JP7294002B2 - 画像形成装置、情報処理システム、および情報処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、情報処理システム、および情報処理方法に関する。

電子写真方式の画像形成装置が普及している。電子写真方式の画像形成装置は、印刷工程として、入力画像に応じたトナー像を感光体上に形成する工程と、感光体上のトナー像を転写ベルト上に一次転写する工程と、転写ベルト上のトナー像を用紙に二次転写する工程と、定着装置によってトナー像を用紙に熱で定着させる工程とを実行する。

定着装置は消耗品であるため、安定して高品質なプリント画像をユーザーに提供するには、定着装置の寿命を予測して、適切なタイミングで定着装置を交換するなどのメンテナンスを行う必要がある。

従来の定着装置の寿命判断では、所定の耐久評価結果などから一律の走行距離が定められ、当該走行距離をメンテナンスが必要な寿命末期の到来時期と判断していた。しかし、この場合には、本来まだ使える定着装置でも寿命末期と判断されていたため、ユーザーの使用にとって非効率なものとなっていた。

そこで、たとえば特許文献１に示すように、定着装置の駆動負荷のトルクに関する２つの閾値を設定し、トルクが２つの閾値のうち高い方の閾値以上となれば、定着装置の寿命と判断する技術が提案されている。また、特許文献２には、電流センサーによって検知される負荷の大きさに基づいて、定着装置の寿命末期が到来しているか否かを判定する技術が開示されている。

特開２０１７－１３８４２７号公報 特開２０１８－１５５８５０号公報

定着装置の摺動部は、定着ベルトの摺動回転によって摩耗する。また、定着ベルトは、加圧ローラーに従動して回転する。それゆえ、安定した画像形成の観点から加圧ローラーの回転数を一定に維持するためには、加圧ローラーの回転トルクを高めていく必要がある。

しかしながら、加圧ローラーの回転トルクを高めていっても、加圧ローラーから定着ベルトに伝達される駆動力よりも定着装置の摺動部における摺動の負荷が大きくなってしまうと、加圧ローラーと定着ベルトの間でスリップが発生し、その結果、定着装置のニップ領域での用紙のスリップが発生しやすくなる。この場合、用紙が定着装置を通過ときの速度は、定着装置の上流側に位置する転写部を通過するときの速度よりも遅くなる。その結果、用紙の状態が「逆ループ」とも称される好ましくない撓み状態となり、出力される画像（定着後の画像）が劣化してしまう。

上記の観点から、用紙のスリップが発生すると想定されるトルク（加圧ローラーのトルク）を事前に決定しておき、当該トルクを寿命判定の基準値（閾値）とすることも考えられる。しかしながら、用紙がスリップするときのトルクは、加圧ローラーによる加圧状態（荷重）によっても変化する。このため、上記基準値を一意に決定することは難しい。

それゆえ、従来の技術では、結果として、本来の寿命が到来するよりもかなり早めの段階で寿命と判定していた。

本開示は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、定着装置の寿命判定の精度を高めることが可能な画像形成清装置、情報処理システム、および情報処理方法を提供することにある。

本開示のある局面に従うと、画像形成装置は、少なくとも記録材上の未定着画像を記録材上に定着させる定着装置を有し、記録材に画像を形成する。画像形成装置は、記録材上に画像を転写し、かつ記録材を搬送経路の下流側に搬送する転写部と、定着装置において転写部から搬送されてきた記録材を搬送経路の下流側に搬送する方向に回転可能な加圧部材と、転写部と加圧部材との間に設けられ、かつ記録材の状態を検出する検出部と、制御部とを備える。検出部は、記録材が第１の方向に撓んでいる場合には予め定められた信号を制御部に出力し、かつ記録材が第１の方向とは逆の第２の方向に撓んでいる場合には信号を制御部に出力しない。制御部は、信号の入力がある場合には、加圧部材の回転速度を第１の速度に制御し、かつ信号の入力がない場合には、加圧部材の回転速度を第１の速度よりも遅い第２の速度に制御する。制御部は、信号の入力が第１の時間ない場合には、信号の入力があるまで加圧部材の回転速度を変動させる。制御部は、加圧部材の回転速度を変動させている時間が第２の時間以上となった場合に、定着装置が寿命であると判定する。

好ましくは、制御部は、加圧部材の回転速度を第１の速度と第２の速度との間で切り替えることにより、加圧部材の回転速度を変動させる。

好ましくは、切り替えは、予め定められた周期で行なわれる。制御部は、加圧部材の回転速度の切り替え回数が、周期と第２の時間により定められた回数以上となった場合に、定着装置が寿命であると判定する。

好ましくは、制御部は、加圧部材の回転速度を変動させる制御を行なった回数のうち、加圧部材の回転速度を変動させている時間が第２の時間以上となった回数の割合が所定の値以上であることを条件に、定着装置が寿命であると判定する。

好ましくは、制御部は、所定の期間が経過する毎、または、加圧部材の走行距離が所定の距離伸びる毎に、定着装置の寿命の判定を行う。

好ましくは、検出部は、レバーと、フォトセンサーとを含む。記録材が第２の方向に撓んでいる場合には、レバーの位置は第１の位置となり、かつ、記録材が第１の方向に撓んでいる場合には、記録材によって、レバーの位置は第１の位置から第２の位置に移動する。フォトセンサーは、レバーの位置が第２の位置である場合に、信号を制御部に出力する。

好ましくは、制御部は、加圧部材の走行距離が予め定められた距離以上であることを条件に、加圧部材の回転速度を変動させている時間に基づく定着装置の寿命判定を行う。

好ましくは、画像形成装置は、加圧部材と対抗して未定着画像を定着するニップ領域を形成し、かつ、加圧部材の回転に従動して回転する定着ベルトと、定着ベルトの内側に配置され、加圧部材の加圧に対抗すべく、加圧部材と対向する位置において定着ベルトを摺動可能に支持する支持部材と、加圧部材を回転させるモーターと、モーターを駆動させる駆動部とをさらに備える。制御部は、予め定められた条件が成立する毎に、モーターの駆動時のトルクを取得する。制御部は、取得されたトルクの経時変化が上昇変化から下降変化に転じたことを条件に、加圧部材の回転速度を変動させている時間に基づく定着装置の寿命判定を行う。

好ましくは、予め定められた条件は、加圧部材の走行距離が所定の距離伸びたことである。制御部は、加圧部材の走行距離が所定の距離伸びる毎に、トルクを複数回取得し、かつ当該複数回にわたり取得されたトルクの平均値を算出する。制御部は、算出された平均値と、少なくとも前回算出された平均値とを用いて移動平均値を算出する。制御部は、算出された移動平均値が前回算出された移動平均値よりも小さくなったことを条件に、加圧部材の回転速度を変動させている時間に基づく定着装置の寿命判定を行う。

好ましくは、予め定められた条件は、所定の期間が経過したことである。制御部は、所定の期間が経過する毎に、トルクを複数回取得するとともに当該複数回にわたり取得されたトルクの平均値を算出する。制御部は、算出された平均値と、少なくとも前回算出された平均値とを用いて移動平均値を算出する。制御部は、算出された移動平均値が前回算出された移動平均値よりも小さくなったことを条件に、加圧部材の回転速度を変動させている時間に基づく定着装置の寿命判定を行う。

好ましくは、制御部は、加圧部材の回転速度の情報を取得する。制御部は、回転速度に加圧部材の回転時間を乗じることにより、走行距離を算出する。

好ましくは、制御部は、加圧部材の走行距離が所定の距離伸びる毎に、非通紙時の空転トルクをトルクとして取得する。

好ましくは、制御部は、所定の期間が経過する毎に、非通紙時の空転トルクをトルクとして取得する。

好ましくは、制御部は、画像形成装置のウォームアップ後または記録材上への定着後に検出されるトルクを、非通紙時の空転トルクとして取得する。

好ましくは、制御部は、算出された移動平均値が予め定められた閾値以上であることを条件に、定着装置が寿命であると判定する。

好ましくは、制御部は、定着装置が寿命であると判定した場合、第１の用紙種別の用紙を用いた画像形成を許可し、かつ第１の用紙種別の用紙よりも坪量が少ない第２の用紙種別の用紙を用いた画像形成を許可しない。

好ましくは、画像形成装置は、操作パネルをさらに備える。制御部は、定着装置が寿命であると判定した場合、操作パネルに所定の画像を表示させる。

好ましくは、制御部は、取得されたトルクの経時変化が上昇変化から下降変化に転じたことを条件に、第２の時間を短くする。

好ましくは、制御部は、加圧部材の回転速度を変動させている時間が長くなると、加圧部材の回転速度を速くする。

好ましくは、制御部は、加圧部材の回転速度を変動させている時間が長くなると、支持部材に対する加圧部材の荷重を重くする。

本開示の他の局面に従うと、情報処理システムは、少なくとも記録材上の未定着画像を前記記録材上に定着させる定着装置を有し、前記記録材に画像を形成する画像形成装置と、情報処理装置とを備える。画像形成装置は、記録材上に画像を転写し、かつ記録材を搬送経路の下流側に搬送する転写部と、定着装置において転写部から搬送されてきた記録材を搬送経路の下流側に搬送する方向に回転可能な加圧部材と、加圧部材と対抗して未定着画像を定着するニップ領域を形成し、かつ、加圧部材の回転に従動して回転する定着ベルトと、転写部と加圧部材との間に設けられ、かつ記録材の状態を検出する検出部と、制御部とを備える。検出部は、記録材が第１の方向に撓んでいる場合には予め定められた信号を制御部に出力し、かつ記録材が第１の方向とは逆の第２の方向に撓んでいる場合には信号を制御部に出力しない。制御部は、信号の入力がある場合には、加圧部材の回転速度を第１の速度に制御し、かつ信号の入力がない場合には、加圧部材の回転速度を第１の速度よりも遅い第２の速度に制御する。制御部は、信号の入力が第１の時間ない場合には、信号の入力があるまで加圧部材の回転速度を変動させる。情報処理装置は、制御部から、加圧部材の回転速度を変動させている時間の情報を取得する。情報処理装置は、加圧部材の回転速度を変動させている時間が第２の時間以上となった場合に、定着装置が寿命であると判定する。

本開示のさらに他の局面に従うと、情報処理方法は、少なくとも記録材上の未定着画像を記録材上に定着させる定着装置を有し、記録材に画像を形成する画像形成装置において実行される。画像形成装置は、記録材上に画像を転写し、かつ記録材を搬送経路の下流側に搬送する転写部と、定着装置において転写部から搬送されてきた記録材を搬送経路の下流側に搬送する方向に回転可能な加圧部材と、加圧部材と対抗して未定着画像を定着するニップ領域を形成し、かつ、加圧部材の回転に従動して回転する定着ベルトと、転写部と加圧部材との間に設けられ、かつ記録材の状態を検出する検出部と、制御部とを含む。検出部は、記録材が第１の方向に撓んでいる場合には予め定められた信号を制御部に出力し、かつ記録材が第１の方向とは逆の第２の方向に撓んでいる場合には信号を制御部に出力しない。情報処理方法は、制御部に信号の入力がある場合に、制御部が、加圧部材の回転速度を第１の速度に制御するステップと、制御部に信号の入力がない場合に、制御部が、加圧部材の回転速度を第１の速度よりも遅い第２の速度に制御するステップと、制御部に信号の入力が第１の時間ない場合に、制御部が、信号の入力があるまで加圧部材の回転速度を変動させるステップと、加圧部材の回転速度を変動させている時間が第２の時間以上となった場合に、制御部が、定着装置は寿命であると判定するステップとを備える。

本開示によれば、定着装置の寿命判定の精度を高めることができる。

画像形成装置の装置構成の一例を示す図である。 画像形成装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。 定着装置のハードウェア構成を説明するための図である。 定着装置において実行されるトルク検出を説明するためのブロック図である。 画像形成装置の要部拡大図である。 用紙がループしていない状態を示した図である。 用紙がループしている状態を示した図である。 逆ループ状態を説明するための図である。 加圧ローラーの回転速度の変動のさせ方を説明する図である。 制御装置の機能的構成を表した機能ブロック図である。 制御装置によって実行される処理の流れを表したフロー図である。 図１１のステップＳ５１０の処理の詳細な流れを表したフロー図である。 図１１のステップＳ５４０の処理の詳細な流れを表したフロー図である。 寿命判定処理の流れを表したフロー図である。 所定値を用いた場合における定着装置４０の寿命判定処理の流れを表したフロー図である。 寿命判定に印刷枚数と走行距離とを加味した場合における寿命判定処理の流れを表したフロー図である。 操作パネルに表示される警告画面の例を表した図である。 制御装置の機能的構成を表した機能ブロック図である。 移動平均トルクの経時変化を示した図である。 画像形成装置で実行される処理の流れを説明するためのフロー図である。 図２０のステップＳ２の処理の詳細を説明するためのフロー図である。 図２１のステップＳ２７の処理の詳細を説明するためのフロー図である。 移動平均トルクの経時変化を示した図である。 本変形例において、図２１のステップＳ２７の処理の詳細を説明するためのフロー図である。 移動平均トルクの経時変化を示した図である。 図２１のステップＳ２７の処理の詳細を説明するためのフロー図である。 移動平均トルクの経時変化を示した図である。 図２１のステップＳ２７の処理の詳細を説明するためのフロー図である。 制御装置の機能的構成を表した機能ブロック図である。 移動平均トルクの経時変化を示した図である。 図２０のステップＳ２の処理の詳細を説明するためのフロー図である。 図３１のステップＳ２７Ａの処理の詳細を説明するためのフロー図である。 画像形成装置で実行される処理の流れを説明するためのフロー図である。 情報処理システムのネットワーク構成を表した図である。

実施の形態における画像処理装置について、以下、図を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本開示の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。

図面においては、実際の寸法の比率に従って図示しておらず、構造の理解を容易にするために、構造が明確となるように比率を変更して図示している箇所がある。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

また、以下では、カラープリンタとしての画像形成装置について説明するが、画像形成装置は、カラープリンタに限定されない。たとえば、画像形成装置は、モノクロプリンタであってもよいし、ＦＡＸであってもよいし、モノクロプリンタ、カラープリンタおよびＦＡＸの複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）であってもよい。

［実施の形態１］
＜Ａ．全体構成＞
図１は、画像形成装置１００の装置構成の一例を示す図である。

画像形成装置１００は、イメージングユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、中間転写ベルト３０（被転写材）と、一次転写ローラー３１と、二次転写ローラー３３と、カセット３７と、定着装置４０と、クリーニングブレード５３と、制御装置１０１とを備える。

画像形成装置１００には、イエロー（Ｙ）のトナーを供給するトナーボトル１５Ｙと、マゼンダ（Ｍ）のトナーを供給するトナーボトル１５Ｍと、シアン（Ｃ）のトナーを供給するトナーボトル１５Ｃと、ブラック（ＢＫ）のトナーを供給するトナーボトル１５Ｂとが装着され得る。イメージングユニット１Ｙは、トナーボトル１５Ｙからトナーの供給を受けてイエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。イメージングユニット１Ｍは、トナーボトル１５Ｍからトナーの供給を受けてマゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する。イメージングユニット１Ｃは、トナーボトル１５Ｃからトナーの供給を受けてシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。イメージングユニット１Ｋは、トナーボトル１５Ｋからトナーの供給を受けてブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する。イメージングユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト３０の回転方向に沿って順に配置されている。

イメージングユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、感光体１０と、帯電ローラー１１と、露光部１２と、現像器１３と、クリーニングブレード１７とを備える。イメージングユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、画像形成装置１００の本体部に対して着脱可能である。

感光体１０は、トナー像を担持する像担持体である。一例として、感光体１０には、その表面に感光層が形成された感光体ドラムが用いられる。

帯電ローラー１１は、感光体１０の表面を一様に帯電する。露光部１２は、制御装置１０１からの制御信号に応じて感光体１０にレーザーを照射し、指定された画像パターンに従って感光体１０の表面を露光する。これにより、入力画像に応じた静電潜像が感光体１０上に形成される。

現像器１３は、トナー、キャリア、および外添剤を含む現像剤を用いて静電潜像を現像する。現像剤は、トナーボトルから供給される。現像器１３は、現像ローラー１４を含む。現像器１３は、現像ローラー１４に現像バイアスを印加し、現像ローラー１４の表面にトナーを付着させる。現像器１３は、現像ローラー１４を回転させ、現像ローラー１４から感光体１０にトナーを転写する。これにより、静電潜像に応じたトナー像が感光体１０の表面に現像される。

感光体１０と中間転写ベルト３０とは、一次転写ローラー３１を設けている部分で互いに接触している。当該接触部分に所定の転写バイアスが印加され、当該転写バイアスによって、感光体１０上に現像されたトナー像が中間転写ベルト３０に転写される。このとき、イエロー（Ｙ）のトナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン（Ｃ）、およびブラック（ＢＫ）のトナー像が順に重ねられて中間転写ベルト３０に転写される。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト３０上に形成される。

クリーニングブレード１７は、感光体１０に圧接され、中間転写ベルト３０への転写後に感光体１０の表面に残留するトナーを回収する。

カセット３７は、たとえば画像形成装置１００の下部に設けられている。カセット３７には、記録材としての用紙Ｓ（被転写媒体）がセットされる。用紙Ｓは、カセット３７から１枚ずつ二次転写ローラー３３に送られる。二次転写ローラー３３は、中間転写ベルト３０に転写されたトナー像を用紙Ｓに転写する。用紙Ｓの送り出しおよび搬送のタイミングと、中間転写ベルト３０上のトナー像の位置とを同期させることで、用紙Ｓの適切な位置にトナー像が転写される。その後、二次転写ローラー３３は、予め定められた速度で用紙Ｓを定着装置４０に搬送する。なお、二次転写ローラー３３は、図示しない駆動装置によって回転駆動する。

定着装置４０は、用紙Ｓ上の未定着画像を用紙上に定着させる。具体的には、定着装置４０は、定着装置４０内を通過する用紙Ｓ上のトナー像を融解し、トナー像を用紙Ｓに定着させる。その後、用紙Ｓは、トレー４８に排紙される。定着装置４０の具体的構成については、後述する。

クリーニングブレード５３は、中間転写ベルト３０に圧接され、トナー像の転写後に中間転写ベルト３０に残留するトナーを回収する。当該トナーは、搬送スクリュー（図示しない）で搬送され、廃トナー容器（図示しない）に回収される。

制御装置１０１は、画像形成装置１００の動作を制御する。制御装置１０１は、たとえば、感光体１０の回転を制御するためのモーターや、一次転写ローラー３１の回転を制御するためのモーターなどを制御する。また、制御装置１０１は、定着装置４０の動作を制御する。モーターは、たとえば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御で駆動される。

以上のように、画像形成装置１００は、少なくとも用紙Ｓ（記録材）上の未定着画像Ｇを用紙Ｓ上に定着させる定着装置４０を有し、用紙Ｓに画像を形成する。

図２は、画像形成装置１００のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。
画像形成装置１００は、少なくとも、制御装置（制御部）１０１と、操作パネル１０２と、定着装置４０と、センサー装置（検出部）６０とを備えている。

操作パネル１０２は、タッチスクリーン１２０を含んでいる。タッチスクリーン１２０は、ディスプレイ１２２と、ディスプレイ１２２に重畳して配置されるタッチパネル１２１とで構成される。

制御装置１０１は、プログラムを実行するプロセッサーの一例であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１３１と、データを不揮発的に格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１３２と、データを揮発的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）１３３と、フラッシュメモリ１３４と、通信ＩＦ１３５とを有する。制御装置１０１は、通信ＩＦ１３５によって、操作パネル１０２と通信可能となっている。

フラッシュメモリ１３４は、不揮発性の半導体メモリである。フラッシュメモリ１３４は、ＣＰＵ１３１が実行するオペレーティングシステムおよび各種のプログラム、各種のコンテンツおよびデータを格納している。また、フラッシュメモリ１３４は、画像形成装置１００が生成したデータ、画像形成装置１００の外部装置から取得したデータ等の各種データを揮発的に格納する。

センサー装置６０は、レバー６１と、フォトセンサー６２とを含んでいる。センサー装置６０は、用紙Ｓに画像を転写する転写装置（転写部）としての二次転写ローラー３３と、定着装置４０（詳しくは、定着装置４０の加圧ローラー４０８）との間に設けられ、かつ用紙Ｓの状態を検出する。詳しくは、センサー装置６０は、用紙Ｓが予め定められた方向（第１の方向）に撓んでいるか否かを検出する。以下では、用紙Ｓが予め定められた方向に撓んでいる状態を、「ループ状態」あるいは「正ループ状態」とも称する。詳細については後述するが、ループ状態は、正常時に起こる用紙Ｓの撓りである。

センサー装置６０は、用紙Ｓがループ状態にあるときには、制御装置１０１に対して予め定められた信号（オン信号）を送信する。センサー装置６０は、用紙Ｓが予め定められた方向とは逆の方向（第２の方向）に撓んでいる場合には、制御装置１０１に対して予め定められた信号（オン信号）を送信しない。なお、上記予め定められた信号を、「検出信号」とも称する。

また、以下では、用紙Ｓが予め定められた方向とは逆の方向に撓んでいる状態を、「逆ループ状態」とも称する。詳細については後述するが、逆ループ状態は、ループ状態とは撓り方向が逆方向の用紙Ｓの撓りであり、かつ異常時に起こる用紙Ｓの撓みである。

なお、センサー装置６０の詳細、ループ状態、および逆ループ状態については、後述する。

制御装置１０１は、センサー装置６０から出力される信号の有無により、少なくとも、用紙Ｓの状態が「ループ状態」であるか否かを判断する。より詳しくは、制御装置１０１は、後述する処理により、用紙Ｓの状態が「逆ループ状態」であるか否かについても判断する。

＜Ｂ．定着装置＞
図３は、定着装置４０のハードウェア構成を説明するための図である。

定着装置４０は、典型的には、加熱部材４０１と、定着ベルト４０２と、定着部材（支持部材）４９０と、加圧ローラー（加圧部材）４０８と、モーター４０９と、駆動装置（駆動部）４１０とを備える。

定着部材４９０は、定着ベルト４０２の内側に配置され、加圧ローラー４０８の加圧に対抗すべく、加圧ローラー４０８と対向する位置において定着ベルト４０２を摺動可能に支持する。詳しくは、定着部材４９０は、保持部材４０３と、ニップ形成部材４０５と、摺動シート４０６と、曲率付与部材４０７とを備える。ニップ形成部材４０５は、連結軸４５４を有する。

加熱部材４０１は、定着ベルト４０２を温めるための熱源である。加熱部材４０１は、ハロゲンヒーター４５１と、筐体４５２とを含む。ハロゲンヒーター４５１は、筐体４５２内に設置されている。筐体４５２は、外側の表面が定着ベルト４０２に接触している。加熱部材４０１は、ハロゲンヒーター４５１によって発生させた熱を、筐体４５２を介して定着ベルト４０２に伝える。

ハロゲンヒーター４５１は、本例の場合、発熱領域の異なる２本のヒーターから構成されている。筐体４５２は、アルミニウムまたはステンレスからなる厚みが０．２ｍｍ～０．５ｍｍ程度のパイプである。筐体４５２の内周面は、ハロゲンヒーター４５１から発生する光の吸収を上げるために黒色塗装がなされている。また、筐体４５２の外周面は、汚れ防止のため、フッ素系のコーティングがなされている。

なお、本例では、定着ベルト４０２が回転しても、加熱部材４０１が回転しない構成を例として挙げている。ただし、これに限定されるものではなく、加熱部材４０１は、定着ベルト４０２の回転に従って従動回転する構成であってもよい。

定着ベルト４０２は、無端状のベルトである。定着ベルト４０２は、加圧ローラー４０８と対抗して未定着画像Ｇを定着するニップ領域を形成し、かつ、加圧ローラー４０８の回転に従動して回転する。詳しくは、定着ベルト４０２は，加圧ローラー４０８と対向する位置において定着部材４９０により支持され、加圧ローラー４０８との間において用紙Ｓ上に未定着画像を定着させる。詳しくは、定着ベルト４０２は、ニップ形成部材４０５と加熱部材４０１とによって、テンションが与えられた状態で支持されており、かつ加圧ローラー４０８の回転に従動して回転する。

定着ベルト４０２は、ポリイミド樹脂（ＰＩ）またはニッケルなどからなる５０μｍ～１００μｍ程度の厚みを持つ基層と、１００μｍ～３００μｍ程度の厚みを持つシリコンゴムからなる弾性層と、１０μｍ～５０μｍ程度の厚みを持つフッ素系の離型層とからなる。

詳しくは、定着ベルト４０２は、基層の上に弾力層を有し、かつ弾力層の上に離型層を有する。基層は、加熱部材４０１の筐体４５２の外周面と接触する。離型層は、加圧ローラー４０８の表面および用紙Ｓに接触する。より詳しくは、離型層は、用紙Ｓ上の未定着画像Ｇに接触する。

保持部材４０３は、ニップ形成部材４０５を保持する。保持部材４０３は、厚み２ｍｍ程度のコの字形をした板金でできている。保持部材４０３は、ニップ形成部材４０５の連結軸４５４と嵌め合うために、連結軸４５４に対応する位置に穴が開けられている。

ニップ形成部材４０５は、加圧ローラー４０８との間でニップ領域を形成する。ニップ形成部材４０５は、ＬＣＰ（Liquid Crystal Plastic）等の樹脂で構成されている。また、ニップ形成部材４０５の連結軸４５４は、ニップ領域とは反対側に突出している。ニップ形成部材４０５は、周囲が摺動シート４０６に巻かれている。

摺動部材としての摺動シート４０６は、摺動性に優れたフッ素樹脂で覆われたガラスクロスシート、またはＰＴＦＥ（polytetrafluoroethylene）シートでできている。ニップ形成部材４０５と定着ベルト４０２との間に摺動シート４０６を挟み込んで定着ベルト４０２が回転することにより、摺動時の抵抗を低減させることができる。これにより、定着ベルト４０２を安定して回転することができる。

また、摺動シート４０６は、定着ベルト４０２と接触する側の面に、深さ５０μｍ～２００μｍ程度の凹凸を有する。これにより、定着ベルト４０２との接触面積を減らすことができるため、摺動時の抵抗を低減できる。また、定着ベルト４０２と摺動シート４０６との間に潤滑剤としてグリスを塗布することによって、摺動時の抵抗を低減させている。

また、摺動シート４０６をニップ形成部材４０５に巻き回して固定する際、摺動シート４０６の位置を固定するために、摺動シート４０６の上流側と下流側との連結軸４５４に対応するところに穴が開けられている。連結軸４５４は、摺動シート４０６の貫通穴と、保持部材４０３の貫通穴とを貫通する。また、この状態で加圧ローラー４０８による押圧力が加わることにより、摺動シート４０６はニップ形成部材４０５と保持部材４０３との間に、押圧力によって挟み込まれ、摺動シート４０６の位置が保持される。

曲率付与部材４０７は、定着ベルト４０２のうちニップ領域を通過した部分に曲率を付与する。曲率付与部材４０７は、ニップ形成部材４０５と同様に、ＬＣＰ等の樹脂で構成されている。

加圧ローラー４０８は、モーター４０９によって、定着装置４０において用紙Ｓ（詳しくは、二次転写ローラー３３から搬送されてきた用紙Ｓ）を搬送経路の下流側に搬送する方向に回転する。加圧ローラー４０８は、用紙Ｓを搬送経路の上流側から下流側に搬送する正方向（図の矢印Ｑの方向）と、逆方向とに回転可能である。加圧ローラー４０８が正方向に回転すると、定着ベルト４０２も正方向（図の矢印Ｒの方向）に回転する。なお、図３においては、矢印１５に示すように、用紙Ｓが搬送経路を下から上に搬送されるため、上流側が下側の位置に、下流側が上側の位置となっている。

詳細については後述するが、加圧ローラー４０８は、基準速度よりも高速の回転速度ＶＨと、基準速度よりも低速の回転速度ＶＬとで回転可能である。なお、回転速度は、回転数で定まる。回転数の指令は、制御装置１０１から駆動装置４１０に送られる。なお、一例として、回転速度ＶＨは基準速度よりも３パーセント早い速度であり、かつ、回転速度ＶＬは基準速度よりも３パーセント遅い速度である。

加圧ローラー４０８は、直径２０ｍｍ～４０ｍｍ程度のシリコンゴムで構成されている。また、当該シリコンゴムの表面は、離型性を上げるためにフッ素系のチューブで覆われている。

駆動装置４１０は、モーター４０９を回転させる。駆動装置４１０は、制御装置１０１からの指令に応じてモーター４０９を正方向および逆方向に回転させる。

モーター４０９は、駆動装置４１０からの指令に基づき、加圧ローラー４０８を正方向（矢印Ｑの方向）および逆方向に回転させる。モーター４０９は、加圧ローラー４０８の回転軸に対してギア（図示せず）を挟んで接続されている。

加圧ローラー４０８は、制御装置１０１からの指示に基づき、図示しない移動機構によって、定着ベルト４０２に接する位置（図３に示す位置）と、定着ベルト４０２から離間する所定の位置（たとえば、図３の加圧ローラー４０８の位置よりも右寄りの位置）との間を移動可能である。すなわち、加圧ローラー４０８は、定着ベルト４０２を回転させる位置（図３に示す位置）と、定着ベルト４０２を回転させない位置との間を移動する。

詳しくは、画像形成時には、加圧ローラー４０８は、図３に示すように、定着ベルト４０２に接する位置に移動する。この状態において、定着部材４９０は、定着ベルト４０２を支持した位置にて加圧ローラー４０８によって加圧される。一方、非画像形成時には、加圧ローラー４０８は、定着ベルト４０２から離間する。

少なくとも、画像形成装置１００のウォームアップ後と、記録材上への定着後とにおいては、図３に示すように、加圧ローラー４０８は定着ベルト４０２に接している。画像形成装置１００のウォームアップ後と、用紙Ｓ上への定着後とにおいては、定着装置４０には、用紙Ｓが通過しない。すなわち、非通紙状態となる。

図４は、定着装置４０において実行されるトルク検出を説明するためのブロック図である。

定着装置４０は、モーター４０９と、駆動装置４１０と、ロータリーエンコーダー４２０とを備える。駆動装置４１０は、下位の制御装置としてのモーター用制御装置４１１と、電子回路であるドライバー４１２とを備える。ドライバー４１２は、トルク検出部４１３を備える。

