JP7297452B2 - シート給送装置、画像読取装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真プロセスを用いてシートに画像を形成する電子写真複写機、レーザビームプリンタなどの画像形成装置や、スキャナなどの画像読取装置に好適なシート給送装置に関する。

シート給送装置においては、給送されたシートを搬送するフィードローラと、フィードローラに圧接してフィードローラと共にニップ部を形成し、ニップ部においてフィードローラに搬送されるシートを一枚に分離する分離ローラを有する構成が知られている。

このようなシート給送装置を継続的に使用する場合、分離ローラの摩耗や、シートから発生する紙粉が分離ローラに付着するのに伴い、ユーザやメンテナンスを行う作業者によって分離ローラが交換されることがある。ここで特許文献１では、分離ローラの回転軸を覆うカバー部材を移動させて回転軸を露出させた後、分離ローラを交換する構成が記載されている。

特開２００８－２１８０４１号公報

特許文献１に記載の構成では、分離ローラの交換後、カバー部材を移動し忘れて、分離ローラの回転軸が露出した状態でシートの給送が行われる場合が想定される。この場合、シートの搬送パス側に突出したカバー部材や分離ローラの回転軸にシートが引っ掛かり、シートが詰まってジャムが発生するおそれがある。

そこで本発明はこのような現状に鑑み、分離ローラの交換時にカバー部材を移動させ忘れた場合でも、シートのジャムが発生することを抑制することができるシート給送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明に係るシート給送装置の代表的な構成は、シートを積載するための積載部と、前記積載部に積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段によって給送されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段に圧接してニップ部に形成し、該ニップ部において前記搬送手段が搬送するシートを一枚ずつに分離する分離ローラと、前記分離ローラを着脱可能に保持する保持部と、前記積載部に積載されたシートと前記給送手段とが離間する第１位置から、前記積載部に積載されたシートを前記給送手段に当接させる第２位置に、前記積載部を移動させる移動手段と、前記分離ローラの回転軸である第１軸を覆うと共にシートを前記ニップ部に案内する第３位置と、前記第１軸を露出させる第４位置とに、第２軸を中心に回動して移動可能なカバー部材と、を備え、前記カバー部材が前記第４位置に位置する状態において、前記積載部が前記第１位置から前記第２位置に移動する際に、前記積載部が前記カバー部材に当接して前記カバー部材が前記第４位置から前記第３位置に移動することを特徴とする。

本発明によれば、シート給送装置において、分離ローラの交換時にカバー部材を移動させ忘れた場合でも、シートのジャムが発生することを抑制することができる。

画像読取装置の断面概略図である。 ＡＤＦのシステム構成を示すブロック図である。 ＡＤＦの画像読み取り時の制御を示すフローチャートである。 分離ローラの交換時のＡＤＦの断面図である。 分離ローラの交換時のＡＤＦの斜視図である。 分離カバーの周囲の斜視図である。 ＡＤＦの断面図である。 画像読取装置の断面概略図である。 分離ローラの交換時のＡＤＦの断面図である。 分離ローラの交換時のＡＤＦの斜視図である。 ＡＤＦの断面図である。 画像読取装置の断面概略図である。 分離ローラの交換時のＡＤＦの断面図である。 分離ローラの交換時のＡＤＦの斜視図である。 ＡＤＦの断面図である。

（第１実施形態）
＜画像読取装置＞
以下、まず本発明の第１実施形態に係るシート給送装置を備える画像読取装置の全体構成を図面を参照しながら説明する。なお、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１は、画像読取装置Ａの断面概略図である。ここで図１（ａ）は、原稿トレイ６が後述する待機位置に位置する状態を示し、図１（ｂ）は、原稿トレイ６が後述する給送位置に位置する状態を示す。

図１に示す様に、画像読取装置Ａは、リーダ２００と、ＡＤＦ１００から構成される。ＡＤＦ１００は、シートＳを自動で搬送しながらシートＳの画像を読み取る装置である。ＡＤＦ１００は、リーダ２００に対して不図示のヒンジにより回動自在に支持されている。

リーダ２００は、原稿であるシートＳの画像を読み取る第一スキャナユニット２０２（画像読取部）と、シートＳを載置する第一ガラス板２０１と、第一ガラス板２０１と副走査方向に並んで配置された原稿台ガラス２０９を有する。第一スキャナユニット２０２は、不図示のモータの駆動力により駆動することで、第一ガラス板２０１の下方の位置と原稿台ガラス２０９の下方の位置との間を移動する。

リーダ２００で画像を読み取る際は、まず原稿台ガラス２０９上にシートＳを載置する。次に、第一スキャナユニット２０２が移動しながら原稿台ガラス２０９を介してシートＳの画像読取面に光を走査し、反射光をイメージセンサで受光してシートＳの画像データを読み取る。なお、原稿台ガラス２０９へのアクセスは、ＡＤＦ１００を回動させて上方に開放することで可能となる。

ＡＤＦ１００は、第一スキャナユニット２０２よりもシートＳが搬送される搬送パスＨの下流側でシートＳの画像を読み取る第二スキャナユニット２０５（画像読取部）を備える。第二スキャナユニット２０５は、シートＳの画像読取面に光を走査し、反射光をイメージセンサで受光してシートＳの画像データを読み取る。

