JP5978189B2 - シート搬送装置 - Google Patents

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本発明は、複写機やファクシミリ装置に装着されてシートを搬送するシート搬送装置に関する。
シート搬送装置は、一枚あるいは多数枚のシート束(原稿や用紙を含む)から、最上位置のシートを繰り出す装置であり、シート積載部にセットされたシートの最上位置のシートを、ピックアップローラで搬送方向に向けて繰り出すように構成される。
シートの状態によっては、最上位置のシートの先端が上向きにカールしている場合がある。カールした先端がピックアップローラに接触しながらシート積載部にセットされてしまうと、シートを繰り出す際に、ピックアップローラがカールしたシートの先端を押さえてしまい、シート先端に折れが生じたり、紙詰まりや斜め給紙が発生しやすくなる。
このため、特許文献1には、セットされたシートの先端を上昇させる機構に連動して、カール押さえコロを下降させて最上位置のシートに接触させ、カールの補正を行う自動シート給紙装置が開示されている。
特開2000−191168号公報
しかしながら上記特許文献1に記載の自動シート給紙装置は、シートが繰り出されている間も常にカール押さえコロが最上位置のシートに接触したままである。このため、シートに常に一定の負荷がかかっており、カール押さえコロとシートとの摩擦力が大きい場合は、無給紙や斜め給紙が発生しやすくなるという問題がある。
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、カールしたシートを正常な状態でセットできるとともに、給紙時にシートに負荷がかからないシート給紙装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートがセットされるシート積載部と、セットされた前記シートの最上位置のシートを搬送方向に向けて繰り出すピックアップローラと、該ピックアップローラの前記搬送方向における上流側に配置されて前記最上位置のシートの先端を前記搬送方向に向けてガイドするガイド部材と、を備えるシート搬送装置であって、前記ピックアップローラは、前記最上位置のシートに接触する接触位置と該シートから離間した離間位置との間を移動可能に支持されており、前記ガイド部材は、前記最上位置のシートから離間した待機位置と該シートをガイド可能なガイド位置との間を移動可能に支持されており、前記シート積載部に前記シートがセットされる際は、前記ピックアップローラは前記離間位置に回動しているとともに前記ガイド部材は前記ガイド位置に支持され、セットされた前記シートを搬送する際は、前記ピックアップローラは前記接触位置に回動するとともに前記ガイド部材は前記待機位置に支持されることを特徴とする。
このような構成を採用することにより、カールしたシートは、ガイド部材によってカールを押さえつつシート積載部にセットされ、その後、ピックアップローラで搬送方向に繰り出される。シートがピックアップローラで繰り出される際、ガイド部材は待機位置に後退してシートから離れるので、ガイド部材とシートとが接触する時間をできるだけ短くでき、ガイド部材からシートにかかる負荷を低減できる。
本発明のシート搬送装置において、前記ピックアップローラの前記搬送方向における下流側に配置された搬送ローラを備え、前記ピックアップローラは、前記搬送ローラの回転軸を中心として前記接触位置と前記離間位置との間を移動可能に支持されており、前記ガイド部材は、前記ピックアップローラの移動に連動して前記待機位置と前記ガイド位置とを移動可能に支持されていることを特徴としてもよい。
このような構成を採用することにより、簡単な機構を用いてガイド部材を適宜なタイミングで移動させることができる。
本発明のシート搬送装置において、前記ガイド部材は、前記シートの搬送方向に延びる複数のリブを有し、該リブは、前記ピックアップローラの前記回転軸方向における外側に配置される外側リブと、該外側リブ間に配置される中央側リブと、を有し、前記ガイド位置において、前記外側リブの下縁は、前記ピックアップローラよりも下方に位置し、前記外側リブの前記シート搬送方向における下流側の先端は、前記ピックアップローラが前記最上位置のシートに接触する位置よりも前記シート搬送方向の下流側に位置することを特徴としてもよい。
このような構成を採用することにより、シート先端のカールをガイド部材のリブで押さえてピックアップローラに接触しないようにシート積載部にセットした後で、シート先端よりも後端側にピックアップローラが接触するので、シート先端の折れを防止できる。
