JP5958084B2 - 自動原稿搬送装置およびこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動原稿搬送装置およびこれを備えた画像形成装置に関し、特に、原稿トレイに載せた原稿束から原稿を１枚ずつ自動的に搬送する自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えたファクシミリ装置、複写機、複合機などの画像形成装置に関する。

この種の自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を構成する駆動源として、交流電源で回転するＡＣモータや直流電源で回転するＤＣモータが使われている。ＤＣモータは、ＡＣモータと比較して消費電力が低いので、ＡＣモータに替えてＤＣモータを駆動源として使用し低電力化を図ったものが普及している。

このＤＣモータの場合、ＡＣモータと異なり制御指令に基づかずに勝手に回り続けるなどの暴走状態になったとき、同期速度と実際の回転速度が異なり、回転速度が低下したり停止したりする、いわゆる脱調がなされ難いので、暴走に対する対策が施されている。
例えば、自動原稿搬送装置にインターロックスイッチなどの切替器や遮断器を設け、暴走状態を予知したときは、ＤＣモータへの供給電力を遮断するなどの対策が施されている。

この自動原稿搬送装置においては、原稿が綴じ針で綴じられていたり、大きさ、厚みおよび材質などの原稿の種類や原稿の折れ曲がりなどの状態に起因して、搬送途中で搬送ローラなどの構成要素に押し込まれて詰まってしまうことがある。この場合、ユーザが自動原稿搬送装置の給紙カバーを開いて、詰まった原稿を取り出す、いわゆるジャム処理がなされる。このジャム処理作業中に自動原稿搬送装置が動作しないよう、給紙カバーの開閉を検知する開閉検知センサが設けられ、開閉検知センサにより給紙カバーが開であると検知されると、駆動源への電力の供給が遮断されるようになっている。この給紙カバーの開閉検知と、電力の供給の断続を兼ねる機能を前述のインターロックスイッチに持たせるものがある。このインターロックスイッチでは、ユーザが自動原稿搬送装置の給紙カバーを開くと、給紙カバーの開を検知すると同時に、電力の供給が遮断され、ユーザは安全にジャム処理を行うことができる。

このように２つの機能を兼ねるインターロックスイッチにおいては、ユーザが詰まった原稿を引き抜く際に、搬送ローラが回転するとともにモータが回転してしまうことがある。
モータが回転すると、回転によりモータに起電力が発生するのでモータが発電機として機能することになり、給紙カバーの開閉を検知する検知回路のラインの電圧が高まり、検知電圧まで到達してしまう可能性がある。この場合、給紙カバーが開いているにも関わらず閉であると誤検知してしまうおそれがあり、問題となっていた。

従来、この種の誤検知を防止する自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置として、それぞれ独立した２電源以上を必要とする制御部と、この制御部からの指令に基づき負荷を駆動する駆動部と、制御部から駆動部へ駆動電源を供給する駆動電源ラインに設けたインターロックスイッチと、制御部から駆動部へ制御電源を供給する制御電源ラインに設けた逆流防止ダイオードとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この自動原稿搬送装置においては、ユーザが紙詰まりなどのジャム処理で扉を開くと、インターロックスイッチがオフとなり、電源が自動的に切られるようになっている。他方、扉が閉じられると、インターロックスイッチがオンとなり、電源が自動的に投入されるようになっている。電源が投入されると、一時的な大電流、いわゆる突入電流が制御電源ラインに逆流することになり、インターロックスイッチの誤動作の原因となる。
しかしながら、この自動原稿搬送装置においては、制御電源ラインに逆流防止ダイオードが設けられているので、突入電流の逆流が阻止され、インターロックスイッチのオンおよびオフの誤動作が防止されることになる。

しかしながら、上述した従来の自動原稿搬送装置においては、突入電流に対するインターロックスイッチの誤動作を解決するよう構成されており、給紙カバーの開閉検知と、電力の供給の断続を兼ねる機能を備えたインターロックスイッチの誤動作を解決することが考慮されていない。そのため、前述の２つの機能を兼ね備えたインターロックスイッチの誤動作を防止するという課題が解消されていないという問題がある。

従来の自動原稿搬送装置においては、突入電流の逆流が阻止されてインターロックスイッチのオンおよびオフの誤動作が防止されるもの、前述の給紙カバーの開閉検知の誤動作の解決には不十分であった。すなわち、ジャム処理中にモータが回転すると、前述のように給紙カバーの開閉を検知する検知回路のラインの電圧が高まり、検知電圧まで到達してしまう可能性があり、ジャム処理中にインターロックスイッチの誤検知をさせないという課題の解決には至っていないという問題がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、駆動要素への電力供給の断続機能と、カバー開閉の検知機能とを兼ね備えたインターロックスイッチのカバー開閉検知における誤検知を防止できる自動原稿搬送装置を提供することを課題とする。

