CN110467022A - 重叠进纸检测装置、重叠进纸检测方法以及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种重叠进纸检测装置、重叠进纸检测方法以及电子设备,重叠进纸检测装置具备:发送电路基板(51),设置有发送超声波(56)的超声波发送器(31);超声波接收器(27),接收超声波(56);控制部,控制所述超声波发送器以及所述超声波接收器,超声波发送器(31)在与发送电路基板(51)的厚度方向交叉的方向上发送超声波(56),超声波发送器(31)和超声波接收器(27)中的任一方具有多个超声波元件,所述控制部在多个所述超声波元件中设定要操作的所述超声波元件。
Description
技术领域
本发明涉及重叠进纸检测装置、重叠进纸检测方法以及电子设备。
背景技术
本领域广泛使用处理四边形薄片状介质的装置,如在纸张等介质上印刷文字或图像的印刷装置以及读取印刷在介质上的图像的扫描仪等电子设备。这些装置存储多张介质,并逐张传送。当从多张介质中仅提取和输送一张时,使用表面上设置有橡胶的辊子等。
此时,介质之间的摩擦阻力由于湿度等的影响而变化,因此,有时会同时输送多张介质。堆叠和传送多张介质称为重叠进纸。在专利文献1中公开了一种用于检测重叠进纸的方法。根据该方法,装置中设置有超声波发送器和接收器。超声波发送器发送超声波,接收器接收超声波。
介质在超声波发送器和接收器之间通过。当对介质照射超声波时,一部分超声波被反射,一部分超声波被介质吸收。然后,一部分超声波穿过介质。随着介质数量的增加,超声波被介质吸收,从而穿过介质的超声波的强度降低。因此,当将接收器接收的超声波的强度与判定值进行比较,超声波的强度小于判定值时,能够检测到通过的介质的数量为多张。
当由超声波发送器发送的超声波的行进方向设置在介质的厚度方向上时,由介质反射的超声波返回到超声波发送器。当超声波在超声波发送器和介质之间往复移动时,超声波发送器发送的超声波和往复移动的超声波相互干扰。因此,接收器接收的超声波的强度波动。
为了抑制超声波在超声波发送器和介质之间往复移动,由超声波发送器发送的超声波的行进方向被设定在与介质的厚度方向倾斜交叉的方向上。此时,连接超声波发送器和接收器的直线的延伸方向倾斜地与介质的表面交叉。并且,超声波发送器和接收器固定到固定装置或用于引导介质的部件等,以使超声波的行进方向相对于介质的行进方向倾斜。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本实用新型申请公开平成5-56851号公报。
发明内容
为了使接收器有效地接收由超声波发送器发送的超声波,需要将接收器配置在由超声波发送器发送的超声波的范围内。然而,在制造过程中设置超声波发送器和接收器的位置相对于目标位置存在误差。此外,由超声波发送器的声轴和接收器的声轴形成的角度相对于目标角度也存在误差。由于需要一个精确调整超声波发送器和接收器的位置以及声轴的角度的工序,因此,组装重叠进纸检测装置并不容易。因此,需要一种易于组装的重叠进纸检测装置。
本申请的重叠进纸检测装置,其特征在于,包括:基板,设置有发送超声波的超声波发送器;超声波接收器,接收超声波;控制部,控制所述超声波发送器以及所述超声波接收器,所述超声波发送器在与所述基板的厚度方向交叉的方向上发送超声波,所述超声波发送器和所述超声波接收器中的至少一个具有多个超声波元件,所述控制部在多个所述超声波元件中设定要操作的所述超声波元件。
在上述重叠进纸检测装置中,优选的是,所述超声波发送器具备一个由相同驱动信号驱动的所述超声波元件构成的超声波元件组,所述超声波接收器具备多个所述超声波元件,所述超声波接收器接收所述超声波发送器发送的超声波,所述超声波接收器从多个所述超声波元件中的、接收最强强度超声波的所述超声波元件输出与超声波强度对应的电信号。
在上述重叠进纸检测装置中,优选的是,所述超声波发送器具备多个所述超声波元件,所述超声波接收器具备一个所述超声波元件,所述超声波接收器接收由所述超声波发送器发送的超声波,所述超声波发送器从多个所述超声波元件中的、由所述超声波接收器接收最强强度超声波的所述超声波元件发送超声波。
在上述重叠进纸检测装置中,优选的是,所述超声波发送器具备多个所述超声波元件,所述超声波接收器具备多个所述超声波元件,所述超声波发送器从多个所述超声波元件中的、由所述超声波接收器接收最强强度超声波的所述超声波元件发送超声波,所述超声波接收器从多个所述超声波元件中的、接收最强强度超声波的所述超声波元件输出与超声波对应的电信号。
本申请的重叠进纸检测方法,其特征在于,具备:基板,设置有发送超声波的超声波发送器;以及超声波接收器,具有用于接收超声波的多个超声波元件,其中,所述超声波发送器发送超声波,并且在所述超声波接收器中,多个所述超声波元件接收超声波,确定最佳超声波接收元件,所述最佳超声波接收元件是接收了最强强度的超声波的所述超声波元件,从所述超声波发送器对通过所述超声波发送器和所述超声波接收器之间的薄片状的检测对象物发送超声波,所述最佳超声波接收元件接收通过了所述检测对象物的超声波,并根据所述最佳超声波接收元件所接收的超声波的强度检测所述检测对象物的张数。
本申请的重叠进纸检测方法,其特征在于,具备:基板,具备超声波发送器,所述超声波发送器具有发送超声波的多个超声波元件;以及超声波接收器,接收超声波,其中,所述超声波发送器从多个所述超声波元件依次发送超声波,确定最佳超声波发送元件,所述最佳超声波发送元件是在所述超声波接收器接收了最强强度的超声波时发送了超声波的所述超声波元件,从所述最佳超声波发送元件对通过所述超声波发送器和所述超声波接收器之间的薄片状的检测对象物发送超声波,所述超声波接收器接收通过了检测对象物的超声波,根据所述超声波接收器接收的超声波的强度检测所述检测对象物的张数。
根据本申请的重叠进纸检测方法,其特征在于,具备:基板,设置有超声波发送器,所述超声波发送器具有发送超声波的多个超声波元件;超声波接收器,具有多个接收超声波的所述超声波元件,其中,所述超声波发送器从多个所述超声波元件依次发送超声波,确定最佳超声波发送元件,所述最佳超声波发送元件是在所述超声波接收器接收了最强强度的超声波时发送了超声波的所述超声波元件,在所述超声波接收器中,多个所述超声波元件接收所述最佳超声波发送元件发送的超声波,确定最佳超声波接收元件,所述最佳超声波接收元件是接收了最强强度的超声波的所述超声波元件,从所述最佳超声波发送元件对通过所述超声波发送器和所述超声波接收器之间的检测对象物发送超声波,所述最佳超声波接收元件接收通过了所述检测对象物的超声波,根据所述超声波接收器接收的超声波的强度检测所述检测对象物的张数。
本申请的电子设备的特征在于,具备设置在检测对象物的传送路径中,检测是否有两个以上的所述检测对象物重叠的重叠进纸检测装置,所述重叠进纸检测装置是上述记载的重叠进纸检测装置。
附图说明
图1是示出第一实施方式的扫描仪的构成的简要立体图。
图2是示出扫描仪的构造的侧截面示意图。
图3是示出扫描仪的构造的俯视示意图。
图4是示出重叠进纸检测装置的构造的侧截面示意图。
图5是用于说明超声波发送器的发送表面的示意图。
图6是用于说明超声波接收器的超声波接收元件的配置的示意图。
图7是超声波发送器的电路图。
图8是超声波接收器的电路图。
图9是示出控制部的构成的电气框图。
图10是示出重叠进纸检测装置的构成的电气框图。
图11是组装调整方法的流程图。
图12是用于说明组装调整方法的示意图。
图13是用于说明组装调整方法的示意图。
图14是用于说明组装调整方法的图。
图15是用于说明组装调整方法的示意图。
图16是用于说明组装调整方法的图。
图17是用于说明第二实施方式的超声波发送器的超声波发送元件的构成的示意图。
图18是用于说明超声波接收器的超声波接收元件的构成的示意图。
图19是超声波发送器的电路图。
图20是超声波接收器的电路图。
图21是用于说明最佳超声波发送元件的选定方法的图。
图22是用于说明第三实施方式的超声波发送器的超声波发送元件的构成的示意图。
图23是用于说明超声波接收器的超声波接收元件的配置的示意图。
图24是用于说明最佳超声波发送元件的选定方法的图。
图25是用于说明最佳超声波接收元件的选定方法的图。
图26是示出第四实施方式的印刷装置的构造的侧面示意图。
附图标记说明
1...作为电子设备的扫描仪;6...作为检测对象物的片材;27、120、161b...超声波接收器;31、117、161a...超声波发送器;50、116、138、161...重叠进纸检测装置;51...作为基板的发送电路板;56...超声波;57...作为超声波元件的超声波发送元件;58...超声波元件组;66a...接收平面;68...作为超声波元件的超声波接收元件;107...最佳超声波接收元件;134...最佳超声波发送元件;151...作为电子设备的打印机;157...传送路径。
具体实施方式
下面,根据附图对实施方式进行说明。另外,各个附图的各个部件根据各个部件而以不同的比例尺图示,使得各个附图制成能够识别的大小。
(第一实施方式)
在本实施方式中,参考附图对具备重叠进纸检测装置的扫描仪的特征示例进行说明。将参照图1至图16对第一实施方式的扫描仪进行说明。扫描仪是读取绘制在纸张等介质上的图像的装置,也称为图像读取装置,该介质是由重叠进纸检测装置进行重叠进纸检测的检测对象物。图1是示出扫描仪的构成的简要立体图。如图1所示,作为电子设备的扫描仪1具备下壳体2和上壳体3。下壳体2和上壳体3通过铰链4连接,以便能够打开和关闭。
在下壳体2的图中右上侧,盖部5被安装成可相对于下壳体2旋转。在盖部5的上壳体3侧的表面是片材放置面5a。在片材放置面5a上放置多张作为检测对象物的片材6。片材6是矩形,并且多个片材6具有相同的形状。片材6的材质,可以使用除纸张和合成纸之外的各种树脂材料等。在片材放置面5a和上壳体3之间配置有打开的进给口7。片材6从进给口7输送到扫描仪1的内部。
设片材6的行进方向为-Y方向。设片材6的宽度方向为X方向。设片材6叠加的方向为Z方向。X方向、Y方向和Z方向彼此正交。
在下壳体2的-Y方向侧设置有排纸托盘8。在排纸托盘8和上壳体3之间的下壳体2上配置有打开的排出口9。片材6从进给口7进入扫描仪1的内部,并从排出口9排出。从排出口9排出的片材6堆叠在排出托盘8上。另外,在片材6移动的路径中,盖部5侧被作为上游侧,而排纸托盘8侧被作为下游侧。
在上壳体3的+X方向侧配置有显示灯10和指示按钮11。显示灯10具备LED(发光二极管)等光源。显示灯10可以打开、闪烁和关闭。显示灯10通过显示灯的打开、关闭或改变照明颜色来通知操作者预定的信息,例如电源的打开/关闭、当前选择中的模式、是否存在重叠进纸检测等。
指示按钮11具备用于指示扫描仪1的多个按钮型开关。指示按钮11是操作者操作的开关。具体而言,指示按钮11包括各种开关,例如电源开关、启动开关、停止开关、读取模式选择开关和无线通信开关等。
电源开关是用于发出指示以切换对扫描仪1的供电和断电的开关。启动开关是用于指示片材6的传送开始的开关。停止开关是用于给出停止指示以停止或取消通过启动开关的操作而开始的作业的开关。读取模式选择开关是用于指示颜色模式或图像质量等的读取模式的开关。彩色模式包括例如单色模式和彩色模式。无线通信开关是发出指示以切换无线通信的打开/关闭的开关。
图2是示出扫描仪的构造的侧截面示意图。如图2所示,在下壳体2的内侧的底部上设置有下基板12。下基板12是镀锌钢板,具有刚性。在下基板12上设置有控制部13。控制部13由控制扫描仪1的动作的电路构成。控制部13具备电路板13a,在电路板13a上设置有CPU14(中央处理单元)和存储器15等电路元件。
在下基板12上设置有由第一支承部16支承的进给电机17。在进给电机17的+Z方向侧配置有第一轮系18和进给辊21。进给电机17的旋转轴17a和第一齿轮系18的齿轮均形成有齿廓。在进给辊21上设置有齿轮。
