JP2009104067A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ループの異常状態を検出してループの異常状態に基づいて用紙の搬送速度を制御することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】定着ループセンサがオン状態であるかどうかを判断する。定着ループセンサがオン状態である場合には、定着モータ速度ＶをＶｕに設定し、定着ループセンサがオフ状態である場合には、定着モータ速度ＶをＶｄに設定する。定着モータ速度ＶをＶｕに設定した場合には、連続ＯＮカウンタについて、カウントアップを行なう。連続ＯＮカウンタが異常検出時間カウンタよりも小さいかどうかを判断し、連続ＯＮカウンタもしくは連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタよりも大きい場合にはループ異常フラグをセットする。そして、ループ異常フラグがセット状態である場合には、定着モータ速度Ｖを異常用の速度ＶｅｒｒｏｎあるいはＶｅｒｒｏｆｆに設定する。
【選択図】図７

Description

本発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置に関し、特にその定着部の速度制御に関するものである。

従来の画像形成装置として、感光ドラム上のトナー像を記録媒体（用紙、記録媒体とも称する）に転写する転写部と、転写部から送られた記録媒体上のトナー像をたとえば熱ローラ方式により定着する定着部とを有する電子写真方式の画像形成装置が知られている。

このような電子写真方式の画像形成装置において、転写部と定着部とが用紙に与える搬送速度が熱ローラ（熱を受けるローラ）径の変化等によりそれぞれ異なったものとなると転写部と定着部との間で用紙の引っ張り合いや過剰ループ等が発生し、画像劣化の原因となるということが知られている。

たとえば特許文献１では、転写部と定着部との間で一定のループを形成するようにループ検知手段の検出結果から搬送手段の速度基準値を算出し、速度基準値に対し搬送速度を増減させることでループを制御する画像形成装置が開示されている。
特開２００５−１８１５０７号公報

しかしながら、たとえば水分を含んだ薄紙の用紙を搬送した場合に、用紙が搬送ガイドに沿って搬送されるのではなく、搬送ガイドの内側に、想定している方向と逆側方向にループを作って搬送される場合がある。

このような場合、特許文献１の構成では、ループ検知手段において、ループの変化を検出することができないために正しく用紙の搬送速度を制御することができない。その結果、紙しわや画像面のこすれ等による画像不良を引き起す可能性がある。

また、特許文献１の構成では、ループの異常状態を検出し、その結果に基づいてループを制御することについては何ら開示されていない。

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、ループの異常状態を検出してループの異常状態に基づいて用紙の搬送速度を制御することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面に係る画像形成装置は、画像を形成する画像形成部と、画像形成部で形成した画像を、記録媒体上に転写する転写部と、記転写部で記録媒体上に転写した画像を定着させる定着部と、転写部を駆動する第１駆動部と、定着部を駆動する第２駆動部と、記録媒体が転写部と前定着部との双方に接しているときに、第１の駆動部と第２の駆動部の駆動速度の差により、転写部と定着部との間に生じる記録媒体のたわみ量であるループ量を検知するループ検知部と、ループ検知部におけるループ量の検知結果に基いて、ループ量が所定の範囲内の正常なループとなるように、第２の駆動部の速度基準値を基準として、第２の駆動部の駆動速度を増減させる速度制御部とを含む。速度制御部は、第２の駆動部の駆動速度の速度基準値を基準として、第２の駆動部の駆動速度を切り替えてから、ループ検知部において所定時間以内にループ量の変化を検知できなかった場合は、記録媒体が転写部と定着部との間で異常なループを形成している状態であると判断し、第２の駆動部の駆動速度を異常用の速度に切り替える。

好ましくは、記録媒体の指定された材質に基いて、所定時間の長さを調整する。
好ましくは、速度制御部は、第２の駆動速度を異常用の速度に切り替えてから、ループ検知部においてループ量の変化を検知した場合には、記録媒体が転写部と定着部との間で正常なループを形成している状態であると判断し、第２の駆動部の速度基準値を基準として、第２の駆動部の駆動速度を増減させる。

好ましくは、ループ量の検知結果に基いて第２の駆動部の速度基準値を調整する速度基準値調整部をさらに含む。速度基準値調整部は、第２の駆動部の駆動速度が切り替えられてから、ループ検知部において所定時間以内にループ量の変化を検知できなかった場合は、速度基準値を調整しない。

好ましくは、記録媒体の材質を検知する材質検知部と、ループ量の検知結果および記録媒体の材質の検知結果に基いて、第２の駆動部の速度基準値を調整する速度基準値調整部とをさらに含む。速度基準値調整部は、利用者により指定された記録媒体の材質と、材質検知部において検知した材質とが異なる場合には、速度基準値を調整しない。

上記画像形成装置は、ループ検知部において所定時間以内にループ量の変化を検知できなかった場合は、異常なループを形成している状態であると判断し、第２の駆動部の駆動速度を異常用の速度に切り替える。これにより、異常なループが形成されている場合には、異常用の速度に切り替えることができるため、ループの異常状態を解消するための速度制御を実行することが可能である。

以下に、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下の説明においては同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一であるものとする。

本発明の実施の形態においては、本発明に係る画像形成装置をタンデム方式のデジタルカラープリンタ（以下、プリンタとも称する）で適用する場合について説明するが、本発明に係る画像形成装置はプリンタに限定されず、タンデム方式のファクシミリ装置やＭＦＰ（Multi Function Peripherals）などであってもよい。またはプリンタ等の画像出力装置に接続されたパーソナルコンピュータ等のコンピュータに適用することも可能である。

図１は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置が適用されるプリンタ１の概略構成を説明する模式的断面図である。

図１を参照して、本発明の実施の形態に従うプリンタ１は、作像部と搬送部と定着部とに大分される。

図１を参照して、プリンタ１の作像部は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックにそれぞれ対応する複数のカートリッジ（現像器）２８ａ〜２８ｄ（総称してカートリッジ２８とも称する）を含んで構成される。各色にそれぞれ対応して設けられたカートリッジ２８ａ〜２８ｄの構成部品については、同様であるので代表的にカートリッジ２８ａについて説明する。

カートリッジ２８ａは、感光体３ａと感光体３ａの表面を均一に帯電させる帯電部５ａと、画像データを構成する各色データに基づいて感光体３ａにレーザビームを出力して均一に帯電された感光体３ａの表面に画像データに応じた露光を行なって静電潜像を形成する露光部６ａと、感光体３ａの表面に形成された静電潜像をトナーで現像し、トナー像を形成する現像部４ａ等が内蔵される。他のカートリッジ２８についても同様であるのでその詳細な説明は繰り返さない。

