CN1578376A - 薄片处理器和图像读取装置 - Google Patents

Abstract

一种薄片处理器，其包括薄片堆叠器；分离机构，其对装载于薄片堆叠器上的薄片进行分离排送；阻挡辊，其修正从分离机构排送的薄片的偏斜状态；超声波传感器，其由发射波传感器和接收波传感器构成；判断机构，其根据来自接收波传感器的输出信号判断薄片的重送状态；控制机构，其进行阻挡辊的停止和驱动的旋转控制；判断机构根据从阻挡辊的停止状态起，经过驱动启动后的规定时间时的接收波传感器的输出信号，判断薄片的重送状态，可正确地进行装载于薄片堆叠器上的薄片是否逐张地正直地供给(薄片重送)的处理。采用超声波传感器，同时用于检测薄片的前端后端，可仅通过单一的传感器检测在过去通过多个传感器进行的前端检测和重送检测这两种处理。

Description

薄片处理器和图像读取装置

技术领域

本发明涉及一种薄片处理器，该薄片处理器具有薄片分离机构，该薄片分离机构逐张地分离装载于薄片堆叠器上的薄片，将其排送到下游侧，本发明特别是检测所送出的薄片是否按照2张以上重合的方式送出的薄片处理器和图像读取装置。

背景技术

逐张地分离装载于薄片堆叠器上的薄片(裁纸，塑料片等)，对每张薄片的图像进行读取处理的图像读取装置装载于复印机，传真机中。另外，在复印机中，可从纸盒中，逐张地分离薄片(用纸)，将其供给到打印部，在薄片上，打印字符，图形。

象这样，逐张地确实对装载于底稿盘和纸盒等的薄片堆叠器上的薄片进行分离、排送，这一点对于进行底稿图像的读取处理和打印处理等的薄片处理器来说，是极其重要的技术因素。

由此，在从薄片堆叠器(供纸盘)，逐张地排送薄片的自动底稿运送器(Automated Document Feeder，在下面称为“ADF”)等中，设置有薄片分离机构，该薄片分离机构用于逐张地分离装载于薄片堆叠器上的薄片。在日本第2001-354339号发明专利申请公开公报中公开了这样的薄片分离机构的实例。

日本第2001-354339号发明专利申请公开公报中公开的薄片分离机构由供给辊19和分离垫20构成，该供给辊19仅仅送出已排送的底稿(薄片)的顶面的1张底稿，该底稿是按照可升降的排送辊18与装载于薄片堆叠器11上的薄片中的最顶面薄片接触的方式排送的，该分离垫20阻止下面的第2张以后的底稿的排送。

但是，还具有下述的情况，即，装载于薄片堆叠器上的薄片(特别是在底稿的场合)的端部弯曲，或通过夹紧件、钉书钉装钉，即使在设置上述那样的分离机构的情况下，仍不限于确实逐张地分离薄片，将其排送的方式。由此，具有检测是逐张地正常地排送薄片，还是2张以上的重合地排送的必要性。

为了检测这样的薄片的重送状态，在过去，人们知道有利用超声波传感器的方式。

在日本第49567/1994号实用新型公告中，由设置于检测对象14的移动面13的上方的超声波发射波器11和设置于其下方的超声波接收器16构成的超声波传播轴10相对移动面13倾斜，由此，可通过超声波接收器16，测定稳定量的超声波。

此外，日本第72591/1994号发明专利申请公开公报也公开了下述超声波2张检测方法，其中，将从供纸部送出的单张纸设置于设置在转送到后处理器部分的判断器上，夹持单张薄片，设置于上方的发射波传感器23和设置于下方的接收波传感器24构成的超声波式2张检测器中，使超声波倾斜地与所检测的单张纸接触。

但是，比如在象薄纸那样薄片的厚度变薄，在行走时沿上下方向振动或晃动这样的薄片进行处理的场合，为了正确地检测薄片的重送状态，从技术上说，极重要的是超声波传感器在什么的位置、哪个时刻接收信号。

为了通过超声波传感器对薄片进行正确的重送检测，在薄片之间产生的空气的间隙是重要的因素，由此，如果在一旦在于薄片之间产生间隙后，按照与行走面平行的方式将薄片延伸的状态能够进行检测，则可正确地检测薄片的重送状态。

另外，在包括上述的已有技术的ADF中，在各种不同的部位，设置光学传感器和超声波传感器，该光学传感器用于检测在供纸通路中所处理的薄片的位置，该超声波传感器用于检测薄片的重送状态，根据来自这些传感器的输出信号，进行薄片的排送时刻控制和薄片长检测和重送检测。

在具有这样的薄片的重送检测功能的薄片处理器中，必须在设置空间不富裕的供给通路中，分别设置超声波传感器，该超声波用于进行重送检测；检测所处理的薄片的前端或后端的传感器(日本第2001-354339号发明专利申请公开公报的(相当于阻挡传感器5S))。

发明内容

本发明是针对上述课题而提出的，本发明的第1目的在于提供可正确地进行装载于薄片堆叠器上的薄片是否逐张地正确地供给(薄片重送)的处理的薄片供给处理器和图像读取装置。

本发明的第2目的在于提供可通过设置于供给通路的1个检测机构，进行装载于薄片堆叠器上的薄片是否逐张地供给的重送检测，以及薄片的前端和/或后端检测的薄片供给处理器和图像读取装置。

根据基于附图的以下的实施例的描述，会明白本发明的其它目的、特征。

为了实现上述目的，本发明提供一种薄片处理器，其特征在于该薄片处理器包括薄片堆叠器；分离机构，该分离机构对装载于上述薄片堆叠器上的薄片进行分离排送；阻挡辊，该阻挡辊修正从上述分离机构排送的薄片的偏斜；超声波传感器，该超声波传感器由按照相对上述分离机构和上述阻挡辊之间的薄片行走面倾斜的方式设置的发射波传感器和接收波传感器构成；判断机构，该判断机构根据来自上述接收波传感器的输出信号，判断薄片的重送状态；控制机构，该控制机构进行上述阻挡辊的停止和驱动的旋转控制，上述判断机构根据从上述阻挡辊的停止状态到，经过驱动启动后的规定时间时的上述接收波传感器的输出信号，判断上述薄片的重送状态。

象这样，在该薄片处理器中，由发射波传感器和接收波传感器构成的超声波传感器按照相对分离机构和阻挡辊之间的薄片行走面倾斜的方式设置，在于阻挡辊处，修正偏斜状态时，一旦在薄片之间产生空气的间隙，则在之后，根据从阻挡辊的停止状态起经过驱动启动后的规定时间时的接收波传感器的输出信号，判断薄片的重送状态，由此，可正确地检测薄片的重送状态。

在这里，上述接收波传感器设置于上述分离机构与上述阻挡辊之间的薄片行走面的上方侧，上述发射波传感器设置于上述薄片行走面的下方侧，由此，可消除薄片的纸粉等的尘埃降落到接收波传感器的传感面上，伴随时间的流逝，检测精度变差的情况。

此外，上述判断机构在薄片的后端通过上述阻挡辊之前的期间，连续地判断从上述分离机构排送的薄片是否重送，由此，可进行更加确实的重送检测。

还有，在通过上述判断机构，判定通过上述分离机构排送的薄片为重送时，可停止来自其以后的薄片堆叠器的薄片供给。

本发明还提供一种图像读取装置，其特征在于该图像读取装置包括薄片堆叠器；分离机构，该分离机构对装载于上述薄片堆叠器上的薄片进行分离排送；阻挡辊，该阻挡辊修正从上述分离机构排送的薄片的偏斜状态；运送机构，该运送机构将从上述阻挡辊送出的薄片运送到读取位置；光学读取机构，该光学读取机构对运送到上述读取位置的薄片进行读取处理；超声波传感器，该超声波传感器由按照相对上述分离机构和上述阻挡辊之间的薄片行走面倾斜的方式设置的发射波传感器和接收波传感器构成；判断机构，该判断机构根据来自上述接收波传感器的输出信号，判断薄片的重送状态；控制机构，该控制机构进行上述阻挡辊的停止和驱动的旋转控制，上述判断机构根据从上述阻挡辊的停止状态起，经过驱动启动后的规定时间时的接收波传感器的输出信号，判断上述薄片的重送状态。

