JP2018024521A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの変形を防止しつつＦＰＯＴの短縮を図るシート給送装置及びこれを備える画像形成装置を提供する。【解決手段】シート給送装置は、中板６２と給送ローラ７１との間の相対距離を変更する第１昇降モータと、制御部と、を備える。第２昇降モータは、相対距離を、中板６２に支持されたシートに対する給送ローラ７１の当接圧がシートを給送可能な圧力となる第１距離と、第１距離より長い第２距離と、に変更可能である。制御部は、待機状態において相対距離を第１距離に所定時間維持した後に、相対距離を第２距離に変更するように第１昇降モータを制御する第１モードと、待機状態において相対距離を第１距離に維持するように第２昇降モータを制御する第２モードと、のいずれか一方を中板６２に支持されたシートの種類に応じて選択する。【選択図】図５

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

近年、ユーザによる印刷指示の操作が行われてから最初の１枚目のシートが印刷又は排出されるまでの時間であるファーストプリントアウトタイム（以下、ＦＰＯＴと記載）を短縮させるシート給送装置が提案されている（特許文献１参照）。

上記特許文献１に記載のシート給送装置は、給送ローラによりシートを給送した後も一定時間経過するまでカセットに積載されたシート上面に給送ローラを当接させる。一定時間経過する前にユーザによる新たな印刷指示の操作が行われた場合には、給送ローラがシート上面に当接しているので、速やかにシートの給送が開始され、ＦＰＯＴが短縮される。また、このシート給送装置は、一定時間経過するまでにユーザによる新たな印刷指示の操作が行われなかった場合に、給送ローラを上昇させてシート上面から離間させる。これにより、このシート給送装置は、給送ローラがシートの上面に長時間当接して、シートを変形させてしまうことの防止を図ることができる。

特開２０１５−２２９５４０号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のシート給送装置は、シートを給送してから給送ローラを上昇させると判定するまでの判定時間がシートの種類に関わらず一定に設定されている。これにより、このシート給送装置は、多くの種類のシートに対しても適用しようとすると、薄いシートのように変形し易いシートを変形させないために、変形し易いシートに合わせて判定時間を設定する必要がある。このために、給送ローラは、厚く変形しにくいシートに当接していたとしても、薄いシートに対応する短い判定時間が経過した場合にシートから離間するので、ＦＰＯＴを短縮させにくくなる虞があった。

そこで、本発明は、シートの変形を防止しつつＦＰＯＴの短縮を図るシート給送装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート給送装置において、シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持されたシートに当接してシートを給送するシート給送部と、前記シート支持部及び前記シート給送部の少なくともいずれか一方を移動させ、前記シート支持部と前記シート給送部との間の相対距離を、前記シート支持部に支持されたシートに対する前記シート給送部の当接圧がシートを給送可能な圧力となる第１距離と、前記第１距離より長い第２距離と、に変更可能な移動部と、前記シート給送部によるシートの給送をしていない待機状態において前記相対距離を前記第１距離に所定時間維持した後に、前記相対距離を前記第１距離から前記第２距離に変更するように前記移動部を制御する第１モードと、前記待機状態において前記相対距離を前記第１距離に維持するように前記移動部を制御する第２モードと、のいずれか一方を前記シート支持部に支持されたシートの種類に応じて選択する制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によると、制御部は、第１モードと第２モードとのいずれか一方をシートの種類に応じて選択するように構成されている。これにより、制御部は、変形し易いシートがシート支持部に支持されている場合に、第１モードを選択して、シート給送部によるシートへの圧力を低減することにより、シートの変形の防止を図ることができる。また、制御部は、変形しにくいシートがシート支持部に支持されている場合に、第２モードを選択して、待機状態において相対距離を第１距離に維持して印刷指示を受信した際に、速やかにシートの給送を開始することによりＦＰＯＴを短縮することができる。

第１の実施形態に係るプリンタを示す断面図である。 （ａ）は、給送ローラが給送位置に位置する状態のシート給送装置を示す断面図であり、（ｂ）は、給送ローラが退避位置に位置する状態のシート給送装置を示す断面図である。 シート給送装置のカセットを示す斜視図である。 制御部を示すブロック図である。 シート給送装置によるシート給送に係る制御処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態におけるシート給送装置によるシート給送に係る制御処理を示すフローチャートである。 第３の実施形態におけるシート給送装置によるシート給送に係る制御処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、第１〜第３の実施形態の変形例のシート給送装置において、給送位置に位置する給送ローラを示す断面図であり、（ｂ）は、退避位置に位置する給送ローラを示す断面図である。 （ａ）は、第１〜第３の実施形態の変形例のシート給送装置において、中板が当接位置に位置する状態のシート給送装置を示す断面図であり、（ｂ）は、中板が離間位置に位置する状態のシート給送装置を示す断面図である。

＜第１の実施形態＞
以下、図面に沿って、本開示の第１の実施形態について説明する。本開示に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シート上に形成されたトナー像を加熱及び加圧によりシートに定着可能な定着装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置の一例としてカラーレーザビームプリンタであるプリンタ１を用いて説明する。シートとは、用紙又は封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム（ＯＨＴ）、布などの薄層状の記録媒体を指す。

［プリンタの概略構成］
まず、プリンタ１の概略構成について、図１を参照しながら説明する。プリンタ１は、プリンタの筐体を構成する本体部２と、シートを給送するシート給送装置６０と、シート給送装置６０により給送されたシートにトナー像を転写する画像形成部１０と、制御部１００と、を備える。