駆動装置４１０は、上位の制御装置としての制御装置１０１からの指令（回転数指令）に基づき、加圧ローラー４０８の回転速度を一定に維持するようにモーター４０９を駆動する。

モーター４０９は、典型的には、三相交流モーターである。三相（Ｕ層、Ｖ層、Ｗ層）の各入力端子間に電圧（Ｖ）が印加されることにより、回転する。なお、モーター４０９として、例えばサーボモーターなどの制御モータを使用することもできる。

モーター用制御装置４１１は、制御装置１０１から回転数指令を受け付ける。モーター用制御装置４１１は、回転数指令を受け付けると、モーター４０９の回転数が、受け付けた回転数指令の回転数（以下、「指令回転数」とも称する）となるようにフィードバック制御を行う。

モーター用制御装置４１１は、回転数指令を受け付けると、当該回転数指令に応じて、トルク指令をドライバー４１２に送る。

ドライバー４１２は、受け付けたトルク指令に基づく電圧を各入力端子に印加するために、内部のスイッチング素子のスイッチング動作を制御する。これにより、ドライバー４１２から、モーター４０９に電流が流れる。モーター４０９は、当該電流によって回転する。ドライバー４１２は、センサ（図示せず）からモーター４０９に流した電流の電流値を取得する。

ロータリーエンコーダー４２０は、モーター４０９の回転数を検出する。検出された回転数（以下、「実回転数」とも称する）は、モーター用制御装置４１１にフィードバックされる。また、実回転数は、ドライバー４１２に通知される。

モーター用制御装置４１１は、指令回転数と、実回転数との差分を算出する。モーター用制御装置４１１は、当該差分がゼロに近づくように、ドライバー４１２に出力するトルク指令を制御する。

トルク検出部４１３は、ロータリーエンコーダー４２０から取得した実回転数と、センサーによって検出された電流値とに基づき、モーター４０９のトルクＴｑ（負荷トルク）を検出する。具体的には、ドライバー４１２が、印加した電圧（Ｖ）と検出された電流値（Ｉ）との積を実回転数で除することにより、トルクＴｑを周期的に算出する。

駆動装置４１０は、予め定められた条件が成立する毎に、検出されたトルクＴｑのうち、当該予め定められた条件が成立したときに検出されたトルクＴｑを制御装置１０１に通知する。なお、予め定められた条件が成立したか否かは、典型的には、制御装置１０１によって判断される。

このような構成により、制御装置１０１は、予め定められた条件が成立する毎に、駆動装置４１０によって検出されたトルクＴｑを、駆動装置４１０から取得することができる。詳しくは、制御装置１０１は、予め定められた条件が成立したときに駆動装置４１０にて検出されたトルクＴｑを取得できる。

＜Ｃ．用紙Ｓの状態制御＞
以下、二次転写ローラー３３と定着装置４０との間の用紙Ｓの状態と、用紙Ｓの状態に応じた加圧ローラー４０８の回転速度の制御とについて説明する。

（ｃ１．装置構成）
図５は、画像形成装置１００の要部拡大図である。

画像形成装置１００は、定着装置４０と、二次転写ローラー３３と、中間転写ベルト３０と、センサー装置６０と、分離爪７１と、通紙ガイド７２，７３，７４，７５とを備える。センサー装置６０は、上述したレバー６１と、回転軸６１１と、フォトセンサー６２（図２参照）とを含んでいる。

分離爪７１は、用紙Ｓが中間転写ベルト３０から離れない場合に、用紙Ｓを中間転写ベルト３０から離し、かつ用紙Ｓを定着装置４０側に搬送する役割を果たす。

通紙ガイド７２～７５は、用紙Ｓを定着装置４０に導く役割を果たす。通紙ガイド７２は、分離爪７１の上部（定着装置４０側）に設けられている。通紙ガイド７３は、通紙ガイド７２の上部、かつ、定着装置４０の定着ベルト４０２の下部に設けられている。通紙ガイド７４は、通紙ガイド７２と対向する位置、かつ二次転写ローラー３３の上部に設けられている。通紙ガイド７５は、加圧ローラー４０８の下部、かつ通紙ガイド７４にの上部に設けられている。通紙ガイド７５は、用紙Ｓを定着装置４０のニップ領域に搬送する役割を果たす。

領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、用紙Ｓを適切に搬送できなかった場合（たとえば、用紙Ｓが逆ループ状態となった場合）に、用紙Ｓの印字面が接触する可能性のある領域である。なお、用紙Ｓの印字面が領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に接触すると、画像のこすれ等が発生する。

センサー装置６０のレバー６１は、回転軸６１１を中心に回転する。具体的には、用紙Ｓの接触によって、レバー６１は図示した位置（以下、「デフォルト位置」とも称する）から時計回りに所定の角度だけ回転する。以下では、所定の角度回転したときのレバー６１の位置を、説明の便宜上、「終点位置」とも称する。レバー６１は、用紙Ｓの接触が無くなると、デフォルト位置に復帰する。このように、レバー６１は、用紙Ｓの接触の有無により、異なる姿勢をとる。

図示しないフォトセンサー６２は、レバー６１がデフォルト位置にある場合には、検出信号を制御装置１０１に出力しない。一方、フォトセンサー６２は、レバー６１が終点位置にある場合には、検出信号を制御装置１０１に出力する。すなわち、レバー６１が終点位置にある場合にはオン状態（信号が出力される状態）となり、レバー６１がデフォルト位置（図５に示す位置）にある場合にはオフ状態（信号が出力されない状態）となる。

（ｃ２．ループ制御）
ループ制御は、用紙Ｓが定着装置４０に入る直前に開始される。ループ制御が開始されるまでは、加圧ローラー４０８は、上述した高速側の速度ＶＨで回転し続ける。以下では、当該ループ制御を、後述する逆ループ制御と区別するため、「正ループ制御」とも称する。また、ループ状態を、逆ループ状態と区別するために、「正ループ状態」とも称する。

図６は、用紙Ｓがループしていない状態を示した図である。
用紙Ｓは、二次転写ローラー３３と定着装置４０との間で、略真っ直ぐな状態となっている。なお、この状態では、正ループ制御が既に開始されている。真っ直ぐな状態とは、二次転写ローラー３３と中間転写ベルト３０との接触領域と、定着装置４０のニップ領域との間で撓みがない状態である。

図６に示した用紙Ｓの状態（姿勢）では、用紙Ｓは、センサー装置６０のレバー６１に接触しない。このため、レバー６１は、時計回りに回動しない。つまり、レバー６１は、デフォルト位置を維持する。このため、フォトセンサー６２（図２参照）は、検出信号を制御装置１０１に出力しない。

この場合、用紙Ｓは、引っ張り気味の状態となっている。そこで、制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度を、高速側の速度ＶＨから低速側の速度ＶＬに切り替える。これにより、用紙Ｓの引っ張り状態が緩和される。

図７は、用紙Ｓがループしている状態を示した図である。
用紙Ｓは、二次転写ローラー３３と定着装置４０との間で、中央部が図のＸ軸の正方向に撓んでいる。すなわち、用紙Ｓは、湾曲状態となっている。詳しくは、用紙Ｓに弛みが生じている。さらに詳しくは、用紙Ｓは、用紙Ｓが真っ直ぐな状態に比べて用紙Ｓの中央部がセンサー装置６０の方向に変位した状態となっている。以下では、図７のような方向に用紙Ｓが撓んでいる状態を、説明の便宜上、「正ループ状態」とも称する。

図７に示したように用紙Ｓの撓みがある程度大きくなると、用紙Ｓがセンサー装置６０のレバー６１に接触する。その結果、レバー６１は、時計方向に回転する。これにより、レバー６１は、デフォルト位置から終点位置へと移動する。レバー６１が終点位置にくると、フォトセンサー６２は、検出信号を制御装置１０１に出力し続ける。この場合、用紙Ｓは、弛んだ状態となっている。

制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度が低速側の速度ＶＬである場合に、フォトセンサー６２から信号の入力を受け付けると、加圧ローラー４０８の回転速度を低速の速度ＶＬから高速側の速度ＶＨに切り替える。これにより、用紙Ｓの弛みを解消することができる。

以上のように、制御装置１０１は、センサー装置６０からの検出信号の有無に応じて、加圧ローラー４０８の回転速度を調整する。このような速度制御により、用紙Ｓを適切な状態で定着装置４０に突入させることができる。

（ｃ３．逆ループ制御）
上述した正ループ制御により、所定の坪量以上の用紙（たとえば、普通紙以上の坪量の用紙）については、逆ループ状態は発生し難い。すなわち、所定以上の剛性がある用紙は、逆ループ状態とはなりにくい。しかしながら、薄紙等の坪量の小さい用紙では、坪量の大きい用紙に比べて、逆ループ状態が発生しやすい。

図８は、逆ループ状態を説明するための図である。
用紙Ｓが、矢印Ｗの方向に移動することにより、逆ループ状態となる。具体的には、用紙Ｓは、二次転写ローラー３３と定着装置４０との間で、中央部が図のＸ軸の負方向に撓む。すなわち、用紙Ｓは、図７の湾曲状態とは湾曲方向が反対の状態となる。詳しくは、用紙Ｓは、用紙Ｓが真っ直ぐな状態に比べて用紙Ｓの中央部が通紙ガイド７２，７３の方向に変位した状態となる。

この状態では、センサー装置６０のレバー６１がデフォルト位置を維持するため、フォトセンサー６２は検出信号を制御装置１０１に出力しない。このため、加圧ローラー４０８の回転速度は、低速側の速度ＶＬを維持する。

すなわち、制御装置１０１は、用紙Ｓに弛みが生じているにもかかわらず、用紙Ｓが引っ張られ気味との判断をする。加圧ローラー４０８の回転速度が低速側の速度ＶＬに維持されると、撓みが大きくなる。つまり、用紙Ｓの弛みが増大する。

このような状態で用紙Ｓの後端部が二次転写ローラー３３を抜けると、用紙Ｓの後端部がばたつく。その結果、画像のこすれの発生、用紙Ｓの後端のエッジ部の汚れが発生する。

このような事態の発生を解消するため、制御装置１０１は、以下に述べる逆ループ制御を行う。

制御装置１０１は、検出信号の入力が、制御開始用に設定された所定時間（以下、「設定時間ＴＣ１」とも称する）ない場合には、検出信号の入力があるまで加圧ローラー４０８の回転速度を変動させる。典型的には、制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度を速度ＶＨと速度ＶＬとの間で切り替える。たとえば、制御装置１０１は、回転速度の切り替えを予め定められた周期で行う。

図９は、加圧ローラー４０８の回転速度の変動のさせ方を説明する図である。
検出信号が入力されなくなってから設定時間ＴＣ１が経過すると、制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度を周期的に切り替える。すなわち、制御装置１０１は、回転速度が速度ＶＬになった後、設定時間ＴＣ１が経過すると、加圧ローラー４０８の回転速度を周期的に切り替える。具体的には、制御装置１０１は、設定時間ＴＣ１が経過すると、時間ＴＤの間、回転速度を速度ＶＨとする。また、制御装置１０１は、時間ＴＤにわたり回転速度を速度ＶＨとした後、時間ＴＥの間、回転速度を速度ＶＬとする。以降も、同様に、回転速度を速度ＶＨと速度ＶＬとの間で切り替える。なお、時間ＴＤと時間ＴＥとは、典型的には、同じ時間である。

このように加圧ローラー４０８の回転速度を変動させる制御を行うことにより、用紙Ｓに対して、引っ張る作用と、弛ませる作用とを交互に与えることができる。これにより、用紙Ｓの逆ループ状態を正ループ状態に戻すことが可能となる。

なお、用紙Ｓの状態が正ループ状態になると、レバー６１の位置が終点位置になるため、制御装置１０１は、検出信号を受信する。その後、上述した正ループ制御が実行される。

（ｃ４．寿命判断）
定着装置４０の寿命判定を説明する。本例では、制御装置１０１は、逆ループ制御の制御結果を利用して、定着装置４０の寿命が到来しているか否かを判定する。

制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度を変動させている時間（以下、「変動時間Ｔｚ」と称する）が、寿命判定用に設定された所定時間（以下、「設定時間ＴＣ２」とも称する）以上となった場合に、定着装置４０が寿命であると判定する。なお、本例の場合、加圧ローラー４０８の回転速度を変動させている時間は、時間ＴＤを整数倍した時間と、時間ＴＥを整数倍した時間との和となる。

また、図９の例では加圧ローラー４０８の回転速度が周期的に変動するため、変動時間Ｔｚは、加圧ローラー４０８の回転速度の切り替え回数に比例するものでもある。よって、制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度の切り替え回数が、変動の周期ｆと設定時間ＴＣ２により定められた回数以上となった場合に、定着装置４０が寿命であると判定してもよい。なお、周期ｆは、時間ＴＤと時間ＴＥとの和の逆数（ｆ＝１／（ＴＤ＋ＴＥ））である。

典型的には、回転速度の切り替え回数が、設定時間ＴＣ２を周期ｆで除することにより得られた値（すなわち、ＴＣ２／ｆ）よりも大きい場合に、制御装置１０１は、定着装置４０が寿命であると判定する。なお、設定時間ＴＣ２を周期ｆで除することにより得られた値（ＴＣ２／ｆ）が少数となる場合には、制御装置１０１は、回転速度の切り替え回数が、当該値の少数第１の位を切り上げた値（整数値）よりも大きい場合に、定着装置４０が寿命であると判定すればよい。

寿命判定の精度を高める観点から、以下のような寿命判定を行なってもよい。
制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度を変動させる制御を行なった回数のうち、変動時間Ｔｚが設定時間ＴＣ２以上となった回数の割合が所定値ＴＲ（たとえば、３割）以上であることを条件に、定着装置４０が寿命であると判定してもよい。変動時間Ｔｚが、偶発的に１度だけ時間ＴＣ２を超えることもある。この場合には、定着装置４０の寿命と判定することは好ましくないこともある。そこで、上記のように割合を用いた判定を行うことにより、寿命判定の精度を向上させることができる。

また、制御装置１０１は、所定の期間が経過する毎、または、加圧ローラー４０８の走行距離が所定の距離伸びる毎に、定着装置４０の寿命の判定を行なってもよい。すなわち、制御装置１０１は、定着装置４０の寿命判定を常時行うのではなく、予め定められた条件が成立する毎に寿命判定を行なってもよい。

後述する実施の形態２～４では、制御装置１０１が、このように予め定められた条件が成立する毎に、定着装置４０の寿命判定を行うものとする。

（変形例）
上記においては、制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度を変動させている時間（変動時間Ｔｚ）が、寿命判定用に設定された所定時間（設定時間ＴＣ２）以上となった場合に、定着装置４０が寿命であると判定する。具体的には、変動時間Ｔｚを、１回の逆ループ制御に要する時間（時間ＴＤを整数倍した時間と時間ＴＥを整数倍した時間との和（図９参照））とした。しかしながら、これに限定されるものではない。

たとえば、変動時間Ｔｚを、各回の逆ループ制御に要した時間の累積値（以下、「累積時間」とも称する）として捉え、累積時間が設定時間Ｔｃ以上となった場合に、定着装置４０が寿命であると判定するように、制御装置１０１を構成してもよい。すなわち、制御装置１０１は、１枚の用紙Ｓに対する逆ループ制御に要した時間（以下、「要素時間」とも称する）ではなく、複数枚の用紙Ｓの各々に対する逆ループ制御に要した時間（すなわち、累積時間）に基づき、定着装置４０が寿命であるか否かを判定してもよい。

