JP2022182243A - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 開閉カバーの片閉まり状態が解消されないままになることを抑制する。【解決手段】 画像読取装置１０５は、カバー開閉検知センサ１９が開閉カバー２２の閉状態を検知している状態において、原稿トレイ３０が上昇を開始した後、上限位置検知センサ２０がＯＮにならない場合に、開閉カバー２２の開閉を促す情報を操作表示部９０４に表示する。【選択図】 図６

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置及びこれを備える画像形成装置に関するものである。

従来、複写機やファクシミリ装置等の画像形成装置が備える、原稿の画像を読み取る画像読取装置は、自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦと呼ぶ）によって、原稿を搬送しながら画像を読み取るものが知られている。

このようなＡＤＦにおいて、開閉可能に設けられた開閉カバーを有するものが知られている。特許文献１では、開閉カバーに給送ローラが着脱可能に取り付けられており、ユーザが開閉カバーを開いて給送ローラを交換することを可能にするＡＤＦが開示されている。ＡＤＦの開閉カバーは、ジャム処理の際に開閉されることもある。

また、ＡＤＦにおいては、原稿が載置される載置面を昇降させる構成が知られている。このようなＡＤＦは、載置面を上昇させることで原稿の上面を給送ローラに接触させ、原稿と給送ローラが接触した状態で給送ローラを回転することにより、原稿の給送を行う。特許文献２では、原稿が載置される載置面を昇降させるＡＤＦにおいて、原稿の給送位置を一定に保つために、原稿が給送可能な高さに達したことを検知するセンサを持つ構成が提案されている。このような構成により、原稿の枚数に関わらず、原稿の給送位置を一定にすることが可能である。

特開２０１７－２４８５０号公報 特開２０２０－９３９０４号公報

ところで、ユーザが開閉カバーを閉じる際に、開閉カバーや原稿トレイに力が加わると、原稿搬送方向に直交する方向において開閉カバー片側のみが閉まり、反対側が閉まっていない状態（片閉まり状態）になることがある。開閉カバーが片閉まり状態のまま載置面を上昇させた場合、給送ローラが正常に原稿に接触しないため、給送不良が発生する虞がある。そのため、開閉カバーが片閉まり状態になってしまった場合には、ユーザは開閉カバーを開閉することで片閉まり状態を解消する必要があるが、ユーザは給送不良の原因がわからず、片閉まり状態が解消されないままになることがあった。

そこで、本発明は、開閉カバーの片閉まり状態が解消されないままになることを抑制することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明に係る画像読取装置は、原稿が載置される載置面を有する載置部と、前記載置面を昇降させる昇降部と、開閉可能に設けられた開閉部と、前記開閉部に設けられ、前記載置面に載置された原稿を給送する給送ローラと、前記昇降部によって前記載置面が上昇することで前記載置面に載置された原稿が前記給送ローラに当接したことを検知する第１検知部と、前記開閉部の開閉状態を検知する第２検知部と、ユーザに情報を表示する表示部と、を備え、前記第２検知部が前記開閉部の閉状態を検知している状態において、前記昇降部によって前記載置面が上昇を開始した後、前記載置面に載置された原稿が前記給送ローラに当接したことを前記第１検知部が検知しない場合、前記表示部は前記開閉部の開閉を促す情報を表示する、ことを特徴とする。

本発明によれば、開閉カバーの片閉まり状態が解消されないままになることを抑制することができる。

本実施形態に係るプリンタの断面図。 本実施形態に係る画像読取装置の断面図。 本実施形態に係るＡＤＦの上面図。 本実施形態に係る画像読取装置の制御構成を示すブロック図。 画像読取装置のジョブ待ち時の制御を示すフローチャート。 原稿トレイのリフトアップ制御を示すフローチャート。 ＡＤＦ読取ジョブの制御を示すフローチャート。 原稿トレイのリフトダウン制御を示すフローチャート。 開閉カバーが正常に閉じられた状態の給送部の断面図。 開閉カバーが片閉まり状態の給送部の断面図。 開閉カバーが正常に閉じられた状態で原稿トレイがリフトアップした給送部を示す断面図。 開閉カバーが片閉まり状態で原稿トレイがリフトアップした給送部を示す断面図。 操作表示部に表示される原稿の確認を促す画面の一例。 操作表示部に表示される開閉カバーの開閉を促す確認画面の一例。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、各図面を通して、同一符号は同一または対応部分を示すものである。

＜画像形成装置＞
まず、画像形成装置としてのプリンタ１０１の概略構成について図１を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタ１０１の断面図である。なお、以下では、ユーザがプリンタ１０１に対して各種入力／設定を行う後述する操作表示部９０４に臨む位置をプリンタ１０１の「手前側」、背面側を「奥側」と定義する。つまり、図１は手前側から見たプリンタ１０１の内部構成を示したものである。

プリンタ１０１は、図１に示すように、プリンタ本体１０１Ａと、画像読取装置１０５と、を備えている。プリンタ本体１０１Ａの上方に配置された画像読取装置１０５は、画像読取部２００と自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦと呼ぶ）１０００とを備え、原稿Ｓを光学的に走査して画像情報を読み取る。画像読取装置１０５によって電気信号に変換された画像情報は、プリンタ本体１０１Ａに設けられた制御部１３２へと転送される。これにより、プリンタ１０１は画像読取装置１０５によって読み取られた画像情報に基づいて記録媒体に画像を形成する。

プリンタ本体１０１Ａは、記録媒体であるシートＰに画像を形成する画像形成部１３３と、画像形成部１３３にシートＰを給送するシート給送部１０４と、を有している。シート給送部１０４は、互いに異なるサイズのシートを収納可能なシート収納部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄを備えている。各シート収納部に収納されたシートは、ピックアップローラ１０２によって繰り出され、フィードローラ１０３ａ及びリタードローラ１０３ｂによって１枚ずつ分離されて、対応する搬送ローラ対１３１へと受け渡される。そして、シートＰは、シート搬送路に沿って配置された複数の搬送ローラ対１３１に順に受け渡されることで、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。

なお、ユーザによって手差しトレイ１３７ｅに載置されたシートＰは、給送ローラ１３８によってプリンタ本体１０１Ａの内部に給送され、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。レジストレーションローラ対１３６は、シートＰの先端を停止させて斜行を補正すると共に、画像形成部１３３によるトナー像の形成プロセスである作像動作の進行に合わせてシートＰの搬送を再開する。

シートＰに画像を形成する画像形成部１３３は、感光体である感光ドラム１２１を備えた電子写真方式のユニットである。感光ドラム１２１は、シートＰの搬送方向に沿って回転可能であり、感光ドラム１２１の周囲には帯電器１１８、露光装置１２３、現像器１２４、転写帯電器１２５、分離帯電器１２６、及びクリーナ１２７が配置されている。帯電器１１８は感光ドラム１２１の表面を一様に帯電させる。露光装置１２３は画像読取装置１０５等から入力される画像情報に基づいて感光ドラム１２１を露光し、感光ドラム１２１上に静電潜像を形成する。

