JP2016216192A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ファーストコピーアウトタイムを短縮すること。【解決手段】給紙ピックアップローラ１１３が給紙トレイ１１１に積載された用紙Ｐに当接している第一の状態と、給紙ピックアップローラ１１３が給紙トレイ１１１に積載された用紙Ｐから離間している第二の状態を変更する昇降モータ１６３と、給紙トレイ１１１に積載された用紙Ｐのサイズを確定させる操作部３３０と、画像形成の実行が予測される操作があると判断され、且つ、操作部３３０により用紙Ｐのサイズが確定されている場合には、画像形成の開始の指示がなくても給紙ピックアップローラ１１３が第二の状態から第一の状態に変更されるように昇降モータ１６３を制御する（Ｓ４１１４ Ｎ、Ｓ４１１６ Ｎ、Ｓ４１１８）ＣＰＵ３０１と、を備える。【選択図】図８

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、手差しトレイの操作性向上のための制御に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、給紙カセットや手差しトレイ上に載置された用紙を給紙して、画像形成を行う構成を備えている。中でも、手差しトレイは、給紙カセットでは対応していない坪量の厚紙や、コート紙等に画像形成を行う場合に広く使用されている。例えば、特許文献１では、手差しトレイ上の用紙を給紙する給紙ピックアップローラの駆動源と、給紙された用紙の搬送方向の下流側に配置された給紙ローラの駆動源を同一とする駆動伝達機構が開示されている。特許文献１では、このような構成で、給紙ピックアップローラが給紙を行う度に、給紙ピックアップローラの支持アームが上下方向に揺動することで、手差しトレイ上の最上位の用紙を１枚ずつ給紙する構成を提案している。

一方、従来から、コピーキーが押下されて１枚目の用紙が出力されるまでのファーストコピーアウトタイム（以降、ＦＣＯＴとする）を短縮することが望まれている。前述した手差しトレイから用紙が給紙される場合にも、ＦＣＯＴが短縮されることが望ましい。

特開平０７−０９７０７９号公報

しかし、従来の画像形成装置は、手差しトレイから用紙を１枚給紙する度に給紙ピックアップローラを上下させる構成であり、給紙動作を行わないとき（非給紙動作時）は、初期位置として上限位置に待機している。このため、給紙ピックアップローラが初期位置から用紙上へ下降するまでの時間と、用紙上で給紙ピックアップローラの振動が収まるまで待ってローラが回転するまでの時間の分だけ給紙が遅延してしまう。そのため、遅延した時間分、ＦＣＯＴが低下してしまうという課題がある。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、ファーストコピーアウトタイムを短縮することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。

（１）画像形成手段と、記録材が積載される積載部と、前記積載部に積載された記録材を搬送路に給紙する給紙手段と、前記給紙手段が前記積載部に積載された記録材に当接している第一の状態と、前記給紙手段が前記積載部に積載された記録材から離間している第二の状態を変更する変更手段と、前記積載部に積載された記録材のサイズを確定させる確定手段と、前記画像形成手段による画像形成の実行が予測される操作の有無を判断する判断手段と、前記判断手段により前記操作があると判断され、且つ、前記確定手段により記録材のサイズが確定されている場合には、画像形成の開始の指示がなくても前記給紙手段が前記第二の状態から前記第一の状態に変更されるように前記変更手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、ファーストコピーアウトタイムを短縮することができる。

実施の形態の画像形成装置の断面図 実施の形態の画像形成装置のブロック図 実施の形態の給紙トレイ近傍の断面図及び上面図 実施の形態の操作部の模式図 実施の形態の給紙ピックアップローラの昇降動作を説明する図 実施の形態の給紙トレイへの用紙セットの検知処理と給紙ピックアップローラの下降制御処理を示すフローチャート 実施の形態の電源オン時の制御処理を示すフローチャート 実施の形態のプリント準備動作実行時の制御処理を示すフローチャート 実施の形態のプリントジョブ実行時の制御処理を示すフローチャート

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳しく説明する。

［実施の形態］
＜画像形成システムの概略構成＞
図１は、実施の形態の画像形成装置の断面図、図２は、本実施の形態の画像形成装置のブロック図である。図１、図２を用いて、基本的な構成を説明する。

［画像形成装置の概略構成］
図２の制御部３００は、図１の画像形成装置のシステム制御を行っており、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３とタイマ２９１を有している。ＣＰＵ３０１は画像形成装置のシステム制御を行うＣＰＵである。ＣＰＵ３０１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ３０２と、制御に用いる変数や図１のイメージセンサ２３３によって読み取られた画像データを保存するＲＡＭ３０３が、アドレスバスとデータバスにより接続されている。また、時間を計測することが可能なタイマ２９１がＣＰＵ３０１に接続されており、ＣＰＵ３０１はタイマ２９１のタイムカウント値の設定やタイマ計測値の取得を行う。ＣＰＵ３０１は、原稿給送装置制御部４８０を介して、原稿搬送ローラ１１２の駆動や、原稿有無センサ１５１による原稿有無検知などを行う。またＣＰＵ３０１は、イメージリーダ制御部２８０を介して、原稿圧板の開閉動作の検知や原稿圧板ガラス板５５上の原稿画像、原稿給送装置制御部４８０によって給送された原稿画像をイメージセンサ２３３により読み取る。イメージセンサ２３３は、読み取った原稿画像の情報を、アナログ画像信号としてＣＰＵ３０１に出力する。ＣＰＵ３０１は、イメージセンサ２３３から入力されたアナログ画像信号を、画像信号制御部２８１に転送する。尚、原稿圧板ガラス板５５、原稿台１５２、原稿有無センサ１５１、原稿搬送ローラ１１２、イメージセンサ２３３は、原稿画像を読み取る読取部を構成している。

画像信号制御部２８１は、コピー動作時は、イメージセンサ２３３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換した後に各種処理を施し、各種処理を施したデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に出力する。ここで、コピー動作は、原稿をイメージセンサ２３３により読み取って、読み取ったデータに基づきプリント動作を行う動作である。また、画像信号制御部２８１は、外部からの指示によるプリント動作時には、まず、コンピュータ２８３から外部Ｉ／Ｆ２８２を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施す。そして、画像信号制御部２８１は、各種処理を施したデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に出力する。

プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、画像形成部２７１へ画像形成を指示する。画像形成部２７１は、入力されたビデオ信号に基づき画像形成ユニット１２０を駆動する。また、プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、紙搬送部２７０へ記録材である用紙の給紙、搬送制御、及び後述する図１の給紙ピックアップローラ１１３の昇降動作を行う。具体的には、プリンタ制御部２８５は、用紙有無センサ１１５によって、図１の積載部である給紙トレイ１１１上の用紙の有無を検知する。プリンタ制御部２８５は、用紙有無センサ１１５によって給紙トレイ１１１上に用紙があることを検知し、後述する条件を満たした場合には、昇降モータ１６３（図５参照）を駆動源として、給紙手段である給紙ピックアップローラ１１３の下降動作を行う。その後、紙搬送モータ１６４（図３参照）を駆動源として、給紙ピックアップローラ１１３や給紙ローラ１１４の回転駆動が行われ、用紙が搬送路に給紙される。操作部３３０は、画像形成を行うカラーモード等の動作モードの選択や、画像形成装置の状態表示、コピースタート等の指示を行うために用いられる。また、ＣＰＵ３０１が給紙トレイ１１１に用紙が載置されたことを検知すると、操作部３３０には、用紙サイズ選択画面が表示される。操作部３３０の用紙サイズ選択画面を用いて選択されたモードの設定値は、ＣＰＵ３０１に送信され、ＣＰＵ３０１は受信したモードの設定値をＲＡＭ３０３に格納する。

図１に示す画像形成装置には、給紙トレイ１１１の他に、給紙カセット１５３、１５４が給紙部として設けられている。

［画像形成装置の基本画像形成動作］
次に図１及び図２を用いて、基本的な画像形成動作について説明する。ＣＰＵ３０１は、用紙有無センサ１１５によって給紙トレイ１１１へ用紙が載置されたことを検知すると、操作部３３０に用紙サイズ選択画面を表示させる。ユーザによって用紙サイズが選択、確定され、且つ、後述するように、用紙の給紙が予測される操作がある場合には、ＣＰＵ３０１は、次のような制御を行う。即ち、ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３の下降動作によって、給紙ピックアップローラ１１３の位置を、「給紙ピックアップローラ当接位置」に移動させる。ここで、「給紙ピックアップローラ当接位置」とは、給紙ピックアップローラ１１３が、給紙トレイ１１１上に載置された用紙に当接して用紙を給紙することが可能な位置をいう。給紙ピックアップローラ１１３は、給紙トレイ１１１に積載された用紙に当接した第一の状態となる。

一方で、ＣＰＵ３０１は、操作部３３０等から入力されたカラーモードや置数等のプリント設定指示や、原稿給送装置制御部４８０やイメージリーダ制御部２８０を介して原稿圧板の開閉や原稿載置を検知すると、プリント準備動作を行う。即ち、プリント準備動作は、ＣＰＵ３０１が、プリントのモード設定指示（操作部の操作）や原稿圧板の開閉、原稿載置、給紙トレイ１１１への用紙載置等のプリント実行に必要な操作がプリント開始指示前になされることを検知することにより行われる動作である。これらのプリント開始指示前になされる操作は、プリントが実行されると予測される操作である。なお、プリント実行には給紙が伴うので、上記の操作は給紙が予測される操作とも言うこともできる。このため、ＣＰＵ３０１は、判断手段として機能する。ＣＰＵ３０１は、プリント準備動作では、定着器１７０の温度制御を開始する。またＣＰＵ３０１は、給紙トレイ１１１上に用紙が載置されていて、その用紙サイズが確定しており、且つ、給紙ピックアップローラ１１３の位置が「給紙ピックアップローラ当接位置」にない場合は、給紙ピックアップローラ１１３を「給紙ピックアップローラ当接位置」へ移動させる。給紙ピックアップローラ１１３の昇降動作、及びプリント準備動作の詳細に関しては後述する。

次に、ＣＰＵ３０１は、操作部３３０等からプリント動作開始の指示を受信すると、原稿給送装置制御部４８０を介して原稿の画像の読み取り動作を開始する。ＣＰＵ３０１は、原稿搬送ローラ１１２を駆動し、原稿台１５２から原稿用紙をプラテンガラス上に搬送すると共に、プラテンガラスへ不図示のランプの光で照射を行う。原稿からの反射光は、ミラーを介してイメージセンサ２３３に導かれるように構成されており、イメージセンサ２３３により読み取られた原稿の画像データは、画像信号制御部２８１へ出力される。原稿読取は、原稿圧板ガラス板５５上の原稿読取が完了するまで、又は原稿有無センサ１５１によって検知された最終原稿の画像の読み取りが完了するまで継続される。

一方で、ＣＰＵ３０１は、画像形成部２７１を介して画像形成ユニット１２０を制御し、ＲＡＭ３０３へ保存された画像データの画像形成動作を開始する。画像形成ユニット１２０は、詳細には、イエロー用の画像形成ユニット１２０ｙ、マゼンタ用の画像形成ユニット１２０ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２０ｃ、ブラック用の画像形成ユニット１２０ｋである。以降、色を表す添え字ｙ、ｍ、ｃ、ｋは、必要な場合を除き省略する。画像形成ユニット１２０は、感光ドラム１０１、現像器１０４、帯電ローラ１０２、感光ドラムクリーナー１０７などによって構成されている。画像形成ユニット１２０では、図中矢印方向（時計回り方向）に回転する感光ドラム１０１表面が帯電ローラ１０２によって帯電された後、レーザースキャナユニット１０３から照射されたレーザ光により、感光ドラム１０１上に潜像が形成される。そして、感光ドラム１０１上に形成された潜像は、現像器１０４内のトナーにより感光ドラム１０１上で現像される。その後、感光ドラム１０１上に現像されたトナー像は、一次転写電圧が印加された一次転写ローラ１０５によって、図中矢印方向（反時計回り方向）に回転する中間転写ベルト１３０へ順次重畳して転写され、フルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト１３０へ転写されたフルカラーのトナー像は、中間転写ベルト１３０の回転によって二次転写部１１８へ移動される。

また、ＣＰＵ３０１は、二次転写部１１８にトナー像が到着するタイミングに間に合うように、紙搬送部２７０を介して不図示の搬送モータを駆動させる。給紙ピックアップローラ１１３や給紙ローラ１１４、レジストレーションローラ１１６、排紙ローラ１３９は、駆動源である搬送モータによって駆動される。これにより、給紙ピックアップローラ１１３が回転駆動し、給紙トレイ１１１から用紙が１枚ずつ給紙搬送される。以上のようにして、二次転写部１１８において二次転写電圧が印加されることで、搬送されてきた用紙に中間転写ベルト１３０上のトナー像が転写される。

二次転写部１１８においてトナー像が転写された用紙は、定着器１７０へ搬送される。定着器１７０では、用紙上の未定着のトナー像が加熱、加圧されることにより用紙に定着される。その後、ＣＰＵ３０１は、紙搬送部２７０によって制御された排紙ローラ１３９により、用紙を排紙トレイ１３２に排紙する。ＣＰＵ３０１は、プリント動作が完了した後、後述する省電力要求に応じて、次の動作を行う。即ち、ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３を、給紙トレイ１１１上の用紙と接している「給紙ピックアップローラ当接位置」から、用紙の上方へ退避する「給紙ピックアップローラ離間位置」へ移動させる。給紙ピックアップローラ１１３は、給紙トレイ１１１に積載された用紙から離間した第二の状態となる。以降、「給紙ピックアップローラ当接位置」を単に当接位置、「給紙ピックアップローラ離間位置」を単に離間位置とする。