本発明のシート搬送装置において、前記ガイド位置において、前記中央側リブの下縁は、前記ピックアップローラよりも下方に位置し、前記中央側リブの前記シート搬送方向における下流側の先端は、前記ピックアップローラよりも前記シート搬送方向における上流側に位置することを特徴としてもよい。
このような構成を採用することにより、シート先端のカールがピックアップローラに接触しないようにシート積載部にセットできる。
本発明によれば、カールしたシートを、ガイド部材でガイドしながらシート積載部にセットできるので、正常な状態でセットすることができる。また、シートがピックアップローラで繰り出される際は、ガイド部材は待機位置に後退するので、ガイド部材とシートとが接触する時間をできるだけ短くでき、ガイド部材からシートにかかる負荷を低減できる。
本発明の一実施形態に係るシート搬送装置の全体の構成を説明する正面断面図である。 本発明の一実施形態に係るシート搬送装置において、待機位置におけるピックアップローラの姿勢を示す正面断面図である。 本発明の一実施形態に係るシート搬送装置において、接触位置におけるピックアップローラの姿勢を示す正面断面図である。 本発明の一実施形態に係るシート搬送装置において、待機位置におけるピックアップローラの姿勢を示す下方から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係るシート搬送装置において、接触位置におけるピックアップローラの姿勢を示す下方から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係るシート搬送装置のピックアップローラのホルダとガイド部材とを示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るシート搬送装置のガイド部材を内カバー板に取り付けた状態を示す斜視図である。
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るシート搬送装置について説明する。
図1は、シート搬送装置の全体の構成を説明する正面断面図、図2は、待機位置におけるピックアップローラの姿勢を示す正面断面図、図3は、接触位置におけるピックアップローラの姿勢を示す正面断面図、図4は、待機位置におけるピックアップローラの姿勢を示す下方から見た斜視図、図5は、接触位置におけるピックアップローラの姿勢を示す下方から見た斜視図、図6は、ピックアップローラのホルダとガイド部材とを示す斜視図、図7は、ガイド部材を内カバー板に取り付けた状態を示す斜視図である。以下の説明では、図1の紙面手前方向を、シート搬送装置1の正面(前)側とし、正面から見て前後方向に直交する方向を左右方向とする。
図1に示されるように、シート搬送装置1は、フレーム2と、シートがセットされるシート積載部10と、セットされたシートの最上位置のシートを搬送方向に向けて繰り出すピックアップローラ20と、最上位置のシートの先端をガイドするガイド部材30と、ピックアップローラ20で繰り出されたシートを読み取り位置を通して搬送する搬送経路40と、搬送経路40から排紙されたシートを受け取る排紙トレイ50と、を有する。
フレーム2は、扁平な略直方体状の形状を有する。フレーム2の上面の左端部には、前壁及び後壁と左壁とで囲まれて、上面と右面とが開口した空間2aが形成されている。この空間2aをシート搬送空間とする。シート搬送空間2aの上面は、カバー部材3で開閉可能に覆われている。カバー部材3は、二重の構造を有し、外カバー板3aと内カバー板3bとを有する。
シート積載部10は、多数枚のシートがセットされる部分であり、シート搬送空間2aの右開口面から奥方向に延びるように形成されている。シート積載部10に向かって、シート積載テーブル11が、下方に傾斜するようにフレーム2に支持されている。シート積載テーブル11には、セットされたシートを幅方向の中心に合わせる調整部材(図示されず)が備えられている。
ピックアップローラ20は、シート積載部10の上方に配置されて、シート積載部10にセットされた最上位置のシートを、左方向に繰り出す。この繰り出し方向をシート搬送方向とする。ピックアップローラ20の左側には、搬送ローラ部41が配置されている。搬送ローラ部41は、上側のローラ状の搬送部材42と、下側のローラ状の分離部材43とを有する。なお、搬送部材42はベルト状であってもよく、分離部材43は板状であってもよい。ピックアップローラ20で繰り出されたシートは搬送ローラ部41によって搬送経路40に搬送される。
