CN1275107C - 纸张传送装置及其成像装置 - Google Patents

Abstract

一种纸张传送装置，其包括：预定数量的设置在一纸张传送通道(1)中的传送元件(2)。至少一部分传送元件(2)是一个用于可变地将一纸张(3)的传送方向设置为复数方向的多向传送元件(4)。为了进行多向传送元件(4)的方向转换控制，该纸张传送装置包括一个传送方向转换单元(8)，该单元(8)在一预定的时间处转换由该多向传送元件(4)传送的该纸张(3)的传送方向。可替换地，该纸张传送装置包括一个用于调节该纸张(3)的侧向位置的导向件(9)。

Description

纸张传送装置及其成像装置

技术领域

本发明涉及一种沿预定线路传送纸张的纸张传送装置，特别是涉及对一种用于改变纸张传送方向的纸张传送装置的改进，及一种使用该纸张传送装置的成像装置。

背景技术

通常，一种使用电子照相术等的成像装置，采用，例如，一种技术，其响应于在例如一光电导体鼓的潜影支承体上的一图像信号来形成静电潜影，并将由对该静电潜影(调色图像)进行显影形成的图像直接传递给或通过一中间转印体传递给一纸张等。

在这种成像装置中，为了将图像准确地转印到一纸张上，通常纸张都套准(registering)在一预定的参考位置处。作为一种套准(registering)技术，例如可采用侧向套准，该侧向套准是一种将纸张的一侧套准到一预定的侧向参考位置处，然后将该纸张传递到输送位置的套准技术。

在这种侧向套准技术中，通常要对一纸张的传送姿态进行歪斜校正。

该歪斜校正是如下进行的：例如一个歪斜辊作为一对齐器设置在一纸张传递通道中，一侧向导向器设置在该纸张传递通道的一侧，并且由该歪斜辊传递的纸张被压紧抵靠在该侧向导向器上，因此该纸张的侧向被套准在由该侧向导向器提供的一参考位置处，并对该纸张的传递姿态进行校正。

作为套准一纸张的头部的头部套准(lead registration)可采用许多技术，例如，一旦纸张停留在一套准辊的辊隙区域中并且在该套准辊再启动时套准该纸张的头部的辊隙技术；一旦一纸张停留在一门处并在该门开启时套准该纸张的头部的门技术；一种控制一套准辊的旋转数量等，以便使一纸张的传递速度可改变，并调节该纸张到达传递位置的时间的辊子旋转控制技术，等等。

在现有技术中所述的这种歪斜校正技术(歪斜辊+侧向导向器)中，存在如下的问题：

第一，可使用的纸张类型受到严格的限制。

这就是说，在这种歪斜校正中，如果纸张的类型(例如，纸张的厚度、刚性、纸浆材料的特性、是否存在涂层、涂层的厚度、涂层材料的特性等等)不同，则该纸张的传送力等将改变，并且该纸张的歪斜偏差或到达目标位置的时间偏差将发生更不利的变化。

例如，如果纸张的厚度变化，则纸张的刚性及纸张和一传送槽之间的传送阻力改变。如果一表面涂层的涂覆材料改变，该涂层附着到歪斜辊上，则该歪斜辊和纸张之间的摩擦阻力将改变，并且传送力的偏差变大。此外，如果环境改变，进一步，传送力的偏差将发生更不利的变化。

因此，在相关的现有技术中的歪斜校正技术中，使用的纸张类型被限制在非常窄的范围内(例如，基重为65-95gsm(克每平方米)并且不带涂层的纸张)。

第二，如果采用使用了“歪斜辊和侧向导向器”的歪斜校正技术，则可进行滑动传送，因此纸张到达目标位置的时间偏差变大。

通常，大部分纸张传送是夹纸传送，此时一驱动传送辊和从动传送辊朝相同的方向旋转，纸张总是利用该夹持的纸张进行传送。

在该夹纸传送中，在纸张和传送辊之间很少发生滑动，传送速度误差是由辊子直径偏差(公差)和驱动系统偏差产生的；其数值较小，特别是该公差可以减小，因此该误差可以容易地降低到最小。

由于各传送辊轴向布置，并且纸张沿传送方向支承在几个传送辊上，因此传送误差变成了它们的平均值，因此直径偏差大大降低，并且纸张到达时间的偏差也减少了(例如±30ms(微秒)或更小)。

然而，如果采用使用了“歪斜辊和侧向导向器”的歪斜校正技术，驱动传送辊和从动传送辊沿不同的方向旋转，则纸张总是处于滑动状态被传送。

在这种情况下，该纸张是由该纸张和传送辊之间的滑动的不稳定传送力传送的，因此不可能准确地控制该纸张头部的套准，因此纸张到达目标位置的时间偏差变大。

更具体地，为了高度准确地套准纸张的头部，在该纸张进行歪斜校正后，通常使用辊子旋转控制技术，其控制一套准辊的旋转数量等，使纸张的传送速度可变，且调节纸张到达传送位置的时间。

在这种情况下，纸张到达传送位置的时间的调节范围是由处理速度和各纸张之间的间距确定的；具有大的调节范围值的一系统可以阻止产生干扰。

此时，为了扩大调节范围，(1)，处理速度必须较低，或(2)各纸张之间的间距必须增大；通常，为了尽可能提高一成像装置的生产效率，处理速度必须尽可能提高，而各纸张之间的间距必须尽可能降低。因此足够地扩大调节范围是不容易的。

在另一方面，为了进行歪斜校正，如果滑动传送技术用作一歪斜辊，则纸张到达时间的偏差变大(例如200ms或更大)，从而有可能超出下游套准辊的转速控制的调节范围之外，从而有可能失控。特别是，试图传送各种不同的纸张或环境发生改变时，各偏差将显著增大。

第三，在利用歪斜辊进行歪斜校正时，一张紧力作用在纸张上。

这就是说，在相关现有技术所述的歪斜校正中，歪斜辊的倾斜是固定唯一的，因此在倾斜方向上欲向前的力，在纸张进入该歪斜辊的辊隙区域的同时，作用在该纸张的头部上，但欲沿直线向前的力连续作用在该纸张的尾部，因此给该纸张施加一张紧力。

由于歪斜辊的倾斜是固定唯一的，因此，在进行歪斜校正之后，在与传送方向成直角的方向的分力(歪斜校正力)连续作用在该纸张上。

因此，由该歪斜校正力乘以摩擦系数而得到的摩擦阻力作用在该纸张的边缘和侧向导向器之间，并成为纸张传送的阻力，给该纸张施加一张紧力。

特别是，如纸板那样，如果需要高的辊隙压力来进行歪斜校正，则摩擦阻力变大。

第四，如果纸张在一传送位置的到达时间的偏差得到了抑制，则由于二级故障，歪斜会恶化。

这就是说，为了抑制纸张到达的时间，如果歪斜辊的辊隙压力增加，以便增加传送力，则有可能使纸张的传送时间稳定。

然而，如果歪斜辊的辊隙压力的大小不够，则传送力可能过分增加，并且该纸张和侧向导向器之间的摩擦阻力可能变大，从而使该纸张处于停止状态。

然而，传送方向的力和侧向导向方向的力(歪斜校正力)作用在该歪斜辊上，因此如果该歪斜辊的辊隙压力增加，则使该纸张压靠在该侧向导向器上的歪斜校正力也不可避免地增加。如果该歪斜校正力增加，则恐怕纸张会变形，从而歪斜得更厉害，即，产生二级故障。

