移動速度はＶ／２にする必要がある。また、これらの光源ユニット１３及びミラーユニット１４の移動はステッピングモータ４２（図２参照）により行われる。
【００３０】
なお、ＣＣＤ読取ユニット１１は、図示していないが、少なくともＣＣＤ１１ｂ、結像レンズ１１ａ及び露光ランプ１３ａを一つのユニットに構成した縮小読取光学系または等倍読取光学系のユニットを速度Ｖで走査させつつ、露光ランプ１３ａから照射した光の原稿からの反射光を結像レンズ１１ａを介してＣＣＤ１１ｂに結像させる構成であっても良い。
【００３１】
また、この光学系２には、原稿台１２とは別に、副走査方向に離間した位置に原稿台１６が備えられている。光源ユニット１３は、この原稿台１６の下方で静止した状態で、原稿台１６上を搬送されてゆく原稿の一方の面（以下、この面を表面とする）の画像を読み取ることができる。この原稿台１６上を搬送された原稿の出口付近には、排紙トレイ１７が設けられている。
【００３２】
一方、ＡＤＦ３は第２の読取手段であるＣＩＳ（密着イメージセンサ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）２１を原稿台１６と対向する位置に備えている。ＡＤＦ３は、シート収容手段としての原稿トレイ２２上に積層状態で収容された原稿を１枚ずつ取り込んでＣＩＳ２１に原稿の他方の面（以下、この面を裏面とする）の画像を読み取らせる。このため、ＡＤＦ３は、各種のローラＲ１〜Ｒ１０、各種の検出器Ｓ０〜Ｓ７、湾曲搬送経路２３及びレジスト・斜行補正領域２４を更に備えている。なお、ＣＩＳ２１は、例えばアレイ状のイメージセンサ、アレイ状の導光手段（セルフォックレンズ等のレンズアレイ）及び光源（ＬＥＤアレイ光源または蛍光灯）等を備えている。
【００３３】
なお、各種のローラＲ１〜Ｒ１０は原稿搬送モータ４３（図２参照）により駆動されるようになっている。シート搬送手段としての呼込ローラＲ１及びこれとベルト等の伝達手段により連動連結されている分離ローラＲ２には呼込ローラクラッチ４４（図２参照）が、レジストローラＲ８，Ｒ９のいずれか一方にはレジストローラクラッチ４５（図２参照）がそれぞれ接続されており、制御部４１（図２参照）の制御によりこれらのクラッチ４４，４５が継断されることにより、原稿搬送モータ４３（図２参照）の駆動力が呼込ローラＲ１，分離ローラＲ２，レジストローラＲ８，Ｒ９に伝達されたり、遮断されたりする。
【００３４】
原稿トレイ２２は電動式であり、アクチュエータＳ１ａ及びセンサ本体Ｓ１ｂからなる光学式の原稿検出器Ｓ１によって原稿がセットされたことを検知した場合、スタートキーが点灯して待機状態となる。更に、所定のタイミングで上昇を開始し、載置されている原稿束の最上層の原稿が、アーム２５によって昇降変位自在に支持されている呼込ローラＲ１を押し上げ、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がこの呼込ローラＲ１の変位、具体的には押し上げられたことを検知した場合、原稿トレイ２２は上昇を一旦停止し、その状態で原稿トレイ２２の高さを維持して待機させても良い。
【００３５】
なお、原稿トレイ２２は、原稿がセットされて上述のように上昇して待機させる場合に、読取りを開始させる信号が入力されずに所定時間放置された場合は、そのままの状態で待機状態を継続するようにしても良いが、所定の高さ位置まで一旦下降して待機状態になることにより、呼込ローラＲ１の変形を防止することが望ましい。
【００３６】
原稿の給紙開始信号が入力された場合、原稿トレイ２２が下方で待機されているときには、呼込ローラＲ１が呼込ローラ位置検出器Ｓ２によって検知されるまで原稿トレイ２２を上昇させた後に、呼込ローラＲ１が回転駆動されて原稿束の最上層の原稿が順次取り込まれる。呼込ローラＲ１の下流側には、分離ローラＲ２，Ｒ２ａが配置されている。呼込ローラＲ１はアーム２５に支持されており、アーム２５は分離ローラＲ２の回転軸に回動可能に支持されている。そして、呼込ローラＲ１は自重または付勢力により原稿トレイ２２にセットされた最上層の原稿に接触するようになっている。また、呼込ローラＲ１は図示しないストッパにより必要以上に下降しないようになっている。
【００３７】
アーム２５の側面には凸部が形成されており、光センサ等で構成された呼込ローラ位置検出器Ｓ２によってその凸部を検出することにより、呼込ローラＲ１の高さをアーム２５の揺動角から検出できるようになっている。なお、本実施の形態では、アーム２５に凸部を設けて呼込ローラ位置検出器Ｓ２を設置し、この呼込ローラ位置検出器Ｓ２により直接的に呼込ローラＲ１の高さ位置を検出する構成を採っているが、呼込ローラ位置検出器Ｓ２をアーム２５から離れた位置に設けても良い。この場合には、可動連結手段を用いてアーム２５の高さを検出できるように構成すれば良い。
【００３８】
分離ローラＲ２にはトルクリミッタを備えた分離ローラＲ２ａ（代わりに摩擦パットでも良い）が対向して設けられている。従って、呼込ローラＲ１によって複数枚の原稿が取込まれても、分離ローラＲ２，Ｒ２ａによって、呼込ローラＲ１に密着していた最上層の原稿のみが取込まれて原稿が重送されることなく、１枚の原稿が確実に分離される。なお、原稿が分離ローラＲ２，Ｒ２ａによって確実に分離供給されたか否かは、アクチュエータＳ３ａ及びセンサ本体Ｓ３ｂからなる搬送検出手段（最上流側の搬送検出器）としての給紙検出器Ｓ３によって検知される。そして、原稿は所定のタイミングで下流側の湾曲搬送経路２３へ搬送される。
【００３９】
湾曲搬送経路２３では、原稿は搬送ローラＲ３〜Ｒ７によって搬送され、無理なく搬送されてきているか否かは、アクチュエータＳ４ａ及びセンサ本体Ｓ４ｂからなり、湾曲搬送経路２３からの原稿の排出を検知する給紙検出器Ｓ４によって検知される。湾曲搬送経路２３は、あらゆる種類の原稿を安定して搬送できる曲率になっている。具体的には、湾曲搬送経路２３は、読取り可能な原稿の内の、最も厚い、即ち最も腰のある原稿を円滑に搬送できる曲率で構成されている。
【００４０】
分離ローラＲ２，Ｒ２ａ、搬送ローラＲ３，Ｒ４、湾曲搬送経路２３を覆うようにカバー部材としての外装カバー２６が設けられている。外装カバー２６は開閉自在であり、湾曲搬送経路２３内に原稿が滞留する搬送ジャムが発生した場合、使用者はこの外装カバー２６を開けて（図１の破線参照）湾曲搬送経路２３内に滞留する原稿を取り出す。外装カバー２６の開閉状態は、外装カバー開閉検出器２７で検出される。
【００４１】
湾曲搬送経路２３から排出された原稿はレジスト・斜行補正領域２４へ搬送される。レジスト・斜行補正領域２４の出口付近に設置されているレジストローラＲ８，Ｒ９の手前に配置された給紙検出器Ｓ５によって原稿の先端が検知された場合、レジストローラＲ８，Ｒ９が停止した状態で所定時間にわたって上流側からの搬送力により原稿の先端がレジストローラＲ８，Ｒ９の合わせ目に衝突させられ、これによって原稿のレジスト及び斜行の補正が行われる。なお、給紙検出器Ｓ５は、アクチュエータＳ５ａ及びセンサ本体Ｓ５ｂからなる。
【００４２】
レジスト・斜行補正領域２４は、湾曲搬送経路２３の最終の搬送ローラ対Ｒ６，Ｒ７からレジストローラ対Ｒ８，Ｒ９までの区間である。このレジスト・斜行補正領域２４において、上述のような原稿のレジスト及び斜行の補正が行えるように、これらの搬送ローラＲ６，Ｒ７とレジストローラＲ８，Ｒ９との間で原稿Ｓの状態がほぼ直線となり、搬送経路のガイド面から極力フリーとなるように考慮されている。なお、搬送ローラＲ６，Ｒ７とレジストローラＲ８，Ｒ９との間の距離は、原稿送り装置として処理することが可能な原稿の内で最も小さい原稿の搬送方向の長さが最低限確保されていれば良い。即ち、湾曲搬送経路２３内に残っている原稿の後端部分が短い程、原稿のレジスト及び斜行の補正がスムーズに行えることになる。
【００４３】
レジスト・斜行補正領域２４でレジスト及び斜行の補正が行われた原稿は、所定のタイミングで搬送が再開され、原稿の表面を露光走査するための第１の読取位置Ｐｏｓ１へ搬送され、引続き原稿の裏面を露光走査するための第２の読取位置Ｐｏｓ２を通過する。第１の読取位置Ｐｏｓ１には光源ユニット１３が、第２の読取位置Ｐｏｓ２にはＣＩＳ２１がそれぞれ臨んでいる。
【００４４】
このようにして表面または表裏両面の画像を読み取られた原稿は、排出ローラＲ１０，Ｒ１１（但し、排出ローラＲ１１は光学系２側に設けられている）によって、原稿読取装置１の側面の原稿排出位置よりも低い位置に支持されている排紙トレイ１７上へ排出される。この排紙トレイ１７上への原稿の排出動作の確認は、アクチュエータＳ６ａ及びセンサ本体Ｓ６ｂからなる排紙検出器Ｓ６によって検知される。
【００４５】
以上のような動作が、原稿トレイ２２上にセットされた原稿がなくなるまで順次的に繰り返され、読取りが完了した原稿は全て排紙トレイ１７上へ順次排出される。
【００４６】
ところで、原稿トレイ２２上の原稿が順次給紙されるに伴って徐々に原稿束の高さが下がるため、呼込ローラＲ１の位置が下がった分だけ原稿トレイ２２を上昇させることにより、常に原稿束の最上面と呼込ローラＲ１とが所定の高さ関係を維持できるように制御される。このために、原稿トレイ２２は支点２２ａを中心として揺動可能になっているが、支点２２ａとは反対側の端部に設けられたリブ２２ｂが昇降プレート３１によって押し上げられることにより上昇可能に、また逆に昇降プレート３１が下がることによりリブ２２ｂが、換言すれば原稿トレイ２２が下降するようになっている。昇降プレート３１は、リブ２２ｂとは反対側の端部がプレート支持軸３２に固着されており、このプレート支持軸３２が伝達部材（歯車）列からなる昇降機構部３４を介して昇降モータ３３によって回転駆動される。これらの昇降モータ３３、昇降機構部３４などによって、シート収容手段（原稿トレイ２２）を昇降する昇降手段を構成している。
【００４７】
原稿トレイ２２の待機時の位置は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出信号に基づいて、制御部４１（図２参照）が昇降機構部３４の昇降モータ３３を駆動制御することにより維持される。この原稿トレイ２２の待機時の位置は、日常の一般的な使用状態において原稿トレイ２２にセットされる頻度が高い原稿枚数に合わせて、操作部４６（図２参照）の操作により任意に設定可能になっており、サービスマンまたは使用者が予め設定できるようになっている。
【００４８】
更に、原稿トレイ２２は、上述したように安定した原稿の搬送を保証できるように設定された湾曲搬送経路２３によって必然的に形成される湾曲搬送経路２３の入口側の高さ位置と出口側の高さ位置との間の範囲内で昇降変位できるようになっている。原稿トレイ２２がこの範囲内で下降方向に移動した場合には、原稿トレイ２２と呼込ローラＲ１との間隔が大きくなるので大量の原稿の載置が可能になると共に、原稿トレイ２２上に載置された大量の原稿束の最上層の一枚を湾曲搬送経路２３の入口へと給送可能な位置まで上昇させることにより、順次給紙することができるようになっている。
【００４９】
また、原稿トレイ２２には、原稿束の側部を規制して揃えるための原稿規制板３０が設けられており、この原稿規制板３０の位置は原稿の横幅（原稿の給送方向とは直交する方向の長さ）を検出するための第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって検知されるようになっている。なお、原稿トレイ２２には、原稿の長さ（原稿の給送方向の長さ）を検出するためのアクチュエータＳ７ａ及びセンサ本体Ｓ７ｂからなる第２原稿サイズ検出器Ｓ７も設置されている。これらの第１及び第２原稿サイズ検出器Ｓ０及びＳ７により、原稿トレイ２２上に載置されている原稿のサイズが検出され、この検出結果に基づいて画像形成時の用紙選択等が行われると共に、制御部４１（図２参照）による原稿トレイ２２の高さ位置の制御にも利用される。
【００５０】
一方、原稿台１２上の原稿を読み取る際には、光源ユニット１３は、図１中の位置Ｐｏｓ３（静止原稿の読取り時の光源ユニット１３のスタート位置、以下第３の位置という）から位置Ｐｏｓ４（最大原稿の読取り時の光源ユニット１３のリターン位置、以下第４の位置という）の方向に原稿台１２上に載置されている原稿のサイズを検出するための第３原稿サイズ検出器Ｓ９で検出された原稿サイズに応じて所定距離を移動するようになっている。
【００５１】
これに対して、搬送されている原稿を読み取る際には、光源ユニット１３は第１の読取位置Ｐｏｓ１（走行原稿の読取り時の光源ユニット１３の位置）に停止している。また、光源ユニット１３は、第３の位置Ｐｏｓ３と第４の位置Ｐｏｓ４との中間の位置、または第３の位置Ｐｏｓ３と第１の読取位置Ｐｏｓ１との中間の位置のいずれかを、光源ユニット１３の位置を検出する光源ユニット検出器Ｓ８の検出結果に基づいてホームポジションとしている。従って、光源ユニット１３が使用されていない場合、即ち待機中にはこのホームポジションで停止状態にある。
【００５２】
なお、ＡＤＦ３は、原稿台１２上に載置された原稿を読み取るために、画像読取装置１の奥側（図１上で奥側）の部分が光学系２との間に設けられたヒンジ（図示せず）により回動可能に支持されている。このヒンジを回動支点として、ＡＤＦ３は原稿台１２に対して上方に回動して開くようにようになっている。換言すれば、ＡＤＦ３が上方に回動して開くことにより、図１上で画像読取装置１の原稿台１２の上面が手前側から開放できるようになっており、ＡＤＦ３では搬送できないシート状ではない種類の原稿、たとえばブック物等の原稿を原稿台１２上にセットできるようになっている。なお、ＡＤＦ３の底面、換言すれば原稿台１２と接する面には、原稿台１２に対向して弾力性を有する素材で構成された原稿マット３５が備えられている。また、このＡＤＦ３の開閉状態は、光学系２側に備えられたＡＤＦ開閉検出器２８によって検出される。
【００５３】