ピックアップローラ20は、ホルダ21に回転可能に支持されている。ホルダ21は、図2や図6に示されるように、下面が開口した、扁平な直方体状の箱状の部材である。ホルダ21の内部のシート搬送方向における上流側の端部に、ピックアップローラ20の回転軸20aが支持されている。ホルダ21の内部のシート搬送方向における下流側の端部に、搬送ローラ部41のローラ状搬送部材42の回転軸42aが支持されている。ピックアップローラ20とローラ状搬送部材42とは、幅方向の中心が、シート積載部10の幅方向中心となるように配置されている。ピックアップローラ20の回転軸20aとローラ状搬送部材42の回転軸42aとはタイミングベルト22によって連結されて、ピックアップローラ20とローラ状搬送部材42はシートを搬送する際は同期して同方向に回転するようになっている。
ホルダ21は、カバー部材3の内カバー板3bに形成された開口3c内に配置されて、ローラ状搬送部材42の回転軸42aが内カバー板3bに回転可能に支持されている。ローラ状搬送部材42の回転軸42aは、フレーム2に配置されたギア列やアーム部材(図示されず)を介してモータ24に接続されている。そして、モータ24が駆動されると、ローラ状搬送部材42の回転軸42aが回転するとともに、ホルダ21が、ローラ状搬送部材42の回転軸42aを中心として、ほぼ水平な待機位置(図2、図4参照)と、ピックアップローラ20が下降して最上位置のシートに接触する接触位置(図3、図5参照)との間を揺動する。待機位置(図2、図4参照)においては、ホルダ21の上面は内カバー板3bの開口3cを覆うように位置し、接触位置(図3、図5参照)では、ホルダ21はローラ状搬送部材42の回転軸42aから下方に傾斜して、内カバー板3bの開口3cから離れる。
なお、ホルダ21内でローラ状搬送部材42の回転軸42aとホルダ21とはトルクリミッタ(図示されず)を介して連結されており、ホルダ21は上方及び下方に一定以上回動すると、ローラ状搬送部材42の回転軸42aが回転していても、回動が規制されるようになっている。具体的には、ピックアップローラ20がシートから離間した離間位置に到達するとローラ状搬送部材42の回転軸42aが反時計方向に回転していてもホルダ21はそれ以上回動せず、ピックアップローラ20が最上位置のシートに接触する接触位置に達するとローラ状搬送部材42の回転軸42aが時計方向に回転していてもホルダ21はそれ以上回動しないようになっている。
図2や図6に示されるように、ホルダ21の両側面の、ピックアップローラ20の回転軸20aよりもシート搬送方向の下流側の位置には、ストッパー25が回転可能に支持されている。ストッパー25のシート搬送方向における上流側の面25aは平面となっており、この上流側平面25aに、シート積載部10にセットされたシートの先端が当接する。
ホルダ21の上面には、ガイド部材30と係合する係合突起26が2個突設されている。係合突起26には、シート搬送方向と直交する方向に貫通する貫通孔26aが開けられている。
ガイド部材30は、ピックアップローラ20のシート搬送方向の上流側に配置されて、シートをシート積載テーブル11からシート積載部10にガイドする。ガイド部材30は、シートの幅方向に長い上板31と、上板31の下面に搬送方向に延びるように形成された複数のリブ32、33を有する。上板31は、図2に示されるように、側面視にて略Z字状の形状を有し、基部31aと、基部31aの先端から鈍角に下方に折れ曲がってシート搬送方向の上流側に延びる中央部31bと、中央部31bの先端から鈍角に上方に折れ曲がってシート搬送方向の上流側に向かって基部31aとほぼ平行に延びる先部31cとを有する。
リブは、ピックアップローラ20の左右方向における両外側に配置された外側リブ32と、外側リブ31の間に配置された中央側リブ33とを有する。各リブは、側面視にて略三角形状の形状であり、上板31の幅方向においてほぼ等間隔で平行に配置されている。外側リブ32の、シート搬送方向における下流側の端縁32aは、上板31の基部31aの端部からほぼ垂直に延びており、ホルダ21の待機位置(図2、図4参照)では、ピックアップローラ20の最上位置のシートとの接触位置P1よりもシート搬送方向の下流側に位置している。外側リブ32の下縁32bは、上板31の中央部31bのほぼ中央まで、上板31の基部31a及び先部31cとほぼ平行に延びており、ホルダ21の待機位置では、ピックアップローラ20よりも下方に位置している。外側リブ32のシート搬送方向における上流側の端縁32cは、上板31の先部31cの先端に向かって斜めに延びている。
図4に示されるように、ホルダ21の待機位置において、中央側リブ33の、シート搬送方向における下流側の端縁33aは、外側リブ32の下流側端縁32aに対して、ピックアップローラ20に接触しないように上流側に配置されている。