なお、逆ループ制御に要する時間の蓄積と、蓄積された時間に基づく累積時間の算出とは、制御装置１０１によって行なわれる。

＜Ｄ．機能的構成＞
図１０は、制御装置１０１の機能的構成を表した機能ブロック図である。

画像形成装置１００は、制御装置１０１と、駆動装置４１０と、操作パネル１０２と、センサー装置６０とを備える。

制御装置１０１は、回転速度制御部１５０と、寿命判定部１５４と、表示制御部１５５と、通信制御部１５６とを備える。

回転速度制御部１５０は、加圧ローラー４０８の回転速度を制御する。具体的には、回転速度制御部１５０は、駆動装置４１０のモーター用制御装置４１１（図４参照）に速度指令を送ることにより、加圧ローラー４０８の回転速度を制御する。

詳しくは、回転速度制御部１５０は、センサー装置６０から検出信号を受信する。詳しくは、回転速度制御部１５０は、用紙Ｓの接触によってレバー６１がデフォルト位置から終点位置に移動したことに基づき、フォトセンサー６２から出力された検出信号を受信する。回転速度制御部１５０は、検出信号の受信の有無により、加圧ローラー４０８の回転速度を制御する。

たとえば正ループ制御の実行中には、回転速度制御部１５０は、検出信号の受信の有無に基づき、加圧ローラー４０８の回転速度を速度ＶＨまたは速度ＶＬに制御する。また、逆ループ状態（図８参照）が発生した場合、回転速度制御部１５０は、検出信号の入力があるまで加圧ローラー４０８の回転速度を変動させる。本例では、回転速度制御部１５０は、加圧ローラー４０８の回転速度を速度ＶＨと速度ＶＬとの間で切り替える。

回転速度制御部１５０は、逆ループ状態となったきに、加圧ローラー４０８の回転速度を変動させている変動時間Ｔｚの情報を、寿命判定部１５４に通知する。なお、回転速度制御部１５０は、変動時間Ｔｚの情報の代わりに、変動させた回数の情報を寿命判定部１５４に通知してもよい。

寿命判定部１５４は、定着装置４０が寿命か否かを判定する。詳しくは、寿命判定部１５４は、回転速度制御部１５０から取得した変動時間Ｔｚの情報（あるいは回数情報）に基づいて、定着装置４０の寿命が到来したか否かを判定する。具体的には、寿命判定部１５４は、変動時間Ｔｚが上述した設定時間ＴＣ２以上となった場合に、定着装置４０が寿命であると判定する。寿命判定部１５４は、寿命と判定すると、表示制御部１５５に所定の通知をする。

表示制御部１５５は、所定の通知を寿命判定部１５４から受け付けると、所定の警告画面１２０１（図１７参照）を操作パネル１０２に表示させる。

寿命判定部１５４は、制御装置１０１にて予め定められた設定がなされている場合には、通信制御部１５６にも所定の通知を行う。通信制御部１５６は、外部ネットワークに接続されている。これにより、画像形成装置１００は、外部の機器に対して、定着装置４０が寿命であることを通知できる。

また、制御装置１０１は、典型的には、定着装置４０が寿命であると判定した場合、以後の画像形成を中止する。ただし、このような制御に限定されず、定着装置４０が寿命であると判定された場合、第１の用紙種別の用紙を用いた画像形成を許可し、かつ第１の用紙種別の用紙よりも坪量が少ない第２の用紙種別の用紙を用いた画像形成を許可しないように、制御装置１０１を構成してもよい。坪量が大きい用紙Ｓは、坪量が小さい用紙Ｓよりも、逆ループ状態が発生する可能性が少ないからである。

（変形例）
上述したように、普通紙以上の坪量の用紙では、逆ループ状態は発生し難い。その一方、薄紙等の坪量の小さい用紙では、坪量の大きい用紙に比べて、逆ループ状態が発生しやすい。

このように、普通紙以上の坪量の用紙では、通常は逆ループが発生しない。したがって、普通以上の坪量の用紙Ｓを使用しているときに逆ループが発生する理由として、定着装置４０が寿命を迎えていることが考えられる。このため、制御装置１０１は、用紙種（薄紙、普通紙、厚紙等）毎に、逆ループ制御時における変動時間Ｔｚの情報を取っておくことが好ましい。

たとえば、普通紙以上の坪量の用紙種の用紙に関し、変動時間Ｔｚが設定時間ＴＣ２以上の場合、定着装置４０が寿命であると判定するように、制御装置１０１を構成してもよい。あるいは、薄紙に関して変動時間Ｔｚが設定時間ＴＣ２以上の場合において、さらに、普通紙以上の坪量の用紙種の用紙に関して、変動時間Ｔｚが設定時間ＴＣ２以上となると、定着装置４０が寿命であると判定するように、制御装置１０１を構成してもよい。

＜Ｅ．小括＞
（１）以上のように、画像形成装置１００は、画像形成装置の動作を制御する制御装置１０１と、用紙Ｓ（記録材）上に画像を転写する転写装置（二次転写ローラー３３）と、用紙Ｓ上の未定着画像を用紙Ｓ上に定着させる定着装置４０と、転写装置と定着装置４０との間に設けられ、かつ用紙Ｓの状態を検出するセンサー装置６０とを備える。

転写装置は、予め定められた速度で用紙Ｓを定着装置４０に搬送する。定着装置４０は加圧ローラー４０８を含み、加圧ローラー４０８は、転写装置から搬送されてきた用紙Ｓを搬送経路の下流側に搬送する。センサー装置６０は、用紙Ｓが第１の方向（図５等のＸ軸の正方向）に撓んでいる場合には検出信号（予め定められた信号）を制御装置１０１に出力し、かつ用紙Ｓが第１の方向とは逆の第２の方向（図５等のＸ軸の負方向）に撓んでいる場合には検出信号を制御装置１０１に出力しない。

制御装置１０１は、検出信号の入力がある場合には、加圧ローラー４０８の回転速度を速度ＶＨ（第１の速度）に制御し、かつ検出信号の入力がない場合には、加圧ローラー４０８の回転速度を速度ＶＨよりも遅い速度ＶＬ（第２の速度）に制御する。制御装置１０１は、検出信号の入力が設定時間ＴＣ１（第１の時間）ない場合には、検出信号の入力があるまで加圧ローラー４０８の回転速度を変動させる。制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度を変動させている時間が設定時間ＴＣ２（第２の時間）以上となった場合に、定着装置４０が寿命であると判定する。

加圧ローラー４０８の回転速度を変動させている時間が長くなれば、逆ループ状態が悪化していると言える。すなわち、定着装置４０が劣化していることが想定される。

したがって、加圧ローラー４０８の回転速度を変動させている時間に着目することにより、定着装置４０の寿命を判定できる。

また、上記の構成によれば、定着装置４０の劣化に基づく逆ループ現象に着目して寿命を判定するため、寿命の判定に用いる加圧ローラー４０８のトルクの閾値を一意に定めるような構成に比べて、定着装置４０の寿命を精度良く判定できる。それゆえ、上記の構成によれば、定着装置４０の取り替え時期を長くすることができるため、定着装置４０の寿命が従来よりも長くなる。

（２）制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度を速度ＶＨと速度ＶＬとの間で切り替えることにより、加圧ローラー４０８の回転速度を変動させる。

（３）回転速度の切り替えは、予め定められた周期で行なわれる。制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度の切り替え回数が、当該周期と設定時間ＴＣ２により定められた回数以上となった場合に、定着装置４０が寿命であると判定する。

（４）制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度を変動させる制御を行なった回数のうち、加圧ローラー４０８の回転速度を変動させている変動時間Ｔｚが設定時間ＴＣ２以上となった回数の割合が所定値ＴＲ以上であることを条件に、定着装置４０が寿命であると判定する。上記の構成によれば、さらに精度の高い寿命判定が可能となる。

（５）制御装置１０１は、所定の期間が経過する毎、または、加圧ローラー４０８の走行距離が所定の距離伸びる毎に、定着装置４０の寿命の判定を行う。

（６）センサー装置６０は、レバー６１と、フォトセンサー６２とを含む。用紙Ｓが上記第２の方向（図５等のＸ軸軸の負方向）に撓んでいる場合には、レバー６１の位置はデフォルト位置（第１の位置）となり、かつ、用紙Ｓが上記第１の方向（Ｘ軸の正方向）に撓んでいる場合には、用紙Ｓによって、レバー６１の位置はデフォルト位置から終点位置（第２の位置）に移動する。フォトセンサー６２は、レバー６１の位置が終点位置である場合に、検出信号を制御装置１０１に出力する。

（７）加圧ローラー４０８の回転速度を変動させている時間は、複数枚の用紙Ｓの各々について加圧ローラー４０８の回転速度を変動させている時間（要素時間）の累積値である。

（８）また、画像形成装置１００は、以下の構成を有するとも言える。
画像形成装置１００は、少なくとも用紙Ｓ上の未定着画像を用紙Ｓ上に定着させる定着装置４０を有し、用紙Ｓに画像を形成する。画像形成装置１００は、用紙Ｓに画像を転写し、かつ用紙Ｓを搬送経路の下流側に搬送する転写装置（転写部，二次転写ローラー３３）と、定着装置４０において転写装置から搬送されてきた用紙Ｓを搬送経路の下流側に搬送する方向に回転可能な加圧ローラー（加圧部材）４０８と、加圧ローラー４０８と対抗して未定着画像Ｇを定着するニップ領域を形成し、かつ、加圧ローラー４０８の回転に従動して回転する定着ベルト４０２と、転写装置と加圧ローラー４０８との間に設けられ、かつ用紙Ｓの状態を検出するセンサー装置（検出部）６０と、制御装置（制御部）１０１とを備える。

センサー装置６０は、用紙Ｓが第１の方向（図５等のＸ軸の正方向）に撓んでいる場合には検出信号（予め定められた信号）を制御装置１０１に出力し、かつ用紙Ｓが上記第１の方向とは逆の第２の方向（図５等のＸ軸の負方向）に撓んでいる場合には検出信号を制御装置１０１に出力しない。

制御装置１０１は、検出信号の入力がある場合には、加圧ローラー４０８の回転速度を速度ＶＨ（第１の速度）に制御し、かつ検出信号の入力がない場合には、加圧ローラー４０８の回転速度を速度ＶＨよりも遅い速度ＶＬ（第２の速度）に制御する。制御装置１０１は、検出信号の入力が設定時間ＴＣ１（第１の時間）ない場合には、検出信号の入力があるまで加圧ローラー４０８の回転速度を変動させる。制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度を変動させている時間が設定時間ＴＣ２（第２の時間）以上となった場合に、定着装置４０が寿命であると判定する。

＜Ｆ．制御構造＞
図１１は、制御装置１０１によって実行される処理の流れを表したフロー図である。

制御装置１０１（詳しくは、ＣＰＵ１３１）は、ステップＳ５００において、用紙Ｓが定着装置４０に突入する直前の所定位置に到達したか否かを判断する。到達したと判断された場合（ステップＳ５００においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、ステップＳ５１０において、上述した正ループ制御を開始する。到達していないと判断された場合（ステップＳ５００においてＮＯ）、制御装置１０１は、処理をステップＳ５００に進める。

ステップＳ５１０の後、ステップＳ５２０において、制御装置１０１は、用紙Ｓが定着装置４０を通り過ぎたか否かを判断する。用紙Ｓが定着装置４０を通り過ぎたと判断された場合（ステップＳ５２０においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、一連の処理を終了する。用紙Ｓが定着装置４０を通り過ぎていないと判断された場合（ステップＳ５２０においてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ５３０において、センサー装置６０から検出信号を継続して設定時間ＴＣ１にわたり受信していないか否かを判断する。

検出信号を継続して設定時間ＴＣ１にわたり受信していないと判断された場合（ステップＳ５３０においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、ステップＳ５４０において、正ループ制御を中止し、加圧ローラー４０８の回転速度を変動させる。すなわち、制御装置１０１は、逆ループ制御を開始する。検出信号を受信していると判断された場合（ステップＳ５３０においてＮＯ）、制御装置１０１は、処理をステップＳ５２０に進める。

ステップＳ５４０の後、ステップＳ５５０において、制御装置１０１は、センサー装置６０から検出信号を受信したか否かを判断する。検出信号を受信したと判断された場合（ステップＳ５５０においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、ステップＳ５６０において回転速度を変動させた時間（すなわち、変動時間Ｔｚ）を、フラッシュメモリ１３４（図２参照）に記憶させる。あるいは、制御装置１０１は、変動時間Ｔｚの代わりに、回転速度を変動させた回数をフラッシュメモリ１３４に記憶させる。その後、制御装置１０１は、処理をステップＳ５２０に進める。

検出信号を受信していないと判断された場合（ステップＳ５５０においてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ５７０において、用紙Ｓが定着装置４０を通り過ぎたか否かを判断する。通り過ぎたと判断された場合（ステップＳ５７０においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、ステップＳ５８０において、変動時間Ｔｚあるいは変動させた回数を、フラッシュメモリ１３４に記憶させる。通り過ぎていないと判断された場合（ステップＳ５７０においてＮＯ）、制御装置１０１は、処理をステップＳ５５０に進める。

図１２は、図１１のステップＳ５１０の処理の詳細な流れを表したフロー図である。
ステップＳ５１１において、制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度を、高速側の速度ＶＨに設定する。ステップＳ５１２において、制御装置１０１は、センサー装置６０から検出信号を受信したか否かを判断する。

検出信号を受信したと判断された場合（ステップＳ５１２においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、ステップＳ５１３において、加圧ローラー４０８の回転速度を、低速側の速度ＶＬに設定する。検出信号を受信していないと判断された場合（ステップＳ５１２においてＮＯ）、制御装置１０１は、処理をステップＳ５１１に進める。

図１３は、図１１のステップＳ５４０の処理の詳細な流れを表したフロー図である。
ステップＳ５４１において、制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度を、高速側の速度ＶＨに設定する。ステップＳ５４２において、制御装置１０１は、回転速度を速度ＶＨに設定した時点から所定の時間ＴＤ（図９参照）が経過したか否かを判断する。

所定の時間ＴＤ経過したと判断された場合（ステップＳ５４２においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、ステップＳ５４３において、加圧ローラー４０８の回転速度を、低速側の速度ＶＬに設定する。所定の時間ＴＤ経過していないと判断された場合（ステップＳ５４２においてＮＯ）、制御装置１０１は、処理をステップＳ５４２に進める。すなわち、制御装置１０１は、所定の時間ＴＤが経過するまで、加圧ローラー４０８の回転速度を速度ＶＨに維持する。

ステップＳ５４３の後、ステップＳ５４４において、制御装置１０１は、回転速度を速度ＶＬに設定した時点から所定の時間ＴＥ（図９参照）が経過したか否かを判断する。

所定の時間ＴＥ経過したと判断された場合（ステップＳ５４４においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、処理を捨て５４１にすすめる。所定の時間ＴＥ経過していないと判断された場合（ステップＳ５４４においてＮＯ）、制御装置１０１は、処理をステップＳ５４４に進める。すなわち、制御装置１０１は、所定の時間ＴＥが経過するまで、加圧ローラー４０８の回転速度を速度ＶＬに維持する。