本発明に係る自動原稿搬送装置は、上記課題を解決するため、原稿トレイ部に載せた原稿を駆動モータの動力により１枚ずつ給紙して所定の読取位置に搬送する自動原稿搬送装置において、原稿詰まりが発生したとき詰まった原稿を取り出せるよう開閉可能に設けられた給紙カバー部と、前記駆動モータを駆動する第１電圧が入力される第１端子と前記駆動モータに接続される第２端子とを有し前記給紙カバー部が閉状態のとき前記第１端子と前記第２端子とがオンとなり前記給紙カバー部が開状態のとき前記第１端子と前記第２端子とがオフとなるスイッチ部と、前記給紙カバー部の開閉状態を検知する開閉検知回路部と、を備え、前記開閉検知回路部が、前記スイッチ部の前記第２端子に接続される第１スイッチ回路と、前記第１スイッチ回路がオンのときオンとなり、前記第１スイッチ回路がオフのときオフとなるよう前記第１スイッチ回路に接続された第２スイッチ回路とを有し、
前記第１スイッチ回路が、詰まった原稿を取り出す動作により前記駆動モータに発生する第２電圧より大きく前記第１電圧よりも小さい閾値電圧に基づいてオンおよびオフし、
前記第２スイッチ回路がオンのとき、前記給紙カバー部が閉状態であると検知し、前記第２スイッチ回路がオフのとき、前記給紙カバー部が開状態であると検知することを特徴とする。

本発明によれば、駆動要素への電力供給の断続機能と、カバー開閉の検知機能とを兼ね備えたインターロックスイッチのカバー開閉検知における誤検知を防止できる自動原稿搬送装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置を備えた複写機の全体を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の概略断面図である。 本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置を裏面側から見た全体の斜視図である。 本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の圧板部インターロックスイッチおよび圧板部開閉検知センサの構成を示す斜視図であり、（ａ）は、遮蔽板の閉状態を示し、（ｂ）は、遮蔽板の開状態を示す。 本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の圧板部インターロックスイッチおよび給紙部インターロックスイッチにおける開閉検知の説明図である。 本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の給紙部インターロックスイッチにおける開閉検知の誤検知を説明する説明図である。 本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の給紙部インターロックスイッチにおける開閉検知の誤検知を説明する説明図である。 本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置のインターロックスイッチの電力供給の断続機能とカバー開閉の検知機能とを兼ね備えた回路構成を示す構成図である。 本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の駆動モータへの電力供給を示すフローチャートである。

本発明に係る自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置を複写機１に適用した実施形態について説明する。

図１に示すように、複写機１は、給紙装置２と、画像読取装置３と、画像記録装置４と、自動原稿搬送装置５と、これらの各構成要素を収容する筐体６とを含んで構成されている。

給紙装置２は、記録用紙を供給するいわゆる給紙を行うようになっており、図示しない給紙カセットと、給紙搬送機構とを有している。給紙カセットは、用紙サイズの異なる記録用紙を収納できるようになっている。給紙搬送機構は、搬送ローラを有しており、給紙カセットに収納された記録用紙を画像記録装置４の画像形成位置まで搬送するようになっている。

画像読取装置３は、スリットガラス３ａと、コンタクトガラス３ｂと、図示しない光源およびミラーを搭載したキャリッジと、結像レンズと、撮像ユニットとを有している。この画像読取装置３は、自動原稿搬送装置５により搬送されている原稿に対して、キャリッジの光源からスリットガラス３ａを通して光を照射し、キャリッジのミラーで原稿から反射した反射光を折り返し、折り返した反射光を結像レンズで結像して撮像ユニットで読み取るよう構成されている。

画像記録装置４は、図示しない露光ユニットと、感光体ドラムと、現像ユニットと、転写ベルトと、定着ユニットとを有している。この画像記録装置４は、画像読取装置３の撮像ユニットで読み取られた読取画像に基づいて、露光ユニットにより感光体ドラムを露光して感光体ドラムに潜像を形成し、現像ユニットにより感光体ドラムに異なる色のトナーを供給して現像するよう構成されている。そして、画像記録装置４は、転写ベルトにより感光体ドラムに現像された像を給紙装置２から供給された記録用紙に転写した後、定着ユニットにより記録用紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録用紙にカラー画像を定着するよう構成されている。

自動原稿搬送装置５は、図２に示すように、原稿を載せる原稿トレイ部１１と、排出された原稿いわゆる排紙を載せる排紙トレイ部１２と、原稿を搬送する原稿搬送部１３と、各構成要素を駆動する図示しない駆動系モータとにより構成される圧板部２０と、圧板部２０を開閉する開閉機構部１４と、開閉検知部１５と、給紙カバー部１６と、開閉検知回路部１７とを備えている。なお、圧板部２０は、コンタクトガラス３ｂに対向する構成要素の板状に形成された部分で、読取られる本や原稿をコンタクトガラス３ｂに圧接するよう構成されている。