在这里，在通过上述判断机构，判定通过上述分离机构排送的薄片为重送时，停止上述光学读取机构的薄片的图像读取处理，或在装载于薄片堆叠器上的全部的薄片的读取结束后，显示该内容。

由此，上述薄片处理器即使在对象薄纸那样，薄片的厚度较小而行走时，沿上下方向振动的或晃动这样的薄片进行处理的情况下，仍可正确地检测薄片的重送状态，可实现本发明的第1目的。

另外，在该薄片处理器中，由于接收波传感器设置于薄片行走面的顶侧，故防止薄片的纸粉等的尘埃降落到接收波传感器的传感面上，伴随时间的流逝，检测精度变差的情况。其原因在于由于与接收波传感器相比较，在发射波传感器的传感器表面上，产生较大的超声波振动，故从传感器表面相对重力方向的垂直面倾斜地安装的发射波传感器的传感器表面，纸粉等灰尘容易掉落。

此外，连续地判断在薄片的后端通过上述阻挡辊之前的期间，从分离机构排送的薄片是否重送，由此，可进行更加确实的重送检测。

为了实现本发明的第2目的，本发明提供一种薄片处理器，该薄片处理器包括薄片堆叠器；分离机构，该分离机构对装载于上述薄片堆叠器上的薄片进行分离排送；阻挡辊，该阻挡辊修正从上述分离机构排送的薄片的偏斜状态；超声波传感器，该超声波传感器由设置于上述分离机构和上述阻挡辊之间的发射波传感器和接收波传感器构成；判断机构，该判断机构根据来自上述接收波传感器的输出信号，进行薄片的前端和/或后端检测和重送状态的判断这两种动作。在这里，通过检测薄片的前端和后端，还可检测薄片尺寸(供给方向的长度)。

由此，上述判断机构进行上述薄片的前端和/或后端检测的第1比较，以及为了判断上述薄片的重送状态，其时刻与条件不同于第1比较的第2比较。象这样，可在不同的条件和时刻，进行薄片的前端或后端检测，由此，可仅仅通过一个传感器，检测在过去通过多个传感器进行的薄片的有无检测和薄片的重送检测这两者。在这里，第1时刻指薄片的前端或后端通过上述超声波传感器的设置位置的时刻，第2时刻可设定在从薄片的前端到达阻挡辊起，经过规定时间后的1个或多个时刻。

但是，上述发射波传感器和接收波传感器可按照相对分离机构和阻挡辊之间的薄片行走面倾斜而相对的方式设置。由此，即使在于供给薄片面时上下振动的情况下，仍可使接收波传感器接收的超声波的量稳定。

本发明的上述判断机构的实施例具有多个。第1实施例的判断机构的特征在于其包括进行上述第1比较和第2比较的比较电路，与对上述接收波传感器的输出信号进行放大的接收波放大器，通过使上述放大器的增益变化，进行上述第1比较和上述第2比较。

此外，本发明的第2实施例的判断机构包括进行上述第1比较和第2比较的比较电路，与对上述接收波传感器的输出信号进行放大的接收波放大器，通过使输入上述比较电路中的基准值变化，进行上述第1比较和第2比较。

还有，本发明的第3实施例的判断机构的特征在于其包括进行上述第1比较的第1比较电路；进行上述第2比较的第2比较电路；第1接收波放大器，该第1接收波放大器按照规定的增益，对上述接收波传感器的输出信号进行放大；第2接收波放大器，该第2接收波放大器按照不同于上述第1放大器的增益，对上述接收波传感器的输出信号进行放大。

再有，本发明的第4实施例的判断机构的特征在于其包括进行上述第1比较和第2比较的比较电路；对上述接收波传感器的输出信号进行放大的接收波放大器；调整从上述发射波传感器输出的超声波的电平的发射波放大器，通过使上述发射波传感器的增益变化，进行上述第1比较和第2比较。

另外，本发明的第5实施例的判断机构的特征在于其包括接收波放大器，该接收波放大器按照规定的增益，对接收波传感器的输出信号进行放大；A/D转换器，该A/D转换器对上述接收波放大器的模拟输出进行数字变换处理，根据上述A/D转换器的数字输出信号，进行上述第1比较和第2比较。

通过上述第1～第5实施例的判断机构，可进行薄片的前端检测和重送检测这两种检测。

在这里，在该薄片处理器中，在通过上述第1～第5实施例的判断机构，判定从上述分离机构排送的薄片为重送时，停止其以后的来自薄片堆叠器的薄片的供给。另外，进行重送的警告显示。由此，为该薄片处理器的操作者，提供检查薄片端弯曲等情况，薄片的供给重调的机会。

本发明提供一种图像读取装置，该图像读取装置包括薄片堆叠器；分离机构，该分离机构对装载于上述薄片堆叠器上的薄片进行分离排送；阻挡辊，该阻挡辊修正从上述分离机构排送的薄片的偏斜状态；运送机构，该运送机构将从上述阻挡辊送出的薄片运送到读取位置；光学读取机构，该光学读取机构对运送到上述读取位置的薄片进行读取处理；超声波传感器，该超声波传感器由按照相对上述分离机构和阻挡机构之间的薄片行走面倾斜的方式设置的发射波传感器和接收波传感器构成；判断机构，该判断机构根据来自上述接收波传感器的输出信号，进行薄片的前端和/或后端检测和重送状态的判断这两种动作。

以上的描述的薄片处理器通过1个超声波传感器，进行薄片的重送检测和所供给的薄片的前端和后端的检测，由此，可在设置空间具有限制的供给通路的适合位置，设置超声波传感器，这样，可进行薄片的正确的重送检测和薄片尺寸的检测，并且可简化薄片处理器的结构，实现装置的成本降低，可实现本发明的第2目的。

附图说明

图1表示本发明的薄片处理器的一种形式的ADF的结构实例；

图2(a)～图2(c)表示上述薄片处理器中的分离机构和阻挡辊之间的薄片的状态的变化和超声波传感器的配置关系；

图3表示用于说明对构成超声波传感器的接收波传感器的输出信号进行读取的时刻的流程图；

图4表示装载ADF的图像读取装置的控制的时序图的实例；

图5表示处理超声波传感器的信号的控制电路的组成方框图；

图6(a)和图6(b)按照与基准值一起的方式表示接收波传感器的输出信号的波形实例；

图7表示本发明的薄片处理器的另一形式的ADF的结构实例；

图8(a)～图8(e)表示该薄片处理器中的分离机构与阻挡辊之间的薄片的状态的变化与超声波传感器的配置关系；

图9表示用于说明读取构成超声波传感器的接收波传感器的输出信号的时刻的流程图；

图10表示装载ADF的图像读取装置的控制的时序图的实例；

图11表示处理超声波传感器的信号的第1实施例的控制电路的方框图；

图12表示处理超声波传感器的信号的第2实施例的控制电路的方框图；

图13表示处理超声波传感器的信号的第3实施例的控制电路的方框图；

图14表示处理超声波传感器的信号的第4实施例的控制电路的方框图；

图15表示处理超声波传感器的信号的第5实施例的控制电路的方框图；

图16(a)和图16(b)按照与基准值一起的方式表示薄片重送检测时的接收波传感器的输出信号的波形实例；

图17表示第1实施例的判断机构的控制流程的实例；

图18表示第2实施例的判断机构的控制流程的实例。

具体实施方式

下面根据附图的描述，对本发明的具体内容进行描述。

图1表示本发明的薄片处理器的一种形式的ADF10的结构实例。在图1中，ADF10装载于图像读取装置20上，使薄片(底稿)通过该装置主体20的台板12的顶面。该图像读取装置20将来自构成设置于台板12的下方的光学读取机构的光源21的光照射给薄片，采用反射镜22或棱镜等，将其反射光送向CCD(图中未示出)，由此，在CCD中将薄片上的图像转换为电信号。