上述のように構成された画像読取装置１は、静止読取モード、走行読取モード、両面読取モードの３種類のモードで原稿の読取りが可能である。静止読取モードは、ブック物等の原稿を読み取るモードであり、原稿台１２上に載置された原稿を、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を矢符１５で示す方向に走査しながら、ＣＣＤ読取ユニット１１によって読み取るモードである。また、走行読取モード及び両面読取モードは、いずれも原稿トレイ２２にセットされた原稿を、ＡＤＦ３で自動的に１枚ずつ給送しながら読み取るモードである。なお、走行読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１を使用して、両面読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１及びＣＩＳ２１の双方を使用してそれぞれ原稿の読取りを行う。
【００５４】
ここで、原稿の搬送ジャム発生時の処理について説明する。搬送ジャムが発生した場合に、画像読取装置１は緊急停止する。この場合、読取りのために搬送されている原稿に対して読取りが完了しているか否か、及び、読取部（光源ユニット１３，ＣＩＳ２１）と原稿トレイ２２との間の搬送路に原稿が滞留されているか否かが、操作部４６の操作パネルＰ（図３参照）に表示され、その表示内容に基づいて使用者が判断してジャム処理作業を行う。
【００５５】
読取りが完了している原稿は、すでに読取部の上流側の搬送路から抜け出しており、読取部の下流側で搬送ジャムを起こしているため、ＡＤＦ３を上側に開放して滞留している原稿を取り出す。取り出した原稿は読取りが完了しているので原稿トレイ２２に戻す必要はない。そして、ＡＤＦ３の開閉が行われたことがＡＤＦ開閉検出器２８により検出され、原稿が搬送路に残っていないことが排紙検出器Ｓ６で検出された場合に、搬送ジャムによる緊急停止状態が解除される。
【００５６】
読取部の上流側の搬送路内に原稿が滞留している場合は、外装カバー２６を図１破線のように開放して原稿を取り出す。給紙検出器Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５で原稿が滞留していることが検出された場合、外装カバー２６を開ける旨の案内が操作パネルＰ（図３参照）に表示され、使用者はその案内に従って外装カバー２６を開放し滞留している原稿を取り出してジャム処理を行うことになる。また、緊急停止後に給紙検出器Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５で原稿が滞留していることが検出されたときに、原稿トレイ２２を所定量（例えば予め設定されている量、または取り出した原稿を原稿トレイ２２に戻すことができるぐらいの量）下降させ停止させても良い。本実施の形態では、外装カバー２６が開閉されたことを外装カバー開閉検出器２７で検出されたことをトリガとして、この原稿トレイ２２の下降動作を行っている。これは、原稿を原稿トレイ２２に戻すために外装カバー２６を開放して取り出す案内を使用者が見た後に、原稿トレイ２２の下降動作を行わせることにより、原稿を戻さなければならないことを強く使用者に訴えるためである。
【００５７】
原稿の搬送状態を検出する検出器の中で最上流側に位置する給紙検出器Ｓ３に原稿が到達せずに搬送ジャムが発生した場合には、呼込ローラＲ１，分離ローラＲ２がスリップしていることが多いので、このような場合には原稿トレイ２２の位置を維持させたまま、原稿トレイ２２を確認する旨を操作パネルＰ（図３参照）に表示する。また原稿が折れ曲がって引っかかっていることもあるため、アップダウンキーＫ０（図３参照）の操作により原稿トレイ２２を下降させて原稿トレイ２２上の原稿を確認する旨を表示するようにしても良い。
【００５８】
なお、本実施の形態においては、原稿トレイ２２にセット可能な原稿の最大枚数は例えば通常のコピー用紙程度の厚さであれば２００枚程度である。
【００５９】
図２は、本発明の一実施の形態の画像読取装置１の機能的構成を示すブロック図である。なお、図２においては、前述の図１に示されている構成と同一または対応する部分には同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
マイクロコンピュータ等で実現される制御部４１には、原稿トレイ２２にセットされた原稿のサイズを検出する第１，第２原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７、原稿台１２上にセットされた原稿のサイズを検出する第３原稿サイズ検出器Ｓ９の検出結果が与えられている。制御部４１は、これらの原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７，Ｓ９の検出結果に基づいて、使用する用紙及びタイミング等の制御の切換えを行う。
【００６１】
ＣＣＤ読取ユニット１１を使用しての読取りに際しては、制御部４１は、ステッピングモータ４２を駆動制御して光源ユニット１３及びミラーユニット１４を前述の如く移動させると共に、光源ユニット検出器Ｓ８が検出した光源ユニット１３の位置に応じて露光ランプ１３ａ及びＣＣＤ１１ｂを制御して原稿画像を読み取る。
【００６２】
これに対して、ＡＤＦ３を使用しての読取りに際しては、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出結果に基づいて昇降モータ３３を駆動制御することにより原稿トレイ２２にセットされている原稿束の最上面の高さを一定に維持しつつ、原稿検出器Ｓ１が原稿トレイ２２上の原稿がなくなったことを検出するまで各検出器Ｓ３〜Ｓ６の検出結果に基づいて原稿搬送モータ４３、呼込ローラＲ１の呼込ローラクラッチ４４及びレジストローラＲ８，Ｒ９のレジストローラクラッチ４５を制御して原稿の搬送を行いつつ、ＣＣＤ１１ｂ及び／またはＣＩＳ２１を制御して原稿画像を読み取る。
【００６３】
また、制御部４１は、液晶タッチパネル等で構成されている操作部４６に必要な情報を表示させると共に、操作部４６に加えられる入力操作を受付ける。
【００６４】
図３は本発明の画像読取装置１の操作部４６の一構成例を示す模式図である。操作部４６は、図１には示されていないが、画像読取装置１の上面に設けられており、各種のハードウェアキーＫ１〜Ｋ８を備えると共に、液晶タッチパネル等で構成した操作パネルＰを備えている。
【００６５】
操作部４６に備えられている各種のハードウェアキーＫ１〜Ｋ８は、Ｋ１が数字入力のためのテンキーであり、Ｋ２が割り込み処理のためのキーであり、Ｋ３がクリアキーであり、Ｋ４がオールクリア（全解除）キーであり、Ｋ５が原稿の読取りを開始させるためのスタートキーであり、Ｋ６，Ｋ７，Ｋ８はそれぞれファクシミリ機能、プリンタ機能、コピー機能を選択するための機能切替キーである。
【００６６】
操作パネルＰの画面上には種々の画面が切り換えて表示され、操作上の各種の案内及び警告もこの操作パネルＰの画面に表示される。これらの画面中には、種々の条件を設定する各種のソフトウェアキーが配置されている。図３に示す例では、操作パネルＰ中に、原稿トレイ２２の高さ調整を行うためのアップダウンキーＫ０が表示されている。待機状態においてこのアップダウンキーＫ０が操作されると、制御部４１が昇降モータ３３を駆動することにより、後述するように原稿トレイ２２を昇降変位させ、これによって原稿トレイ２２の高さ位置の調整が可能になる。原稿トレイ２２の昇降変位は、アップダウンキーＫ０の１操作毎に所定の高さずつ段階的に行われる。
【００６７】
また、操作パネルＰ中に、ジャム処理が完了して搬送ジャムによる緊急停止状態を解除する解除キーＫ９が表示されている。この解除キーＫ９が押された後に、各検出器Ｓ３〜Ｓ６で原稿の滞留が確認されなければ、緊急停止状態は解除されて、搬送動作及び読取動作の再スタート可能な待機状態に移行する。
【００６８】
なお、本実施の形態においては、アップダウンキーＫ０、解除キーＫ９は図３に示す操作パネルＰ中に設けられているが、たとえばＡＤＦ３上の原稿トレイ２２の近傍の適宜の位置に押しボタン式のスイッチとして設けても良い。
【００６９】
図４乃至図６は、原稿トレイ２２の高さ位置の調整の際の動作を説明するための原稿トレイ２２の周囲の機械的構成例を示す模式的側面図である。
【００７０】
例えば、原稿トレイ２２の高さ位置及び原稿の載置量が図４に示すような状態であり、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の一対の発光素子Ｓ２ａと受光素子Ｓ２ｂとの間をアーム２５の遮光板２５ａが遮り、２つの素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されない状態、即ち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフの状態であるとする。
【００７１】
このような状態では、原稿トレイ２２を上昇させて、図５に示すように、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の一対の発光素子Ｓ２ａと受光素子Ｓ２ｂとの間をアーム２５の遮光板２５ａが遮っておらず、２つの素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成される状態、即ち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオンになるところで原稿トレイ２２を停止させる。この状態では、呼込ローラＲ１が、呼込ローラＲ１及びアーム２５の自重または付勢力によって原稿束の最上層に接触し、直ちに原稿の給送が可能な状態となっている。
【００７２】
原稿トレイ２２は、最も使用頻度が高い原稿枚数に応じた高さ位置に保持されており、この高さ位置の原稿トレイ２２に原稿をセットした場合に原稿の先端が呼込ローラＲ１に当たってしまって正しくセットできないときがある。このようなときに、使用者はアップダウンキーＫ０を操作する。アップダウンキーＫ０の操作によって、図６に示す如く、その操作毎に、原稿トレイ２２は段階的に下降し、最下位置に到達した後にアップダウンキーＫ０の操作がなされた場合、最も使用頻度が高い原稿枚数に応じた高さ位置に原稿トレイ２２が復帰される。このような操作によって、セットすべき原稿枚数に適応した高さ位置に原稿トレイ２２を設置できるようになっている。
【００７３】
なお、原稿トレイ２２の下降は、アップダウンキーＫ０の１操作毎に所定の高さずつ段階的に行うようにしているが、これとは異なり、アップダウンキーＫ０が操作されている（例えば押され続けている）期間中は無段階に下降するようにしても良い。このようにした場合には、原稿枚数に応じた原稿トレイ２２の高さ位置の設定を高精度に行える。また、アップダウンキーＫ０の１回の操作で、原稿トレイ２２が最下位置まで下降するようにしても良い。更に、原稿トレイ２２の昇降を操作するキーは、アップダウンキーＫ０に限るものではなく、例えば全解除キーＫ４に、その昇降操作機能を持たせるようにしても良い。
【００７４】
以下では、上述したような構成を有する画像読取装置１の動作についてフローチャートを用いて説明する。図７は、電源投入時点から原稿トレイ２２が待機状態になるまでの制御部４１の制御手順を示すフローチャートである。
【００７５】
まず、図示しない電源スイッチが投入された場合（ステップＳ１）、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンであるか否か、即ち素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されているか否かを判断する（ステップＳ２）。呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフである場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動させて原稿トレイ２２を上昇させる（ステップＳ３）。
【００７６】
呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになった場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動させて原稿トレイ２２を下降させる（ステップＳ４）。そして、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになった場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動させて原稿トレイ２２を所定量だけ下降させた後に停止して（ステップＳ６）、待機状態になる（ステップＳ７）。呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフでない場合（Ｓ５：ＮＯ）、動作がＳ４に戻る。
【００７７】
この待機状態における原稿トレイ２２の高さは、セットされる頻度が高い原稿の枚数に合わせて、図６に示すように複数の高さから選択された高さまたは任意の高さに、操作部４６からサービスマンまたは使用者によって予め設定されている。
【００７８】
なお、図７に示す待機状態までのフローチャートにあっては、原稿トレイ２２の位置を直接検出する検出器を用いない方法で説明しているが、原稿トレイ２２の位置を直接検出する検出器を用いて原稿トレイ２２の高さを制御するようにしても良い。例えば、原稿トレイ２２の昇降範囲の最下位置を検出する検出器を設け、その検出信号を基準に予め設定された初期状態（待機状態）の原稿トレイ２２の高さになるように、図６の破線の方向に移動させて設定しても良い。または、原稿トレイ２２の昇降範囲の最上位置を検出する検出器を設けて、図６の実線の方向に移動させても良い。一般的には、初期状態（待機状態）の原稿トレイ２２の高さは最大積載が可能な最下位置であるが、任意の高さに設定することも可能である。