また、ＣＰＵ３０１は、プリンタ制御部２８５を介した紙搬送部２７０や画像形成部２７１への電源からの電力の供給又は供給停止の切り替えを行うことができる。尚、紙搬送部２７０には、センサ類や駆動源類が接続されている。更に、ＣＰＵ３０１は、タイマ２９１に設定した所定時間（設定時間という）が経過した後に、電源からの電力供給を停止する自動省電力制御（以下、オートスリープ）も行うことができる。このように、本実施の形態の画像形成装置は、画像形成を行う通常の消費電力のモードと、画像形成を行っているときよりも消費電力を低減させた省電力のモードとで、動作することができる。尚、上述した画像形成動作及び電力制御は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。

＜給紙ピックアップローラ昇降動作の説明＞
次に、本実施の形態の給紙ピックアップローラ１１３の昇降機構について説明する。

［給紙トレイ１１１の説明］
まず、図３を用いて本実施の形態の給紙トレイ１１１上の用紙検知構成について説明する。図３（ａ）は、給紙トレイ１１１近傍の断面図である。給紙トレイ１１１の給紙ローラ１１４が設置されている側の端部には、用紙有無フラグ４１１が配置されている。用紙有無フラグ４１１は、例えば、本実施の形態では、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向の中央部に配置されている。用紙有無センサ１１５は、例えば、光学式のセンサである。図３（ａ）に示すように、給紙トレイ１１１上に用紙Ｐが載置されると、用紙有無フラグ４１１は、用紙Ｐの搬送方向における先端部によって押され、用紙有無フラグ４１１が用紙有無センサ１１５を遮光する。このとき、例えば、用紙有無センサ１１５は、ＯＮ信号を出力する。

一方、給紙トレイ１１１上に用紙Ｐがない場合には、用紙有無フラグ４１１は、用紙有無センサ１１５を遮光しない。このとき、例えば、用紙有無センサ１１５は、ＯＦＦ信号を出力する。このような構成により、ＣＰＵ３０１が給紙トレイ１１１上の用紙の有無を検知することが可能なように構成されている。ＣＰＵ３０１は、給紙トレイ１１１に用紙Ｐが載置されると、操作部３３０へ用紙サイズ選択画面を表示する。操作部３３０の表示に関しては後述する。また、給紙ピックアップローラ１１３が用紙Ｐに当接した状態で、紙搬送モータ１６４を駆動させる。これにより、給紙ピックアップローラ１１３及び給紙ローラ１１４がそれぞれ図の矢印方向に回転し、用紙Ｐは図３（ａ）に示す白抜き矢印方向Ｃへ給紙搬送される。ＣＰＵ３０１は、図２の紙搬送部２７０を介して、用紙有無センサ１１５、紙搬送モータ１６４の制御を行う。

図３（ｂ）は、給紙トレイ１１１を上方からみた投影図であり、搬送方向に直交する幅方向の中央位置を破線で示している。図３（ｂ）に示す通り、給紙トレイ１１１上には、矢印方向に給紙トレイ１１１と平行移動可能に構成された、サイド規制板４２１が配置されている。サイド規制板４２１は、用紙Ｐを奥（図３（ｂ）の上側）と手前（図３（ｂ）の下側）から挟み込む。これにより、サイド規制板４２１は、給紙トレイ１１１上に載置された用紙Ｐの傾きを搬送方向と合わせ、且つ用紙Ｐの幅方向中央位置を、図１の画像形成ユニット１２０の幅方向における給紙トレイの中央位置に合わせる構成になっている。以上のような構成によって、給紙トレイ１１１から給紙された用紙Ｐに対して、正しい位置に画像形成が行われる。また、サイド規制板４２１の位置は不図示の位置センサによって検知することが可能に構成されている。ＣＰＵ３０１は、サイド規制板４２１の位置から用紙Ｐのサイズを確定させるための情報を検知し、検知した情報に基づいて、操作部３３０に表示される用紙サイズ選択画面の表示内容が変更される。尚、ＣＰＵ３０１は、サイド規制板４２１の位置に基づいて、用紙Ｐのサイズを確定させるための情報として用紙Ｐの搬送方向に直交する方向の長さ（用紙Ｐの幅でもある）を検知する。ＣＰＵ３０１は、給紙トレイ１１１に積載された用紙Ｐのサイズを確定させるための情報を検知する検知手段としても機能する。操作部３３０の表示に関しては後述する。

［操作部３３０の説明］
［用紙のサイズ確定］
図４（ａ）は、本実施の形態の操作部３３０の正面図である。操作部３３０には、コピー動作を開始するためのスタートキー３０６、コピー動作を中断するためのストップキー３０７、置数設定等を行うテンキー３１３等が配置されている。また、操作部３３０の左側にはタッチパネルが形成された表示部３１１が配置されており、画面上には、ソフトウェア的なキーであるソフトキーを作成することが可能となっている。また、ＣＰＵ３０１は、置数設定等を行うテンキー３１３等への操作に応じて、プリント準備動作の制御を実施する。また、操作部３３０には、画像形成装置を通常のモードから省電力のモードへ移行させるための省電力ボタン３４０も配置されている。

図４（ｂ）、図４（ｃ）は、給紙トレイ１１１に用紙Ｐが載置されたときに、表示部３１１に表示される用紙サイズ選択画面である。上述したように、ＣＰＵ３０１は、検知したサイド規制板４２１の位置（用紙Ｐの幅の情報）に基づいて、表示部３１１の表示内容を決定している。ＣＰＵ３０１は、用紙Ｐのサイズを確定させるための情報に基づいて、給紙トレイ１１１に積載された用紙Ｐのサイズの候補を表示部３１１に表示させる。表示部３１１には、用紙サイズを表すＡ４ボタン３２１、Ａ４Ｒボタン３２２、Ａ３ボタン３２３、ＯＫボタン３２５が表示されている。ボタン３２１〜３２３のいずれかが選択された状態で、ＯＫボタン３２５が押下されることで、用紙サイズが確定されて、選択された用紙サイズがＲＡＭ３０３に格納される。Ａ４ボタン３２１、Ａ４Ｒボタン３２２、Ａ３ボタン３２３、ＯＫボタン３２５は、表示部３１１に表示された用紙サイズの候補の中から用紙Ｐのサイズを決定するために押下される押下部として機能する。これらのボタンが押下されて表示部３１１に表示された候補の中から用紙Ｐのサイズが決定されたことに応じて、給紙トレイ１１１に積載された用紙Ｐのサイズが確定される。このため、操作部３３０は、用紙のサイズを確定させる確定手段として機能する。