さらに、プリンタ１の作像部は、感光体３ａ〜３ｄ上に形成されたトナー像を重ねて一次転写し、画像を形成する中間転写ベルト２と、中間転写ベルト２上に一次転写されたトナー像を記録媒体（印刷用紙あるいは単に用紙とも称する）上に二次転写する転写ローラ１１と、二次転写後に中間転写ベルト２上に残留するトナーを中間転写ベルト２から分離する中間転写ベルトクリーナブレード７と、廃トナーボックス１５とを含んで構成される。また、中間転写ベルト２上部において、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックにそれぞれ対応してトナーボトル２５ａ〜２５ｄが設けられ、トナーボトル２５ａ〜２５ｄ内に撹拌羽２６ａ〜２６ｄがそれぞれ設けられる。

中間転写ベルト２は、複数のローラ（図１においては２つのローラ）により緩まないように懸架される無端ベルトである。上記複数のローラが図１において反時計回りに回転することで中間転写ベルト２は所定速度で図１において反時計回りに回転する。図１において中間転写ベルト２の回転方向の下流から上流に向かって、カートリッジ２８ａ〜２８ｄがその順に所定間隔で配置される。

転写ローラ１１は、上記複数のローラのうちの中間転写ベルト２の回転方向の上流側に位置するローラと中間転写ベルト２を介して対をなす。

プリンタ１の搬送部は、記録媒体である印刷用紙を収納する記録媒体収納部１６と、記録媒体収納部１６から搬送路に記録媒体を給紙する給紙ローラ８と、給紙された記録媒体を中間転写ベルト２上のトナー像との同期をとって転写ローラ１１に給紙するためのタイミングローラ１０と、トナー像定着後の記録媒体を両面印刷するために再度搬送路に戻す両面搬送路３５と、トナー像定着後の記録媒体を排出または両面搬送路３５へ搬送する排紙ローラ１３と、両面搬送路３５へ搬送された記録媒体をタイミングローラ１０に給紙する両面経路搬送ローラ１４ａ，１４ｂとを含んで構成される。また、本例においては、手差しで給紙可能な手差し給紙ローラ９が設けられている。

プリンタ１の定着部は、図示しないハロゲンヒータを備え、二次転写後の記録媒体に加熱する加熱ローラ１２ｂ、および加熱ローラ１２ｂと記録媒体を介して対をなし、記録媒体を加熱ローラ１２ｂに対して加圧して記録媒体上に二次転写されたトナー像を定着させる加圧ローラ１２ａとを含んで構成される。なお、加圧ローラ１２ａおよび加熱ローラ１２ｂを定着ローラとも称する。

図示しないがハロゲンヒータが点灯されることで、加熱ローラ１２ｂの表面温度が上昇し、加熱ローラ１２ｂとして対をなす加圧ローラ１２ａとの回転に伴って、その間を加圧されながら二次転写後の記録媒体が搬送されることで、記録媒体上のトナーが溶解し、記録媒体上に定着する。

なお、プリンタ１が、カラー画像を印刷するカラーモードで動作する場合には、加熱ローラ１２ｂの表面温度はカラー画像定着温度になるように制御され、溶解温度がカラートナーよりも低いモノクロトナーだけで作像されるモノクロ画像を印刷するモノクロモードで動作する場合には、加熱ローラ１２ｂの表面温度はカラー画像定着温度よりも低いモノクロ画像定着温度になるように制御されるものとする。

また、プリンタ１全体を制御するコントローラ６０と、プリンタ１の動作に必要な情報等を記録するメモリ６９とを含む。

また、プリンタ１は、転写部を構成する転写ローラ１１と、定着部を構成する加熱ローラ１２ｂおよび加圧ローラ１２ａとの間において、ローラの駆動速度の差により生じる記録媒体のたわみ量であるループ量を検知する定着ループセンサ２７と、用紙の有無を検知する用紙検知センサ２９〜３１と、用紙の材質を検知する用紙材質検知センサ３２とをさらに含む。

図２は、本発明の実施の形態に従うプリンタ１の機能ブロックを説明する図である。
図２を参照して、ここでは、プリンタ１全体を制御するコントローラ６０と、センサ部６７と、各種ローラを駆動するためのモータ部６５と、メモリ６９とが示されている。

モータ部６５は、図１で説明した各種ローラを駆動するためのモータおよびモータを制御するモータドライバ等で構成される。

センサ部６７は、図１で説明した各種センサで構成される。具体的には、ここでは、定着ループセンサ２７および用紙材質検知センサ３２等を含んで構成される。そして、センサ部６７の検知結果がコントローラ６０に入力される。

コントローラ６０は、プリント制御部６２、速度制御部６１および速度基準値調整部６３を含む。速度制御部６１は、モータ部６５の各種のモータドライバに対して対応するモータの速度が所望の速度となるように指示する。速度基準値調整部６３は、後述するが、必要に応じてモータの基準値となる速度を調整するとともに、速度制御部６１に対して、初期の速度の基準となる速度基準値を出力する。

また、速度制御部６１は、後述する定着ループセンサがオン状態を継続する期間に従ってカウントアップする連続ＯＮカウンタおよび定着ループセンサがオフ状態を継続する期間に従ってカウントアップする連続ＯＦＦカウンタを有しているものとする。

プリント制御部６２は、利用者の図示しない操作パネルの操作指示（例えばプリント処理等）の指示入力を受け付けてプリンタ１の各部に対してプリント動作処理の実行を指示する。

メモリ６９は、速度制御に関する各種必要な情報を格納しており、コントローラ６０と必要な情報の授受を実行するものとする。

図３は、転写部と定着部との間で記録媒体に形成されるループ量を制御する構成を説明する図である。

図３を参照して、モータ７６は、記録媒体を定着ローラ側へ搬送するための転写ローラ１１を駆動する駆動モータである。モータ７４は、定着部を構成する加熱ローラ１２ｂおよび加圧ローラ１２ａを駆動する定着モータである。また、モータドライバ７０，７２は、モータ７４，７６にそれぞれ対応して設けられ、コントローラ６０の速度制御部の指示に従ってモータ７４，７６の駆動速度を調整する。

定着ループセンサ２７は、転写ローラ１１と、加熱ローラ１２ｂおよび加圧ローラ１２ａとの間で生じる記録媒体のたわみ量であるループ量を検知して、コントローラ６０にその結果を出力する。