当进给电机17使旋转轴17a旋转时,由进给电机17产生的扭矩经由第一轮系18传递到进给辊21。然后,进给辊21旋转。进给辊21的外周表面由高摩擦材料构成,例如包含橡胶的弹性体等。
在进给辊21和盖部5之间设置有上游侧引导部22。上游侧引导部22连接到下壳体2。在上游侧引导部22和盖部5上放置片材6。然后,上游侧引导部22和盖部5支承片材6。
在进给辊21的+Z方向侧设置有分离辊23。分离辊23配置在面对进给辊21的位置处。与进给辊21一样,分离辊23的外周表面由高摩擦材料构成,例如包含橡胶的弹性体等。
重力作用在放置在上游侧引导部22上的片材6上并沿-Y方向移动。然后,片材6的端部接触分离辊23。当进给辊21沿图中的逆时针方向旋转时,与上游侧引导部22接触的片材6进入进给辊21和分离辊23之间。
分离辊23的轴23a被未图示出的弹簧推压。然后,分离辊23被进给辊21按压。在轴23a上设置有扭矩限制器24。分离辊机构25由分离辊23和扭矩限制器24构成。
当仅一张片材6夹在进给辊21和分离辊23之间时,进给辊21和分离辊23都旋转以传送片材6。在扭矩限制器24的内部设置有螺旋弹簧。然后,当轴23a旋转时,螺旋弹簧弯曲到预定的角度,使得扭矩限制器24存储预定的扭矩。
在进给辊21和分离辊23之间夹两张片材6时,扭矩限制器24使分离辊23在与进给辊21不同的方向上旋转预定的角度。片材6之间的摩擦力小于片材6和进给辊21之间的摩擦力,且小于片材6和分离辊23之间的摩擦力。因此,重叠的片材6容易相互打滑。进给辊21沿-Y方向传送片材6,分离辊23使片材6沿+Y方向移动。然后,在进给辊21和分离辊23之间仅传送一张片材6。以这种方式,分离机构25分离重叠的片材6。当三张以上的片材6夹在进给辊21和分离辊23之间时,进给辊21有时会传送两张以上的片材6。
在图中的下基板12的中间设置第二支承部26,在第二支承部26上设置有超声波接收器27和中游侧下引导部28。超声波接收器27是接收超声波并将超声波转换成电信号的装置。中游侧下引导部28引导通过了进给辊21的片材6。
在上壳体3的内侧的+Z方向侧上设置有基板29。上基板29是镀锌钢板,具有刚性。在图中的上基板29的中间设置第三支承部30,在第三支承部30上设置有超声发送器31和中游侧上引导部32。超声波发送器31是将超声波向超声波接收器27发送的装置。中游侧上引导部32面向中游侧下引导部28而配置,引导通过了进给辊21的片材6。由超声波接收器27和超声波发送器31等构成重叠进纸检测装置50。重叠进纸检测装置50检测两个以上的片材6是否彼此重叠。该超声波接收器27和超声波发射器31由控制部13控制。
在中游侧下引导部28的-Y方向侧设置有传送驱动辊33。在控制部13的图中左侧设置有用于使传送驱动辊33旋转的传送电机34。在传送驱动辊33和传送电机34之间设置有第二轮系35。传送马达34的旋转轴34a和第二轮系35的齿轮都形成有齿廓。在传送驱动辊33上设置有齿轮。
当传送电机34使旋转轴34a旋转时,由传送电机34产生的扭矩经由第二轮系35传递到传送驱动辊33。然后,传送驱动辊33旋转。在传送驱动辊33上设置传送编码器36,传送编码器36检测传送驱动辊33的旋转角度。
在传送驱动辊33的+Z方向侧配置有面对传送驱动辊33的传送从动辊37。传送从动辊37的轴37a被弹簧(未图示出)推向传送驱动辊33侧。传送辊对38由传送驱动辊33和传送从动辊37构成。通过了中游侧下引导部28和中游侧上引导部32之间的片材6被传送辊对38夹在中间而沿-Y方向传送。
在第二支承部26的图中左侧,在下基板12上设置有第四支承部41。在第四支承部41上设置有下部读取单元42。在第三支承部30的-Y方向侧,在上基板29上设置有第五支承部43。在第五支承部43上设置有上部读取单元44。下部读取单元42和上部读取单元44等构成图像读取装置45。在下部读取单元42和上部读取单元44中设置有例如,密合型图像传感器模块(CISM:接触式图像传感器模块)。
在第五支承部43上设置有铰链4。铰链4还连接到设置在下基板12上的第六支承部(未图示出)。下基板12和上基板29以铰链4为轴旋转。扫描仪1具备固定部(未图示出),用于可旋转地固定下壳体2和上壳体3。然后,在上壳体3关闭的状态下,固定部固定上壳体3和下壳体2。
在下部读取单元42的-Y方向侧设置有排出驱动辊46。在排出驱动辊46和传送电机34之间配置有第三轮系47。第三轮系47的各个齿轮都形成有齿廓。在排出驱动辊46上设置有齿轮。
当传送电机34使旋转轴34a旋转时,由传送电机34产生的扭矩经由第三轮系47传递到排出驱动辊46。然后,排出驱动辊46旋转。
在排出驱动辊46的+Z方向侧配置有面向排出驱动辊46的排出从动辊48。排出从动辊48的轴48a被弹簧(未图示出)推向排出驱动辊46侧。排出辊对49由排出驱动辊46和排出从动辊48构成。通过了排出辊对49的片材6从排出口9传送到排纸托盘8上。片材6在盖部5和排纸托盘8之间传送的路径是传送路径39。重叠进纸检测装置50设置在片材6的传送路径39中。
图3是示出扫描仪的构造的俯视示意图,并且是沿着片材6的传送路径39从Z侧观察的扫描仪1的图。如图3所示,进给辊21、传送驱动辊33和排出驱动辊46在X方向上两个两个地并排配置。分离辊23配置成面向两个进给辊21。传送从动辊37配置成面向两个传送驱动辊33。排出从动辊48配置成面向两个排出驱动辊46。超声波接收器27配置在扫描仪1的+X方向侧,超声波发送器31配置在扫描仪1的-X方向侧。
图4是表示重叠进纸检测装置的构造的侧截面示意图,是从-Y方向侧观察到的重叠进纸检测装置的图。如图4所示,在片材6的传送路径39上设置有重叠进纸检测装置50。重叠进纸检测装置50具备用于发送超声波56的超声波发送器31和用于接收超声波56的超声波接收器27。重叠进纸检测装置50具备作为基板的发送电路板51,并且在发送电路板51上设置有用于发送超声波的超声发送器31。另外,在发送电路板51上配置有用于驱动超声波发送器31的发送驱动电路52和配线51a。
超声波发送器31具备发送台座53。发送台座53的形状没有特别限制,可以制成圆柱形、角柱形、长方体、多面体。在本实施方式中,例如,将发送台座53的形状制成圆柱形。发送台座53具有彼此面对的第一表面53a和第二表面53b。第一表面53a是与圆柱形的轴正交的表面,第二表面53b是与圆柱形的轴交叉的表面。在第一表面53a上设置有发送元件基板54。第二表面53b与发送电路板51接触并固定。
在发送台座53的第二表面53b上设置有排列在Y方向上的两个圆柱状的凸部53c。并且,在发送电路基板51上设置有排列在Y方向上的两个通孔51b。两个凸部53c分别插入通孔53b中。发送台座53通过凸部53c和通孔51b位置精度良好地配置在发送电路基板51上。
在发送台座53的侧表面上设置有发送屏蔽55。发送屏蔽55的形状不受特别限制,只要其包围发送台座53即可。发送屏蔽55的形状可以制成例如圆筒形、角筒形、沿长方体的形状、沿多面体的形状等。在本实施方式中,例如,发送屏蔽55的形状形成为圆筒形。发送屏蔽55在发送电路板51侧具有凸部55a。并且,在发送电路板51上设置有一个通孔51c。凸部55a插入通孔51c中。凸部55a焊接在配线51a上。发送屏蔽55通过配线51a底盘接地,并且发送元件基板54被屏蔽以抵抗静电和磁噪声。
在发送元件基板54中,面向超声波接收器27的表面被定义为发送表面54a。在发送表面54a上设置有一个超声波元件组58,其由作为由相同驱动信号驱动的超声波元件的超声波发送元件57构成。然后,从超声波发送元件57发送超声波56。超声波的行进方向56a在与发送表面54a正交的方向上,朝向超声波接收器27。
在发送台座53的内部设置有杆状驱动配线59。驱动配线59与各超声波发送元件57连接。此外,驱动配线59经由配线51a电连接到发送驱动电路52。然后,发送驱动电路52经由配线51a和驱动配线59将驱动电压波形提供给超声波发送元件57。超声波发送元件57根据驱动电压波形振动并发送超声波56。另外,可以使用FPC(柔性印刷电路)代替杆状驱动配线59。
此外,发送电路板51在+X方向侧具有通孔51d。在第三支承部30中也设置有通孔30a。螺钉61插入通孔51d和通孔30a中并通过螺母62固定。
重叠进纸检测装置50具备接收电路板63,在接收电路板63上设置有用于接收超声波56的超声波接收器27。另外,在接收电路板63上配置有用于驱动超声波接收器27的接收驱动电路64和配线63a。
超声波接收器27具备接收台座65。接收台座65的形状没有特别限制,可以制成圆柱形、角柱形、长方体或多面体。在本实施方式中,例如,接收台座65的形状制成圆柱形。接收台座65具有彼此面对的第一表面65a和第二表面65b。第一表面65a是与圆柱形的轴正交的表面,第二表面65b是与圆柱形的轴交叉的表面。在第一表面65a上设置有接收元件基板66。第二表面65b与接收电路板63接触并固定。
在接收台座65的第二表面65b上,两个圆柱状的凸部65c在Y方向上并排设置。在接收电路板63上,两个通孔63b在Y方向上并排设置。两个凸部65c分别插入到通孔63b中。接收台座65通过凸部65c和通孔63b位置精度良好地配置在接收电路板63上。
在接收台座65的侧表面上设置有接收屏蔽67。接收屏蔽67的形状不受特别限制,只要其包围接收基座65即可。接收屏蔽67的形状可以制成例如圆筒形、角筒形、沿长方体的形状、沿多面体的形状等。在本实施方式中,例如,接收屏蔽67的形状制成圆筒形。接收屏蔽67在接收电路板63侧设置有凸部67a。在接收电路板63上设置有一个通孔63c。凸部67a插入通孔63c中。凸部67a焊接到配线63a。接收屏蔽67经由配线63a底盘接地,接收元件基板66被屏蔽以抵抗静电和磁噪声。
在接收元件基板66中,面对超声波发送器31的表面被定义为接收表面66a。接收表面66a是超声波接收器27接收超声波56的表面。在接收表面66a上,以矩阵状配置有作为用于接收超声波56的超声波元件的超声波接收元件68。然后,各个超声波接收元件68接收超声波56。因此,超声波接收器27具有用于接收超声波56的多个超声波接收元件68。
在接收台座65的内部设置有杆状的接收元件配线69。接收元件配线69连接到各个超声波接收元件68。此外,接收元件配线69经由配线63a电连接到接收驱动电路64。接收驱动电路64经由配线63a和接收元件配线69接收从超声波接收元件68输出的接收电压波形。另外,为便于观察,在图中示出了两根接收元件配线69,但是接收元件配线69的数量也可以是三根以上。另外,可以使用FPC代替杆状的接收元件配线69。
此外,接收电路板63在+X方向侧具备通孔63d。在第二支承部26中也设置有通孔26a。螺钉61插入通孔63d和通孔26a中并通过螺母62固定。
片材6在超声波接收器27和超声波发送器31之间传送。超声波发送器31在与发送电路板51的厚度方向交叉的方向上发送超声波56。然后,超声波接收器27接收通过了片材6的超声波56。
图5是用于说明从图4中的AA线的表面侧观察超声波发送器的发送表面的示意图。如图5所示,在发送元件基板54上设置一个超声波元件组58,超声波元件组58中以矩阵状配置有超声波发送元件57。超声波元件组58中的超声波发送元件57的个数没有特别限制,可以是两个以上。在本实施方式中,例如,超声波元件组58上配置有4行4列一共16个超声波发送元件57。各个超声波发送元件57由相同的驱动信号驱动。以这种方式,超声波发送器31具有一个由通过相同驱动信号驱动的超声波发送元件57构成的超声波元件组58。各个超声波发送元件57发送球状的超声波56。并且,在超声波元件组58中,多个超声波发送元件57发送同相的超声波56。这时,从超声波元件组58发送的超声波56具有指向性,并且超声波56的行进方向56a上的声压变得比其他方向更强。