図４（ｂ）は、前述したサイド規制板４２１の位置に基づいて、給紙トレイ１１１上に載置された用紙サイズがＡ４又はＡ３であるとＣＰＵ３０１が検知した場合に、表示部３１１に表示される画面である。この場合、図４（ｂ）に示すように、Ａ４ボタン３２１とＡ３ボタン３２３を選択することが可能な状態となっており、Ａ４Ｒボタン３２２は操作の対象から除外されてグレーアウト表示され、選択することが不可能な状態となっている。一方、図４（ｃ）は、前述したサイド規制板４２１の位置に基づいて、給紙トレイ１１１上に載置された用紙サイズがＡ４ＲであるとＣＰＵ３０１が検知した場合に、表示部３１１に表示される画面である。この場合、図４（ｃ）に示すように、Ａ４Ｒボタン３２２を選択することが可能な状態となっており、Ａ４ボタン３２１、Ａ３ボタン３２３は操作の対象から除外されてグレーアウト表示され、選択することが不可能な状態となっている。

表示部３１１の用紙サイズ選択画面を用いて用紙サイズが確定された後、ＣＰＵ３０１が用紙有無センサ１１５の検知結果に基づき用紙Ｐがないと判断した場合には、用紙サイズは不確定となる。そして、ＲＡＭ３０３には、用紙サイズが不確定である旨の情報が格納される。このような状況は、例えば、用紙サイズが確定した後に、給紙トレイ１１１から用紙Ｐが抜き取られた場合等に該当する。その後、用紙Ｐが給紙トレイ１１１に載置されたときには、再度、用紙サイズ選択画面が表示部３１１に表示される。本実施の形態の画像形成装置では、用紙サイズが確定されるまでは、プリント動作を開始することはできない。

［給紙ピックアップローラ昇降の説明］
図５は、本実施の形態の給紙ピックアップローラ１１３の昇降動作を説明する図である。図５（ａ）は、手差し給紙部の給紙ピックアップローラ１１３と、給紙ピックアップローラ１１３を支える給紙アーム１６０を上方からみた投影図である。給紙ピックアップローラ１１３は、給紙ピックアップローラ軸１６１を介して給紙アーム１６０によって支持されている。給紙アーム軸１６２は、給紙アーム１６０に固定されており、昇降モータ１６３の駆動が、不図示のカムを介して伝達されるように構成されている。

次に、図５（ｂ）を用いて、給紙ピックアップローラ１１３の昇降動作について説明する。図５（ｂ）は、手差し給紙部の断面図であり、給紙ピックアップローラ１１３の当接位置を実線で、離間位置を破線でそれぞれ示している。昇降モータ１６３が所定方向に回転すると、昇降モータ１６３の駆動が不図示のカムを介して給紙アーム軸１６２に伝達される。これにより、給紙アーム１６０及び給紙ピックアップローラ１１３は、一定角度範囲で当接位置と離間位置の間を往復する。昇降モータ１６３は給紙アーム１６０及び給紙ピックアップローラ１１３の位置を変更する変更手段として機能する。ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３が用紙に当接した第一の状態と、給紙ピックアップローラ１１３が用紙から離間した第二の状態を変更されるように昇降モータ１６３を制御する制御手段として機能する。詳細には、給紙アーム軸１６２は、給紙アーム１６０に固定されており、給紙アーム軸１６２を支点にした回転動作により、給紙アーム１６０は昇降動作を行う。給紙アーム１６０の昇降動作に連動して、給紙ピックアップローラ１１３が矢印Ｄ１のように昇降する。給紙ピックアップローラ１１３のホームポジションセンサ（以下、ＨＰセンサとする）１６７は、例えば、光学式のセンサである。ＨＰセンサ１６７は、給紙ピックアップローラ１１３が給紙トレイ１１１に対して予め決められた可動範囲の内、最も離れている上述した離間位置（初期位置でもある）にある場合に、給紙アーム１６０によって遮光されるように構成されている。

図５（ｃ）は給紙ピックアップローラ１１３の昇降に関するタイミングチャートである。詳細には、図５（ｃ）の（ｉ）は、昇降モータ１６３の駆動状態を示しており、昇降モータ１６３が駆動されているときをハイレベル（ＯＮ）で示し、駆動されていないときをローレベル（ＯＦＦ）で示している。図５（ｃ）の（ｉｉ）は、給紙ピックアップローラ１１３の位置を示し、上述した離間位置と当接位置を示している。図５（ｃ）の（ｉｉｉ）は、ＨＰセンサ１６７の状態を示しており、ＨＰセンサ１６７が遮光されているとき（ＯＮ）をハイレベルで示し、遮光されていないとき（ＯＦＦ）をローレベルで示している。いずれも横軸は時間ｔである。

例えば、画像形成の実行が予測される操作があり、且つ、用紙サイズが確定されている場合に、給紙ピックアップローラ１１３が離間位置にあれば（ＨＰセンサ１６７がオン）、ＣＰＵ３０１は、タイミングＴ１で昇降モータ１６３の駆動を開始する。昇降モータ１６３の駆動が開始されると、給紙ピックアップローラ１１３は離間位置から下降を開始し、ＨＰセンサ１６７は遮光された状態から遮光されていない状態に遷移する。タイミングＴ１から所定時間Ｔａが経過したタイミングＴ２で、ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３が給紙トレイ１１１に対して最も近づく当接位置まで下降したと判断する。ＣＰＵ３０１は、昇降モータ１６３の駆動を停止し、給紙ピックアップローラ１１３の位置を当接位置に保持する。尚、給紙ピックアップローラ１１３が当接位置まで下降したと判断した場合、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３にその情報を記憶しておく。ここで、本実施の形態では、ＣＰＵ３０１は、昇降モータ１６３の駆動を開始してから所定時間Ｔａが経過したことで、給紙ピックアップローラ１１３が当接位置に移動したと判断している。しかし、例えば、給紙ピックアップローラ１１３が当接位置に移動したことを検知するセンサを備える構成としてもよい。

ＣＰＵ３０１は、プリント動作開始指示を受信する前に、給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に移動させて当接位置に保持した状態で、プリント動作開始指示の受信を待機する。これにより、プリント動作開始指示を受信してから給紙ピックアップローラ１１３を離間位置から当接位置に移動させる場合に比べて、所定時間Ｔａ（＝５００ｍｓ）分だけ、ファーストコピーアウトタイム（以下、ＦＣＯＴ）が短縮される。ここで、ＦＣＯＴとは、コピー動作の開始のためのスタートキー３０６が押下されてから、１枚目の用紙Ｐが排紙されるまでの時間である。所定時間Ｔａは、給紙ピックアップローラ１１３を離間位置から当接位置に移動させるために要する時間であり、予め測定等によって決定された値がＲＯＭ３０２に記憶されている。尚、所定時間Ｔａは、ＣＰＵ３０１が昇降モータ１６３の駆動を開始又は停止する信号を出力してから、実際に給紙ピックアップローラ１１３の昇降動作が開始又は停止されるまでのばらつき等を考慮して決定されている。