現像器１２４は、トナー及びキャリアを含む二成分現像剤を収容しており、感光ドラム１２１に帯電したトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム１２１に担持されたトナー像は、転写帯電器１２５が形成するバイアス電界により、レジストレーションローラ対１３６から搬送されるシートＰに転写される。トナー像を転写されたシートＰは、分離帯電器１２６が形成するバイアス電界によって感光ドラム１２１から離間し、定着前搬送部１２８によって定着部１２９へ向けて搬送される。なお、シートＰに転写されずに感光ドラム１２１に残留した転写残トナー等の付着物はクリーナ１２７によって除去され、感光ドラム１２１は次の作像動作に備える。

定着部１２９に搬送されたシートＰは、ローラ対に挟持されて加圧されながら加熱され、トナーの溶融・固着により画像を定着させられる。画像出力が完了している場合、定着画像が得られたシートＰは、排出ローラ対１１０を介して、プリンタ本体１０１Ａの外方に突出した排出トレイ１３０に排出される。両面印刷においてシートＰの裏面に画像を形成する場合、定着部１２９を通過したシートＰは、反転部１３９によって表面と裏面とを入れ替えられ、両面搬送部１４０によってレジストレーションローラ対１３６へと搬送される。そして、画像形成部１３３によって再び画像を形成されたシートＰは、排出トレイ１３０に排出される。上記の画像形成部１３３は画像形成手段の一例であり、例えばインクジェット方式の画像形成ユニットやオフセット印刷方式の印刷機構を画像形成手段として用いてもよい。

＜画像読取装置＞
次に、画像読取装置１０５の構成について図面を参照して説明する。図２は、画像読取装置１０５の断面図である。図３は、ＡＤＦ１０００の上面図である。画像読取装置１０５は、原稿の画像を読み取る画像読取部２００と、ＡＤＦ１０００を備えている。ＡＤＦ１０００は、装置奥側に設けられた不図示のヒンジによって、画像読取部２００に対して回動可能に支持されている。さらに画像読取装置１０５は、画像処理コントローラ４００（後述する図４参照）に接続されている。画像処理コントローラ４００は、図１に示したプリンタ１０１の制御部１３２に含まれている。

＜画像読取部＞
画像読取部２００は、原稿が載置される透明な原稿載置ガラス２０９と、原稿載置ガラス２０９に隣接して設けられた透明な流し読みガラス２０１と、原稿の表面の画像を読み取る表面読取ユニット２０２と、を備えている。画像読取部２００は、表面読取ユニット２０２を副走査方向（図２の矢印Ａの方向）に一定速度で移動させながら原稿載置ガラス２０９上に載置された原稿を走査することで、原稿の画像情報を１ラインずつ読み取ることが可能である（固定読み）。また、画像読取部２００は、表面読取ユニット２０２を流し読みガラス２０１の下方に固定した状態で、ＡＤＦ１０００によって搬送される原稿の画像を光学的に読み取ることが可能である（流し読み）。

＜ＡＤＦ＞
ＡＤＦ１０００は、１枚以上の原稿で構成される原稿束Ｓが載置される載置面３０ａを有する原稿トレイ３０（載置部）と、原稿トレイ３０の下方に設けられた排紙トレイ３２とを備えている。図３に示すように、原稿トレイ３０には原稿ガイド板３１Ａ及び原稿ガイド板３１Ｂが設けられており、原稿ガイド板３１Ａ及び原稿ガイド板３１Ｂによって原稿束Ｓの幅方向における両端が規制される。また、ＡＤＦ１０００は、原稿トレイ３０に載置された原稿束Ｓに当接して原稿を給送する給送ローラ１と、給送ローラ１により給送された原稿を１枚ずつに分離する分離上ローラ２及び分離下ローラ３と、を備える。給送ローラ１は、一端が分離上ローラ２の回転軸に支持されたアーム部１ａによって、昇降可能に支持されている。さらにＡＤＦ１０００は、搬送方向上流側から順に、搬送ローラ対４、５、６、ガイド板上流ローラ７、ガイド板下流ローラ８、搬送ローラ対９、排紙ローラ対１０を備えている。

給送ローラ１と分離上ローラ２は、開閉カバー２２に配置されている。開閉部である開閉カバー２２は、回動支持部３３を中心に矢印Ｂの方向及び矢印Ｂの反対方向に開閉に設けられている。開状態は、分離上ローラ２と分離下ローラ３が離間するように開閉カバー２２が開かれ、搬送路が装置外部に露出した状態である。原稿の搬送中にジャムが発生した場合は、ユーザは開閉カバー２２を開くことで、搬送路に滞留した原稿を取り除くことが可能である。閉状態は、図２に示すように開閉カバー２２が閉じられ、搬送路を形成している状態である。ＡＤＦ１０００は、開閉カバー２２が閉状態であるときに、原稿の搬送が可能である。ＡＤＦ１０００には、開閉カバー２２の開閉状態を検知するためのカバー開閉検知センサ１９（第２検知部）が設けられている。

ＡＤＦ１０００には、原稿トレイ３０上の原稿を検知するための原稿有無検知センサ１１、原稿トレイ３０上の原稿の長さを検知するための原稿長検知センサ１７，１８が配置されている。また、図２に示すように、ＡＤＦ１０００には、搬送路中において原稿を検知するための分離センサ１２（第３検知部）、引抜センサ１３、リードセンサ１５、排紙センサ１６が配置されている。ＡＤＦ１０００は、搬送される原稿の裏面の画像を読み取るための裏面読取ユニット３０２を有している。

ＡＤＦ１０００が原稿を給送する際、給送ローラ１と原稿束Ｓとが適正な圧力で接触する必要がある。そのため、ＡＤＦ１０００が原稿を給送する前に、原稿トレイ３０の載置面３０ａが上昇し、原稿束Ｓの最上面が給送ローラ１に押圧された状態となる。この状態で給送ローラ１が回転することにより、原稿束Ｓの最上面の原稿から給送される。ＡＤＦ１０００は、原稿トレイ３０の載置面３０ａが給送可能な高さまで上昇したことを検知するための、上限位置検知センサ２０及び上限位置フラグ２１を有している。上限位置検知センサ２０及び上限位置フラグ２１が本実施形態における第１検知部である。上限位置検知センサ２０は開閉カバー２２に固定されており、上限位置フラグ２１はアーム部１ａに設けられている。図９（Ａ）は原稿トレイ３０の載置面３０ａが下降した状態を示す断面図であり、図９（Ｂ）は原稿トレイ３０の載置面３０ａが上昇した状態を示す断面図である。また、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）において、画像読取装置１０５の開閉カバー２２が正常に閉じられた状態である。図９（Ａ）に示すように、原稿トレイ３０の載置面３０ａが下降した状態においては、原稿束Ｓと給送ローラ１は接触していない。このとき、上限位置検知センサ２０は上限位置フラグ２１を検知していない状態である。一方で、図９（Ｂ）に示すように、原稿トレイ３０の載置面３０ａが上昇すると、原稿束Ｓの最上位の原稿と給送ローラ１が接触し、原稿束Ｓの最上位の原稿によって給送ローラ１が持ち上げられる。このとき、給送ローラ１を支持しているアーム部１ａは分離上ローラ２の回転軸を中心に回動し、上限位置検知センサ２０は上限位置フラグ２１を検知した状態となる。上限位置検知センサ２０及び上限位置フラグ２１によって、原稿トレイ３０に載置された原稿が給送ローラ１に当接したことを検知することが可能である。これにより、後述するＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿トレイ３０の載置面３０ａが給送可能な高さまで上昇したと判断する。