以上のように、制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度を周期的に変動させる。

図１４は、寿命判定処理の流れを表したフロー図である。
ステップＳ６０１において、制御装置１０１のＣＰＵ１３１は、回転速度を変動させた時間（すなわち、変動時間Ｔｚ）をフラッシュメモリ１３４から読み出す。読み出すタイミングは、たとえば、予め定められた条件が成立した場合である。

また、読み出すデータ（変動時間Ｔｚ）としては、既に読み出されたデータを対象外とすればよい。データが読み出される都度、ＣＰＵ１３１は、読み出されたデータをフラッシュメモリ１３４から削除してもよい。あるいは、ＣＰＵ１３１は、新たなデータを上書きする構成であってもよい。データをどのように保持し、かつ消去するかは、特に限定されるものではない。

ステップＳ６０１の後、ステップＳ６０２において、制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度を変動させた時間（変動時間Ｔｚ）が設定時間ＴＣ２以上であるか否かを判断する。変動時間Ｔｚが設定時間ＴＣ２以上であると判断された場合（ステップＳ６０２においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、ステップＳ６０３において、定着装置４０の寿命が到来したと判断する。すなわち、制御装置１０１は、定着装置４０が寿命であると判定する。その後、ステップＳ６０４において、制御装置１０１は、操作パネル１０２に警告表示をする。

一方、変動時間Ｔｚが設定時間ＴＣ２未満であると判断された場合（ステップＳ６０２においてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ６０５において、定着装置４０の寿命は到来していないと判断する。すなわち、制御装置１０１が、定着装置４０は寿命でないと判定する。

（変形例）
図１５は、所定値ＴＲを用いた場合における定着装置４０の寿命判定処理の流れを表したフロー図である。

ステップＳ７０１において、制御装置１０１のＣＰＵ１３１は、回転速度を変動された時間（変動時間Ｔｚ）の１日分のデータ（典型的には、複数個のデータ）をフラッシュメモリ１３４から読み出す。ステップＳ７０２において、制御装置１０１は、複数個のデータのうち、回転速度を変動させた時間が設定時間ＴＣ２以上となるデータの個数の割合が所定値ＴＲ以上であるか否かを判断する。

上記割合が所定値ＴＲ以上であると判断された場合（ステップＳ７０２においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、ステップＳ７０３において、定着装置４０が寿命であると判定する。その後、ステップＳ７０４において、制御装置１０１は、操作パネル１０２に警告表示をする。

一方、上記割合が所定値ＴＲ未満であると判断された場合（ステップＳ７０２においてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ７０５において、定着装置４０は寿命でないと判定する。

図１６は、寿命判定に印刷枚数と走行距離とを加味した場合における寿命判定処理の流れを表したフロー図である。

ステップＳ６７１において、制御装置１０１は、印刷枚数（画像形成枚数）および加圧ローラー４０８の走行距離に基づき、定着装置４０が寿命であるか否かを仮判定する。具体的には、制御装置１０１は、印刷枚数が予め定められた閾値を超えると、定着装置４０が寿命であると仮判定する。また、制御装置１０１は、走行距離が予め定められた閾値以上となると、定着装置４０が寿命であると判定する。

定着装置４０が寿命と仮判定された場合（ステップＳ６７２においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、処理をステップＳ６０１に進める。定着装置４０が寿命でないと仮判定された場合には、ステップＳ６０５にて、定着装置４０は寿命でないとの本判定がなされる。

ステップＳ６０１以降の処理については、図１４に示した処理と同じであるため、ここでは繰り返して説明しない。

＜Ｇ．ユーザーインターフェイス＞
図１７は、操作パネル１０２に表示される警告画面の例を表した図である。

典型的には、操作パネル１０２のタッチスクリーン１２０には、所定の警告画面１２０１がポップアップ表示される。これにより、画像形成装置１００のユーザーは、定着装置４０の交換時期が到来したことを知ることができる。

＜Ｈ．寿命延長処理＞
上記のように定着装置４０が寿命と判定された場合、通常では、定着装置４０を交換する必要がある。しかしながら、以下のような処理を行うことにより、定着装置４０を延命させることも可能である。

たとえば、制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度を変動させている時間（変動時間Ｔｚ）が長くなると、加圧ローラー４０８の回転速度を速くする。あるいは、制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度を変動させている時間が長くなると、定着部材４９０に対する加圧ローラー４０８の荷重を重くする。

［実施の形態２］
本実施の形態の処理は、実施の形態１の処理と組み合わされる。すなわち、画像形成装置１００は、実施の形態１で説明した処理と、本実施の形態で説明する処理とを実行する。また、同様に、後述する他の実施の形態３，４，５の処理も、実施の形態１の処理と組み合わされる。

具体的には本実施の形態および他の実施の形態３，４では、画像形成装置１００は、加圧ローラーの回転速度を変動させている時間（あるいは変動回数）だけではなく、トルクＴｑをさらに利用して、定着装置４０の寿命を判定する。

さらに詳しくは、本実施の形態で説明する処理または他の実施の形態３，４において説明する処理によって、定着装置４０が寿命であるか否かを仮判定する。定着装置４０が寿命であると仮判定されると、実施の形態１で説明した判定処理を行うことにより、定着装置４０が寿命であるか否かを判定（すなわち、本判定）する。なお、定着装置４０が寿命であると仮判定されなかった場合には、本判定は行なわれない。

また、上述したように、制御装置１０１は、予め定められた条件が成立する毎に、定着装置４０の寿命判定を行うものとする。具体的には、制御装置１０１は、所定の期間が経過する毎に、定着装置４０の寿命の判定を行う。

また、以下では、トルクＴｑと、トルクＴｑの平均値としての平均トルクＴａｖと、平均トルクＴａｖの移動平均値としての移動平均トルクＴｍａｖとを用いて、各実施の形態を説明する。これらのトルクの詳細については、後述する。なお、後述する他の実施の形態３～５についても同様である。

また、説明の便宜上、トルクＴｑと、平均トルクＴａｖと、移動平均トルクＴｍａｖとを区別しない場合には、単に、「トルクＴｇ」と記載する。すなわち、トルクＴｇは、トルクＴｑと、平均トルクＴａｖと、移動平均トルクＴｍａｖとを包括する概念である。なお、後述する他の実施の形態３～５についても同様である。

＜Ａ．機能的構成＞
図１８は、制御装置１０１の機能的構成を表した機能ブロック図である。

画像形成装置１００は、制御装置１０１と、駆動装置４１０と、操作パネル１０２と、センサー装置６０とを備える。

制御装置１０１は、回転速度制御部１５０と、トルク取得部１５１と、平均トルク算出部１５２と、移動平均トルク算出部１５３と、寿命判定部１５４と、表示制御部１５５と、通信制御部１５６とを備える。

トルク取得部１５１は、駆動装置４１０からトルクＴｑ（トルクの値）を取得する。具体的には、トルク取得部１５１は、所定の期間毎に駆動装置４１０で検出されたトルクＴｑを、駆動装置４１０から取得する。以下では、所定の期間を「１日」とした場合を例に挙げて説明する。なお、所定の期間は、１日に限定されるものではない。

トルク取得部１５１は、本例の場合には、駆動装置４１０から、１日に最高５回のトルクＴｑを取得する。詳しくは、トルク取得部１５１は、図３のように加圧ローラー４０８が定着ベルト４０２に接した状態であって、かつ非通紙状態のときのトルクＴｑを駆動装置４１０から取得する。すなわち、トルク取得部１５１は、用紙Ｓによる負荷がないときのモーター４０９のトルク（以下、「空転トルク」とも称する）を駆動装置４１０から取得する。

より詳しくは、トルク取得部１５１は、画像形成装置１００のウォームアップ後に検出されるトルクＴｑを、駆動装置４１０から取得する。１日において画像形成装置１００のウォームアップが５回あれば、５回のトルク取得が可能となる。１日に１回しかウォームアップが行なわれなかった場合には、制御装置１０１は、この日においてはトルク取得を１回だけ行う。なお、１日あたりのトルクＴｑの取得回数は、５回に限定されるものではない。

以上のように、「予め定められた条件」は、本例の場合、「１日経過」かつ「画像形成装置１００のウォームアップ後」である。

以下では、トルク取得部１５１が駆動装置４１０から取得した５回分のトルク（トルク値）を、Ｔｑ（ｎ［１]），Ｔｑ（ｎ［２]），Ｔｑ（ｎ［３]），Ｔｑ（ｎ［４]），Ｔｑ（ｎ［５]）と称する。なお、ｎは、日を表す変数である。

トルク取得部１５１は、取得された５回分のトルクを平均トルク算出部１５２に送る。なお、トルクがたとえば４回しか取得できなかった場合には、トルク取得部１５１は、典型的には、Ｔｑ（ｎ[１]）～Ｔｑ（ｎ[４］）のみを平均トルク算出部１５２に送る。あるいは、トルク取得部１５１は、Ｔｑ（ｎ［１］）～Ｔｑ（ｎ［５］）を送るとともに、Ｔｑ（ｎ［５］）の値が無効であることを平均トルク算出部１５２に通知してもよい。

平均トルク算出部１５２は、日毎のトルクの平均値を求める。具体的には、平均トルク算出部１５２は、以下の式（１）に示すように、５回のトルクの平均値（以下、「平均トルクＴａｖ」と称する）を求める。

Ｔａｖ（ｎ）＝（Ｔｑ（ｎ［１]）＋Ｔｑ（ｎ［２]）＋Ｔｑ（ｎ［３]）＋Ｔｑ（ｎ［４]）＋Ｔｑ（ｎ［５]））÷５ … （１）
平均トルク算出部１５２は、算出された平均トルクＴａｖ（ｎ）を、移動平均トルク算出部１５３に送る。

移動平均トルク算出部１５３は、５日分の平均トルクＴａｖを用いて、移動平均トルクＴｍａｖ（移動平均値）を算出する。詳しくは、移動平均トルク算出部１５３は、当日の平均トルクＴａｖ（ｎ）と、１日前～４日前までの４日分の平均トルク（Ｔａｖ（ｎ－４），Ｔａｖ（ｎ－３），Ｔａｖ（ｎ－２），Ｔａｖ（ｎ－１））とを用いて、移動平均トルクＴｍａｖ（ｎ）を算出する。具体的には、移動平均トルク算出部１５３は、以下の式（２）に示す演算を行う。

Ｔｍａｖ（ｎ）＝（Ｔａｖ（ｎ－４）＋Ｔａｖ（ｎ－３）＋Ｔａｖ（ｎ－２）＋Ｔａｖ（ｎ－１）＋Ｔａｖ（ｎ））÷５ … （２）
移動平均トルク算出部１５３は、算出された移動平均トルクＴｍａｖ（ｎ）を、寿命判定部１５４に送る。なお、上記においては５日分（５個）の平均トルクＴａｖを用いて移動平均トルクＴｍａｖを算出したが、平均トルクＴａｖの個数は５個に限定されるものではない。

寿命判定部１５４は、定着装置４０が寿命か否かを判定する。詳しくは、寿命判定部１５４は、回転速度制御部１５０から取得した時間情報（あるいは回数情報）と、移動平均トルクＴｍａｖとに基づいて、定着装置４０の寿命が到来したか否かを判定する。より詳しくは、寿命判定部１５４は、移動平均トルクＴｍａｖの経時変化が上昇変化から下降変化に転じたことにより、定着装置４０が寿命であると仮判定する。寿命判定部１５４は、定着装置４０が寿命であると仮判定したことを条件に、実施の形態１で説明したように、回転速度制御部１５０から取得した時間情報（あるいは回数情報）に基づき、定着装置４０が寿命であるか否かを判定（本実施の形態では、本判定）する。

図１９は、移動平均トルクＴｍａｖの経時変化を示した図である。
グラフ（図）の横軸は、日にちを表している。グラフの縦軸は、移動平均トルクＴｍａｖを表している。図１９の例では、ある月の１６日～２１日までの移動平均トルク（Ｔｍａｖ（１６）～Ｔｍａｖ（２１））がプロットされている。

移動平均トルクＴｍａｖは、２０日までは単調増加している。しかしながら、２１日の移動平均トルクＴｍａｖ（２１）は、前日の２０日の移動平均トルクＴｍａｖ（２０）よりも小さくなっている。すなわち、「Ｔｍａｖ（ｎ－１）＞Ｔｍａｖ（ｎ）」の関係が成立している。

このため、寿命判定部１５４は、２１日の時点（詳しくは、Ｔｍａｖ（２１）を算出した時点）で、定着装置４０が寿命であると仮判定する。寿命判定部１５４は、寿命と仮判定すると、表示制御部１５５に所定の通知をする。

表示制御部１５５は、所定の通知を寿命判定部１５４から受け付けると、所定の警告画面１２０１（図１７参照）を操作パネル１０２に表示させる。

寿命判定部１５４は、制御装置１０１にて予め定められた設定がなされている場合には、通信制御部１５６にも所定の通知を行う。通信制御部１５６は、外部ネットワークに接続されている。これにより、画像形成装置１００は、外部の機器に対して、定着装置４０が寿命であることを通知できる。

上記においては、トルク取得部１５１が、画像形成装置１００のウォームアップ後に検出されるトルクＴｑを、駆動装置４１０から取得する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、記録材上への定着後に検出されるトルクＴｑを駆動装置４１０から取得するように制御装置１０１を構成してもよい。

また、制御装置１０１は、典型的には、定着装置４０が寿命であると仮判定した場合、以後の画像形成を中止する。ただし、このような制御に限定されず、定着装置４０が寿命であると仮判定された場合、第１の用紙種別の用紙を用いた画像形成を許可し、かつ第１の用紙種別の用紙よりも坪量が少ない第２の用紙種別の用紙を用いた画像形成を許可しないように、制御装置１０１を構成してもよい。坪量が大きい用紙Ｓは、坪量が小さい用紙Ｓよりもニップ領域でのスリップが発生しにくいためである。

＜Ｂ．小括＞
画像形成装置１００は、画像形成装置の動作を制御する制御装置１０１と、用紙Ｓ（記録材）上の未定着画像を用紙Ｓ上に定着させる定着装置４０とを備える。

定着装置４０は、記録材を搬送経路の下流側に搬送する方向に回転可能な加圧ローラー４０８と、加圧ローラー４０８を回転させるモーター４０９と、モーター４０９を駆動させる駆動装置４１０と、加圧ローラー４０８の回転に従動して回転する無端状の定着ベルト４０２と、定着ベルト４０２の内側面から定着ベルト４０２を摺動可能に支持する定着部材４９０とを含む。定着部材４９０は、定着ベルト４０２を支持した位置にて加圧ローラー４０８によって加圧される。

駆動装置４１０は、制御装置１０１からの指令に基づき、加圧ローラー４０８の回転速度を一定に維持するようにモーター４０９を駆動する。駆動装置４１０は、モーター４０９の駆動時のトルクＴｑを検出する。

制御装置１０１は、駆動装置４１０から、検出されたトルクＴｑを取得する。制御装置１０１は、トルクＴｇ（本例の場合には、トルクＴｑに基づいて算出された移動平均トルクＴｍａｖ）の経時変化が上昇変化から下降変化に転じたことにより、定着装置４０が寿命であると仮判定する。