图6是用于说明超声波接收器中的超声波接收元件的配置的示意图,是从图4中的BB线的表面侧看的图。如图6所示,在接收元件基板66上以矩阵状配置有超声波接收元件68。在本实施方式中,为便于看图和说明,假设在接收元件基板66上配置有8行和8列的超声波接收元件68。设置在接收元件基板66上的超声波接收元件68的个数没有特别限制。例如,可以在接收元件基板66上配置10行10列100个超声波接收元件68。
图7是超声波发送器的电路图。如图7所示,以矩阵状配置的超声波发送元件57具有两个电极。一个电极连接到第一配线59a,另一个电极连接到第二配线59b。即,在发送表面54a上平行连接地配置有多个超声波发送元件57。此时,由于在超声波元件组58中多个超声波发送元件57通过共有的驱动配线59电连接,因此,它们由相同的驱动信号驱动。
图8是超声波接收器的电路图。如图8所示,超声波接收器27具备第一端子71、第二端子72、第三端子73和第四端子74。第一端子71至第四端子74经由接收元件配线69和配线63a电连接至接收驱动电路64。此外,超声波接收器27具备行配线切换部75和列配线切换部76。第一端子71通过第一配线71a电连接到列配线切换部76。第二端子72通过第二配线72a电连接到行配线切换部75。第四端子74通过第四配线74a电连接到行配线切换部75。
超声波接收器27具备多个超声波接收元件68和开关元件77,超声波接收元件68和开关元件77以矩阵状配置。开关元件77是由晶体管形成的开关元件。超声波接收元件68具有两个电极。其中一个电极与行信号配线75a电连接。各个超声波接收元件68经由行信号配线75a连接到行配线切换部75。
超声波接收元件68中的各个电极中的另一个连接到一个开关元件77。各个开关元件77通过列信号配线73a电连接到第三端子73。此外,各开关元件77通过列控制配线76a电连接到列配线切换部76。
行配线切换部75输入来自第二端子72的行控制信号。行配线切换部75根据行控制信号,将第四端子74与各行的一个行信号配线75a电连接。也就是说,行配线切换部75选择要驱动的超声波接收元件68的行。
列配线切换部76输入来自第一端子71的列控制信号。然后,列配线切换部76根据列控制信号使开关元件77短路。由此,列配线切换部76电连接多列超声波接收元件68中的一列超声波接收元件68和第三端子73。也就是说,列配线切换部76选择要驱动的超声波接收元件68的列。超声波接收器27输入行控制信号和列控制信号,并将由行控制信号和列控制信号确定的位置处的超声波接收元件68输出的超声波信号的电压波形输出到第三端子73和第四端子74。
图9是示出控制部的构成的电气框图。在图9中,控制部13具备作为处理器执行各种运算处理的CPU14(中央运算处理装置)和存储各种信息的存储器15。电机驱动装置78、重叠进纸检测装置50、图像读取装置45、指示按钮11、显示灯10和通信装置79经由输入/输出接口82和数据总线83连接到CPU14。
电机驱动装置78是用于驱动进给电机17、传送电机34和传送编码器36的电路。电机驱动装置78输入来自CPU14的指示信号。然后,根据指示信号,电机驱动装置78使进给电机17和传送电机34以预定的转速旋转到预定的旋转角度。通过进给电机17和传送电机34的旋转使片材6移动。
电机驱动装置78将传送编码器36所输出的信号转换为数字数据并输出到CPU14。由于传送编码器36检测到片材6的移动量,因此,CPU14接收从电机驱动装置78输出的信号,并识别片材6的位置。
重叠进纸检测装置50设置在片材6的传送路径39中,是检测是否有两张以上的片材6彼此重叠的装置。重叠进纸检测装置50将超声波接收器27接收的超声波56的大小与判定值进行比较,并检测片材6的重叠进纸。当在传送路径39中重叠并传送了两张以上的片材6时,重叠进纸检测装置50将表示重叠进纸状态的信息输出到CPU14。
图像读取装置45是读取片材6的表面和背面上的图像的装置。图像读取装置45在传送片材6的同时控制下部读取单元42和上部读取单元44,读取片材6的图像。具体而言,图像读取装置45将用于控制像素信号的读取操作的操作定时等的脉冲信号输出到密合型图像传感器模块,并控制读取动作。从密合型图像传感器模块输出的模拟的像素信号被转换为数字图像数据并存储在存储器15中。图像数据包含构成图像的像素的浓淡的信息。
指示按钮11具备多个开关,并将表示操作者操作的开关的信息输出到CPU14。显示灯10具有多个光源。显示灯10输入来自CPU14的指示信号。然后,将对应于指示信号的光源打开,闪烁或关闭。
通信装置79是与外部装置进行通信的装置。通信装置79与外部装置通信,并根据通信协议将从片材6读取的图像信息的数据输出到外部装置。此外,通信装置79从外部装置输入读取图像时使用的各种数据和读取开始信号。
存储器15是包括RAM和ROM等半导体存储器、以及硬盘等外部存储装置的概念。存储器15存储程序84,其中记述了扫描仪1的动作的控制过程等。此外,存储器15存储由图像读取装置45读取的图像的数据即图像数据85。此外,存储器15存储传送相关数据86,其为CPU14进行片材6的传送时使用的各种参数的数据。此外,存储器15存储重叠进纸判定数据87,其为判定重叠进纸检测装置50是否处于重叠进纸状态时所使用的判定值等数据。此外,存储器15存储接收元件数据88,该接收元件数据88是超声波接收器27中接收超声波56的超声波接收元件68的编号等数据。另外,存储器15包括用于CPU 14的工作区域,用作临时文件的存储区域等,以及各种其他存储区域。另外,存储器15具备用于CPU14的工作区域及用作临时文件的存储区域以及各种其它存储区域。
CPU14根据存储在存储器15中的程序84控制扫描仪1的动作。CPU14具有用于实现功能的各种功能部。CPU14具有作为具体功能部的传送控制部89。传送控制部89进行片材6的移动速度、移动量、移动位置等的控制。传送控制部89将控制片材6的传送的参数输出到电机驱动装置78。然后,传送控制部89输出指示信号到电机驱动装置78,以开始和停止片材6的传送。根据传送控制部89所输出的指示信号,电机驱动装置78使片材6传送到进给辊21、一对传送辊38和一对排出辊49。
此外,CPU14具有数据生成部91。数据生成部91对输入的数字的图像数据85执行阴影校正和伽马校正等校正处理,以生成用于输出片材6的图像数据85。
此外,CPU14具有模式选择部92。指示按钮11之一包括重叠进纸检测转换开关。例如,模式选择部92根据来自重叠进纸检测转换开关的指示,设定用于启用重叠进纸检测装置50的重叠进纸检测的有效模式以及用于禁用重叠进纸检测的无效模式中的任一种模式。
此外,CPU14具有通信控制部93。通信控制部93经由通信装置79与外部装置通信。通信控制部93输入外部装置的指示信号并开始读取等动作。此外,通信控制部93将图像数据85转换为要通信的数据格式,并将其输出到通信装置79。图像数据85经由通信装置79发送到外部装置。
此外,CPU14具有发送/接收元件设定部94。发送/接收元件设定部94检查由阵列超声波接收元件68接收的超声波56的强度。然后,发送/接收元件设定部94确定并设定适合于在阵列超声波接收元件68中接收超声波56的超声波接收元件68。以这种方式,控制部13的发送/接收元件设定部94在多个超声波接收元件68中设定要操作的超声波接收元件68。
此外,CPU14具有未图示出的功能部。例如,CPU14执行控制,以在显示器10上显示与装置状态的显示及读取相关的信息。此外,当扫描仪1发生异常时,CPU14执行控制以通过显示灯10通知异常。
图10是示出重叠进纸检测装置的构成的电气框图。如图10所示,发送驱动电路52电连接到控制部13。发送驱动电路52具备波形形成部95。在发送驱动电路52中,形成由波形形成部95驱动的驱动波形并将其输出到超声波发送元件57。驱动波形是与超声波发送元件57的特性相匹配的波形,并且没有特别限制。在本实施方式中,例如,它是电压振幅24V频率300KHz的突发波。包括16个超声波发送元件57的超声波元件组58输入驱动波形,并同时发送超声波56。
接收驱动电路64具备接收元件指示电路96。在控制部13中,发送/接收元件设定部94向接收元件指示电路96输出表示由接收元件指示电路96驱动的超声波接收元件68的编号的数据。接收元件指示电路96存储要驱动的超声波接收元件68的编号,并将表示要被驱动的超声波接收元件68的行编号的信号输出到超声波接收器27的行配线切换部75。此外,接收元件指示电路96将表示要驱动的超声波接收元件68的列编号的信号输出到列配线切换部76。
设置在接收元件基板66的接收表面66a上的超声波接收元件68接收超声波56,并将电压波形输出到接收驱动电路64。此时,超声波接收器27将从确定的行编号和列编号的超声波接收元件68所输出的超声波信号的电压波形输出到接收驱动电路64。
接收驱动电路64具备带通滤波器97,电压波形从超声波接收元件68输入到带通滤波器97。带通滤波器97的中心频率为300KHz,带通滤波器97具有从电压波形中除去与超声波56对应的波形以外的噪声分量的功能。
与带通滤波器97电连接而配置有放大电路98。放大电路98输入来自带通滤波器97的电压波形并将其放大约10,000倍。通过放大电路98放大电压波形,能够降低噪声的影响,并容易地操作电压波形。与放大电路98电连接而配置有峰值保持电路101。峰值保持电路101检测电压波形中的突发信号的振幅的最大值。
与峰值保持电路101电连接而配置有比较电路102和A/D转换电路103(模拟-数字转换器)。比较电路102将存储在存储器15中的重叠进纸判定数据87与突发信号的振幅的最大值进行比较。然后,将判定结果输出到控制部13。当发生重叠进纸时,CPU14使显示灯10中的一个闪烁并通知操作者发生了重叠进纸。
A/D转换电路103将突发信号的振幅的最大值转换为数字数据。然后,将转换为数字数据的突发信号的振幅的最大值作为接收元件数据88之一输出到CPU14。当改变从片材6通过传送路径39传送的介质时,突发信号的振幅的最大值改变。操作者可以参考突发信号的振幅的最大值来重置预定介质中的重叠进纸判定数据87。因此,即使用另一种介质替代片材6,重叠进纸检测装置50也能够进行重叠进纸判定。
接下来,参照图11至图16对上述扫描仪1的组装调整方法和重叠进纸检测方法进行说明。图11是组装调整方法的流程图。图12至图16是用于说明组装调整方法的图。在图11的流程图中,步骤S1是组装工序。该工序是组装扫描仪1的工序。接下来,处理进入步骤S2。步骤S2是重叠进纸检测装置调整工序。执行步骤S2的方法是重叠进纸检测方法的一部分。该工序是调整重叠进纸检测装置50的位置偏差的工序。通过上述工序完成组装调整工序。然后,在组装调整工序之后进行重叠进纸检测。
接下来,参考图2、图12至图16,对应于图11所示的步骤,详细地说明组装调整方法。
图2、图12和图13是对应于步骤S1的组装工序的图。如图12所示,在下壳体2的内部的底面上通过螺钉固定下基板12。接下来,在下基板12上螺钉固定传送电机34和控制部13。
接下来,下部读取单元42螺钉固定到第四支承部41。然后,将第四支承部41螺钉固定到下基板12上。接下来,将接收电路板63和中游侧下引导部28螺钉固定到第二支承部26。然后,将第二支承部26螺钉固定到下基板12。接下来,将进给电机17螺钉固定到第一支承部16上。然后,将第一支承部16螺钉固定到下基板12上。接着,将支承铰链4的第六支承部104螺钉固定到下基板12上。
接下来,将未图示出的下侧板临时设置在下基板12上。下侧板设置在下基板12的+X方向侧和-X方向侧。在下侧板上设置有排出驱动辊46、第三轮系47、输送驱动辊33、第二轮系35、第一轮系18和进给辊21的轴承。接下来,排出驱动辊46、第三轮系47、输送驱动辊33、第二轮系35、第一轮系18和进给辊21分别设置在下侧板的轴承上。接下来,将下侧板螺钉固定到下基板12上。接下来,盖部5、上游侧引导部22等设置在下壳体2上。
如图13所示,在上壳体3的内部的底面上螺钉固定上基板29。接下来,将上部读取单元44螺钉固定到第五支承部43。然后,第五支承部43螺钉固定到上基板29。接下来,将发送电路板51和中游侧上引导部32螺钉固定到第三支承部30。然后,将第三支承部30螺钉固定到上基板29上。