次に、ＣＰＵ３０１は、プリント動作における最後の用紙の給紙が完了したタイミングＴ３で、再度、昇降モータ１６３の駆動を開始することで、給紙ピックアップローラ１１３は、当接位置から上昇を開始する。ＣＰＵ３０１は、ＨＰセンサ１６７が遮光されたことを検知したタイミングＴ４で、給紙ピックアップローラ１１３が離間位置まで上昇したと判断する。そして、ＣＰＵ３０１は、昇降モータ１６３の駆動を停止し、給紙ピックアップローラ１１３の位置を離間位置に保持する。ただし、上述した昇降モータ１６３と給紙ピックアップローラ１１３及びＨＰセンサ１６７の構成や昇降制御の条件は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。尚、本実施の形態では、給紙ピックアップローラ１１３と用紙Ｐを当接、離間させるために、給紙ピックアップローラ１１３を昇降する構成としたが、給紙ピックアップローラ１１３の位置を固定させて、給紙トレイ１１１側を昇降させる構成としてもよい。この場合、給紙トレイ１１１側を昇降させるモータ等が変更手段として機能する。

［給紙ピックアップローラの昇降動作］
本実施の形態の特徴として、給紙トレイ１１１上の用紙サイズが確定しており、且つ、画像形成の実行が予測される操作がある場合に、プリント動作開始指示前に給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に予め移動しておく点がある。これにより、プリント動作を開始するとすぐに用紙を給紙することが可能となる。このため、プリント動作開始指示を受信してから給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に移動させる構成に比べて、給紙ピックアップローラ１１３と用紙を当接するために要する時間分だけ、ＦＣＯＴを短縮することが可能である。

これまで述べてきたように、給紙トレイ１１１上に用紙をセットすると、ＣＰＵ３０１は、まず用紙有無センサ１１５により用紙有りを検知し、次に操作部３３０に表示される用紙サイズ選択画面で用紙サイズを選択させて、用紙サイズを確定する。以下、給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に移動する条件の一つが、「用紙サイズが確定していること」である理由について説明する。

給紙ピックアップローラ１１３が当接位置にある場合、給紙ピックアップローラ１１３は、給紙トレイ１１１上の用紙を給紙するために、ある程度給紙トレイ１１１側に加圧している。このような状態で、ユーザが給紙トレイ１１１上にある用紙を給紙トレイ１１１から引き抜いて新たな用紙を載置しようとする場合、用紙を引き抜くことはできるが、給紙トレイ１１１と給紙ピックアップローラ１１３の間に用紙束を挿入することは困難である。このため、画像形成装置の状態や給紙トレイ１１１上の用紙によらず、給紙ピックアップローラ１１３が当接位置にある状態では、ユーザビリティが低下する。

また、ユーザが給紙トレイ１１１に用紙をセットしてすぐのタイミングで、給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に移動させた場合も、ユーザがサイド規制板４２１を移動させて用紙位置を合わせることができなくなってしまう。このため、ＣＰＵ３０１が用紙有無センサ１１５により用紙有りを検知して、用紙サイズが確定する前に給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に移動させた場合でも、ユーザビリティが低下する。

図３、図４を使って述べたように、ＣＰＵ３０１は、サイド規制板４２１の位置に基づいて用紙Ｐのサイズ（用紙Ｐの幅）を検知しており、検知したサイズに基づいて、操作部３３０へ表示する用紙サイズ選択画面の表示内容を限定している。このため、ユーザが操作部３３０により用紙サイズを確定させる段階では、すでにサイド規制板４２１の位置を正しく設定している可能性が高い。これにより、用紙サイズが確定した後は、給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に移動させても、ユーザビリティを低下させずにＦＣＯＴを短縮することが可能である。

尚、本実施の形態の用紙サイズの確定方法は一例であり、本実施の形態のようにサイド規制板４２１を用いる構成に限定されない。例えば、サイド規制板４２１を用いていない構成で、撮像装置等で給紙トレイ１１１上の用紙を撮像して用紙サイズを検知するような構成がある。このような構成の画像形成装置では、用紙が給紙トレイ１１１上に斜めにセットされても、用紙上の所定の位置にトナー像が転写されるように用紙のセット角度等に合わせて画像形成が行われる。このような構成においても、所定の方法で検知したサイズで用紙のサイズが確定しているとしてよい。

［給紙ピックアップローラの制御処理（用紙セット検知時）］
ＲＡＭ３０３に格納されている用紙サイズに関する情報が「サイズ不確定」から後述する「選択サイズ」に変更された場合に、給紙ピックアップローラ１１３の下降制御を行う場合の例を、フローチャートを用いて説明する。図６は、ＣＰＵ３０１が、給紙トレイ１１１に用紙がセットされたことを検知した際の制御処理を示すフローチャートである。まず、図６（ａ）から説明する。ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に格納されている用紙サイズに関する情報が「サイズ不確定」を示す情報である場合に、用紙有無センサ１１５が用紙有りを検知すると、給紙トレイ１１１に用紙が載置されたと判断する。そして、給紙トレイ１１１に用紙が載置されたと判断したＣＰＵ３０１は、図６（ａ）のステップ（以下、Ｓとする）１１１２以下の処理を実行する。以降、用紙サイズに関する情報を、単に用紙サイズ情報とし、「サイズ不確定」を示す情報を、単に「サイズ不確定」とする。

Ｓ１１１２でＣＰＵ３０１は、ユーザへ用紙サイズの選択を促すために、例えば図４（ｂ）、図４（ｃ）のような用紙サイズ選択画面を操作部３３０に表示させる。Ｓ１１１４でＣＰＵ３０１は、操作部３３０に用紙サイズ選択画面を表示させた状態で、用紙有無センサ１１５が用紙を検知しているか否かを判断する。Ｓ１１１４でＣＰＵ３０１は、用紙有無センサ１１５が用紙を検知していない（用紙無し）と判断した場合、Ｓ１１１５でＲＡＭ３０３に格納される用紙サイズ情報を「サイズ不確定」として処理を終了する。