図４は、本発明の実施の形態に従う定着ループセンサ２７を説明する図である。
図４を参照して、転写ローラ１１は、固定部材５０により取付けられ、図示しない定着ローラ側へと印刷用紙を搬送する。

また、定着ループセンサ２７は、フォトインタラプタ５２とメカフラグ５１から構成され、メカフラグ５１は用紙に接触することで支点５３を基準として回転可動する部材である。

図５は、定着ループセンサ２７の動きを説明する図である。
図５（ａ）を参照して、ここでは、定着ループセンサ２７の一部の斜視図が示されている。

図５（ａ）に示されるように、フォトインタラプタ５２は、一端側から投光された光が他端側で受光可能な状態（透光状態とも称する）に設定されており、支点５３を支点としたメカフラグ５１の回転角度に従って一端側から投光された光が遮光される状態（遮光状態とも称する）となることを示している。

図５（ｂ）においては、用紙のループ量が小さい場合を説明する図である。
この場合には、メカフラグ５１は、ループ量に従って支点５３を基準に紙面に対して時計回りに回転することになるが、ループ量が小さい場合には、メカフラグ５１は、垂直に起き上がる状態ではなく、フォトインタラプタ５２は透光状態となる。

一方、図５（ｃ）においては、用紙のループ量が大きい場合を説明する図である。
この場合には、メカフラグ５１は、ループ量に従って支点５３を基準に紙面に対して時計回りに回転することになり、ループ量が大きくなるとメカフラグ５１は、垂直に起き上がる状態に近づき、フォトインタラプタ５２は遮光状態となる。

すなわち、フォトインタラプタ５２の透光および遮光状態に基いてループ量の大小を判断することが可能である。

以下においては、フォトインタラプタ５２の透光状態を定着ループセンサのオフ状態、フォトインタラプタ５２の遮光状態を定着ループセンサのオン状態とも称することとする。

図６は、本発明の実施の形態１に従うコントローラ６０におけるループ量の制御処理を説明する全体フロー図である。

図６を参照して、プリント制御部６２は、プリント要求を受信したかどうかを判断する（ステップＳ１）。具体的には、プリンタ１の図示しない操作パネルの操作指示に従って、プリント要求の指示の入力があったかどうかを判断する。

そして、プリント要求を受信した場合にはプリント動作の開始を指示する（ステップＳ２）。

次に、用紙先端位置がループ制御開始位置に到達したかどうかを判断する（ステップＳ３）。

ここで、用紙先端位置がループ制御開始位置に到達したかどうかについては用紙検知センサ２９が用紙先端の有無を検知した時点であってもよいし、用紙検知センサ２９が用紙先端の有無を検知してから所定期間経過後の状態に設定することも可能である。

ステップＳ３において、用紙先端位置がループ制御開始位置に到達した場合には、次にループ制御を実行する（ステップＳ４）。具体的には、コントローラ６０は、用紙検知センサ２９からの用紙の検知信号の入力を受けて、速度制御部６１においてループ制御を実行する。ループ制御については後述する。

そして、用紙後端位置がループ制御終了位置に到達したかどうかを判断する（ステップＳ５）。そして、用紙後端位置がループ制御終了位置に到達するまで上述のループ制御を実行する。用紙後端位置がループ制御終了位置に到達した場合には、処理を終了する（エンド）。

ここで、用紙後端位置がループ制御終了位置に到達したかどうかについては用紙検知センサ２９が用紙後端の有無を検知した時点であってもよいし、用紙検知センサ２９が用紙後端の有無を検知してから所定期間経過後の状態に設定することも可能である。

図７は、本発明の実施の形態１に従うループ制御を説明するフロー図である。
当該ループ制御処理は、転写部と定着部との間で記録媒体に形成されるループ量が所定の範囲内の正常なループとなるように、速度基準値に対し定着モータの速度を増減させることでループを制御するとともに、ループの異常状態を検出して、異常状態の場合には、定着モータの速度を異常用の速度に設定する。主に、当該ループ制御は、定着ループセンサ２７およびコントローラ６０の速度制御部６１を用いて実行される。

図７を参照して、速度制御部６１は、まずループ異常フラグがセット状態であるかどうかを判断する（ステップＳ１０）。当該ループ異常フラグがセット状態であるかリセット状態であるかは、図示しないが速度制御部６１内に設けられたレジスタの値に基いて判断するものとする。

ステップＳ１０において、ループ異常フラグがセット状態ではない場合には、次に定着ループセンサ２７がオン状態（定着ループセンサ＝ＯＮ）であるかどうかを判断する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１において、定着ループセンサ２７がオン状態である場合には、次に定着モータ速度ＶをＶｕ（＝Ｇｕ×Ｖｒｅｆ：Ｇｕ＞１）に設定する（ステップＳ１２）。なお、Ｖｒｅｆは、定着モータ速度の速度基準値とする。

一方、定着ループセンサ２７がオフ状態である場合には、次に定着モータ速度ＶをＶｄ（＝Ｇｄ×Ｖｒｅｆ：Ｇｄ＜１）に設定する（ステップＳ１５）。

一例として、Ｇｕ，Ｇｄをそれぞれ１．０３，０．９７に設定し、Ｖｒｅｆを１４４ｍｍ／ｓに設定することが可能である。

ステップＳ１２において、定着モータ速度ＶをＶｕに設定した場合には、次に連続ＯＮカウンタについて、＋１の加算処理すなわちカウントアップを行ない、連続ＯＦＦカウンタについてリセット状態に設定する（ステップＳ１３）。

そして、ステップＳ１４に進む。
一方、ステップＳ１５において、定着モータ速度ＶをＶｄに設定した場合には、次に連続ＯＦＦカウンタについて、＋１の加算処理すなわちカウントアップを行ない、連続ＯＮカウンタをリセット状態に設定する（ステップＳ１６）。

そして、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４において、連続ＯＮカウンタもしくは連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタよりも小さいかどうかを判断する。

ステップＳ１４において、連続ＯＮカウンタもしくは連続ＯＦＦカウンタが異常検出カウンタよりも小さい場合には、正常状態であるためこの処理を終了する。

一方、ステップＳ１４において、連続ＯＮカウンタもしくは連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタよりも小さくない場合にはループ異常フラグをセットする（ステップＳ１７）。具体的には、図示しないが速度制御部６１内に設けられたレジスタの値を変更して、セット状態に設定するものとする。そして終了する。