自動原稿搬送装置５においては、原稿トレイ部１１に載った原稿が、原稿搬送部１３によりスリットガラス３ａ上に自動的に搬送され、スリットガラス３ａを介して画像記録装置４により読み取りがなされた後、排出され排紙トレイ部１２に載るようになっている。
また、自動原稿搬送装置５は、画像記録装置４に対して開閉機構部１４を介して開閉自在に取り付けられている。

なお、複写機１においては、自動原稿搬送装置５は、前述のように自動的に原稿を搬送するよう構成されているが、原稿を搬送せずに、画像読取装置３のコンタクトガラス３ｂ上に原稿を載せるとともに自動原稿搬送装置５を閉じて原稿を固定し、読み取る機能も有している。ここでは、原稿を固定して読み取る機能については、本発明とは大きく関係していないので、その説明を省略する。

原稿トレイ部１１は、可動原稿テーブル２１と、原稿搬送方向の左右に設けられた一対のサイドガイド２２とを有している。可動原稿テーブル２１は、原稿トレイ部１１の給紙方向の略前半部分を構成している。可動原稿テーブル２１は、基端部Ｋを支点として図中ａ、ｂで示す矢印方向に回転し、原稿トレイ部１１上の原稿の搬送方向前端部を適切な高さに合わせるようになっている。

サイドガイド２２は、原稿トレイ部１１上に載った原稿の搬送方向に対する左右を位置決めするようになっている。また、一対のサイドガイド２２の片側は、搬送方向に対する左右方向にスライド自在に設けられており、異なるサイズの原稿を載せることができるよう構成されている。

排紙トレイ部１２は、原稿トレイ部１１の下方に配置されたトレイ１２ａを有しており、原稿搬送部１３により搬送され排出された原稿を、順次上に載せて重ね合わせるようになっている。

原稿搬送部１３は、分離給送ユニット３１と、プルアウトユニット３２と、ターンユニット３３と、第１読取搬送ユニット３４と、第２読取搬送ユニット３５と、読取ユニット３６と、排紙ユニット３７とにより構成されている。

分離給送ユニット３１は、ピックアップローラ４１と、給紙ベルト４２と、リバースローラ４３と、支持アーム４４とを有している。ピックアップローラ４１は、支持アーム４４により支持されており、図示しないカム機構を介して原稿束に接触する接触位置と原稿束から離れた離間位置との間で図中ｃ、ｄで示す矢印方向に上下動するようになっている。ピックアップローラ４１は、接触位置において原稿トレイ部１１上に載った原稿を１枚ずつピックアップするようになっている。

給紙ベルト４２は、搬送方向に回転し、リバースローラ４３に対して接触する接触位置と離間する離間位置との間で上下方向に回転可能に構成されている。リバースローラ４３は、搬送方向と逆方向に回転するようになっている。また、リバースローラ４３は、原稿が重なって送られた場合、すなわち重送の場合に、給紙ベルト４２とは逆の方向に回転するが、リバースローラ４３が給紙ベルト４２に接している場合、または原稿を１枚のみ搬送している場合には、図示しないトルクリミッタが作動し、給紙ベルト４２に連れ回りするようになっている。これにより、原稿の重送が防止される。

プルアウトユニット３２は、搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなるプルアウトローラ４５を有している。プルアウトユニット３２は、プルアウトローラ４５とピックアップローラ４１の駆動タイミングにより、送り出された原稿を一次突当整合（いわゆる、スキュー補正）し、整合後の原稿を引き出して搬送するようになっている。また、プルアウトローラ４５は、画像読取装置３のスリットガラス３ａに向けて分離後の原稿を搬送するようになっている。

ターンユニット３３は、搬送経路の上方から下方に向けて湾曲した湾曲搬送路を有している。また、ターンユニット３３は、この湾曲搬送路を挟むように配置された一対のローラからなる中間ローラ４６および読取入口ローラ４７を有している。ターンユニット３３は、中間ローラ４６により引き出されて搬送された原稿を、湾曲搬送路を搬送することによりターンさせて、読取入口ローラ４７により原稿の表面を下方に向けてスリットガラス３ａの近傍まで搬送するようになっている。

第１読取搬送ユニット３４は、搬送経路を挟んでスリットガラス３ａに対向する位置に配置された読取ローラ４８と、読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対の読取出口ローラ４９とを有している。第１読取搬送ユニット３４は、スリットガラス３ａの近傍まで搬送された原稿の表面を読取ローラ４８によりスリットガラス３ａに接触させながら搬送し、読取終了後の原稿を読取出口ローラ４９によりさらに搬送するようになっている。