接下来,将未图示出的上侧板临时设置在上基板29上。上侧板设置在上基板29的+X方向侧和-X方向侧。在上侧板上设置有分离辊23、输送从动辊37和排出从动辊48的轴承。接下来,分离辊23、传送从动辊37和排出从动辊48分别设置在上侧板的轴承上。接着,将上侧板螺钉固定到上基板29上。接下来,第五支承部43和第六支承部104可旋转地螺纹固定到铰链4。其结果,组装了图2所示的扫描仪1。
图14至图16是与步骤S2中的重叠进纸检测装置调整工序对应的图。在作为重叠进纸检测方法的一部分的步骤S2中,超声波56从超声波发送器31发送到超声波接收器27。超声波56在超声波的行进方向56a上形成具有指向性的强度分布。
发送/接收元件设定部94选择输出超声波56的强度的超声波接收元件68。然后,发送/接收元件设定部94向接收元件指示电路96输出表示由接收元件指示电路96驱动的超声波接收元件68的编号的数据。具体而言,发送/接收元件设定部94顺序地确定第一行的第一列至第八列。此后,同样在第二行至第八行中,顺序地确定第一列至第八列。然后,发送/接收元件设定部94输出表示来自所有超声波接收元件68的超声波56的强度的数据,并将其作为接收元件数据88存储在存储器15中。
图14示出了由超声波接收器27的各个超声波接收元件68接收的超声波56的强度分布的一个例子。超声波56的强度分布是取决于超声波发送器31和超声波接收器27之间的相对位置的分布。在超声波接收器27中,多个超声波接收元件68接收超声波56。第一行分布105a至第八行分布105h示出了接收元件数据88的一个例子。
在图14中,纵轴表示由超声波接收元件68接收的超声波56的强度。横轴表示超声波接收元件68的列编号。在图6中,列编号从+Y侧到-Y侧依次设定第一列至第八列。行编号从+X侧到-X侧依次设定第一行至第八行。
返回图14,第一行分布105a是由第一行中的超声波接收元件68接收的超声波56的强度分布。同样地,第二行分布105b至第八行分布105h分别是由超声波接收元件68在第二行至第八行中接收的超声波56的强度分布。在第一行分布105a至第八行分布105h中,第四行分布105d形成超声波56的最强强度的分布。此外,在第四行分布105d中,在第一列至第八列中的第四列中存在峰值106。因此,在超声波接收器27中,第四行第四列的超声波接收元件68最灵敏地接收超声波56。发送/接收元件设定部94分析第一行分布105a至第八行分布105h,以确定能够以良好灵敏度接收超声波56的超声波接收元件68。即,在超声波接收器27中,多个超声波接收元件68接收超声波56,并确定接收了最强强度的超声波56的超声波接收元件68的最佳超声波接收元件。
如图15所示,发送/接收元件设定部94将能够以良好灵敏度接收超声波56的第四行第四列的超声波接收元件68设定为用于接收超声波56的最佳超声波接收元件107。然后,对应于超声波56的强度的电信号从设定的超声波接收元件68输出到接收驱动电路64。如上所述,超声波接收器27接收由超声波发送器31发送的超声波56,并且超声波接收器27从多个超声波接收元件68中的、接收最强强度的超声波56的超声波接收元件68、即最佳超声波接收元件107发送与超声波56的强度相对应的电信号。
即使在组装超声波发送器31和超声波接收器27时超声波发送器31和超声波接收器27之间的相对位置发生变化,也能够从接收最强强度的超声波56的最佳超声波接收元件107输出对应于超声波56的电信号。因此,在步骤S1中,可以组装发送电路板51和超声波接收器27,使得由超声波发送器31发送的最强强度的超声波56照射超声波接收元件68中的一个。其结果,能够在不需要相对位置的位置精度的情况下,组装发送电路板51和超声波接收器27。
图16是用于说明各张片材6中的峰值保持电路的输出电压的图。在图16中,纵轴表示峰值保持电路101的输出电压。横轴表示通过超声波发送器31的片材6的张数。当片材6的张数为0时,即,当在超声波接收器27和超声波发送器31之间没有片材6时,峰值保持电路101的输出电压变高。随着片材6的张数增加,输出电压降低。
设定片材6的张数为0时的输出电压的设定范围即第一设定范围108。当最佳超声波接收元件107接收由超声波发送器31发送的超声波56的分布中最强强度的超声波56时,峰值保持电路101的输出电压落入第一设定范围108内。由于以使得超声波发送器31发送的超声波56的分布中最强强度的超声波56落入设置有超声波接收元件68的范围内的方式组装发送电路板51和超声波接收器27的相对位置即可,因此,能够容易地组装发送电路板51和超声波接收器27。
以使得峰值保持电路101的输出电压落入第一设定范围108内的方式组装发送电路板51和超声波接收器27。于是,当片材6的张数为1时,峰值保持电路101的输出电压低于第一设定范围108并落在第一电压范围109内。当片材6的张数为2张时,峰值保持电路101的输出电压低于第一电压范围109并落入第二电压范围110内。
将第一设定范围108的下限电压和第一电压范围109的上限电压之间的电压设定为存在判定电压111。比较电路102将峰值保持电路101的输出电压与存在判定电压111进行比较。并且,当峰值保持电路101的输出电压高于存在判定电压111时,比较电路102将表示在超声波接收器27和超声波发送器31之间没有片材6的信号输出到控制部13。
将第一电压范围109的下限电压和第二电压范围110的上限电压之间的中间电压设定为重叠进纸判定电压112。比较电路102将峰值保持电路101的输出电压与重叠进纸判定电压112进行比较。当峰值保持电路101的输出电压低于重叠进纸判定电压112时,比较电路102将表示在超声波接收器27和超声波发送器31之间存在两张以上的片材6的信号输出到控制部13。
如图4所示,从超声波发送器31发送超声波56至通过超声波发送器31和超声波接收器27之间的薄片状的片材6。然后,最佳超声波接收元件107接收通过了片材6的超声波56。接下来,比较电路102根据由最佳超声波接收元件107接收的超声波56的强度来检测片材6的张数。
发送/接收元件设定部94设定最佳超声波接收元件107,使得峰值保持电路101的输出电压落入第一设定范围108内,从而能够容易地检测发送电路板51和超声波接收器27之间的片材6的张数是0还是2张以上。然后,当发送/接收元件设定部94设定最佳超声波接收元件107,并且峰值保持电路101的输出电压落入第一设定范围108时,终止步骤S2的重叠进纸检测装置调整工序。除了步骤S2之外,使用由最佳超声波接收元件107接收的超声波56的强度和重叠进纸判定电压112,直到比较电路102检测到片材6的张数的方法,是一种重叠进纸检测方法。
如上所述,本实施方式具有以下效果。
(1)根据本实施方式,重叠进纸检测装置50具备设置有超声波发送器31的发送电路板51以及超声波接收器27。超声波接收器27接收由超声波发送器31发送的超声波56。当超声波56的路径上有薄片状的片材6存在时,随着片材6的张数增加,通过片材6的超声波56的强度减小,因此,重叠进纸检测装置50能够检测到片材6被重叠进纸。
超声波发送器31在与发送电路板51的厚度方向交叉的方向上发送超声波56。当在发送电路板51的平面方向上推进片材6时,由片材6反射的超声波56的反射波在与超声波发送器31所处的方向不同的方向上行进。因此,能够抑制由超声波发送器31发送的超声波56与反射波的干扰。
超声波接收器27在接收表面66a处接收超声波56。由于超声波接收器27具有多个超声波接收元件68,因此,超声波接收器27能够通过切换接收超声波56的超声波接收元件68来接收超声波56。因此,在组装了发送电路板51和超声波接收器27之后,能够选择超声波接收元件68,以使超声波接收器27接收超声波56,因此,不需要发送电路板51和超声波接收器27的相对位置的位置精度。其结果,由于能够容易地调整发送电路板51和超声波接收器27,因此,能够容易地组装重叠进纸检测装置50。
(2)根据本实施方式,在超声波发送器31中设置一个由利用同一驱动信号驱动的超声波发送元件57构成的超声波元件组58,在超声波接收器27上配置有多个超声波接收元件68。在超声波接收器27中,由多个超声波接收元件68接收从超声波发送器31发送的超声波56。当设置在发送电路板51上的超声波发送器31和超声波接收器27的相对位置改变时,用于接收最强强度的超声波56的最佳超声波接收元件107改变。
然后,发送/接收元件设定部94确定并设定最佳超声波接收元件107,并从最佳超声波接收元件107输出与超声波56的强度对应的电信号。因此,即使超声波发送器31和超声波接收器27的相对位置在组装超声波发送器31和超声波接收器27时发生变化,也能够从接收最强强度的超声波56的最佳超声波接收元件107输出对应于超声波56的电信号。其结果,能够在不需要相对位置的位置精度的情况下,组装发送电路板51和超声波接收器27。
(3)根据本实施方式中的重叠进纸检测方法,在重叠进纸检测装置50中设置有具备超声波发送器31的发送电路板51。超声波接收器27接收由超声波发送器31发送的超声波56。该超声波接收器27具有多个超声波接收元件68。
由发送/接收元件设定部94确定使多个超声波接收元件68接收超声波56,并接收了最强强度的超声波56的超声波接收元件68,即最佳超声波接收元件107。当超声波发送器31和超声波接收器27的相对位置改变时,接收最强强度的超声波56的最佳超声波接收元件107改变。最佳超声波接收元件107是位于用于接收由超声波发送器31发送的超声波56的最佳位置的超声波接收元件68。由发送/接收元件设定部94确定并设定在设置的超声波发送器31和超声波接收器27之间的相对位置处的最佳超声波接收元件107。
接下来,从超声波发送器31发送超声波56到通过超声波发送器31和超声波接收器27之间的薄片状的片材6。接着,由最佳超声波接收元件107接收通过了片材6的超声波56。通过超声波发送器31和超声波接收器27之间的片材6的张数越多,由最佳超声波接收元件107接收的超声波56的强度越低。然后,最佳超声波接收元件107根据接收了的超声波56的强度检测片材6的张数。
因此,即使超声波发送器31和超声波接收器27的相对位置在组装超声波发送器31和超声波接收器27时发生变化,也能够从接收最强强度的超声波56的最佳超声波接收元件107输出对应于超声波56的电信号。其结果,能够在不需要相对位置的位置精度的情况下,组装发送电路基板51和超声波接收器27。
(第二实施方式)
接下来,将参照图17至图21,对设置在扫描仪中的重叠进纸检测装置的一个实施方式进行说明。本实施方式与第一实施方式的不同之处在于超声波发送元件57的数量增加,超声波接收元件68的数量是一个。另外,将省略与第一实施方式中相同点的说明。
图17是用于说明超声波发送器中的超声波发送元件的构成的示意图,是从沿图4中的AA线的表面侧观察的图。即,在本实施方式中,如图17所示,扫描仪115的重叠进纸检测装置116具备超声波发送器117。超声波发送器117设置在发送电路板51上。在超声波发送器117中的发送台座53的第一表面53a上设置有发送元件基板118。
在发送元件基板118上以矩阵状配置有超声波发送元件57。在本实施方式中,为便于说明和解释附图,假设在发送元件基板118上配置有8行8列的超声波发送元件57。设置在发送元件基板118上的超声波发送元件57的个数没有特别限制。例如,也可以在发送元件基板118上配置15行15列共计225个超声波发送元件57。以这种方式,超声波发送器117具有多个超声波发送元件57。换句话说,重叠进纸检测装置116的发送电路板51具备超声波发送器117,其具有发送超声波56的多个超声波发送元件57。