因此辊隙压力的增加也涉及一合适的范围，同时歪斜校正力不能被忽略，故增加辊隙压力来稳定纸张的到达时间也是不容易的。

发明内容

因此，本发明的目的是为了提供一种纸张传送装置，能够在稳定地传送纸张的同时可以改变纸张的传送方向，而没有给该纸张一张紧力，并提供一种使用该纸张传送装置的成像装置。

根据第一方面的内容，本发明提供一种纸张传送装置，该装置包括：设置在一纸张传送通道中的预定数量的传送元件，和在该传送元件中的预定数量的多向传送元件适于通过辊隙方式将一纸张传送方向设定到复数个方向；作为套准部件的复数个套准辊83沿着纸张传送方向被设置在所述多向传送元件4的下游，其适于在一套准的纸张上进行纸张速度控制，从而套准的纸张在预定的时间处和预定的位置到达图像转印部件。

这就是说，根据本发明，其提供了一种纸张传送装置，该装置包括：设置在一纸张传送通道1中的预定数量的传送元件2，其特征在于：至少一部分传送元件2是用于将一纸张3的传送方向可变地设定为复数方向的多向传送元件4，如图1A和1B所示。

在这种技术措施中，该传送元件2通常由一对传送元件构成，且其结构能传送一纸张。该传送元件既包括一辊子又包括一皮带。

该多向传送元件4可包括一个用于将该纸张3的传送方向可变地设定为复数方向的功能部分，并包括各种形式。

此时，该多向传送元件4的代表形式可包括一个被驱动进行旋转的驱动传送元件5，和一个用于与该驱动传送元件5接触并滚动以便进行纸张3的辊隙传送的从动传送元件6，并且通过该驱动传送元件5和从动传送元件6改变该纸张3的传送方向。

在这种情况下，“纸张3的传送方向”的变化形式包括不但在相同的平面方向的改变，而且在高度方向的改变。

此外，作为使用多向传送元件4作为一歪斜传送元件的一代表形式，该驱动传送元件5和从动传送元件6的至少一个可以沿纸张3的辊隙表面方向摆动地支承，并且传送元件5和6之间的辊隙区域从一摆动支承点7开始可以设置在该纸张3的传送方向的下游。

因此，如果该多向传送元件4形成为轨道形式的话，则由该多向传送元件4形成的纸张3的传送方向可容易地改变。

在这种形式中，作为其中一个传送元件是位置固定型的一种代表形式，该驱动传送元件5和从动传送元件6的至少一个包括沿复数传送方向设置的多个传送体。

特别是，从简化结构的角度，较好的是，该驱动传送元件5包括沿复数传送方向设置的多个传送体。

作为多向传送元件4的摆动支承结构的一种代表形式，该多向传送元件4的驱动传送元件5和从动传送元件6的至少一个可以包括：一个沿该纸张3的辊隙表面方向可摆动地支承的摆动臂，和一个设置与相对配合的传送元件接触设置的传送体，该配合的传送元件设置在纸张从该摆动臂的一摆动支承点7开始传送的传送方向的下游。

进一步，在多个多向传送元件4沿纸张3的传送方向设置的形式中，该多个多向传送元件4可以通过一个互连机构(interlock mechanism)连接在一起。

此处提到的互连机构是一个用于将各摆动型的传送元件(例如一链杆等)连接起来的链接机构。

根据这种形式，该多个多向传送元件4的方向的设定可以容易地完成。

为了进行该多向传送元件4的方向转换控制，该纸张传送装置可包括：一个传送方向转换单元8，该单元8可在预定的时间处转换通过该多向传送元件4传送的该纸张3的传送方向。

该传送方向转换单元8是一个例如包含一控制器和一转换机构的概念。

进一步地，传送方向转换单元8直接或间接地控制由该多向传送元件4传送的该纸张3的传送方向的转换。

此处所述的“间接地”是指：例如，根据一导向元件形成的导向方向的改变，转换该多向传送元件4形成的传送方向。

作为传送方向转换单元8的一种代表形式，在该形式中，即，该多向传送元件4包括：一个被驱动旋转的驱动传送元件5和一个与该驱动传送元件接触并滚动以便与该驱动传送元件5一起进行纸张3的辊隙传送的从动传送元件6，当转换纸张的传送方向时，该传送方向转换单元8可以使在该驱动传送元件5和从动传送元件6之间的辊隙区域内该驱动传送元件5和从动传送元件6的旋转方向大致与该纸张3的传送方向相一致，从而相对于该纸张3的传送方向，有可能进行纸张3的夹纸传送。

根据这种形式，为了传送纸张3，“滑动传送”可以转换到“夹纸传送”，以便降低纸张3的传送误差。

此处提到的“滑动传送”是驱动传送元件5和从动传送元件6在辊隙区域沿不同方向旋转时的状态。

更进一步地，作为传送方向转换单元8的一种代表形式，在该形式中，即，由多向传送元件4产生的纸张3的传送方向，从由上游传送元件产生的纸张3的传送方向改变到不同的方向时，则如果纸张3迅速涌入该多向传送元件4中，该传送方向转换单元8可将通过该多向传送元件4传送的纸张3的传送方向设定为与该上游传送元件2a(2)产生的纸张3的传送方向相同的传送方向，如果纸张3的尾部从该上游传送元件2a(2)中排出，该传送方向转换单元8可将通过该多向传送元件4形成的纸张3的传送方向设定为与该上游传送元件产生的纸张3的传送方向不同的传送方向。

根据这种形式，多向传送元件4中的纸张3的张紧力可以得到有效的避免。

为了进行歪斜校正，较好的是，该纸张传送装置包括：一个导向元件9，由该多向传送元件4歪斜传送的纸张3抵靠在该导向元件9上，该导向元件9用于调节该纸张3的侧向位置。

为了进行多向传送元件4的方向转换控制并可靠地进行歪斜校正，较好的是，该纸张传送装置包括：导向元件9和一个传送方向转换单元8，该转换单元8可以在预定的时间处转换由该多向传送元件4产生的该纸张3的传送方向。

进一步，作为在“导向元件+传送方向转换单元”的结合形式中的该传送方向转换单元8的一种优化形式，该传送方向转换单元可以，在由该多向传送元件4歪斜传送的纸张3抵靠在该导向元件9上之后，就将由多向传送元件4传送的纸张3的传送方向转换为沿该导向元件9的侧向的方向。

此处提到的“沿该导向元件9的侧向的方向”不但包括沿该导向元件9的方向，而且包括从该歪斜传送方向到沿该导向元件9的方向的一浅方向(shallowdirection)。

根据这种形式，该纸张3在该导向元件9的边缘的张紧力可以降低。

在“导向元件+传送方向转换单元”的结合形式中，该导向元件9可以可移动地设置，并且该传送方向转换单元8可以借助于该导向元件9运动而改变通过该多向传送元件4传送的该纸张3的传送方向。