画像形成部１０は、コンピュータ等から受信した情報に基づいてレーザ光を照射するレーザスキャナユニット１１と、レーザスキャナユニット１１のレーザ光が照射される感光体ドラム２１Ａ〜２１Ｄを有するプロセスカートリッジ２０Ａ〜２０Ｄと、を備える。プロセスカートリッジ２０Ａ〜２０Ｄは、順にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックに対応しており、感光体ドラム２１Ａ〜２１Ｄと共に感光体ドラム２１Ａ〜２１Ｄを帯電させる帯電ローラ２２Ａ〜２２Ｄを有する。

感光体ドラム２１Ａは、帯電ローラ２２Ａによって予め負電圧に帯電された後に、レーザスキャナユニット１１のレーザ光が照射されることにより、負電荷が取り除かれて静電潜像が形成される。そして、不図示の現像部により負電圧に帯電されたイエローのトナーが静電潜像に付着されて、感光体ドラム２１Ａ上にトナー像が形成される。略同様に、感光体ドラム２１Ｂ〜２１Ｄ上にも、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像が形成される。

また、画像形成部１０は、感光体ドラム２１Ａ〜２１Ｄ上のトナー像が転写される中間転写部３０を備える。中間転写部３０は、駆動ローラ３１と、テンションローラ３２と、駆動ローラ３１及びテンションローラ３２に巻きかけられた中間転写ベルト３３と、を有する。中間転写ベルト３３は、テンションローラ３２により引張力が加えられて張られており、駆動ローラ３１が回転することにより回転する。また、中間転写ベルト３３の内側には、中間転写ベルト３３を感光体ドラム２１Ａ〜２１Ｄに押圧するように付勢された１次転写ローラ３４Ａ〜３４Ｄが配置されている。１次転写ローラ３４Ａ〜３４Ｄは、正電圧に印加されており、感光体ドラム２１Ａ〜２１Ｄ上のトナーを引きつけて、トナー像を中間転写ベルト３３に転写し、中間転写ベルト３３にフルカラーのトナー像を形成する。

画像形成部１０は、中間転写ベルト３３を駆動ローラ３１に押圧する２次転写ローラ３５を備える。シート給送装置６０から給送されたシートは、レジストレーションローラ対（以下、レジストローラ対と記載）４１により斜行補正されると共に駆動ローラ３１の回転に同期して２次転写ローラ３５に送り出される。レジストローラ対４１により２次転写ローラ３５に送り出されたシートは、２次転写ローラ３５により中間転写ベルト３３に押し付けられると共に、正電圧に印加された２次転写ローラ３５により中間転写ベルト３３上のトナー像が引きつけられて転写される。なお、中間転写部３０には、シートにトナー像が転写された後に中間転写ベルト３３に残ったトナーを取り除くクリーニング部３６が設けられている。

また、レジストローラ対４１と２次転写ローラ３５との間においてシートを案内するシート搬送路５０（搬送路）には、レジストローラ対４１から搬送されるシートを検出可能なトップセンサ４２と、メディアセンサ４３とが設けられている。メディアセンサ４３（シート種類検出部）は、シート搬送路５０に沿って配置された不図示の第１発光部及び第２発光部と、１つの受光部と、を有する。第１発光部と受光部とは、シート搬送路５０に沿って並んで配置され、第２発光部は、シート搬送路５０を通過するシートを挟んで、受光部に対向するように配置されている。第１発光部から発せられた光は、シートに反射して受光部に検出され、第２発光部から発せられた光は、シートを通過して受光部に検出される。メディアセンサ４３は、受光部により検出した第１発光部の光に基づいてシート搬送路５０中を通過するシートの表面の状態を検出し、受光部により検出した第２発光部の光に基づいてシート搬送路５０中を通過するシートの坪量を検出する。そして、メディアセンサ４３は、検出したシートの表面の状態と坪量とからシートの種類を判定する。

２次転写ローラ３５によりトナー像が転写されたシートは、シート搬送方向における２次転写ローラ３５の下流に配置された定着装置４４に搬送される。定着装置４４は、加熱ローラ４４ｂ及び加熱ローラ４４ｂに向かって付勢された加圧ローラ４４ａを有しており、搬送されてきたシートを加熱及び加圧することにより、シートにトナー像が定着させる。そして、トナー像が定着されたシートは、排出ローラ対４５に搬送され、排出ローラ対４５により排出トレイ４６に排出される。

また、シート搬送方向において定着装置４４の下流には、排出ローラ対４５と共にシート反転部４７が配置されている。シート反転部４７は、反転ローラ対４７ａと、シートの搬送先を排出ローラ対４５と反転ローラ対４７ａとに切り換える切換え部材４７ｂと、を有する。両面印刷が行われる場合に、定着装置４４により表面（第１面）にトナー像が定着されたシートは、切換え部材４７ｂにより反転ローラ対４７ａに搬送されて、シート搬送方向の下流端が排出トレイ４６の上方に突出する。そして、シート反転部４７は、シート搬送方向におけるシートの上流端が切換え部材４７ｂよりも下流に搬送された後に、反転ローラ対４７ａの回転方向を反転させることにより、シートを両面搬送路５１に搬送する。