在图像读取装置20中，还设置有可装载薄片的整个面的面积的第2台板13，也可通过对ADF10进行开闭，对装载于台板13的顶面上的薄片的图像进行读取处理。

上述ADF10包括薄片堆叠器11，该薄片堆叠器11可放置多张薄片；排送辊1，该排送辊1拾取装载于薄片堆叠器11上的薄片，将其排送到下游侧；分离机构2，该分离机构2逐张地将通过排送辊1排送的薄片分离，将其送向台板12；阻挡辊对5，该阻挡辊对5修正从分离机构2送出的薄片的偏斜状态；超声波传感器3，该超声波传感器3设置于分离机构2和阻挡辊对5之间，用于检测从分离机构2送出的薄片的重送状态；第1运送辊对6，该第1运送辊对6在与台板12的顶面接触的状态，使从阻挡辊对5供给的薄片通过；第2运送辊对7，该第2运送辊对7接收通过台板12的顶面的薄片，将其送到下游侧；排出辊对8，该排出辊对8将从上述第2运送辊对7运送的薄片排到排出堆叠器14上。

另外，在阻挡辊对5的上游侧，设置有阻挡传感器4，其可检测从分离机构3排送的薄片的前端到达阻挡辊对5的时刻。

超声波传感器3由发射波传感器3a和接收波传感器3b构成，按照在相对分离机构2和阻挡辊对5之间的薄片行走面倾斜的状态，相对的方式设置。另外，发射波传感器3a设置于薄片行走面的下方，而接收波传感器3b设置于薄片行走面的上方。

该ADF10还包括折回通路24，该折回通路24在从台板12，延伸到排出堆叠器14的排出通路中折回，将薄片再次送入阻挡辊对5，将该薄片送到台板12的顶面。

薄片堆叠器11按照规定角度倾斜，设置于排出堆叠器14的上方。放置于薄片堆叠器11上的薄片通过限制其侧部的侧边导向件24限位。薄片在其前端按照与薄片堆叠器11的前端部11a接触的方式压入的状态放置，排送薄片的可升降的排送辊1下降，与装载于薄片堆叠器11上的薄片中的最顶面的薄片面接触，将该薄片排送到下游(分离机构2侧)。此时，所排送的薄片不限于1张。

分离机构2由供给辊2a与分离辊2b构成，该供给辊2a将从排送辊1排送的薄片供给到下游侧，该分离辊2b仅仅使最顶面的薄片通过，阻止其下面的第2张以后的薄片的排送。该分离辊2b在送出薄片时停止，由此，阻止排送下面的第2张以后的薄片。于是，也可采用不旋转的分离垫，代替分离辊2b。

将通过分离机构2的薄片送到下一阻挡辊对5侧。该阻挡辊对5在从分离机构2排送的薄片的前端与阻挡辊对5接触时停止，在从薄片前端到达阻挡辊对5起规定时间后，实现旋转驱动。由此，该薄片在阻挡辊对5与分离机构2之间暂时形成环状态，其前端对齐。由此，修正薄片的偏斜状态。

在该ADF10中，构成分离机构的分离辊3b与阻挡辊对5中的其中一个驱动辊5a按照通过单一的供给驱动电动机(图中未示出)驱动的方式构成，如果沿正方向旋转控制该供给驱动电动机，则分离辊3b旋转驱动，阻挡辊对5停止，如果沿反方向旋转控制该供给驱动电动机，则分离辊3b停止，阻挡辊对5可旋转驱动。

在该ADF中，象后面具体描述的那样，其特征在于：超声波传感器3的薄片的重送状态的判断根据下述信号而进行，该信号指薄片在阻挡辊对5和分离机构2之间暂时形成环状态，然后该阻挡辊对5停止，之后旋转驱动，接着，消除了该环状态后的接收波传感器3b的输出信号。由此，实现薄片的重送状态的正确的检测。

将从阻挡辊对5供给的薄片供给到第1运送辊对6，通过该第1运送辊对6与台板12的顶面接触，在此状态，按照行走的方式运送上述薄片，通过设置于台板12的下方的光学读取机构，以光学方式对薄片进行读取处理。

通过光学方式对其中一个薄片面的图像进行了读取处理的薄片在单面读取模式的场合，通过第2运送辊对7，通过排出通路23，排出到排出堆叠器14上，而在双面读取模式的场合，通过排出辊对8的逆旋转驱动，实现折回，通过折回通路24，再次送出给阻挡辊对5。由此，在排出通路23和折回通路24的交叉位置，设置挡板29。该挡板29按照下述方式构成，该方式为：在偏置弹簧(图中未示出)的作用下，在平时向下方偏置，薄片沿排出通路23送到排出辊对8，此时，将其向所排出的薄片的前端的上方上抬，允许薄片的通过，在通过排出辊8，将薄片折回时，其位于下方，将排出通路23堵塞，将薄片送向折回通路24。

图2(a)～图2(c)表示分离机构2和阻挡辊5之间的薄片的状态的变化与超声波传感器3的配置关系。

象上述那样，超声波传感器3由发射波传感器3a和接收波传感器3b构成，按照在相对分离机构2和阻挡辊对5之间的薄片行走面倾斜的状态，相对的方式设置。另外，发射波传感器3a设置于薄片行走面的下方，而接收波传感器3b设置于薄片行走面的上方。

超声波传感器3按照在相对薄片行走面倾斜的状态相对的方式设置的原因在于使接收波传感器3b所接收的超声波的量稳定。另外的原因在于：如果发射波传感器3a和接收波传感器3b按照在相对薄片行走面相垂直位置相对的方式设置，则因在薄片面产生的较小的变形，超声波的接收波量变化较大。由此，无法正确地检测薄片的重送状态。

另外，将接收波传感器3b设置于薄片行走面的上方的目的在于防止因纸末等尘埃、污物堆积于接收超声波的传感器面上，使超声波的正确的接收波量检测性能变差。

在图2(a)～图2(c)中，在从分离机构2排送的薄片P的前端到达的时刻，对阻挡辊对5进行停止控制。由此，象图2(a)所示的那样，从分离机构排送的薄片P通过该薄片的前端与阻挡辊对5接触后的分离机构2进一步挤压，然后，形成环状态。由于在该环状态，其环的尺寸(直径)变化或摆动，故不适合于检测薄片的重送状态。

接着，在薄片P的前端与阻挡辊对5接触后，经过规定时间的时刻，启动到目前停止的阻挡辊对5。由于在启动阻挡辊对5的同时，构成分离机构2的分离辊2a停止，故使环状态慢慢延长，直至消除环状态。图2(b)表示暂时呈环状的薄片P相对分离机构2和阻挡辊对5之间的行走面，直线地延伸的状态。此时为最适合检测薄片P的重送状态的时刻。此时，由于通过分离机构2和阻挡辊对5，夹持薄片P的前后，该薄片P不上下振动或晃动。另外，如果薄片P处于重送状态，在形成图2(a)所示的环状态时，在薄片之间，产生空气的间隙，通过该空气层超声波衰减，这样，超声波传感器3可正确地检测薄片的重送状态。

图2(c)表示通过阻挡辊对5，将薄片P进一步送向下游侧，该薄片的后端脱离分离辊2的夹持的状态。在该状态，由于薄片P以阻挡辊对5的夹持点为中心，上下振动或晃动，故无法根据此时的接收波传感器3b的输出信号，正确地检测薄片的重送状态。

图3为用于说明对构成超声波传感器3的接收波传感器3b的输出信号进行读取的时刻的流程图。下面参照图1，对图3的流程进行描述。

对于从排送辊1排送的薄片，在分离机构2处，仅仅使最顶面的薄片通过，阻止下面的第2张以后的薄片的排送，将该最顶面薄片送出到下一阻挡辊对5侧(S1)。该阻挡辊对5在从分离机构2排送的薄片的前端与阻挡辊对5接触时停止，然后，薄片在阻挡辊对5处，呈环状(S2)。构成分离机构2的分离辊2a，2b在此时停止，薄片的分离结束(S3)。