第２読取搬送ユニット３５は、搬送経路を挟んで読取ユニット３６に対向する位置に配置された読取ローラ５１と、読取ユニット３６の搬送方向下流側に配置された一対の読取出口ローラ５２とを有している。第２読取搬送ユニット３５では、読取ユニット３６を通過した原稿を、読取出口ローラ５２により排紙ユニット３７に向けて搬送するようになっている。

第２読取搬送ユニット３５は、図３に示すように、圧板部２０を開いた際に、図示しない回転軸を中心にして圧板部２０の下方側で矢印ｅ、ｆで示す方向に開閉できるようになっている。搬送途中で第１読取搬送ユニット３４や第２読取搬送ユニット３５のローラなどの構成要素に原稿が押し込まれて詰まってしまった場合、ユーザが第２読取搬送ユニット３５を図３に示す開いた状態にして、詰まった原稿を取り出すジャム処理ができるようになっている。

読取ユニット３６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの光電変換素子からなる密着イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）で構成されている。読取ユニット３６においては、スリットガラス３ａを介して画像読取装置３により表面が読み取られた原稿の裏面を読み取るようになっており、いわゆる両面読取がなされる。なお、両面読取を行わない場合には、原稿は読取ユニット３６を素通りするようになっている。

排紙ユニット３７は、一対の排紙ローラ５３が設けられ、読取出口ローラ５２により搬送された原稿を排紙トレイ部１２のトレイ１２ａ上に排紙するようになっている。

駆動系モータは、自動原稿搬送装置５の各構成要素を駆動するＤＣモータなどの複数の回転機により構成されており、それぞれ図示しないコントローラに接続されている。
駆動系モータは、図示しないピックアップ昇降モータ、ピックアップ搬送モータ、給紙モータ、読取モータ、排紙モータ、底板上昇モータ、プルアウトモータ、読取入口モータおよびカム駆動モータを含んで構成されている。底板上昇モータは、可動原稿テーブル２１を昇降し、ピックアップ昇降モータは、ピックアップローラ４１を上下動するようになっている。他の各モータは、コントローラの指令に基づいて、原稿を搬送するよう各ローラを回転駆動するようになっている。コントローラは、各ローラの近傍に設けられた各センサに接続されており、センサからの情報に基づいて、各モータを制御するようになっている。

開閉機構部１４は、図１および図３に示すように、第１ヒンジ６１と、第２ヒンジ６２とを含んで構成されている。
第１ヒンジ６１は、図３に示すように、筐体６に固定する筐体固定片６１ａと、筐体固定片６１ａと一体に形成され圧板部２０に固定する圧板部固定片６１ｂと、図示しない圧縮コイルばねとを有している。圧縮コイルばねは、圧板部固定片６１ｂの内部に収容され、圧板部２０が開かれる際に、圧板部２０と画像読取装置３のコンタクトガラス３ｂとの間のなす角が任意の角度で保持可能になるようセットされている。

第２ヒンジ６２も、第１ヒンジ６１と同様、筐体６に固定する筐体固定片６２ａと、筐体固定片６２ａと一体に形成され圧板部２０に固定する圧板部固定片６２ｂと、図示しない圧縮コイルばねとを有している。圧縮コイルばねは、第１ヒンジ６１と同様、圧板部固定片６２ｂの内部に収容され、圧板部２０が開かれる際に、第１ヒンジ６１と協働して圧板部２０と画像読取装置３のコンタクトガラス３ｂとの間のなす角が任意の角度で保持可能になるようセットされている。

開閉検知部１５は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、プレート７１と、圧板部のインターロックスイッチ７２と、圧板部の開閉検知センサ７３とを含んで構成されている。

プレート７１は、筐体６に固定されるベースプレート７１ａと、ベースプレート７１ａから圧板部２０側に突出して形成され圧板部のインターロックスイッチ７２を押し付ける押付プレート７１ｂと、押付プレート７１ｂから離隔するとともに、ベースプレート７１ａから圧板部２０側に突出して形成された遮蔽プレート７１ｃとを有している。

図４（ａ）に示すように、押付プレート７１ｂは、圧板部２０が閉じられると、インターロックスイッチ７２を押し付けるようになっており、遮蔽プレート７１ｃは、圧板部２０が閉じられると、開閉検知センサ７３を遮蔽するようになっている。
インターロックスイッチ７２および開閉検知センサ７３は、圧板部２０の開閉により同時に動作するようになっている。すなわち、押付プレート７１ｂがインターロックスイッチ７２を押し付けると同時に、遮蔽プレート７１ｃが開閉検知センサ７３を遮蔽するようになっている。他方、押付プレート７１ｂのインターロックスイッチ７２への押し付けが解除されると同時に、遮蔽プレート７１ｃの開閉検知センサ７３への遮蔽が解除されるようになっている。