両面搬送路５１上には、シートを搬送する両面搬送ローラ対４８，４９が配置されている。両面搬送路５１に搬送されたシートは、両面搬送ローラ対４９によりレジストローラ対４１に送り出される。レジストローラ対４１に送り出されたシートは、画像形成部１０によって、表面とは反対の裏面（第２面）に画像が形成される。

［シート給送装置の構成］
シート給送装置６０について、図２及び図３を参照しながら説明する。シート給送装置６０は、シートが収容されると共に本体部２に対して脱着可能に装着されたカセット６１（シート収容部）を備える。カセット６１の内部には、カセット６１に収納されたシートが積載され、シート搬送方向におけるシートの下流を下方から支持する中板６２（シート支持部）が設けられている。中板６２は、シート搬送方向の上流端がカセット６１に回動自在に連結され、カセット６１に対して上下方向に揺動可能に設けられており、すなわちカセット６１に移動可能に支持されている。

中板６２とカセット６１の内部の底面との間には、図２（ａ），（ｂ）に示すように、中板６２を上下方向に揺動させる、すなわち昇降させるリフト板６３が設置されている。リフト板６３は、シート搬送方向における上流端６３ａがカセット６１に回動可能に連結されており、リフト板６３に連結された第１昇降モータＭ１（移動部、図４参照）を駆動させることにより回転して、中板６２を昇降させることが可能に構成されている。中板６２に積載されたシートは、中板６２が昇降することにより昇降する。

また、カセット６１の内部には、図３に示すように、シートがシート搬送方向の上流端（以下、後端と記載）に当接可能な後端規制部６４が設けられている。さらに、カセット６１の内部には、シート搬送方向に直交する方向（以下、幅方向と記載）におけるシートの端部（以下、側端と記載）に当接可能な側端規制部６５が設けられている。中板６２に積載されたシートは、後端規制部６４によりシート搬送方向の上流への移動が規制され、側端規制部６５により幅方向の移動が規制される。

カセット６１の上方には、図２（ａ），（ｂ）に示すように、本体部２に固定された支持フレーム７０が配置されており、支持フレーム７０には、中板６２に積載されたシートに当接してシートを給送する給送ローラ７１（シート給送部）が支持されている。給送ローラ７１は、支持フレーム７０に対して昇降可能に支持されており、給送ローラ７１に連結された第２昇降モータＭ２（図４参照）により昇降可能に構成されている。

給送ローラ７１は、第２昇降モータＭ２が駆動することにより、中板６２により上昇したシートの上面に当接する給送位置（図２（ａ）の実線で示す位置）に移動可能に構成されている。また、給送ローラ７１は、中板６２により上昇したシートの上面から離間して退避する退避位置（図２（ａ）の２点鎖線で示す位置）にも移動可能に構成されている。図２（ａ）に示すように、給送ローラ７１が給送位置に位置すると共に、中板６２に積載されたシートの上面が給送ローラに当接する当接位置に中板が位置する場合に、シートは、給送ローラ７１により給送可能である。図２（ｂ）に示すように、給送ローラ７１が退避位置に移動した場合に、給送ローラ７１は、中板６２に積載されたシートから離間する。このように、給送ローラ７１と中板６２との距離である相対距離は、中板６２が当接位置に停止していたとしても、給送ローラ７１の位置に応じて変更可能である。給送ローラ７１が給送位置に位置する状態での相対距離である第１距離は、給送ローラ７１が退避位置に位置する状態での相対距離である第２距離より短く設定されている。

また、シート給送装置６０は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、給送ローラ７１により給送されたシートを１枚１枚に分離するシート分離部７４を備える。シート分離部７４は、支持フレーム７０に支持されたフィードローラ７２と、シート搬送方向におけるカセット６１の下流端の上部に支持された分離ローラ７３と、を有する。フィードローラ７２は、給送ローラ７１により給送されたシートをレジストローラ対４１に搬送し、分離ローラ７３は、フィードローラ７２に所定の大きさの圧接力で圧接して配置されており、給送されたシートをフィードローラ７２と共に１枚ずつに分離する。

分離ローラ７３は、不図示のトルクリミッタを介してシート搬送方向とは反対方向（以降、逆送方向という）に一定のトルクで回転駆動が付与され、シート搬送方向及び逆送方向のいずれの方向にも回転可能である。シート分離部７４に複数枚のシートが給送ローラ７１により給送された場合には、フィードローラ７２が最上位のシートをシート搬送方向に搬送するが、分離ローラ７３がそれ以外のシートを逆送方向に搬送してカセット６１に戻す。これにより、シート分離部７４は、シートを１枚ずつレジストローラ対４１に搬送することができる。

［制御部の構成］
ここで、制御部１００について図４を参照しながら説明する。制御部１００は、ＣＰＵ１０１と、データを記憶する記憶手段であるメモリ１０２を有する。メモリ１０２は、各部を制御するためのプログラムを記憶するＲＯＭ１０２ａと、データを一時的に記憶するＲＡＭ１０２ｂと、を有する。制御部１００の入力側には、トップセンサ４２と、メディアセンサ４３と、が接続されている。制御部１００は、トップセンサ４２により検出した情報に基づいてレジストローラ対４１によるシートの搬送速度を調整する制御を行う。

また、制御部１００の入力側には、カセット６１の内部の温度及び湿度を検出する環境センサ１０３（内部検出部）が接続されている。制御部１００は、環境センサ１０３により検出した情報及びメディアセンサ４３により検出されたシートの種類に応じて、加熱ローラ４４ｂの温度を変更して、トナー像を適切にシートに定着させることが可能に構成されている。

