JP6049580B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。

従来から、電子写真方式の画像形成装置に用いられるシート搬送装置において、シート搬送路内でシートの位置、姿勢等を検出する検出手段が設けられ、検出した情報に応じてシートの搬送制御を行っている。レバー等の検出子をシートに接触させる検出手段では、シート搬送路上に突出した構成がとられているが、ジャム処理等の際にシートまたはユーザが接触することで検出子が破損しないようにする必要がある。

そこで、従来から上記問題を解決するための構成が提案されている。特許文献１では搬送路にアクセスする際に回動する外装カバー、シートガイド、検出子それぞれの回動中心の位置の違いを利用して部品同士を接触させ、検出子をシートガイド内に退避させる手段がとられている。また、特許文献２では略水平方向の搬送パスに対して外装カバーに回転中心を有し自重で鉛直方向に検出子が下げられ、搬送方向下流を回転中心とし、略鉛直方向まで外装カバーを回動することでガイド内に退避させる手段が提案されている。

特開２０１１−２０１６１５号公報 特開２０１０−６４８５１号公報

しかしながら、検出子の回動中心が外装カバーと連動して移動する場合、固定された回転中心を持ち内部部品との接触によって退避する手段は適用することができない。また、鉛直方向にシートを搬送し、外装カバーを本体の側面に開くことでシート搬送路を解放する場合、設置面積等の関係から開き幅、開き角度が制限されていることが多く、検出子が退避するのに必要な回動が実現できないという課題がある。

そこで、本発明の目的は、上記課題を解消し、検出子の破損を防止することである。

上記目的を達成するために、本発明は、装置本体に対して開閉可能に設けられ、閉位置から開方向に回転させることで、シートが搬送されるシート搬送路を開放するカバーと、前記カバーに回転可能に設けられ、前記シート搬送路を形成するガイド部材と、前記シート搬送路内を搬送されるシートと接触する接触部を備え、前記ガイド部材に回転可能に設けられた検出子と、を有し、前記カバーを前記閉位置から開方向に回転させることによって前記ガイド部材が前記カバーに対して前記カバーと同一方向へ回転し、前記ガイド部材の回転によって前記検出子の接触部が前記シート搬送路から退避する方へ前記検出子が自重によって移動することを特徴とする。

本発明によれば、カバーを開いた際に検出子の接触部をガイド部材内に退避させ、ジャム処理等において検出子の破損を防止することができる。

本実施例に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成を示す断面図 実施例１のシート搬送装置におけるループ検知手段周辺の構成を示す断面図 実施例１のシート搬送装置におけるシート搬送状態を示す断面図 実施例１の外装カバー開状態を示す部分断面図 実施例１のループセンサフラグの退避構成を示す断面図 実施例２の外装カバー閉状態を示す断面図 実施例２の外装カバー開状態を示す断面図

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１を参照してシート搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成について、画像形成動作とともに説明する。なお、図１はシート搬送装置を備えた画像形成装置としてのフルカラープリンタの断面図である。

まず、画像形成動作は、各画像形成部ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＢにて、感光ドラムに電子写真方式によりトナー像を形成する。すなわち、回転する感光ドラムの表面を一次帯電器によって一様に帯電し、その感光ドラムにレーザ露光装置から画信号に応じた露光を行うことで静電潜像を形成する。この静電潜像を現像装置によってトナー現像することで感光ドラムにトナー像を形成して可視像化する。そのトナー像を転写ローラへのバイアス印加によって、回転する中間転写ベルト８に転写する。前記中間転写ベルト８へのトナー像の転写を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の順に重ね合わせて転写することでフルカラー画像を形成する。

前記画像形成動作に同期して給送カセット１内にセットされたシートが、給送ローラ２によって１枚ずつ給装され、斜行補正部３に搬送されて斜行が補正された後、さらに二次転写部へ搬送される。二次転写部にて、中間転写ユニット９の二次転写内ローラ７の対向側には二次転写ローラ２０が配置されており、二次転写ローラ２０へのバイアス印加によって中間転写ベルト８上のトナー像が搬送されたシートに二次転写される。そして、トナー像が転写されたシートは、後述するガイド部材がなすシート搬送路を通って、定着ローラと加圧ローラとで構成される定着装置４へ搬送され、両ローラのニップ部を通過する間に加熱、加圧されてトナー像が定着される。