図2や図6に示されるように、上板31の、シート搬送方向における下流側の端縁の中央には、下流方向に突き出した延長部35が形成されている。延長部35の先端には、シート搬送方向と直交する方向に延びる可動側回転軸35aが固定されている。可動側回転軸35aの両端は、ピックアップローラ20のホルダ21の上面に形成された係合突起26の貫通孔26aに支持されている。これにより、ガイド部材30は、ホルダ21からシート搬送方向における上流側に延びるように配置されて、可動側回転軸35aを中心として回動するようになっている。
図2や図6、図7に示されるように、ガイド部材30の上板31の基部31aの上面の幅方向両端には、上方に延びる突部36が形成されている。各突部36には、固定側回転軸36aが外方向に突き出るように突設されている。固定側回転軸36aは、図2や図7に示されるように、カバー部材3の内カバー板3bの開口3cの両側に設けられた突部3dに回転可能に支持されている。
再び図1を参照すると、搬送経路40は、フレーム2のシート搬送空間2a内に、搬送ローラ41から横向きのU字状に湾曲するように形成されている。搬送経路40に沿って、シート搬送方向の上流側から順に、レジストローラ44、読み取りローラ対45、排紙ローラ対46が配置されている。読み取りローラ対45と排紙ローラ対46との間には、読み取り部47が配置されている。
排紙トレイ50は、搬送経路40の排紙ローラ対44のシート搬送方向における下流であって、シート積載テーブル11の下方に配置されている。
次に、上記構成を有するシート搬送装置1におけるシート搬送作用を説明する。待機状態では、図2、図4に示されるように、ピックアップローラ20のホルダ21はほぼ水平な姿勢を取っている。ガイド部材30は、リブ32、33がピックアップローラ20から、シート搬送方向上流に突き出すように進出している。この位置をガイド部材30のガイド位置とする。
さらに、図2に示されるように、ガイド位置において、外側リブ32の下端32bは、ピックアップローラ20よりも下方に位置している。また、外側リブ32のシートの搬送方向における下流側の端縁32aは、ピックアップローラ20が接触位置において最上位置のシートに接触する位置P1よりもシート搬送方向の下流側に位置している。外側リブ32の下縁32c、上流側端縁32bとシート積載部10との間の空間は、シート搬送方向の上流側から下流側に向かって徐々に高さが狭くなるように形成されている。また、中央側リブ33の下縁33b(図2には図示されず)もピックアップローラ20よりも下方に位置し、下流側端縁33aは、ピックアップローラ20よりも上流側に位置している。
シートはシート積載テーブル11からシート積載部10に載置されて、シート先端がストッパー25の上流側面25aに当接するまで挿入される。なお、シートが多数枚の場合は、最上位置のシートがガイド部材30の外側リブ32の下縁32bや中央側リブ33の下縁33bに接触する場合もある。シート積載部10にシートがセットされたことが検知されると、モータ24が駆動して、図3に示されるように、搬送ローラ41のローラ状搬送部材42が時計方向(図3の矢印A参照)に回転するとともに、ホルダ21がローラ状搬送部材42の回転軸42aを中心として時計方向(図3の矢印B参照)に揺動して、ピックアップローラ20が最上位置のシートに接触する。そして、ローラ状搬送部材42の回転に伴ってピックアップローラ20も時計方向(図3の矢印C参照)に回転する。これにより、ピックアップローラ20が、最上位置のシートを搬送ローラ部41に向かって繰り出す。
また、ホルダ21が接触位置に揺動すると、ホルダ21の係合突起26に支持されているガイド部材30の可動側回転軸35aが下方に移動し、これによって、ガイド部材30が固定側回転軸36aを中心として図の反時計方向(図3の矢印D参照)に回動する。すると、ガイド部材30はシート積載部10から離れる方向に後退して、シートから離れる。ガイド部材30が後退した位置を待機位置とする。
繰り出されたシートは、搬送ローラ部41によって搬送経路40に搬送される。そして、搬送経路40をレジストローラ44、読み取りローラ対45で搬送され、読み取り部47を通過した後、排紙ローラ対46により排紙トレイ50に排紙される。
上記したように本発明の一実施形態に係るシート搬送装置1によれば、シートをセットする際は、ガイド部材30はガイド位置に位置し、シートは、先端がガイド部材30のリブ32、33の下縁32b、33bでガイドされながらセットされるので、先端がカールしたシートも、カールがガイド部材30で押さえられながらセットされる。