またＡＤＦ１００は、シートＳを積載する原稿トレイ６（積載部）と、原稿トレイ６に積載されたシートＳをピックアップして給送するピックローラ４１（給送ローラ）を備える。また原稿トレイ６に積載されたシートＳを搬送するフィードローラ４２（搬送ローラ）と、フィードローラ４２に圧接して分離ニップ部に形成し、分離ニップ部においてフィードローラ４２が搬送するシートを一枚に分離する分離ローラ５を備える。またフィードローラ４２によって搬送され、分離ローラ５によって一枚に分離されたシートＳを搬送するフィードローラ対４（４ａ～４ｄ）を備える。原稿トレイ６、ピックローラ４１、フィードローラ４２、分離ローラ５等は、シートＳを給送するシート給送装置３００を構成する。

原稿トレイ６は、トレイ支持軸６ａに回動自在に支持されている。また原稿トレイ６の下方には、リフタ駆動軸６３ａに軸支されたリフタ６３が設けられている。リフタ駆動モータ８４の駆動力によってリフタ駆動軸６３ａが回転すると、これに伴ってリフタ６３が時計周りに回動し、リフタ６３が原稿トレイ６に当接する。リフタ６３がさらに回動すると、原稿トレイ６がトレイ支持軸６ａを中心に回動し、原稿トレイ６の先端部が上昇する。原稿トレイ６の先端部が上昇すると、原稿トレイ６に積載されたシートＳがピックローラ４１に当接し、ピックローラ４１によるシートＳの給送が可能となる。

このように原稿トレイ６は、原稿トレイ６に積載されたシートＳとピックローラ４１とが離間する待機位置（第１位置）から、原稿トレイ６に積載されたシートＳをピックローラ４１に当接させる給送位置（第２位置）との間を回動して移動する。リフタ６３は、原稿トレイ６を待機位置から給送位置に移動させる移動手段である。

ピックローラ４１は、ピックアーム４６に支持されている。ピックアーム４６は、フィードローラ４２を軸支する回転軸４５に対して回動可能に支持されており、不図示のカムの回転によって回動が制御されている。また回転軸４５は、外装カバーである開閉カバー２に回転可能に支持されている。つまり開閉カバー２は、回転軸４５を介して、ピックローラ４１やフィードローラ４２を支持している。またピックアーム４６は、不図示のバネによって下方へ常時付勢されている。この付勢力により、原稿トレイ６が給送位置に位置するとき、ピックローラ４１は原稿トレイ６上のシートＳに圧接する。なお、ピックアーム４６の回動動作に関しては後述する。

また開閉カバー２（開閉部材）は、ＡＤＦ１００の支持軸２ａに対して回動自在に支持されており、ＡＤＦ１００の装置本体に対して開いた開位置と、閉じた閉位置との間を回動して移動する（図４参照）。開閉カバー２は、開位置に位置するときに搬送パスＨを開放し、閉位置に位置するときに搬送パスＨを閉鎖する。また開閉カバー２の内部には、原稿トレイ６に積載されたシートＳの最上面を検出する、フォトインタラプタである原稿検出センサ８９が設けられている。原稿検出センサ８９は、ピックアーム４６に形成されたフラグ４３とともに用いられる。原稿検出センサ８９の具体的な検出動作については後述する。

分離ローラ５は、回転軸５ａに回転可能に軸支されている。また回転軸５ａには、不図示のトルクリミッタが取り付けられている。トルクリミッタは、分離ローラ５のシートＳの給送時の回転方向と逆方向のトルクを分離ローラ５に作用させる。分離ローラ５は、このトルクによってシートＳを一枚ずつに分離する。また分離ローラ５の回転軸５ａは、分離カバー３（カバー部材）によって覆われている。分離カバー３については後述する。

ＡＤＦ１００によりシートＳの画像を読み取る際は、まず原稿トレイ６に積載されたシートＳをピックローラ４１により給送し、分離ローラ５によって１枚に分離させながら、フィードローラ４２により搬送パスＨに搬送する。搬送パスＨに搬送されたシートＳは、上ガイド９と下ガイド７によってガイドされながら、フィードローラ対４ａ～４ｃによって第一ガラス板２０１上に搬送される。

次に、第一スキャナユニット２０２が第一ガラス板２０１を介してシートＳに光を照射し、シートＳの第一面の画像を読み取る。その後、ユーザからシートＳの第二面を読み取る指示がされている場合、第二スキャナユニット２０５によりシートＳの第二面の画像が読み取られる。その後、シートＳは、排出ローラ対１７によって排出部１８に排出される。

＜制御部＞
次に、ＡＤＦ１００の制御部の構成について説明する。

図２は、ＡＤＦ１００のシステム構成を示すブロック図である。図２に示す様に、ＡＤＦ１００の制御部は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３から構成される。ＲＯＭ８２には、制御プログラムが格納される。ＲＡＭ８３には、入力データや作業用データが格納される。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶されたプログラムに基づいて、ＲＡＭ８３を作業領域として利用しながら各種の演算処理を行う。