詳しくは、制御装置１０１は、所定の期間（本例の場合１日）が経過する毎に、駆動装置４１０からトルクＴｑを複数回取得するとともに当該複数回にわたり取得されたトルクＴｑの平均値（平均トルクＴａｖ）を算出する。制御装置１０１は、算出された平均トルクＴａｖと、少なくとも前回算出された平均トルクＴａｖとを用いて移動平均値（移動平均トルクＴｍａｖ）を算出する。制御装置１０１は、算出された移動平均トルクＴｍａｖが前回算出された移動平均トルクＴｍａｖよりも小さくなった場合に、定着装置４０が寿命であると仮判定する。

定着装置４０では、定着ベルト４０２が回転することによって、摺動部である摺動シート４０６が徐々に摩耗し、定着ベルト４０２が回転する際に定着ベルト４０２と摺動シート４０６との間の負荷が徐々に増加する。このため、加圧ローラー４０８の速度を一定に保つためには、加圧ローラー４０８を回転させるモーター４０９のトルクＴｑを高める必要がある。このため、加圧ローラー４０８のトルクＴｑの値は、使用日数の経過とともに、徐々に増加する。トルクＴｑの値が高くなると、移動平均トルクＴｍａｖの値も高くなる。

しかしながら、トルクＴｑの値が高くなると、定着装置４０（詳しくは、ニップ領域）において、用紙Ｓがスリップする現象が発生する。

用紙Ｓがスリップすると、加圧ローラー４０８が用紙Ｓを下流側に送る速度が低下する。このため、加圧ローラー４０８が用紙Ｓを下流側に送る速度が、定着装置４０の上流側の二次転写ローラー３３が用紙Ｓを定着装置４０に送る速度よりも遅くなる。

その結果、二次転写ローラー３３と定着装置４０との間で、逆ループ状態が発生する。逆ループが発生すると画像が劣化する。

上記のように、用紙Ｓがスリップすると、検出されるトルクＴｑの値が小さくなる。それゆえ、算出される移動平均トルクＴｍａｖも小さくなる。

そこで、画像形成装置１００では、移動平均トルクＴｍａｖの経時変化が上昇変化から下降変化に転じたことにより、定着装置４０が寿命であると仮判定する。このような構成によれば、逆ループが発生する前に定着装置４０の寿命を仮判定可能となる。

また、上記の構成によれば、寿命の仮判定に用いる加圧ローラー４０８のトルクの閾値を一意に定める構成に比べて、定着装置４０の寿命を延ばすことができる。

さらに、本例では、移動平均トルクＴｍａｖを利用した寿命の仮判定を行う。したがって、トルクにノイズが乗ったとしても、ノイズの影響を低減できる。すなわち、単にトルクＴｑに基づいて仮判定を行う場合よりも、精度の高い寿命の仮判定が可能となる。

また、制御装置１０１は、所定の期間（本例の場合、１日）が経過する毎に、非通紙時の空転トルクを駆動装置４１０から取得する。詳しくは、制御装置１０１は、画像形成装置１００のウォームアップ後または用紙Ｓ上への定着後に検出されるトルクＴｑを駆動装置４１０から取得する。

このようなタイミングでは、画像形成が行われていない。それゆえ、駆動装置４１０にて検出されるトルクＴｑの値は、用紙Ｓ上の未定着画像Ｇの内容によって左右さることがない。したがって、制御装置１０１は、このようなタイミングのときのトルクＴｑを取得することにより、精度の高い寿命の仮判定が可能となる。

＜Ｃ．制御構造＞
図２０は、画像形成装置１００で実行される処理の流れを説明するためのフロー図である。

制御装置１０１は、ステップＳ１において、定着装置４０の寿命の仮判定モードとして、トルク判定許可モードが設定されているか否かを判定する。トルク判定許可モードとは、上述したように、トルクＴｇ（本例では、移動平均トルクＴｍａｖ）の経時変化に基づき、定着装置４０の寿命を仮判定するモードである。なお、典型的には、当該トルク判定許可モードの設定は、サービスマンによってなされる。

制御装置１０１は、トルク判定許可モードが設定されていると判定すると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、ステップＳ２において、移動平均トルクＴｍａｖに基づき、定着装置４０が寿命であるか否かを仮判定する。

制御装置１０１は、トルク判定許可モードが設定されていないと判定すると（ステップＳ１においてＮＯ）、ステップＳ３において、画像形成装置１００での印刷枚数および加圧ローラー４０８の走行距離に基づいて、定着装置４０が寿命であるか否かを仮判定する。典型的には、制御装置１０１は、印刷枚数が予め設定された基準枚数を超えた場合、または加圧ローラー４０８の走行距離が予め設定された距離を超えた場合に、定着装置４０が寿命であると仮判定する。すなわち、制御装置１０１は、印刷枚数の条件および走行距離の条件のいずれか一方の条件が成立すると、定着装置４０が寿命であると仮判定する。

図２１は、図２０のステップＳ２の処理の詳細を説明するためのフロー図である。
ステップＳ２１において、定着装置４０が加圧ローラー４０８のトルクＴｑを逐次検出する。ステップＳ２２において、制御装置１０１は、各日において、所定のタイミングのときのトルクＴｑを、定着装置４０から取得する。上述したように、制御装置１０１は、たとえば画像形成装置１００のウォームアップ後に検出されるトルクＴｑを、駆動装置４１０から取得する。

ステップＳ２３において、制御装置１０１は、同日の最大５回のトルクＴｑの平均値（平均トルクＴａｖ）を算出する。具体的には、制御装置１０１は、上述した式（１）の演算を実行する。ステップＳ２４において、制御装置１０１は、連続する５回分の平均値を用いて、移動平均トルクＴｍａｖを算出する。

ステップＳ２５において、制御装置１０１は、移動平均トルクＴｍａｖの現在値（変数の値）を、ステップＳ２４で算出された値で更新する。ステップＳ２６において、制御装置１０１は、移動平均トルクＴｍａｖが最大であれば、当該移動平均トルクＴｍａｖで移動平均トルクＴｍａｖの最大値（変数の値）を更新する。なお、移動平均トルクＴｍａｖが最大値は、定着装置４０を交換した後にリセット（典型的には、ゼロに設定）される。このため、最大値は、定着装置４０を交換した後の最大値となる。

ステップＳ２７において、制御装置１０１は、算出された移動平均トルクＴｍａｖと、前日の移動平均トルクＴｍａｖ＿ｏｌｄ（１）とを比較し、定着装置４０が寿命であるか否かを仮判定する。

なお、式（２）を参照して、算出された移動平均トルクＴｍａｖを、Ｔｍａｖ（ｎ）とすると、前日の移動平均トルクＴｍａｖ＿ｏｌｄ（１）は、以下の式（３）で求められる。

Ｔｍａｖ＿ｏｌｄ（１）＝Ｔｍａｖ（ｎ－１）＝（Ｔａｖ（ｎ－５）＋Ｔａｖ（ｎ－４）＋Ｔａｖ（ｎ－３）＋Ｔａｖ（ｎ－２）＋Ｔａｖ（ｎ－１））÷５ … （３）
図２２は、図２１のステップＳ２７の処理の詳細を説明するためのフロー図である。

制御装置１０１は、ステップＳ２７１において、移動平均トルクＴｍａｖが前日の移動平均トルクＴｍａｖ＿ｏｌｄ（１）よりも小さいか否かを判定する。制御装置１０１は、小さいと判定した場合（ステップＳ２７１においてＹＥＳ）、ステップＳ２７２において、定着装置４０が寿命であると仮判定する。制御装置１０１は、ステップＳ２７３において、図１７に示したように、操作パネル１０２に警告画面を表示する。

制御装置１０１は、小さくないと判定した場合（ステップＳ２７１においてＮＯ）、ステップＳ２７４において、定着装置４０は未だ寿命でないと判定する。

＜Ｄ．変形例＞
以下では、制御装置１０１の寿命の仮判定処理の変形例について説明する。

（ｄ１．第１の変形例）
図２３は、移動平均トルクの経時変化を示した図である。

制御装置１０１は、移動平均トルクＴｍａｖの経時変化が上昇変化から下降変化に転じた場合において、移動平均トルクＴｍａｖが予め定められた閾値Ｔｈ１以上であることを条件に、定着装置４０が寿命であると仮判定する。すなわち、制御装置１０１は、移動平均トルクＴｍａｖの経時変化が上昇変化から下降変化に転じた場合であっても、移動平均トルクＴｍａｖが予め定められた閾値Ｔｈ１未満であるときには、定着装置４０の寿命とは判定しない。

閾値Ｔｈ１を用いた上記判定を行う理由は、移動平均トルクＴｍａｖがニップ領域において用紙Ｓのスリップが発生すると考えられる値（数値範囲）よりも十分に小さいにもかかわらず、ノイズ等により移動平均トルクＴｍａｖの値が下降に転じる場合もあり得るからある。

図２４は、本変形例において、図２１のステップＳ２７の処理の詳細を説明するためのフロー図である。

図２４のフロー図は、ステップＳ２７５を有する点において、図２２に示したフロー図と異なっている。すなわち、制御装置１０１は、ステップＳ２７１において小さいと判定すると（ステップＳ２７１においてＹＥＳ）、ステップＳ２７５において、移動平均トルクＴｍａｖは閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。なお、閾値Ｔｈ１は正の値とする。

制御装置１０１は、移動平均トルクＴｍａｖが閾値Ｔｈ１以上であると判定した場合（ステップＳ２７５においてＹＥＳ）、処理をステップＳ２７２に進める。制御装置１０１は、移動平均トルクＴｍａｖが閾値Ｔｈ１未満であると判定した場合（ステップＳ２７５においてＮＯ）、処理をステップＳ２７４に進める。

（ｄ２．第２の変形例）
図２５は、移動平均トルクの経時変化を示した図である。

制御装置１０１は、移動平均トルクＴｍａｖの経時変化が上昇変化から下降変化に転じた場合において、下降量ΔＴｍａｖが閾値Ｔｈ２以上であることを条件に、定着装置４０が寿命であると仮判定する。すなわち、制御装置１０１は、移動平均トルクＴｍａｖの経時変化が上昇変化から下降変化に転じた場合であっても、下降量ΔＴｍａｖが閾値Ｔｈ２以上未満であるときには、定着装置４０の寿命とは判定しない。

閾値Ｔｈ２を用いた上記判定を行う理由は、ノイズ等により移動平均トルクＴｍａｖの値が下降に転じる場合もあり得るからある。

図２６は、図２１のステップＳ２７の処理の詳細を説明するためのフロー図である。
図２６のフロー図は、ステップＳ２７６を有する点において、図２４に示したフロー図と異なっている。すなわち、制御装置１０１は、ステップＳ２７５において閾値Ｔｈ１以上であると判定すると（ステップＳ２７５においてＹＥＳ）、ステップＳ２７６において、移動平均トルクＴｍａｖと移動平均トルクＴｍａｖ＿ｏｌｄ（１）との差（すなわち、移動平均トルクＴｍａｖの下降量ΔＴｍａｖ）が閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する。なお、当該差は絶対値とする。閾値Ｔｈ２は正の値とする。

制御装置１０１は、下降量ΔＴｍａｖが閾値Ｔｈ２以上であると判定した場合（ステップＳ２７６においてＹＥＳ）、処理をステップＳ２７２に進める。制御装置１０１は、下降量ΔＴｍａｖが閾値Ｔｈ２未満であると判定した場合（ステップＳ２７６においてＮＯ）、処理をステップＳ２７４に進める。

なお、ステップＳ２７５の判定処理を省略してもよい。すなわち、制御装置１０１は、ステップＳ２７１において小さいと判定された場合（ステップＳ２７１においてＹＥＳ）、処理を直接ステップＳ２７６に進めてもよい。

（ｄ３．第３の変形例）
図２７は、移動平均トルクの経時変化を示した図である。

制御装置１０１は、移動平均トルクＴｍａｖの経時変化が上昇変化から下降変化に転じた場合（すなわち、算出された移動平均トルクが前回算出された移動平均トルクよりも小さくなった場合）において、前回算出された移動平均トルクが前々回算出された移動平均トルクよりも小さくなっていることを条件に、定着装置４０が寿命であると仮判定する。すなわち、制御装置１０１は、移動平均トルクＴｍａｖが２回連続して下降したことを条件に、定着装置４０が寿命であると仮判定する。このような判定処理により、定着装置４０の寿命判定の精度を向上させることができる。

図２８は、本変形例において、図２１のステップＳ２７の処理の詳細を説明するためのフロー図である。

図２８のフロー図は、ステップＳ２７７を有する点において、図２２に示したフロー図と異なっている。すなわち、制御装置１０１は、ステップＳ２７１において小さいと判定すると（ステップＳ２７１においてＹＥＳ）、ステップＳ２７７において、前日の移動平均トルクＴｍａｖ＿ｏｌｄ（１）が前々日の移動平均トルクＴｍａｖ＿ｏｌｄ（２）よりも小さいか否かを判定する。

制御装置１０１は、移動平均トルクＴｍａｖ＿ｏｌｄ（１）が移動平均トルクＴｍａｖ＿ｏｌｄ（２）よりも小さいと判定した場合（ステップＳ２７７においてＹＥＳ）、処理をステップＳ２７２に進める。制御装置１０１は、移動平均トルクＴｍａｖ＿ｏｌｄ（１）が移動平均トルクＴｍａｖ＿ｏｌｄ（２）よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ２７７においてＮＯ）、処理をステップＳ２７４に進める。

（ｄ４．第４の変形例）
上記の例では、寿命判定の精度を高める観点から、移動平均トルクＴｍａｖの経時変化に着目した。すなわち、制御装置１０１は、移動平均トルクＴｍａｖの経時変化が上昇変化から下降変化に転じたことにより、定着装置４０が寿命であると仮判定した。

しかしながら、仮判定に用いるトルクは、移動平均トルクＴｍａｖに限定されるものではない。移動平均トルクＴｍａｖの代わりに、平均トルクＴａｖを用いてもよい。あるいは、移動平均トルクＴｍａｖの代わりに、トルクＴｑを用いてもよい。

（１）平均トルクＴａｖに基づく寿命の仮判定
制御装置１０１の平均トルク算出部１５２は、上述した式（１）を用いて、５回のトルクの平均値（平均トルクＴａｖ）を求める。

本変形例では、制御装置１０１の寿命判定部１５４は、トルクＴｇ（本例の場合には、平均トルクＴａｖ）に基づいて、定着装置４０の寿命が到来したか否かを仮判定する。詳しくは、寿命判定部１５４は、平均トルクＴａｖの経時変化が上昇変化から下降変化に転じたことにより、定着装置４０が寿命であると仮判定する。

より詳しくは、制御装置１０１は、所定の期間（たとえば、１日）が経過する毎に、駆動装置４１０からトルクを複数回取得するとともに当該複数回にわたり取得されたトルクの平均値（平均トルクＴａｖ）を算出する。制御装置１０１は、算出された平均トルクＴａｖが前回算出された平均トルクＴａｖよりも小さくなった場合に、定着装置４０が寿命であると仮判定する。

上記のように、平均トルクＴａｖの経時変化に基づき定着装置４０の寿命の仮判定を行う場合であっても、上述したような、第１の変形例、第２の変形例、第３の変形例と同様の処理を適用可能である。