＜ＡＤＦの原稿搬送動作＞
原稿の給送が開始されると、給送ローラ１は原稿トレイ３０に積載された原稿束Ｓに当接した状態で回転する。給送ローラ１によって給送された原稿は、分離上ローラ２と分離下ローラ３によって１枚に分離される。このとき、分離下ローラ３は、不図示のトルクリミッタを介して分離モータ８０５（図４参照）から駆動が伝達され、搬送方向とは逆方向に回転する。これにより、最上位の原稿のみが分離上ローラ２によって搬送方向に搬送され、２枚目以降の原稿は分離下ローラ３によって原稿トレイ３０に戻される。このようにして分離上ローラ２と分離下ローラ３によって分離された原稿は、搬送ローラ対４、５により搬送される。搬送ローラ対５を通過した原稿は、搬送ローラ対６及びガイド板上流ローラ７によって第１画像読取位置に搬送される。原稿が流し読みガラス２０１と表面ガラス対向部材２１１の間を通過する際、原稿の表面は表面ＬＥＤ２０３（２０３ａ、２０３ｂ）で照射される。原稿の表面で反射された光は、複数のミラー２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃで屈曲されながら表面画像読取センサ２０５に導かれ、表面画像読取センサ２０５は原稿からの光を光電変換する。原稿の表面画像のみを読み取る場合は、第１読取位置を通過した原稿は、ガイド板下流ローラ８と搬送ローラ対９によって搬送され、排紙ローラ対１０によって排紙トレイ３２に排紙される。

原稿の裏面画像も読み取る場合は、第１読取位置を通過した原稿は、裏面ガラス対向部材３０１が配置された第２画像読取位置を通過する際に裏面読取ユニット３０２により読み取られる。原稿が裏面ガラス対向部材３０１を通過する際、原稿の裏面は裏面ＬＥＤ３０３（３０３ａ、３０３ｂ）で照射される。原稿の裏面で反射された光は、複数のミラー３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃで屈曲されながら裏面画像読取センサ３０５に導かれ、裏面画像読取センサ３０５は原稿からの光を光電変換する。その後、裏面の画像を読み取られた原稿は、排紙ローラ対１０によって排紙トレイ３２に排紙される。画像読取装置１０５は、このような搬送動作を原稿束Ｓのすべての原稿に対して繰り返す。なお、原稿トレイ３０は回動可能に設けられており、ユーザは排紙トレイ３２に排出された原稿を取り除く際に、原稿トレイ３０を手で持ち上げ、排紙トレイ３２から原稿を取出すことが可能である。

画像読取装置１０５は、原稿束Ｓの読取が完了した後、または、ジャム処理が完了した後に、次回の原稿の載置に備えるため、原稿トレイ３０を下降させる。ＡＤＦ１０００は、リフタホームポジション検知センサ２３を有しており、リフタホームポジション検知センサ２３によって原稿トレイ３０の下降を検知することが可能である。

＜制御構成＞
次に画像読取装置１０５の制御構成について図４を用いて説明する。図４は、画像読取装置１０５の制御構成を示すブロック図である。制御部１３２は、画像処理コントローラ４００、原稿読取／ＡＤＦ制御コントローラ４１０と、を備える。原稿読取／ＡＤＦ制御コントローラ４１０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ（Ａ）８０１、リードオンリーメモリであるＲＯＭ（Ａ）８０２、ランダムアクセスメモリであるＲＡＭ（Ａ）８０３を備えている。ＲＯＭ（Ａ）８０２には、制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ（Ａ）８０３には、入力データや作業用データが格納される。

ＣＰＵ（Ａ）８０１には原稿搬送機能を実現するために、分離モータ８０５、引抜モータ８０６、リードモータ８０７、ピックアップモータ８０８、リフタモータ８０９が接続されている。分離モータ８０５は、給送ローラ１、分離上ローラ２を回転駆動させる。引抜モータ８０６は、搬送ローラ対４、５を回転駆動させる。リードモータ８０７は、搬送ローラ対６、ガイド板上流ローラ７、ガイド板下流ローラ８、搬送ローラ対９、排紙ローラ対１０を駆動させる。分離モータ８０５、引抜モータ８０６、リードモータ８０７が原稿を搬送するための搬送駆動部である。ピックアップモータ８０８は、楕円形状のカム（非図示）を介して、給送ローラ１を支持するアーム部１ａに接続され、アーム部１ａを回動させることで給送ローラ１を昇降させる。リフタモータ８０９は、原稿トレイ３０を昇降させるための昇降部である。リフタモータ８０９により、原稿トレイ３０の載置面３０ａを所定の高さまで上昇させ、原稿トレイ３０に積載された原稿束Ｓの最上面に給送ローラ１を当接させる。また、ＣＰＵ（Ａ）８０１に接続された光学モータ８０４は、表面読取ユニット２０２を副走査方向に移動させるための駆動部である。

ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿有無検知センサ１１が原稿を検出すると、給送ローラ１をピックアップモータ８０８により下降させる（図９（Ａ）の状態）。その後、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、リフタモータ８０９により原稿トレイ３０を上昇させる。これにより、原稿束Ｓの最上位の原稿が給送ローラ１を押し上げ、上限位置検知センサ２０が上限位置フラグ２１を検出する（図９（Ｂ）の状態）。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、上限位置検知センサ２０が上限位置フラグ２１を検出してから、所定のパルス以内にリフタモータ８０９を停止する。これにより、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿トレイ３０の載置面３０ａを給送可能な高さまで上昇させることができる。また、ＣＰＵ（Ａ）８０１はリフタホームポジション検知センサ２３により、リフタモータ８０９によって原稿トレイ３０を下降したときに、原稿トレイ３０が下降位置に到達したことを検出することができる。

ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿トレイ３０上に原稿が置かれた状態において、原稿長検知センサ１７、１８及びトレイ上幅検知センサ８１０を用いて原稿の定形サイズを判定することができる。原稿トレイ３０上の原稿ガイド板３１Ａ及び原稿ガイド板３１Ｂには、トレイ上幅検知センサ８１０が接続されている。トレイ上幅検知センサ８１０は、可変抵抗及びＡ／Ｄ変換器から構成され、可変抵抗により変化する電圧アナログ値をＡ／Ｄ変換器により１０［ｂｉｔ］幅のデータに変換し、原稿の幅を検出することができる。原稿長検知センサ１７、１８によって検知した原稿の長さと、トレイ上幅検知センサ８１０によって検知でした原稿の幅の情報を合わせることで、ＣＰＵ（Ａ）８０１は原稿トレイ３０上の原稿サイズを判定する。