また制御部８０には、リフタ駆動軸６３ａを回転駆動させる駆動源となるリフタ駆動モータ８４と、ピックローラ４１、フィードローラ４２、フィードローラ対４の駆動源となる搬送駆動モータ８５が接続されている。また制御部８０には、ピックアーム４６の回動を制御する不図示のカムの駆動源となるカム駆動モータ８６が接続されている。

また制御部８０には、搬送パスセンサ８７、開閉センサ８８、原稿検出センサ８９、トレイセンサ９０が接続されている。トレイセンサ９０は、原稿トレイ６に積載されたシートＳを検出する。開閉センサ８８は、開閉カバー２が閉位置に位置することを検出する。

搬送パスセンサ８７は、搬送パスＨ内に設けられ、搬送パスＨに搬送されるシートＳを検出する。搬送パスセンサ８７により検出されたシートＳの搬送情報は、ＲＡＭ８３に一時保存される。制御部８０は、ＲＡＭ８３に一次保存された搬送情報に基づいて、搬送駆動モータ８５の駆動タイミングなどを微調整し、ＡＤＦ１００によるシートＳの搬送速度制御を行う。

＜画像読み取りシーケンス＞
次に、ＡＤＦ１００によるシートＳの画像読み取りシーケンスについて、図３に示すフローチャートを用いて説明する。

図３に示す様に、まず制御部８０は、開閉センサ８８によって開閉カバー２が閉位置にあることを検出し、トレイセンサ９０によって原稿トレイ６に積載されたシートＳを検出する（Ｓ１、Ｓ２）。次に制御部８０は、ユーザからシートＳの画像読み取り指令を受信すると、カム駆動モータ８６とリフタ駆動モータ８４を駆動させて、ピックアーム４６を下降させ、原稿トレイ６の先端部を上昇させる（Ｓ３～Ｓ５）。

ピックアーム４６の下降に伴い、ピックアーム４６に形成されたフラグ４３も下降する。このようにフラグ４３が下降することで、フラグ４３によって遮られていた原稿検出センサ８９の発光素子の光が受光素子に検出されるようになる。このように原稿検出センサ８９の受光素子が光を検出する時、制御部８０はシートＳの紙面の検出なしと判定する。

その後、ピックアーム４６と共に下降するピックローラ４１と、上昇する原稿トレイ６に積載されたシートＳは当接する。原稿トレイ６は、ピックローラ４１と原稿トレイ６に積載されたシートＳとが当接した後も上昇し続ける。これによりピックアーム４６は下降を停止し、原稿トレイ６に積載されたシートＳに押し上げられて原稿トレイ６と共に上昇する。

その後、ピックアーム４６に形成されたフラグ４３が、原稿検出センサ８９の発光素子の光を遮光する位置まで到達する。このように原稿検出センサ８９の受光素子の光が遮られた時、制御部８０はシートＳの紙面の検出ありＯＮと判定する（Ｓ６）。次に制御部８０は、原稿トレイ６を所定量上昇させて、ピックローラ４１がシートＳを給送するのに適した位置に原稿トレイ６を配置し、原稿トレイ６の停止させる（Ｓ７）。このように原稿トレイ６が待機位置から給送位置に移動される。

次に制御部８０は、搬送駆動モータ８５を駆動させてシートＳの給送を開始し、シートＳの画像の読み取り動作を開始する（Ｓ８）。原稿トレイ６に積載されたシートＳは、画像の読み取り動作が行われる度に給送されて最上面の高さが下がっていく。これに伴い、ピックアーム４６がピックローラ４１やフラグ４３と共に下がっていく。制御部８０は、フラグ４３が原稿検出センサ８９の発光素子の光を遮光できない位置まで下がると、紙面の検出なしと判定し、リフタ駆動モータ８４を駆動させて原稿トレイ６を再び上昇させる（Ｓ９、Ｓ１０）。

次に、シートＳの画像の読み取り動作が継続され、最終的に原稿トレイ６に積載されたシートＳが無くなる。制御部８０は、トレイセンサ９０の検出結果から原稿トレイ６上にシートＳが無くなったことを検出し、搬送駆動モータ８５を停止させ、シートＳの画像の読み取り動作を終了させる（Ｓ１１、Ｓ１２）。

その後、制御部８０は、リフタ駆動モータ８４を駆動させ、原稿トレイ６の先端部を下降させて待機位置に移動させる（Ｓ１３）。また制御部８０は、カム駆動モータ８６を駆動させてピックアーム４６を上昇させる（Ｓ１４）。これにより画像読み取りシーケンスが終了する。

＜分離ローラの交換について＞
分離ローラ５には、フィードローラ４２やシートＳによるシートＳの搬送方向の力と、不図示のトルクリミッタによるシートＳの搬送方向と反対方向の力が作用する。従って、シートＳの搬送方向の力のみ作用するフィードローラ対４などと比較して摩耗しやすく、ＡＤＦ１００の製品寿命より短い期間で新品への交換が必要となる場合が多い。そこで次に、分離ローラ５の交換動作について説明する。