第１の変形例を本例に適用した場合には、以下のとおりである。制御装置１０１は、平均トルクＴａｖの経時変化が上昇変化から下降変化に転じた場合において、平均トルクＴａｖが予め定められた閾値Ｔｈ１’以上であることを条件に、定着装置４０が寿命であると仮判定する。

第２の変形例を本例に適用した場合には、以下のとおりである。制御装置１０１は、平均トルクＴａｖの経時変化が上昇変化から下降変化に転じた場合において、下降量ΔＴａｖが閾値Ｔｈ２’以上であることを条件に、定着装置４０が寿命であると仮判定する。なお、この場合の下降量ΔＴａｖは、平均トルクＴａｖと前日の平均トルクＴａｖ＿ｏｌｄ（１）との差である。

第３の変形例を本例に適用した場合には、以下のとおりである。制御装置１０１は、平均トルクＴａｖの経時変化が上昇変化から下降変化に転じた場合（すなわち、算出された平均トルクＴａｖが前回算出された平均トルクＴａｖよりも小さくなった場合）において、前回算出された平均トルクＴａｖが前々回算出された平均トルクＴａｖよりも小さくなっていることを条件に、定着装置４０が寿命であると仮判定する。

なお、本例の場合には、移動平均トルクＴｍａｖの算出は不要であるために、制御装置１０１は、図１８に示した移動平均トルク算出部１５３を備える必要はない。

（２）トルクＴｑに基づく寿命の仮判定
本変形例では、制御装置１０１の寿命判定部１５４は、トルクＴｇ（本例の場合には、トルクＴｑ）に基づいて、定着装置４０の寿命が到来したか否かを仮判定する。詳しくは、寿命判定部１５４は、トルクＴｑの経時変化が上昇変化から下降変化に転じたことにより、定着装置４０が寿命であると仮判定する。

より詳しくは、制御装置１０１は、所定の期間（たとえば、１日）が経過する毎に、駆動装置４１０からトルクを１回取得する。制御装置１０１は、トルクＴｑが前回のトルクＴｑ（前日のトルクＴｑ）よりも小さくなった場合に、定着装置４０が寿命であると仮判定する。

上記のように、トルクＴｑの経時変化に基づき定着装置４０の寿命の仮判定を行う場合であっても、上述したような、第１の変形例、第２の変形例、第３の変形例と同様の処理を適用可能である。

第１の変形例を本例に適用した場合には、以下のとおりである。制御装置１０１は、トルクＴｑの経時変化が上昇変化から下降変化に転じた場合において、トルクＴｑが予め定められた閾値Ｔｈ１”以上であることを条件に、定着装置４０が寿命であると仮判定する。

第２の変形例を本例に適用した場合には、以下のとおりである。制御装置１０１は、トルクＴｑの経時変化が上昇変化から下降変化に転じた場合において、下降量ΔＴｑが閾値Ｔｈ２”以上であることを条件に、定着装置４０が寿命であると仮判定する。なお、この場合の下降量ΔＴｑは、トルクＴｑと前日のトルクＴｑ＿ｏｌｄ（１）との差である。

第３の変形例を本例に適用した場合には、以下のとおりである。制御装置１０１は、トルクＴｑの経時変化が上昇変化から下降変化に転じた場合（すなわち、検出されたトルクＴｑが前回検出されたトルクＴｑよりも小さくなった場合）において、前回検出されたトルクＴｑが前々回検出されたトルクＴｑよりも小さくなっていることを条件に、定着装置４０が寿命であると仮判定する。

なお、本例の場合には、平均トルクＴａｖと移動平均トルクＴｍａｖとの算出は不要であるために、制御装置１０１は、図１８に示した平均トルク算出部１５２と移動平均トルク算出部１５３とを備える必要はない。

（ｄ５．第５の変形例）
定着装置４０を延命させるために、取得されたトルクＴｑの経時変化が上昇変化から下降変化に転じたことを条件に、設定時間ＴＣ２を短くするように、制御装置１０１を構成してもよい。

［実施の形態３］
以下、本実施の形態に係る画像形成装置について、実施の形態２と異なる点について説明する。本実施の形態に係る画像形成装置は、実施の形態２の画像形成装置１００と同様のハードウェア構成を有する。制御装置１０１によって実行されるデータ処理が実施の形態２のデータ処理と異なる。したがって、以下では、制御装置１０１によって実行されるデータ処理に着目して説明する。

実施の形態２においては、制御装置１０１は、所定の期間（たとえば、１日）が経過する毎に、駆動装置４１０からトルクＴｑを複数回取得するとともに当該複数回にわたり取得されたトルクＴｑの平均値（平均トルクＴａｖ）を算出した。

本実施の形態では、加圧ローラー４０８の走行距離が所定の距離伸びる毎に、駆動装置４１０からトルクＴｑを複数回取得し、かつ当該複数回にわたり取得されたトルクＴｑの平均値（本実施の形態でも、「平均トルクＴａｖ」と称する）を算出する。

走行距離は、以下のようにして算出される。まず、制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転速度の情報を駆動装置４１０から取得する。その後、制御装置１０１は、回転速度に加圧ローラー４０８の回転時間を乗じることにより、走行距離を算出する。

＜Ａ．機能的構成＞
図２９は、制御装置１０１の機能的構成を表した機能ブロック図である。

画像形成装置１００は、制御装置１０１と、駆動装置４１０と、操作パネル１０２とを備える。

制御装置１０１は、回転速度制御部１５０と、トルク取得部１５１Ａと、平均トルク算出部１５２Ａと、移動平均トルク算出部１５３Ａと、寿命判定部１５４Ａと、表示制御部１５５と、通信制御部１５６とを備える。

トルク取得部１５１Ａは、駆動装置４１０からトルクＴｑ（トルクの値）を取得する。具体的には、トルク取得部１５１Ａは、加圧ローラー４０８の走行距離が所定の距離伸びる毎に駆動装置４１０で検出されたトルクＴｑを、駆動装置４１０から取得する。以下では、所定距離を「１０ｋｍ」とした場合を例に挙げて説明する。

トルク取得部１５１Ａは、走行距離が１０ｋｍ伸びたことをトリガとして、駆動装置４１０からトルクＴｑを取得する。典型的には、トルク取得部１５１Ａは、走行距離が１０ｋｍ伸びたことが検出された後、当該検出がなされた日内において、駆動装置４１０から最高５回のトルクを取得する。詳しくは、トルク取得部１５１Ａは、図３のように加圧ローラー４０８が定着ベルト４０２に接した状態であって、かつ非通紙状態のときのトルクを駆動装置４１０から取得する。

より詳しくは、トルク取得部１５１Ａは、実施の形態２のトルク取得部１５１と同様に、画像形成装置１００のウォームアップ後に検出されるトルクＴｑを、駆動装置４１０から取得する。

以上のように、「予め定められた条件」は、本例の場合、「走行距離が１０ｋｍ伸びた」かつ「画像形成装置１００のウォームアップ後」である。なお、実施の形態２でも述べたように、「画像形成装置１００のウォームアップ後」の代わりに、用紙Ｓ上への定着後に検出されるトルクＴｑを駆動装置４１０から取得するように制御装置１０１を構成してもよい。

トルク取得部１５１Ａが駆動装置４１０から取得した５回分のトルク（トルク値）を、Ｔｑ（ｍ［１]），Ｔｑ（ｍ［２]），Ｔｑ（ｍ［３]），Ｔｑ（ｍ［４]），Ｔｑ（ｍ［５]）と称する。なお、ｍは、１０キロ毎の距離を互いに識別するための変数である。走行距離が１０ｋｍ増える度に、ｍの値が１つ増加する。

トルク取得部１５１Ａは、取得された５回分のトルクを平均トルク算出部１５２Ａに送る。

平均トルク算出部１５２Ａは、所定距離毎のトルクの平均値を求める。具体的には、平均トルク算出部１５２は、以下の式（４）に示すように、５回のトルクの平均値（以下、「平均トルクＴａｖ’」と称する）を求める。

Ｔａｖ’（ｍ）＝（Ｔｑ（ｍ［１]）＋Ｔｑ（ｍ［２]）＋Ｔｑ（ｍ［３]）＋Ｔｑ（ｍ［４]）＋Ｔｑ（ｍ［５]））÷５ … （４）
平均トルク算出部１５２Ａは、算出された平均トルクＴａｖ’（ｍ）を、移動平均トルク算出部１５３Ａに送る。

移動平均トルク算出部１５３Ａは、５回分の平均トルクＴａｖ’を用いて、移動平均トルクＴｍａｖ’（移動平均値）を算出する。詳しくは、移動平均トルク算出部１５３Ａは、当日の平均トルクＴａｖ’（ｍ）と、直近の４回分の平均トルク（Ｔａｖ’（ｍ－４），Ｔａｖ’（ｍ－３），Ｔａｖ’（ｍ－２），Ｔａｖ’（ｍ－１））とを用いて、移動平均トルクＴｍａｖ’（ｎ）を算出する。具体的には、移動平均トルク算出部１５３Ａは、以下の式（５）に示す演算を行う。

Ｔｍａｖ’（ｍ）＝（Ｔａｖ’（ｍ－４）＋Ｔａｖ’（ｍ－３）＋Ｔａｖ’（ｍ－２）＋Ｔａｖ’（ｍ－１）＋Ｔａｖ’（ｍ））÷５ … （５）
移動平均トルク算出部１５３Ａは、算出された移動平均トルクＴｍａｖ’（ｍ）を、寿命判定部１５４Ａに送る。なお、上記においては５回分（５個）の平均トルクＴａｖ’を用いて移動平均トルクＴｍａｖ’を算出したが、平均トルクＴａｖ’の個数は５個に限定されるものではない。

寿命判定部１５４Ａは、定着装置４０が寿命か否かを仮判定する。詳しくは、寿命判定部１５４Ａは、回転速度制御部１５０から取得した時間情報（あるいは回数情報）と、移動平均トルクＴｍａｖ’に基づいて、定着装置４０の寿命が到来したか否かを仮判定する。より詳しくは、寿命判定部１５４Ａは、移動平均トルクＴｍａｖ’の経時変化が上昇変化から下降変化に転じたことにより、定着装置４０が寿命であると仮判定する。寿命判定部１５４は、定着装置４０が寿命であると仮判定したことを条件に、実施の形態１で説明したように、回転速度制御部１５０から取得した時間情報（あるいは回数情報）に基づき、定着装置４０が寿命であるか否かを判定（本実施の形態では、本判定）する。

図３０は、移動平均トルクＴｍａｖ’の経時変化を示した図である。
グラフ（図）の横軸は、走行距離（ｋｍ）を表している。グラフの縦軸は、移動平均トルクＴｍａｖ’を表している。

移動平均トルクＴｍａｖ’は、距離Ｌ（ｍ－１）までは単調増加している。しかしながら、距離Ｌ（ｍ）の移動平均トルクＴｍａｖ’（ｍ）は、前回の距離Ｌ（ｍ－１）の移動平均トルクＴｍａｖ’（ｍ－１）よりも小さくなっている。すなわち、「Ｔｍａｖ’（ｍ－１）＞Ｔｍａｖ’（ｍ）」の関係が成立している。

このため、寿命判定部１５４Ａは、距離Ｌ（ｍ）の時点（詳しくは、Ｔｍａｖ’（ｍ）を算出した時点）で、定着装置４０が寿命であると仮判定する。寿命判定部１５４Ａは、寿命と仮判定すると、表示制御部１５５に所定の通知をする。

表示制御部１５５は、所定の通知を寿命判定部１５４から受け付けると、所定の警告画面を操作パネル１０２に表示させる（図１７参照）。

＜Ｂ．小括＞
駆動装置４１０は、制御装置１０１からの指令に基づき、加圧ローラー４０８の回転速度を一定に維持するようにモーター４０９を駆動する。駆動装置４１０は、モーター４０９の駆動時のトルクを検出する。

制御装置１０１は、駆動装置４１０から、検出されたトルクＴｑを取得する。制御装置１０１は、トルクＴｇ（本例の場合には、移動平均トルクＴｍａｖ’）の経時変化が上昇変化から下降変化に転じたことにより、定着装置４０が寿命であると仮判定する。

詳しくは、制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の走行距離が所定距離（本例の場合１０ｋｍ）伸びる毎に、駆動装置４１０からトルクＴｑを複数回取得するとともに当該複数回にわたり取得されたトルクＴｑの平均値（平均トルクＴａｖ’）を算出する。制御装置１０１は、算出された平均トルクＴａｖ’と、少なくとも前回算出された平均トルクＴａｖ’とを用いて移動平均値（移動平均トルクＴｍａｖ’）を算出する。制御装置１０１は、算出された移動平均トルクＴｍａｖ’が前回算出された移動平均トルクＴｍａｖ’よりも小さくなった場合に、定着装置４０が寿命であると仮判定する。

このような構成によれば、本実施の形態においても、実施の形態２で述べた効果を得ることができる。

＜Ｃ．制御構造＞
本実施の形態においても、実施の形態２と同様に、図２０に示した処理が行われる。

図３１は、図２０のステップＳ２の処理の詳細を説明するためのフロー図である。
ステップＳ２１において、定着装置４０が、加圧ローラー４０８のトルクＴｑを逐次検出する。ステップＳ２２Ａにおいて、制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の走行距離が所定の距離伸びる毎に、所定のタイミングのときのトルクＴｑを、定着装置４０から取得する。上述したように、制御装置１０１は、たとえば画像形成装置１００のウォームアップ後に検出されるトルクＴｑを、駆動装置４１０から取得する。

ステップＳ２３Ａにおいて、制御装置１０１は、同日の最大５回のトルクＴｑの平均値（平均トルクＴａｖ’）を算出する。具体的には、制御装置１０１は、上述した式（４）の演算を実行する。ステップＳ２４Ａにおいて、制御装置１０１は、連続する５回分の平均値を用いて、移動平均トルクＴｍａｖ’を算出する。

ステップＳ２５Ａにおいて、制御装置１０１は、移動平均トルクＴｍａｖ’の現在値（変数の値）を、ステップＳ２４Ａで算出された値で更新する。ステップＳ２６Ａにおいて、制御装置１０１は、移動平均トルクＴｍａｖ’が最大であれば、当該移動平均トルクＴｍａｖ’で移動平均トルクＴｍａｖ’の最大値（変数の値）を更新する。なお、移動平均トルクＴｍａｖ’が最大値は、定着装置４０を交換した後にリセット（典型的には、ゼロに設定）される。このため、最大値は、定着装置４０を交換した後の最大値となる。

ステップＳ２７Ａにおいて、制御装置１０１は、算出された移動平均トルクＴｍａｖ’と、前回の移動平均トルクＴｍａｖ’＿ｏｌｄ（１）とを比較し、定着装置４０が寿命であるか否かを仮判定する。

なお、式（５）を参照して、算出された移動平均トルクＴｍａｖ’を、Ｔｍａｖ’（ｍ）とすると、前回の移動平均トルクＴｍａｖ’＿ｏｌｄ（１）は、以下の式（６）で求められる。