【００７９】
図８及び図９は、原稿のセットから画像の読取り（ジャム処理も含む）までの制御手順を示すフローチャートである。前述のようにして原稿トレイ２２が待機状態になっているものとする（Ｓ７）。
【００８０】
まず、制御部４１は、原稿検出器Ｓ１の出力がオンであるか否かを判断することにより（ステップＳ１１）、原稿トレイ２２に原稿がセットされているか否かを判断する。原稿検出器Ｓ１の出力がオンである場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部４１は、スタートキーＫ５が押されたか否かを判断することにより（ステップＳ１２）、読取りの指示がなされたか否かを判断する。
【００８１】
スタートキーＫ５が押された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンであるか否かを判断する（ステップＳ１３）。オフである場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動させて原稿トレイ２２を上昇させる（ステップＳ１４）。そして、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになった場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部４１は、原稿トレイ２２が上昇動作を行っていたときには原稿トレイ２２を停止させた後、原稿を搬送路に供給搬送して読取動作を行う（ステップＳ１５）。
【００８２】
読取動作の間に搬送ジャムが発生したか否かを、制御部４１は判断する（ステップＳ１６）。搬送ジャムが発生しない場合に（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部４１は、原稿検出器Ｓ１の出力に基づいて原稿があるか否かを判断し（ステップＳ３１）、原稿が残存するときには（Ｓ３１：ＹＥＳ）動作がＳ１３に戻り、原稿がなくなったときには（Ｓ３１：ＮＯ）全体の動作が終了する。
【００８３】
搬送ジャムが発生した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、画像読取装置１が緊急に停止する（ステップＳ１７）。制御部４１は、昇降モータ３３を駆動させずに、原稿トレイ２２をそのときの高さ位置に維持させる（ステップＳ１８）。そして、制御部４１は、搬送ジャムの原因となった原稿を取り出して原稿トレイ２２に戻す必要があるか否かを判断する（ステップＳ１９）。
【００８４】
戻す必要がある場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御部４１は、原稿を原稿トレイ２２に戻す指示を含めた復帰処理の案内を操作部４６の操作パネルＰに表示させる（ステップＳ２０）。次に、制御部４１は、外装カバー開閉検出器２７の検出結果に基づいて外装カバー２６が開けられたか否かを判断する（ステップＳ２１）。外装カバー２６が開けられた場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、動作がステップＳ２４に進む。外装カバー２６が開けられていない場合に（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部４１は、アップダウンキーＫ０が押されたか否かを判断する（ステップＳ２２）。アップダウンキーＫ０が押された場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、動作がＳ２４に進む。アップダウンキーＫ０が押されていない場合に（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部４１は、ＡＤＦ開閉検出器２８の検出結果に基づいてＡＤＦ３が開けられたか否かを判断する（ステップＳ２３）。ＡＤＦ３が開けられた場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、動作がＳ２４に進む。ＡＤＦ３が開けられていない場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、動作がＳ２１に戻る。
【００８５】
そして、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動させて原稿トレイ２２を下降させる（ステップＳ２４）。搬送路に原稿が滞留しているか否かを判断し（ステップＳ２５）、原稿が滞留していない場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、ジャム処理を解除して（ステップＳ２６）、動作がＳ１１に戻る。原稿が滞留している場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、動作が再びＳ２５に戻り、搬送路に滞留する原稿がなくなるまで、搬送路に原稿が滞留しているか否かを繰り返し判断し続ける。
【００８６】
一方、原稿を原稿トレイ２２に戻す必要がない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、制御部４１は、原稿を原稿トレイ２２に戻さなくても良い指示を含めた復帰処理の案内を操作部４６の操作パネルＰに表示させる（ステップＳ２７）。次に、制御部４１は、ＡＤＦ開閉検出器２８の検出結果に基づいてＡＤＦ３が開けられたか否かを判断する（ステップＳ２８）。ＡＤＦ３が開けられた場合には（Ｓ２８：ＹＥＳ）、動作がステップＳ３０に進む。ＡＤＦ３が開けられていない場合に（Ｓ２８：ＮＯ）、解除キーＫ９が押されたか否かを判断する（ステップＳ２９）。解除キーＫ９が押された場合には（Ｓ２９：ＹＥＳ）動作がＳ３０に進み、解除キーＫ９が押されていない場合には（Ｓ２９：ＮＯ）動作がＳ２８に戻る。
【００８７】
搬送路に原稿が滞留しているか否かを判断し（ステップＳ３０）、原稿が滞留していない場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、ジャム処理を解除して（Ｓ２６）、動作がＳ１１に戻る。原稿が滞留している場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、動作がＳ２８に戻る。
【００８８】
上述したフローチャートのＳ１５では、原稿を１枚ずつ搬送して読取りを行う動作を１つのステップで記載しているが、詳しくは原稿の供給搬送に伴い原稿の最上部の高さが徐々に低くなるので、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の信号を確認しながら、搬送レベル（原稿の最上部の高さ）が低くなった場合には原稿トレイ２２を上昇させて、搬送レベルを予め設定されている適性なレベルに常に維持させつつ原稿がなくなるまで読取動作が続けられる。この読取動作中にクリアキーＫ３、割り込みキーＫ２、全解除キーＫ４の操作が行われたか否かが監視され、各キーの操作がなされた場合にはその操作に従った動作を行うようになっているが、このよう動作は上述したフローチャートで省略している。
【００８９】
上述したフローチャートのＳ１９では、搬送ジャムが発生して緊急停止となった場合に、復帰させるための使用者が行う処理が原稿の滞留位置に応じて異なっているので、滞留した原稿を原稿トレイ２２に戻す必要があるのか、戻す必要がないのかを判断している。搬送路中に滞留している原稿に対する読取りが済んだか済んでいないかに基づいて、Ｓ１９での判断がなされる。具体的には、給紙検出器Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５によって原稿の滞留が認められた場合、及び、排紙検出器Ｓ６で原稿の滞留が認められてその原稿に対する読取りを完了していない場合に、原稿に対する読取りが完了されておらず原稿を原稿トレイ２２に戻す必要があると判断され、原稿を取り出して原稿トレイ２２に戻す旨の案内が操作パネルＰに表示されて使用者に提示される（Ｓ２０）。一方、排紙検出器Ｓ６で原稿の滞留が認められてその原稿に対する読取りが完了している場合には、原稿に対する読取りが完了されており原稿トレイ２２に原稿を戻す必要がないと判断され、ＡＤＦ３を開放して原稿を取り出す旨の案内が操作パネルＰに表示されて使用者に提示される（Ｓ２７）。
【００９０】
また、図８，図９のフローチャートには記載していないが、検出器Ｓ３〜Ｓ６の何れにおいても原稿の滞留が認められない場合は、原稿の呼込み不良であり、原稿トレイ２２上の原稿の積層状態を確認する旨の案内が操作パネルＰに表示される。このような場合には、アップダウンキーＫ０によって原稿トレイ２２を下降させて、原稿を確認しやすい状態にすることができる。
【００９１】
上述したフローチャートのＳ２６では、上述したように外装カバー開閉検出器２７，ＡＤＦ開閉検出器２８，操作パネルＰの解除キーＫ９の操作後に搬送路中に原稿の滞留が認められない場合，即ち、各検出器Ｓ３〜Ｓ６で原稿の滞留が検出されない場合に、ジャム処理が解除され、操作パネルＰに表示されているジャム処理関連の案内画面がクリアされ、読取りを再開することができる状態となる。そして、その後のスタートキーＫ５の操作により読取り動作を再開する。
【００９２】
上述した例では、本発明のシート給送装置を画像読取装置に適用した形態について説明したが、複写機、プリンタタ装置のような画像形成装置、及び、スキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能を有する複合機等に適用することも可能である。
【００９３】
図１０は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。この画像形成装置１００は、上述した画像読取装置１と、用紙上に画像形成を行う画像形成ユニット２１０と、画像形成された用紙に後処理を施す後処理ユニット２６０と、画像形成ユニット２１０に用紙を供給搬送する給紙ユニット２７０とを備えている。画像形成ユニット２１０は画像読取装置１の下部に設けられており、後処理ユニット２６０及び給紙ユニット２７０は、それぞれ画像形成ユニット２１０の側部及び下部に設けられている。
【００９４】
画像形成ユニット２１０は、画像読取装置１にて原稿の画像を読み取って得られる画像データ、または外部の情報処理装置（図示せず）から転送されてきた画像データに基づいて、給紙ユニット２７０から供給される用紙上に画像形成を行う機能を有する。具体的には、上記画像データは画像処理部（図示せず）に送出されて所定の画像処理が施された後、画像処理部内の画像メモリに一旦格納され、所定のタイミングで順次読み出されると共に、光書込装置であるレーザ書込ユニット２２７に転送される。
【００９５】
レーザ書込ユニット２２７は、画像メモリから転送された画像データに応じてレーザ光を発する半導体レーザ光源、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム２２２上で等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズなどから構成されている。なお、本実施の形態では、光書込装置としてレーザ書込ユニット２２７を用いているが、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の発光素子アレイを用いた固定走査型の光書込ヘッドユニットを用いても良い。
【００９６】
感光体ドラム２２２の周囲には、感光体ドラム２２２を所定の電位に帯電させる帯電器２２３、感光体ドラム２２２上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器２２４、感光体ドラム２２２表面に形成されたトナー像を搬送されてきた用紙上に転写する転写器２２５、トナー像が転写された用紙から電荷を取り除き、感光体ドラム２２２から用紙を引き剥がす除電器２２９、トナー像を転写した後に残留したトナーを回収するクリーニング器２２６が配置されている。画像が形成された用紙は、定着ユニット２１７へと搬送され、定着ユニット２１７により用紙上に画像が定着される。画像が定着された用紙は、排紙ローラ２１９により外部へ排出される。
【００９７】
排紙ローラ２１９の用紙搬送方向の下流側には、画像が形成された用紙に対してステイプル処理、中折り処理等を行う後処理ユニット２６０が設けられており、後処理ユニット２６０に導かれた用紙は、所定の後処理が施された後、昇降トレイ２６１上に排出される。更に、画像形成ユニット２１０は、用紙トレイ２５１と、任意の用紙を外部から取り込むための手差しトレイ２５４とを備えている。そして、用紙トレイ２５１または手差しトレイ２５４から供給された用紙は、用紙搬送手段２５０により感光体ドラム２２２、転写器２２５等が配置された画像転写位置に搬送される。
【００９８】
また、定着ユニット２１７の用紙搬送方向の下流側には、用紙の裏面に画像を再度形成する際に利用されるスイッチバック路２２１を備えている。スイッチバック路２２１によって反転された用紙は、両面ユニット２５５を通じて再度用紙搬送手段２５０へと供給される。なお、スイッチバック路２２１及び両面ユニット２５５は、用紙の両面に画像形成するときだけでなく、表裏を反転させて排出する際にも利用される。
【００９９】
給紙ユニット２７０は、画像形成ユニット２１０の下部に配置され、画像形成ユニット２１０の用紙搬送手段２５０に通じる複数の用紙カセット２５２，２５３を備えており、サイズが異なる大量の用紙を収容する。画像形成装置１００には、画像読取装置１により読み取られた原稿の画像に基づいて、給紙ユニット２７０から画像形成ユニット２１０に供給される用紙上に画像形成を行うために、上述の各部を連係させて動作させるための制御部２３０が実装されている。
【０１００】