図４、図５は、分離ローラ５の交換時のＡＤＦ１００の断面図と斜視図である。図４、図５に示す様に、分離ローラ５を交換する際、交換を行う作業者は、まず開閉カバー２を閉位置から開位置に移動させる。これにより搬送パスＨが開放され、分離ローラ５を取り出すための空間が確保されると共に、分離カバー３や分離ローラ５が露出する。

分離カバー３は、分離カバー軸３ａに回動自在に支持され、分離ローラ５の回転軸５ａを覆うと共にシートＳを分離ニップ部にガイドするカバー位置と、分離ローラ５の回転軸５ａを露出させる退避位置との間を回動して移動可能に構成されている。また分離カバー３は、画像の読み取り時などの通常動作時はカバー位置に位置している。

分離カバー３は、カバー位置から退避位置に移動する際、シートＳの搬送方向の上流側に回動する。このため、分離カバー３を退避位置に移動させる際に、原稿トレイ６に積載されたシートＳ（特に名刺などの幅狭のシートＳ）が搬送パスＨに進入することを抑制することができる。なお、原稿トレイ６の先端部には、退避位置に位置する分離カバー３が配置される空間６４が設けられている。このため、原稿トレイ６にシートＳが積載されていても、分離カバー３をカバー位置から退避位置に移動させることができる。

次に作業者は、分離カバー３をカバー位置から退避位置に移動させる。これにより分離ローラ５の回転軸５ａが露出し、分離ローラ５の回転軸５ａの端部に設けられた把手部５１が露出する。作業者は、露出した把手部５１を把持し、分離ローラ５を回転軸５ａと共に分離ホルダ５２から取り外し、新たな分離ローラ５を分離ホルダ５２に装着する。その後、作業者は、分離カバー３を退避位置からカバー位置へ移動させ、開閉カバー２を開位置から閉位置へ移動させる。これにより分離ローラ５の交換作業が終了する。

なお、分離カバー３は、次の構成により、カバー位置に位置する時、退避位置からカバー位置に向かう方向に付勢され、退避位置に位置する時、カバー位置から退避位置に向かう方向に付勢されている。

図６（ａ）は、分離カバー３の周囲の斜視図であり、分離カバー３をシートＳの搬送方向の下流側且つ下方から見たときの斜視図である。図６（ｂ）は、分離カバー３の周囲の断面図である。なお、図６では、分離ローラ５は省略されている。

図６に示す様に、分離カバー３に形成されたバネ掛け部３ｂと、シートＳをガイドする下ガイド７に形成されたバネ掛け部７２には、引っ張りバネであるバネ８が吊架されている。分離カバー３が退避位置に位置するとき、バネ掛け部３ｂは、分離カバー軸３ａよりもシートＳの搬送方向の下流側に位置する。これによりバネ８の付勢力は、図６（ｂ）に示す矢印ＭＯ方向のモーメントを発生させ、分離カバー３はカバー位置から退避位置に向かう方向に付勢される。

これに対して分離カバー３がカバー位置に位置するとき、バネ掛け部３ｂは、分離カバー軸３ａよりもシートＳの搬送方向の上流側に位置する。これによりバネ８の付勢力は、図６（ｂ）に示す矢印Ｍｃ方向のモーメントを発生させ、分離カバー３は退避位置からカバー位置に向かう方向に付勢される。

＜分離カバーと原稿トレイ＞
分離カバー３を交換した後、分離カバー３を退避位置からカバー位置に移動させ忘れる場合が想定される。分離カバー３が退避位置に位置する状態でシートＳが給送されると、シートＳが分離ローラ５の回転軸５ａなどに引っ掛かってジャムを発生させるおそれがある。そこで本実施形態では、原稿トレイ６が待機位置から給送位置に移動する動作に連動して、退避位置に位置する分離カバー３をカバー位置に移動させる。以下、この動作について説明する。

図７は、ＡＤＦ１００の断面図であり、原稿トレイ６が待機位置から給送位置に移動する動作に連動して、退避位置に位置する分離カバー３がカバー位置に移動する動作を図７（ａ）～図７（ｃ）の順に示した図である。

まず図７（ａ）に示す様に、分離カバー３が退避位置に位置する状態で、制御部８０がリフタ駆動モータ８４を駆動させると、原稿トレイ６の先端部が上昇して、待機位置から給送位置への移動が開始される。これにより原稿トレイ６の先端部が分離カバー３に当接する。

次に図７（ｂ）に示す様に、原稿トレイ６の先端部がさらに上昇すると、原稿トレイ６によって分離カバー３が下から上に押圧され、分離カバー３が退避位置からカバー位置に向かって分離カバー軸３ａを中心に回動を開始する。

次に図７（ｃ）に示す様に、原稿トレイ６の先端部がさらに上昇すると、分離カバー３もさらに回動し、最終的にカバー位置に移動する。このような構成により、原稿トレイ６の待機位置から給送位置への移動に連動して、退避位置に位置する分離カバー３をカバー位置させることができる。従って、分離カバー３を閉じ忘れたことに起因するシートＳのジャムを抑制することができる。