制御部１００の出力側には、第１昇降モータＭ１及び第２昇降モータＭ２が接続されており、制御部１００は、第１昇降モータＭ１及び第２昇降モータＭ２を制御することにより、中板６２及び給送ローラ７１を昇降させる。なお、制御部１００には、上記センサ及びモータ以外にもプリンタ１の各部を制御するために必要なセンサ及びモータが接続されている。

また、制御部１００には、ユーザの操作を受け付ける操作部１０４が接続されている。操作部１０４は、ユーザが操作可能に本体部２に設置されている。ユーザが操作部１０４により印刷を行う印刷指示の操作を行うことにより、印刷指示の情報が操作部１０４から制御部１００に送信される。また、操作部１０４は、印刷するシートの種類及びサイズをユーザによって設定可能に構成されており、印刷するシートの種類及びサイズの情報を印刷指示の情報に含めて制御部１００に送信する。

制御部１００は、操作部１０４により設定されたシートの種類に応じて、第１モードと第２モードとのいずれか一方を選択して、その選択した制御モードに基づいてシートを給送するシート給送制御を実行する。制御部１００では、シートの種類として、グループＡ，Ｂのシートが設定されている。グループＡのシートには、光沢紙、薄紙及び封筒等のように給送ローラ７１による当接圧によって変形しやすいシートが設定されている。また、グループＢのシートには、普通紙、厚紙及びはがきのように給送ローラ７１による当接圧では変形しにくいシートが設定されている。制御部１００は、シート給送制御において、操作部１０４による印刷指示によって、印刷するシートとしてグループＡのシートが設定された場合に第１モードを選択し、印刷するシートとしてグループＢのシートが設定された場合に第２モードを選択する。

制御部１００は、給送ローラ７１によるシートの給送を行っていない待機状態において、第１モードと第２モードとのいずれが選択されているかに応じて、給送ローラ７１の位置を変更する。制御部１００は、第１モードが選択されている場合に、待機状態において給送ローラ７１が給送位置に所定時間維持した後に、給送ローラ７１が退避位置に移動するように第２昇降モータＭ２を制御する。また、制御部１００は、第２モードが選択されている場合に、待機状態において給送ローラ７１を給送位置に維持するように第２昇降モータＭ２を制御する。すなわち、制御部１００は、第１モードが選択されている場合に、待機状態において相対距離が第１距離に所定時間維持した後に、相対距離を第１距離から第２距離に変更する。また、制御部１００は、第２モードが選択されている場合に、待機状態において相対距離を第１距離に維持する。

［シート給送制御］
ここで、シート給送制御について、図５を参照しながら説明する。図５は、カセット６１が本体部２に装着されたことに基づいて開始するシート給送制御により実行される各工程を示すフローチャートである。なお、カセット６１が本体部２から取り外されている場合に、制御部１００は、給送ローラ１７を退避位置に停止させ、中板６２を離間位置に停止させる。これにより、カセット６１が本体部２に対して着脱される際に、中板６２に積載されたシートが給送ローラ７１に引っかかることを防止する。

制御部１００は、カセット６１が本体部２に装着されたことに基づいてシート給送制御を開始し、まず、カセット６１が本体部２に装着された直後であるか否かを判定する（ステップＳ１）。この工程において、制御部１００は、メモリ１０２に記憶されている不図示のカセット準備フラグを参照して判定する。

カセット準備フラグは、カセット６１が本体部２から取り外された場合にＯＦＦ状態に切り換えられ、カセット６１が本体部２に装着されてからステップＳ１〜Ｓ３が実行された場合にＯＮ状態に切り換えられるフラグである。すなわち、制御部１００は、カセット準備フラグがＯＦＦ状態である場合に、カセット６１が本体部２に装着された直後であると判定し、カセット準備フラグがＯＮ状態である場合に、カセット６１が本体部２に装着された直後ではないと判定する。このため、例えば本体部２には、カセット６１の脱着を検知するセンサが設けられている。

ステップＳ１において、カセット６１が本体部２に装着された直後であると判定した場合に（Ｙｅｓ）、制御部１００は、給送ローラ７１が給送位置に移動するように第２昇降モータＭ２を制御する（ステップＳ２）。この工程を実行した後に、制御部１００は、中板６２が当接位置まで上昇するように第１昇降モータＭ１を制御して、中板６２に積載されたシートの上面を給送ローラ７１に当接させる（ステップＳ３）。そして、ステップＳ３において、制御部１００は、カセット６１を本体部２に装着した直後に行う工程を実行したとして、カセット準備フラグをＯＮ状態に切り換える。

ステップＳ１において、カセット６１が本体部２に装着された直後ではないと判定した場合に（Ｎｏ）、制御部１００は、カセット６１が本体部２に装着されてから１回以上印刷を行ったと判定する。そして、制御部１００は、前回の印刷時の操作部１０４から受信した印刷指示の情報によって、印刷するシートとしてグループＡのシートが設定されたか否かを判定する（ステップＳ４）。この工程において、制御部１００は、メモリ１０２に記憶されている不図示のグループ判定フラグを参照して判定する。