在8行8列的超声波发送元件57中相邻配置的4行4列的超声波发送元件57被视为一个超声波元件组121。另外,构成超声波元件组121的超声波发送元件57的个数可以是两个以上,并且超声波元件组121的行数和行数不受特别限制。例如,超声波元件组121的构成可以是2行1列、2行2列、3行3列。当图中的超声波元件组121的下侧的行属于发送元件基板118的图中的最下侧的行时,设超声波元件组121的行编号为第一行。然后,图中下侧的超声波元件组121的行从发送元件基板118的图中下侧开始计数,将计算出的行数作为超声波元件组121的行编号。因此,超声波元件组121的行编号是第一行至第五行中的任一行。图中超声波元件组121的位置的行编号是第五行。
当超声波元件组121的图中左侧的列属于发送元件基板118上的图中的最左侧的列时,设超声波元件组121的列编号为第一列。然后,图中左侧的超声波元件组121的列从发送元件基板118的图中左侧开始计数,将计算出的列数作为超声波元件组121的列编号。因此,超声波元件组121的列编号是第一列至第五列中的任一列。图中超声波元件组121的位置的列编号是第一列。
超声波发送器117同时从超声波元件组121的16个超声波发送元件57发送超声波56。超声波元件组121的位置在行方向上具有五个选项,列方向的位置有五个选项。因此,超声波元件组121的位置具有5乘以5共25个选项。通过改变构成超声波元件组121的超声波发送元件57,能够改变超声波元件组121的位置。并且,通过改变超声波元件组121的位置,能够改变超声波元件组121照射超声波56的位置。
图18是用于说明超声波接收器中的超声波接收元件的构成的示意图,并且是从沿图4的BB线的表面侧观察的图。如图18所示,重叠进纸检测装置116具备超声波接收器120。在超声波接收器120中的接收台座65的第一表面65a上设置有接收元件基板122。然后,超声波接收器120接收由超声波发送器117发送的超声波56。
在接收元件基板122上设置有一个超声波接收元件68。因此,超声波接收器120具有一个超声波接收元件68。然后,一个超声波接收元件68接收由超声波发送器117发送的超声波56。
图19是超声波发送器的电路图。如图19所示,超声波发送器117具备第一端子123、第二端子124、第三端子125和第四端子126。第一端子123至第四端子126经由驱动配线59和配线51a电连接至发送驱动电路52。此外,超声波发送器117具备行配线切换部127和列配线切换部128。第一端子123通过第一配线123a电连接到列配线切换部128。第二端子124通过第二配线124a电连接到行配线切换部127。第四端子126通过第四配线126a电连接到行配线切换部127。
超声波发送器117具备多个超声波发送元件57和多个切换元件77,并且超声波发送元件57和切换元件77配置成矩阵状。切换元件77是由晶体管构成的开关元件。超声波发送元件57具有两个电极。其中一个电极电连接到行信号配线127a。各个超声波发送元件57经由行信号配线127a连接到行配线切换部127。
超声波发送元件57的各电极中的另一个连接到一个切换元件77。各切换元件77通过列信号配线125a电连接到第三端子125。此外,各切换元件77通过列控制配线128a电连接到列配线切换部128。
行配线切换部127输入来自第二端子124的行控制信号。然后,行配线切换部127根据行控制信号,将各行的行信号配线127a中相邻的四个与第四端子126电连接。也就是说,行配线切换部127选择要驱动的四个超声波发送元件57的行。
列配线切换部128输入来自第一端子123的列控制信号。列配线切换部128根据列控制信号使切换元件77短路。由此,列配线切换部128将各列的列信号配线125a中相邻的四个列的超声波发送元件57与第三端子125电连接。也就是说,列配线切换部128选择要驱动的超声波发送元件57的行。
超声波发送器117输入行控制信号和列控制信号,以将由行控制信号和列控制信号确定的位置的4行4列的超声波发送元件57电连接到第三端子125和第四端子126。然后,发送驱动电路52将用于驱动超声波发送元件57的突发信号输出到第三端子125和第四端子126。此时,在由4行4列的超声波发送元件57构成的超声波元件组121中,16个超声波发送元件57由相同的驱动信号驱动。并且,在超声波元件组121中,16个超声波发送元件57以相同的相位发送超声波56。其结果,超声波56从超声波元件组121沿超声波的行进方向56a行进。
图20是超声波接收器的电路图。如图20所示,超声波接收器120具备第一端子129和第二端子131。第一端子129和第二端子131分别经由接收元件配线69和配线63a电连接到接收驱动电路64。第一端子129通过第一配线129a电连接到超声波接收元件68。第二端子131通过第二配线131a电连接到超声波接收元件68。当超声波接收元件68接收超声波56时,超声波接收元件68经由第一端子129和第二端子131将超声波信号的电压波形输出到接收驱动电路64。
接下来,对重叠进纸检测方法的一部分即步骤S2的重叠进纸检测装置调整工序进行说明。在步骤S2中,超声波发送器117将超声波56发送到超声波接收器120。超声波56形成在超声波的行进方向56a上具有指向性的强度分布。
发送/接收元件设定部94顺序地切换行编号和列编号,以确定用于将超声波56输出到行配线切换部127和列配线切换部128的超声波元件组121。具体而言,发送/接收元件设定部94顺序地确定第一行的第一列至第五列。此后,同样在第二行至第五行中,按顺序确定第一列至第五列。然后,发送/接收元件设定部94使所有超声波元件组121发送超声波56。然后,表示超声波接收元件68接收的超声波56的强度的数据从超声波接收元件68输出到控制部13,并作为接收元件数据88存储在存储器15中。
图21是用于说明选择最佳超声波发送元件的方法的图。在图21中,纵轴表示由超声波接收元件68接收的超声波56的强度。横轴表示超声波发送器117的超声波元件组121的列编号。第一行分布132a至第五行分布132e示出了接收元件数据88的一个例子。
在第一行分布132a中,行编号是当第一行超声波元件组121发送了超声波56时,由超声波接收元件68接收的超声波56的强度分布。同样地,在第二行分布132b至第五行分布132e中,各个行编号是当第二行至第五行超声波元件组121发送了超声波56时,由超声波接收元件68接收的超声波56的强度分布。
在第一行分布132a至第五行分布132e中,第三行分布132c形成超声波56的最强强度的分布。此外,在第三行分布132c中,在第一列至第五列中的第三列中存在峰值133。因此,当第三行第三列中的超声波元件组121发送超声波56时,超声波接收元件68以最高灵敏度接收超声波56。发送/接收元件设定部94分析第一行分布132a至第五行分布132e,并确定超声波接收元件68能够以良好的灵敏度接收超声波56时的超声波元件组121。此时构成超声波元件组121的超声波发送元件57被设定为图1所示的最佳超声波发送元件134。
也就是说,在超声波发送器117中,在顺序地发送来自多个超声波发送器元件57的超声波56,并由超声波接收器120接收了最强强度的超声波56时,由发送和接收元件设定部94确定发送了超声波的超声波发送器元件57即最佳超声波发送元件134。然后,超声波发送器117从多个超声波发送元件57中的、由超声波接收元件68接收最强强度的超声波56的超声波发送元件57发送超声波56。以这种方式,控制部13的发送/接收元件设定部94在多个超声波发送元件57中设定要操作的超声波发送元件57。
超声波56从最佳超声波发送元件134发送到通过超声波发送器117和超声波接收器120之间的薄片状的片材6。超声波接收器120接收通过了片材6的超声波56,比较器电路102根据超声波接收器120接收的超声波56的强度检测片材6的张数。
如上所述,本实施方式具有以下效果。
(1)根据本实施方式,在超声波发送器117中配置有一个超声波接收元件68,在超声波接收器120中配置有多个超声波发送元件57。在超声波接收器120中,一个超声波接收元件68接收从多个超声波发送元件57发送的超声波56。当超声波发送器117和超声波接收器120的相对位置改变时,发送由超声波接收器120以最强强度接收的超声波56的超声波发送元件57改变。由发送/接收元件设定部94确定并设定在已设置的超声波发送器117和超声波接收器120的相对位置处的最佳超声波发送元件134。
然后,超声波发送器117从超声波发送元件57发送超声波56,该超声波发送元件57从多个超声波发送元件57中发送由超声波接收器120以最强强度接收的超声波56。因此,当组装超声波发送器117和超声波接收器120时,即使超声波发送器117和超声波接收器120之间的相对位置变化,也能够从最佳超声波发送元件134发送超声波56,该最佳超声波发送元件134发送由超声波接收器120以最强强度接收的超声波56。其结果,能够在不需要相对位置的位置精度的情况下,组装具备超声波发送器117的发送电路板51和超声波接收器120。
(2)根据本实施方式中的重叠进纸检测方法,设置具有超声波发送器117的发送电路板51,该超声波发送器117具有多个超声波发送元件57。超声波接收器120接收由超声波发送元件57发送的超声波56。
在超声波发送器117中,当从多个超声波发送元件57顺序地发送超声波56,并由超声波接收器120接收了最强强度的超声波56时,由发送/接收元件设定部94确定发送了超声波56的超声波发送元件57即最佳超声波发送元件134。当超声波发送器117和超声波接收器120之间的相对位置改变时,发送由超声波接收器120以最强强度接收的超声波56的超声波发送元件57改变。最佳超声波发送元件134是位于超声波接收器120接收超声波56的最佳位置的超声波发送元件57。由发送/接收元件设定部94确定并设定已设置的超声波发送器117和超声波接收器120之间的相对位置的最佳超声波发送元件134。
接下来,超声波56从最佳超声波发送元件134发送到通过超声波发送器117和超声波接收器120之间的薄片状的片材6。接下来,超声波接收器120接收通过了片材6的超声波56。在超声波发送器117和超声波接收器120之间通过的片材6的张数越多,超声波接收器120接收的超声波56的强度越低。根据超声波接收器120接收的超声波56的强度,检测片材6的数量是否是两张以上。
因此,当组装超声波发送器117和超声波接收器120时,即使超声波发送器117和超声波接收器120之间的相对位置变化,也能够从最佳超声波发送元件134发送超声波56,该最佳超声波发送元件134发送由超声波接收器120以最强强度接收的超声波56。其结果,能够在不需要相对位置的位置精度的情况下,组装具备超声波发送器117的发送电路板51和超声波接收器120。
(第三实施方式)
接下来,参照图22至图25,对设置在扫描仪中的重叠进纸检测装置的一个实施方式进行说明。本实施方式与第一实施方式的不同之处在于增加了超声波发送元件57的个数。本实施方式与第二实施方式的不同之处在于增加了超声波接收元件68的个数。另外,将省略与第一实施方式和第二实施方式相同的点的说明。
图22是用于说明超声波发送器中的超声波发送元件的构成的示意图,是从图4中的AA线的表面侧观察的图。即,在本实施方式中,如图22所示,扫描仪137的重叠进纸检测装置138具备超声波发送器117。超声波发送器117设置在发送电路板51上。在超声波发送器117中的发送台座53的第一表面53a上设置有发送元件基板118。
在发送元件基板118上以矩阵状配置有超声波发送元件57。在本实施方式中,为了便于看图和说明,假设在发送元件基板118上配置有8行8列的超声波发送元件57。设置在发送元件基板118上的超声波发送元件57的个数没有特别限制。例如,可以在发送元件基板118上配置15行15列共计225个超声波发送元件57。以这种方式,超声波发送器117具有多个超声波发送元件57。换句话说,在重叠进纸检测装置138的发送电路板51上设置有具有发送超声波56的多个超声波发送元件57的超声波发送器117。