ステップＳ１０において、ループ異常フラグがセット状態である場合には、それが連続ＯＮカウンタに基くものか、連続ＯＦＦカウンタに基くものかを判別するため、次に、連続ＯＮカウンタが異常検出時間カウンタ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１８）。

そして、連続ＯＮカウンタが異常検出時間以上である場合には定着モータ速度ＶをＶｅｒｒｏｎ（＝Ｇｒｏｎ×Ｖｒｅｆ：Ｇｒｏｎ＞Ｇｕ＞１）に設定する（ステップＳ１９）。そしてループ制御を終了する。

一方、ステップＳ１８において、連続ＯＮカウンタが異常検出時間よりも小さい場合すなわち連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタ以上である場合には、定着モータ速度ＶをＶｅｒｒｏｆｆ（Ｇｒｏｆｆ×Ｖｒｅｆ：Ｇｒｏｆｆ＞１）に設定する（ステップＳ１９＃）。そしてループ制御を終了する。なお、定着モータ速度ＶはＶｅｒｒｏｆｆ（＞Ｖｒｅｆ）の適切な値に設定されればよい。

ここで、図６および７のフロー図を用いて用紙のループ量が所定の範囲内の正常なループとなるように、速度を制御する方式について説明する。

印刷用紙を用紙検知センサ２９で検知して、用紙先端位置がループ制御開始位置に到達した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、次にループ制御を実行する（ステップＳ４）。

そして、まず、ループ異常フラグがリセット状態である場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）について考えると、定着ループセンサがオン状態かどうかを判断する（ステップＳ１１）。定着ループセンサがオン状態であるとは、フォトインタラプタ５２の遮光状態を意味する。すなわち、定着ループセンサにおいて、用紙のループ量が大きい場合を検出した状態である。

定着ループセンサがオン状態である場合には、速度制御部６１は定着モータ７４の目標速度を速度基準値よりも速い値Ｖ＝Ｖｕとなるようにモータドライバ７４に対して指示する（ステップＳ１２）。なお、予め定着モータ７４の速度は、速度基準値調整部６３から速度制御部６１に対して速度基準値Ｖｒｅｆが与えられて、当該速度基準値となるようにモータドライバ７４に対して指示されているものとする。

当該処理により、定着モータ７４の目標速度を速度基準値よりも速くなるように設定することにより、用紙のループ量が小さくなるように制御することが可能である。

そして、連続ＯＮカウンタのカウントアップ処理および連続ＯＦＦカウンタのリセット処理を実行して（ステップＳ１３）、次に、連続ＯＮカウンタあるいは連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタとを比較して、連続ＯＮカウンタあるいは連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタよりも小さいかどうかを判断する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４において、連続ＯＮカウンタあるいは連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタよりも小さい場合には、処理を終了する。そして、用紙後端位置がループ制御終了位置に到達するまで再び、ループ制御が実行される（ステップＳ４）。

再び、ステップＳ１０に戻って、ループ異常フラグがセット状態であるかどうかを判断する。そして、例えば、ループ異常フラグがリセット状態である場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）について考えると、定着ループセンサがオン状態かどうかを判断する（ステップＳ１１）。

定着ループセンサが依然としてオン状態である場合には、前回設定したＶ＝Ｖｕの速度を維持して、次に、連続ＯＮカウンタのカウントアップ処理および連続ＯＦＦカウンタのリセット処理を実行する（ステップＳ１３）。

次に、連続ＯＮカウンタあるいは連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタとを比較して、連続ＯＮカウンタあるいは連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタよりも小さいかどうかを判断する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４において、連続ＯＮカウンタあるいは連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタよりも小さい場合には、処理を終了する。そして、用紙後端位置がループ制御終了位置に到達するまで再び、ループ制御が実行される（ステップＳ４）。

ここで、上述のループ制御を繰り返し実行して、ステップＳ１４において、仮に連続ＯＮカウンタがカウントアップされ続けて、異常検出時間カウンタよりも大きくなった場合について考える。この場合は、定着モータ７４の目標速度を速度基準値よりも速くした場合であっても、用紙のループ量が依然として大きいことを意味し、用紙のループ量が小さくなるように制御することができていない、すなわち用紙のループ量は異常状態であることを意味する。

したがって、この場合には、ステップＳ１４において、連続ＯＮカウンタが異常検出時間カウンタよりも大きくなったことにより、ループ異常フラグをセットする（ステップ１７）。

そして、再び、ループ制御を実行した際、ステップＳ１０において、ループ異常フラグがセット状態となるため（ステップ１０においてＹＥＳ）、次に、連続ＯＮカウンタが異常検出時間カウンタよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１８）。そして、連続ＯＮカウンタが異常検出時間よりも大きい場合であるため、定着モータ速度ＶをＶｅｒｒｏｎ（＝Ｇｒｏｎ×Ｖｒｅｆ：Ｇｒｏｎ＞Ｇｕ＞１）に設定する（ステップＳ１９）。連続ＯＮカウンタが異常検出時間カウンタよりも大きい場合には、定着モータ速度を異常用の速度Ｖ＝Ｖｅｒｒｏｎに設定する。

当該処理により、定着モータ７４の目標速度を速度基準値よりも速くした場合であっても用紙のループ量が依然として大きく、異常なループ状態となっている場合には、定着モータ７４の速度をさらに高速な異常用の速度に切り替えることにより、用紙のループ量が小さくなるように制御することが可能である。

一方、上述のループ制御を繰り返し実行して、ステップＳ１１において、定着ループセンサがオン状態かどうかを判断して、オン状態からオフ状態に遷移していた場合（ステップＳ１１においてＮＯ）には、定着モータ速度Ｖを速度基準値よりも遅い値Ｖ＝Ｖｄとなるようにモータドライバ７４に対して指示する（ステップＳ１５）。

定着ループセンサがオフ状態であるとは、フォトインタラプタ５２の透光状態を意味する。すなわち、定着ループセンサにおいて、用紙のループ量が小さい場合を検出した状態である。

当該処理により、定着モータ７４の目標速度を速度基準値よりも遅くなるように設定することにより、今度は、用紙のループ量が大きくなるように制御することが可能である。

そして、連続ＯＦＦカウンタのカウントアップ処理および連続ＯＮカウンタのリセット処理を実行して（ステップＳ１６）、次に、連続ＯＮカウンタあるいは連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタとを比較して、連続ＯＮカウンタあるいは連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタよりも小さいかどうかを判断する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４において、連続ＯＮカウンタあるいは連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタよりも小さい場合には、処理を終了する。そして、用紙後端位置がループ制御終了位置に到達するまで再び、ループ制御が実行される（ステップＳ４）。