グループ判定フラグは、グループＡのシートの情報が含まれた印刷指示の情報を制御部１００が受信した場合にＯＮ状態に切り換えられ、グループＢのシートの情報が含まれた印刷指示の情報を制御部１００が受信した場合にＯＦＦ状態に切り換えられる。すなわち、制御部１００は、グループ判定フラグがＯＮ状態である場合に、前回の印刷時の操作部１０４から受信した印刷指示の情報によって、印刷するシートとしてグループＡのシートが設定されたと判定する。一方、グループ判定フラグがＯＦＦ状態である場合に、制御部１００は、前回の印刷時の操作部１０４から受信した印刷指示の情報によって、印刷するシートとしてグループＢのシートが設定されたと判定する。

ステップＳ４において、印刷するシートとしてグループＡのシートが設定されたと判定した場合に（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１モードを選択し、第１モードによる制御処理としてステップＳ５〜Ｓ１２を実行する。また、ステップＳ１において、カセット６１が本体部２に装着された直後であると判定して（Ｙｅｓ）、ステップＳ３を実行した後にも、制御部１００は、第１モードを選択し、第１モードによる制御処理を実行する。

制御部１００は、第１モードによる制御処理として、まずタイマによる時間計測を開始する（ステップＳ５）。この工程において、制御部１００は、タイマをリセットした後に時間計測を開始して、ステップＳ３又はステップＳ４を実行してからの経過時間を計測する。

ステップＳ５を実行した後に、制御部１００は、操作部１０４から印刷指示の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ６）。この工程において、操作部１０４から印刷指示の情報を受信したと判定した場合に（Ｙｅｓ）、制御部１００は、印刷指示の情報に含まれるシートの種類に関する情報を、メモリ１０２に記憶させる（ステップＳ７）。この工程において、制御部１００は、印刷指示の情報に応じて、グループ判定フラグをＯＮ／ＯＦＦ状態に切換え又は保持を行う。

ステップＳ６において、操作部１０４から印刷指示の情報を受信していないと判定した場合に（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ５において計測を開始したタイマの計測時間が所定時間に達したか否かを判定する（ステップＳ８）。

ステップＳ８において、タイマの計測時間が所定時間に達していないと判定した場合に（Ｎｏ）、制御部１００は、再度ステップＳ６を実行する。すなわち、制御部１００は、ステップＳ６において操作部１０４から印刷指示の情報を受信していないと判定する場合に、ステップＳ６，Ｓ８を繰り返し実行して待機する。

ステップＳ８において、タイマの計測時間が所定時間に達したと判定した場合に（Ｙｅｓ）、制御部１００は、給送ローラ７１が退避位置に移動するように第２昇降モータＭ２を制御する（ステップＳ９）。給送ローラ７１は、退避位置に移動することにより、中板６２に積載されたシートの上面から離間する。

ステップＳ９を実行した後に、制御部１００は、操作部１０４から印刷指示の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０）。この工程において、操作部１０４から印刷指示の情報を受信していないと判定した場合に（Ｎｏ）、制御部１００は、再度ステップＳ１０を実行する。すなわち、制御部１００は、ステップＳ１０において操作部１０４から印刷指示の情報を受信したと判定するまで、ステップＳ１０を繰り返し実行して待機する。

ステップＳ１０において、操作部１０４から印刷指示の情報を受信したと判定した場合に（Ｙｅｓ）、制御部１００は、印刷指示の情報に含まれるシートの種類に関する情報を、メモリ１０２に記憶させる（ステップＳ１１）。この工程において、制御部１００は、ステップＳ７と同様に、印刷指示の情報に応じて、グループ判定フラグをＯＮ／ＯＦＦ状態に切換え又は保持を行う。

ステップＳ１１を実行した後に、制御部１００は、給送ローラ７１が給送位置に移動するように第２昇降モータＭ２を制御する（ステップＳ１２）。給送ローラ７１は、給送位置に移動することにより、中板６２に積載されたシートの上面に当接する。

ところで、ステップＳ４において、印刷するシートとしてグループＢのシートが設定されたと判定した場合に（Ｎｏ）、制御部１００は、第２モードを選択し、第２モードによる制御処理としてステップＳ１３，Ｓ１４を実行する。

制御部１００は、第２モードによる制御処理として、まず、操作部１０４から印刷指示の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３）。この工程において、操作部１０４から印刷指示の情報を受信していないと判定した場合に（Ｎｏ）、制御部１００は、再度ステップＳ１３を実行する。すなわち、制御部１００は、ステップＳ１３において操作部１０４から印刷指示の情報を受信したと判定するまで、ステップＳ１３を繰り返し実行して待機する。

ステップＳ１３において、操作部１０４から印刷指示の情報を受信したと判定した場合に（Ｙｅｓ）、制御部１００は、印刷指示の情報に含まれるシートの種類に関する情報を、メモリ１０２に記憶させる（ステップＳ１４）。この工程において、制御部１００は、ステップＳ７，Ｓ１１と同様に、印刷指示の情報に応じて、グループ判定フラグをＯＮ／ＯＦＦ状態に切換え又は保持を行う。

ステップＳ７，Ｓ１２，Ｓ１４を実行した後に、制御部１００は、給送ローラ７１を回転させて、シートの給送を行う（ステップＳ１５）。これにより、中板６２に積載されていたシートは、画像形成部１０に給送される。