一方、Ｓ１１１４でＣＰＵ３０１は、用紙有無センサ１１５が用紙を検知している（用紙有り）と判断した場合、言い換えれば、操作部３３０に用紙サイズ選択画面を表示させた後も用紙有りの状態が維持されている場合、Ｓ１１１６の処理に進む。Ｓ１１１６でＣＰＵ３０１は、操作部３３０の用紙サイズ選択画面のＯＫボタン３２５が押下されたか否かを判断する。Ｓ１１１６でＣＰＵ３０１は、ＯＫボタン３２５が押下されていないと判断した場合、Ｓ１１１４の処理に戻る。Ｓ１１１６でＣＰＵ３０１は、ＯＫボタン３２５が押下されたと判断した場合、給紙トレイ１１１上の用紙サイズが確定したと判断し、Ｓ１１１８の処理に進む。

Ｓ１１１８でＣＰＵ３０１は、操作部３３０の用紙サイズ選択画面で、例えばＡ４ボタン３２１が選択されていれば「Ａ４サイズ」といったように、操作部３３０で選択されている用紙サイズ（選択サイズ）を用紙サイズ情報としてＲＡＭ３０３に格納する。Ｓ１１２２でＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に移動させるため、後述する給紙ピックアップローラ下降制御処理を実施する。

［給紙ピックアップローラ下降処理］
図６（ｂ）は、図６（ａ）のＳ１１２２の給紙ピックアップローラ下降処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、用紙サイズが確定すると、プリント開始指示がされていなくても給紙ピックアップローラ１１３を当接位置へ移動させる下降制御を実施する。尚、プリント開始指示は、操作部３３０のスタートキー３０６が押下されて送信される場合や、ネットワークを介してコンピュータ２８３等の外部機器から送信される場合等がある。Ｓ２１１２でＣＰＵ３０１は、図５を使って説明したように、昇降モータ１６３を時間Ｔａだけ駆動させる、給紙ピックアップローラ下降制御を実行する。Ｓ２１１４でＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３が当接位置にある状態で長時間放置されることを防止するために、タイマ２９１に例えば３０秒といった所定時間の経過を判断するためのタイマセットを行う。給紙ピックアップローラ１１３が用紙と当接した状態で長時間放置されると、給紙トレイ１１１に積載された用紙束の最上位に位置する用紙に、給紙ピックアップローラ１１３の痕が残ってしまうおそれがある。このため、ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３が用紙に当接した状態で所定時間が経過した場合は、プリント開始指示が入力されていなくても、給紙ピックアップローラ１１３を離間位置へ移動させる。Ｓ２１１４の処理は、この判断を行うために、所定時間をタイマ２９１にセットするための処理である。

Ｓ２１１６でＣＰＵ３０１は、用紙有無センサ１１５により用紙を検知したか否かを判断する。Ｓ２１１６の処理は、給紙ピックアップローラ１１３が下降してタイマ２９１がタイムアップする前に、ユーザが用紙を引き抜いた場合に対応するための処理である。ユーザが用紙を引き抜いた場合には、ユーザが、再度、用紙を載置できるように、給紙ピックアップローラ１１３を上昇させる制御を実施する必要があるためである。Ｓ２１１６でＣＰＵ３０１は、用紙有無センサ１１５により用紙を検知していない（用紙無し）と判断した場合、Ｓ２１２８の処理に進む。Ｓ２１２８でＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に格納される用紙サイズ情報を「サイズ不確定」としてＲＡＭ３０３に格納する。Ｓ２１２６でＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３を離間位置へ移動させる給紙ピックアップローラ１１３の上昇制御を実施する。これにより、再度、ユーザが用紙を給紙トレイ１１１に載置することが可能な状態とする。具体的には、図５を使って説明したように、ＣＰＵ３０１は、ＨＰセンサ１６７がオフからオンに立ち上がるエッジを検知するまで、昇降モータ１６３を駆動する。

Ｓ２１１６でＣＰＵ３０１は、用紙有無センサ１１５により用紙を検知している（用紙有り）と判断した場合、Ｓ２１１８でタイマ２９１を参照することにより所定時間が経過したか（タイマ２９１がタイムアップしたか）否かの判断を行う。Ｓ２１１８でＣＰＵ３０１は、タイマ２９１がタイムアップしたと判断した場合、Ｓ２１２６の処理に進む。Ｓ２１１８でＣＰＵ３０１は、タイマ２９１がタイムアップしていないと判断した場合、Ｓ２１２２の処理に進む。Ｓ２１２２でＣＰＵ３０１は、プリント動作開始指示によりジョブが投入されたか（プリント開始指示を受信したか）否かを判断し、ジョブが投入されていないと判断した場合、Ｓ２１１６の処理に戻る。Ｓ２１２２でＣＰＵ３０１は、プリントジョブが投入されたと判断した場合、Ｓ２１１４でスタートさせたタイマを停止させて、給紙ピックアップローラ１１３の下降処理を終了する。

［給紙ピックアップローラの制御処理（電源オン時等）］
図７は、本実施の形態の画像形成装置の電源がオンした際、又は省電力モードから通常モードへ復帰した際の制御処理を示すフローチャートである。尚、通常の電力状態で画像形成装置を稼働させるモードを通常電力モード、通常電力モードよりも低い電力状態で画像形成装置を稼働させるモードを省電力モードという。例えば、操作部３３０の省電力ボタン３４０を押下することにより、省電力モードへ移行したり、省電力モードからの復帰を行ったりすることができる。Ｓ３１２２でＣＰＵ３０１は、用紙有無センサ１１５により用紙を検知しているか否かを判断する。Ｓ３１２２でＣＰＵ３０１は、用紙有無センサ１１５により用紙を検知していない（用紙無し）と判断した場合、Ｓ３１３０の処理に進む。Ｓ３１３０でＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に格納される用紙サイズ情報を「サイズ不確定」として処理を終了する。

Ｓ３１２２でＣＰＵ３０１は、用紙有無センサ１１５により用紙を検知した（用紙有り）と判断した場合、Ｓ３１２４の処理に進む。Ｓ３１２４でＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に格納されている用紙サイズ情報を読み出し、読み出した用紙サイズ情報が「サイズ不確定」か否かを判断する。ここで、ＲＡＭ３０３に格納されている用紙サイズ情報は、電源がオンされる前、又は省電力モードに移行する前の用紙サイズ情報である。

Ｓ３１２４でＣＰＵ３０１は、用紙サイズ情報が「サイズ不確定」であると判断した場合、Ｓ３１２６の処理に進む。ＣＰＵ３０１は、給紙トレイ１１１の用紙サイズの確定をユーザに促すため、図６（ａ）で説明した給紙トレイ１１１の用紙セットの検知処理を実施する。Ｓ３１２４でＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に格納された用紙サイズ情報が「サイズ不確定」ではないと判断した場合、Ｓ３１２５の処理に進む。Ｓ３１２５でＣＰＵ３０１は、サイド規制板４２１の位置に基づいて検知した給紙トレイ１１１上にセットされている用紙サイズ（図７には用紙サイズ検知値と記載）と、ＲＡＭ３０３に格納されている用紙サイズ情報が等しいか（一致するか）否かを判断する。