また上述したシーケンスの通り、原稿トレイ６が待機位置から給送位置へ移動する際、ピックアーム４６は下降する。ここでピックアーム４６には凹部４６ａが形成されている。分離カバー３は、原稿トレイ６の移動に連動して退避位置からカバー位置に移動する際、凹部４６ａを通ってカバー位置へ移動するため、分離カバー３とピックアーム４６は互いに干渉しない。従って、両者が干渉して分離カバー３の移動が妨げられることや、ピックアーム４６が押し上げられることを抑制することができる。

また上述した通り、分離カバー３がカバー位置に位置するとき、分離カバー３はバネ８の付勢力によって退避位置からカバー位置に向かう方向に付勢されている。このため、分離カバー３がカバー位置に移動した後に原稿トレイ６が当接した場合に、分離カバー３が退避位置に移動することを抑制することができる。

なお、本実施形態では、制御部８０は、ＡＤＦ１００によるシートＳの画像の読み取り枚数が所定枚数に達したタイミングで、分離ローラ５の交換が必要な旨を不図示の操作部に表示してユーザに通知する。しかし本発明はこれに限られず、例えば搬送パスセンサ８７によって分離ローラ５を通過する区間の搬送情報を監視して、搬送レベルが所定以下になったタイミングで通知する構成としてもよい。また搬送駆動モータ８５に流れる電流の値などから搬送パフォーマンスを判定し、パフォーマンスレベルが所定以下になったタイミングで通知する構成としてもよい。

（第２実施形態）
次に、本発明に係るシート給送装置を備える画像読取装置の第２実施形態について図を用いて説明する。上記第１実施形態と説明の重複する部分については、同一の図面、同一の符号を付して説明を省略する。

図８は、本実施形態に係る画像読取装置Ａの断面概略図である。図８に示す様に、本実施形態では、原稿トレイ６は回動せずに固定支持された構成である。このため、シートＳを給送する際は、上述した方法によってピックアーム４６を下降させてピックローラ４１を原稿トレイ６上のシートＳに当接させる。つまりピックローラ４１は、原稿トレイ６に積載されたシートＳから離間した待機位置（第１位置）と、待機位置から下降して原稿トレイ６に積載されたシートＳに当接してシートＳを給送可能な給送位置（第２位置）との間を移動する。

なお、本実施形態では、リフタ６３や原稿検出センサ８９は設けられていない。従って、図３に示す画像読み取りシーケンスにおいて、原稿検出センサ８９を用いた工程（Ｓ６、Ｓ９）や原稿トレイ６を移動させる工程（Ｓ５、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１３）は行われず、その他の工程が行われる。

図９、図１０は、分離ローラ５の交換時のＡＤＦ１００の断面図と斜視図である。図９、図１０に示す様に、分離ローラ５を交換する際は、開閉カバー２を閉位置から開位置に移動させ、分離カバー３をカバー位置から退避位置に移動させる。これにより搬送パスＨを開放させ、分離ローラ５や分離カバー３を露出させる。

本実施形態では、分離カバー３はシートＳの搬送方向に沿ってスライド移動することでカバー位置と退避位置との間を移動する。分離カバー３には、円形状のボス３ｃ、３ｄが設けられている。ボス３ｃ、３ｄは、下ガイド７に形成されたＬ字形状のガイド孔７ａ（係合孔）と直線形状のガイド孔７ｂ（係合孔）にそれぞれ係合する。これにより分離カバー３は、ガイド孔７ａ、７ｂに案内されながら、シートＳの搬送方向の上流側の退避位置と下流側のカバー位置との間をスライド移動する。

またボス３ｃと下ガイド７のバネ掛け部７０２には、引っ張りバネであるバネ８３（付勢部材）が吊架されている。バネ８３は、ボス３ｃをシートＳの搬送方向の下流側、且つ、下方（図９に示す矢印Ｆｓ方向）に付勢する。分離カバー３がカバー位置から退避位置に移動する際、ボス３ｃはガイド孔７ａにおけるシートＳの搬送方向の下流端部から上流端部に移動した後、バネ８３による下方への付勢力によって、ガイド孔７ａの下端部である規制部７ａ１に移動する。このように分離カバー３のボス３ｃがガイド孔７ａの規制部７ａ１に係合することで、ボス３ｃのシートＳの搬送方向の移動が規制され、分離カバー３の退避位置からカバー位置への移動が規制される。

また分離ローラ５を保持する分離ホルダ５２（保持部材）は、支持部５２ａに揺動可能に支持されており、不図示のバネによって上方に付勢されている。そして分離ホルダ５２は、分離カバー３がカバー位置から退避位置へ移動するのに連動して、分離カバー３との接触による上方への移動の規制が解除され、支持部５２ａを中心に搬送パスＨ側に揺動する。これにより作業者は、分離ホルダ５２にアクセスしやすくなり、分離ローラ５の着脱を行いやすくなる。