在8行8列的超声波发送元件57中相邻配置的4行4列的超声波发送元件57被视为一个超声波元件组121。另外,构成超声波元件组121的超声波发送元件57的个数可以和第二实施方式的超声波元件组121同样为2个以上,超声波元件组121的行数和列数没有特别限制。超声波元件组121的行编号的编号方法和列编号的编号方法与第二实施方式相同,省略对其的说明。
超声波发送器117同时从超声波元件组121的16个超声波发送元件57发送超声波56。超声波元件组121的位置在行方向上具有5个选项,在列方向的位置上有5个选项。因此,超声波元件组121的位置具有通过5乘以5获得的25个选项。通过改变构成超声波元件组121的超声波发送元件57,能够改变超声波元件组121的位置。通过改变超声波元件组121的位置,能够改变超声波56照射的位置。
图23是用于说明超声波接收器中的超声波接收元件的配置的示意图,是从图4中的BB线的表面侧观察的图。扫描仪137的重叠进纸检测装置138具备超声波接收器27。超声波接收器27设置在接收电路板63上。在超声波接收器27中的接收台座65的第一表面65a上设置有接收元件基板66。如图23所示,超声波接收器27具备接收超声波56的多个超声波接收元件68。
在接收元件基板66上以矩阵状配置有超声波接收元件68。在本实施方式中,为了便于看图和说明,假设在接收元件基板66上配置有8行8列的超声波接收元件68。设置在接收元件基板66上的超声波接收元件68的个数没有特别限制。例如,在接收元件基板66上也可以配置15行15列共计225个超声波接收元件68。
接下来,对重叠进纸检测方法的一部分即步骤S2的重叠进纸检测装置调整工序进行说明。在步骤S2中,从超声波发送器117的超声波元件组121依次发送超声波56。然后,当超声波接收器27接收了最强强度的超声波56时,确定发送了超声波56的超声波元件组121和超声波接收元件68。
发送/接收元件设定部94顺序地切换行编号和列编号,以便将超声波56发送到所有的超声波元件组121。表示超声波接收元件68接收的超声波56的强度的数据从超声波接收元件68输出到控制部13,并作为接收元件数据88存储在存储器15中。CPU14在各个超声波元件组121的照射中,计算由各个超声波接收元件68接收的超声波56的强度中的最大强度值,并将其存储在存储器15中。
图24是用于说明最佳超声波发送元件的设定方法的图。在图24中,纵轴表示由超声波接收元件68接收的超声波56的强度。横轴表示超声波发送器117的超声波元件组121的列编号。
第一行分布141a是在行编号为第一行的超声波元件组121发送了超声波56时,由多个超声波接收元件68接收的超声波56中最大强度的强度分布。同样地,第二行分布141b至第五行分布141e是在第二行至第五行的行编号的超声波元件组121分别发送了超声波56时,由多个超声波接收元件68接收的超声波56中最大强度的强度分布。
在第一行分布141a至第五行分布141e中,第二行分布141b形成最强强度的超声波56的分布。此外,在第二行分布141b中,在第一列至第五列中的第四列中存在峰值142。因此,当第二行第四行中的超声波元件组121发送超声波56时,由多个超声波接收元件68中的任一个接收灵敏度最高的超声波56。发送/接收元件设定部94分析第一行分布141a至第五行分布141e,并确定当超声波接收元件68中的任一个能够以良好的灵敏度接收超声波56时的超声波元件组121。此时构成超声波元件组121的超声波发送元件57被作为图22所示的最佳超声波发送元件134。
以这种方式,超声波发送器117顺序地从多个超声波发送元件57发送超声波56,并且当超声波接收器27接收到具有最强强度的超声波56时,确定发送了超声波56的超声波发送元件57即最佳超声波发送元件134。接下来,多个超声波接收元件68接收由最佳超声波发送元件134发送的超声波56。然后,确定接收最强强度的超声波56的超声波接收元件68。
图25是用于说明最佳超声波接收元件的选定方法的图。示出了当最佳超声波发送元件134的超声波元件组121发送了超声波56时,由配置在超声波接收器27中的超声波接收元件68接收的超声波56的强度分布。在图中,纵轴表示由超声波接收元件68接收的超声波56的强度。横轴表示超声波接收元件68的列编号。在图23中,列编号从第一列到第八列从+Y侧到-Y侧依次设定。行编号从第一行到第八行从+X侧到-X侧依次设定。
返回图25,第一行分布143a是由第一行中的超声波接收元件68接收的超声波56的强度分布。同样地,第二行分布143b至第八行分布143h分别是第二行至第八行中的超声波接收元件68接收的超声波56的强度分布。在第一行分布143a至第八行分布143h中,第七行分布143g形成最强强度的超声波56的分布。在第七行分布143g中,在第一列至第八列中的第三列中存在峰值145。因此,在超声波接收器27中,第七行第三列的超声波接收元件68以最高灵敏度接收超声波56。
如上所述,在超声波接收器27中,由多个超声波接收元件68接收最佳超声波发送元件134所发送的超声波56,由发送/接收元件设定部94确定接收了最强强度的超声波56的超声波接收元件68即最佳超声波接收元件107。
如图23所示,发送/接收元件设定部94将能够以良好灵敏度接收超声波56的第七行第三列的超声波接收元件68设定为最佳超声波接收元件107。然后,从设定的超声波接收元件68输出对应于超声波56的强度的电信号到接收驱动电路64。如上所述,超声波接收器27接收由超声波发送器117发送的超声波56,超声波接收器27从多个超声波接收元件68中的、接收最强强度超声波56的超声波接收元件68、即最佳超声波接收元件107输出与超声波56的强度相对应的电信号。
也就是说,超声波发送器117从多个超声波发送元件57顺序地发送超声波56,并在超声波接收器27接收最强强度的超声波56时,确定发送了超声波的超声波发送元件57即最佳超声波发送元件134。并且,在超声波接收器27中,多个超声波接收元件68接收由最佳超声波发送元件134发送的超声波56,确定接收了强度最高的超声波56的超声波接收元件68即最佳超声波接收元件107。
然后,超声波发送器117从多个超声波发送元件57中的、超声波接收器27接收最强强度的超声波56的超声波发送元件57发送超声波56。并且,超声波接收器27从多个超声波接收元件68中的、接收最强强度的超声波56的超声波接收元件68输出对应于超声波56的电信号到接收驱动电路64。
以这种方式,控制部13的发送/接收元件设定部94在多个超声波发送元件57中设定要操作的超声波发送元件57。此外,发送/接收元件设定部94在多个超声波接收元件68中设置要操作的超声波接收元件68。
超声波56从最佳超声波发送元件134发送到通过超声波发送器117和超声波接收器27之间的片材6。通过了片材6的超声波56由最佳超声波接收元件107接收。比较电路102根据超声波接收器27接收了的超声波56的强度检测片材6的张数。
如上所述,本实施方式具有以下效果。
(1)根据本实施方式,超声波发送器117具备多个超声波发送元件57,超声波接收器27具备多个超声波接收元件68。多个超声波接收元件68接收从多个超声波发送元件57发送的超声波56。当超声波发送器117和超声波接收器27之间的相对位置改变时,用于接收最强强度的超声波56的最佳超声波接收元件107和用于以最强强度发送超声波56的最佳超声波发送元件134的组合也随即改变。
也就是说,当超声波发送器117和超声波接收器27的相对位置改变时,超声波发送器57和超声波接收器68的最佳组合随即改变。超声波发送器117从多个超声波发送元件57中由超声波接收器27以最强强度接收的超声波56的那一个超声波发送元件57发送超声波56。超声波接收器27从多个超声波接收元件68中以最强强度接收超声波56的那一个超声波发送元件68输出电信号。
因此,即使在组装超声波发送器117和超声波接收器27时超声波发送器117和超声波接收器27之间的相对位置发生变化,也能够从最佳超声波发送元件134发送超声波,该最佳超声波发送元件134发送由最佳超声波接收元件107以最强强度接收的超声波56。其结果,能够在不需要相对位置的位置精度的情况下,组装设置有超声波发送器117的发送电路板51和超声波接收器27。
(2)根据本实施方式,设置具备超声波发送器117的发送电路板51,并且该超声波发送器117具有多个超声波发送元件57。超声波接收器27具有多个超声波接收元件68。
超声波发送器117从多个超声波元件组121顺序地发送超声波56,当超声波接收器27接收了最强强度的超声波56时,确定发送了超声波56的超声波元件组121的超声波发送元件57即最佳超声波发送元件134。此外,在超声波接收器27中,多个超声波接收元件68接收由最佳超声波发送元件134发送的超声波,并且由发送/接收元件设定部94确定接收了最强强度的超声波56的超声波接收元件68即最佳超声波接收元件107。
在超声波发送器117和超声波接收器27之间的相对位置改变时,以最强强度接收超声波56的最佳超声波接收元件107和在此时发送超声波56的最佳超声波发送元件134的组合随即改变。最佳超声波发送元件134和最佳超声波接收元件107的组合是位于发送和接收超声波56的最佳位置的超声波发送元件57和超声波接收元件68的组合。
接着,超声波56从最佳超声波发送元件134发送到通过超声波发送器117和超声波接收器27之间的片材6。接着,最佳超声波接收元件107接收通过了片材6的超声波56。在超声波发送器117和超声波接收器27之间通过的片材6的张数越多,由最佳超声波接收元件107接收的超声波56的强度越低。并且,比较电路102根据超声波接收器27接收的超声波56的强度检测片材6的张数。
因此,即使组装超声波发送器117和超声波接收器27时超声波发送器117和超声波接收器27之间的相对位置发生变化,也能够从最佳超声波发送元件134发送超声波56,该最佳超声波发送元件134发送由最佳超声波接收元件107以最强强度接收的超声波56。其结果,能够在不需要相对位置的位置精度的情况下,组装具备超声波发送器117和超声波接收器27的发送电路板51。
(第四实施方式)
接下来,参考示出图26的印刷装置的构造的侧面示意图,对具备重叠进纸检测装置50、重叠进纸检测装置116和重叠进纸检测装置138中的任一个的印刷装置的一个实施方式进行说明。另外,将省略与第一实施方式中相同点的说明。
即,在本实施方式中,如图26所示,作为电子设备的打印机151具有前进纸托盘152和后进纸托盘153。前进纸托盘152基本水平地设置在打印机151的底部。后进纸托盘153配设在打印机151的背面部151a上,以便向图中的右上方突出。在前进纸托盘152和后进纸托盘153上能够放置各种类型的片材6。
放置在前进纸托盘152和后进纸托盘153上的片材6被供应到预定的传送路径。然后,片材6沿着传送路径传送,并被排出到配设在打印机151的前面部151b侧的排纸托盘154。也就是说,在打印机151中,存在以前进纸托盘152为传送路径的上游位置的片材6的第一传送路径155、以后进纸托盘153为传送路径的上游位置的片材6的第二传送路径156。并且,由第一传送路径155和第二传送路径156构成传送路径157。
首先,对从第一传送路径155的片材6的传送进行说明。设置拾取辊158,使其以其外周相对于放置在前进纸托盘152上的片材6中放置在图中最上面的片材6的方式与片材6接触。拾取辊158与传送电机和齿轮等(未图示出)相结合。通过传送电机的驱动,拾取辊158以平行于片材6的旋转轴为中心而旋转。