此外，作为该多向传送元件4的一种代表形式，当改变相对于高度方向的传送方向时，该驱动传送元件5和从动传送元件6可以在沿与该纸张3的辊隙表面方向大致正交的高度方向上被摆动地支承，并且该驱动传送元件5和从动传送元件6之间的辊隙区域可以设置在从一摆动支承点开始的该纸张3的传送方向的下游。

本发明并不仅限于该纸张传送装置，也应用于一个结合有该纸张传送装置的成像装置。

在这种情况下，根据本发明，其提供一种成像装置，该装置包括：一个用于在一纸张上形成一图像的成像模块和一个用于将一纸张传送到该成像模块的图像转印部件上的纸张传送装置被设置在一相同的成像装置中，其中该纸张传送装置将一纸张传送到所述成像模块30的一图像转印部件。上述的任何纸张传送装置都可以用作该纸张传送装置。

附图的简要说明

在各附图中：

图1A是一个表示本发明的纸张传送装置的外形轮廓的示意图，而图1B是从图1A中箭头B的方向看的示意图；

图2是一个表示结合有根据本发明第一实施例的纸张传送装置的一成像装置的整体结构的示意图；

图3是一个表示根据本发明第一实施例的纸张传送装置的主要部分的示意图；

图4是一个表示根据本发明第一实施例的多向传送辊(歪斜辊)的平面示意图；

图5是一个表示根据本发明第一实施例的多向传送辊的工作状态的示意图；

图6是一个表示该多向传送辊和一侧向导向器之间的位置关系的示意图；

图7A是一个表示根据本发明的第一实施例的多向传送辊的驱动传送辊和从动传送辊之间的辊隙状态的示意图；而图7B是一个表示该两辊子之间不存在辊隙的状态的示意图；

图8是一个表示根据本发明第一实施例的纸张传送装置的传送方向转换控制方法的流程图；

图9是一个表示根据本发明第一实施例的纸张传送装置的简化模块的示意图；

图10A和10B是表示根据本发明第一实施例的纸张传送装置的模块的纸张传送方法的示意图；

图11A至11C是表示根据本发明的第一实施例的纸张传送装置的模块的纸张传送方法的示意图；

图12是一个表示根据在本发明的第二实施例的纸张传送装置中各多向传送辊(歪斜辊)的平面示意图；

图13是一个表示各多向传送辊和一侧向导向器之间的位置关系的示意图；

图14A是一个表示根据本发明的第三实施例的纸张传送装置的简化模块的示意图，而图14B是一个表示根据本发明的第三实施例的纸张传送装置的各多向传送辊的传送方向转换机构的示意图；

图15A和15B是表示根据本发明的第三实施例的纸张传送装置的模块的纸张传送方法的示意图；

图16A-16C是表示根据本发明的第三实施例的纸张传送装置的模块的纸张传送方法的示意图；

图17A是一个表示根据本发明第四实施例的纸张传送装置的主要部分的示意图，而图17B是一个平面示意图；

图18是一个表示根据本发明第五实施例的纸张传送装置的主要部分的示意图；

图19A和19B是表示根据本发明的第五实施例的纸张传送装置的工作示例的示意图；

图20A和20B是表示根据本发明的第五实施例的纸张传送装置的一种改型的示意图；

图21A是一个表示根据本发明第六实施例的一纸张传送装置的主要部分的示意图，而图21B是一个表示根据本发明第六实施例的纸张传送装置的工作示例的示意图。

各优化实施例的详细说明

现在参照各附图，其表示出了本发明的各优化实施例。

第一实施例

图2是一个表示结合有本发明的成像装置的第一实施例的示意图。

在该图中，根据本实施例的成像装置是一个采用中间转印技术(intermediate transfer technique)的串连型成像装置，该装置包括：一个装纳一成像模块30的成像单元21，一个与该成像单元21平行设置用于将纸张等(未示出)供给该成像单元21的纸张供给单元22，和一个与该成像单元21平行设置用于对带有在该成像单元21中形成的图像的纸张进行后处理的后处理单元23。

在本实施例中，例如按电子照相术的要求，该成像单元21装纳有用于形成彩色分量调色剂图像(color component toner image)(例如黄色Y、紫红色M、篮绿色C和黑色K)的成像模块30。该成像模块30包括光各个平行设置用于形成并承载彩色分量调色剂图像的光导鼓(photoconductor drum)31(具体地，31Y、31M、31C和31K)。它首先依次将形成在光导鼓31上的彩色分量调色剂图像转印至一中间转印带40，然后用一第二转印辊50将在该中间转印带40上的彩色分量调色剂图像转印到从该纸张供给单元22供给的一纪录纸上，并将该彩色分量调色剂图像引导到一熔凝器(fuser)60中。

在本实施例中，每个光导鼓31都由一些光电装置包围，例如用于向该光导鼓31充电的均匀充电器(未示出)、用于将静电潜影写到该光导鼓31上的激光曝光装置33、用于储存彩色分量调色剂以便使该光导鼓31上的静电潜影显现出来的显影装置34、用于将该光导鼓31上的彩色分量调色剂图像转印到该中间转印带40上的初级转印辊(primary transfer roll)35，和用于清除该光导鼓31上的剩余调色剂等的清除器36。

该中间转印带40设置在一组(在本例中，5个)平移辊41至45上并且为圆环形。例如平移辊41是一个驱动辊，其它平移辊42至45是从动辊，并且任何一个平移辊42至45，例如平移辊43都是用作给该中间转印带40施加一张紧力的张紧辊。

在本实施例中，与该平移辊44相对的部分中间转印带40设定为次级转印部分。一次级转印辊50设置得与该中间转印带40的该次级转印部分的表面接触，并且一转印偏移施加到该次级转印辊50和与该次级转印辊50对着的平移辊44(用作支承辊)之间的空间上。

此外，在本实施例中，该纸张供给单元22具有多个(例如三个)供纸盘71至73，如图2所示。大小不同的普通纸储存在供纸盘71和72中，包括具有高的弯曲刚度的特殊纸张，例如涂布纸(enamel paper)和纸板储存在最下一级的大容量供纸盘73中。

在本实施例中，供纸盘71和72在与成像单元21相对的一侧具有供给辊74和75，而供纸盘73在该成像单元21的一侧具有一供给辊76。

从供纸盘71和72开始的纸张传送通道形成为一旁通传送通道77，该旁通传送通道77从该纸张供给单元22朝上延伸到成像单元21，并利用上部的空间朝该成像单元21延伸，然后朝下延伸。

在另一方面，从供纸盘73开始的一纸张传送通道形成为一个大致线性地延伸到该成像单元21的直接连接传送通道78。该直接连接传送通道78和旁通传送通道77相互连接起来，从而与一汇合传送通道79连通，以便将一纪录纸张从一输送部分80输送到该成像单元21中。

若干成对的输送辊81以预定的间隔设置在该纸张供给单元22的旁通传送通道77、直接连接传送通道78和汇合传送通道79中。

此外，一个面对旁通传送通道77而开启和关闭的盖100，设置在该纸张供给单元22的壳体220的一局部中、与该成像单元21相对的一位置处。

该盖100，例如，以该单元壳体220的深度作为一旋转支承点进行旋转，并可旋转地支承该成对的传送辊81(81a和81b)的从动辊81b。当盖100开启时，传送辊81的驱动辊81a和从动辊81b分开。