インターロックスイッチ７２は、図５に示すように、電源供給側の端子７２ａと駆動モータ側端子の７２ｂとの間でオンおよびオフの動作をするスイッチで構成されている。電源供給側の端子７２ａは、後述するインターロックスイッチ８２を介して駆動モータを駆動する電源、例えば、ＤＣ２４Ｖに接続されており、駆動モータ側端子７２ｂは、駆動系モータに接続されている。

インターロックスイッチ７２は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、端子７２ａ、７２ｂを収容するとともに圧板部２０に固定されるケース７２ｃと、弾性部材で形成され一端がケース７２ｃに固定されたアーム７２ｄとを有している。
インターロックスイッチ７２においては、図４（ａ）に示すように、圧板部２０が閉じられて閉状態となったとき、プレート７１の押付プレート７１ｂによりアーム７２ｄが押し付けられ、接点部材がオンに切り替わるよう構成されている。他方、図４（ｂ）に示すように、圧板部２０にが開かれて開状態となったとき、プレート７１の押付プレート７１ｂの押し付けからアーム７２ｄが解放され、接点部材がオフに切り替わるよう構成されている。

開閉検知センサ７３は、透過型フォトセンサなどの光センサで構成されており、電源供給側の端子７３ａ、検知側の端子７３ｂと、検知回路７３ｃとを含んで構成されている。
この開閉検知センサ７３は、プレート７１の遮蔽プレート７１ｃにより、遮蔽されたか否かで電源供給側の端子７３ａと検知側の端子７３ｂとの間でオンおよびオフとなるよう構成されている。
電源供給側の端子７３ａは、電源Ｖ２、例えばＤＣ５Ｖ、に接続されており、検知側の端子７３ｂは検知回路７３ｃに接続されている。
検知回路７３ｃは、電源供給側の端子７３ａと検知側の端子７３ｂとの間のオンおよびオフを検知する回路からなり、例えば、電圧計や電流計などの電源供給側の端子７３ａと検知側の端子７３ｂとの間の通電状態を検知するものや、通電状態を検知するデバイスを有する回路で構成されている。
この開閉検知センサ７３には、ＤＣ５Ｖの電源Ｖ２が端子７３ａに供給されているので、図６に示すように、給紙カバー部１６が開状態でインターロックスイッチ８２がオフとなり、ＤＣ２４Ｖの第１電圧Ｖ１がインターロックスイッチ７２の電源供給側の端子７２ａ端子に供給されない状態になっていても、圧板部２０の開閉状態を検知することができる。

この開閉検知センサ７３においては、図４（ａ）に示すように、圧板部２０が閉じられて閉状態となったとき、遮蔽プレート７１ｃにより透過型フォトセンサが遮蔽され、圧板部２０が閉状態であることを検知するようになっている。他方、図４（ｂ）に示すように、圧板部２０が開かれて開状態となったとき、遮蔽プレート７１ｃによる透過型フォトセンサの遮蔽が解除され、圧板部２０が開状態であることを検知するようになっている。

給紙カバー部１６は、図２および図７に示すように、給紙カバー８１と、給紙カバー８１の内壁に設けられたインターロックスイッチ８２とを含んで構成されている。
給紙カバー８１は、分離給送ユニット３１、プルアウトユニット３２およびターンユニット３３を覆う板部材８１ａと、図示しない把手および開閉機構とを含んで構成されている。搬送途中で分離給送ユニット３１、プルアウトユニット３２およびターンユニット３３のローラなどの構成要素に原稿が押し込まれて詰まってしまった場合、ユーザが給紙カバー８１を開いて、詰まった原稿を取り出すジャム処理ができるようになっている。

インターロックスイッチ８２は、図５および図６に示すように、給紙カバー８１の開閉に応じて電源供給側の端子８２ａと駆動モータ側の端子８２ｂとの間でオンおよびオフの動作をするスイッチで構成されている。電源供給側の端子８２ａは、駆動モータを駆動する第１電圧Ｖ１、例えば、ＤＣ２４Ｖに接続されており、駆動モータ側の端子８２ｂは、インターロックスイッチ７２を介して駆動系モータに接続されている。

また、インターロックスイッチ８２は、図示しない収容部材と、アーム部材と、押付部材とを有するインターロックスイッチにより構成される。
アーム部材は、収容部材に一端が固定され弾性部材からなるアームを有している。
押付部材は、給紙カバー８１が開状態のとき、開いた給紙カバー８１と対向する側の圧板部２０に固定され、給紙カバー８１が閉状態のとき、アームを押し付けるようになっている。