二次転写ローラ２０と定着装置４の間のシート搬送路には、シートの弛み量であるループ量を検知するループ検知手段３０が設けられている。ループ検知手段３０はシートのループ量が所定以上になった時に検知する。制御手段としての制御部５０は、ループ検知手段３０からの信号に基づき、シートのループ量が一定範囲に維持されるよう定着ローラの可変速制御を行う。すなわち、制御部５０は、シートのループ量が一定範囲に維持されるように、搬送手段としての定着装置によるシートの搬送速度を制御する。このため、定着装置４におけるシートの搬送速度が、二次転写部である二次転写ローラ２０と二次転写内ローラ７のニップ部におけるシートの搬送速度に影響を及ぼすことはない。

前述の如くしてトナー像が定着されたシートは、片面記録の場合は排出ローラ５によって排出トレイ６に排出される。両面画像形成の場合は、切替部材１０によってシートの搬送路が切り替えられ、反転ローラ１１で搬送され、シート後端が分岐点を通過した直後にスイッチバック搬送されて両面搬送パスに導かれる。そして、両面ローラ１２，１３、さらには斜行補正部３によって再度二次転写部へ搬送されて裏面に画像形成された後、定着装置４を通って最終的に排出トレイ６上に排出されて、一連の画像形成動作を終了する。

〔実施例１〕
実施例１に係るシート搬送装置におけるループ検知手段周辺の構成を図２〜図５に示す。ここでは、シート搬送装置として、上記画像形成装置における二次転写部から定着装置までの間の搬送部を例示して説明する。

二次転写部と定着装置４の間には、シートを案内するシート搬送路を形成するガイド部材としての二次転写ガイド３３が設けられている。前述したループ検知手段３０は、前記二次転写ガイド３３に設けられている。ループ検知手段３０は、二次転写ガイド３３上で回動可能に保持された検出子としてのループセンサフラグ３１と、二次転写ガイド３３に固定保持された検出手段としてのフォトセンサ３２とから構成される。ループセンサフラグ３１は、シート搬送路内を搬送されるシートに対して接触可能に設けられ、シート搬送路内にてシートと接触可能なシート接触部３１ａ、フォトセンサ３２に検知される検知部３１ｂ、回動中心となる回転軸３１ｃからなる。前記外装カバー１４は、装置本体１００の下部に回動中心１４ａを持ち、装置本体１００に対して開閉可能に設けられている。この外装カバー１４は、プリント動作時は図２及び図３に示す閉位置に保持されてシート搬送路を形成し、消耗部品の定期交換やジャム処理等を行う際に閉位置から開方向に回動してシート搬送路を開放する。ここでは、前記シート搬送路が鉛直方向下側から上側へ搬送されるシートを案内する構成を例示している。

また、前記二次転写ガイド３３は、上部の回動中心３３ａ（図４参照）を中心として下部が装置本体１００内側に向けて外装カバー１４と同一方向へ回動するように、外装カバー１４に対して回動可能（揺動可能）に保持されている。更に前記二次転写ガイド３３は、外装カバー１４に固定された弾性部材としてのガイド付勢バネ３４により、装置本体１００内側に向けて付勢されている。これにより、二次転写ガイド３３は、図４に示すように、外装カバー１４を開方向に回動させた際に、ガイド付勢バネ３４の付勢力により付勢され、外装カバー１４と同一方向へ回動する。ここでは、二次転写ガイド３３は上部の回動中心３３ａを中心として、外装カバー１４の回動中心１４ａを中心とする回動方向（時計回り方向）と同一方向である時計回り方向に回動する。