在本实施例中，朝该成像单元21相对的一侧水平延伸的一连接传送通道101限定构成在该纸张供给单元22的旁通传送通道77的水平传送通道部分中。在例如一不同的纸张供给单元(未示出)设置在该纸张供给单元22邻近的一形式中，该连接传送通道101用作一个接受从该不同的纸张供给单元提供的一纪录纸张并将该纪录纸张导引到该旁通传送通道77中的传送通道，或用作一个将一纪录纸张手动插入该纸张供给单元22的手动插入部分。

此外，在本实施例中，一图像读取单元24和一用户操作部分25设置在该纸张供给单元22的顶部。

该图像读取单元24可以对放置在原始底版上的原始图像进行光学读取，并例如由一光源、一反射镜、一成像透镜、一CCD传感器等构成。

在本实施例中，如图2所示，该后处理单元23具有一个入口231和一个出口232，该入口231处于该单元壳体230中对应于在该成像单元21的单元壳体210中开设的一纪录纸张出口211的一位置处，该出口232设置在该单元壳体230的在与该成像单元21相对的一侧的一位置处。

在该示例中，该入口231设置在该后处理单元23的较下半部(比该后处理单元23的高度尺寸的一半更小)的一预定位置处；该出口232设置在该后处理单元23的较上半部(超过该后处理单元23的高度尺寸的一半的部分)的一预定位置处。一出纸盘233连接到单元壳体230上并与该出口232相对应。

此外，沿倾斜方向延伸的一倾斜传送通道234设置在该入口231和出口232之间，并在中间点处分成两个传送通道，并且用于对向上弯曲和向下弯曲进行校正的弯曲校正单元235和236设置在这两个分开的传送通道中。

在该倾斜传送通道234上设置有适当数量的(例如三个)输送辊237。

在成像单元21中的纸张传送通道不但包括一个用于将从该纸张供给单元22供给的一纸张S引入该次级转印部分，然后允许该纸张S通过熔凝器(fuser)60，并使该纸张S排出到该后处理单元23中的通路，而且包括一个用于将从该熔凝器60输送来的纸张S翻过来并使之返回到该次级转印部分中的通路。

特别是，在本实施例所述的该纸张传送装置中，如图2和3所示，若干对(例如三对)多向传送辊82(具体说是82a至82c)设置在该次级转印部分的上游，并且一对套准辊83设置在该多向传送辊82和该次级转印部分之间。

在该纸张传送装置中，一纸张的侧面由该多向传送辊82套准到该侧向初始位置上，并且设置在该次级转印部分之前的套准辊83的转速受到控制，因此套准的纸张传送到该次级转印部分，并且通过该次级转印部分之后的纸张，例如在一传送带84上，传送到熔凝器(fuser)60处。

在图3中，标号90表示一个位置传感器，该传感器正好设置在位于该多向传送辊82的上游的传送辊81之后。

此外，本实施例中使用的一纸张返回机构，借助于适当数量的输送辊86，沿一类似闭合环路的返回通路85，输送从该熔凝器60输送过来的一纪录纸张；一翻转部件87(在该示例中，通过使用该后处理单元23中的较低空间而形成)设置在该返回通路85的一中间点处，并且该纸张由该翻转部件87翻转。

一部分返回通路85如此地连接，以致于与使用该纸张供给单元22中的空间的汇合传送通道79连通。

在此，来详细讨论本实施例中用的多向传送辊82。

每个多向传送辊82(82a至82c)包括一个驱动传送辊821和一个与该驱动传送辊821接触并滚动的从动传送辊822，例如，如图3和4所示，并且可以将纸张S的传送方向改变到朝左或右倾斜的方向，除了笔直向前的方向之外。

更具体地，该驱动传送辊821将驱动力从一驱动电机121(具体是121a至121c)通过一个齿轮链122传递给一第一转动轴123，第二至第四转动轴124至126，通过可弯曲并能传递转动的连接件127，依次连接到第一转动轴123上，并且其形状大致如山形朝该纸张的行进方向设置为凸起，并且另外的驱动辊体131至133固定到该第二到第四转动轴124至126上。

标号128表示一个用于可旋转地支承每个转动轴124至126的支承件。

具体地，在该示例中，该驱动辊体131至133设置在与用虚拟中心作为旋转中心的虚拟转臂的一个顶部旋转轨迹相对应的各位置处；例如，假设纸张笔直向前的方向是中心方向，则左右倾斜方向设置为相对该中心方向大致对称的位置关系。

该从动传送辊822包括一个沿该纸张S的辊隙表面方向可摆动地支承的摆动臂141，和一个支承在该摆动臂141的自由端侧的从动辊体143，该从动辊体143被驱动进行旋转并设置得可以与该驱动传送辊821的驱动辊体131至133接触，该驱动传送辊821设置在从该摆动臂141的一摆动支承点起该纸张S的传送方向的下游，例如，如图4所示。

从每个摆动电机144(具体是144a至144c)来的驱动力通过一个齿轮链、一皮带轮等(参见图7)的传动机构145传递给每个摆动臂141。如图5所示，当每个摆动臂141以一预定角度摆动时，该从动辊体143和各驱动辊体131至133中的任何一个设置得相互接触，以便在辊隙区域沿相同的方向旋转。

此外，一侧向导向器150设置在该多向传送辊82的各侧面，如图6所示。

该侧向导向器150调节纸张S的侧向位置。通常，一个只需要一个侧向参考值的系统只设置一个侧向导向器，但对一个包括多于一个侧向参考值的系统(例如，一个纸张S的侧向位置交替变化的系统)来说，也可以设置多于一个侧向导向器，或者该侧向导向器150的位置是可以运动的。

在本实施例中，如图3所示，设置一纸张传送控制器110，用于例如从该位置传感器90输入一个开始信号(未示出)和一个检测信号(未示出)，并执行，例如，如图8所示的传送方向转换控制方法，然后将一控制信号传递给该驱动电机121(具体是121a至121c)和摆动电机144(具体是144a至144c)等。

下面，讨论根据本实施例的该成像装置(重点是纸张传送装置)的工作。

现在假设一纸张是从该纸张供给单元22的供纸盘71或72之一提供的，则该纸张经过旁通传送通道77和汇合传送通道79并通过输送口80传送给该成像单元21，并通过多向传送辊82和套准辊83传送给该次级转印部分。

在这种状态，一个形成在该成像模块30中的彩色调色剂图像转印到该纸张上，并且转印有该彩色调色图像的该纸张通过熔凝器60，然后传送到后处理单元23中。

在该后处理单元23中，该纸张通过倾斜的传送通道234传送。在这个过程中，例如，如果纸张发生弯曲的话，则弯曲校正单元235或236对该纸张进行后处理(弯曲校正)，然后该纸张排出到该纸张排出盘233中。

从供纸盘73供给来的纪录纸张是包括涂布纸(enamel paper)、纸板等的特殊纸张；该纪录纸张通过输送口80经过直接连接传送通道78和汇合传送通道79传送给该成像单元21，从而传送给该次级转印部分，而不发生弯曲变形、卡纸等问题。