また分離カバー３のシートＳの搬送方向の上流端部と、原稿トレイ６のシートＳの搬送方向の下流端部は、それぞれ櫛歯状の櫛歯部３ｅ、６ｂ（凹凸部）となっており、両者は互い違いに配置される。これにより分離ローラ５の回転軸線方向から見た時に、退避位置に位置する分離カバー３と原稿トレイ６がオーバーラップする。このような構成によりシート搬送方向における分離カバー３と原稿トレイ６との間の距離を近づけることができる。従って、分離カバー３がカバー位置に位置する時、分離カバー３と原稿トレイ６の間の領域にシートＳが挟まってシートＳがダメージを受けることを抑制できる。

また本実施形態では、ピックローラ４１が待機位置から給送位置に移動する動作に連動して、退避位置に位置する分離カバー３をカバー位置に移動させる。以下、この動作について説明する。

図１１は、ＡＤＦ１００の断面図であり、ピックローラ４１が待機位置から給送位置に移動する動作に連動して、退避位置に位置する分離カバー３がカバー位置に移動する動作を図１１（ａ）、図１１（ｂ）の順に示した図である。

図１１に示す様に、まず分離カバー３が退避位置に位置する状態で、開閉カバー２が閉位置にあることを開閉センサ８８が検出し、原稿トレイ６に積載されたシートＳをトレイセンサ９０が検出し、ユーザからシートＳの読み取り指令を受信する。これにより制御部８０がカム駆動モータ８６を駆動させ、ピックローラ４１の待機位置から給送位置への移動が開始される。

次に、ピックローラ４１は、退避位置に位置する分離カバー３と接触する。このとき、ピックローラ４１は、ボス３ｄよりもシートＳの搬送方向の上流側で分離カバー３と接触する。なお、原稿トレイ６に積載されたシートＳの配置によっては、ピックローラ４１はシートＳを介して分離カバー３と接触する。これにより分離カバー３には、搬送駆動モータ８５のトルクと、ピックローラ４１（ピックアーム４６含む）の自重により生じる力との合力である図１１（ｂ）に示す矢印Ｆｐ方向の力が作用する。

このように分離カバー３に作用した力は、分離カバー３を図１１（ｂ）に示す矢印Ｍｐ方向（時計方向）に回動させるモーメントを生じさせる。このモーメントにより、ボス３ｃはバネ８３の下方への付勢力に抗してガイド孔７ａ内を規制部７ｃから上方に移動し、分離カバー３（ボス３ｃ）の規制部７ｃへの係合が解除される。これによりボス３ｃの退避位置からカバー位置への移動が許容される。

次に、ボス３ｃはバネ８３の付勢力により、ガイド孔７ａに沿ってシートＳの搬送方向の下流側から上流側へ移動する。これに伴ってボス３ｄもガイド孔７ｂに沿ってシートＳの搬送方向の下流側から上流側へ移動する。これにより分離カバー３が退避位置からカバー位置へ移動する。このような構成により、ピックローラ４１の待機位置から給送位置への移動に連動して、退避位置に位置する分離カバー３をカバー位置に移動させることができる。従って、分離カバー３を閉じ忘れたことに起因するシートＳのジャムを抑制することができる。

なお、ピックローラ４１と分離カバー３が接触した状態で、ピックローラ４１を回転させると、この回転による摩擦力は分離カバー３を退避位置からカバー位置に移動させる方向の力として分離カバー３に作用する。この摩擦力によって分離カバー３を退避位置からカバー位置に移動させることも可能である。

（変形例）
次に、本実施形態の変形例として、ＡＦＤ１００にシャッタ２２を設ける構成について説明する。

図１２は、変形例に係る画像読取装置Ａの断面概略図である。図１２に示す様に、変形例に係るＡＤＦ１００は、シャッタ２２を有する。シャッタ２２は、開閉カバー２に支持されている。また変形例に係るＡＤＦ１００は、ピックアーム４６を回動させる不図示のカムは設けられておらず、開閉カバー２が開位置に移動する際に、ピックアーム４６は開閉カバー２の支持が解除されて垂れ下がる構成となっている。

シャッタ２２は、開閉カバー２が閉位置に位置するとき、シートＳの搬送方向のピックローラ４１とフィードローラ４２との間の位置に配置され、ピックアーム４６の不図示の突起に引っ掛かって略鉛直方向に起立する姿勢となる。これによりシャッタ２２は、原稿トレイ６に積載されたシートＳの先端が搬送パスＨへ進入することを規制する。

ここで開閉カバー２の開位置への移動に伴ってピックアーム４６が下方に垂れ下がると、ピックアーム４６に支持されたピックローラ４１も下方に移動する。このとき、ピックローラ４１が退避位置に位置する分離カバー３に当接する。これにより第２実施形態と同様のメカニズムによって分離カバー３が退避位置からカバー位置に移動する。このように変形例の構成においても、ピックローラ４１の下降動作に連動して分離カバー３を退避位置からカバー位置に移動させることができ、シートＳのジャムを抑制することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明に係るシート給送装置を備える画像読取装置の第３実施形態について図を用いて説明する。第１実施形態、第２実施形態と説明の重複する部分については、同一の図面、同一の符号を付して説明を省略する。