このように、第１の実施形態において、制御部１００は、変形し易いグループＡのシートが中板６２に積載されている場合に、待機状態において給送ローラ７１が給送位置に所定時間維持された後に、給送ローラ７１を退避位置に移動させる。これにより、制御部１００は、所定時間が経過する前に印刷指示を受信した場合に、給送ローラ７１を昇降させることなく給送を開始することができるので、ＦＰＯＴを短縮することができる。ＦＰＯＴとは、ユーザによる印刷指示の操作が行われてから最初の１枚目のシートが印刷又は排出されるまでの時間であるファーストプリントアウトタイム（Ｆｉｒｓｔ Ｐｒｉｎｔ Ｏｕｔ Ｔｉｍｅ）の略である。また、制御部１００は、印刷指示を受信することなく所定時間が経過した場合に、給送ローラ７１を中板６２に積載されたシートから離間させるので、シートの変形の防止を図ることができる。

また、制御部１００は、変形しにくいグループＢのシートが中板６２に積載されていると判定した場合に、待機状態において給送ローラ７１を給送位置に維持させる。これにより、給送ローラ７１を昇降させることなく給送を開始することができるので、ＦＰＯＴを短縮することができる。このように、制御部１００は、シートの種類に応じて、待機状態において給送ローラ７１を中板６２に積載されたシートに当接させた状態を維持するか否かを選択することができるので、シートの変形を防止しつつＦＰＯＴの短縮を図ることができる。

また、シート給送装置６０は、ユーザが操作部１０４を操作することにより、シートの種類を設定することができるので、シートの種類を検出するために専用のセンサを必要とせず、コストを削減することができる。

また、制御部１００は、カセット６１が装着されてから操作部１０４から印刷指示を受信するまでの間、シートの種類を判定することができないが、第１モードを選択するように構成されている。これにより、制御部１００は、変形し易いグループＡのシートが中板６２に積載されていたとしても、制御部１００は、シートの変形の防止を図ることができる。

＜第２の実施形態＞
続いて、第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明省略する。制御部１００は、シート給送制御において、第１モードの実行を規制可能であり、第１モードの実行を規制してシートの種類に関わらず第２モードを実行可能な特別モードを実行可能に構成されている。操作部１０４は、ユーザが特別モードを選択可能に構成されており、特別モードが選択されている場合に、特別モードの指示情報を制御部１００に送信する。

［シート給送制御］
ここで、シート給送制御について、図６を参照しながら説明する。図６は、カセット６１が本体部２に装着されたことに基づいて開始するシート給送制御により実行される各工程を示すフローチャートである。

なお、図６に示すステップＳ２１〜Ｓ２４は、図５に示すステップＳ１〜Ｓ４に相当し、図６に示すステップＳ２６〜Ｓ３６は、図５に示すステップＳ５〜Ｓ１５に相当する。このため、ステップＳ２５についてのみ説明する。

ステップＳ２４において、印刷するシートとしてグループＡのシートが設定されたと判定した場合（Ｙｅｓ）又はステップＳ２３を実行した後に、制御部１００は、特別モードが設定されているか否かを判定する（ステップＳ２５）。この工程において、制御部１００は、操作部１０４から特別モードの指示情報が送信されているか否かを確認し、特別モードの指示情報が送信されている場合に、操作部１０４により特別モードが設定されていると判定する。ステップＳ２５において、特別モードが設定されていないと判定した場合に（Ｎｏ）、制御部１００は、第１モードを実行すると判定し、第１モードの工程としてタイマによる時間計測を開始する（ステップＳ２６）。

ステップＳ２５において、特別モードが設定されていると判定した場合に（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１モードの実行を規制してシートの種類に関わらず第２モードを実行すると判定し、第２モードの制御処理を実行する。制御部１００は、第２モードの制御処理として、操作部１０４から印刷指示の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３４）。

このように、第２の実施形態において、制御部１００は、操作部１０４により特別モードが選択された場合に、シートの種類に関わらず、待機状態において給送ローラ７１を給送位置に維持する。したがって、シート給送装置６０は、ユーザが操作部１０４により特別モードを選択することにより、シートの種類に関わらず速やかにシートの給送を開始することできる。このように、シート給送装置６０は、ユーザのニーズに合わせて、シートの給送方法を切り換えることができる。

＜第３の実施形態＞
続いて、第３の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明省略する。制御部１００は、メディアセンサ４３により検出されたシートの種類に応じて、第１モードと第２モードとのいずれかのモードを選択して、その選択したモードに基づいてシートを給送するシート給送制御を実行する。なお、制御部１００は、印刷指示の情報を受信したとしても、印刷指示の情報によってメモリ１０２のグループ判定フラグの切換えを実行しないように構成されている。

［シート給送制御］
ここで、シート給送制御について、図７を参照しながら説明する。図７は、カセット６１が本体部２に装着されたことに基づいて開始するシート給送制御により実行される各工程を示すフローチャートである。

なお、図７に示すステップＳ４１〜４３は、図５に示すステップＳ１〜Ｓ３に相当する。このため、ステップＳ４４以降について説明する。

ステップＳ４１において、カセット６１が本体部２に装着された直後ではないと判定した場合に（Ｎｏ）、制御部１００は、前回の印刷時にグループＡのシートが給送されたか否かを判定する（ステップＳ４４）。この工程において、制御部１００は、メモリ１０２に記憶されている不図示のグループ判定フラグを参照して判定する。

グループ判定フラグは、メディアセンサ４３によりグループＡのシートが検出された場合にＯＮ状態に切り換えられ、メディアセンサ４３によりグループＢのシートが検出された場合にＯＦＦ状態に切り換えられる。すなわち、制御部１００は、グループ判定フラグがＯＮ状態である場合に、前回の印刷時にグループＡのシートが給送されたと判定する。一方、グループ判定フラグがＯＦＦ状態である場合に、制御部１００は、前回の印刷時にグループＢのシートが給送されたと判定する。