インターロックスイッチ８２においては、図２に示すように、給紙カバー８１が閉じられて閉状態となったとき、押付部材によりアームが押し付けられ、電源供給側の端子８２ａと駆動モータ側の端子８２ｂとの間がオンに切り替わり電源供給がなされるよう構成されている。他方、図７に示すように、給紙カバー８１が開かれて開状態となったとき、押付部材の押し付けからアームが解放され、電源供給側の端子８２ａと駆動モータ側の端子８２ｂとの間がオフに切り替わり電源供給が遮断されるよう構成されている。

実施形態におけるインターロックスイッチ８２は、本発明におけるスイッチ部を構成している。実施形態における電源供給側の端子８２ａは、本発明における駆動モータを駆動する第１電圧が入力される第１端子を構成し、実施形態における駆動モータ側の端子８２ｂは、本発明における駆動モータに接続される第２端子を構成している。

開閉検知回路部１７は、図８に示すように、ツェナーダイオード９１と、スナバ回路９２と、トランジスタ９３と、電源９４と、端子９５とを含んで構成されており、給紙カバー部１６の開閉状態を検知するようになっている。
開閉検知回路部１７を構成する各デバイスは、自動原稿搬送装置５内の図示しないプリント配線基板の一部に実装されている。

実施形態におけるツェナーダイオード９１は、本発明における第１スイッチ回路を構成し、実施形態におけるトランジスタ９３は、本発明における第２スイッチ回路を構成している。

ツェナーダイオード９１は、カソード電極９１ａおよびアノード電極９１ｂとを有しており、いわゆるツェナー電圧からなる閾値電圧Ｖｓを境にして、カソード電極９１ａに閾値電圧Ｖｓよりも大きい電圧が加わると通電となり、カソード電極９１ａに閾値電圧Ｖｓよりも小さい電圧が加わると非通電となるよう構成されている。
したがって、このツェナーダイオード９１は、閾値電圧Ｖｓよりも大きい電圧でオンとなり、閾値電圧Ｖｓよりも小さい電圧でオフとなるスイッチ機能を有している。
カソード電極９１ａは、インターロックスイッチ８２の端子８２ｂに接続されており、インターロックスイッチ８２がオンのとき、第１電圧Ｖ１、例えばＤＣ２４Ｖが、カソード電極９１ａに加わるようになっている。
また、カソード電極９１ａは、インターロックスイッチ７２を介して第１電圧Ｖ１で駆動する駆動モータに接続されている。

自動原稿搬送装置５のユーザが給紙カバー部１６を開けて、詰まった原稿を取り出す際に、ローラが回転することにより、ローラに連結されている駆動モータが回転して、駆動モータに第２電圧としての電圧Ｖｔが発生することがある。この場合、インターロックスイッチ７２がオンであると、第２電圧Ｖｔは、カソード電極９１ａに加わることになる。
この第２電圧Ｖｔは、自動原稿搬送装置５の給紙カバー部１６の構造、形状や大きさなどの設定諸元や、詰まった原稿を取り出す動作によっても異なるが、例えば、数Ｖ程度でのものであり、１０Ｖ未満のものである。
ツェナーダイオード９１の閾値電圧Ｖｓは、所定電圧、例えば、１２Ｖのものが使用される。

したがって、駆動モータを駆動する第１電圧Ｖ１のＤＣ２４Ｖがカソード電極９１ａに加わると通電されオンとなり、第２電圧Ｖｔがカソード電極９１ａに加わると非通電となってオフとなる。
その結果、詰まった原稿を取り出す動作によって駆動モータに電圧が発生してもツェナーダイオード９１が通電、すなわちオンになることはない。

スナバ回路９２は、コンデンサＣ３とこのコンデンサＣ３に直列に接続された抵抗Ｒ３とを有している。コンデンサＣ３の一端はツェナーダイオード９１のカソード電極９１ａ側に接続され、抵抗Ｒ３の一端はツェナーダイオード９１のアノード電極９１ｂ側に接続されて、ツェナーダイオード９１と並列に配置されている。
この構成により、例えば、インターロックスイッチ８２がオンのとき、第１電圧Ｖ１が投入された際に一時的に大きな電流が通る、いわゆる突入電流がツェナーダイオード９１を通過しようとする際、突入電流はスナバ回路９２に吸収されてツェナーダイオード９１が保護されることになる。