ここで、上述のループ制御を繰り返し実行して、ステップＳ１４において、仮に連続ＯＦＦカウンタがカウントアップされ続けて、異常検出時間カウンタよりも大きくなった場合について考える。この場合は、定着モータ７４の目標速度を速度基準値よりも遅くした場合であっても、用紙のループ量が依然として小さいと判定されていることを意味し、用紙のループ量が正常に大きくなるように制御することができていない、すなわち用紙のループ量は異常状態であることを意味する。たとえば、上述したように用紙が搬送ガイドに沿って搬送されるのではなく、搬送ガイドの内側に、想定している方向と逆側方向に（定着ループセンサ２７の位置において、図５の左方向に向かって凸となるように）ループを作って搬送されるような状態を意味する。

したがって、この場合には、ステップＳ１４において、連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタよりも大きくなったことにより、ループ異常フラグをセットする（ステップ１７）。

そして、再び、ループ制御を実行した際、ステップＳ１０において、ループ異常フラグがセット状態となるため（ステップ１０においてＹＥＳ）、次に、連続ＯＮカウンタが異常検出時間カウンタよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１９）。そして、連続ＯＮカウンタが異常検出時間よりも小さい場合すなわち連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタよりも大きい場合であるため、定着モータ速度ＶをＶｅｒｒｏｆｆ（＝Ｇｒｏｆｆ×Ｖｒｅｆ：Ｇｏｆｆ＞１）に設定する（ステップＳ１９＃）。連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタよりも大きい場合には、定着モータ速度を異常用の速度Ｖ＝Ｖｅｒｒｏｆｆに設定する。

当該処理により、定着モータ７４の目標速度を速度基準値よりも遅くした場合に、搬送ガイドの内側に、想定している方向と逆側方向に異常なループ状態となっているような場合には、定着モータ７４の速度を異常用の速度に切り替えて、定着モータ７４の目標速度を速度基準値よりも少し速くすることにより、想定している方向と逆側方向に生じた用紙のループ量が小さくなるように制御することが可能である。

当該制御処理により、例えば、転写部と定着部との間の印刷用紙は、ループを形成し、ループ量がある一定量以上になると定着ループセンサは、オフ状態からオン状態に切り替わる。

速度制御部６１は、定着ループセンサ２７がオフ状態からオン状態に切り替わったことを検知すると、定着モータの目標速度を速度基準値より速い値Ｖ＝Ｖｕに設定し、定着モータを駆動する。定着モータの速度は、速度基準値よりも速いため転写部と定着部との間で生じた印刷用紙のループは徐々に消滅していくことになる。

ループ量がある一定量未満になると定着ループセンサ２７は、オン状態からオフ状態に切り替わる。

速度制御部６１は、定着ループセンサ２７がオフ状態からオン状態に切り替わったことを検知すると、定着モータの目標速度を基準値よりも遅い値Ｖ＝Ｖｄに設定し、定着モータを駆動する。

当該動作を繰返すことにより、すなわち速度制御部６１において定着モータの速度を基準値よりも速い値あるいは遅い値に増減させることによってループ量が所定の範囲内の正常なループとなるように制御することが可能である。

一方で、当該動作を繰り返すことができない場合、すなわち速度制御部６１において定着モータの速度を基準値よりも速い値あるいは遅い値に増減させることによってループ量が所定の範囲内の正常なループとならない場合には、上述したように異常のループが発生しているとして、定着モータの速度を異常用の速度に設定する。

本例においては、速度制御部６１は、連続ＯＮカウンタおよび連続ＯＦＦカウンタを用いて定着ループセンサにおいてオン状態が継続して続く期間あるいはオフ状態が継続して続く期間をカウントする。

当該連続ＯＮカウンタおよび連続ＯＦＦカウンタにおいて、所定期間オン状態あるいはオフ状態が継続していることを検知すると、当該状態は印刷用紙のたわみ量（ループ量）が過大となり過ぎる、あるいはガイドの内側に想定している逆側方向にループを作って搬送されている場合と判断し、異常状態であると検出することが可能である。そして、ループ異常フラグをセットして、定着モータの速度を異常用の速度Ｖ＝ＶｅｒｒｏｎあるいはＶｅｒｒｏｆｆに設定する。

ことにより、ループの異常状態を解消するための速度制御を実行することが可能である。なお、本例においては、速度制御部６１内に連続ＯＮカウンタおよび連続ＯＦＦカウンタおよびループ異常フラグを判断するレジスタを設ける構成について説明したが、特に速度制御部６１内に限られず、コントローラ内の別の箇所に設けることも可能であるし、また、コントローラ外部に設けることも可能である。また、レジスタの代わりに、メモリ６９にループ異常フラグの値を格納して判断することも可能である。

なお、ループ異常フラグの値は、ジョブの終了など、所定のタイミングでリセットしても良いし、あるいはメンテナンス処理等が実行されるまでそのままの状態で維持することも可能である。

また、本例においては、ステップＳ１９において、連続ＯＮカウンタが異常検出時間カウンタ以上であるか否かを判断した場合について説明したが、特にこれに限られず、例えば、連続ＯＮカウンタが異常検出時間カウンタ以上である場合に、ループ異常フラグの値を格納するレジスタと、連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタ以上である場合に、ループ異常フラグの値を格納するレジスタをそれぞれ別に設けることにより、いずれのレジスタの値が変更されているかに応じて定着モータ速度ＶをＶｅｒｒｏｎあるいはＶｅｒｒｏｆｆに設定するかを判断することも可能である。要するにループ異常フラグが連続ＯＮカウンタによるものか連続ＯＦＦカウンタによるものかを判別できさえすればよい。

なお、本例においては、フォトインタラプタ５２の透光状態を定着ループセンサのオフ状態、フォトインタラプタ５２の遮光状態を定着ループセンサのオン状態として説明するが、透光状態を定着ループセンサのオン状態、遮光状態を定着ループセンサのオフ状態として、オン状態の場合に、定着モータ速度ＶをＶｄとし、オフ状態の場合に、定着モータ速度ＶをＶｕに設定することも可能である。