在该工作过程中，纸张S在到达该次级转印部分之前的传送过程示于图9至11中。

首先，当一启动开关(未示出)接通时，该纸张传送控制器110驱动该驱动电机121，使该多向传送辊82(82a至82c)的驱动传送辊821的驱动辊体131至133旋转。

该纸张传送控制器110用一个传感器(未示出)检测该多向传送辊82(82a至82c)是否处于初始位置(在本例中，图4所示位置)。如果该多向传送辊82(82a至82c)处于初始位置之外的其它位置，则该纸张传送控制器110将该多向传送辊82设定到初始位置。

因此，如图9所示，在在纸张S涌入该多向传送辊82(82a至82c)之前，每个多向传送辊82(82a至82c)具有设置得与该驱动传送辊821(位置关系如图4所示)的驱动辊体132接触的从动传送辊822。

在这种状态，当纸张S涌入该多向传送辊82(82a)时，在该多向传送辊82(82a)中，该从动传送辊822的从动辊体143将该纸张S传送到该从动辊体143和该驱动传送辊821的驱动辊体132之间的辊隙处，如图7A所示。

在这种情况下，由多向传送辊82(82a)传送的该纸张S的头部的传送方向是如图10A所示笔直向前的方向，并且由上游传送辊81传送的纸张S的后半部分的传送方向是笔直向前的方向。

因此，由多向传送辊82(82a)传送的该纸张S的头部的传送方向是笔直向前的方向，由位置固定的上游传送辊81传送的纸张S的传送方向也是相同的，并且该纸张S在该驱动传送辊821和从动传送辊822之间是夹纸传送的，且笔直向前，在该纸张S上不存在张紧力。

此时，该驱动传送辊821的驱动辊体131、133而不是驱动辊体132在没有辊隙的状态下与从动辊体143一起旋转，如图7B所示。

因此，该多向传送辊82的驱动辊体131、133与该纸张S接触的状态是可能的；每个驱动辊体131、133只与该纸张S的一侧接触，并且传送力几乎不作用在该纸张S上。

特别是，在本实施例中，如图7A和7B所示，在一支架135中该驱动传送辊821的侧面设置一孔136，该驱动辊体131至133和从动辊体143相互接触并滚动；在孔136的周边形成一抬起的部分137，在存在该抬起部分137时，该驱动辊体131至133设置在比该孔136的表面更低的位置处。因此，除非该驱动辊体(例如132)与该从动辊体143处于辊隙状态中，否则可以避免纸张S在不存在辊隙的状态下与该驱动辊体131、133接触的状态，并可靠地防止损害纸张S的传送工作。

这之后，纸张S的传送工作向前进行，并如图10B所示，如果纸张S的尾部从该上游传送辊81中排出，则纸张S只在多向传送辊82(82a、82b)侧进行辊隙传送。

此时，该纸张传送控制器110，在该纸张S的尾部从该直接前面的上游传送辊81(假设接受到上游传送辊81的传送力)排出之前，借助于该多向传送辊82发出一个纸张传送方向转换指令，如图8所示；使该从动传送辊822例如相对于该纸张S的行进方向沿向右的倾斜方向摆动，如图6所示；假设该纸张S的尾部从如图11B所示的上游传送辊81中排出，则借助于该多向传送辊82将该纸张的传送方向转换为相对于该纸张S的行进方向向右倾斜的方向；并且使该纸张S保持在图6所示的状态(纸张S与从动辊体143和驱动辊体133的辊隙传送状态)。

然后，刚好在纸张S从该上游传送辊81排出之后，借助于多向传送辊82(82a至82c)使纸张S相对于该纸张S的行进方向沿向右倾斜的方向传送。

此时，当从动传送辊822摆动，并且从动辊体143与该驱动传送辊821的驱动辊体133压挤该纸张S时，在该驱动辊体133和从动辊体143之间存在一对该纸张S的夹紧力，并且该多向传送辊82夹住该纸张S朝相对该纸张S的行进方向向右倾斜的方向传送。

因此，在纸张S的任何点处都不存在朝向复数传送方向的传送力，并且在预定方向的传送力只作用在该纸张S上，因此多向传送辊82不会在该纸张S产生任何张紧力。

如图11B所示，由于通过多向传送辊82(82a至82c)进行纸张的歪斜传送，当经过一预定的时间tm后，该歪斜传送的纸张S达到侧向导向器150处，该纸张S侧边的位置由该侧向导向器150进行调节，并且对该纸张S进行歪斜校正。

此时，在本实施例中，如图11C所示，如果该歪斜校正终止(在该示例中，假设从由该多向传送辊82进行歪斜校正的开始时间起，已经经过该预定的时间tm)，则该多向传送辊82重新恢复到如图4所示的初始位置，因此经过歪斜校正后，该纸张S沿侧向导向器150传送，同时保持套准状态。

该多向传送辊82取得朝向该侧向导向器150的倾斜位置，并朝向该侧向导向器150传送纸张S。在纸张紧靠该侧向导向器150的状态中，如果由该多向传送辊82施加到纸张上的力被分解为沿着该侧向导向器150传送该纸张的分量和将纸张压靠在该侧向导向器150上的分量，该纸张被该压靠力压靠在该侧向导向器150上。

接着，该臂驱动马达144、175将摆动臂从朝向该侧向导向器150的位置回复到初始位置。在回复操作期间，该臂驱动马达144、175被控制，以便由该摆动臂的多向传送辊82施加到纸张S上的力不超过该压靠力。当压靠力响应于摆动臂的摆动而变化时，臂驱动马达144、175的转动速度也相应地变化。

作为一个替换的方法，在回复操作期间，臂驱动马达144、175的驱动可以被停止，并且该摆动臂可以转动。由于该摆动臂的多向传送辊82在全部时间上转动，该压靠力的反作用力从该侧向导向器150作用到该摆动臂上，并且该摆动臂自然地回复到初始位置。

一纸张速度控制区域可以设置在从产生纸张歪斜校正的传送区域开始的下游。在纸张歪斜校正时间，由于传送力响应于来自该摆动臂的摆动角而改变，在传送方向上的纸张速度改变。为了进行精确套准而与纸张速度变化无关，用于进行纸张速度控制的速度控制部分位于速度控制区域，以便纸张在预定的时间处到达预定的位置。该速度控制部分包括纸张位置检测部分和能够进行纸张速度控制的纸张传送部分。该速度控制部分响应于该检测部分的检测结果通过该纸张传送部分在预定时间处在预定位置对纸张的头部进行套准。

在这种状态，可以消除纸张S在经过歪斜校正后，由多向传送辊82施加的不必要的压靠在该侧向导向器150上的压紧，并且在该纸张S和该侧向导向器150之间不会存在大的摩擦阻力。

因此，在本实施例中，如果对纸张S进行歪斜校正，在该纸张S上不会作用一张紧力，此外在该纸张S和该侧向导向器150之间也不会存在大的摩擦阻力，从而降低了传送阻力偏差和传送时间偏差，并且提供一个能稳定传送纸张的歪斜校正系统。

在本实施例中，由该多向传送辊82使该纸张S的传送方向恢复到初始位置，但本发明并不限于此。例如，该纸张S的传送方向也可以由该多向传送辊82设置于这样的一个方向一次，即，该方向的倾斜角小于该歪斜方向，然后恢复到初始位置。