Ｓ３１２５でＣＰＵ３０１は、給紙トレイ１１１上にセットされている用紙サイズとＲＡＭ３０３に格納されている用紙サイズ情報が等しいと判断した場合、Ｓ３１２８の処理に進む。この場合、最後に電源がオフされる前から、又は省電力モードに移行する前から確定されていたサイズと同じサイズの用紙が給紙トレイ１１１上に載置されている可能性が高い。このため、そのまま用紙のサイズを確定させて、Ｓ３１２８でＣＰＵ３０１は、図６（ｂ）で説明した給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に移動させる給紙ピックアップローラ１１３の下降制御を実施する。

Ｓ３１２５でＣＰＵ３０１は、給紙トレイ１１１上にセットされている用紙サイズとＲＡＭ３０３に格納されている用紙サイズ情報が等しくないと判断した場合、Ｓ３１３０の処理に進む。この場合、電源がオフされている間、又は、省電力モード中に、給紙トレイ１１１上の用紙が引き抜かれて別のサイズの用紙が載置された可能性がある。Ｓ３１３０でＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に格納される用紙サイズ情報を「サイズ不確定」として、Ｓ３１２６の処理に進む。

以上の制御により、省電力モードから復帰した後にすぐプリント開始要求がなされる場合でも、ＦＣＯＴの短縮を図りつつ、適切にサイズ選択画面を表示することが可能となる。

［プリント準備動作］
以下に、本実施の形態の特徴的な制御について説明する。ここでは、上述した図６、図７の給紙ピックアップローラ１１３の下降制御の後、給紙ピックアップローラ１１３の上昇制御が行われ、給紙ピックアップローラ１１３が離間位置に移動した後の処理について説明する。本実施の形態の特徴として、後述するプリント準備動作制御において、給紙トレイ１１１上の用紙サイズが確定しており、且つ、画像形成の実行が予測される操作がある場合には、給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に移動しておく点がある。これにより、例えば図６で説明した、給紙ピックアップローラ１１３の当接位置で所定時間が経過した後に、一旦、給紙ピックアップローラ１１３を離間位置へ移動させた場合でも、次のようにすることができる。即ち、プリント開始指示に先立って給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に移動させておくことができる。このような構成とすることで、プリント開始指示が入力された場合にすぐに用紙を給紙することが可能であるため、給紙ピックアップローラ１１３を用紙に当接させるために必要な時間分だけ、ＦＣＯＴを短縮することが可能である。また、本実施の形態では、用紙サイズが確定している場合でも、画像形成の実行が予測される操作がない場合には、給紙ピックアップローラ１１３の下降制御は行われない。このため、給紙ピックアップローラ１１３を不必要に用紙へ当接させることがない。

ここで、給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に移動する条件の一つが「画像形成の実行が予測される操作がある」ことである理由について説明する。本実施の形態の画像形成装置では、給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に移動させて、給紙ピックアップローラ１１３が用紙に当接した状態でプリント開始指示を受信しないまま所定時間が経過した場合、次のように制御している。即ち、給紙ピックアップローラ１１３を離間位置に退避させておく。これは、画像形成の実行（給紙の実行）が予測されない場合に、給紙ピックアップローラ１１３が当接した状態を維持する必要がないことと、紙種によっては、給紙ピックアップローラ１１３のローラ痕が残るおそれがあることを理由としている。

このような場合、例えば、用紙サイズが確定したことのみを条件として、給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に移動させることとすると、次のような課題が生じる。給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に移動させて所定時間が経過すると、上述したように、給紙ピックアップローラ１１３を離間位置に退避させる。しかし、用紙サイズが確定している状態は継続しているため、再度、給紙ピックアップローラ１１３を当接位置へ移動させることとなる。このように、給紙ピックアップローラ１１３の当接位置への移動と退避位置への移動が繰り返されてしまうおそれがある。このため、本実施の形態では、給紙ピックアップローラ１１３の不必要な移動が発生しないように、「画像形成の実行が予測される操作があること」と「用紙サイズが確定していること」の２つを、給紙ピックアップローラ１１３の当接位置への移動の条件としている。

［プリント準備動作の給紙ピックアップローラの制御処理］
図８は、プリント準備動作の制御処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、原稿圧板ガラス板５５の開閉があった場合や原稿が載置されたことや給紙トレイ１１１に用紙が載置されたことを検知した場合、画像形成の実行が予測される操作があったものとして、以下のプリント準備動作を実行する。なお、ＣＰＵ３０１は、原稿給送装置制御部４８０やイメージリーダ制御部２８０を介して原稿圧板ガラス板５５の開閉があったことや原稿が載置されたことを検知する。

Ｓ４１１４でＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に格納されている用紙サイズ情報を読み出し、「サイズ不確定」か否かを判断する。Ｓ４１１４でＣＰＵ３０１は、用紙サイズ情報が「サイズ不確定」であると判断した場合、処理を終了する。この場合、図６を使って説明したように、ＣＰＵ３０１は、給紙トレイ１１１に用紙がセットされたか否かを監視し、用紙がセットされたことを検知した場合に図６（ａ）の処理を実行する。そして、ＣＰＵ３０１は、画像形成の実行が予測される操作があり、且つ、給紙トレイ１１１上の用紙サイズが確定している場合に、給紙ピックアップローラ１１３の下降制御を実施する。

Ｓ４１１４でＣＰＵ３０１は、用紙サイズ情報が「サイズ不確定」ではないと判断した場合、Ｓ４１１６で給紙ピックアップローラ１１３の位置が当接位置か否かを判断する。Ｓ４１１６でＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３が当接位置にあると判断した場合、Ｓ４１１７の処理に進む。Ｓ４１１７でＣＰＵ３０１は、図６（ｂ）のＳ２１１４で説明した処理と同様に、タイマ２９１に所定時間をセットする。Ｓ４１１７の処理は、プリント準備動作が実行されることで、プリントが開始される可能性が高いと判断できるため、給紙ピックアップローラ１１３が当接位置にある状態を維持するためである。一方で、所定時間が経過した場合には、プリントが開始される可能性が低くなったと判断できるため、給紙ピックアップローラ１１３を上昇させる制御を実施する。