図１３、図１４は、分離ローラ５の交換時のＡＤＦ１００の断面図と斜視図である。図１３、図１４に示す様に、本実施形態に係るＡＤＦ１００は、第２実施形態の構成に対して、Ｌ字状のガイド孔７ａを無くし、その代わりに係止部材９００を設ける構成である。ボス３ｃは、ガイド孔７ａが無いため、バネ８３を引っ掛ける部分として機能する。その他の構成は、第２実施形態の構成と概ね同じである。

係止部材９００（規制部）は、支持部９００ａに上下方向に揺動可能に支持されており、圧縮コイルバネであるバネ９０２によって上方に付勢されている。また係止部材９００は、分離カバー３に係合する係合部９００ｃと、搬送パスＨ側に突出し、開閉カバー２の接触部２ｂと接触する接触アーム９００ｐを有する。

分離カバー３が退避位置に位置する時、係止部材９００の係合部９００ｃは、分離カバー３の引っ掛け部３ｆに引っ掛かるように係合する。換言すれば、分離カバー３は、係止部材９００の係合部９００ｃに係合する。これにより係止部材９００は、分離カバー３のシートＳの搬送方向への移動を規制し、分離カバー３の退避位置からカバー位置への移動を規制する。

また本実施形態では、開閉カバー２が開位置（第１位置）から閉位置（第２位置）に移動する動作に連動して、退避位置に位置する分離カバー３をカバー位置に移動させる。以下、この動作について説明する。

図１５は、ＡＤＦ１００の断面図であり、開閉カバー２が開位置から閉位置に移動する動作に連動して、退避位置に位置する分離カバー３がカバー位置に移動する動作を図１５（ａ）、図１５（ｂ）の順に示した図である。

図１５に示す様に、開閉カバー２の開位置から閉位置への移動を開始させると、開閉カバー２の接触部２ｂと接触アーム９００ｐとが接触する。そこから開閉カバー２をさらに閉位置に向かって移動させると、開閉カバー２の接触部２ｂによって接触アーム９００ｐが下方に押し込まれる。これにより係止部材９００が支持部９００ａ中心に下方に揺動し、係合部９００ｃも下方に移動する。この係合部９００ｃの移動により、分離カバー３の引っ掛け部３０６と係合部９００ｃとの係合が解除され、分離カバー３の退避位置からカバー位置への規制が解除される。

分離カバー３の退避位置からカバー位置への規制が解除されると、バネ８３の付勢力によって、分離カバー３が退避位置からカバー位置に移動する。このような構成により、開閉カバー２の開位置から閉位置への移動に連動して、退避位置に位置する分離カバー３をカバー位置させることができる。従って、分離カバー３を閉じ忘れたことに起因するシートＳのジャムを抑制することができる。

なお、係止部材９００を付勢するバネ９０２の付勢力は、接触アーム９００ｐを介して開閉カバー２に作用する。従って、バネ９０２の付勢力を、開閉カバー２を閉位置で保持する力より弱く設定することが望ましい。これにより開閉カバー２が意図せず閉位置から開位置に移動することを防止することができる。

なお、第１～第３実施形態では、画像読取装置ＡのＡＤＦ１００において、画像を読み取る画像読取部である第一スキャナユニット２０２に向けてシートＳを給送するシート給送装置３００について説明したものの、本発明はこれに限られるものではない。即ち、画像形成装置において、画像を形成する画像形成部に向けてシートを給送するシート給送装置に本実施形態の構成を適用しても上記同様の効果を得ることができる。

２…開閉カバー（開閉部材）
３…分離カバー（カバー部材）
３ｅ…櫛歯部（カバー部材の凹凸部）
５…分離ローラ
５…回転軸（分離ローラの回転軸）
６…原稿トレイ（積載部）
６ｂ…櫛歯部（積載部の凹凸部）
７ａ…ガイド孔（係合孔）
７ｂ…ガイド孔（係合孔）
７ｃ…規制部
４１…ピックローラ（給送ローラ）
４２…フィードローラ（搬送ローラ）
６３…リフタ（移動手段）
８３…バネ（付勢部材）
５２…分離ホルダ（保持部材）
２０２…第一スキャナユニット（画像読取部）
２０５…第二スキャナユニット（画像読取部）
３００…シート給送装置
９００…係止部材（規制部）
Ａ…画像読取装置
Ｓ…シート

Claims (15)