また、前述したように、装置本体１００に設けられた制御部５０により、ループ検知手段３０からの信号に基づいて、二次転写ローラ２０と定着装置４の間のシートのループ量を一定範囲に維持するよう定着装置４によるシートの搬送速度を制御する。なお、ここでは、画像形成装置が有する制御部を例示しているが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置に対してオプションとして着脱可能に装着されるシート搬送装置が有する制御部であっても良いし、あるいは、このシート搬送装置の制御部と画像形成装置の制御部とで制御する構成であっても良い。

〔外装カバーの閉状態〕
外装カバー１４が閉位置に保持されている際、図３（ａ）に示すようにループセンサフラグ３１のシート接触部３１ａは二次転写ガイド３３から突出し、ループセンサフラグ３１は回動の範囲内で重心位置が回動中心（回転軸３１ｃ）を通る鉛直線Ｌよりシート搬送路側に位置する。このとき、シート接触部３１ａは重力により倒れ方向（鉛直線Ｌよりシート搬送路側）へ０．００１９Ｎ〜０．０４９Ｎ（０．２ｇｆ〜５ｇｆ）程度の力で付勢される。ループセンサフラグ３１の検知部３１ｂ付近にはフォトセンサ３２が設置されている。二次転写ローラ２０と定着装置４の間のシート搬送路にて、シートＳのループ（弛み）が一定以上になると、該シートＳがシート接触部３１ａに当接し、図３（ｂ）に示すようにループセンサフラグ３１が回転軸３１ｃを中心にシート搬送路から二次転写ガイド３３内へ退避する方向に回動する。これにより、ループセンサフラグ３１の検知部３１ｂがフォトセンサ３２の検出部３２ａを遮り、フォトセンサ３２の検出信号がＯＮとなり、制御部５０は前記シート搬送路におけるシートＳのループ（弛み）が一定以上になったことを検知する。

（定着装置によるループ制御）
定着装置４の加圧ローラ４ａの直径は、定着ローラ（加熱ローラ）４ｂによる加熱状態およびシートへの定着状態による温度の影響を受けることで変化する。したがって、一定速度で回転した場合、シートの搬送速度は加圧ローラ４ａの温度が高い場合は速く、温度が低い場合は遅くなる。

そこで、シート先端が加圧ローラと定着ローラとのニップ部である定着ニップに入る直前からシート後端が定着ニップを抜けるまでループ検知手段の検知情報をもとに定着ローラの可変制御を行い、シートのループ量が一定量に維持される。この区間で行われるシートのループ制御について説明する。

二次転写ローラ２０と定着装置４の間のシート搬送路におけるシートのループ制御は、前述した制御部５０が、ループ検知手段３０からの検知信号に基づいて、以下の３段階で加圧ローラ４ａの回転速度を変更する。

（１）シート先端が定着ニップに入る直前、直後においては、加圧ローラ４ａの回転速度は二次転写部の速度に対して−２％で回転している。

（２）シートが定着装置と二次転写部の両方にニップされた状態において、ループ検知手段がＯＮになると加圧ローラ４ａの回転速度は−１％の回転に切り換わり、二次転写部に対して速度が速く、シートのループ（弛み）が解消される。ループ検知手段がＯＦＦになると加圧ローラ４ａの回転速度は−６％の回転に切り換わり、二次転写部に対して速度が遅く、シートのループ（弛み）が成長する。上記回転速度の切り換えを繰り返すことで、二次転写ローラ２０と定着装置４の間のシート搬送路におけるシートのループ量を一定範囲に維持する。