トランジスタ９３は、ベース、コレクタおよびエミッタを有するＮＰＮ型トランジスタで構成されており、ベースは抵抗Ｒ２、インターロックスイッチ８２を介して第１電圧Ｖ１の電源に接続されている。コレクタは抵抗Ｒ５を介して電圧Ｖ３、例えば、ＤＣ３．３Ｖの電源９４に接続され、エミッタはＧＮＤに接続されている。
したがって、インターロックスイッチ８２がオンのとき、ツェナーダイオード９１がオンであれば、第１電圧Ｖ１が抵抗Ｒ２を介してベースに加わり、トランジスタ９３は、オンとなる。
他方、ツェナーダイオード９１がオフであれば、第１電圧Ｖ１がベースに加わることはなく、トランジスタ９３は、オフとなる。すなわち、トランジスタ９３は、ベースに電圧が加わるか否かでオンおよびオフをとり得るスイッチとして機能する。

端子９５は、抵抗Ｒ４、Ｒ５を介して電源９４に接続され、抵抗Ｒ４、トランジスタ９３を介してＧＮＤに接続されている。また、端子９５は、図示しない電圧計に接続されており、端子９５に加わる電圧が検知されるようになっている。
したがって、トランジスタ９３がオンのとき、端子９５に加わる電圧がＨｉとなり、電圧計によりトランジスタ９３がオンであることが検知される。他方、トランジスタ９３がオフのとき、端子９５に加わる電圧がＬｏとなり、電圧計によりトランジスタ９３がオフであることが検知される。

この構成により、開閉検知回路部１７においては、給紙カバー部１６が閉状態となり、インターロックスイッチ８２がオンとなったとき、ツェナーダイオード９１がオンとなり、トランジスタ９３がオンとなり、給紙カバー部１６が閉状態であることが検知される。
他方、給紙カバー部１６が開状態となり、インターロックスイッチ８２がオフとなったとき、ツェナーダイオード９１がオフとなり、トランジスタ９３がオフとなり、給紙カバー部１６が開状態であることが検知される。

給紙カバー部１６が開状態のとき、前述のように、ユーザが詰まった原稿を取り出す際に、駆動モータが回転して、駆動モータに第２電圧Ｖｔが発生しても、ツェナーダイオード９１がオンになることはなく、トランジスタ９３のオフが維持されることとなる。したがって、駆動モータに第２電圧Ｖｔが発生しても、給紙カバー部１６が閉状態であると誤って検知されることはない。

自動原稿搬送装置５における給紙カバー部１６および圧板部２０の開閉状態を検知する簡単な動作について図９に示すフローチャートを参照して説明する。
自動原稿搬送装置５に電源が投入され第１電圧Ｖ１のＤＣ２４Ｖの供給が開始されると、給紙カバー部１６のインターロックスイッチ８２の開閉状態、すなわちオンかオフかが開閉検知回路部１７の開閉検知回路部１７により判断される（ステップＳ１１）。インターロックスイッチ８２がオンであり、給紙カバー部１６が閉じていると判断されると、開閉検知部１５の開閉検知センサ７３により、圧板部２０の開閉状態、すなわちインターロックスイッチ７２の開閉状態が判断される（ステップＳ１２）。インターロックスイッチ７２が閉状態であり、圧板部２０が閉じていると判断されると、駆動系モータにＤＣ２４Ｖの供給がされる（ステップＳ１３）。そして、原稿読取作業が、開始される（ステップＳ１４）。

ステップＳ１１において、インターロックスイッチ８２がオフであり、給紙カバー部１６が開いていると判断されると同時に、駆動系モータへのＤＣ２４Ｖの供給が停止される（ステップＳ１５）。そして、給紙カバー部１６が開いていることが検知され（ステップＳ１６）、自動原稿搬送装置５の図示しない本体オペレーションパネル部分に給紙カバーオープン状態であると表示される（ステップＳ１７）。

実施形態に係る自動原稿搬送装置５は、上述のように構成されているので、次のような効果が得られる。
すなわち、実施形態に係る自動原稿搬送装置５は、原稿詰まりが発生したとき詰まった原稿を取り出せるよう開閉可能に設けられた給紙カバー部１６と、駆動モータを駆動するＤＣ２４Ｖが入力される端子８２ａと駆動モータに接続される端子８２ｂとを有し、給紙カバー部１６が閉状態のときオンとなり開状態のときオフとなるインターロックスイッチ８２と、給紙カバー部１６の開閉状態を検知する開閉検知回路部１７とを備えている。そして、開閉検知回路部１７は、端子８２ａに接続されるツェナーダイオード９１と、ツェナーダイオード９１が通電のときオンとなり、非通電のときオフとなるようツェナーダイオード９１に接続されたトランジスタ９３とを有し、ツェナーダイオード９１が、詰まった原稿を取り出す動作により駆動モータに発生する第２電圧Ｖｔより大きく第１電圧Ｖ１よりも小さい閾値電圧Ｖｓに基づいてオンおよびオフし、トランジスタ９３が通電のとき、給紙カバー部１６が閉状態であると検知し、トランジスタ９３が非通電のとき、給紙カバー部１６が開状態であると検知するよう構成されている。