根据这种变型，在经过歪斜校正后的纸张S和侧向导向器150之间产生较大摩擦阻力的情况也可以有效地得到抑制。

由于在相关的现有技术中，纸张的歪斜校正主要采用滑动传送技术，因此考虑到纸张S到达转印部件(tranfer part)处的到达时间的偏差，将辊隙技术或门技术用作套准辊83。

然而，在本实施例中，如上所述，纸张S到达转印部件的时间偏差较小，因此可以简单地通过改变套准辊82的传送速度进行校正，并且可以取消在对纸张S的头部进行套准时使该纸张S在该套准辊83上停留一下的要求，因此纸张的停留空隙不需要了，提高了生产效率。

在相关的现有技术的纸张歪斜校正中，歪斜辊的辊隙压力增加，以便使歪斜校正工作稳定。因此，将纸张S压靠在该侧向导向器上的力也变强，并且纸张在该侧向导向器和歪斜辊(当纸张薄时，它起皱)之间弯曲。

当纸张弯曲(起皱)时，歪斜校正性能恶化，并且图像和该纸张之间的对齐性能也恶化。

然而，在本实施例中，纸张到达转印部件的时间偏差可借助于改变该套准辊83的传送速度进行校正，因此进行歪斜传送的多向传送辊82的辊隙压力可以设置为一低的压力，并使对齐性能改善。

此外，摩擦系数的改变取决于纸张S的类型，因此在相关的现有技术中，有必要改变每张纸用的歪斜辊的辊隙压力，以便为行进的纸张提供传送力。

相比较地，在本实施例中，纸张到达转印部件的时间偏差可借助于改变套准辊83的传送速度进行简单的校正，因此如果一张张纸的摩擦系数彼此不同，或纸张传送力不同，则可以传送各种类型的纸张。

摩擦系数、传送阻力或多向传送辊82或侧向导向器150的形状随环境的变化而变化。

然而，在本实施例中，纸张到达转印部件的时间偏差可借助于改变套准辊83的传送速度进行简单的校正，因此如果摩擦系数、传送阻力或多向传送辊82或侧向导向器150的形状发生变化，且纸张传送力改变，则纸张可以被传送。

通常，如果纸张粉末或涂覆在一纸张表面上的涂覆材料粘接到一辊子上，则会产生摩擦系数的缓慢变化(secular change)或因磨损使直经减小。

在相关的现有技术中，这种缓慢变化作为确定纸张传送力和纸张传送速度的考虑因素。

但在本实施例中，纸张到达转印部件的时间偏差可借助于改变套准辊83的传送速度进行简单的校正，因此如果纸张传送力缓慢改变，则仍可能传送该纸张S，并且该多向传送辊82的寿命可以更长。

第二实施例

图12是表示根据本发明第二实施例的与一成像装置一起使用的纸张传送装置的主要部件的示意图。

在该图中所示的纸张传送装置中，多向传送辊82包括一个与第一实施例中类似的驱动传送辊821，但从动传送辊822与第一实施例的不同。

这就是说，在该第二实施例中，从动传送辊822包括：一个沿一纸张S的辊隙表面方向可摆动地支承的摆动臂141，和一个支承在该摆动臂141的自由端侧，以便作从动旋转并设置得与该驱动传送辊821的驱动辊体131至133接触的从动辊体143，就象第一实施例中的从动传送辊822一样，该驱动传送辊821设置在从该摆动臂141的一摆动支承点142开始的，该纸张S的传送方向的下游。

然而，该摆动臂141由一连接臂146与一销147相连。例如，从一摆动电机来的驱动力通过一齿轮链、皮带轮等(未示出)的驱动传动机构传递给该多向传送辊82a的从动传送辊822中的摆动臂141，并且处于后续级的该多向传送辊82b和82c的从动传送辊822通过连接臂146连接。

在本实施例中，为了对纸张S进行校正，一侧向导向器150可以设置在该多向传送辊82的侧面，如图13所示。

在图12和13中与前述图2-图11相似的零部件由相同的标号表示，并且不再进行讨论。

根据该第二实施例，用一个摆动电机144来使该从动传送辊822的摆动臂141摆动，所以该多向传送辊82的传送方向转换机构的结构与第一实施例的相比得到了简化。

第三实施例

图14A是表示根据本发明第三实施例所述的一纸张传送装置的主要部件与一成像装置一起使用的示意图。

在该图所示的纸张传送装置中，多向传送辊82(具体是82a至82c)包括三个大致相似于第一实施例中所述的驱动传送辊821和一个摆动型从动辊822。

在该第三实施例中，各驱动传送辊821的基本结构与第一实施例中所述的大致相似；然而，如图14B所示，不像第一实施例那样，该多向传送辊82(82a至82c)的驱动辊体131至133从该摆动型从动辊体822的一摆动支承点162的侧面开始依次按相似的形状布置。

在另一方面，该摆动型从动传送辊822包括一个沿一纸张S的辊隙表面方向可摆动地支承的共同摆动臂161，和各个设置在该共同摆动臂161的多个点处以便作从动旋转并设置得与该驱动传送辊821的各个驱动辊体131至133接触的从动辊体163至165，该驱动传送辊821设置在从该共同摆动臂161的摆动支承点162开始的，该纸张S的传送方向的下游，如图14B所示。

从一摆动电机来的驱动力通过一个齿轮链、皮带轮等(未示出)的驱动传动机构传递给该共同摆动臂161。如图14B所示，当该共同摆动臂161以一预定角度摆动时，该从动辊体163至165和每一个多向传送辊82(82a至82c)的任意一个驱动辊体131至133设置得相互接触，以致于它们在一辊隙区域沿相同的方向旋转。

接着，根据第三实施例的纸张传送装置的纸张传送过程表示在图15和16中。

现在假设纸张S在涌入该多向传送辊82(82a至82c)之前进行定位，则由该多向传送辊82(82a至82c)传送的纸张的传送方向是笔直向前的方向，如图15A所示。

因此，从正好定位在该多向传送辊82(82a至82c)之前的一上游传送辊81处传送的纸张S沿一直线行进至该多向传送辊82，并且没有张紧力作用在该纸张S上。

在纸张S的尾部排出正好处于该多向传送辊82(82a至82c)之前的上游传送辊81(假设该上游传送辊的传送力被接收到了)之前，如图15B所示，该摆动型从动传送辊822沿相对该纸张S行进方向向右倾斜的方向摆动，如图16A所示，假设纸张S的尾部排出正好处于该多向传送辊82(82a至82c)之前的该上游传送辊81，则由该多向传送辊82(82a至82c)传送的纸张S的传送方向转换到向右倾斜的方向，且如图11A所示，并且利用该摆动型驱动传送辊822的从动辊体163至165和每个驱动传送辊821的驱动辊体133保持纸张S的辊隙传送(夹纸传送)状态。