（３）シートの後端が二次転写部を抜けると、加圧ローラ４ａは回転速度２％で回転し、後続シートとの間隔を確保する。

〔外装カバーの開状態〕
前記外装カバー１４は設置面積の関係などから、開位置では閉位置に対して３０°から５０°程度の開き角度で保持されることが多い。本実施例では外装カバー１４を、閉位置に対して４５°の位置（開位置）で保持する。ループ検知手段３０を回動可能に保持する二次転写ガイド３３は、外装カバー１４に対して回動可能（揺動可能）に保持されている。そして、二次転写ガイド３３は、外装カバー１４を開方向に回動させた際に、上部の回動中心３３ａを中心として下部が装置本体１００内側に向けて、外装カバー１４と同一方向へ回動する。更に二次転写ガイド３３は、外装カバー１４に固定された弾性部材としてのガイド付勢バネ３４によって装置本体１００内側に向けて付勢されている。従って、二次転写ガイド３３は、図４に示すように、外装カバー１４を開方向に回動させた際に、ガイド付勢バネ３４の付勢力により付勢されて外装カバー１４と同一方向へ回動する。ここでは、二次転写ガイド３３は、外装カバー１４に対して約１０°〜２０°傾く。これにより、ループセンサフラグ３１の重心は、回動範囲のすべて、もしくは、ループ検出位置（ＯＮ位置）を含む一部の回動範囲で、回動中心（回転軸３１ｃ）を通る鉛直線Ｌよりシート搬送路側とは反対側となる装置本体１００側面側に移動される。この移動により、ループセンサフラグ３１は、シート接触部３０ａが二次転写ガイド３３の内側に退避する方向へ自重により移動する（図５）。

このようにループセンサフラグ３１が二次転写ガイド３３の内側に退避された図５（ｂ）に示す状態において、作業者が消耗品の交換やジャム処理のためガイド付近で作業を行った場合でも、シートや作業者の接触によるループセンサフラグの破損を防止することができる。

〔実施例２〕
図６、図７は実施例２に係るシート搬送装置におけるループ検知手段周辺の構成を示す。ループ検知手段周辺の構成を除く画像形成装置の構成は、前述した実施例と等しいところは同一の符号を付して説明を省略する。

本実施例におけるループ検知手段を構成するループセンサフラグ３１は、前述したシート接触部３１ａ、検知部３１ｂ、回転軸３１ｃに加えて更に、退避補助部３１ｄを有している。

また本実施例における前記二次転写ガイド３３には、ループセンサフラグ３１の回転を補助する補助部材としてのフラグ退避部材３５が自重により回動可能に設けられている。フラグ退避部材３５は、ループセンサフラグ３１の近傍に設けられている。このフラグ退避部材３５は、外装カバー１４が閉位置にあるときは、図６に示すように、ループセンサフラグ３１の回動を妨げない位置で静止するよう配置されている。フラグ退避部材３５は、外装カバー１４を閉位置から開方向に回動させることで、自重により回動して当接部３５ａがループセンサフラグ３１の退避補助部３１ｄに当接し、ループセンサフラグ３１のシート接触部３０ａをシート搬送路側とは反対側となる二次転写ガイド３３の内側に退避させる方向へループセンサフラグ３１を付勢する。

〔外装カバーの閉状態〕
外装カバー１４が閉位置に保持されている際、図６に示すようにループセンサフラグ３１のシート接触部３１ａは二次転写ガイド３３から突出し、ループセンサフラグ３１は回動の範囲内で重心位置が回動中心（回転軸３１ｃ）を通る鉛直線よりシート搬送路側に位置する。このとき、シート接触部３１ａは重力により倒れ方向（鉛直線よりシート搬送路側）へ０．００１９Ｎ〜０．０４９Ｎ（０．２ｇｆ〜５ｇｆ）程度の力で付勢される。ループセンサフラグ３１の検知部３１ｂ付近にはフォトセンサ３２が設置されている。二次転写ローラ２０と定着装置４の間のシート搬送路にて、シートＳのループ（弛み）が一定以上になると、該シートＳがシート接触部３１ａに当接し、ループセンサフラグ３１が回転軸３１ｃを中心にシート搬送面から退避する方向に回動する。これにより、ループセンサフラグ３１の検知部３１ｂがフォトセンサ３２の検出部３２ａを遮り、フォトセンサ３２の検出信号がＯＮとなり、制御部５０は前記シート搬送路におけるシートＳのループ（弛み）が一定以上になったことを検知する。

なお、前述したように、二次転写ガイド３３に自重により回動可能に保持されたフラグ退避部材３５は、外装カバー１４が閉位置に保持されているときは、ループセンサフラグ３１の回動を妨げない位置で静止している。