【発明の効果】
以上に詳述したように本発明のシート給送装置では、シートの搬送ジャムによって停止した場合に、ジャムとなったシートの搬送状態に応じてシート収容手段をそのままの位置で維持させるか下降させるかを制御するようにしたので、シート収容手段に対する無駄な動作を回避することができ、効率的な処理を行えて処理時間の短縮を図ることができる。
【０１０１】
また、本発明のシート給送装置では、ジャムとなったシートをシート収容手段に戻す必要がないときにはシート収容手段をそのままの位置で維持させ、ジャムとなったシートをシート収容手段に戻す必要があるときにはシート収容手段を下降させるようにしたので、搬送ジャムが解除されてシート給送装置を再スタートさせる場合に、無駄な動作を行う必要がなくなって効率的に処理を行え、処理時間の短縮を図ることができる。
【０１０２】
また、本発明のシート給送装置では、所定の操作を受け付けたか否かにに基づいて、シート収容手段を下降させるかシート収容手段をそのままの位置に維持させるかを決めるようにしたので、どのような場合にも同一の動作（下降処理）を行う装置に比べて、無駄な動作を行わなくて済むため、処理時間の短縮を図れて、シート給送装置は効率が良い処理を行うことができる。
【０１０３】
また、本発明のシート給送装置では、昇降操作受付手段が使用者により操作された場合に、シートをシート収容手段に戻す必要があると判断して、シート収容手段を下降させるようにしたので、シートを戻す処理を容易に行うことができる。
【０１０４】
また、本発明のシート給送装置では、搬送路のカバー部材の開閉検出手段の検出結果に基づいて、シートをシート収容手段に戻す必要があるか否かを判断するようにしたので、シートをシート収容手段に戻す要否を容易に判断することができる。
【０１０５】
また、本発明のシート給送装置では、搬送路の最上流側に位置する検出器にてシートが検出されていない場合には、シート搬送手段（呼込ローラ，分離ローラ）のスリップなどでシートが搬送路内に供給搬送されていないので、特にシートをシート収容手段に戻す必要がないと判断して、シート収容手段をそのままの位置に維持させるようにしたので、無駄な動作（下降動作）を行わないようにして、処理の効率化を図ることができる。
【０１０６】
また、本発明のシート給送装置では、シートの搬送ジャムが発生して停止した場合に、シート収容手段の下降動作が許可されるように制御するようにしたので、シート収容手段におけるシートの積載状態などを容易に確認することができる。
【０１０７】
本発明の画像読取装置及び画像形成装置では、上述したようなシート給送装置を具備しているので、搬送ジャムに伴う停止時における無駄な動作を低減して処理時間の短縮化を図れると共に、シート搬送手段により搬送されたシート上の画像の読取り、及び、画像読取手段にて読み取られた画像の形成が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明の画像読取装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の画像読取装置の操作部の一構成例を示す模式図である。
【図４】本発明の画像読取装置の原稿トレイの高さ位置の調整の際の動作を説明するための原稿トレイの周囲の機械的構成例を示す模式的側面図である。
【図５】本発明の画像読取装置の原稿トレイの高さ位置の調整の際の動作を説明するための原稿トレイの周囲の機械的構成例を示す模式的側面図である。
【図６】本発明の画像読取装置の原稿トレイの高さ位置の調整の際の動作を説明するための原稿トレイの周囲の機械的構成例を示す模式的側面図である。
【図７】本発明の画像読取装置の原稿トレイの昇降動作における制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の画像読取装置の原稿トレイの昇降動作における制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の画像読取装置の原稿トレイの昇降動作における制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１ 画像読取装置
３ ＡＤＦ
２２ 原稿トレイ
２３ 湾曲搬送経路
２６ 外装カバー
２７ 外装カバー開閉検出器
２８ ＡＤＦ開閉検出器
３３ 昇降モータ
３４ 昇降機構部
４１ 制御部
４６ 操作部
１００ 画像形成装置
Ｒ１ 呼込ローラ
Ｒ２ 分離ローラ
Ｓ１ 原稿検出器
Ｓ２ 呼込ローラ位置検出器
Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５ 給紙検出器
Ｓ６ 排紙検出器
Ｋ０ アップダウンキー
Ｋ９ 解除キー
Ｓ 原稿
Ｐ 操作パネル
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機，スキャナ等の画像読取装置、または、プリンタ，ファクシミリ装置等の画像形成装置に搭載されており、シート収容手段に積層状態で収容されている原稿などのシートを順次的に取り出して搬送路へ供給搬送するようにしたシート給送装置、並びに、そのシート給送装置を備える画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、原稿等のシートを自動的に１枚ずつ順次取り込んで搬送してシートの画像を読み取る装置が画像形成装置等に装備されるようになり、効率的な画像の読取り及び画像の形成が行われている。一方、デジタル技術の進歩により、原稿からの画像の読取り、その読み取ったデータの電子データへの変換及び電子データからの画像形成の速度が速くなり、より多数枚の原稿の処理を高速に行うことができるようになっている。そのような読取装置では、トレイ（シート収容手段）に収容できるシートの枚数が１００〜２００枚程度と非常に多い。また、画像読取装置の原稿搬送部の進歩に伴い、搬送できるシートの種類も多様化してきている。
【０００３】
このようにシートの積載枚数が増大した場合、トレイの高さ位置が固定されている構成では、トレイからの個々のシートの取出し条件を均一にすることが難しくなってくるため、昇降機構によりトレイを昇降可能にして、トレイに収容されているシートの最上面を所定の高さ位置に維持させるようにした装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、シートの給送が開始され、搬送路の途中でシートが搬送ジャム等の搬送不良のために装置が緊急停止した場合に、トレイを自動的に下降させて、シートの収容動作の利便性を向上させる効果を得ようとしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１９９０６５号公報
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
原稿等の多数枚のシートをトレイに収容して供給搬送し、シートの画像を読み取る画像読取装置では、シートの載置容量が多いトレイを最大載置可能な状態で待機させておき、シートの読取りを開始するキー操作等による信号にてトレイを上昇させ、読取部に搬送するための搬送路にシートを供給する動作を開始させる場合に、トレイを上昇させてシートを搬送路に供給できる状態に達するまでに長時間を要し、シートの読取りを完了させるまでの総読取時間が長くなるという問題がある。
【０００６】
特許文献１では、シートの搬送ジャムが発生したことを検出した場合に、トレイを最下位置まで下降させている。従って、ジャム処理を終了してシートに対する画像の読取動作を再開させる場合に、再びトレイを上昇させる必要がある。搬送ジャムが発生して画像の読取りの途中であるか、または画像の読取りが全く行われていなくて、トレイからの給送を再度行って取り出したシートをトレイに戻さなければならない場合には仕方ないが、シートをトレイに戻す必要がない場合にはトレイを下降させずに給送を行っても問題がない。特許文献１では、シートの搬送ジャムが発生したときに常に、トレイを最下位置まで下降させているため、読取りのために給送を再開する場合にトレイを給送可能な高さまで上昇させる必要があり、長い時間を要してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、搬送ジャムによって装置が停止した場合に、搬送路から取り出したシートをトレイに戻す必要がないときには、トレイを下降させずにその高さ位置を維持するようにすることにより、シートに対する処理に要する時間の短縮を図れるシート給送装置、並びに、そのシート給送装置を備える画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート給送装置は、複数のシートを積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降させる昇降手段と、該昇降手段により前記シート収容手段を上昇させて当接したシートを搬送路へ搬送するシート搬送手段と、前記搬送路を搬送される前記シートの搬送状態を検出する搬送検出手段とを備えるシート給送装置において、前記搬送路内でシートの搬送不良が発生した場合に、搬送不良となった前記シートを前記搬送路から取り出して前記シート収容手段に戻す必要があるか否かを判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に基づいて前記シート収容手段を下降させるか否かを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明のシート給送装置にあっては、シートの搬送不良（搬送ジャム）によって停止した場合に、ジャムとなったシートの搬送状態に応じてシート収容手段をそのままの位置で維持させるか下降させるかを制御する。よって、シート収容手段に対する無駄な動作を回避することができ、効率的な処理を行えて処理時間の短縮を図れる。
【００１０】
本発明に係るシート給送装置は、シートを前記シート収容手段に戻す必要がないと前記判断手段が判断した場合に、前記シート収容手段をそのままの高さで維持させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明のシート給送装置にあっては、ジャムとなったシートをシート収容手段に戻す必要がないときにはシート収容手段をそのままの位置で維持させ、ジャムとなったシートをシート収容手段に戻す必要があるときにはシート収容手段を下降させる。よって、搬送ジャムが解除されてシート給送装置を再スタートさせる場合に、無駄な動作を行う必要がなくなって効率的に処理を行え、処理時間の短縮を図れる。
【００１２】
本発明に係るシート給送装置は、外部からの所定の操作を受け付ける受付手段を備えており、前記判断手段は、前記受付手段にて前記所定の操作を受け付けたか否かに基づいて、シートを前記シート収容手段に戻す必要があるか否かを判断すべくなしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明のシート給送装置にあっては、シートをシート収容手段に戻す操作などの所定の操作が使用者によりなされた場合に、シート収容手段を下降させ、その所定の操作が行われない場合には、シート収容手段をそのままの位置に維持させる。よって、どのような場合にも同一の動作（下降処理）を行う装置に比べて、無駄な動作を行わなくて済むため、処理時間の短縮を図れて、シート給送装置は効率が良い処理を行える。
【００１４】
本発明に係るシート給送装置は、前記受付手段は、前記シート収容手段の昇降の操作を受け付ける昇降操作受付手段であり、前記判断手段は、前記昇降操作受付手段にて昇降の操作が受け付けられた場合にシートを前記シート収容手段に戻す必要があると判断し、前記昇降操作受付手段にて昇降の操作が受け付けられない場合にシートを前記シート収容手段に戻す必要がないと判断すべくなしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明のシート給送装置にあっては、シート収容手段を昇降させる昇降操作受付手段（例えば、昇降操作キー）が使用者により操作されたということは、シートをシート収容手段に戻すべきであると使用者が考えていることになるため、昇降操作受付手段が操作された場合にはシートをシート収容手段に戻す必要があると判断して、シート収容手段を下降させる。よって、シートを戻す処理を容易に行える。
【００１６】
本発明に係るシート給送装置は、前記シート搬送手段は、前記搬送路を覆う開閉自在のカバー部材と、該カバー部材の開閉を検出する開閉検出手段とを有しており、前記判断手段は、前記開閉検出手段の検出結果に基づいて、シートを前記シート収容手段に戻す必要があるか否かを判断すべくなしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明のシート給送装置にあっては、搬送路に滞留しているシートを取り出す場合に、搬送路のカバー部材を開けることが必須であるため、カバー部材が開けられたことを検出した場合にはシートをシート収容手段に戻す必要があると判断し、カバー部材が開けられたことを検出しない場合にはシートをシート収容手段に戻す必要がないと判断する。よって、シートをシート収容手段に戻す要否を容易に判断できる。カバー部材が開けられた場合にはシートをシート収容手段に戻す必要があると判断してシート収容手段を下降させ、カバー部材が開けられない場合にはシートをシート収容手段に戻す必要がないと判断してシート収容手段をそのままの位置で維持させる。
【００１８】