また、図2に示されるように、ガイド位置においては、外側リブ32の下縁32bは、ピックアップローラ20よりも下方に位置し、外側リブ32のシートの搬送方向における下流側の端縁32aは、ピックアップローラ20の最上位置のシートとの接触位置P1よりもシート搬送方向の下流側に位置している。これにより、シート先端のカールをガイド部材30のリブ32、33で押さえてシート積載部10にセットした後で、カールよりも後端側にピックアップローラ20が接触するので、シート先端の折れを防止できる。
さらに、ピックアップローラ20の下降に伴ってガイド部材30はシートから離れて待機位置に後退するので、ピックアップローラ20によるシートの繰り出し中、ガイド部材30のリブ32、33はシートに接触していない。このため、ガイド部材30からシートに負荷がかからず、無給紙や斜め給紙を防ぐことができる。
さらに、ピックアップローラ20の接触位置への揺動に連動してガイド部材30がシートから離間するので、簡単な機構を用いてガイド部材30を適宜なタイミングで移動させることができる。
本発明の実施形態では、シート搬送装置に本発明の構成を適用した場合について説明したが、本発明の構成は、プリンターや複写機の記録紙を給紙する手差しの給紙装置にも適用することができる。
さらに、上記した本発明の実施形態の説明は、本発明に係るシート搬送装置における好適な実施の形態を説明しているため、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。すなわち、上記した本発明の実施の形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能であり、上記した本発明の実施の形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
1 シート搬送装置
10 シート積載部
20 ピックアップローラ
30 ガイド部材
32 外側リブ
33 中央側リブ
41 搬送ローラ部

Claims (3)

  1. シートがセットされるシート積載部と、セットされた前記シートの最上位置のシートを搬送方向に向けて繰り出すピックアップローラと、該ピックアップローラの前記搬送方向における上流側に配置されて前記最上位置のシートの先端を前記搬送方向に向けてガイドするガイド部材と、を備えるシート搬送装置であって、
    前記ピックアップローラは、前記最上位置のシートに接触する接触位置と該シートから離間した離間位置との間を移動可能に支持されており、前記ガイド部材は、前記最上位置のシートから離間した待機位置と該シートをガイド可能なガイド位置との間を移動可能に支持されており、
    前記シート積載部に前記シートがセットされる際は、前記ピックアップローラは前記離間位置に回動しているとともに前記ガイド部材は前記ガイド位置に支持され、
    セットされた前記シートを搬送する際は、前記ピックアップローラは前記接触位置に回動するとともに前記ガイド部材は前記待機位置に支持され
    前記ガイド部材は、前記シートの搬送方向に延びる複数のリブを有し、該リブは、前記ピックアップローラの前記回転軸方向における外側に配置される外側リブと、該外側リブ間に配置される中央側リブと、を有し、
    前記ガイド位置において、前記外側リブの下縁は、前記ピックアップローラよりも下方に位置し、前記外側リブの前記シート搬送方向における下流側の先端は、前記ピックアップローラが前記最上位置のシートに接触する位置よりも前記シート搬送方向の下流側に位置して該シートの上流側先端を押さえるように構成されることを特徴とするシート搬送装置。
  2. 前記ピックアップローラの前記搬送方向における下流側に配置された搬送ローラを備え、
    前記ピックアップローラは、前記搬送ローラの回転軸を中心として前記接触位置と前記離間位置との間を移動可能に支持されており、前記ガイド部材は、前記ピックアップローラの移動に連動して前記待機位置と前記ガイド位置とを移動可能に支持されていることを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
  3. 前記ガイド位置において、前記中央側リブの下縁は、前記ピックアップローラよりも下方に位置し、前記中央側リブの前記シート搬送方向における下流側の先端は、前記ピックアップローラよりも前記シート搬送方向における上流側に位置することを特徴とする請求項1又は2に記載のシート搬送装置。
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