然后，正好在该纸张S排出该上游传送辊81之后，该纸张S由该多向传送辊82(82a至82c)，沿相对该纸张S的行进方向向右倾斜的方向进行传送。

此时，在一预定方向的传送力只作用在该纸张S上，因此该多向传送辊82不会在该纸张S上产生任何张紧力。

此外，自从通过该多向传送辊82(82a至82c)进行歪斜传送，在经过一预定的时间时，如图16B所示，该歪斜传送的纸张S到达侧向导向器150，该纸张S的侧边的位置由该侧向导向器150调节，并且对该纸张S进行歪斜校正。

如图16C所示，假设歪斜校正终止(例如，自从该多向传送辊82进行的歪斜传送，假设已经经过该预定的时间)，如果该多向传送辊82恢复到初始位置，则在歪斜校正后，纸张S沿侧向导向器150传送，同时保持套准状态。该多向传送辊82恢复到传送位置之前，它可以恢复到比该歪斜传送方向更小的角度位置一次。

在这种情况下，在该纸张S进行歪斜校正后，可以取消由多向传送辊82使该纸张S抵靠在该侧向导向器150上的不必要的压紧，因此在该纸张S和侧向导向器150之间不会存在大的摩擦阻力。

第四实施例

图17A是表示根据本发明第四实施例所述的与一成像装置一起使用的一纸张传送装置的主要部件示意图，而图17B是一平面示意图。

在该图所示的纸张传送装置中，多向传送辊82包括一个与第一到第三实施例中所述的不同的驱动传送辊821，以及一个从动辊822，该从动传送辊822用于在该驱动传送辊821和该从动传送辊822之间对一纸张S进行辊隙传送。

在该第四实施例中，该驱动传送辊821包括一个沿一纸张S的辊隙表面方向可摆动地支承的摆动臂171，和一个支承在该摆动臂171的自由端侧以便旋转，并设置在从该摆动臂171的一摆动支承点172开始的该纸张S的传送方向的下游的驱动辊体173。

此外，该从动传送辊822包括一个沿一纸张的辊隙表面方向可摆动地支承的摆动臂181，和一个支承在该摆动臂181的自由端侧以便从动旋转并设置在从该摆动臂181的一摆动支承点182开始的该纸张的传送方向的下游的从动辊体183。

该驱动辊体173由驱动电机174驱动旋转，而该摆动臂171和181由一摆动电机175并通过一驱动传动机构(未示出)一起驱动进行摆动。

根据本实施例，对该摆动臂171、181的摆动角进行控制，因此该驱动传送辊821和从动传送辊822一起摆动，并且由多向传送辊82传送的该纸张S的传送方向可被设置为任何理想的方向。

第五实施例

图18是表示根据本发明第五实施例所述的与一成像装置一起使用的一纸张传送装置的主要部件示意图。

该图所示的纸张传送装置将纸张S传送到例如三个安装在三个径向位置处的处理单元A-C中，并且该纸张传送装置包括：一预定数量并固定在一纸张传送通道的上游位置中的普通传送辊311、一预定数量(在本例中为5个)的并固定在下游位置中的多向传送辊321和侧向导向器322，以及一预定数量(在本例中为4个)的多向传送辊331和下游侧的可摆动运动的侧向导向器332。该运动的侧向导向器332通过一个驱动传动机构(未示出)传递从一驱动电机333来的驱动力，并以一预定角度进行摆动。

在本实施例中，多向传送辊321和331将该纸张的传送方向转换到不同的方向；设置在上游的该多向传送辊321利用一摆动电机等的传送力可主动地转换该纸张S的传送方向，如第四实施例那样，而处于下游的多向传送辊331响应于该运动的侧向导向器332的姿态变化被动地转换该纸张S的传送方向。

作为用于被动地转换该纸张S的传送方向的多向传送辊331，例如，可称之为一个用于将一驱动传送辊和一从动传送辊摆动地支承在一摆动臂上，并例如响应于从该驱动传送辊和从动传送辊之间的辊隙区域来的外力进行被动地摆动的辊子。

根据本实施例，例如由上游传送辊311沿一直线传送的纸张S，可以例如由该多向传送辊321使之朝在前侧的侧向导向器322进行歪斜传送，并进行歪斜校正，然后传递到该运动的侧向导向器332处，如图18所示。

假设纸张S，例如在该纸张S的尾部从侧向导向器332中排出的阶段中，传递给处理单元A，则该运动的侧向导向器332逐步朝该处理单元A摆动，如图19A和19B中所示。

在这种状态中，纸张S的姿态在该纸张S的位置由摆动运动的侧向导向器332调节的状态中变化。此时，该多向传送辊331摆动，例如利用该纸张S的姿态的变化，改变辊隙区域的位置，以便使该纸张S朝向沿着该运动的侧向导向器332的方向传送，并将该纸张S传送到该处理单元A处。

该多向传送辊331可以如此构成，以致于它们如图19A和19B所示在各预定摆动支承点之下单独摆动，或如此构成，以致于它们如图20A和20B所示作为一整体，利用一摆动支承点作为中心点摆动。

在本实施例中，由侧向导向器322定位的纸张S由该运动的侧向导向器332输送，但侧向导向器322和运动的侧向导向器332之间的位置关系可以倒过来，以便通过该运动的侧向导向器332转换该纸张S的传送方向，然后由该侧向导向器322调节该纸张S的侧向位置。

第六实施例

图21A和21B是表示根据本发明第六实施例的与一成像装置一起使用的一纸张传送装置的主要部件一示意图。

图中所示的该纸张传送装置具有一个线性地连接到一纸张传送通道350上的第一纸张传送通道351，和一个第二纸张传送通道352，该第二纸张传送通道352设置得：在高度方向上相对于纸张传送通道351偏开，并包括一个朝上下倾斜的，且设置在该纸张传送通道350和第一、第二纸张传送通道351、352之间的转换传送通道353，以及一设置在该转换传送通道353中的多向传送辊360。

在本实施例中，该转换传送通道353由一对槽形件354和355限定构成，并且该多向传送辊360由一个设置在该较低的槽形件354的侧面的驱动传送辊361，和一个设置在该较上的槽形件355的侧面的从动传送辊362构成，并且与该转换传送通道353的转换相关地以单件形式运动。

一驱动电机363的驱动力通过一个传送带等的驱动传动机构364传递给该驱动传送辊361。

根据本实施例，该转换传送通道353被切换，因此由多向传送辊360相对于高度方向对该纸张的传送方向进行转换是可能的，并且该转换传送通道353可以在纸张传送通道350和第一纸张传送通道351如图21A所示相互连接的状态，和该纸张传送通道350和该第二纸张传送通道352如图21B所示相互连接的状态之间转换。

如上所述，根据本发明，至少一部分传送件是一个用于将该纸张的传送方向可变地设定为各方向之一的多向传送元件，所以可以获得如下的基本优点：

a，为了转换一纸张的传送方向，可以将由该多向传送元件传送的该纸张的传送方向设定为与在该纸张涌入时的该纸张的涌入方向匹配的方向，故在该纸张涌入时不存在对该纸张施加过分的张紧力的危险。

b，为了转换一纸张的传送方向，将由该多向传送辊传送的该纸张的传送方向在该纸张被接收后进行转换，所以在该纸张的传送方向转换时不存在给该纸张施加过分的张紧力的危险。

c，当使用该多向传送元件和导向件两者的结合来进行一纸张的传送的转换时，由该多向传送元件传送的纸张传送方向可适当地改变，因此由该多向传送元件进行的纸张传送是夹纸传送，并且纸张被套准后，该纸张和侧向导向件之间的摩擦阻力可以降低。