また、定着装置によるループ制御は、前述した実施例において説明した通りであるため、ここでは説明を省略する。

〔外装カバーの開状態〕
外装カバー１４は、前述した実施例と同様に、開位置では閉位置に対して４５°程度の開き角度で保持される。ループ検知手段３０を回動可能に保持する二次転写ガイド３３は、外装カバー１４に対して回動可能（揺動可能）に保持されている。そして、二次転写ガイド３３は、外装カバー１４を開方向に回動させた際に、上部の回動中心３３ａを中心として下部が装置本体１００内側に向けて、外装カバー１４と同一方向へ回動する。更に二次転写ガイド３３は、外装カバー１４に固定された弾性部材としてのガイド付勢バネ３４によって装置本体１００内側に向けて付勢されている。従って、二次転写ガイド３３は、外装カバー１４を閉位置から開方向に回動させた際に、ガイド付勢バネ３４の付勢力により付勢されて外装カバー１４と同一方向へ回動する。

さらに、このとき、外装カバー１４が閉位置から開位置に移行する過程で、フラグ退避部材３５は自重により回動して当接部３５ａがループセンサフラグ３１の退避補助部３１ｄに当接し、ループセンサフラグ３１のシート接触部３０ａを二次転写ガイド３３内に退避させる方向へループセンサフラグ３１を付勢する。フラグ退避部材３５が自重により回動することによるループセンサフラグ３１に対する付勢力は、ループセンサフラグ３１がシート搬送路側へ回動する付勢力に対して十分大きい。

そのため、外装カバー１４を開位置において、ループセンサフラグ３１は退避位置での重心が回動中心（回転軸３１ｃ）を通る鉛直線よりシート搬送路側とは反対側となる装置本体１００外側に位置する。これにより、ループセンサフラグ３１は外装カバー１４の開状態において二次転写ガイド３３の内側の退避位置に静止する。

このようにループセンサフラグ３１が二次転写ガイド３３の内側に退避された図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す状態において、作業者が消耗品の交換やジャム処理のためガイド付近で作業を行った場合でも、シートや作業者の接触によるループセンサフラグの破損を防止することができる。

〔他の実施例〕
前述した実施例では、ループセンサフラグ３１が二次転写ガイド３３の内側に退避する構成を例示したが、これに限定されるものではなく、他のセンサフラグやアクチュエータであっても本発明は有効である。

また前述した実施例では、外装カバー１４を開位置では閉位置に対して３０°から５０°程度の開き角度で保持し、更に詳しくは外装カバー１４を閉位置に対して４５°の位置（開位置）で保持する構成を例示したが、これに限定されるものではない。前記外装カバー１４の閉位置から開位置までの開き角度は９０°以下であれば良い。

また前述した実施例では、シートのループ量を一定範囲に維持するように制御される搬送手段として、ループ検知手段３０よりシート搬送方向下流の定着装置４を例示したが、これに限定されるものではない。ループ検知手段３０によりシートのループ量を検知し、その検知信号に基づいて制御される搬送手段であるならば他の搬送手段であっても良く、二次転写部から定着装置に至るシート搬送装置に限らず、他のシート搬送装置に適用しても良い。

また前述した実施例では、画像形成装置が色の異なる４つの画像形成部を有する構成を例示しているが、この使用個数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。

また前述した実施例では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。或いは、記録材担持体を使用し、該記録材担持体に担持された記録材に各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置であっても良い。このような画像形成装置におけるシート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

Ｌ …鉛直線
４ …定着装置
４ａ …加圧ローラ
４ｂ …定着ローラ
７ …二次転写内ローラ
１４ …外装カバー
１４ａ …回動中心
２０ …二次転写ローラ
３０ …ループ検知手段
３１ …ループセンサフラグ
３１ａ …シート接触部
３１ｂ …検知部
３１ｃ …回転軸
３１ｄ …退避補助部
３２ …フォトセンサ
３２ａ …検出部
３３ …二次転写ガイド
３３ａ …回動中心
３４ …ガイド付勢バネ
３５ …フラグ退避部材
３５ａ …当接部
５０ …制御部
１００ …装置本体