この構成により、実施形態に係る自動原稿搬送装置５は、駆動系モータなどの駆動要素への電力供給の断続機能と、給紙カバー部１６の開閉状態の検知機能とを兼ね備えたインターロックスイッチ８２の給紙カバー部１６の開閉検知における誤検知を防止できるという効果が得られる。

すなわち、開閉検知回路部１７が、ツェナーダイオード９１を含んで構成されているので、従来の給紙カバー部の開閉検知の際に起きていた誤検知の問題が解消される。
従来の給紙カバー部の開閉検知においては、前述のように、従来の自動原稿搬送装置を使用するユーザが給紙カバー部を開けて、詰まった原稿を取り出す際に、ローラが回転することにより、ローラに連結されている駆動モータが回転して、駆動モータに電圧が発生することがあった。この電圧が、従来の給紙カバー部の開閉検知回路に加わり、給紙カバー部が開いているにも関わらず、給紙カバー部が閉まっていると、誤って検知することがあった。

開閉検知回路部１７のツェナーダイオード９１は、その特性として、いわゆるツェナー電圧からなる閾値電圧Ｖｓを持っている。そして、閾値電圧Ｖｓは、ユーザのいわゆるジャム処理により発生する駆動モータの第２電圧Ｖｔよりも大きく設定されており、この第２電圧Ｖｔにより、ツェナーダイオード９１が通電になることはない。その結果、従来の誤検知の問題が解消されるという効果が得られる。

１ 複写機（画像記録装置）
２ 給紙装置
３ 画像読取装置
４ 画像記録装置
５ 自動原稿搬送装置
１１ 原稿トレイ部（圧板部）
１２ 排紙トレイ部（圧板部）
１３ 原稿搬送部（圧板部）
１４ 開閉機構部
１５ 開閉検知部
１６ 給紙カバー部（圧板部）
１７ 開閉検知回路部
２０ 圧板部
７２ インターロックスイッチ
７３ 開閉検知センサ
８１ 給紙カバー（給紙カバー部）
８２ インターロックスイッチ（スイッチ部）
８２ａ 端子（第１端子）
８２ｂ 端子（第２端子）
９１ ツェナーダイオード（第１スイッチ回路）
９３ トランジスタ（第２スイッチ回路）
Ｖ１ 第１電圧
Ｖｔ 第２電圧
Ｖｓ 閾値電圧

特開２００３−３２３０８６号公報

Claims (5)

1. 原稿トレイ部に載せた原稿を駆動モータの動力により１枚ずつ給紙して所定の読取位置に搬送する自動原稿搬送装置において、
   原稿詰まりが発生したとき詰まった原稿を取り出せるよう開閉可能に設けられた給紙カバー部と、
   前記駆動モータを駆動する第１電圧が入力される第１端子と前記駆動モータに接続される第２端子とを有し前記給紙カバー部が閉状態のとき前記第１端子と前記第２端子とがオンとなり前記給紙カバー部が開状態のとき前記第１端子と前記第２端子とがオフとなるスイッチ部と、
   前記給紙カバー部の開閉状態を検知する開閉検知回路部と、を備え、
   前記開閉検知回路部が、前記スイッチ部の前記第２端子に接続される第１スイッチ回路と、前記第１スイッチ回路がオンのときオンとなり、前記第１スイッチ回路がオフのときオフとなるよう前記第１スイッチ回路に接続された第２スイッチ回路とを有し、
   前記第１スイッチ回路が、詰まった原稿を取り出す動作により前記駆動モータに発生する第２電圧より大きく前記第１電圧よりも小さい閾値電圧に基づいてオンおよびオフし、
   前記第２スイッチ回路がオンのとき、前記給紙カバー部が閉状態であると検知し、前記第２スイッチ回路がオフのとき、前記給紙カバー部が開状態であると検知することを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記第１スイッチ回路がカソード電極およびアノード電極を有するツェナーダイオードにより構成され、
   前記カソード電極が前記スイッチ部の前記第２端子に接続され、
   前記アノード電極が前記第２スイッチ回路に接続されたことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記給紙カバー部と前記スイッチ部と前記原稿を搬送する原稿搬送部とを含む圧板部と、
   前記圧板部を開閉する開閉機構部と、を備え、
   前記スイッチ部と前記駆動モータとの間で前記スイッチ部と直列に接続されるとともに、前記圧板部が閉状態のときオンとなり、前記圧板部が開状態のときオフとなるインターロックスイッチを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
4. 前記スイッチ部が、前記給紙カバー部に設けられ、前記インターロックスイッチが前記開閉機構部に設けられたことを特徴とする請求項３に記載の自動原稿搬送装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。