ＣＰＵ（Ａ）８０１には、原稿トレイ３０に積載された原稿を検知する原稿有無検知センサ１１、紙搬送路上の原稿端部を検知する分離センサ１２、引抜センサ１３、リードセンサ１５、排紙センサ１６が接続されている。開閉カバー２２の開閉を検出するために、ＣＰＵ（Ａ）８０１にはカバー開閉検知センサ１９が接続される。なお、本実施形態においては、図３に示すようにカバー開閉検知センサ１９は装置奥側に配置される。

上述した光学モータ８０４、分離モータ８０５、引抜モータ８０６、リードモータ８０７はパルスモータであり、ＣＰＵ（Ａ）８０１は駆動パルス数をカウントしながら制御する事で各モータの回転数を管理している。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿搬送中に引抜センサ１３がＯＮしてからＯＦＦするまでの引抜モータ８０６の駆動パルス数をカウントする。引抜モータ８０６を駆動したパルス数と、引抜モータ８０６の駆動を搬送ローラ対４へ駆動を伝えるギアの１パルス当たりの進み量（ギア比）により、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿の搬送量を検知できる。さらに、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿搬送中に引抜センサ１３がＯＦＦしてからＯＮするまでの引抜モータ８０６の駆動パルス数をカウントすることで、搬送中の原稿間の長さ（紙間）を検知することもできる。

ＣＰＵ（Ａ）８０１には、画像読取機能を実現するために、表面読取ユニット２０２に搭載される表面ＬＥＤ２０３、表面画像読取センサ２０５が接続される。また、ＣＰＵ（Ａ）８０１には、裏面読み取り用の裏面読取ユニット３０２に搭載される裏面ＬＥＤ３０３、裏面画像読取センサ３０５が接続される。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、表面画像読取センサ２０５と裏面画像読取センサ３０５によって原稿の画像データを読み取る。表面画像読取センサ２０５と裏面画像読取センサ３０５によって読み取ったデータは、画像処理部（Ａ）８１１においてシェーディング処理や各種のフィルタ処理を実施され、画像通信部４０２を介して画像処理コントローラ４００へ送信される。画像処理部（Ａ）８１１には、原稿の傾き量を補正する公知の技術が搭載されている。さらに、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿読み取りタイミングに合わせて、原稿画像データの先端の基準となる垂直同期信号及び１ラインの画素先端の基準となる水平同期信号を、通信部４０２を介して画像処理コントローラ４００へ通知する。

画像処理コントローラ４００は、ＣＰＵ（Ｂ）９０１、ＲＯＭ（Ｂ）９０２、ＲＡＭ（Ｂ）９０３を備えており、ＣＰＵ（Ａ）８０１とのコマンド通信部４０１を介して画像読取制御に関するデータの授受を行う。画像処理部（Ａ）８１１で処理された画像データは画像通信部４０２を介して、画像処理コントローラ４００内の画像処理部（Ｂ）９０５へ転送されて、色の判断などの所定の画像処理を施された後に、画像メモリ９０６に格納される。また、画像処理コントローラ４００は、操作表示部９０４を備えており、ユーザとのインターフェース制御は操作表示部９０４を介してＣＰＵ（Ｂ）９０１によって行われる。なお、ＣＰＵ（Ｂ）９０１は、ユーザによって操作表示部９０４に入力された情報を受け取り、読取ジョブ開始等の入力情報を処理する。

＜開閉カバーの片閉まり＞
ここで、本実施形態において想定される開閉カバー２２の状態を図１１及び図１２を用いて説明する。図１１及び図１２は、図２における原稿トレイ３０を搬送方向から見て、給送ローラ１付近を模式的に表した断面図である。図１１は、開閉カバー２２が正常に閉じられており、ＡＤＦ１０００が原稿を正常に給送できる状態を示している。図１２は、開閉カバー２２が正常に閉じられていないため、ＡＤＦ１０００が原稿を正常に給送できない状態を示している。具体的に、図１２では、原稿トレイ３０の凸部３５に開閉カバー２２の凹部３６が乗り上げ、開閉カバー２２の手前側が浮き、奥側が閉まっている状態（以下、片閉まり状態と呼ぶ）となっている。このような片閉まり状態は、ユーザが開閉カバー２２を閉じる際に開閉カバー２２に対して奥側に力を加えた場合、もしくは原稿トレイ３０に対して手前側に力を加えた場合に発生する。図１１及び図１２のどちらの状態においても、カバー開閉検知センサ１９はカバー閉を検知している。図１１のように開閉カバー２２が正常に閉じられている場合は、原稿トレイ３０が上昇することによって上限位置検知センサ２０がＯＮになる。一方で、図１２のように開閉カバー２２が片閉まり状態となっている場合は、上限位置検知センサ２０の位置が図１１の状態に比べて高いので、原稿トレイ３０が上昇しても上限位置検知センサ２０がＯＮにならない。本実施形態においては、図１２のような片閉まり状態を解消するために、開閉カバー２２が片閉まり状態となっていることが想定される場合に、ＣＰＵ（Ａ）１０８は操作表示部９０４にユーザに開閉カバー２２の開閉を促す画面を表示する。

＜制御フロー＞
次に、本実施形態においてＣＰＵ（Ａ）８０１が実行する制御フローについて説明する。図５から図８は、画像読取装置１０５のジョブ待機状態及び流し読みジョブにおけるリフトアップ制御とリフトダウン制御のフローを示したフローチャートである。図１０において開閉カバー２２は片閉まり状態となっており、図１０（Ａ）は原稿トレイ３０の載置面３０ａが下降した状態を示す断面図であり、図１０（Ｂ）は原稿トレイ３０の載置面３０ａが上昇した状態を示す断面図である。なお、図５から図８のフローチャートの処理は、全てＣＰＵ（Ａ）８０１による制御を表す。

プリンタ１０１の電源がＯＮになると、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、図５のフローチャートの処理を開始する。まず、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、カバー２２が閉じているかを判定する（Ｓ５０１）。カバー２２が閉じていることは、カバー開閉検知センサ１９の入力信号により判定する。カバーが開いている場合（Ｓ５０１Ｎｏ）には、給送制御が正常に実行できないため、ＣＰＵ（Ａ）８０１は開閉カバー２２を閉じることをユーザに促す画面を操作表示部９０４に表示する（Ｓ５０２）。

次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、開閉カバー２２が閉じているか否かを判定する（Ｓ５０３）。開閉カバー２２が開いている間（Ｓ５０３Ｎｏ）、処理はＳ５０３に戻り、ＣＰＵ（Ａ）８０１は開閉カバー２２が閉じられるまで待機する。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、開閉カバー２２が閉じていると判断すると（Ｓ５０３Ｙｅｓ）、操作表示部９０４に表示した開閉カバー２２を閉じることを促す画面を非表示にする（Ｓ５０４）。