接着，在薄片的前端到达阻挡辊对5后，经过规定时间，然后，旋转驱动阻挡辊对5。由此，开始薄片的供给(S4)，消除在阻挡辊对5停止的期间形成的环状态(S5)。由此，薄片的偏斜也得以修正。在此刻读入构成超声波传感器3的接收波传感器3b的输出信号(S6)。

根据象这样，薄片的阻挡辊对5处的环状态消除的时刻的接收波传感器3b的输出信号，判断薄片的重送状态(S7)，在判定为重送的场合，在此刻停止ADF的动作。另外，同时进行为重送的警告显示(S9)。此外，在这里，也可即使在检测到薄片的重送的情况下，仍连续进行薄片的读取处理，在全部的读取处理结束后，进行该内容的显示。

此外，在未检测到薄片的重送的场合，可在该薄片的后端通过分离机构2之前(S8)，根据上述的接收波传感器3b的输出信号，连续地进行该薄片的重送状态的判断(S6和S7的反复动作)，由此，更加正确地检测薄片的重送状态。

还有，薄片的后端通过分离机构5抽出的阶段，将该薄片供给到下游侧(S10)，连续进行下一张薄片的排送和分离。

图4表示装载有ADF10的图像读取器20的控制的时序图的实例。在图4中，在薄片堆叠器11(图1)中，设置有检测是否放置有薄片的薄片放置检测传感器(图中未示出)，如果在薄片放置于该薄片堆叠器11上的状态，按压该图像读取器20的图像读取开始按钮，则薄片供给开始信号变大，以便开始薄片的供给。

伴随薄片供给开始信号的变大，使上述的供给驱动电动机(图中未示出)沿正向旋转，由此，排送辊1与薄片堆叠器11上的最顶面的薄片接触，排送薄片，并且旋转驱动分离辊2a，此时，超声波传感器3也处于动作状态。

如果象这样，分离电动机2a开始旋转驱动，则薄片的前端到达阻挡传感器4的位置，按照从阻挡传感器4检测到薄片的前端起，预定的规定时间，分离辊3a连续进行旋转驱动，然后停止。由于在此期间，阻挡辊对5停止，故通过该阻挡辊对5，阻止行进的手，该薄片形成环状修正偏斜状态。

然后，在规定时刻，沿反向旋转供给驱动电动机(图中未示出)，由此，阻挡辊对5开始旋转驱动。由于在阻挡辊对5的旋转驱动开始的同时，分离辊2a停止，故慢慢地消除薄片的环状态(阻挡环)。由于在从阻挡辊对5的旋转驱动开始起，经过规定时间后，消除阻挡环，故在此刻，读入构成超声波传感器3的接收波传感器3b的输出信号。

在本发明中，根据此状态的输出信号，判断薄片是否为重送状态。另外，连续地进行对接收波传感器3b的输出信号的读入处理，直至该薄片的后端脱离分离机构2的夹持，可正确地进行薄片的重送状态的判断。

在从通过阻挡辊对5的薄片的前端通过设置于图像读取位置的上游侧的读取传感器9(参照图1)检测到起进行规定时间后，开始图像读取处理，将CCD(光学读取机构)的输出信号获取到存储器中。同时，排送在此期间装载于薄片堆叠器11中的下一张薄片。

图5通过方框图表示对超声波传感器3的信号进行处理的控制电路的组成实例。

象上述那样，超声波传感器3由发射波传感器3a和接收波传感器3b构成，但是象图5所示的那样，发射波传感器3a通过对超声波振荡电路31振荡的超声波信号进行放大的放大电路32驱动。在这里，按照对超声波振荡电路31振荡的超声波信号进行放大的放大电路32的增益(放大率)可通过CPU36任意地调整的方式构成。由此，CPU36和放大器32通过D/A转换器38连接。由此，从发射波传感器3a发出的超声波的输出电平可自由地设定，这样，可调整传感器(元件)灵敏度的误差，相对薄片行走面的设置角度，该发射波传感器3b与接收波传感器3b之间的间距等，可进行薄片的重送状态用的适合条件设定。

另一方面，发射波传感器3b的输出信号通过具有规定的增益的放大电路34放大，在平滑电路35中对放大的电信号进行整流，通过具有规定的时间常数的积分电路，对其进行平滑处理。将通过平滑电路35的电信号与比较电路37中预定的基准值进行比较。将从比较电路37输出的比较值输入到CPU36中，判断是否有薄片的重送。象上述那样，连续地进行这样的重送判断，直至从解除在分离机构3和阻挡辊对5之间，薄片呈环状的状态的时刻，薄片后端脱离分离机构3的夹持。由此，可进行正确的薄片重送检测。

图6(a)和图6(b)按照与基准值一起的方式表示接收波传感器3b的输出信号的波形实例。在这里，图6(a)适当地表示仅仅1张的薄片的场合，图6(b)适当地表示重送状态的场合。在图6(a)中，给出接收波传感器3b的输出值超过基准值，适当地仅仅排送一张薄片的场合，在图6(b)中，给出接收波传感器3b的输出值小于基准值，产生薄片的重送的场合。

在图6(a)和图6(b)中，将接收波传感器3b的输出信号的波形分为3个区段“A”，“B”和“C”)。区段“A”表示薄片处于环状态(图2(a)的状态)，超声波传感器3b所接收的超声波的电平不稳定的场合，区段“B”表示处于环状态消除，薄片的前后通过分离机构3和阻挡辊对5夹持的状态(图2(b)的状态)，接收波传感器3b的输出信号稳定的场合，区段“C”表示在薄片的后端脱离分离机构3时(图2(c)的状态)，薄片的后端振动接收波传感器3b的输出信号稍稍不稳定的场合。

在本发明中，由于根据区段“B”的接收波传感器3b的输出信号，判断薄片的重送状态，故实现正确的薄片的重送检测。

象上述那样，本申请包括薄片堆叠器；分离机构，该分离机构分离而排送装载于上述薄片堆叠器上的薄片；阻挡辊，该阻挡辊修正从上述分离机构排送的薄片的偏斜状态；超声波传感器，该超声波传感器由按照相对上述分离机构和上述阻挡辊之间的薄片行走面倾斜的方式设置的发射波传感器和接收波传感器构成；判断机构，该判断机构根据来自上述接收波传感器的输出信号，判断薄片的重送状态；控制机构，该控制机构进行上述阻挡辊的停止和驱动的旋转控制，上述判断机构根据从上述阻挡辊的停止状态起，经过驱动启动后的规定时间时的上述接收波传感器的输出信号，判断上述薄片的重送状态。

于是，显然，到目前描述的发明不仅适合将底稿薄片运送到图像读取位置的ADF，一般也可用于从纸堆叠器，逐张地排送纸，将其供给到打印部的复印机等所设置的薄片处理器。

下面，基于附图所示，对根据来自由设置于分离机构和上述阻挡辊之间的发射波传感器和接收波传感器形成的超声波传感器中的接收波传感器的输出信号，进行薄片的前端和/或后端检测与重送状态的判断这两种处理的发明进行具体描述。另外，在附图中，对于与到目前已描述的发明相同的部件或相同的功能组成部分，采用到与目前的说明相同的标号而描述。

图7的ADF10为与图1的ADF相同的结构。在图1的ADF中，在阻挡辊对5的上游侧，设置有阻挡传感器4，以便检测薄片的前端，其可检测从分离机构3排送的薄片的前端到达阻挡辊对5的时刻。与此相对，在本发明的图7的ADF中，不必要求采用这样的阻挡传感器4。薄片的前端和后端检测通过传感器3和对来自超声波传感器3的输出信号进行处理的判断机构而进行。此外，由于阻挡辊对5的供给速度是已知的，故也可检测所供给的薄片的尺寸(供给方向的长度)。