Claims (10)

1. 装置本体に対して開閉可能に設けられ、閉位置から開方向に回転させることで、シートが搬送されるシート搬送路を開放するカバーと、
   前記カバーに回転可能に設けられ、前記シート搬送路を形成するガイド部材と、
   前記シート搬送路内を搬送されるシートと接触する接触部を備え、前記ガイド部材に回転可能に設けられた検出子と、を有し、
   前記カバーを前記閉位置から開方向に回転させることによって前記ガイド部材が前記カバーに対して前記カバーと同一方向へ回転し、前記ガイド部材の回転によって前記検出子の接触部が前記シート搬送路から退避する方へ前記検出子が自重によって移動することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記検出子は、前記シート搬送路を搬送されるシートに押されて回転するように前記ガイド部材に回転自在に保持され、
   前記検出子は、前記カバーが前記閉位置に保持されているときは、前記検出子の重心が前記検出子の回転中心を通る鉛直線に対して前記シート搬送路側に位置し、自重により前記シート搬送路に前記接触部が突出し、
   前記検出子は、前記カバーを前記閉位置から開方向に回転させた際に、前記検出子の重心が前記検出子の回転中心を通る鉛直線に対して前記シート搬送路側とは反対側に移動することで、自重により前記接触部が退避することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 装置本体と、
   前記装置本体に回転自在に支持されたカバーと、
   前記カバーに支持されたガイド部材であって、前記カバーを開く動作に伴って前記カバーに対して前記カバーと同一方向へ回転するガイド部材と、
   前記ガイド部材に回転自在に支持され、前記カバーが閉位置に位置した状態で、搬送されるシートに接触可能に配置された検出子と、を有し、
   前記カバーが前記閉位置に位置した状態では、前記検出子の自重は前記検出子を第１方向に回転させるように作用し、前記カバーが開いた状態では、前記検出子の自重は前記検出子を前記第１方向と反対の第２方向に回転させるように作用することを特徴とするシート搬送装置。
4. 前記ガイド部材はシートが搬送されるシート搬送路を形成し、
   前記検出子は、前記カバーが前記閉位置に保持されているときは、前記検出子の重心が前記検出子の回転中心を通る鉛直線に対して前記シート搬送路側に位置し、自重により前記シート搬送路に突出し、
   前記検出子は、前記カバーを前記閉位置から開方向に回転させた際に、前記検出子の重心が前記検出子の回転中心を通る鉛直線に対して前記シート搬送路側とは反対側に移動することで、自重により前記ガイド部材の内側に退避することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 装置本体に回転可能に設けられ、閉位置から開方向に回転することで、シートが搬送されるシート搬送路を開放するカバーと、
   前記カバーに回転可能に設けられ、前記シート搬送路を形成するガイド部材と、
   前記シート搬送路内を搬送されるシートと接触する接触部を備え、前記ガイド部材に可動に設けられた検出子と、
   前記ガイド部材に可動に設けられ、前記検出子の移動を補助する補助部材と、を有し、
   前記カバーを前記閉位置から開方向に回転させることによって前記ガイド部材が前記カバーに対して前記カバーと同一方向へ回転し、前記ガイド部材の回転によって、前記検出子の接触部が前記シート搬送路から退避する方へ前記検出子を移動させるように前記補助部材が自重によって移動することを特徴とするシート搬送装置。
6. 前記ガイド部材は、前記カバーに設けられた弾性部材により付勢され、前記カバーを開方向に回転させた際に、前記弾性部材の付勢力により前記カバーと同一方向へ前記カバーに対して回転することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 前記カバーの開き角度が９０°以下であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 前記シート搬送路が鉛直方向下側から上側へシートを搬送することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 前記シート搬送路を搬送されるシートが接触して回転された前記検出子の位置に応じた信号を出力する検出手段と、
   前記検出子よりシート搬送方向下流に設けられ、シートを搬送する搬送手段と、
   前記検出手段の信号に基づいて前記シートの弛み量を一定範囲に維持するよう前記搬送手段によるシートの搬送速度を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。

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