ステップＳ４４において、前回の印刷時にグループＡのシートが給送されたと判定した場合に（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１モードを選択し、第１モードによる制御処理としてステップＳ４５〜Ｓ５０を実行する。なお、ステップＳ４５，Ｓ４６，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ４９，Ｓ５０は、それぞれ上述したステップＳ５，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１２（図５参照）に相当する。

制御部１００は、第１モードによる制御処理として、まずタイマによる時間計測を開始する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５を実行した後に、制御部１００は、操作部１０４から印刷指示の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ４６）。この工程において、操作部１０４から印刷指示の情報を受信していないと判定した場合に（Ｎｏ）、制御部１００は、タイマの計測時間が予め設定された所定時間に達したか否かを判定する（ステップＳ４７）。この工程において、タイマの計測時間が所定時間に達していないと判定した場合に（Ｎｏ）、制御部１００は、再度ステップＳ４６を実行する。

ステップＳ４７において、タイマの計測時間が所定時間に達したと判定した場合に、制御部１００は、給送ローラ７１が退避位置に移動するように第２昇降モータＭ２を制御する（ステップＳ４８）。給送ローラ７１は、退避位置に移動することにより、中板６２に積載されたシートの上面から離間する。

ステップＳ４８を実行した後に、制御部１００は、操作部１０４から印刷指示の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ４９）。この工程において、操作部１０４から印刷指示の情報を受信していないと判定した場合に（Ｎｏ）、制御部１００は、再度ステップＳ４９を実行する。

ステップＳ４９において、操作部１０４から印刷指示の情報を受信したと判定した場合に（Ｙｅｓ）、制御部１００は、給送ローラ７１が給送位置に移動するように第２昇降モータＭ２を制御する（ステップＳ５０）。給送ローラ７１は、給送位置に移動することにより、中板６２に積載されたシートの上面に当接する。

ところで、ステップＳ４４において、前回の印刷時にグループＢのシートが給送されたと判定した場合に（Ｎｏ）、制御部１００は、第２モードによる制御処理としてステップＳ５１を実行する。

制御部１００は、第２モードによる制御処理として、操作部１０４から印刷指示の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ５１）。この工程において、操作部１０４から印刷指示の情報を受信していないと判定した場合に（Ｎｏ）、制御部１００は、再度ステップＳ５１を実行する。

ステップＳ４６，Ｓ５１において、操作部１０４から印刷指示の情報を受信したと判定した場合（Ｙｅｓ）又はステップＳ５０を実行した後に、給送ローラ７１を回転させて、シートの給送を行う（ステップＳ５２）。

ステップＳ５２を実行した後に、制御部１００は、給送されるシートの種類をメディアセンサ４３により検出する（ステップＳ５３）。この工程において、メディアセンサ４３によりグループＡのシートが検出された場合に、制御部１００は、グループ判定フラグをＯＮ状態に切り換える。また、メディアセンサ４３によりグループＢのシートが検出された場合に、制御部１００は、グループ判定フラグをＯＦＦ状態に切り換える。これにより、制御部１００は、ステップＳ４４において、前回の印刷時にグループＡのシートが給送されたか否かを判定することが可能である。

このように、第３の実施形態において、制御部１００は、ユーザが操作部１０４にシートの種類を設定しなくても、メディアセンサ４３により検出したシートの種類に応じて、第１モードと第２モードとのいずれか一方を選択する。これにより、シート給送装置６０は、利便性を低下させることなく、ＦＰＯＴを短縮することができる。

＜変形例＞
なお、第１〜第３の実施形態において、制御部１００は、シートを給送してから次の印刷指示を受信するまでの待機状態において、シートの種類に応じて選択したモードに基づいて給送ローラ７１の昇降を制御したが、これに限らない。制御部１００は、シート給送装置６０を含めたプリンタ１の電力消費を低下させたスリープモードを実行可能に構成されている場合に、スリープモードにおいても、シートの種類に応じて選択したモードに基づいて給送ローラ７１の昇降を制御してもよい。制御部１００は、第１モードを選択している場合に、スリープモードにおいて給送ローラ７１が給送位置に所定時間維持された後に、給送ローラ７１を退避位置に移動させる。また、制御部１００は、第２モードを選択している場合に、スリープモードにおいて給送ローラ７１を給送位置に維持する。これにより、制御部１００は、シートの変形を防止しつつ、スリープモードからのＦＰＯＴであるＳＦＰＯＴの短縮を図ることができる。

また、第１〜第３の実施形態において、給送ローラ７１は、中板６２に積載されたシートに当接する給送位置と、中板６２に積載されたシートから離間した退避位置と、に移動可能に構成されているが、これに限らない。給送ローラ７１は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、退避位置に位置する場合に中板６２に積載されたシートから離間しなくてもよい。例えば、給送ローラ７１は、図８（ａ）の実線で示す給送位置と、図８（ａ）の２点鎖線及び図８（ｂ）の実線で示す位置である退避位置と、に移動可能に構成されていてもよい。図８の給送位置は、中板６２に積載されたシートに対する給送ローラ７１の当接圧がシート給送可能な圧力となる位置であり、図８の退避位置は、給送位置よりも、シートに対する当接圧が小さくなる位置である。すなわち、第２距離は、第１距離よりも、中板６２に積載されたシートに対する当接圧が小さくなる距離に設定されていてもよい。制御部１００は、図８（ｂ）に示すように、給送ローラ７１を退避位置に移動させることにより、シートに対する当接圧を小さくすることができるので、シートの変形の防止を図ることができる。さらに、図８で示す給送位置及び退避位置の距離は、図２で示す給送位置及び退避位置の距離よりも短い。従って、給送ローラが退避位置から給送位置に移動する時間を短縮することができ、ＦＰＯＴを短縮することができる。