薄片的前端与阻挡辊对5接触的时刻，在图1的ADF的场合，由阻挡传感器4检测，而在图7所示的ADF的场合，通过超声波传感器3检测。由于该超声波传播线路3c受到薄片的妨碍，故在从构成超声波传感器3的发射波传感器3a输出的超声波中，薄片的前端进入发射波传感器3a和接收波传感器3b之间时接收波传感器3b所接收的超声波的电平降低。判断机构通过检测上述时刻的方式，检测薄片的前端。同样，对于薄片的后端，检测处于超声波传播线路3c打开的接收波传感器3b所接收的超声波的电平上升的时刻。

在上述ADF中，象后面具体描述的那样，其特征在于超声波传感器3的薄片的重送状态的判断根据下述信号而进行，该信号指薄片在阻挡辊对5和分离机构2之间暂时形成环状态，然后该阻挡辊对5停止，之后旋转驱动，接着消除了该环状态后的接收波传感器3b的输出信号。由此，实现薄片的重送状态的正确的检测。

从阻挡辊对5供给的薄片的读取动作与图1所示的ADF相同，在这里，省略描述。

图8(a)～图8(e)表示分离机构2和阻挡辊5之间的薄片的状态变化与超声波传感器3的配置关系。

象上述那样，超声波传感器3由发射波3a和接收波传感器3b构成，按照在相对分离机构2与阻挡辊对5之间的薄片行走面倾斜的状态相对的方式设置。另外，发射波传感器3a设置于薄片行走面的下方，接收波传感器3b设置于薄片行走面的上方。此外，该超声波传感器3检测薄片P的前端和后端，与薄片的重送状态。

超声波传感器3按照在相对薄片行走面倾斜的状态，相对的方式设置的原因在于，使接收波传感器3b所接收的超声波的接收波量稳定。另外的原因在于如果发射波传感器3a和接收波传感器3b按照在与薄片行走面相垂直的位置，相对的方式设置，则因在薄片面产生的较小的变形，超声波的接收波量变化较大。由此，无法正确地检测薄片的重送状态。

另外，将接收波传感器3b设置于薄片行走面的上方的目的在于防止因纸末等尘埃，污物堆积于接收超声波的传感器面上，使超声波的正确的接收波量检测性能变差。

图8(a)表示从分离机构2排送的薄片P的前端遮挡构成超声波传感器3的发射波传感器3a与接收波传感器3b之间的超声波传播线路3c的场合。由于超声波传播线路3c受到薄片的妨碍，故接收波传感器3b所受到的超声波的电平降低，判断机构可按照超声波电平的降低的时刻，检测薄片P的前端。

图8(b)表示薄片产生阻挡环的状态。在从分离机构2排送的薄片P的前端到达的时刻，对阻挡辊对5进行停止控制。由此，从分离机构2排送的薄片P通过其前端与阻挡辊对5接触后的分离机构2，进一步将从分离机构排送的薄片P挤压，然后，形成环状态。由于对于该环形状，该环的尺寸(直径)变化或晃动，故接收波传感器3b所接收的超声波的接收波量不稳定，不适合于检测薄片的重送状态。

图8(c)表示暂时呈环状的薄片P相对分离机构2和阻挡辊对5之间的行走面，直线地延伸的状态。在从该薄片P的前端与上述阻挡辊对5接触起，经过规定时间的时刻，使到目前停止的阻挡辊5启动。由于在启动阻挡辊对5的同时，构成分离机构2的分离辊2a停止，故使环形状慢慢地延长，直至消除环状态。由于接收波传感器3b所接收的超声波的接收波量稳定，故此时为最适合于检测薄片P的重送状态的时刻。此时，由于薄片P的前后通过分离机构2和阻挡辊对5夹持，故不上下振动或摆动。另外，如果薄片P处于重送状态，则在形成图8(c)所示的环状态时，在薄片之间，产生空气的间隙，由于该空气层的作用，超声波衰减，这样，超声波传感器3可正确地检测薄片的重送状态。

图8(d)表示通过阻挡辊对5，将薄片P进一步向下游侧运送，其后端脱离分离辊2的夹持的状态。在该状态，由于薄片P以阻挡辊对5的夹持点为中心而上下移动或晃动，故无法根据此时的接收波传感器3b的输出信号，正确地检测薄片的重送状态。

图8(e)表示薄片P的后端通过构成超声波传感器3的发射波传感器3a与接收波传感器3b之间的超声波传播线路3c的场合。由于受到薄片P的妨碍的超声波传播线路3c打开，故接收波传感器3b所接收的超声波的电平上升，判断机构可按照该超声波电平的上升的时刻，检测薄片的前端。

图7的ADF的控制器可根据从薄片的前端检测，到后端检测的时间，阻挡辊对5的供给速度与使薄片呈阻挡环状时的阻挡辊对5的停止时间等，计算薄片尺寸(薄片的供给方向的长度)。

图9为用于说明读取构成超声波传感器3的接收波传感器3b的输出信号的时刻的流程图。下面参照图7，对图9的流程进行描述。对于从排送辊1排送的薄片，在分离机构2中，仅仅使最顶面的1张薄片通过，阻止其下面的第2张以后的薄片的排送，将上述1张薄片送出到后面的阻挡辊对5侧(S1)。送出的薄片遮挡超声波传感器3的超声波传播线路，由此，检测到薄片的前端到达规定位置的情况(S2)。

接着，薄片的阻挡辊对5在从分离机构2排送的薄片的前端与阻挡辊对5接触时停止，然后在该阻挡辊对5处，该薄片呈环状(S3)。构成分离机构2的分离辊2b此时停止，薄片的分离结束(S4)。

然后，在从薄片的前端到达阻挡辊对5起经过规定时间后，旋转驱动阻挡辊对5。由此，开始薄片的供给(S5)，消除在阻挡辊对5停止的期间形成的薄片呈环状的状态(S6)。由此，还修正薄片的偏斜状态。在此刻，读入超声波传感器3的接收波传感器3b的输出信号(S7)。

根据象这样，薄片的阻挡辊对5处的环状态消除的时刻的接收波传感器3b的输出信号，判断薄片的重送状态(S8)，在判定为重送的场合，在此刻，停止ADF的动作(S9)。另外，在这里，也可即使在检测到薄片的重送的情况下，仍连续进行薄片的读取处理，在全部的读取处理结束后，进行该内容的显示。此外，在未检测到薄片的重送的场合，可在该薄片的后端通过分离机构2之前(S10)，根据上述的接收波传感器3b的输出信号，连续地进行该薄片的重送状态的判断(S7和S8的反复动作)，由此，更加正确地检测薄片的重送状态。

另外，薄片的后端在通过分离机构5抽出后，通过超声波传感器的超声波光路，由此，检测到薄片的后端(S11)。在这里，由于判明从薄片的前端检测到后端检测的时间，故计算薄片尺寸(薄片的供给方向的长度)(S12)。然后，将该薄片供给到下游侧(S13)，连续地进行下一张薄片的排送和分离。

图10表示装载ADF10的图像读取装置20的控制的时序图的实例。在图10中，在薄片堆叠器11(图7)中，设置有检测是否装载有薄片的薄片放置检测传感器(图中未示出)，如果在薄片放置于该薄片堆叠器11上的状态，按压该图像读取器20的图像读取开始按钮，则薄片供给开始信号变大，以便开始薄片的供给。

伴随薄片供给开始信号的变大，使上述的供给驱动电动机(图中未示出)沿正向旋转，由此，排送辊1与薄片堆叠器11的最顶面的薄片接触，排送薄片，并且旋转驱动分离辊2a，此时，超声波传感器3也处于动作状态。

如果象这样，分离电动机2a开始旋转驱动，则薄片的前端遮挡超声波传播线路(参照图8(a))，故检测到薄片的前端。按照在薄片的前端检测后，预定的规定时间，分离辊2a连续进行旋转驱动，然后停止。由于在此期间，阻挡辊对5停止，故通过该阻挡辊对5，阻止行进的手，该薄片形成环状修正偏斜状态。