Ｓ４２００でＣＰＵ３０１は、タイマ２９１を参照することにより所定時間が経過したか（タイマ２９１がタイムアップしたか）否かの判断を行う。Ｓ４２００でＣＰＵ３０１は、タイマ２９１がタイムアップしたと判断した場合、Ｓ４２０２の処理に進む。Ｓ４２０２でＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３を離間位置へ移動させる給紙ピックアップローラ１１３の上昇制御を実施し、処理を終了する。具体的には、図５を使って説明したように、ＣＰＵ３０１は、ＨＰセンサ１６７がオフからオンに立ち上がるエッジを検知するまで、昇降モータ１６３を駆動する。これにより、用紙に給紙ピックアップローラ１１３のローラ痕が残ること等を防止することができる。この場合、用紙サイズが確定している状態で、次に画像形成の実行が予測される操作があると判断された場合に、図８の処理が実行されることとなる。

Ｓ４２００でＣＰＵ３０１は、タイマ２９１がタイムアップしていないと判断した場合、Ｓ４２０１の処理に進む。Ｓ４２０１でＣＰＵ３０１は、プリント動作開始指示によりジョブが投入されたか（プリント開始指示を受信したか）否かを判断し、ジョブが投入されていないと判断した場合、Ｓ４２００の処理に戻る。Ｓ４２０１でＣＰＵ３０１は、プリントジョブが投入されたと判断した場合、Ｓ４１１７でスタートしたタイマを停止させ、処理を終了する。

Ｓ４１１６でＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３が当接位置にないと判断した場合、Ｓ４１１８の処理に進む。Ｓ４１１８でＣＰＵ３０１は、給紙トレイ１１１の用紙サイズが確定しており、且つ、画像形成の実行が予測される操作がある場合と同様に、給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に移動する図６（ｂ）の給紙ピックアップローラ１１３の下降制御を実行して、制御を終了する。

なお、給紙ピックアップローラ１１３が当接位置にある状態で、給紙カセット１５３或いは１５４が選択された場合、給紙ピックアップローラ上昇制御が実行される。

［プリントジョブ時の制御処理］
図９は、給紙トレイ１１１に積載された用紙を使用するプリントジョブが開始されたときの制御処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、プリント動作開始指示を受信すると、Ｓ５１１４以下の処理を実行する。Ｓ５１１４でＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３が当接位置にあるか否かを判断する。Ｓ５１１４でＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３が当接位置にないと判断した場合、Ｓ５１１６の処理に進む。Ｓ５１１６でＣＰＵ３０１は、画像形成の実行が予測される操作があり、且つ、給紙トレイ１１１の用紙サイズが確定している場合と同様に、給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に移動させる制御を実行する。これまで述べてきたように、給紙ピックアップローラ１１３は、図８で説明したプリント準備動作のタイミングで、当接位置に移動している。このため、通常はＳ５１１６の処理は実行されない。Ｓ５１１６の処理は、例えばプリント準備動作後の所定時間経過後にプリントジョブが開始された場合等に実行される。

尚、ＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３を当接位置に移動させるまでは、給紙を開始しない。一方、給紙ピックアップローラ１１３が当接位置にある状態であれば、給紙ピックアップローラ１１３の移動時間を待つことなく、給紙トレイ１１１上の用紙の給紙を開始する。Ｓ５１１４でＣＰＵ３０１は、給紙ピックアップローラ１１３が当接位置にあると判断した場合、Ｓ５１１７の処理に進む。Ｓ５１１７でＣＰＵ３０１は、プリントジョブが完了したか否かを判断する。Ｓ５１１７でＣＰＵ３０１は、プリントジョブが完了していないと判断した場合、Ｓ５１１７の処理を繰り返す。Ｓ５１１７でＣＰＵ３０１は、プリントジョブが完了したと判断した場合、Ｓ５１１８で給紙ピックアップローラ１１３を離間位置へ移動させる上昇制御を実施し、制御を終了する。

以上説明したように、画像形成の実行が予測される操作があり、且つ、給紙トレイ１１１上の用紙サイズが確定している場合に、プリント開始の指示前であっても給紙ピックアップローラ１１３と用紙が当接するよう制御される。これにより、給紙ピックアップローラ１１３と用紙が当接しており、プリント開始の指示が入力されるとすぐに給紙することが可能であるため、給紙ピックアップローラ１１３が用紙に当接されるために要する時間分だけ、ＦＣＯＴが短縮される。また、用紙サイズが確定している状態であっても、画像形成の実行が予測される操作がない場合には、給紙ピックアップローラ１１３の当接位置への下降制御を実施することがないため、給紙ピックアップローラ１１３を不必要に用紙へ当接させることがない。以上、本実施の形態によれば、ファーストコピーアウトタイムを短縮することができる。

１１１ 給紙トレイ
１１３ 給紙ピックアップローラ
１６３ 昇降モータ
３０１ ＣＰＵ
３３０ 操作部

Claims (9)

1. 画像形成手段と、
   記録材が積載される積載部と、
   前記積載部に積載された記録材を搬送路に給紙する給紙手段と、
   前記給紙手段が前記積載部に積載された記録材に当接している第一の状態と、前記給紙手段が前記積載部に積載された記録材から離間している第二の状態を変更する変更手段と、
   前記積載部に積載された記録材のサイズを確定させる確定手段と、
   前記画像形成手段による画像形成の実行が予測される操作の有無を判断する判断手段と、
   前記判断手段により前記操作があると判断され、且つ、前記確定手段により記録材のサイズが確定されている場合には、画像形成の開始の指示がなくても前記給紙手段が前記第二の状態から前記第一の状態に変更されるように前記変更手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記変更手段は、前記第一の状態と前記第二の状態の間で、前記給紙手段を昇降させる駆動手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記変更手段は、前記給紙手段が前記第一の状態又は前記第二の状態となるように、前記積載部を昇降させる駆動手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記変更手段により前記給紙手段が前記第二の状態から前記第一の状態に変更された後、画像形成の開始の指示がなく所定時間が経過した場合には、前記給紙手段が前記第一の状態から前記第二の状態に変更されるよう前記変更手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 原稿画像を読み取る読取部を備え、
   前記判断手段は、前記読取部に原稿が載置されたことを検知すると、画像形成の実行が予測される操作があると判断することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 画像形成の動作モードを設定するために操作する操作手段を備え、
   前記判断手段は、前記操作手段による操作がされると、画像形成の実行が予測される操作があると判断することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記判断手段は、前記積載部に記録材が載置されると、画像形成の実行が予測される操作があると判断することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記積載部に積載された記録材のサイズを確定させるための情報を検知する検知手段と、
   前記検知手段により検知された情報に基づいて、前記積載部に積載された記録材のサイズの候補を表示させる表示部と、
   前記表示部に表示された前記候補の中から記録材のサイズを決定するために押下される押下部と、
   を備え、
   前記確定手段は、前記押下部が押下されて前記表示部に表示された前記候補の中から記録材のサイズが決定されたことに応じて、前記積載部に積載された記録材のサイズを確定させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記積載部は、手差し給紙を行うための積載部であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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