本発明に係るシート給送装置は、前記搬送検出手段は、前記搬送路内の上流側から下流側にかけて配置された複数の搬送検出器を有しており、前記判断手段は、前記複数の搬送検出器の中で最上流側に配置された搬送検出器が搬送されるシートを検出したか否かに基づいて、シートを前記シート収容手段に戻す必要があるか否かを判断すべくなしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明のシート給送装置にあっては、搬送路の最上流側に位置する搬送検出器にシートが到達した場合には、シートをシート収容手段に戻す必要があると判断して、シート収容手段を下降させ、その搬送検出器にシートが未達の場合には、シートをシート収容手段に戻す必要がないと判断して、シート収容手段をそのままの位置で維持させる。よって、無駄な動作（下降動作）を行わないようにして、処理の効率化を図る。
【００２０】
本発明に係るシート給送装置は、複数のシートを積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降させる昇降手段と、該昇降手段により前記シート収容手段を上昇させて当接したシートを搬送路へ搬送するシート搬送手段と、前記搬送路を搬送される前記シートの搬送状態を検出する搬送検出手段とを備えるシート給送装置において、シートの搬送不良が発生した場合に、前記昇降手段による前記シート収容手段の下降動作を許可する手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明のシート給送装置にあっては、シートの搬送ジャムが発生して停止した場合に、シート収容手段の下降動作が許可されるように制御する。一般的に搬送ジャム等のトラブルが発生した場合は使用者による電動操作を禁止することが一般的であるが、シート収容手段にシートを積載してシートの最上部よりシートを取り出す方式のシート給送装置では、シート収容手段を下降させる動作についてはシートに対して悪影響を与えることがないので、シート収容手段を下降させる動作を可能とすれば、シートの積載状態などを容易に確認できる。
【００２２】
本発明に係る画像読取装置は、前述した発明のいずれか一つに記載のシート給送装置と、前記シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読み取る画像読取手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明の画像読取装置にあっては、搬送ジャムに伴う停止時における無駄な動作を低減して処理時間の短縮化を図れると共に、シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読み取れる。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置は、前述した発明に記載の画像読取装置と、前記画像読取手段にて読み取られた画像を用紙に形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明の画像形成装置にあっては、搬送ジャムに伴う停止時における無駄な動作を低減して処理時間の短縮化を図れると共に、画像読取手段にて読み取られた画像を用紙に形成できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は本発明の一実施の形態の画像読取装置１の全体構成を示す縦断面図である。この画像読取装置１は、大略的に、光学系２と、その上方に配置されているＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）３とで構成されており、複写機，ファクシミリ装置等のための、原稿の両面の画像を読取り可能なスキャナ装置（画像読取装置）として用いられる。
【００２７】
光学系２は、第１の読取手段であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）読取ユニット１１、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を備えており、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を利用することにより、原稿台（プラテンガラス）１２上に載置されて平面支持された原稿の画像を、所定位置に設けられたＣＣＤ読取ユニット１１に読み取らせる。ＣＣＤ読取ユニット１１は、結像レンズ１１ａ及びＣＣＤ１１ｂを備えており、後述する各部を通過した原稿からの反射光を、結像レンズ１１ａを介してＣＣＤ１１ｂに結像させている。
【００２８】
光源ユニット１３は、露光ランプ１３ａと、この露光ランプ１３ａから照射される読取り用の照明光を原稿台１２上の所定の読取り位置に集光する凹面のレフレクタ１３ｂと、原稿からの反射光のみを通過させるスリット１３ｃと、スリット１３ｃを通過した光の光路を９０°変更するために原稿台１２の面に対して反射面を４５°にして配置されたミラー１３ｄとを備えている。ミラーユニット１４は、上述の光源ユニット１３のミラー１３ｄで光路を９０°変更された光の光路を更に１８０°変更するために反射面が相互に直交するように配置された一対のミラー１４ａ，１４ｂを備えている。
【００２９】
光源ユニット１３は参照符号１３ｅ，１３ｆ等で示すように、原稿台１２の面と平行に矢符１５方向（副走査方向）に移動し、またミラーユニット１４も同様に原稿台１２の面と平行に矢符１５方向（副走査方向）に移動することによって、原稿台１２上に載置されている原稿の画像を読み取ることができる。なおこの場合、光源ユニット１３の移動速度をＶとした場合、ミラーユニット１４の移動速度はＶ／２にする必要がある。また、これらの光源ユニット１３及びミラーユニット１４の移動はステッピングモータ４２（図２参照）により行われる。
【００３０】
なお、ＣＣＤ読取ユニット１１は、図示していないが、少なくともＣＣＤ１１ｂ、結像レンズ１１ａ及び露光ランプ１３ａを一つのユニットに構成した縮小読取光学系または等倍読取光学系のユニットを速度Ｖで走査させつつ、露光ランプ１３ａから照射した光の原稿からの反射光を結像レンズ１１ａを介してＣＣＤ１１ｂに結像させる構成であっても良い。
【００３１】
また、この光学系２には、原稿台１２とは別に、副走査方向に離間した位置に原稿台１６が備えられている。光源ユニット１３は、この原稿台１６の下方で静止した状態で、原稿台１６上を搬送されてゆく原稿の一方の面（以下、この面を表面とする）の画像を読み取ることができる。この原稿台１６上を搬送された原稿の出口付近には、排紙トレイ１７が設けられている。
【００３２】
一方、ＡＤＦ３は第２の読取手段であるＣＩＳ（密着イメージセンサ：Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）２１を原稿台１６と対向する位置に備えている。ＡＤＦ３は、シート収容手段としての原稿トレイ２２上に積層状態で収容された原稿を１枚ずつ取り込んでＣＩＳ２１に原稿の他方の面（以下、この面を裏面とする）の画像を読み取らせる。このため、ＡＤＦ３は、各種のローラＲ１〜Ｒ１０、各種の検出器Ｓ０〜Ｓ７、湾曲搬送経路２３及びレジスト・斜行補正領域２４を更に備えている。なお、ＣＩＳ２１は、例えばアレイ状のイメージセンサ、アレイ状の導光手段（セルフォックレンズ等のレンズアレイ）及び光源（ＬＥＤアレイ光源または蛍光灯）等を備えている。
【００３３】
なお、各種のローラＲ１〜Ｒ１０は原稿搬送モータ４３（図２参照）により駆動されるようになっている。シート搬送手段としての呼込ローラＲ１及びこれとベルト等の伝達手段により連動連結されている分離ローラＲ２には呼込ローラクラッチ４４（図２参照）が、レジストローラＲ８，Ｒ９のいずれか一方にはレジストローラクラッチ４５（図２参照）がそれぞれ接続されており、制御部４１（図２参照）の制御によりこれらのクラッチ４４，４５が継断されることにより、原稿搬送モータ４３（図２参照）の駆動力が呼込ローラＲ１，分離ローラＲ２，レジストローラＲ８，Ｒ９に伝達されたり、遮断されたりする。
【００３４】
原稿トレイ２２は電動式であり、アクチュエータＳ１ａ及びセンサ本体Ｓ１ｂからなる光学式の原稿検出器Ｓ１によって原稿がセットされたことを検知した場合、スタートキーが点灯して待機状態となる。更に、所定のタイミングで上昇を開始し、載置されている原稿束の最上層の原稿が、アーム２５によって昇降変位自在に支持されている呼込ローラＲ１を押し上げ、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がこの呼込ローラＲ１の変位、具体的には押し上げられたことを検知した場合、原稿トレイ２２は上昇を一旦停止し、その状態で原稿トレイ２２の高さを維持して待機させても良い。
【００３５】
なお、原稿トレイ２２は、原稿がセットされて上述のように上昇して待機させる場合に、読取りを開始させる信号が入力されずに所定時間放置された場合は、そのままの状態で待機状態を継続するようにしても良いが、所定の高さ位置まで一旦下降して待機状態になることにより、呼込ローラＲ１の変形を防止することが望ましい。
【００３６】
原稿の給紙開始信号が入力された場合、原稿トレイ２２が下方で待機されているときには、呼込ローラＲ１が呼込ローラ位置検出器Ｓ２によって検知されるまで原稿トレイ２２を上昇させた後に、呼込ローラＲ１が回転駆動されて原稿束の最上層の原稿が順次取り込まれる。呼込ローラＲ１の下流側には、分離ローラＲ２，Ｒ２ａが配置されている。呼込ローラＲ１はアーム２５に支持されており、アーム２５は分離ローラＲ２の回転軸に回動可能に支持されている。そして、呼込ローラＲ１は自重または付勢力により原稿トレイ２２にセットされた最上層の原稿に接触するようになっている。また、呼込ローラＲ１は図示しないストッパにより必要以上に下降しないようになっている。
【００３７】
アーム２５の側面には凸部が形成されており、光センサ等で構成された呼込ローラ位置検出器Ｓ２によってその凸部を検出することにより、呼込ローラＲ１の高さをアーム２５の揺動角から検出できるようになっている。なお、本実施の形態では、アーム２５に凸部を設けて呼込ローラ位置検出器Ｓ２を設置し、この呼込ローラ位置検出器Ｓ２により直接的に呼込ローラＲ１の高さ位置を検出する構成を採っているが、呼込ローラ位置検出器Ｓ２をアーム２５から離れた位置に設けても良い。この場合には、可動連結手段を用いてアーム２５の高さを検出できるように構成すれば良い。
【００３８】
分離ローラＲ２にはトルクリミッタを備えた分離ローラＲ２ａ（代わりに摩擦パットでも良い）が対向して設けられている。従って、呼込ローラＲ１によって複数枚の原稿が取込まれても、分離ローラＲ２，Ｒ２ａによって、呼込ローラＲ１に密着していた最上層の原稿のみが取込まれて原稿が重送されることなく、１枚の原稿が確実に分離される。なお、原稿が分離ローラＲ２，Ｒ２ａによって確実に分離供給されたか否かは、アクチュエータＳ３ａ及びセンサ本体Ｓ３ｂからなる搬送検出手段（最上流側の搬送検出器）としての給紙検出器Ｓ３によって検知される。そして、原稿は所定のタイミングで下流側の湾曲搬送経路２３へ搬送される。
【００３９】
湾曲搬送経路２３では、原稿は搬送ローラＲ３〜Ｒ７によって搬送され、無理なく搬送されてきているか否かは、アクチュエータＳ４ａ及びセンサ本体Ｓ４ｂからなり、湾曲搬送経路２３からの原稿の排出を検知する給紙検出器Ｓ４によって検知される。湾曲搬送経路２３は、あらゆる種類の原稿を安定して搬送できる曲率になっている。具体的には、湾曲搬送経路２３は、読取り可能な原稿の内の、最も厚い、即ち最も腰のある原稿を円滑に搬送できる曲率で構成されている。
【００４０】
分離ローラＲ２，Ｒ２ａ、搬送ローラＲ３，Ｒ４、湾曲搬送経路２３を覆うようにカバー部材としての外装カバー２６が設けられている。外装カバー２６は開閉自在であり、湾曲搬送経路２３内に原稿が滞留する搬送ジャムが発生した場合、使用者はこの外装カバー２６を開けて（図１の破線参照）湾曲搬送経路２３内に滞留する原稿を取り出す。外装カバー２６の開閉状態は、外装カバー開閉検出器２７で検出される。
【００４１】
湾曲搬送経路２３から排出された原稿はレジスト・斜行補正領域２４へ搬送される。レジスト・斜行補正領域２４の出口付近に設置されているレジストローラＲ８，Ｒ９の手前に配置された給紙検出器Ｓ５によって原稿の先端が検知された場合、レジストローラＲ８，Ｒ９が停止した状態で所定時間にわたって上流側からの搬送力により原稿の先端がレジストローラＲ８，Ｒ９の合わせ目に衝突させられ、これによって原稿のレジスト及び斜行の補正が行われる。なお、給紙検出器Ｓ５は、アクチュエータＳ５ａ及びセンサ本体Ｓ５ｂからなる。
【００４２】
レジスト・斜行補正領域２４は、湾曲搬送経路２３の最終の搬送ローラ対Ｒ６，Ｒ７からレジストローラ対Ｒ８，Ｒ９までの区間である。このレジスト・斜行補正領域２４において、上述のような原稿のレジスト及び斜行の補正が行えるように、これらの搬送ローラＲ６，Ｒ７とレジストローラＲ８，Ｒ９との間で原稿Ｓの状態がほぼ直線となり、搬送経路のガイド面から極力フリーとなるように考慮されている。なお、搬送ローラＲ６，Ｒ７とレジストローラＲ８，Ｒ９との間の距離は、原稿送り装置として処理することが可能な原稿の内で最も小さい原稿の搬送方向の長さが最低限確保されていれば良い。即ち、湾曲搬送経路２３内に残っている原稿の後端部分が短い程、原稿のレジスト及び斜行の補正がスムーズに行えることになる。
【００４３】
レジスト・斜行補正領域２４でレジスト及び斜行の補正が行われた原稿は、所定のタイミングで搬送が再開され、原稿の表面を露光走査するための第１の読取位置Ｐｏｓ１へ搬送され、引続き原稿の裏面を露光走査するための第２の読取位置Ｐｏｓ２を通過する。第１の読取位置Ｐｏｓ１には光源ユニット１３が、第２の読取位置Ｐｏｓ２にはＣＩＳ２１がそれぞれ臨んでいる。
【００４４】
このようにして表面または表裏両面の画像を読み取られた原稿は、排出ローラＲ１０，Ｒ１１（但し、排出ローラＲ１１は光学系２側に設けられている）によって、原稿読取装置１の側面の原稿排出位置よりも低い位置に支持されている排紙トレイ１７上へ排出される。この排紙トレイ１７上への原稿の排出動作の確認は、アクチュエータＳ６ａ及びセンサ本体Ｓ６ｂからなる排紙検出器Ｓ６によって検知される。