次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿トレイ３０上に原稿があるか否かを判定する（Ｓ５０５）。なお、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、Ｓ５０１において、開閉カバー２２が閉じていると判定する場合（Ｓ５０１Ｙｅｓ）にも、Ｓ５０５の処理に進む。Ｓ５０５において、ＣＰＵ（Ａ）８０１は原稿有無検知センサ１１によって原稿トレイ３０上の原稿の有無を判断する。原稿トレイ３０上に原稿が置かれた場合（Ｓ５０５Ｙｅｓ）、ＣＰＵ（Ａ）８０１は原稿トレイ３０がリフトアップ済みか否かを判定する（Ｓ５０６）。これは、ＣＰＵ（Ａ）８０１が画像処理コントローラ４００のＣＰＵ（Ｂ）９０１から読取開始のコマンドを受信するまでの間に複数回この制御フローを通りうるため、既にリフトアップ済の場合に再度リフトアップをしないようにするためである。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、上限位置検知センサ２０が上限位置フラグ２１を検知しているときに原稿トレイ３０がリフトアップ済と判断する。なお、Ｓ５０６の判定は、ＲＡＭ（Ａ）８０３に、後述するＳ５０７でのリフトアップを実行した履歴を保持しておき、この履歴を参照してもよい。原稿トレイ３０がリフトアップ済みではない場合（Ｓ５０６Ｎｏ）、ＣＰＵ（Ａ）８０１はリフトアップ制御を実行する（Ｓ５０７）。リフトアップ制御の詳細は、図６において後述する。原稿トレイ３０がリフトアップ済みの場合（Ｓ５０６Ｙｅｓ）には、リフトアップ制御（Ｓ５０７）は実行しない。

次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、読取ジョブを開始するか否かを判定する（Ｓ５１０）。読取ジョブを開始するか否かは、画像処理コントローラ４００のＣＰＵ（Ｂ）９０１から読取ジョブコマンドを受信しているか否かによって判定する。読取ジョブを開始しない場合（Ｓ５１０Ｎｏ）、つまり、画像処理コントローラ４００のＣＰＵ（Ｂ）９０１から読取ジョブコマンドを受信していない場合、処理はＳ５０１の判定フローに戻る。

ここで、原稿トレイ３０から原稿が取り除かれ、原稿有無検知センサ１１が原稿なしを検出したとき（Ｓ５０５Ｎｏ）、ＣＰＵ（Ａ）８０１は原稿トレイ３０がリフトアップ済か否かを判定する（Ｓ５０８）。原稿トレイ３０がリフトアップ済か否かを判定する手段については、Ｓ５０６と同様のため割愛する。原稿トレイ３０がリフトアップ済みである場合（Ｓ５０８Ｙｅｓ）、ＣＰＵ（Ａ）８０１はリフトダウン制御を実施する（Ｓ５０９）。リフトダウン制御の詳細は、図８において後述する。原稿トレイ３０がリフトアップ済みでない場合（Ｓ５０８Ｎｏ）には、ＣＰＵ（Ａ）８０１はリフトダウン（Ｓ５０９）を実行しない。その後、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、Ｓ５０１の判定フローに戻る。

Ｓ５１０において、ＣＰＵ（Ａ）８０１が、読取ジョブを開始する場合（Ｓ５１０Ｙｅｓ）、つまり、画像処理コントローラ４００のＣＰＵ（Ｂ）９０１から読取ジョブコマンドを受信した場合、ＡＤＦ読取ジョブを実行する（Ｓ５１１）。ＡＤＦ読取ジョブの詳細は、図７において後述する。

次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、プリンタ１０１の電源がＯＦＦされたかどうかを判定する（Ｓ５１２）。電源のＯＦＦは、画像処理コントローラ４００に接続されるシーソースイッチ（非図示）が切り替えられたときに、ＣＰＵ（Ｂ）９０１がＣＰＵ（Ａ）８０１に対してシャットダウン要求コマンドを送付することにより検出される。ＣＰＵ（Ａ）８０１がシャットダウン要求コマンドに対して応答を返したときに、ＣＰＵ（Ｂ）９０１は電源ＯＦＦを実行し、ＣＰＵ（Ａ）８０１への電源供給を停止する。これによりＣＰＵ（Ａ）８０１のジョブ待ち状態は完了される。ＣＰＵ（Ａ）８０１が電源ＯＦＦされていないと判断する場合（Ｓ５１２Ｎｏ）、制御はＳ５０１の判定フローに戻る。

次に、図６を用いて、ＣＰＵ（Ａ）８０１が制御する原稿トレイ３０のリフトアップの制御フローを説明する。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、Ｓ５０６において原稿トレイ３０がリフトアップ済でないと判断すると、図６のフローチャートの処理を開始する。まず、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、ピックアップモータ８０８を駆動することにより、給送ローラ１を下降する（Ｓ６０１）。ＣＰＵ（Ａ）８０１はピックアップモータ８０８を所定パルス分駆動すると、給送ローラ１の下降を終了する。給送ローラ１の下降が完了したとき、図９（Ａ）に示すように、上限位置検知センサ２０は、上限位置フラグ２１を検知しない状態となる。

次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、リフタモータ８０９を上昇方向に駆動する（Ｓ６０２）。リフタモータ８０９が駆動することにより、原稿トレイ３０は給送ローラ１に向けて上昇する。そして、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、上限位置検知センサ２０がＯＮになる否かを判定する（Ｓ６０３）。ここで、開閉カバー２２が正常に閉じられている場合、図９（Ｂ）及び図１１に示すように、上限位置検知センサ２０は上限位置フラグ２１を検出する。一方で、開閉カバー２２が片閉まり状態である場合、図１０（Ｂ）及び図１１に示すように、上限位置検知センサ２０は上限位置フラグ２１を検出できない。

上限位置検知センサ２０がＯＮになった場合（Ｓ６０３Ｙｅｓ）、つまり、上限位置検知センサ２０が上限位置フラグ２１を検出した場合、ＣＰＵ（Ａ）８０１はリフタモータ８０９を停止する（Ｓ６１３）。ここでＣＰＵ（Ａ）８０１は、上限位置検知センサ２０がＯＮになってから、所定パルス以内にリフタモータ８０９を停止する。これにより、ＣＰＵ（Ａ）８０１は原稿トレイ３０を給送可能な高さまで上昇させることができる。

続いて、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、異常カウンタを０に設定する（Ｓ６１４）。この異常カウンタは、リフトアップ時の異常を計数するためのカウンタである。Ｓ６０３において、上限位置検知センサ２０が正常にＯＮになったことを検出したため、ＣＰＵ（Ａ）８０１は異常カウンタを異常がなかったことを示す０に設定する。そして、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、リフトアップ制御のフローは完了する。このとき、原稿トレイ３０は、図９（Ｂ）に示す位置で、給送の開始を待機している。