然后，在规定时刻，沿反向旋转供给驱动电动机(图中未示出)，由此，阻挡辊对5开始旋转驱动。由于在阻挡辊对5的旋转驱动开始的同时，分离辊2a停止，故慢慢地消除薄片的环状态(阻挡环)。由于在从阻挡辊对5的旋转驱动开始起，经过规定时间后，消除阻挡环，故在此刻，读入构成超声波传感器3的接收波传感器3b的输出信号。

在本发明中，根据此状态的输出信号，判断薄片是否为重送状态。另外，连续地进行对接收波传感器3b的输出信号的读入处理，直至该薄片的后端脱离分离机构2的夹持，可正确地进行薄片的重送状态的判断。

然后，由于薄片的后端通过超声波传播线路3c(参照图8(e))，故检测到薄片的后端。在这里，判断机构可根据从薄片的前端检测到后端检测的时间，阻挡辊对5的供给速度与使薄片呈阻挡环状时的阻挡辊对5的停止时间等，计算薄片尺寸(薄片的供给方向的长度)。

在根据设置于图像读取位置的上游侧的读取传感器9(参照图7)，检测到通过阻挡辊对5的薄片的前端起规定时间后，开始图像读取处理，将CCD(光学读取机构)的输出信号获取到存储器中。同时，排送在此期间装载于薄片堆叠器11中的下一张薄片。

图11通过方框图表示第1实施例判断机构的控制电路。

象上述那样，超声波传感器3由发射波传感器3a和接收波传感器3b构成。在该第1实施例的判断机构中，发射波传感器3a通过对超声波振荡电路31振荡的超声波信号进行放大的放大电路32驱动。在这里，对超声波振荡电路31振荡的超声波信号进行放大的放大电路32的增益(放大率)可通过电位器(volume)钮等改变。由此，可自由地设定从发射波传感器3a发出的超声波的输出电平，这样，可调整传感器(元件)灵敏度的误差，相对薄片行走面的设置角度，该发射波传感器3a与接收波传感器3b之间的间距等。

另一方面，接收波传感器3b的输出信号通过放大电路34放大，在平滑电路35中对放大的电信号进行整流，然后，通过具有规定的时间常数的积分电路，对其进行平滑处理。

在这里，CUP36和放大器34按照通过D/A转换器38连接，放大器34的增益可通过软件任意地设定的方式构成。CPU36分别设定薄片的前端和后端检测时与薄片的重送检测时的接收波传感器3b的输出信号的增益。由此，可通过1个超声波传感器3，确实进行薄片的前端和后端检测与薄片重送检测这两种检测。

在薄片的前端和后端检测时，由于可检测薄片的有无，故进行较小的第1增益值的设定，由于在薄片重送检测时，必须检测1张，或2张以上的薄片，故进行较大的第2增益值的设定。

对通过平滑电路36的电信号与比较电路37中预定的基准值进行比较。将从比较电路37输出的比较值输入到CPU36中，在各种不同的时刻和不同的比较条件下，进行薄片的前端和后端检测，与薄片的重送检测。象上述那样，连续地进行这样的重送判断，即在分离机构3和阻挡辊对5之间，从解除呈环状的状态的时刻，到薄片后端脱离分离机构3的夹持。由此，可进行正确的薄片重送检测。

图12通过方框图表示第2实施例的判断机构的控制电路。

由于该第2实施例的判断机构中的发射波传感器3a的电路组成与图11所示的第1实施例相同，故省略对其的描述。

另一方面，通过放电电路34，按照预定的规定增益，对接收波传感器3b的输出信号进行放大，通过平滑电路35，对放大的电信号进行整流，通过具有规定的时间常数的积分电路，对其进行平滑处理。对通过平滑电路35的电信号与比较电路37中预定的基准值进行比较。

在这里，CUP36与比较电路37的负极输入端子通过D/A转换器38连接，CPU36按照通过软件，任意地设定在比较电路37中与上述平滑电路35的输出信号比较的基准值的方式构成。该CPU36分别地设定构成薄片的前端和后端检测时和薄片的重送检测时的接收波传感器3b的输出信号的比较对象的基准值。由此，可通过一个超声波传感器3，确实进行薄片的前端和后端检测和薄片重送检测的2个检测。即，在薄片的前端和后端检测时，由于接收波传感器3b所接收的超声波的电平较大，故设定较大值的第1基准值，在薄片重送检测时，由于接收波传感器3b所接收的超声波的电平较小，故设定比第1基准值更小值的第2基准值。

将从比较电路37输出的比较值输入到CPU36中，进行薄片的前端和后端检测与薄片的重送检测。在从在分离机构3和阻挡辊对5之间，解除薄片的环状的时刻到薄片的后端脱离分离机构3的夹持的期间，连续地进行重送检测。由此，可进行正确的重送检测。

图13通过方框图表示第3实施例的判断机构的控制电路。

该第2实施例的判断机构的发射波传感器3a的电路组成与图11所示的第1实施例相同，其描述省略。

另一方面，接收波传感器3b的输出信号按照最初，通过第1放大电路34预定的规定增益放大。另外，第1放大电路35的输出信号在第1平滑电路35中整流，通过具有规定时间常数的积分电路而进行平滑处理。另外，将平滑电路35的输出信号与在第1比较电路37中预定的第1基准值相比较。

第1放大电路35的输出信号还输入到第2放大电路38中，还按照规定的增益对其进行放大。第2放大电路38的输出信号在第2平滑电路39中整流，通过具有规定时间常数的积分电路而进行平滑处理。另外，将第2平滑电路39的输出信号与在第2比较电路40中的不同于预设的第1基准值的第2第2基准值相比较。

CPU36根据来自第1比较电路37的输入信号，进行薄片的前端和后端检测，根据来自第2比较电路40的输出信号，进行薄片的重送检测。从在分离机构3和阻挡辊对5之间，解除薄片的环状状态的时刻，到薄片的后端脱离分离机构3的夹持的期间，连续地进行该重送检测。由此，可进行正确的薄片的重送检测。

图14通过方框图表示第4实施例的判断机构的控制电路。

在该第4实施例的判断机构中，发射波传感器3a通过对超声波振荡电路31振荡的超声波信号进行放大的放大电路32驱动。在这里，对超声波振荡电路31振荡的超声波信号进行放大的放电电路32的增益(放大率)可通过CPU36自由地设定。由此，在CPU36和放大电路32之间，连接有D/A转换器38，该D/A转换器38将CPU36所输出的数字信号转换为模拟值，将其输入到放大电路32中。由此，CPU可将薄片的前端和后端检测时和薄片的重送检测时的从发射波传感器3a输出的超声波输出电平分别设定在各自不同的值。另外，由于象这样，可自由地设定从发射波3a输出的超声波的输出电平，故CPU36还可调整传感器(元件)灵敏度的误差、相对薄片行走面的设置角度、与发射波传感器3b之间的间距。

另一方面，接收波传感器3b的输出信号通过具有规定增益的放电电路34放大，对通过平滑电路35放大的电信号进行整流，通过具有规定的时间常数的积分电路进行平滑处理。

将通过平滑电路36的电信号，与在比较电路37中预定的基准值进行比较。将从比较电路37输出的比较值输入到CPU36中，在薄片的前端和后端检测时，将放大电路32的增益设定在较小值，在薄片的重送检测时，将放大电路32的增益设定在较大值。由此，可通过一个超声波传感器3，进行薄片的前端和后端检测与薄片的重送检测。在这里，在从在分离机构3和阻挡辊对5之间，解除薄片的环状的时刻，到薄片的后端脱离分离机构3的夹持的期间，连续地进行重送检测。由此，可进行正确的重送检测。