（実施の形態１の変形例）
上記の実施の形態１においては、連続ＯＮカウンタあるいは連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタよりも大きくなったか否かに基いて、ループが異常状態であるかを判断し、異常であると判断した場合には、定着モータの速度を異常用の速度に設定する方式について説明した。

一方、ループの形成にかかる時間は搬送する印刷用紙の種類、厚紙等の材質により異なる。

図８は、本発明の実施の形態１の変形例に従う異常検出時間カウンタのテーブルを説明する図である。なお、当該異常検出時間カウンタのテーブルは、予めメモリ６９に格納されているものとする。

図８を参照して、本例において異常検出時間カウンタのテーブルは、普通紙、厚紙、ＯＨＰにそれぞれ応じて異常検出時間カウンタの値が異なる場合が示されている。なお、本例においては、カウント数１が１０ｍｓ相当である場合が示されている。したがって、カウント数２０で２００ｍｓ相当となる。

すなわち、利用者が印刷用紙の材質を選択することにしたがって、速度制御部６１は、メモリ６９に格納された異常検出時間カウンタのテーブルを参照して、当該選択された材質に対応する異常検出時間カウンタを設定するものとする。

例えば、厚紙およびＯＨＰに合わせて異常検出時間カウンタを設定した場合には、普通紙等の腰の弱い用紙を給紙した場合は、ループ異常の検出が遅れてしまい、画像劣化の原因となり得る。

一方で、厚紙等の腰の比較的強い用紙を給紙した場合に、薄紙に合わせて異常検出カウンタを設定した場合には、異常を誤検出する可能性があり画像劣化の原因となり得る。

当該方式により、印刷用紙の材質等に従って異常検出時間カウンタを適切な値に調整することにより、画像劣化の原因を抑制してループ異常に対して適切なモータ制御を実行することができる。

（実施の形態２）
図９は、本発明の実施の形態２に従うループ制御を説明するフロー図である。

図９を参照して、図７で説明した本発明の実施の形態１に従うループ制御と比較して、ステップＳ２０〜Ｓ２９，Ｓ２９＃をさらに設けた点が異なる。その他の点については同様であるのでその詳細な説明は繰返さない。

ステップＳ１３において連続ＯＮカウンタについてカウントアップし、連続ＯＦＦカウンタをリセットした場合に、次に前回定着ループセンサ状態をオン状態にセットする（ステップＳ２０）。当該前回定着ループセンサ状態がオン状態であるかオフ状態であるかは、図示しないが速度制御部６１内に設けられたレジスタの値に基いて判断するものとする。そして、ステップＳ１４に進む。

また、ステップＳ１６において、連続ＯＦＦカウンタについてカウントアップし、連続ＯＦＦカウンタをリセットした場合に、次に前回定着ループセンサ状態をオフ状態に設定する（ステップＳ２１）。そして、ステップＳ１４に進む。

そして、ステップＳ１０において、ループ異常フラグがセットされている場合に、次に、連続ＯＮカウンタが異常検出時間カウンタよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１８）。

そして、連続ＯＮカウンタが異常検出時間よりも大きい場合には定着モータ速度ＶをＶｅｒｒｏｎに設定する（ステップＳ１９）。

一方、ステップＳ１９において、連続ＯＮカウンタが異常検出時間よりも小さい場合すなわち連続ＯＦＦカウンタが異常検出時間カウンタよりも大きい場合には、定着モータ速度ＶをＶｅｒｒｏｆｆに設定する（ステップＳ１９＃）。

そして、定着モータ速度Ｖを異常用の速度に設定した場合、次に定着ループセンサがオン状態であるかどうかを判断する（ステップＳ２２）。

ステップＳ２２において、定着ループセンサがオン状態である場合には、前回定着ループセンサがオフ状態であるかどうかを判断する（ステップＳ２３）。すなわち、ここでは、前回定着ループセンサ状態から状態が変化したかどうかを判断している。

ステップＳ２３において、定着ループセンサがオン状態で前回定着ループセンサ状態がオフ状態である場合すなわち、状態が変化した場合には、定着モータの速度ＶをＶｕに設定する（ステップＳ２４）。そして、ループ異常フラグをリセットする（ステップＳ２５）。そして、さらに、連続ＯＦＦカウンタをリセットする（ステップＳ２９）。一方、ステップＳ２３において、前回定着ループセンサ状態がオン状態である場合すなわち前回定着ループセンサ状態から状態が変化していない場合には、ループ制御処理を終了する。

また、ステップＳ２２において、定着ループセンサがオフ状態である場合には、前回定着ループセンサがオン状態であるかどうかを判断する（ステップＳ２６）。すなわち、ここでは、前回定着ループセンサ状態から状態が変化した場合には、定着モータの速度ＶをＶｄに設定する（ステップＳ２７）。そして、ループ異常フラグをリセットする（ステップＳ２８）。そして、さらに、連続ＯＮカウンタをリセットする（ステップＳ２９＃）。一方、ステップＳ２６において、前回定着ループセンサ状態がオフ状態である場合すなわち前回定着ループセンサ状態から状態が変化していない場合には、ループ制御処理を終了する。

本実施の形態２に従う方式は、ループ異常が検知され、異常用の速度に設定した後、定着ループセンサの検知状態がオン状態からオフ状態あるいはオフ状態からオン状態になった場合には、既にループ異常が解消されたものと判断してループ異常フラグをリセットするものとする。当該フローにより実施の形態１においてはループ異常フラグがセットされた場合には、定着モータの速度を異常用の速度に設定する場合の処理のみが実行されるが、本発明の実施の形態２に従うフローにより、一度ループ異常フラグがセットされて、ループ異常状態であると判定された場合においても、ループ異常が解消された場合には正常ループであると判断して正常状態に復帰することが可能となる。

当該フローにより実施の形態１よりもさらに効率的なループ制御を実行することができる。

なお、本例においては、前回定着ループセンサ状態を格納するレジスタを設けて、当該レジスタの値に基いて、判断する方式について説明したが、メモリ６９に前回定着ループセンサ状態の値を格納して判断することも可能である。

（実施の形態３）
図１０は、本発明の実施の形態３に従うコントローラ６０におけるループ量の制御処理を説明する全体フロー図である。

図１０を参照して本発明の実施の形態３に従う全体フロー図は、図６で説明した全体フロー図と比較して、速度基準値設定処理（ステップＳ６）および速度基準値変更処理（ステップＳ７）をさらに追加するとともに、ステップＳ４をステップＳ４＃に置換した点が異なる。その他の点については同様であるのでその詳細な説明は繰返さない。