ＣＰＵ（Ａ）８０１は、Ｓ６０３において上限位置検知センサ２０がＯＮにならなかった場合に（Ｓ６０３Ｎｏ）、原稿トレイ３０の上昇開始時点から所定時間（第２所定時間）経過したかを判定する（Ｓ６０４）。この所定時間は、原稿トレイ３０に積載する原稿枚数が最小の１枚のときの上昇距離と、リフタモータ８０９による原稿トレイ３０の上昇速度から決定できる。本実施形態この所定時間を１秒とする。原稿トレイ３０の上昇開始時点から所定時間が経過していない場合（Ｓ６０４Ｎｏ）、処理はＳ６０３に戻る。

原稿トレイ３０の上昇開始時点から所定時間が経過しても上限位置検知センサ２０がＯＮにならなかった場合（Ｓ６０４Ｙｅｓ）、つまり、上限位置検知センサ２０が上限位置フラグ２１を検出できなかった場合、ＣＰＵ（Ａ）８０１はリフタモータ８０９を停止する（Ｓ６０５）。上限位置検知センサ２０が上限位置フラグ２１を検出できなかった場合とは、例えば図１０（Ｂ）に示す状態である。上述したように、図１０（Ｂ）に示す状態においては、リフタモータ８０９により原稿トレイ３０が上昇しているにも関わらず、開閉カバー２２が片閉まり状態であるために、上限位置検知センサ２０がＯＮにならない。

ＣＰＵ（Ａ）８０１は、Ｓ６０５においてリフタモータ８０９を停止した後、異常カウンタをカウントアップする（Ｓ６０６）。異常カウンタは、ＲＡＭ（Ａ）８０３に保持する原稿トレイ３０の上昇時の異常回数を係数する変数であるが、必要に応じてＣＰＵ（Ａ）８０１はＥＥＰＲＯＭ（非図示）等の不揮発性メモリに異常カウンタのカウントを保持してもよい。

次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、リフタ異常の即時通知設定が有効か否かを判定する（Ｓ６０７）。この設定は、リフトアップ制御実行直後に即座に異常を通知するか、後述するＡＤＦ読取ジョブ実行時に、操作表示部９０４に表示するかを選択する設定である。ＣＰＵ（Ａ）８０１がこのタイミングで即座に操作表示部９０４に異常を報知することにより、ユーザが異常に気付くことを早めることが可能である。しかし、ＲＯＭ（Ｂ）９０２における容量等の資源を節約する観点から、ＣＰＵ（Ａ）８０１はこのタイミングで異常を通知しないように設定することも可能である。

ＣＰＵ（Ａ）８０１は、リフタ異常の即時通知設定が有効な場合（Ｓ６０７Ｙｅｓ）、Ｓ６０６において計数した異常カウンタが第一の所定回数以上であるか否かを判定する（Ｓ６０８）。本実施形態において、第一の所定回数は１回である。つまり、Ｓ６０４において１回でも所定時間内に上限位置検知センサ２０がＯＮにならなかった場合には、処理はＳ６１０に進む。

ＣＰＵ（Ａ）８０１は異常カウンタが第一の所定回数（１回）以上であると判断した場合（Ｓ６０８Ｙｅｓ）、操作表示部９０４に開閉カバー２２の開閉を促す画面を表示する（Ｓ６１０）。図１４は開閉カバー２２の開閉を促す画面の一例である。図１４に示す画面は、動画によってユーザに開閉カバー２２の開閉を促す画面である。この画面を見たユーザが開閉カバー２２を開閉することにより、図１２に示した開閉カバー２２の片閉まり状態を解消することができる。なお、第一の所定回数は２回や３回など、任意の回数に設定されてもよい。この場合、異常カウンタが第一の所定回数に達するまでは、ＣＰＵ（Ａ）８０１は操作表示部９０４に原稿確認を促す画面を通知する（Ｓ６０９）。

次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、異常カウンタが第二の所定回数以上か否かを判定する（Ｓ６１１）。第二の所定回数とは、サービスエンジニアによる修理が必要であることを示すエラーを報知するか否かを判定するための回数である。なお、第二の所定回数は、第一の所定回数よりも大きい値とする。本実施形態においては、第二の所定回数を３回とする。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、異常カウンタが第二の所定回数以上である場合（Ｓ６１１Ｙｅｓ）、エラーを報知する（Ｓ６１２）。これは、複数回開閉カバー２２の開閉を実施しても復旧しない場合は、信号線の断線やモールドの破損といった故障が想定されるためである。ＣＰＵ（Ａ）８０１がエラーを報知した場合には、ＣＰＵ９０１（Ａ）は操作表示部９０４に、システムが機能しない故障が生じていることを表示し、サービス部門への連絡を促す画面（非図示）を表示する。以上の制御により、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿トレイ３０のリフトアップ制御を完了する。

次に、図７を用いて、ＣＰＵ（Ａ）８０１が制御するＡＤＦからの読取ジョブの制御フローを説明する。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、Ｓ５１０において読取ジョブが開始されると、図７のフローチャートの制御を開始する。まず、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、搬送モータを駆動する（Ｓ７０１）。次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、分離センサ１２が所定時間（第１所定時間）以内にＯＮしたかどうかを判定する（Ｓ７０２）。この所定時間は、搬送する距離と分離モータ８０５の駆動速度と給送ローラ１の搬送効率とから計算できる。ここでは、５００ｍｓとする。

ＣＰＵ（Ａ）８０１は、分離センサ１２が所定時間以内にＯＮしなかった場合（Ｓ７０２Ｎｏ）、異常カウンタが第一の所定回数以上か否かを判定する（Ｓ７１５）。図６のＳ６０６にて異常カウンタがカウントアップしている場合には、異常カウンタが１回となっており、Ｓ７１５においてＣＰＵ（Ａ）８０１は異常カウンタが第一の所定回数（１回）以上であると判定する。異常カウンタが第一の所定回数（１回）以上である場合（Ｓ７１５Ｙｅｓ）、ＣＰＵ（Ａ）８０１は搬送モータを停止する（Ｓ７１６）。次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、開閉カバー２２の開閉を促す画面（図１４）を操作表示部９０４に表示するようＣＰＵ（Ｂ）９０１にコマンドを送付する（Ｓ７１７）。

次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、カバー開閉検知センサ１９を監視することで、開閉カバー２２が開閉されたか否かを判断する（Ｓ７１８）。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、開閉カバー２２が開閉されていないとき（Ｓ７１８Ｎｏ）、開閉されることを待つため、処理はＳ７１８に戻る。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、開閉カバー２２が開閉されたとき（Ｓ７１８Ｙｅｓ）、開閉カバー２２の開閉を促す画面を非表示にする通知をＣＰＵ（Ｂ）９０１に通知する。その後、ＣＰＵ（Ａ）８０１は後述するリフトダウン制御を実施する（Ｓ７０９）。

また、Ｓ７１５において、異常カウンタが０である場合には、ＣＰＵ（Ａ）８０１は異常カウンタが第一の所定回数（１回）未満であると判定する（Ｓ７１５Ｎｏ）。このとき、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、搬送モータを停止する（Ｓ７２０）。異常カウンタが０である場合、原稿の給送に異常が生じていたと考えられるため、開閉カバー２２の開閉は不要である。そのため、ＣＰＵ（Ａ）８０１は操作表示部９０４に原稿の確認を促す画面を表示する（Ｓ７２１）。図１３は、ユーザに原稿の確認を促す画面の一例である。これにより、ユーザは開閉カバー２２の開閉をせずにジャムからの復旧を行うことが可能となる。