【００４５】
以上のような動作が、原稿トレイ２２上にセットされた原稿がなくなるまで順次的に繰り返され、読取りが完了した原稿は全て排紙トレイ１７上へ順次排出される。
【００４６】
ところで、原稿トレイ２２上の原稿が順次給紙されるに伴って徐々に原稿束の高さが下がるため、呼込ローラＲ１の位置が下がった分だけ原稿トレイ２２を上昇させることにより、常に原稿束の最上面と呼込ローラＲ１とが所定の高さ関係を維持できるように制御される。このために、原稿トレイ２２は支点２２ａを中心として揺動可能になっているが、支点２２ａとは反対側の端部に設けられたリブ２２ｂが昇降プレート３１によって押し上げられることにより上昇可能に、また逆に昇降プレート３１が下がることによりリブ２２ｂが、換言すれば原稿トレイ２２が下降するようになっている。昇降プレート３１は、リブ２２ｂとは反対側の端部がプレート支持軸３２に固着されており、このプレート支持軸３２が伝達部材（歯車）列からなる昇降機構部３４を介して昇降モータ３３によって回転駆動される。これらの昇降モータ３３、昇降機構部３４などによって、シート収容手段（原稿トレイ２２）を昇降する昇降手段を構成している。
【００４７】
原稿トレイ２２の待機時の位置は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出信号に基づいて、制御部４１（図２参照）が昇降機構部３４の昇降モータ３３を駆動制御することにより維持される。この原稿トレイ２２の待機時の位置は、日常の一般的な使用状態において原稿トレイ２２にセットされる頻度が高い原稿枚数に合わせて、操作部４６（図２参照）の操作により任意に設定可能になっており、サービスマンまたは使用者が予め設定できるようになっている。
【００４８】
更に、原稿トレイ２２は、上述したように安定した原稿の搬送を保証できるように設定された湾曲搬送経路２３によって必然的に形成される湾曲搬送経路２３の入口側の高さ位置と出口側の高さ位置との間の範囲内で昇降変位できるようになっている。原稿トレイ２２がこの範囲内で下降方向に移動した場合には、原稿トレイ２２と呼込ローラＲ１との間隔が大きくなるので大量の原稿の載置が可能になると共に、原稿トレイ２２上に載置された大量の原稿束の最上層の一枚を湾曲搬送経路２３の入口へと給送可能な位置まで上昇させることにより、順次給紙することができるようになっている。
【００４９】
また、原稿トレイ２２には、原稿束の側部を規制して揃えるための原稿規制板３０が設けられており、この原稿規制板３０の位置は原稿の横幅（原稿の給送方向とは直交する方向の長さ）を検出するための第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって検知されるようになっている。なお、原稿トレイ２２には、原稿の長さ（原稿の給送方向の長さ）を検出するためのアクチュエータＳ７ａ及びセンサ本体Ｓ７ｂからなる第２原稿サイズ検出器Ｓ７も設置されている。これらの第１及び第２原稿サイズ検出器Ｓ０及びＳ７により、原稿トレイ２２上に載置されている原稿のサイズが検出され、この検出結果に基づいて画像形成時の用紙選択等が行われると共に、制御部４１（図２参照）による原稿トレイ２２の高さ位置の制御にも利用される。
【００５０】
一方、原稿台１２上の原稿を読み取る際には、光源ユニット１３は、図１中の位置Ｐｏｓ３（静止原稿の読取り時の光源ユニット１３のスタート位置、以下第３の位置という）から位置Ｐｏｓ４（最大原稿の読取り時の光源ユニット１３のリターン位置、以下第４の位置という）の方向に原稿台１２上に載置されている原稿のサイズを検出するための第３原稿サイズ検出器Ｓ９で検出された原稿サイズに応じて所定距離を移動するようになっている。
【００５１】
これに対して、搬送されている原稿を読み取る際には、光源ユニット１３は第１の読取位置Ｐｏｓ１（走行原稿の読取り時の光源ユニット１３の位置）に停止している。また、光源ユニット１３は、第３の位置Ｐｏｓ３と第４の位置Ｐｏｓ４との中間の位置、または第３の位置Ｐｏｓ３と第１の読取位置Ｐｏｓ１との中間の位置のいずれかを、光源ユニット１３の位置を検出する光源ユニット検出器Ｓ８の検出結果に基づいてホームポジションとしている。従って、光源ユニット１３が使用されていない場合、即ち待機中にはこのホームポジションで停止状態にある。
【００５２】
なお、ＡＤＦ３は、原稿台１２上に載置された原稿を読み取るために、画像読取装置１の奥側（図１上で奥側）の部分が光学系２との間に設けられたヒンジ（図示せず）により回動可能に支持されている。このヒンジを回動支点として、ＡＤＦ３は原稿台１２に対して上方に回動して開くようにようになっている。換言すれば、ＡＤＦ３が上方に回動して開くことにより、図１上で画像読取装置１の原稿台１２の上面が手前側から開放できるようになっており、ＡＤＦ３では搬送できないシート状ではない種類の原稿、たとえばブック物等の原稿を原稿台１２上にセットできるようになっている。なお、ＡＤＦ３の底面、換言すれば原稿台１２と接する面には、原稿台１２に対向して弾力性を有する素材で構成された原稿マット３５が備えられている。また、このＡＤＦ３の開閉状態は、光学系２側に備えられたＡＤＦ開閉検出器２８によって検出される。
【００５３】
上述のように構成された画像読取装置１は、静止読取モード、走行読取モード、両面読取モードの３種類のモードで原稿の読取りが可能である。静止読取モードは、ブック物等の原稿を読み取るモードであり、原稿台１２上に載置された原稿を、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を矢符１５で示す方向に走査しながら、ＣＣＤ読取ユニット１１によって読み取るモードである。また、走行読取モード及び両面読取モードは、いずれも原稿トレイ２２にセットされた原稿を、ＡＤＦ３で自動的に１枚ずつ給送しながら読み取るモードである。なお、走行読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１を使用して、両面読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１及びＣＩＳ２１の双方を使用してそれぞれ原稿の読取りを行う。
【００５４】
ここで、原稿の搬送ジャム発生時の処理について説明する。搬送ジャムが発生した場合に、画像読取装置１は緊急停止する。この場合、読取りのために搬送されている原稿に対して読取りが完了しているか否か、及び、読取部（光源ユニット１３，ＣＩＳ２１）と原稿トレイ２２との間の搬送路に原稿が滞留されているか否かが、操作部４６の操作パネルＰ（図３参照）に表示され、その表示内容に基づいて使用者が判断してジャム処理作業を行う。
【００５５】
読取りが完了している原稿は、すでに読取部の上流側の搬送路から抜け出しており、読取部の下流側で搬送ジャムを起こしているため、ＡＤＦ３を上側に開放して滞留している原稿を取り出す。取り出した原稿は読取りが完了しているので原稿トレイ２２に戻す必要はない。そして、ＡＤＦ３の開閉が行われたことがＡＤＦ開閉検出器２８により検出され、原稿が搬送路に残っていないことが排紙検出器Ｓ６で検出された場合に、搬送ジャムによる緊急停止状態が解除される。
【００５６】
読取部の上流側の搬送路内に原稿が滞留している場合は、外装カバー２６を図１破線のように開放して原稿を取り出す。給紙検出器Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５で原稿が滞留していることが検出された場合、外装カバー２６を開ける旨の案内が操作パネルＰ（図３参照）に表示され、使用者はその案内に従って外装カバー２６を開放し滞留している原稿を取り出してジャム処理を行うことになる。また、緊急停止後に給紙検出器Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５で原稿が滞留していることが検出されたときに、原稿トレイ２２を所定量（例えば予め設定されている量、または取り出した原稿を原稿トレイ２２に戻すことができるぐらいの量）下降させ停止させても良い。本実施の形態では、外装カバー２６が開閉されたことを外装カバー開閉検出器２７で検出されたことをトリガとして、この原稿トレイ２２の下降動作を行っている。これは、原稿を原稿トレイ２２に戻すために外装カバー２６を開放して取り出す案内を使用者が見た後に、原稿トレイ２２の下降動作を行わせることにより、原稿を戻さなければならないことを強く使用者に訴えるためである。
【００５７】
原稿の搬送状態を検出する検出器の中で最上流側に位置する給紙検出器Ｓ３に原稿が到達せずに搬送ジャムが発生した場合には、呼込ローラＲ１，分離ローラＲ２がスリップしていることが多いので、このような場合には原稿トレイ２２の位置を維持させたまま、原稿トレイ２２を確認する旨を操作パネルＰ（図３参照）に表示する。また原稿が折れ曲がって引っかかっていることもあるため、アップダウンキーＫ０（図３参照）の操作により原稿トレイ２２を下降させて原稿トレイ２２上の原稿を確認する旨を表示するようにしても良い。
【００５８】
なお、本実施の形態においては、原稿トレイ２２にセット可能な原稿の最大枚数は例えば通常のコピー用紙程度の厚さであれば２００枚程度である。
【００５９】
図２は、本発明の一実施の形態の画像読取装置１の機能的構成を示すブロック図である。なお、図２においては、前述の図１に示されている構成と同一または対応する部分には同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
マイクロコンピュータ等で実現される制御部４１には、原稿トレイ２２にセットされた原稿のサイズを検出する第１，第２原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７、原稿台１２上にセットされた原稿のサイズを検出する第３原稿サイズ検出器Ｓ９の検出結果が与えられている。制御部４１は、これらの原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７，Ｓ９の検出結果に基づいて、使用する用紙及びタイミング等の制御の切換えを行う。
【００６１】
ＣＣＤ読取ユニット１１を使用しての読取りに際しては、制御部４１は、ステッピングモータ４２を駆動制御して光源ユニット１３及びミラーユニット１４を前述の如く移動させると共に、光源ユニット検出器Ｓ８が検出した光源ユニット１３の位置に応じて露光ランプ１３ａ及びＣＣＤ１１ｂを制御して原稿画像を読み取る。
【００６２】
これに対して、ＡＤＦ３を使用しての読取りに際しては、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出結果に基づいて昇降モータ３３を駆動制御することにより原稿トレイ２２にセットされている原稿束の最上面の高さを一定に維持しつつ、原稿検出器Ｓ１が原稿トレイ２２上の原稿がなくなったことを検出するまで各検出器Ｓ３〜Ｓ６の検出結果に基づいて原稿搬送モータ４３、呼込ローラＲ１の呼込ローラクラッチ４４及びレジストローラＲ８，Ｒ９のレジストローラクラッチ４５を制御して原稿の搬送を行いつつ、ＣＣＤ１１ｂ及び／またはＣＩＳ２１を制御して原稿画像を読み取る。
【００６３】
また、制御部４１は、液晶タッチパネル等で構成されている操作部４６に必要な情報を表示させると共に、操作部４６に加えられる入力操作を受付ける。
【００６４】
図３は本発明の画像読取装置１の操作部４６の一構成例を示す模式図である。操作部４６は、図１には示されていないが、画像読取装置１の上面に設けられており、各種のハードウェアキーＫ１〜Ｋ８を備えると共に、液晶タッチパネル等で構成した操作パネルＰを備えている。
【００６５】
操作部４６に備えられている各種のハードウェアキーＫ１〜Ｋ８は、Ｋ１が数字入力のためのテンキーであり、Ｋ２が割り込み処理のためのキーであり、Ｋ３がクリアキーであり、Ｋ４がオールクリア（全解除）キーであり、Ｋ５が原稿の読取りを開始させるためのスタートキーであり、Ｋ６，Ｋ７，Ｋ８はそれぞれファクシミリ機能、プリンタ機能、コピー機能を選択するための機能切替キーである。
【００６６】
操作パネルＰの画面上には種々の画面が切り換えて表示され、操作上の各種の案内及び警告もこの操作パネルＰの画面に表示される。これらの画面中には、種々の条件を設定する各種のソフトウェアキーが配置されている。図３に示す例では、操作パネルＰ中に、原稿トレイ２２の高さ調整を行うためのアップダウンキーＫ０が表示されている。待機状態においてこのアップダウンキーＫ０が操作されると、制御部４１が昇降モータ３３を駆動することにより、後述するように原稿トレイ２２を昇降変位させ、これによって原稿トレイ２２の高さ位置の調整が可能になる。原稿トレイ２２の昇降変位は、アップダウンキーＫ０の１操作毎に所定の高さずつ段階的に行われる。
【００６７】
また、操作パネルＰ中に、ジャム処理が完了して搬送ジャムによる緊急停止状態を解除する解除キーＫ９が表示されている。この解除キーＫ９が押された後に、各検出器Ｓ３〜Ｓ６で原稿の滞留が確認されなければ、緊急停止状態は解除されて、搬送動作及び読取動作の再スタート可能な待機状態に移行する。
【００６８】
なお、本実施の形態においては、アップダウンキーＫ０、解除キーＫ９は図３に示す操作パネルＰ中に設けられているが、たとえばＡＤＦ３上の原稿トレイ２２の近傍の適宜の位置に押しボタン式のスイッチとして設けても良い。
【００６９】
図４乃至図６は、原稿トレイ２２の高さ位置の調整の際の動作を説明するための原稿トレイ２２の周囲の機械的構成例を示す模式的側面図である。
【００７０】