ステップＳ３において、用紙先端位置がループ制御開始位置に到達した後、速度基準値の設定処理を実行する（ステップＳ６）。

図１１は、速度基準値の設定処理を説明する図である。
図１１を参照して、速度基準値調整部６３は、用紙材質テーブルを参照して、速度基準値Ｖｒｅｆを設定する（ステップＳ３０）。具体的には普通紙、厚紙、ＯＨＰに従って予め設定されたテーブルから速度基準値を読出して設定する。当該用紙材質テーブルは、メモリ６９に予め格納されているものとする。

また、用紙材質テーブルから設定された速度基準値Ｖｒｅｆに基づいて、定着モータの速度Ｖｕ，Ｖｄとともに、異常用の速度Ｖｅｒｒｏｎ，Ｖｅｒｒｏｆｆを設定する。そして、処理を終了する。具体的には、速度基準値調整部６３で設定された速度が速度制御部６１に出力される。

再び図１０を参照して、速度基準値を設定した後、ループ制御を実行する（ステップＳ４＃）。そして用紙後退位置がループ制御終了位置に到達した場合は次に速度基準値変更処理を実行する（ステップＳ７）。

図１２は、本発明の実施の形態３に従うループ制御を説明するフロー図である。
図１２を参照して、図７で説明した本発明の実施の形態１に従うループ制御と比較して、ステップＳ４０，Ｓ４１をさらに設けた点が異なる。その他の点については同様であるのでその詳細な説明は繰返さない。

ステップＳ１２において、定着モータの速度ＶをＶｕに設定し、次に、累積ＯＮカウンタをカウントアップする（ステップＳ４０）。定着ループセンサがオン状態であれば、その回数に応じて＋１の加算処理を累積的に実行する。

そして、次に、連続ＯＮカウンタをカウントアップするとともに、連続ＯＦＦカウンタをリセットする（ステップＳ１３）。また、ステップＳ１５において、定着モータの速度ＶをＶｄに設定し、次に、累積ＯＦＦカウンタをカウントアップする（ステップＳ４１）。定着ループセンサがオフ状態であれば、その回数に応じて＋１の加算処理を累積的に実行する。

そして、次に、連続ＯＦＦカウンタをカウントアップするとともに、連続ＯＮカウンタをリセットする（ステップＳ１３）。

その他の部分については、図７で説明したのと同様であるのでその詳細な説明は繰り返さない。

ステップＳ４０，Ｓ４１の累積ＯＮカウンタおよび累積カウンタＯＦＦカウンタのカウントアップにより、後述するが定着ループセンサのＯＮ状態と、ＯＦＦ状態の割合を相対的に判断することが可能である。なお、累積ＯＮカウンタおよび累積ＯＦＦカウンタは、図示しないが連続ＯＮカウンタおよび連続ＯＦＦカウンタと同様に、コントローラ６０の速度制御部６１内に設けられているものとする。

図１３は、速度基準値変更処理を説明するフロー図である。
図１３を参照して、ループ異常フラグがセット状態かどうかを判断する（ステップＳ５０）。そして、ループ異常フラグがセット状態である場合には処理を終了する。一方、ループ異常フラグがセット状態ではない場合には、次に速度基準値Ｖｒｅｆを算出する（ステップＳ８１）。そして、次に用紙材質テーブルの速度基準値Ｖｒｅｆを更新する（ステップＳ８２）。そして処理を終了する。

ここで、速度基準値Ｖｒｅｆの算出方法について説明する。
上述した図１２のフロー図において、累積ＯＮカウンタおよび累積ＯＦＦカウンタの回数をそれぞれＣｏｎおよびＣｏｆｆとする。そして、定着ループセンサのオン時間およびオフ時間の割合をそれぞれＲｏｎおよびＲｏｆｆとする。

オン時間の割合Ｒｏｎは、Ｃｏｎ／（Ｃｏｎ＋Ｃｏｆｆ）で示される。
またオフ時間の割合Ｒｏｆｆは、１−Ｒｏｎで示される。

そして、速度基準値をＶｒｅｆ＝Ｖｕ×Ｒｏｎ＋Ｖｄ×Ｒｏｆｆとして算出する。
したがって、累積ＯＮカウンタの値Ｃｏｎが累積ＯＦＦカウンタの値Ｃｏｆｆと比較して大きい場合には、定着ループセンサにおいて、用紙のループ量が大きい場合を長い期間検出したことを意味し、この場合には、算出された速度基準値Ｖｒｅｆの値は、予め設定されていた速度基準値の値よりも速くなる。

そして、当該算出された速度基準値が、普通紙、厚紙、ＯＨＰ等の指定された用紙に対応する用紙材質テーブルの速度基準値Ｖｒｅｆの値として更新される。

なお、本例においては、累積ＯＮカウンタおよび累積ＯＦＦカウンタは、図１０における１回分の処理に従ってリセットされ、前回１回分の累積ＯＮカウンタおよび累積ＯＦＦカウンタの結果に基いて速度基準値が算出される方式について説明しているが、これに限られず、複数回の累積結果の平均値に基いて速度基準値を算出することも可能である。

当該処理により、最初に設定される速度基準値が最適な速度に微調整されるため実施の形態１よりもさらに効率的なループ制御を実行することができる。

（実施の形態３の変形例）
図１４は、本発明の実施の形態３の変形例に従うコントローラ６０におけるループ量の制御処理を説明する全体フロー図である。

図１４を参照して、図１０の全体フロー図と比較して、ステップＳ２のプリント動作開始指示の後、用紙材質検出処理（ステップＳ８）をさらに実行し、ステップＳ７をステップＳ７＃に置換した点が異なる。その他の点については、同様であるのでその詳細な説明は繰り返さない。

ステップＳ２において、プリント動作開始指示がされた後、用紙材質検出処理を実行する（ステップＳ８）。具体的には、図１の用紙材質検知センサ３２において、検知された用紙の材質が利用者が選択した印刷用紙の材質と同じであるかどうかを判断する。そして、後述するが、その判断結果を速度基準値変更処理（ステップＳ７＃）で用いることとする。