次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿が原稿トレイ３０上に載置されているか否かを原稿有無検知センサ１１により判定する（Ｓ７２２）。原稿が原稿トレイ３０上に載置されているとき（Ｓ７２２Ｙｅｓ）、すなわち、給送の異常が生じていたと考えられる原稿が原稿トレイ３０上に置かれ続けているとき、ＣＰＵ（Ａ）８０１は原稿有無検知センサ１１により原稿が取り除かれたことを検出するまで待つために、処理はＳ７２２に戻る。

ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿が原稿トレイ３０上に載置されていなくなったとき（Ｓ７２２Ｎｏ）、原稿確認画面を非表示にする通知をＣＰＵ（Ｂ）９０１に通知する（Ｓ７２３）。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、原稿確認画面を非表示にする通知した後、後述するリフトダウン制御を実施する（Ｓ７０９）。

ＣＰＵ（Ａ）８０１は、Ｓ７０２において、分離センサ１２が所定時間以内にＯＮを検知した場合（Ｓ７０２Ｙｅｓ）、引抜センサ１３が所定時間以内にＯＮしたかどうかを判定する（Ｓ７０３）。ここで所定時間は、搬送する距離と分離モータ８０５及び引き抜きセンサの駆動速度と給送ローラ１の搬送効率とから計算できる。本実施形態では、この所定時間を１秒とする。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、引抜センサ１３が所定時間以内にＯＮしなかった場合（Ｓ７０３Ｎｏ）、搬送モータを停止する（Ｓ７１０）。その後、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、操作表示部９０４に開閉カバー２２の開閉を促す画面（図１４）を表示する。

次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、開閉カバー２２が開閉されたか否かを判断する（Ｓ７１２）。開閉カバー２２が開閉されていないとき（Ｓ７１２Ｎｏ）、処理はＳ７１２に戻る。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、開閉カバー２２が開閉されたとき（Ｓ７１２Ｙｅｓ）、搬送路内に原稿が残留しているか否かを判定する（Ｓ７１３）。搬送路内に原稿が残留していることは、分離センサ１２、引抜センサ１３、リードセンサ１５、排紙センサ１６の少なくとも一つのセンサが原稿を検出していることにより判定する。搬送路内に原稿が残留していることが検出された場合（Ｓ７１３Ｙｅｓ）、搬送路内に残留している原稿を取り除く処置が必要なため、処理はＳ７１２に戻り、ＣＰＵ（Ａ）は開閉カバー２２の開閉を待つ。

ＣＰＵ（Ａ）８０１は、搬送路内に原稿が残留していないことを検出した場合（Ｓ７１３Ｎｏ）、開閉カバー２２の開閉を促す画面を非表示にする通知をＣＰＵ（Ｂ）９０１に通知する（Ｓ７１４）。その後、ＣＰＵ（Ａ）は後述するリフトダウン制御を実施する（Ｓ７０９）。

ＣＰＵ（Ａ）８０１は、Ｓ７０３において、引抜センサ１３が所定時間以内にＯＮを検知した場合（Ｓ７０３Ｙｅｓ）、分離モータ８０５を停止する（Ｓ７０４）。ＣＰＵ（Ａ）８０１が分離モータ８０５を停止することにより、搬送中の原稿に後続する原稿を連れ送らないようにする。なお、分離モータ８０５が停止しても、引抜モータ８０６が引抜ローラ１を駆動することにより、原稿の搬送は継続される。次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、リードセンサ１５が所定時間以内にＯＮしたか否かを判定する（Ｓ７０５）。リードセンサ１５のジャム検知も、引抜センサ１３と同様であるため詳細は割愛するが、所定時間以内にＯＮを検知できない場合（Ｓ７０５Ｎｏ）、ＣＰＵ（Ａ）８０１は搬送モータを停止し（Ｓ７１０）、開閉カバー２２の開閉を促す画面を通知する（Ｓ７１１）。

次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、リードセンサ１５が所定時間以内にＯＮした場合（Ｓ７０５Ｙｅｓ）、画像の読取を実行する（Ｓ７０６）。そして、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、排紙センサ１６が所定時間以内にＯＮしたか否かを判定する（Ｓ７０７）。排紙センサ１６のジャム検知も、引抜センサ１３と同様であるため詳細は割愛するが、所定時間以内にＯＮを検知できない場合（Ｓ７０７Ｎｏ）、ＣＰＵ（Ａ）８０１は搬送モータを停止し（Ｓ７１０）、開閉カバー２２の開閉を促す画面を通知する（Ｓ７１０）。

次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、排紙センサ１６が所定時間以内にＯＮした場合（Ｓ７０７Ｙｅｓ）、次に搬送する原稿があるか否かを判定する（Ｓ７０８）。ＣＰＵ（Ａ）８０１は次の原稿の有無を原稿有無検知センサ１１により判定する。なお、ＣＰＵ（Ａ）８０１は分離センサが原稿の後端を検知したタイミングで次原稿の有無を判定してもよい。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、次に給送する原稿があると判断した場合（Ｓ７０８Ｙｅｓ）、Ｓ７０１の処理に戻り、次の原稿の搬送を実行する。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、次に給送する原稿がないと判断した場合（Ｓ７０８Ｎｏ）、後述するリフトダウン制御を実行する（Ｓ７０９）。

次に、図８を用いて、ＣＰＵ（Ａ）８０１が制御する原稿トレイ３０のリフトダウン制御フローを説明する。ＣＰＵ（Ａ）８０１はＳ５０８において原稿トレイ３０がリフトアップ済であると判断した場合（Ｓ５０８Ｙｅｓ）、図８のフローチャートの処理を開始する。まず、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、リフタモータ８０９を下降方向に駆動する（Ｓ８０１）。

次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、リフタホームポジション検知センサ２３がホームポジションを検知したか否かを判定する（Ｓ８０２）。リフタホームポジション検知センサ２３がホームポジションを検出したとき（Ｓ８０２Ｙｅｓ）、ＣＰＵ（Ａ）８０１はリフタモータ８０９を停止する（Ｓ８０８）。リフタホームポジション検知センサ２３が原稿トレイ３０に接続されるフラグ（非図示）を検出したとき、ＣＰＵ（Ａ）８０１は原稿トレイ３０が待機位置（ホームポジション）にいることを検出したと判断する。その後、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、下降時異常カウンタを０に設定する（Ｓ８０９）。この下降時異常カウンタは、リフトダウン時の異常を計数するためのカウンタである。Ｓ８０２においてＣＰＵ（Ａ）８０１は正常にセンサの変化を検出できたため、下降時異常カウンタを異常がなかったことを示す０に設定する。なお、下降時異常カウンタは、ＲＡＭ（Ａ）８０３に図６における異常カウンタとは異なる番地に保持される。下降時異常カウンタを図６における異常カウンタとは別の番地に保持することにより、ＣＰＵ（Ａ）８０１は上昇時の異常動作と下降時の異常動作を切り分けることができる。なお、下降時異常カウンタは、必要に応じて、ＥＥＰＲＯＭ（非図示）等の不揮発性メモリに保持されてもよい。