图15通过方框图表示第5实施例的判断机构的控制电路。

由于该第5实施例的判断机构的发射波传感器3a的电路组成与图11所示的第1实施例相同，故省略对其的描述。

另一方面，接收波传感器3b的输出信号通过放大电路34放大，在平滑电路35中，对放大的电信号进行整流，通过具有规定的时间常数的积分电路进行平滑处理。平滑电路35的模拟输出信号在A/D转换器38中进行数字转换，该数字信号的值通过CPU36直接读入。在CPU36中，预先将薄片的前端和后端检测时和薄片的重送检测时的二个比较基准值(范围)存储。另外，在薄片的前端和后端检测时，对较大的比较基准值与来自上述的A/D转换器38的数字信号进行比较。此外，在薄片的重送检测时，对较小的比较基准值(范围)与来自上述的A/D转换器38的数字信号进行比较。在从在分离机构3和阻挡辊对5之间，解除薄片的环状的时刻到薄片的后端脱离分离机构3的夹持的期间，连续地进行重送检测。由此，可进行正确的重送检测。

图16(a)和图16(b)按照与基准值一起的方式表示，检测与薄片的前端和后端检测(即，薄片的有无检测)相比较，较困难的薄片的重送状态时的接收波传感器3b的输出信号的波形实例。同样在薄片的前端和后端检测时，对接收波传感器3b的输出信号的电平与基准值进行比较。

在这里，图16(a)表示在薄片重送检测时，适当地仅仅为1张薄片的场合，图16(b)表示重送状态的场合。在图16(a)中，给出接收波传感器3b的输出值超过基准值，适当地将1张薄片排送的场合，在图16(b)中，给出接收波传感器3b的输出值小于基准值，对薄片进行重送的场合。

在图16(a)和图16(b)中，将接收波传感器3b的输出信号的波形分为3个区段“A”，“B”和“C”)。区段“A”表示薄片处于环状态(图8(a)的状态)，超声波传感器3b所接收的超声波的电平不稳定的场合，区段“B”表示处于环状态消除，薄片的前后通过分离机构3和阻挡辊对5夹持的状态(图8(b)的状态)，接收波传感器3 b的输出信号稳定的场合，区段“C”表示在薄片的后端脱离分离机构3时(图8(c)的状态)，薄片的后端振动，接收波传感器3b的输出信号稍稍不稳定的场合。在本发明中，由于根据区段“B”的接收波传感器3b的输出信号，判断薄片的重送状态，故实现正确的薄片的重送检测。

图17表示作为将放大器的增益作为薄片的前端和后端检测时的第1增益值和重送检测时的第2增益值，进行检测的实例，采用图11所示的第1实施例的判断机构，通过1个超声波传感器，进行薄片的前端和后端检测与薄片的重送检测的控制流程的实例。

CPU36(图11)将预先存储于存储器(设置于CPU36中)的规定地址的放大电路34的增益设定为较低的第1增益值(S21)。如果按压装置的开始按钮(S22)，开始薄片的供给控制，则CPU36对比较电路37的输出进行监视，通过将其与第1增益值进行比较的方式，检测薄片的前端是否遮挡超声波传感器3(S23)。在判定薄片的前端遮挡超声波传播线路3c(S24)后，使该薄片的前端停止于阻挡辊对5处，然后，形成阻挡环(S25)。

然后，CPU36将存储于存储器(设置于CPU36中)的规定地址中的放大电路34的增益设定较高的第2增益值(S26)。在规定时间后，旋转驱动阻挡辊对5，然后消除薄片的阻挡环(S28)。CPU36监视比较电路37的输出(S28)，在薄片处于图8(c)的状态时，根据比较电路37的输出信号，判断薄片的重送状态(S29)。此时，比较电路37将第1增益值与平滑电路35的输出的比较信号输出给CPU36。在判定薄片重送的场合，进行停止薄片的供给，或停止图像读取动作等的重送处理(S30)，结束装置的控制(S31)。

另一方面，在判定正常地供给1张薄片的场合，照原样进行控制，CPU36再次将存储于存储器(包括在CPU36中)的规定地址中的放电电路34的增益设定在较低的第1增益值(S32)。接着，CPU36对比较电路37的输出进行监视，通过与第1增益值进行比较的方式，检测薄片的后端是否遮挡超声波传感器3的超声波传播线路3c(S33)。如果判定薄片的后端遮挡超声波传播线路3c(S34)，则CPU计算该薄片的尺寸(S35)。CPU36可根据从薄片的前端检测到后端检测的时间，阻挡辊对5的供给速度和薄片呈阻挡环状时的阻挡辊对5的停止时间和阻挡辊5的薄片供给速度，计算薄片尺寸(薄片的供给方向的长度)。

将象这样供给的薄片运送到设置于下游侧的台板12(图7)上，通过光学图像读取机构，对图像进行读取处理(S36)，将该薄片送出到排纸通路23侧(S37)。进行上述控制，直至装载于薄片堆叠器上的全部薄片的供给结束(S38和S39)。

图18表示作为将构成比较电路37中的比较对象的基准值，设定为薄片的前端和后端检测时的第1基准值和重送检测时的第2基准值，进行检测的实例，采用图12所示的第2实施例的判断机构，通过1个超声波传感器，进行薄片的前端和后端检测与薄片的重送检测的控制流程的实例。

CPU36(图11)将输入到预先存储于存储器(设置于CPU36中)的规定地址的比较器37中的其中一个输入端子(-)中的基准值，设定在较低的第1基准值(S31)。如果按压装置的动作开始用的开始按钮(S32)，则开始薄片的供给控制，CPU36对比较电路37的输出进行监视，通过将其与第1基准值进行比较的方式，检测薄片的前端是否遮挡超声波传感器3的超声波传播线路3c(S33)。在判定薄片的前端遮挡超声波传播线路3c(S34)后，使该薄片的前端停止于阻挡辊对5处，然后，形成阻挡环(S35)。

然后，CPU36将存储于存储器(设置于CPU36中)的规定地址中的比较电路37中的基准值设定为高于第1基准值的第2基准值(S36)。阻挡辊对5在规定时间后被旋转驱动，由此，消除薄片的阻挡环(S38)。CPU36监视比较电路37的输出(S38)，在薄片处于图8(c)的状态时，根据比较电路37的输出信号，判断薄片的重送状态(S39)。此时，比较电路37将平滑电路35的输出与第2基准值进行比较，将该比较结果输出给CPU36。在判定薄片重送的场合，进行停止薄片的供给，或停止图像读取动作等的重送处理(S40)，结束薄片的供给控制，或图像读取控制(S41)。

另一方面，在判定正常地供给仅仅1张薄片的场合，照原样连续进行控制，CPU36再次将存储于存储器(设置于CPU36中)的规定地址中的比较电路37中的基准值设定在较低的第1基准值(S42)。接着，CPU36再次监视比较电路37的输出，通过与第1基准值进行比较，检测薄片的后端是否遮挡超声波传感器3的超声波传播线路3c(S43)。如果判定薄片的后端遮挡超声波传播线路3c(S44)，则CPU计算该薄片的尺寸(S45)。CPU36可根据从薄片的前端检测到后端检测的时间，阻挡辊对5的供给速度和薄片呈阻挡环状时的阻挡辊对5的停止时间和阻挡辊5的薄片供给速度，计算薄片尺寸(薄片的供给方向的长度)。

将象这样供给的薄片运送到设置于下游侧的台板12(图7)上，通过光学读取机构，对其图像进行读取处理(S46)，将其运送到排薄片通路23侧(S47)。上述控制，直至装载于薄片堆叠器上的全部薄片的供给结束(S48和S49)。

象上述这样，该薄片处理器的特征在于其包括薄片堆叠器；分离机构，该分离机构对装载于上述薄片堆叠器上的薄片进行分离，对其进行排送；阻挡辊，该阻挡辊修正从上述分离机构排送的薄片的偏斜状态；超声波传感器，该超声波传感器由设置于上述分离机构和阻挡辊之间的发射波传感器与接收波传感器构成；判断机构，该判断机构根据来自上述接收波的输出信号，进行薄片的前端和后端检测和重送状态的判断这两种动作。在这里，通过检测薄片的前端和后端，还可检测薄片尺寸(供给方向的长度)。