例えば、原稿トレイ２２の高さ位置及び原稿の載置量が図４に示すような状態であり、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の一対の発光素子Ｓ２ａと受光素子Ｓ２ｂとの間をアーム２５の遮光板２５ａが遮り、２つの素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されない状態、即ち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフの状態であるとする。
【００７１】
このような状態では、原稿トレイ２２を上昇させて、図５に示すように、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の一対の発光素子Ｓ２ａと受光素子Ｓ２ｂとの間をアーム２５の遮光板２５ａが遮っておらず、２つの素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成される状態、即ち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオンになるところで原稿トレイ２２を停止させる。この状態では、呼込ローラＲ１が、呼込ローラＲ１及びアーム２５の自重または付勢力によって原稿束の最上層に接触し、直ちに原稿の給送が可能な状態となっている。
【００７２】
原稿トレイ２２は、最も使用頻度が高い原稿枚数に応じた高さ位置に保持されており、この高さ位置の原稿トレイ２２に原稿をセットした場合に原稿の先端が呼込ローラＲ１に当たってしまって正しくセットできないときがある。このようなときに、使用者はアップダウンキーＫ０を操作する。アップダウンキーＫ０の操作によって、図６に示す如く、その操作毎に、原稿トレイ２２は段階的に下降し、最下位置に到達した後にアップダウンキーＫ０の操作がなされた場合、最も使用頻度が高い原稿枚数に応じた高さ位置に原稿トレイ２２が復帰される。このような操作によって、セットすべき原稿枚数に適応した高さ位置に原稿トレイ２２を設置できるようになっている。
【００７３】
なお、原稿トレイ２２の下降は、アップダウンキーＫ０の１操作毎に所定の高さずつ段階的に行うようにしているが、これとは異なり、アップダウンキーＫ０が操作されている（例えば押され続けている）期間中は無段階に下降するようにしても良い。このようにした場合には、原稿枚数に応じた原稿トレイ２２の高さ位置の設定を高精度に行える。また、アップダウンキーＫ０の１回の操作で、原稿トレイ２２が最下位置まで下降するようにしても良い。更に、原稿トレイ２２の昇降を操作するキーは、アップダウンキーＫ０に限るものではなく、例えば全解除キーＫ４に、その昇降操作機能を持たせるようにしても良い。
【００７４】
以下では、上述したような構成を有する画像読取装置１の動作についてフローチャートを用いて説明する。図７は、電源投入時点から原稿トレイ２２が待機状態になるまでの制御部４１の制御手順を示すフローチャートである。
【００７５】
まず、図示しない電源スイッチが投入された場合（ステップＳ１）、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンであるか否か、即ち素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されているか否かを判断する（ステップＳ２）。呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフである場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動させて原稿トレイ２２を上昇させる（ステップＳ３）。
【００７６】
呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになった場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動させて原稿トレイ２２を下降させる（ステップＳ４）。そして、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになった場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動させて原稿トレイ２２を所定量だけ下降させた後に停止して（ステップＳ６）、待機状態になる（ステップＳ７）。呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフでない場合（Ｓ５：ＮＯ）、動作がＳ４に戻る。
【００７７】
この待機状態における原稿トレイ２２の高さは、セットされる頻度が高い原稿の枚数に合わせて、図６に示すように複数の高さから選択された高さまたは任意の高さに、操作部４６からサービスマンまたは使用者によって予め設定されている。
【００７８】
なお、図７に示す待機状態までのフローチャートにあっては、原稿トレイ２２の位置を直接検出する検出器を用いない方法で説明しているが、原稿トレイ２２の位置を直接検出する検出器を用いて原稿トレイ２２の高さを制御するようにしても良い。例えば、原稿トレイ２２の昇降範囲の最下位置を検出する検出器を設け、その検出信号を基準に予め設定された初期状態（待機状態）の原稿トレイ２２の高さになるように、図６の破線の方向に移動させて設定しても良い。または、原稿トレイ２２の昇降範囲の最上位置を検出する検出器を設けて、図６の実線の方向に移動させても良い。一般的には、初期状態（待機状態）の原稿トレイ２２の高さは最大積載が可能な最下位置であるが、任意の高さに設定することも可能である。
【００７９】
図８及び図９は、原稿のセットから画像の読取り（ジャム処理も含む）までの制御手順を示すフローチャートである。前述のようにして原稿トレイ２２が待機状態になっているものとする（Ｓ７）。
【００８０】
まず、制御部４１は、原稿検出器Ｓ１の出力がオンであるか否かを判断することにより（ステップＳ１１）、原稿トレイ２２に原稿がセットされているか否かを判断する。原稿検出器Ｓ１の出力がオンである場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部４１は、スタートキーＫ５が押されたか否かを判断することにより（ステップＳ１２）、読取りの指示がなされたか否かを判断する。
【００８１】
スタートキーＫ５が押された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンであるか否かを判断する（ステップＳ１３）。オフである場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動させて原稿トレイ２２を上昇させる（ステップＳ１４）。そして、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになった場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部４１は、原稿トレイ２２が上昇動作を行っていたときには原稿トレイ２２を停止させた後、原稿を搬送路に供給搬送して読取動作を行う（ステップＳ１５）。
【００８２】
読取動作の間に搬送ジャムが発生したか否かを、制御部４１は判断する（ステップＳ１６）。搬送ジャムが発生しない場合に（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部４１は、原稿検出器Ｓ１の出力に基づいて原稿があるか否かを判断し（ステップＳ３１）、原稿が残存するときには（Ｓ３１：ＹＥＳ）動作がＳ１３に戻り、原稿がなくなったときには（Ｓ３１：ＮＯ）全体の動作が終了する。
【００８３】
搬送ジャムが発生した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、画像読取装置１が緊急に停止する（ステップＳ１７）。制御部４１は、昇降モータ３３を駆動させずに、原稿トレイ２２をそのときの高さ位置に維持させる（ステップＳ１８）。そして、制御部４１は、搬送ジャムの原因となった原稿を取り出して原稿トレイ２２に戻す必要があるか否かを判断する（ステップＳ１９）。
【００８４】
戻す必要がある場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御部４１は、原稿を原稿トレイ２２に戻す指示を含めた復帰処理の案内を操作部４６の操作パネルＰに表示させる（ステップＳ２０）。次に、制御部４１は、外装カバー開閉検出器２７の検出結果に基づいて外装カバー２６が開けられたか否かを判断する（ステップＳ２１）。外装カバー２６が開けられた場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、動作がステップＳ２４に進む。外装カバー２６が開けられていない場合に（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部４１は、アップダウンキーＫ０が押されたか否かを判断する（ステップＳ２２）。アップダウンキーＫ０が押された場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、動作がＳ２４に進む。アップダウンキーＫ０が押されていない場合に（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部４１は、ＡＤＦ開閉検出器２８の検出結果に基づいてＡＤＦ３が開けられたか否かを判断する（ステップＳ２３）。ＡＤＦ３が開けられた場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、動作がＳ２４に進む。ＡＤＦ３が開けられていない場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、動作がＳ２１に戻る。
【００８５】
そして、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動させて原稿トレイ２２を下降させる（ステップＳ２４）。搬送路に原稿が滞留しているか否かを判断し（ステップＳ２５）、原稿が滞留していない場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、ジャム処理を解除して（ステップＳ２６）、動作がＳ１１に戻る。原稿が滞留している場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、動作が再びＳ２５に戻り、搬送路に滞留する原稿がなくなるまで、搬送路に原稿が滞留しているか否かを繰り返し判断し続ける。
【００８６】
一方、原稿を原稿トレイ２２に戻す必要がない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、制御部４１は、原稿を原稿トレイ２２に戻さなくても良い指示を含めた復帰処理の案内を操作部４６の操作パネルＰに表示させる（ステップＳ２７）。次に、制御部４１は、ＡＤＦ開閉検出器２８の検出結果に基づいてＡＤＦ３が開けられたか否かを判断する（ステップＳ２８）。ＡＤＦ３が開けられた場合には（Ｓ２８：ＹＥＳ）、動作がステップＳ３０に進む。ＡＤＦ３が開けられていない場合に（Ｓ２８：ＮＯ）、解除キーＫ９が押されたか否かを判断する（ステップＳ２９）。解除キーＫ９が押された場合には（Ｓ２９：ＹＥＳ）動作がＳ３０に進み、解除キーＫ９が押されていない場合には（Ｓ２９：ＮＯ）動作がＳ２８に戻る。
【００８７】
搬送路に原稿が滞留しているか否かを判断し（ステップＳ３０）、原稿が滞留していない場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、ジャム処理を解除して（Ｓ２６）、動作がＳ１１に戻る。原稿が滞留している場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、動作がＳ２８に戻る。
【００８８】
上述したフローチャートのＳ１５では、原稿を１枚ずつ搬送して読取りを行う動作を１つのステップで記載しているが、詳しくは原稿の供給搬送に伴い原稿の最上部の高さが徐々に低くなるので、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の信号を確認しながら、搬送レベル（原稿の最上部の高さ）が低くなった場合には原稿トレイ２２を上昇させて、搬送レベルを予め設定されている適性なレベルに常に維持させつつ原稿がなくなるまで読取動作が続けられる。この読取動作中にクリアキーＫ３、割り込みキーＫ２、全解除キーＫ４の操作が行われたか否かが監視され、各キーの操作がなされた場合にはその操作に従った動作を行うようになっているが、このよう動作は上述したフローチャートで省略している。
【００８９】
上述したフローチャートのＳ１９では、搬送ジャムが発生して緊急停止となった場合に、復帰させるための使用者が行う処理が原稿の滞留位置に応じて異なっているので、滞留した原稿を原稿トレイ２２に戻す必要があるのか、戻す必要がないのかを判断している。搬送路中に滞留している原稿に対する読取りが済んだか済んでいないかに基づいて、Ｓ１９での判断がなされる。具体的には、給紙検出器Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５によって原稿の滞留が認められた場合、及び、排紙検出器Ｓ６で原稿の滞留が認められてその原稿に対する読取りを完了していない場合に、原稿に対する読取りが完了されておらず原稿を原稿トレイ２２に戻す必要があると判断され、原稿を取り出して原稿トレイ２２に戻す旨の案内が操作パネルＰに表示されて使用者に提示される（Ｓ２０）。一方、排紙検出器Ｓ６で原稿の滞留が認められてその原稿に対する読取りが完了している場合には、原稿に対する読取りが完了されており原稿トレイ２２に原稿を戻す必要がないと判断され、ＡＤＦ３を開放して原稿を取り出す旨の案内が操作パネルＰに表示されて使用者に提示される（Ｓ２７）。
【００９０】