そして、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、給送ローラ１を上昇させる（Ｓ８１０）。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、ピックアップモータ８０８を駆動することにより、給送ローラ１を上昇させる。ＣＰＵ（Ａ）８０１はピックアップモータ８０８を所定パルス分駆動し、給送ローラ１の上昇を完了する。この制御フローにより、リフトダウンが正常終了する。

また、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、リフタホームポジション検知センサ２３がホームポジションを検知しなかった場合（Ｓ８０２Ｎｏ）、リフタモータ８０９を駆動してから所定時間経過したかを判定する（Ｓ８０３）。この時間は、原稿トレイ３０が最も上に上昇していた位置からホームポジションセンサを検出するまでの下降距離と、リフタモータ８０９の下降速度から決定できる。本実施形態ではこの所定時間を１秒とする。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、所定時間経過していない場合（Ｓ８０３Ｎｏ）、Ｓ８０２の処理に戻り、リフタホームポジション検知センサ２３がホームポジションを検知したか否かを判定する。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、所定時間経過した場合（Ｓ８０３Ｙｅｓ）、つまり、ホームポジション位置にいることを検知しなかった場合、リフタモータ８０９を停止する（Ｓ８０４）。そして、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、下降時異常カウンタをカウントアップする（Ｓ８０５）。原稿トレイ３０が下降できない異常状態に陥っている場合に、ＣＰＵ（Ａ）８０１はＳ８０４、Ｓ８０５の処理を実行する。

次に、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、下降時異常カウンタが所定回数以上か否かを判定する（Ｓ８０６）。ＣＰＵ（Ａ）８０１は、下降時異常カウンタが所定回数以上である場合（Ｓ８０６Ｙｅｓ）、エラーを通知する（Ｓ８０７）。この所定回数とは、サービスエンジニアによる修理が必要であることを示すエラーを報知するか否かを判定する回数である。例えば、この所定回数を３回とする場合、下降時異常カウンタが３、つまり３回連続リフタ下降できない状態となったときに信号線の断線やモールドの破損といった故障を想定し、ＣＰＵ（Ａ）８０１はエラーを報知する。なお、ＡＤＦ１０００には、複数回下降を実行してもギアの破損などのさらなる異常を生じないようにするためのラチェット機構を設けることが望ましい。ＣＰＵ（Ａ）８０１がエラーを報知した場合には、ＣＰＵ９０１（Ａ）は操作表示部９０４に、システムが機能しない故障が生じていることを表示し、サービス部門への連絡を促す画面（非図示）を表示する。その後、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、本リフトダウン制御を完了する。

また、ＣＰＵ（Ａ）８０１は、下降時異常カウンタが所定回数未満である場合（Ｓ８０６Ｎｏ）、本リフトダウン制御を完了する。以上の制御により、原稿トレイ３０の下降制御は終了する。

以上説明したように、画像読取装置１０５は、カバー開閉検知センサ１９が開閉カバー２２の閉状態を検知している状態において、原稿トレイ３０が上昇を開始した後、上限位置検知センサ２０がＯＮにならない場合（異常カウンタが１以上）、開閉カバー２２の開閉を促す情報を操作表示部９０４に表示する（Ｓ６１０）。これにより、開閉カバー２２が片閉まり状態である場合に、ユーザが開閉カバー２２を開閉することで、開閉カバー２２の片閉まりを解消することが可能となる。

また、画像読取装置１０５は、原稿トレイ３０が上昇を開始した後、上限位置検知センサ２０がＯＮになっていない状態（異常カウンタが１以上）で、給紙開始後所定時間内に分離センサ１２がＯＮにならない場合に、開閉カバー２２の開閉を促す情報を操作表示部９０４に通知する（Ｓ６１０）。これにより、ユーザに対して、給紙不良の解消方法を正確に通知することが可能である。

また、画像読取装置１０５は、上限位置検知センサ２０が正常にＯＮになっている状態（異常カウンタが０）で、給紙開始後所定時間内に分離センサ１２がＯＮにならない場合に、原稿の確認を促す情報を操作表示部９０４に通知する。これにより、開閉カバー２２が正常に閉じられている場合は、ユーザは開閉カバー２２を開閉することなくジャム処理を行うことが可能となる。

１ 給送ローラ
１２ 分離センサ
１９ カバー開閉検知センサ
２０ 上限位置検知センサ
２１ 上限位置フラグ
２２ 開閉カバー
３０ 原稿トレイ
１０１ プリンタ
１０５ 画像読取装置
８０９ リフタモータ
９０４ 操作表示部

Claims (6)

1. 原稿が載置される載置面を有する載置部と、
   前記載置面を昇降させる昇降部と、
   開閉可能に設けられた開閉部と、
   前記開閉部に設けられ、前記載置面に載置された原稿を給送する給送ローラと、
   前記昇降部によって前記載置面が上昇することで前記載置面に載置された原稿が前記給送ローラに当接したことを検知する第１検知部と、
   前記開閉部の開閉状態を検知する第２検知部と、
   ユーザに情報を表示する表示部と、
   を備え、
   前記第２検知部が前記開閉部の閉状態を検知している状態において、
   前記昇降部によって前記載置面が上昇を開始した後、前記載置面に載置された原稿が前記給送ローラに当接したことを前記第１検知部が検知しない場合、前記表示部は前記開閉部の開閉を促す情報を表示する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記給送ローラにより給送された原稿を検知する第３検知部を有し、
   前記第２検知部が前記開閉部の閉状態を検知している状態において、
   前記昇降部によって前記載置面が上昇を開始した後、前記載置面に載置された原稿が前記給送ローラに当接したことを前記第１検知部が検知せず、前記給送ローラが給送を開始してから第１所定時間以内に前記第３検知部が原稿を検知しない場合に、前記表示部は前記開閉部の開閉を促す情報を表示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記第２検知部が前記開閉部の閉状態を検知している状態において、
   前記昇降部によって前記載置面が上昇を開始した後、前記載置面に載置された原稿が前記給送ローラに当接したことを前記第１検知部が検知し、前記給送ローラが給送を開始してから前記第１所定時間以内に前記第３検知部が原稿を検知しない場合に、前記表示部は原稿の確認を促す情報を表示する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記第２検知部が前記開閉部の閉状態を検知している状態において、
   前記昇降部によって前記載置面が上昇を開始した後、前記載置面に載置された原稿が前記給送ローラに当接したことを第２所定時間以内に前記第１検知部が検知しない場合に、前記表示部は前記開閉部の開閉を促す情報を表示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
5. 前記給送ローラを昇降可能に支持するアーム部を有し、
   前記第１検知部は、前記アーム部に設けられたフラグと、前記フラグを検出するセンサと、により構成される、
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。
6. 請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像読取装置と、
   シートに画像を形成する画像形成部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
   

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