因此，该纸张的传送阻力偏差和传送时间偏差都能降低，并且该纸张的传送方向可以转换，而同时该纸张可以稳定地传送，而不会给该纸张施加一张紧力。

Claims (17)

1、一种纸张传送装置，包括：

设置在纸张传送通道(1)中的预定数量的传送元件(2)；

其特征在于，在所述传送元件(2)中的预定数量的多向传送元件(4)适于通过辊隙方式将一纸张传送方向设定到复数个方向；

作为套准部件的复数个套准辊(83)沿着纸张传送方向被设置在所述多向传送元件(4)的下游，其适于在一套准的纸张上进行纸张速度控制，从而套准的纸张在预定的时间处和预定的位置到达图像转印部件。

2、如权利要求1所述的纸张传送装置，其特征在于，

所述的多向传送元件(4)包括：

一个被驱动进行旋转的驱动传送元件(5)；以及

一个与所述驱动传送元件(5)相接触并滚动以便与所述驱动传送元件(5)进行纸张的辊隙传送的从动传送元件(6)；

并且，由该驱动传送元件(5)和从动传送元件(6)改变该纸张的传送方向。

3、如权利要求2所述的纸张传送装置，其特征在于，

所述多向传送元件(4)的驱动传送元件(5)和从动传送元件(6)中的至少一个适于摆动并沿该纸张的辊隙表面侧被支承；以及，

所述的两个传送元件之间的辊隙区域，设置在从一摆动支承点开始的该纸张传送方向的下游。

4、如权利要求3所述的纸张传送装置，其特征在于，

所述多向传送元件(4)的驱动传送元件(5)和从动传送元件(6)中的一个包括有沿复数传送方向设置的多个传送体。

5、如权利要求3所述的纸张传送装置，其特征在于，所述多向传送元件(4)的驱动传送元件(5)和从动传送元件(6)中的至少一个包括：

一个适于摆动并沿该纸张的辊隙表面侧支承的摆动臂(141)，以及

一个传送体，其包括相对配合的传送元件，该传送体设置在从所述摆动臂的一摆动支承点(7)开始的纸张传送方向的下游侧。

6、如权利要求1所述的纸张传送装置，其特征在于，还包括：

一个传送方向转换单元(8)，该单元能够在预定的时间处通过所述多向传送元件(4)转换该纸张传送方向。

7、如权利要求6所述的纸张传送装置，其特征在于，

所述传送方向转换单元(8)直接地或间接地控制，以通过所述多向传送元件来转换该纸张传送方向。

8、如权利要求6所述的纸张传送装置，其特征在于，

所述多向传送元件(4)包括：

一个被驱动以便旋转的驱动传送元件(5)；以及，

一个与所述驱动传送元件(5)接触并滚动以便与所述的驱动传送元件(5)进行纸张的辊隙传送的从动传送元件(6)；

根据纸张传送方向的转换，所述传送方向转换单元(8)使在所述驱动传送元件(5)和从动传送元件(6)之间的辊隙区域内的所述驱动传送元件(5)和从动传送元件(6)的旋转方向大致与该纸张的传送方向相一致，以相对于该纸张的传送方向，进行纸张的夹纸传送。

9、如权利要求6所述的纸张传送装置，其特征在于，

由所述多向传送元件(4)传送的纸张传送方向，与由上游传送元件传送的纸张传送方向相比，被改变到一个不同的方向；以及

如果纸张迅速涌入所述多向传送元件(4)中，该传送方向转换单元(8)将由所述多向传送元件(4)传送的纸张传送方向设定为，与所述上游传送元件(2a)传送的纸张传送方向相同的方向，并且，如果该纸张的尾部从所述上游传送元件(2a)中排出，该传送方向转换单元(8)将由所述多向传送元件(4)传送的纸张传送方向设定为，与所述上游传送元件(2a)传送的纸张传送方向不同的方向。

10、如权利要求1所述的纸张传送装置，其特征在于，还包括：

一个导向元件(9)，通过所述多向传送元件(4)以歪斜方式传送的纸张抵靠在所述导向元件(9)上，所述导向元件(9)调节该纸张的侧向位置。

11、如权利要求1所述的纸张传送装置，其特征在于，还包括：

一导向元件(9)，通过所述多向传送元件(4)以歪斜方式传送的纸张抵靠在所述导向元件上(9)，所述导向元件(9)调节该纸张的侧向位置；以及

一个传送方向转换单元(8)，所述转换单元(8)能够在预定的时间处通过所述多向传送元件(4)转换纸张传送方向。

12、如权利要求11所述的纸张传送装置，其特征在于，

所述传送方向转换单元(8)将通过所述多向传送元件(4)传送的歪斜的纸张传送方向转换为，在由所述多向传送元件(4)以歪斜方式传送的纸张抵靠在所述导向元件(9)上之后，就沿所述导向元件(9)的笔直方向。

13、如权利要求11所述的纸张传送装置，其特征在于，

所述导向元件(9)被设置在多向传送元件(4)一侧，并适于沿着所述多向传送元件(4)一侧移动到期望位置；

所述传送方向转换单元(8)通过所述多向传送元件(4)利用所述的导向元件(9)来改变该纸张传送方向。

14、如权利要求2所述的纸张传送装置，其特征在于，

所述多向传送元件(4)的所述驱动传送元件(5)和从动传送元件(6)适于摆动，并沿与该纸张的辊隙表面侧大致正交的高度方向被支承；

所述驱动传送元件(5)和从动传送元件(6)之间的辊隙区域被设置在从一摆动支承点开始的纸张传送方向的下游。

15、如权利要求12所述的纸张传送装置，其特征在于，

所述的多向传送元件(4)包括：

一个传送辊(82)，其传送一纸张；

一个摆动臂(141)，其在一端转动地支撑所述的传送辊(82)，所述的摆动臂(141)在另一端从主摆动单元的所述传送辊枢转；以及，

一个驱动部分，其改变所述的摆动臂的摆动角度；

并且，其中：

当所述的传送方向转换单元(8)将纸张传送方向从朝向所述的导向元件(9)的方向转换到沿着所述的导向元件(9)的期望方向时，所述的驱动部分控制所述的摆动臂(141)的驱动，以使由所述的传送辊(82)将纸张压靠在所述的导向元件(9)上的力变得大于在当所述的摆动臂(141)回到期望位置时施加到纸张上的力。

16、如权利要求12所述的纸张传送装置，其特征在于，

当所述的传送方向转换单元(8)将纸张传送方向从朝向所述的导向元件(9)的方向转换到沿着所述的导向元件(9)的期望方向时，所述的摆动臂(141)的驱动部分将所述的摆动臂(141)设置到所述的摆动臂(141)能够自由地转动的这样一个状态。

17、一种成像装置，其特征在于，其包括：

一个用于在一纸张上形成一图像的成像模块(30)以及如权利要求1所述的纸张传送装置被设置在一相同的成像装置中；

其中，该纸张传送装置将一纸张传送到所述成像模块(30)的一图像转印部件。

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