拾取辊158沿图中的逆时针方向旋转,并且将在外周接触的片材6送出到背面部151a侧。然后,片材6图中右侧的端部被引导到传送引导件159。传送引导件159的一部分形成弯曲的传送路径,以便绘制大致半圆形。片材6由传送引导件159引导并朝向排纸托盘154行进。片材6在沿着传送引导件159弯曲的同时进给到图中的上方侧。在传送引导件159的弯曲路径的中间设置有中间辊160。中间辊160的外周从图中的右侧与传送引导件159的片材6接触,并且中间辊160以平行于片材6的旋转轴为中心而旋转。中间辊160与传送电机和齿轮(未图示出)等相结合,并通过传送电机的驱动而主动地旋转驱动。中间辊160的旋转方向在图中是顺时针方向。中间从动辊160a设置成面对中间辊160,片材6夹在它们之间。
通过旋转驱动中间辊160,片材6进一步沿着传送引导件159传送。当片材6的前端穿过传送引导件159的弯曲部分时,它朝着打印机151的前面部分151b沿着传送引导件159的水平部分159a大致水平地前进。当片材6基本水平地前进时,片材6到达重叠进纸检测装置161。重叠进纸检测装置161设置在片材6的第一传送路径155中,检测片材6是否两张以上彼此重叠。重叠进纸检测装置161具备超声波发送器161a和超声波接收器161b。并且,上述重叠进纸检测装置50、重叠进纸检测装置116和重叠进纸检测装置138中的任一个用作重叠进纸检测装置161。重叠进纸检测装置50、重叠进纸检测装置116和重叠进纸检测装置138是能够容易地组装的装置。因此,可以将打印机151作为具备组装性良好的重叠进纸检测装置161的设备。
此外,当片材6前进到前面部分151b侧时,片材6的前端到达纸端传感器162。纸端传感器162具有发光部和光接收部(未图示出),并且通过判断片材6是否阻挡发光部和光接收部之间的光路来检测片材前端。纸端传感器162检测片材前端,随后继续驱动传送电机,片材6被传送到传送路径的下游侧。在纸端传感器162的前面部分151b侧设置有传送辊163,并且传送辊163的外周从下侧与片材6接触。传送辊163与传送电机和齿轮(未图示出)等相结合,并通过传送电机的驱动而旋转驱动。在图中,传送辊163旋转的方向是逆时针方向。传送从动辊163a设置成面对传送辊163,片材6夹在它们之间。当片材前端到达传送辊163时,片材6由传送辊163传送。
在传送辊163的前面部分151b侧设置有压板164,并且压板164在图中从下方支承要传送的片材6。隔着片材6,在压板164的图中上方设置有滑架165。滑架165在图中的下侧具备打印头165a。在图中下侧的打印头165a的下侧表面上排列设置大量喷嘴,油墨从各个喷嘴吐出。滑架165在垂直于图的纸面的方向上移动。将滑架165在该方向上的移动称为主扫描。在滑架165执行主扫描的同时,打印头165a将油墨吐出到片材6上。打印头165a可以相对于面向喷嘴的区域沿主扫描方向绘制光栅线。在执行主扫描之后,可以通过驱动传送电机并传送片材6来改变片材6上的打印位置。将传送用于描绘的片材6称为副扫描。通过副扫描片材6,可以在片材6上的不同位置绘制光栅线。然后,通过顺序地重复执行主扫描和副扫描,打印机151在片材6上形成印刷图像。形成有印刷图像的片材6被排出到排纸托盘154。片材6从前进纸托盘152传送到排纸托盘154的路径是第一传送路径155。
接下来,对第二传送路径156中的片材6的传送进行说明。作为用于将放置在后进纸托盘153上的片材6供应到第二传送路径156的机构构件,打印机151具有装载辊166、装载从动辊167、料斗168等。装载辊166与后进纸托盘153的下端边缘邻接并可旋转地配设。装载辊166与自动供纸电机(未图示出)和齿轮等相结合。通过驱动自动供纸电机,装载辊166在图中顺时针旋转。装载辊166和装载从动辊167在后进纸托盘153的下端边缘的位置处接触。
料斗168配置成使得后进纸托盘153的下部侧在接近装载辊166的方向上且在远离装载辊166的方向上摆动。通过使得料斗168接近装载辊166,后进纸托盘153中最上面的片材6的前端碰撞装载辊166,该片材6夹在料斗168和装载辊166之间。通过在这种情况下旋转装载辊166,片材6被夹在装载辊166和装载从动辊167之间并被传送到前面部分151b侧。
依靠装载辊166的旋转传送的片材6通过重叠进纸检测装置161。重叠进纸检测装置161设置在片材6的第二传送路径156中,检测片材6是否两张以上彼此重叠。重叠进纸检测装置161是上述的重叠进纸检测装置50、重叠进行检测装置116和重叠进纸检测装置138中的任一个。
接下来,片材6的前端到达纸端传感器162。依靠装载辊166的旋转进一步传送到前面部分151b侧的片材6的前端穿过纸端传感器162,到达传送辊163。片材6通过传送辊163传送到压板164上。然后,重复执行滑架165的主扫描和片材6的副扫描以形成印刷图像。片材6从后进纸托盘153传送到排纸托盘154的路径是第二传送路径156。并且,由第一传送路径155和第二传送路径156构成传送路径157。
如上所述,本实施方式具有以下效果。
(1)根据本实施方式,打印机151具备传送路径157。重叠进纸检测装置161设置在传送路径157上,并且重叠进纸检测装置161检测片材6是否两张以上彼此重叠。并且,重叠进纸检测装置50、重叠进纸检测装置116和重叠进纸检测装置138中的一个用于重叠进纸检测装置161。重叠进纸检测装置50、重叠进纸检测装置116和重叠进纸检测装置138是能够容易组装的装置。因此,打印机151能够作为具备组装性良好的重叠进纸检测装置161的设备。
另外,本实施方式不限于上述实施方式,本领域普通技术人员可以在本发明的技术构思内进行各种修改和改进。下面将描述变形例。
(变形例1)
在所述第一实施方式中,超声波发送器31设置在上基板29上,超声波接收器27设置在下基板12上。然后,从片材6的+Z方向侧发送超声波56,在片材6的-Z方向侧接收超声波56。也可以交换超声波接收器27和超声波发送器31的位置。此时,重叠进纸检测装置50检测重叠进纸,并能够容易地组装。
(变形例2)
在所述第一实施方式中,检测了通过重叠进纸检测装置50的片材6的张数是否为0张、1张或2张。重叠进纸检测装置50可以检测堆叠三张以上片材6的状态。也可以根据电子设备的用途进行检测。
(变形例3)
在所述第一实施方式中,比较电路102将峰值保持电路101的输出电压与重叠进纸判定电压112进行比较。控制部13的CPU14可以使用A/D转换电路103的输出来判定其是否处于重叠进纸状态。当片材6的材质改变时,能够容易地切换重叠进纸判定电压112。
(变形例4)
在所述第一实施方式中,超声波发送器31的超声波发送元件57以矩阵状配置。超声波发送元件57可以配置成一列。此时,超声波发送器31也能够向超声波接收器27发送超声波56。并且,在超声波接收器27中,超声波接收元件68以矩阵状配置。超声波接收元件68可以配置成一列。此时,也可以从多个超声波接收元件68中选定最佳超声波接收元件107。
(变形例5)
在所述第二实施方式中,超声波发送器117的超声波发送元件57以矩阵状配置。超声波发送元件57可以配置成一列。此时,超声波发送器117也可以选定构成超声波元件组的超声波发送元件57,并使其发送超声波56到超声波接收器27。然后,由发送/接收元件设定部94确定在超声波接收器120接收了最强强度的超声波56时,发送了超声波56的超声波发送元件57即最佳超声波发送元件134。因此,即使在超声波发送元件57配置成一列时,也能够设定最佳超声波发送元件134。
(变形例6)
在所述第三实施方式中,超声波发送器117的超声波发送元件57配置成矩阵状。并且,在超声波接收器27中,超声波接收元件68配置成矩阵状。超声波发送元件57可以配置成一列。超声波接收元件68也可以配置成一列。此时,超声波发送器117可以选定构成超声波元件组的超声波发送元件57,并使其发送超声波56到超声波接收器27。然后,由发送/接收元件设定部94确定在超声波接收器27接收了最强强度的超声波56时发送了超声波56的超声波发送元件57即最佳超声波发送元件134。因此,即使在超声波发送元件57配置成一列时,也能够设定最佳超声波发送元件134。然后,能够从多个超声波接收元件68中选择最佳超声波接收元件107。
下面,记载从实施方式导出的内容。
重叠进纸检测装置的特征在于,具备:基板,其上设置有用于发送超声波的超声波发送器;超声波接收器,用于接收超声波;以及控制部,用于控制所述超声波发送器和超声波接收器,其中,所述超声波发送器在与所述基板的厚度方向交叉的方向上发送超声波,所述超声波发送器和所述超声波接收器中的至少一个具有多个超声波元件,所述控制部在多个所述超声波元件中设定要操作的所述超声波元件。
根据该构成,重叠进纸检测装置具备其上设置有超声波发送器的基板以及超声波接收器。超声波接收器接收由超声波发送器发送的超声波。当超声波的行进路径上存在薄片状的检测对象物时,由于穿过检测对象物的超声波的强度随着检测对象物的张数增加而减小,因此,重叠进纸检测装置能够检测出检测对象物正在被重叠进纸。
超声波发送器在与基板的厚度方向交叉的方向上发送超声波。当在基板的平面方向上推进检测对象物时,由检测对象物反射的超声波的反射波在与超声波发送器所处的方向不同的方向上行进。因此,能够抑制由超声波发送器发送的超声波与反射波的干扰。
超声波接收器接收超声波。并且,超声波发送器和超声波接收器中的至少一个具有多个超声波元件。当超声波发送器具有多个超声波元件时,超声波发送器能够设定发送超声波的超声波元件,并使超声波接收器接收超声波。
在超声波接收器具有多个超声波元件时,超声波接收器能够设定接收超声波的超声波元件,并接收超声波。因此,在组装基板和超声波接收器之后,由于能够选择超声波元件使得超声波接收器接收超声波,因此,不需要基板和超声波接收器之间的相对位置的位置精度。其结果,由于能够容易地调整基板和超声波接收器,因此,能够容易地进行重叠进纸检测装置的组装。
在上述重叠进纸检测装置中,优选所述超声波发送器具备由相同驱动信号驱动的所述超声波元件构成的一个超声波元件组,所述超声波接收器具备多个所述超声波元件,所述超声波接收器接收由所述超声波发送器发送的超声波,所述超声波接收器从多个所述超声波元件中的、接收最强强度超声波的所述超声波元件输出与超声波强度对应的电信号。
根据该构成,在超声波发送器中设置有一个由相同驱动信号驱动的超声波元件组成的超声波元件组,在超声波接收器中配置有多个超声波元件。超声波接收器的超声波元件用作超声波接收元件。在超声波接收器中,由多个超声波接收元件接收从超声波发送器发送的超声波。当设置在重叠进纸检测装置中的超声波发送器和超声波接收器的相对位置改变时,接收最强强度的超声波的最佳超声波接收元件改变。
然后,从最佳超声波接收元件输出对应于超声波强度的电信号。因此,即使组装超声波发送器和超声波接收器时超声波发送器和超声波接收器之间的相对位置发生变化,也能够从接收最强强度的超声波的最佳超声波接收元件输出对应于超声波的电信号。其结果,能够在不需要相对位置的位置精度的情况下,组装基板和超声波接收器。
在重叠进纸检测装置中,优选所述超声波发送器具备多个所述超声波元件,所述超声波接收器具备一个所述超声波元件,所述超声波接收器接收由所述超声波发送器发送的超声波,所述超声波发送器从多个所述超声波元件中所述超声波接收器接收最强强度的超声波的那个所述超声波元件发送超声波。
根据该构成,在超声波接收器中设置一个超声波元件,在超声波发送器中配置多个超声波元件。将超声波发送器的超声波元件作为超声波发送元件。在超声波接收器中,由一个超声波元件接收从多个超声波发送元件发送的超声波。当超声波发送器和超声波接收器的相对位置改变时,发送由超声波接收器以最强强度接收的超声波的超声波发送器改变。
然后,超声波发送器从多个超声波发送元件中的、发送由超声波接收器以最强强度接收的超声波的那个超声波发送元件发送超声波。因此,即使在组装超声波发送器和超声波接收器时超声波发送器和超声波接收器的相对位置发生改变,也能够从发送由超声波接收器以最强强度接收的超声波的最佳超声波发送元件发送超声波。其结果,能够在不需要相对位置的位置精度的情况下,组装基板和超声波接收器。