また、第１〜第３の実施形態において、制御部１００は、給送ローラ７１が昇降するように第２昇降モータＭ２を制御することにより、相対距離を変更するが、これに限らない。制御部１００は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、給送ローラ７１を給送位置に固定し、中板６２が昇降するように第１昇降モータＭ１を制御してもよい。これにより、制御部１００は、相対距離を変更して、給送ローラ７１に対して、中板６２に積載されているシートを接離させることができる。この場合には、給送ローラ７１を昇降させる第２昇降モータＭ２が必要ないために、コストを削減することができる。

また、第１〜第３の実施形態において、制御部１００は、シートの種類に応じて第１モードと第２モードとのいずれか一方を選択するように構成されているが、これに限らない。制御部１００は、環境センサ１０３により検出された温度及び湿度とシートの種類とに応じて第１モードと第２モードとのいずれか一方を選択するように構成されていてもよい。シートは、温度や湿度が変化することにより、変形し易さも変化するが、制御部１００は、温度及び湿度の変化も考慮して第１モードと第２モードとのいずれか一方を選択することができる。これにより、制御部１００は、さらにシートの変形を防止しつつ、ＦＰＯＴを短縮することができる。

また、第１〜第３の実施形態において、制御部１００は、所定時間を一定に設定しているが、これに限らず、シートの種類に応じて所定時間を変更するように構成されていてもよい。グループＡのシートの中にも、さらに変形し易いシートや変形しにくいシートがあるが、制御部１００は、シートの変形し易さに応じて所定時間を設定することができるので、シートの変形を防止しつつ、ＦＰＯＴを短縮することができる。

また、制御部１００は、環境センサ１０３により検出された温度及び湿度に応じて所定時間を変更するように構成されていてもよい。上述したように、シートは、温度や湿度が変化することにより、変形し易さも変化するが、制御部１００は、温度及び湿度に応じて所定時間を設定することにより、シートの変形を防止しつつ、ＦＰＯＴを短縮することができる。そして、制御部１００は、環境センサ１０３により検出された温度及び湿度とシートの種類とに応じて所定時間を変更するように構成されていてもよい。

本技術は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１：画像形成装置（プリンタ）、４３：シート種類検出部（メディアセンサ）、５０：搬送路（シート搬送路）、６０：シート給送装置、６１：シート収納部（カセット）、６２：シート支持部（中板）、７１：シート給送部（給送ローラ）、１００：制御部、１０２：記憶手段（メモリ）、１０３：内部検出部（環境センサ）、１０４：操作部、Ｍ１：移動部（第１昇降モータ）、Ｍ２：移動部（第２昇降モータ）

Claims (12)

1. シートを支持するシート支持部と、
   前記シート支持部に支持されたシートに当接してシートを給送するシート給送部と、
   前記シート支持部及び前記シート給送部の少なくともいずれか一方を移動させ、前記シート支持部と前記シート給送部との間の相対距離を、前記シート支持部に支持されたシートに対する前記シート給送部の当接圧がシートを給送可能な圧力となる第１距離と、前記第１距離より長い第２距離と、に変更可能な移動部と、
   前記シート給送部によるシートの給送をしていない待機状態において前記相対距離を前記第１距離に所定時間維持した後に、前記相対距離を前記第１距離から前記第２距離に変更するように前記移動部を制御する第１モードと、前記待機状態において前記相対距離を前記第１距離に維持するように前記移動部を制御する第２モードと、のいずれか一方を前記シート支持部に支持されたシートの種類に応じて選択する制御部と、を備える、
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記シート支持部に支持されたシートの種類を設定可能な操作部を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. シートの種類を検出するシート種類検出部を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
4. 前記シート種類検出部は、前記シート給送部により給送されるシートが案内される搬送路に沿って配置される、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
5. 前記シート支持部を移動可能に支持し、シートを収容するシート収容部と、
   前記シート収容部の内部の温度及び湿度の少なくとも一方を検出する内部検出部と、を備え、
   前記制御部は、前記内部検出部により検出された情報及び前記シート支持部に支持されたシートの種類に応じて、前記第１モードと前記第２モードとのいずれか一方を選択する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. 前記制御部は、前記シート支持部に支持されたシートの種類に応じて、前記所定時間を設定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. 前記制御部は、前記内部検出部により検出された情報に応じて、前記所定時間を設定する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
8. 前記制御部は、前記内部検出部により検出された情報及び前記シート支持部に支持されたシートの種類に応じて、前記所定時間を設定する、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
9. 前記第２距離は、前記シート支持部に支持されたシートと前記シート給送部とが離間する距離である、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
10. 前記第２距離は、前記第１距離よりも、前記シート支持部に支持されたシートに対する前記シート給送部の当接圧が小さくなる距離である、
    ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
11. 前記制御部は、前記第１モードの実行を規制可能である、
    ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    前記シート給送装置により給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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