1. シートを積載するための積載部と、
   前記積載部に積載されたシートを給送する給送手段と、
   前記給送手段によって給送されたシートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段に圧接してニップ部に形成し、該ニップ部において前記搬送手段が搬送するシートを一枚ずつに分離する分離ローラと、
   前記分離ローラを着脱可能に保持する保持部と、
   前記積載部に積載されたシートと前記給送手段とが離間する第１位置から、前記積載部に積載されたシートを前記給送手段に当接させる第２位置に、前記積載部を移動させる移動手段と、
   前記分離ローラの回転軸である第１軸を覆うと共にシートを前記ニップ部に案内する第３位置と、前記第１軸を露出させる第４位置とに、第２軸を中心に回動して移動可能なカバー部材と、
   を備え、
   前記カバー部材が前記第４位置に位置する状態において、前記積載部が前記第１位置から前記第２位置に移動する際に、前記積載部が前記カバー部材に当接して前記カバー部材が前記第４位置から前記第３位置に移動することを特徴とするシート給送装置。
2. 前記カバー部材が前記第３位置に位置するとき、前記カバー部材を前記第４位置から前記第３位置へ向かう方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記カバー部材が前記第４位置に位置するとき、前記付勢部材は、前記カバー部材を前記第３位置から前記第４位置へ向かう方向に付勢することを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
4. シートを積載するための積載部と、
   前記積載部に積載されたシートを給送する給送手段であって、前記積載部に積載されたシートから離間した第１位置と、前記積載部に積載されたシートに当接してシートを給送可能な第２位置とに移動可能な給送手段と、
   前記給送手段によって給送されたシートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段に圧接してニップ部に形成し、該ニップ部において前記搬送手段が搬送するシートを一枚ずつに分離する分離ローラと、
   前記分離ローラを着脱可能に保持する保持部と、
   前記分離ローラの回転軸を覆うと共にシートを前記ニップ部に案内する第３位置と、前記分離ローラの回転軸を露出させる第４位置とに移動可能なカバー部材と、
   を備え、
   前記給送手段が前記第１位置から前記第２位置に移動するのに連動して、前記第４位置に位置する前記カバー部材が前記第３位置に移動することを特徴とするシート給送装置。
5. 前記カバー部材を、前記第４位置から前記第３位置に向かう方向に付勢する付勢部材と、
   前記カバー部材に係合して、前記カバー部材の前記第４位置から前記第３位置へ移動を規制する規制部と、
   を備え、
   前記給送手段が前記第１位置から前記第２位置に移動する際、前記給送手段が前記第４位置に位置する前記カバー部材に当接することで、前記カバー部材と前記規制部との係合が解除され、前記カバー部材は前記付勢部材の付勢力によって前記第４位置から前記第３位置に移動することを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
6. 前記規制部は、前記カバー部材が係合する係合孔であり、
   前記カバー部材は、前記給送手段と当接することで、前記係合孔における前記カバー部材の移動が規制される位置から移動が許容される位置に移動し、前記付勢部材の付勢力によって前記係合孔に案内されながら前記第４位置から前記第３位置に移動することを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
7. 前記カバー部材が前記第３位置から前記第４位置に移動するのに連動して、前記保持部はシートが搬送される搬送パス側に移動することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
8. 前記積載部は、前記搬送手段によるシートの搬送方向の下流端部に凹凸部を有し、
   前記カバー部材は、前記搬送方向の上流端部に凹凸部を有し、
   前記カバー部材が前記第４位置に位置するとき、前記積載部の前記凹凸部と、前記カバー部材の前記凹凸部は互い違いに配置されることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
9. シートを積載するための積載部と、
   前記積載部に積載されたシートを給送する給送手段と、
   前記給送手段によって給送されたシートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段に圧接してニップ部に形成し、該ニップ部において前記給送手段が給送するシートを一枚ずつに分離する分離ローラと、
   前記分離ローラを着脱可能に保持する保持部と、
   装置本体に対して開閉可能に支持され、前記装置本体に対して開いてシートが搬送される搬送パスを開放する第１位置と、前記装置本体に対して閉じて前記搬送パスを形成する第２位置との間を移動可能な開閉部材と、
   前記分離ローラの回転軸を覆うと共にシートを前記ニップ部に案内する第３位置と、前記分離ローラの回転軸を露出させる第４位置とに移動可能なカバー部材と、
   を備え、
   前記開閉部材が前記第１位置から前記第２位置に移動するのに連動して、前記第４位置に位置する前記カバー部材が前記第３位置に移動することを特徴とするシート給送装置。
10. 前記カバー部材を、前記第４位置から前記第３位置に向かう方向に付勢する付勢部材と、
    前記カバー部材に係合して、前記カバー部材の前記第４位置から前記第３位置へ移動を規制する規制部と、
    を備え、
    前記開閉部材が前記第１位置から前記第２位置に移動する際、前記開閉部材が前記規制部に当接することで、前記カバー部材と前記規制部との係合が解除され、前記カバー部材は前記付勢部材の付勢力によって前記第４位置から前記第３位置に移動することを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。
11. 前記積載部は、前記搬送手段によるシートの搬送方向の下流端部に凹凸部を有し、
    前記カバー部材は、前記搬送方向の上流端部に凹凸部を有し、
    前記カバー部材が前記第４位置に位置するとき、前記積載部の前記凹凸部と、前記カバー部材の前記凹凸部は互い違いに配置されることを特徴とする請求項９又は１０に記載のシート給送装置。
12. 前記分離ローラは、前記分離ローラが前記保持部から取り外される際に把持される把手部を有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置。
13. 前記分離ローラは、前記分離ローラの回転軸と共に前記保持部から取り外されることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート給送装置。
14. シートの画像を読み取る画像読取部と、
    前記画像読取部に向けてシートを給送する請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    を備えることを特徴とする画像読取装置。
15. 画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部に向けてシートを給送する請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。

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