上述重叠进纸检测装置中,优选所述超声波发送器具备多个所述超声波元件,所述超声波接收器具备多个所述超声波元件,所述超声波发送器从多个所述超声波元件中的、由所述超声波接收器接收最强强度的超声波的那个所述超声波元件发送超声波,所述超声波接收器从多个所述超声波元件中的、接收最强强度的超声波的那个所述超声波元件输出对应于超声波的电信号。
根据该构成,超声波发送器具备多个超声波元件,超声波接收器具备多个超声波元件。将超声波发送器的超声波元件作为超声波发送元件。将超声波接收器的超声波元件作为超声波接收元件。由多个超声波接收元件接收从多个超声波发送元件发送的超声波。在超声波发送器和超声波接收器之间的相对位置改变时,接收具有最强强度的超声波的最佳超声波接收元件和发送超声波的最佳超声波发送元件的组合发生变化。
也就是说,当超声波发送器和超声波接收器的相对位置改变时,超声波发送器元件和超声波接收器元件的最佳组合随即改变。超声波发送器从多个超声波发送元件中发送由超声波接收器以最强强度接收的超声波的那个超声波发送元件发送超声波。超声波接收器从最佳超声波接收元件输出电信号,该最佳超声波接收元件在多个超声波接收元件中以最强的强度接收。因此,即使在组装超声波发送器和超声波接收器时超声波发送器和超声波接收器的相对位置发生变化,也能够从发送由最佳超声波元件以最强强度接收的超声波的最佳超声波发送元件发送超声波。其结果,能够在不需要相对位置的位置精度的情况下,组装基板和超声波接收器。
重叠进纸检测方法的特征在于,具备:基板,其上设置有发送超声波的超声波发送器;以及超声波接收器,其具有用于接收超声波的多个超声波元件,所述超声波发送器发送超声波,在所述超声波接收器中由多个所述超声波元件接收超声波,确定最佳超声波接收元件,所述最佳超声波接收元件是接收了最强强度的超声波的所述超声波元件,从所述超声波发送器发送超声波到通过所述超声波发送器和所述超声波接收器之间的薄片状的检测对象物,所述最佳超声波接收元件接收通过了所述检测对象物的超声波,根据所述最佳超声波接收元件接收的超声波的强度来检测所述检测对象物的张数。
根据该构成,设置有具备超声波发送器的基板。超声波接收器接收由超声波发送器发送的超声波。该超声波接收器具有多个超声波元件。将超声波接收器的超声波元件用作超声波接收元件。
使多个超声波接收元件接收超声波,并确定接收了最强强度的超声波的超声波元件即最佳超声波接收元件。当超声波发送器和超声波接收器的相对位置改变时,用于接收最强强度的超声波的最佳超声波接收元件随即改变。最佳超声波接收元件是位于接收由超声波发送器发送的超声波的最佳位置的超声波接收元件。
接下来,从超声波发送器发送超声波到通过超声波发送器和超声波接收器之间的薄片状的检测对象物。接着,最佳超声波接收元件接收通过了检测对象物的超声波。通过超声波发送器和超声波接收器之间的检测对象物的张数越多,由最佳超声波接收元件接收的超声波的强度越低。然后,最佳超声波接收元件根据接收了的超声波的强度来检测检测对象物的张数。
因此,即使在组装超声波发送器和超声波接收器时超声波发送器和超声波接收器之间的相对位置发生变化,也能够从接收最强强度的超声波的最佳超声波接收元件输出对应于超声波的电信号。其结果,能够在不需要相对位置的位置精度的情况下,组装基板和超声波接收器。
重叠进纸检测方法的特征在于,具备:基板,其具备具有多个发送超声波的超声波元件的超声波发送器;以及超声波接收器,其用于接收超声波,所述超声波发送器从多个所述超声波元件依次发送超声波,确定最佳超声波发送元件,所述最佳超声波发送元件是在所述超声波接收器接收了最强强度的超声波时发送了超声波的所述超声波元件,从所述最佳超声波发送元件发送超声波到通过所述超声波发送器和所述超声波接收器之间的薄片状的检测对象物,所述超声波接收器接收通过了所述检测对象物的超声波,根据所述超声波接收器接收的超声波的强度检测所述检测对象物的张数。
根据该构成,设置具备超声波发送器的基板,该超声波发送器具有多个超声波元件。将超声波发送器的超声波元件用作超声波发送元件。超声波接收器接收由超声波发送元件发送的超声波。
超声波发送器从多个超声波发送元件顺序地发送超声波,并确定当超声波接收器接收了最强强度的超声波时,发送了超声波的超声波元件即最佳超声波发送元件。当超声波发送器和超声波接收器的相对位置改变时,发送由超声波接收器以最强强度接收的超声波的超声波发送器随即改变。最佳超声波发送元件是位于超声波接收器接收超声波的最佳位置的超声波发送元件。
接下来,从最佳超声波发送元件发送超声波到通过超声波发送器和超声波接收器之间的薄片状的检测对象物。接着,超声波接收器接收通过了检测对象物的超声波。通过超声波发送器和超声波接收器之间的检测对象物的张数越多,超声波接收器接收的超声波的强度越低。然后,根据超声波接收器接收的超声波的强度来检测检测对象物的张数。
因此,即使在组装超声波发送器和超声波接收器时超声波发送器和超声波接收器之间的相对位置发生变化,也能够从发送由超声波接收器以最强强度接收的超声波的最佳超声波发送元件发送超声波。其结果,能够在不需要相对位置的位置精度的情况下,组装基板和超声波接收器。
重叠进纸检测方法的特征在于,具备:基板,其上设置有具有发送超声波的多个超声波元件的超声波发送器;以及超声波接收器,其具有接收超声波的多个所述超声波元件,所述超声波发送器从多个所述超声波元件依次发送超声波,确定最佳超声波发送元件,所述最佳超声波发送元件是在所述超声波接收器接收了最强强度的超声波时发送了超声波的所述超声波元件,在所述超声波接收器中多个所述超声波元件接收由所述最佳超声波发送元件发送的超声波,确定最佳超声波接收元件,所述最佳超声波接收元件是接收了最强强度的超声波的所述超声波元件,从所述最佳超声波发送元件发送超声波至通过所述超声波发送器和所述超声波接收器之间的检测对象物,所述最佳超声波接收元件接收通过了所述检测对象物的超声波,根据所述超声波接收器接收的超声波的强度来检测所述检测对象物的张数。
根据该构成,设置具备超声波发送器的基板,该超声波发送器具有多个超声波元件。将超声波发送器的超声波元件用作超声波发送元件。超声波接收器接收由超声波发送元件发送的超声波。该超声波接收器具有多个超声波元件。将超声波接收器的超声波元件用作超声波接收元件。
超声波发送器从多个超声波发送元件依次发送超声波,确定当超声波接收器接收了最强强度的超声波时发送了超声波的超声波发送元件即最佳超声波发送元件。并且,在超声波接收器中,多个超声波接收元件依次接收由最佳超声波发送元件发送的超声波,并确定接收了最强强度的超声波的超声波接收元件即最佳超声波接收元件。
当超声波发送器和超声波接收器的相对位置改变时,以最强强度接收超声波的最佳超声波接收元件与这时发送超声波的最佳超声波发送元件的组合随即改变。最佳超声波发送元件和最佳超声波接收元件的组合是位于超声波的发送和接收的最佳位置的超声波发送元件和超声波接收元件的组合。
接下来,从最佳超声波发送元件发送超声波到通过超声波发送器和超声波接收器之间的检测对象物。接着,最佳超声波接收元件接收通过了检测对象物的超声波。通过超声波发送器和超声波接收器之间的检测对象物的张数越多,由最佳超声波接收元件接收的超声波的强度越低。然后,根据超声波接收器接收的超声波的强度来检测检测对象物的张数。
因此,即使在组装超声波发送器和超声波接收器时超声波发送器和超声波接收器之间的相对位置发生变化,也能够从发送由最佳超声波接收元件以最强强度接收的超声波的最佳超声波发送元件发送超声波。其结果,能够在不需要相对位置的位置精度的情况下,组装基板和超声波接收器。
电子设备的特征在于,具备设置在检测对象物的传送路径上,以检测所述检测对象物是否有两张以上重叠的重叠进纸检测装置,所述重叠进纸检测装置是上述记载的重叠进纸检测装置。
根据该构成,电子设备具有传送路径。在传送路径上设置重叠进纸检测装置,重叠进纸检测装置检测是否有两张以上检测对象物彼此重叠。并且,在重叠进纸检测装置中使用上述重叠进纸检测装置。上述重叠进纸检测装置是能够容易地组装的装置。因此,电子设备能够成为具备良好组装性的重叠进纸检测装置。
Claims (8)
1.一种重叠进纸检测装置,其特征在于,具备:
基板,设置有发送超声波的超声波发送器;
超声波接收器,接收超声波;以及
控制部,控制所述超声波发送器以及所述超声波接收器,
所述超声波发送器在与所述基板的厚度方向交叉的方向上发送超声波,
所述超声波发送器以及所述超声波接收器中的至少一方具有多个超声波元件,
所述控制部在多个所述超声波元件中设定要操作的所述超声波元件。
2.根据权利要求1所述的重叠进纸检测装置,其特征在于,
所述超声波发送器具备一个由相同驱动信号驱动的所述超声波元件构成的超声波元件组,
所述超声波接收器具备多个所述超声波元件,
所述超声波接收器接收所述超声波发送器发送的超声波,所述超声波接收器从多个所述超声波元件中的、接收最强强度超声波的所述超声波元件输出与超声波强度对应的电信号。
3.根据权利要求1所述的重叠进纸检测装置,其特征在于,
所述超声波发送器具备多个所述超声波元件,所述超声波接收器具备一个所述超声波元件,
所述超声波接收器接收由所述超声波发送器发送的超声波,
所述超声波发送器从多个所述超声波元件中的、由所述超声波接收器接收最强强度超声波的所述超声波元件发送超声波。
4.根据权利要求1所述的重叠进纸检测装置,其特征在于,
所述超声波发送器具备多个所述超声波元件,所述超声波接收器具备多个所述超声波元件,
所述超声波发送器从多个所述超声波元件中的、由所述超声波接收器接收最强强度超声波的所述超声波元件发送超声波,
所述超声波接收器从多个所述超声波元件中的、接收最强强度超声波的所述超声波元件输出与超声波对应的电信号。
5.一种重叠进纸检测方法,其特征在于,具备:
基板,设置有发送超声波的超声波发送器,以及
超声波接收器,具有接收超声波的多个超声波元件,
所述超声波发送器发送超声波,
在所述超声波接收器中,多个所述超声波元件接收超声波,确定最佳超声波接收元件,所述最佳超声波接收元件是接收了最强强度的超声波的所述超声波元件,
从所述超声波发送器发送超声波至通过所述超声波发送器和所述超声波接收器之间的薄片状的检测对象物,
所述最佳超声波接收元件接收通过了所述检测对象物的超声波,
根据所述最佳超声波接收元件接收的超声波的强度检测所述检测对象物的张数。
6.一种重叠进纸检测方法,其特征在于,具备:
基板,具备超声波发送器,所述超声波发送器具有发送超声波的多个超声波元件,以及
超声波接收器,接收超声波,
所述超声波发送器从多个所述超声波元件依次发送超声波,确定最佳超声波发送元件,所述最佳超声波发送元件是在所述超声波接收器接收了最强强度的超声波时发送了超声波的所述超声波元件,
从所述最佳超声波发送元件发送超声波至通过所述超声波发送器和所述超声波接收器之间的薄片状的检测对象物,
所述超声波接收器接收通过了所述检测对象物的超声波,
根据所述超声波接收器接收的超声波的强度检测所述检测对象物的张数。
7.一种重叠进纸检测方法,其特征在于,具备:
基板,设置有超声波发送器,所述超声波发送器具有发送超声波的多个超声波元件,以及
超声波接收器,具有接收超声波的多个所述超声波元件,
所述超声波发送器从多个所述超声波元件依次发送超声波,确定最佳超声波发送元件,所述最佳超声波发送元件是在所述超声波接收器接收了最强强度的超声波时发送了超声波的所述超声波元件,
在所述超声波接收器中,多个所述超声波元件接收所述最佳超声波发送元件发送的超声波,确定最佳超声波接收元件,所述最佳超声波接收元件是接收了最强强度的超声波的所述超声波元件,
从所述最佳超声波发送元件发送超声波至通过所述超声波发送器和所述超声波接收器之间的检测对象物,
所述最佳超声波接收元件接收通过了所述检测对象物的超声波,
根据所述超声波接收器接收的超声波的强度检测所述检测对象物的张数。
8.一种电子设备,其特征在于,具备:
重叠进纸检测装置,所述重叠进纸检测装置设置在检测对象物的传送路径上,检测所述检测对象物是否有两张以上重叠,
所述重叠进纸检测装置是权利要求1至4中任一项所述的重叠进纸检测装置。
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