また、図８，図９のフローチャートには記載していないが、検出器Ｓ３〜Ｓ６の何れにおいても原稿の滞留が認められない場合は、原稿の呼込み不良であり、原稿トレイ２２上の原稿の積層状態を確認する旨の案内が操作パネルＰに表示される。このような場合には、アップダウンキーＫ０によって原稿トレイ２２を下降させて、原稿を確認しやすい状態にすることができる。
【００９１】
上述したフローチャートのＳ２６では、上述したように外装カバー開閉検出器２７，ＡＤＦ開閉検出器２８，操作パネルＰの解除キーＫ９の操作後に搬送路中に原稿の滞留が認められない場合，即ち、各検出器Ｓ３〜Ｓ６で原稿の滞留が検出されない場合に、ジャム処理が解除され、操作パネルＰに表示されているジャム処理関連の案内画面がクリアされ、読取りを再開することができる状態となる。そして、その後のスタートキーＫ５の操作により読取り動作を再開する。
【００９２】
上述した例では、本発明のシート給送装置を画像読取装置に適用した形態について説明したが、複写機、プリンタタ装置のような画像形成装置、及び、スキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能を有する複合機等に適用することも可能である。
【００９３】
図１０は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。この画像形成装置１００は、上述した画像読取装置１と、用紙上に画像形成を行う画像形成ユニット２１０と、画像形成された用紙に後処理を施す後処理ユニット２６０と、画像形成ユニット２１０に用紙を供給搬送する給紙ユニット２７０とを備えている。画像形成ユニット２１０は画像読取装置１の下部に設けられており、後処理ユニット２６０及び給紙ユニット２７０は、それぞれ画像形成ユニット２１０の側部及び下部に設けられている。
【００９４】
画像形成ユニット２１０は、画像読取装置１にて原稿の画像を読み取って得られる画像データ、または外部の情報処理装置（図示せず）から転送されてきた画像データに基づいて、給紙ユニット２７０から供給される用紙上に画像形成を行う機能を有する。具体的には、上記画像データは画像処理部（図示せず）に送出されて所定の画像処理が施された後、画像処理部内の画像メモリに一旦格納され、所定のタイミングで順次読み出されると共に、光書込装置であるレーザ書込ユニット２２７に転送される。
【００９５】
レーザ書込ユニット２２７は、画像メモリから転送された画像データに応じてレーザ光を発する半導体レーザ光源、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム２２２上で等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズなどから構成されている。なお、本実施の形態では、光書込装置としてレーザ書込ユニット２２７を用いているが、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の発光素子アレイを用いた固定走査型の光書込ヘッドユニットを用いても良い。
【００９６】
感光体ドラム２２２の周囲には、感光体ドラム２２２を所定の電位に帯電させる帯電器２２３、感光体ドラム２２２上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器２２４、感光体ドラム２２２表面に形成されたトナー像を搬送されてきた用紙上に転写する転写器２２５、トナー像が転写された用紙から電荷を取り除き、感光体ドラム２２２から用紙を引き剥がす除電器２２９、トナー像を転写した後に残留したトナーを回収するクリーニング器２２６が配置されている。画像が形成された用紙は、定着ユニット２１７へと搬送され、定着ユニット２１７により用紙上に画像が定着される。画像が定着された用紙は、排紙ローラ２１９により外部へ排出される。
【００９７】
排紙ローラ２１９の用紙搬送方向の下流側には、画像が形成された用紙に対してステイプル処理、中折り処理等を行う後処理ユニット２６０が設けられており、後処理ユニット２６０に導かれた用紙は、所定の後処理が施された後、昇降トレイ２６１上に排出される。更に、画像形成ユニット２１０は、用紙トレイ２５１と、任意の用紙を外部から取り込むための手差しトレイ２５４とを備えている。そして、用紙トレイ２５１または手差しトレイ２５４から供給された用紙は、用紙搬送手段２５０により感光体ドラム２２２、転写器２２５等が配置された画像転写位置に搬送される。
【００９８】
また、定着ユニット２１７の用紙搬送方向の下流側には、用紙の裏面に画像を再度形成する際に利用されるスイッチバック路２２１を備えている。スイッチバック路２２１によって反転された用紙は、両面ユニット２５５を通じて再度用紙搬送手段２５０へと供給される。なお、スイッチバック路２２１及び両面ユニット２５５は、用紙の両面に画像形成するときだけでなく、表裏を反転させて排出する際にも利用される。
【００９９】
給紙ユニット２７０は、画像形成ユニット２１０の下部に配置され、画像形成ユニット２１０の用紙搬送手段２５０に通じる複数の用紙カセット２５２，２５３を備えており、サイズが異なる大量の用紙を収容する。画像形成装置１００には、画像読取装置１により読み取られた原稿の画像に基づいて、給紙ユニット２７０から画像形成ユニット２１０に供給される用紙上に画像形成を行うために、上述の各部を連係させて動作させるための制御部２３０が実装されている。
【０１００】
【発明の効果】
以上に詳述したように本発明のシート給送装置では、シートの搬送ジャムによって停止した場合に、ジャムとなったシートの搬送状態に応じてシート収容手段をそのままの位置で維持させるか下降させるかを制御するようにしたので、シート収容手段に対する無駄な動作を回避することができ、効率的な処理を行えて処理時間の短縮を図ることができる。
【０１０１】
また、本発明のシート給送装置では、ジャムとなったシートをシート収容手段に戻す必要がないときにはシート収容手段をそのままの位置で維持させ、ジャムとなったシートをシート収容手段に戻す必要があるときにはシート収容手段を下降させるようにしたので、搬送ジャムが解除されてシート給送装置を再スタートさせる場合に、無駄な動作を行う必要がなくなって効率的に処理を行え、処理時間の短縮を図ることができる。
【０１０２】
また、本発明のシート給送装置では、所定の操作を受け付けたか否かにに基づいて、シート収容手段を下降させるかシート収容手段をそのままの位置に維持させるかを決めるようにしたので、どのような場合にも同一の動作（下降処理）を行う装置に比べて、無駄な動作を行わなくて済むため、処理時間の短縮を図れて、シート給送装置は効率が良い処理を行うことができる。
【０１０３】
また、本発明のシート給送装置では、昇降操作受付手段が使用者により操作された場合に、シートをシート収容手段に戻す必要があると判断して、シート収容手段を下降させるようにしたので、シートを戻す処理を容易に行うことができる。
【０１０４】
また、本発明のシート給送装置では、搬送路のカバー部材の開閉検出手段の検出結果に基づいて、シートをシート収容手段に戻す必要があるか否かを判断するようにしたので、シートをシート収容手段に戻す要否を容易に判断することができる。
【０１０５】
また、本発明のシート給送装置では、搬送路の最上流側に位置する検出器にてシートが検出されていない場合には、シート搬送手段（呼込ローラ，分離ローラ）のスリップなどでシートが搬送路内に供給搬送されていないので、特にシートをシート収容手段に戻す必要がないと判断して、シート収容手段をそのままの位置に維持させるようにしたので、無駄な動作（下降動作）を行わないようにして、処理の効率化を図ることができる。
【０１０６】
また、本発明のシート給送装置では、シートの搬送ジャムが発生して停止した場合に、シート収容手段の下降動作が許可されるように制御するようにしたので、シート収容手段におけるシートの積載状態などを容易に確認することができる。
【０１０７】
本発明の画像読取装置及び画像形成装置では、上述したようなシート給送装置を具備しているので、搬送ジャムに伴う停止時における無駄な動作を低減して処理時間の短縮化を図れると共に、シート搬送手段により搬送されたシート上の画像の読取り、及び、画像読取手段にて読み取られた画像の形成が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明の画像読取装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の画像読取装置の操作部の一構成例を示す模式図である。
【図４】本発明の画像読取装置の原稿トレイの高さ位置の調整の際の動作を説明するための原稿トレイの周囲の機械的構成例を示す模式的側面図である。
【図５】本発明の画像読取装置の原稿トレイの高さ位置の調整の際の動作を説明するための原稿トレイの周囲の機械的構成例を示す模式的側面図である。
【図６】本発明の画像読取装置の原稿トレイの高さ位置の調整の際の動作を説明するための原稿トレイの周囲の機械的構成例を示す模式的側面図である。
【図７】本発明の画像読取装置の原稿トレイの昇降動作における制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の画像読取装置の原稿トレイの昇降動作における制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の画像読取装置の原稿トレイの昇降動作における制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１ 画像読取装置
３ ＡＤＦ
２２ 原稿トレイ
２３ 湾曲搬送経路
２６ 外装カバー
２７ 外装カバー開閉検出器
２８ ＡＤＦ開閉検出器
３３ 昇降モータ
３４ 昇降機構部
４１ 制御部
４６ 操作部
１００ 画像形成装置
Ｒ１ 呼込ローラ
Ｒ２ 分離ローラ
Ｓ１ 原稿検出器
Ｓ２ 呼込ローラ位置検出器
Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５ 給紙検出器
Ｓ６ 排紙検出器
Ｋ０ アップダウンキー
Ｋ９ 解除キー
Ｓ 原稿
Ｐ 操作パネル
Claims (9)
- 複数のシートを積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降させる昇降手段と、該昇降手段により前記シート収容手段を上昇させて当接したシートを搬送路へ搬送するシート搬送手段と、前記搬送路を搬送される前記シートの搬送状態を検出する搬送検出手段とを備えるシート給送装置において、前記搬送路内でシートの搬送不良が発生した場合に、搬送不良となった前記シートを前記搬送路から取り出して前記シート収容手段に戻す必要があるか否かを判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に基づいて前記シート収容手段を下降させるか否かを制御する制御手段とを備えることを特徴とするシート給送装置。
- シートを前記シート収容手段に戻す必要がないと前記判断手段が判断した場合に、前記シート収容手段をそのままの高さで維持させるべくなしてあることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
- 外部からの所定の操作を受け付ける受付手段を備えており、前記判断手段は、前記受付手段にて前記所定の操作を受け付けたか否かに基づいて、シートを前記シート収容手段に戻す必要があるか否かを判断すべくなしてあることを特徴とする請求項１または２に記載のシート給送装置。
- 前記受付手段は、前記シート収容手段の昇降の操作を受け付ける昇降操作受付手段であり、前記判断手段は、前記昇降操作受付手段にて昇降の操作が受け付けられた場合にシートを前記シート収容手段に戻す必要があると判断し、前記昇降操作受付手段にて昇降の操作が受け付けられない場合にシートを前記シート収容手段に戻す必要がないと判断すべくなしてあることを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
- 前記シート搬送手段は、前記搬送路を覆う開閉自在のカバー部材と、該カバー部材の開閉を検出する開閉検出手段とを有しており、前記判断手段は、前記開閉検出手段の検出結果に基づいて、シートを前記シート収容手段に戻す必要があるか否かを判断すべくなしてあることを特徴とする請求項１または２に記載のシート給送装置。
- 前記搬送検出手段は、前記搬送路内の上流側から下流側にかけて配置された複数の搬送検出器を有しており、前記判断手段は、前記複数の搬送検出器の中で最上流側に配置された搬送検出器が搬送されるシートを検出したか否かに基づいて、シートを前記シート収容手段に戻す必要があるか否かを判断すべくなしてあることを特徴とする請求項１または２に記載のシート給送装置。
- 複数のシートを積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降させる昇降手段と、該昇降手段により前記シート収容手段を上昇させて当接したシートを搬送路へ搬送するシート搬送手段と、前記搬送路を搬送される前記シートの搬送状態を検出する搬送検出手段とを備えるシート給送装置において、シートの搬送不良が発生した場合に、前記昇降手段による前記シート収容手段の下降動作を許可する手段を備えることを特徴とするシート給送装置。
- 請求項１乃至７のいずれか一つに記載のシート給送装置と、前記シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読み取る画像読取手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
- 請求項８に記載の画像読取装置と、前記画像読取手段にて読み取られた画像を用紙に形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
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