その他の点については、図１０で説明したのと同様であるのでその詳細な説明は繰り返さない。

図１５は、本発明の実施の形態３の変形例に従う速度基準値変更処理について説明するフロー図である。

図１５を参照して、図１３のフロー図と比較して、ステップＳ５３をさらに設けた点が異なる。具体的には、ステップＳ５０において、ループ異常フラグがセットされているかどうかが判断されて、ステップＳ５０においてＮＯの場合に、指定された用紙材質と用紙材質検出で検出した結果が同じかどうかが判断される（ステップＳ５３）。ステップＳ５３において、指定された用紙材質と用紙材質検出で検出した結果が同じである場合には、上述したステップＳ５１に進み、後の処理については、図１３で説明したのと同様である。

一方、ステップＳ５３において、指定された用紙材質と用紙材質検出で検出した結果が同じでない場合には、処理を終了する。

利用者により、用紙の収納位置を誤るあるいは用紙の収納位置の割当の誤操作により、実際に記録媒体収納部１６から給紙された用紙と、指定された用紙材質とが異なる場合もあり、そのような場合には、用紙材質の相違により速度基準値が異なるため用紙材質テーブルの速度基準値Ｖｒｅｆの値を更新するのは適切ではない。

したがって、指定された用紙材質と、用紙材質検知センサにおける検出された用紙材質とが同じ場合に速度基準値を変更することにより、ループ制御を安定的かつ効率的に実行することが可能である。

また、本発明の実施の形態３においては、図７で説明したループ制御処理について、図１２で説明したループ制御処理とすることも可能である。具体的には、図９で説明したステップＳ１２とステップＳ１３との間にステップＳ４０の処理をさらに設け、ステップＳ１５とステップＳ１６との間にステップＳ４１の処理をさらに設ければ実現することが可能である。

なお、本発明にかかる画像形成装置は、プリンタに限られず、ＭＦＰやファクシミリ装置等であってもよい。なお、コントローラ６０として、上述のフローで説明したような制御を実行させるプログラムをコンピュータに実行させるようにして実現することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。

なお、プログラムは、コンピュータのオペレーションシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。

また、プログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。

提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態に従う画像形成装置が適用されるプリンタ１の概略構成を説明する模式的断面図である。 本発明の実施の形態に従うプリンタ１の機能ブロックを説明する図である。 転写部と定着部との間で記録媒体に形成されるループ量を制御する構成を説明する図である。 本発明の実施の形態に従う定着ループセンサ２７を説明する図である。 定着ループセンサ２７の動きを説明する図である。 本発明の実施の形態１に従うコントローラ６０におけるループ量の制御処理を説明する全体フロー図である。 本発明の実施の形態１に従うループ制御を説明するフロー図である。 本発明の実施の形態１の変形例に従う異常検出時間カウンタのテーブルを説明する図である。 本発明の実施の形態２に従うループ制御を説明するフロー図である。 本発明の実施の形態３に従うコントローラ６０におけるループ量の制御処理を説明する全体フロー図である。 速度基準値の設定処理を説明する図である。 本発明の実施の形態３に従うループ制御を説明するフロー図である。 速度基準値変更処理を説明するフロー図である。 本発明の実施の形態３の変形例に従うコントローラ６０におけるループ量の制御処理を説明する全体フロー図である。 本発明の実施の形態３の変形例に従う速度基準値変更処理について説明するフロー図である。

符号の説明

１ プリンタ、２ 中間転写ベルト、３ａ〜３ｄ 感光体、４ａ〜４ｄ 現像部、５ａ〜５ｄ 帯電部、６ａ〜６ｄ 露光部、７ 中間転写ベルトクリーナブレード、８，９ 給紙ローラ、１０ タイミングローラ、１１ 転写ローラ、１２ａ 加熱ローラ、１２ｂ 加圧ローラ、１３ 排紙ローラ、１４ａ，１４ｂ 両面経路搬送ローラ、１５ 廃トナーボックス、１６ 記録媒体収納部、２５ａ〜２５ｄ トナーボトル、２６ａ〜２６ｄ 撹拌羽、２８ａ〜２８ｄ カートリッジ、２９〜３１ 用紙検知センサ、３２ 用紙材質検知センサ、３５ 両面搬送路、６０ コントローラ、６１ 速度制御部、６２ プリント制御部、６３ 速度基準値調整部、６９ メモリ、７０，７２ モータドライバ、７４，７６ モータ。

Claims (5)

1. 画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部で形成した画像を、記録媒体上に転写する転写部と、
   前記転写部で前記記録媒体上に転写した画像を定着させる定着部と、
   前記転写部を駆動する第１駆動部と、
   前記定着部を駆動する第２駆動部と、
   前記記録媒体が前記転写部と前定着部との双方に接しているときに、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部の駆動速度の差により、前記転写部と前記定着部との間に生じる前記記録媒体のたわみ量であるループ量を検知するループ検知部と、
   前記ループ検知部における前記ループ量の検知結果に基いて、前記ループ量が所定の範囲内の正常なループとなるように、前記第２の駆動部の速度基準値を基準として、前記第２の駆動部の駆動速度を増減させる速度制御部とを備え、
   前記速度制御部は、前記第２の駆動部の駆動速度の速度基準値を基準として、前記第２の駆動部の駆動速度を切り替えてから、前記ループ検知部において所定時間以内にループ量の変化を検知できなかった場合は、前記記録媒体が前記転写部と前記定着部との間で異常なループを形成している状態であると判断し、前記第２の駆動部の駆動速度を異常用の速度に切り替える、画像形成装置。
2. 前記速度制御部は、前記記録媒体の指定された材質に基いて、前記所定時間の長さを調整する、請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記速度制御部は、前記第２の駆動速度を異常用の速度に切り替えてから、前記ループ検知部において前記ループ量の変化を検知した場合には、前記記録媒体が前記転写部と前記定着部との間で正常なループを形成している状態であると判断し、前記第２の駆動部の速度基準値を基準として、前記第２の駆動部の駆動速度を増減させる、請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記ループ量の検知結果に基いて前記第２の駆動部の速度基準値を調整する速度基準値調整部をさらに備え、
   前記速度基準値調整部は、前記第２の駆動部の駆動速度が切り替えられてから、前記ループ検知部において前記所定時間以内にループ量の変化を検知できなかった場合は、前記速度基準値を調整しない、請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記記録媒体の材質を検知する材質検知部と、
   前記ループ量の検知結果および前記記録媒体の材質の検知結果に基いて、前記第２の駆動部の速度基準値を調整する速度基準値調整部とをさらに備え、
   前記速度基準値調整部は、利用者により指定された前記記録媒体の材質と、前記材質検知部において検知した材質とが異なる場合には、前記速度基準値を調整しない、請求項１記載の画像形成装置。

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