由此，上述判断机构进行上述薄片的前端和后端检测的第1比较，以及为了判断上述薄片的重送状态，实行其时刻与条件不同于第1比较的第2比较。象这样，通过在不同条件和时刻，进行薄片的前端检测和薄片的重送检测，可仅仅通过单一传感器，检测在过去通过多个传感器进行的前端检测和重送检测这两种检测。

显然，本发明不仅可用于将底稿薄片运送到图像读取位置的ADF，也可一般用于从薄片堆叠器，逐张地排送低，将其供给打印部的复印机等所设置的薄片处理器。

另外，本申请要求通过参照在这里引用的，日本第2003-275916号专利申请和日本第2003-275917号专利申请的优先权。

Claims (20)

1.一种薄片处理器，该薄片处理器包括：

薄片堆叠器；

分离机构，该分离机构对装载于上述薄片堆叠器上的薄片进行分离排送；

阻挡辊，该阻挡辊修正从上述分离机构排送的薄片的偏斜状态；

超声波传感器，该超声波传感器由按照相对上述分离机构和上述阻挡辊之间的薄片行走面倾斜的方式设置的发射波传感器和接收波传感器构成；

判断机构，该判断机构根据来自上述接收波传感器的输出信号，判断薄片的重送状态；

控制机构，该控制机构进行上述阻挡辊的停止和驱动的旋转控制；

上述判断机构根据从上述阻挡辊的停止状态起，经过驱动启动后的规定时间时的接收波传感器的输出信号，判断上述薄片的重送状态。

2.根据权利要求1所述的薄片处理器，其特征在于上述接收波传感器设置于上述分离机构与阻挡辊之间的薄片行走面的上方侧，上述发射波传感器设置于上述薄片行走面的下方侧。

3.根据权利要求1所述的薄片处理器，其特征在于上述判断机构在薄片的后端通过上述阻挡辊之前的期间，连续地判断从上述分离机构排送的薄片是否重送。

4.根据权利要求1所述的薄片处理器，其特征在于在通过上述判断机构，判定通过上述分离机构排送的薄片为重送时，停止其以后的来自薄片堆叠器的薄片供给。

5.一种图像读取装置，该图像读取装置包括：

薄片堆叠器；

分离机构，该分离机构对装载于上述薄片堆叠器上的薄片进行分离排送；

阻挡辊，该阻挡辊修正从上述分离机构排送的薄片的偏斜状态；

运送机构，该运送机构将从上述阻挡辊送出的薄片运送读取位置；

光学读取机构，该光学读取机构对运送到上述读取位置的薄片进行读取处理；

超声波传感器，该超声波传感器由按照相对上述分离机构和上述阻挡辊之间的薄片行走面倾斜的方式设置的发射波传感器和接收波传感器构成；

判断机构，该判断机构根据来自上述接收波传感器的输出信号，判断薄片的重送状态；

控制机构，该控制机构进行上述阻挡辊的停止和驱动的旋转控制；

上述判断机构根据从上述阻挡辊的停止状态起，经过驱动启动后的规定时间时的接收波传感器的输出信号，判断上述薄片的重送状态。

6.根据权利要求5所述的图像读取装置，其特征在于在通过上述判断机构，判定通过上述分离机构排送的薄片为重送时，停止上述光学读取机构的薄片的图像读取处理。

7.根据权利要求5所述的图像读取装置，其特征在于其包括显示机构，该机构在通过判断机构，判定从上述分离机构排送的薄片为重送的场合，在装载于薄片堆叠器上的全部的薄片的读取结束后，显示该内容。

8.一种薄片处理器，该薄片处理器包括：

薄片堆叠器；

分离机构，该分离机构对装载于上述薄片堆叠器上的薄片进行分离排送；

阻挡辊，该阻挡辊修正从上述分离机构排送的薄片的偏斜状态；

超声波传感器，该超声波传感器由设置于上述分离机构和上述阻挡辊之间的发射波传感器和接收波传感器构成；

判断机构，该判断机构根据来自上述接收波传感器的输出信号，进行薄片的前端和/或后端检测和重送状态的判断这两种动作。

9.根据权利要求8所述的薄片处理器，其特征在于上述发射波传感器和接收波传感器按照相对分离机构和阻挡辊之间的薄片行走面倾斜，相对的方式设置。

10.根据权利要求8所述的薄片处理器，其特征在于上述判断机构进行上述薄片的前端和/或后端检测的第1比较，以及为了判断上述薄片的重送状态，其时刻与条件不同于第1比较的第2比较。

11.根据权利要求10所述的薄片处理器，其特征在于上述第1比较根据薄片的前端，或后端通过上述超声波传感器的设置位置时的来自接收波传感器的输出信号而进行；

上述第2比较根据从薄片的前端到达上述阻挡辊起，经过规定时间后的1个或多个时刻的来自接收波传感器的输出信号而进行。

12.根据权利要求10所述的薄片处理器，其特征在于上述判断机构包括进行上述第1比较和第2比较的比较电路，与对上述接收波传感器的输出信号进行放大的接收波放大器；

通过使上述放大器的放大率(增益)变化，进行上述第1比较和上述第2比较。

13.根据权利要求10所述的薄片处理器，其特征在于上述判断机构包括进行上述第1比较和第2比较的比较电路，以及对上述接收波传感器的输出信号进行放大的接收波放大器；

通过使输入上述比较电路中的基准值变化，进行上述第1比较和第2比较。

14.根据权利要求10所述的薄片处理器，其特征在于上述判断机构包括进行上述第1比较的第1比较电路；进行上述第2比较的第2比较电路；第1接收波放大器，该第1接收波放大器按照规定的增益，对上述接收波传感器的输出信号进行放大；第2接收波放大器，该第2接收波放大器按照不同于上述第1放大器的增益，对上述接收波传感器的输出信号进行放大。

15.根据权利要求10所述的薄片处理器，其特征在于上述判断机构包括进行上述第1比较和第2比较的比较电路；对上述接收波传感器的输出信号进行放大的接收波放大器；调整从上述发射波传感器输出的超声波的电平的发射波放大器，通过使上述发射波传感器的增益变化，进行上述第1比较和第2比较。

16.根据权利要求10所述的薄片处理器，其特征在于上述判断机构包括接收波放大器，该接收波放大器按照规定的增益，对接收波传感器的输出信号进行放大；A/D转换器，该A/D转换器对上述接收波放大器的模拟输出进行数字变换处理，根据上述A/D转换器的数字输出信号，进行上述第1比较和第2比较。

17.根据权利要求10所述的薄片处理器，其特征在于在通过判断机构，判定从上述分离机构排送的薄片为重送时，停止其以后的来自薄片堆叠器的薄片的供给。

18.一种图像读取装置，该图像读取装置包括：

薄片堆叠器；

分离机构，该分离机构对装载于上述薄片堆叠器上的薄片进行分离排送；

阻挡辊，该阻挡辊修正从上述分离机构排送的薄片的偏斜站状态；

运送机构，该运送机构将从上述阻挡辊送出的薄片运送到读取位置；

光学读取机构，该光学读取机构对运送到上述读取位置的薄片进行读取处理；

超声波传感器，该超声波传感器由按照相对上述分离机构和阻挡机构之间的薄片行走面以倾斜的方式被设置的发射波传感器和接收波传感器构成；

判断机构，该判断机构根据来自上述接收波传感器的输出信号，进行薄片的前端和/或后端检测和重送状态的判断这两种动作。

19.根据权利要求18所述的图像读取装置，其特征在于该判断机构进行上述薄片的前端和后端检测用的第1比较，以及为了判断上述薄片的重送状态，其时刻与条件不同于第1比较的第2比较。

20.根据权利要求18所述的图像读取装置，其特征在于在通过上述判断机构，判定从上述分离机构排送的薄片为重送时，停止上述光学读取机构的薄片的图像读取处理。

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