Ｔｍａｖ’＿ｏｌｄ（１）＝Ｔｍａｖ’（ｍ－１）＝（Ｔａｖ’（ｍ－５）＋Ｔａｖ’（ｍ－４）＋Ｔａｖ’（ｍ－３）＋Ｔａｖ’（ｍ－２）＋Ｔａｖ’（ｍ－１））÷５… （６）
図３２は、図３１のステップＳ２７Ａの処理の詳細を説明するためのフロー図である。

制御装置１０１は、ステップＳ２７１Ａにおいて、移動平均トルクＴｍａｖ’が前回の移動平均トルクＴｍａｖ’＿ｏｌｄ（１）よりも小さいか否かを判定する。制御装置１０１は、小さいと判定した場合（ステップＳ２７１ＡにおいてＹＥＳ）、ステップＳ２７２において、定着装置４０が寿命であると仮判定する。制御装置１０１は、ステップＳ２７３において、図１７に示したように、操作パネル１０２に警告画面を表示する。

制御装置１０１は、小さくないと判定した場合（ステップＳ２７１ＡにおいてＮＯ）、ステップＳ２７４において、定着装置４０は未だ寿命でないと判定する。

＜Ｄ．変形例＞
実施の形態２の「＜Ｄ．変形例＞」に示した各処理（第１の変形例～第５の変形例）を、本実施の形態においても適用可能である。

たとえば、「（ｄ４．第４の変形例）」の適用については、以下のとおりである。
算出された平均値（平均トルクＴａｖ’）が前回算出された平均値よりも小さくなった場合に、定着装置４０が寿命であると仮判定するように、制御装置１０１を構成してもよい。

あるいは、取得されたトルクＴｑが前回取得されたトルクＴｑよりも小さくなった場合に、定着装置４０が寿命であると仮判定するように、制御装置１０１を構成してもよい。

［実施の形態４］
本実施の形態では、トルク判定許可モードが設定されていると判定された後の寿命判定が、実施の形態２および実施の形態３とは異なる。以下、この点について説明する。

図３３は、画像形成装置１００で実行される処理の流れを説明するためのフロー図である。

制御装置１０１は、ステップＳ１において、定着装置４０の寿命判定モードとして、トルク判定許可モードが設定されているか否かを判定する。

制御装置１０１は、トルク判定許可モードが設定されていると判定すると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、ステップＳ２Ａにおいて、画像形成装置１００での印刷枚数および加圧ローラー４０８の走行距離と、移動平均トルクＴｍａｖ’とに基づき、定着装置４０が寿命であるか否かを仮判定する。

制御装置１０１は、トルク判定許可モードが設定されていないと判定すると（ステップＳ１においてＮＯ）、ステップＳ３において、画像形成装置１００での印刷枚数および加圧ローラー４０８の走行距離に基づいて、定着装置４０が寿命であるか否かを仮判定する。

ステップＳ２Ａに示したように、本実施の形態では、トルク判定許可モードが設定されている場合には、移動平均トルクＴｍａｖ’だけではなく、印刷枚数および加圧ローラー４０８の走行距離を考慮して、定着装置４０の寿命の仮判定が行われる。したがって、制御装置１０１は、トルク判定許可モードにおいて、さらに精度の高い寿命判定を行うことができる。

［実施の形態５］
本実施の形態では、画像形成装置とサーバー装置（情報処理装置）とが協働して定着装置４０の寿命判定を行う構成を説明する。本実施の形態に係る構成は、実施の形態１から４に適宜組み合わせることが可能である。

図３４は、情報処理システム１のネットワーク構成を表した図である。
情報処理システム１は、画像形成装置１００と、サーバー装置９００とを備える。画像形成装置１００と、サーバー装置９００とは、ネットワーク９０１を介して通信可能に接続されている。なお、画像形成装置１００は、通信制御部１５６（図１８参照）によって、サーバー装置９００と通信する。

情報処理システム１では、サーバー装置９００が、駆動装置４１０にて検出されたトルクＴｑを、ネットワーク９０１を介して取得する。また、サーバー装置９００は、平均トルクＴａｖ（または、Ｔａｖ’）の算出と、移動平均トルクＴｍａｖ（または、Ｔｍａｖ’）との算出を行う。さらに、サーバー装置９００は、移動平均トルクＴｍａｖ（または、Ｔｍａｖ’）に基づいた定着装置４０の寿命判定を行う。

このような構成によっても、実施の形態１～４で説明した効果と同様の効果を得られる。

なお、画像形成装置１００が移動平均トルクＴｍａｖ（または、Ｔｍａｖ’）を算出し、サーバー装置９００が寿命判定を行うように、情報処理システム１を構成してもよい。

［実施の形態６］
上記の各実施の形態では、駆動装置４１０がモーター４０９の駆動時のトルクを検出したが、これに限定されるものではない。たとえば、制御装置１０１がモーター４０９の駆動時のトルクを検出してもよい。あるいは、画像形成装置１００内の図示しない装置がモーター４０９の駆動時のトルクを検出してもよい。

少なくとも、画像形成装置１００が、モーター４０９の駆動時のトルクを検出する機能を備えていればよい。具体的には、図４に示したトルク検出部４１３が、画像形成装置１００のどこかに備えられていればよい。すなわち、トルク検出部４１３は、定着装置４０内に存在してもよいし、定着装置４０外に存在してもよい。なお、このようなトルクを検出する機能は、たとえば、少なくとも１つのプロセッサを用いて実現することができる。

画像形成装置１００が定着装置４０の寿命判定を行う場合には、制御装置１０１が、予め定められた条件が成立する毎に、モーター４０９の駆動時のトルクを取得し、かつ、取得されたトルクの経時変化が上昇変化から下降変化に転じたことを条件に、加圧ローラー４０８の回転速度を変動させている時間に基づく定着装置４０の寿命判定を行う構成であればよい。

あるいは、サーバー装置９００が定着装置４０の寿命判定を行う場合には、サーバー装置（情報処理装置）９００が、予め定められた条件が成立する毎に、画像形成装置１００からモーター４０９の駆動時のトルクを取得し、かつ、取得されたトルクの経時変化が上昇変化から下降変化に転じたことを条件に、加圧ローラー４０８の回転速度を変動させている時間に基づく定着装置４０の寿命判定を行う構成であってもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 情報処理システム、１Ｃ，１Ｋ，１Ｍ，１Ｙ イメージングユニット、１０ 感光体、１１ 帯電ローラー、１２ 露光部、１３ 現像器、１４ 現像ローラー、１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｋ，１５Ｍ，１５Ｙ トナーボトル、１７，５３ クリーニングブレード、３０ 中間転写ベルト、３１ 一次転写ローラー、３３ 二次転写ローラー、３７ カセット、４０ 定着装置、４８ トレー、６０ センサー装置、６１ レバー、６２ フォトセンサー、７１ 分離爪、７２，７３，７４，７５ 通紙ガイド、１００ 画像形成装置、１０１ 制御装置、１０２ 操作パネル、１２０ タッチスクリーン、１２１ タッチパネル、１２２ ディスプレイ、１３４ フラッシュメモリ、１３５ 通信ＩＦ、１５０ 回転速度制御部、１５１，１５１Ａ トルク取得部、１５２，１５２Ａ 平均トルク算出部、１５３，１５３Ａ 移動平均トルク算出部、１５４，１５４Ａ 寿命判定部、１５５ 表示制御部、１５６ 通信制御部、４０１ 加熱部材、４０２ 定着ベルト、４０３ 保持部材、４０５ ニップ形成部材、４０６ 摺動シート、４０７ 曲率付与部材、４０８ 加圧ローラー、４０９ モーター、４１０ 駆動装置、４１１ モーター用制御装置、４１２ ドライバー、４１３ トルク検出部、４２０ ロータリーエンコーダー、４５１ ハロゲンヒーター、４５２ 筐体、４５４ 連結軸、４９０ 定着部材、６１１ 回転軸、９００ サーバー装置、９０１ ネットワーク、１２０１ 警告画面、Ｇ 未定着画像、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ 領域、Ｓ 用紙。

Claims (22)

1. 少なくとも記録材上の未定着画像を前記記録材上に定着させる定着装置を有し、前記記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
   前記記録材上に画像を転写し、かつ前記記録材を搬送経路の下流側に搬送する転写部と、
   前記定着装置において前記転写部から搬送されてきた前記記録材を前記搬送経路の下流側に搬送する方向に回転可能な加圧部材と、
   前記転写部と前記加圧部材との間に設けられ、かつ前記記録材の状態を検出する検出部と、
   制御部とを備え、
   前記検出部は、前記記録材が第１の方向に撓んでいる場合には予め定められた信号を前記制御部に出力し、かつ前記記録材が前記第１の方向とは逆の第２の方向に撓んでいる場合には前記信号を前記制御部に出力せず、
   前記制御部は、
   前記信号の入力がある場合には、前記加圧部材の回転速度を第１の速度に制御し、かつ前記信号の入力がない場合には、前記加圧部材の回転速度を前記第１の速度よりも遅い第２の速度に制御し、
   前記信号の入力が第１の時間ない場合には、前記信号の入力があるまで前記加圧部材の回転速度を変動させ、
   前記加圧部材の回転速度を変動させている時間が第２の時間以上となった場合に、前記定着装置が寿命であると判定する、画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記加圧部材の回転速度を前記第１の速度と前記第２の速度との間で切り替えることにより、前記加圧部材の回転速度を変動させる、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記切り替えは、予め定められた周期で行なわれ、
   前記制御部は、前記加圧部材の回転速度の切り替え回数が、前記周期と前記第２の時間により定められた回数以上となった場合に、前記定着装置が寿命であると判定する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記加圧部材の回転速度を変動させる制御を行なった回数のうち、前記加圧部材の回転速度を変動させている時間が前記第２の時間以上となった回数の割合が所定の値以上であることを条件に、前記定着装置が寿命であると判定する、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、所定の期間が経過する毎、または、前記加圧部材の走行距離が所定の距離伸びる毎に、前記定着装置の寿命の判定を行う、請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記検出部は、レバーと、フォトセンサーとを含み、
   前記記録材が前記第２の方向に撓んでいる場合には、前記レバーの位置は第１の位置となり、かつ、前記記録材が前記第１の方向に撓んでいる場合には、前記記録材によって、前記レバーの位置は前記第１の位置から第２の位置に移動し、
   前記フォトセンサーは、前記レバーの位置が前記第２の位置である場合に、前記信号を前記制御部に出力する、請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記加圧部材の走行距離が予め定められた距離以上であることを条件に、前記加圧部材の回転速度を変動させている時間に基づく前記定着装置の寿命判定を行う、請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記加圧部材と対抗して前記未定着画像を定着するニップ領域を形成し、かつ、前記加圧部材の回転に従動して回転する定着ベルトと、
   前記定着ベルトの内側に配置され、前記加圧部材の加圧に対抗すべく、前記加圧部材と対向する位置において前記定着ベルトを摺動可能に支持する支持部材と、
   前記加圧部材を回転させるモーターと、
   前記モーターを駆動させる駆動部とをさらに備え、
   前記制御部は、
   予め定められた条件が成立する毎に、前記モーターの駆動時のトルクを取得し、
   取得された前記トルクの経時変化が上昇変化から下降変化に転じたことを条件に、前記加圧部材の回転速度を変動させている時間に基づく前記定着装置の寿命判定を行う、請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記予め定められた条件は、前記加圧部材の走行距離が所定の距離伸びたことであり、
   前記制御部は、
   前記加圧部材の走行距離が所定の距離伸びる毎に、前記トルクを複数回取得し、かつ当該複数回にわたり取得されたトルクの平均値を算出し、
   算出された前記平均値と、少なくとも前回算出された前記平均値とを用いて移動平均値を算出し、
   算出された前記移動平均値が前回算出された前記移動平均値よりも小さくなったことを条件に、前記加圧部材の回転速度を変動させている時間に基づく前記定着装置の寿命判定を行う、請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記予め定められた条件は、所定の期間が経過したことであり、
    前記制御部は、
    前記所定の期間が経過する毎に、前記トルクを複数回取得するとともに当該複数回にわたり取得されたトルクの平均値を算出し、
    算出された前記平均値と、少なくとも前回算出された前記平均値とを用いて移動平均値を算出し、
    算出された前記移動平均値が前回算出された前記移動平均値よりも小さくなったことを条件に、前記加圧部材の回転速度を変動させている時間に基づく前記定着装置の寿命判定を行う、請求項８に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、
    前記加圧部材の回転速度の情報を取得し、
    前記回転速度に前記加圧部材の回転時間を乗じることにより、前記走行距離を算出する、請求項９に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記加圧部材の走行距離が所定の距離伸びる毎に、非通紙時の空転トルクを前記トルクとして取得する、請求項９に記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、前記所定の期間が経過する毎に、非通紙時の空転トルクを前記トルクとして取得する、請求項１０に記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、前記画像形成装置のウォームアップ後または前記記録材上への定着後に検出されるトルクを、前記非通紙時の空転トルクとして取得する、請求項１２または１３に記載の画像形成装置。
15. 前記制御部は、算出された前記移動平均値が予め定められた閾値以上であることを条件に、前記定着装置が寿命であると判定する、請求項９または１０に記載の画像形成装置。
16. 前記制御部は、前記定着装置が寿命であると判定した場合、第１の用紙種別の用紙を用いた画像形成を許可し、かつ前記第１の用紙種別の用紙よりも坪量が少ない第２の用紙種別の用紙を用いた画像形成を許可しない、請求項１～１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
17. 操作パネルをさらに備え、
    前記制御部は、前記定着装置が寿命であると判定した場合、前記操作パネルに所定の画像を表示させる、請求項１から１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
18. 前記制御部は、取得された前記トルクの経時変化が上昇変化から下降変化に転じたことを条件に、前記第２の時間を短くする、請求項８に記載の画像形成装置。
19. 前記制御部は、前記加圧部材の回転速度を変動させている時間が長くなると、前記加圧部材の回転速度を速くする、請求項１から１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
20. 前記制御部は、前記加圧部材の回転速度を変動させている時間が長くなると、前記支持部材に対する前記加圧部材の荷重を重くする、請求項８に記載の画像形成装置。
21. 少なくとも記録材上の未定着画像を前記記録材上に定着させる定着装置を有し、前記記録材に画像を形成する画像形成装置と、情報処理装置とを備えた情報処理システムであって、
    前記画像形成装置は、
    前記記録材上に画像を転写し、かつ前記記録材を搬送経路の下流側に搬送する転写部と、
    前記定着装置において前記転写部から搬送されてきた前記記録材を前記搬送経路の下流側に搬送する方向に回転可能な加圧部材と、
    前記加圧部材と対抗して前記未定着画像を定着するニップ領域を形成し、かつ、前記加圧部材の回転に従動して回転する定着ベルトと、
    前記転写部と前記加圧部材との間に設けられ、かつ前記記録材の状態を検出する検出部と、
    制御部と、を備え、
    前記検出部は、前記記録材が第１の方向に撓んでいる場合には予め定められた信号を前記制御部に出力し、かつ前記記録材が前記第１の方向とは逆の第２の方向に撓んでいる場合には前記信号を前記制御部に出力せず、
    前記制御部は、
    前記信号の入力がある場合には、前記加圧部材の回転速度を第１の速度に制御し、かつ前記信号の入力がない場合には、前記加圧部材の回転速度を前記第１の速度よりも遅い第２の速度に制御し、
    前記信号の入力が第１の時間ない場合には、前記信号の入力があるまで前記加圧部材の回転速度を変動させ、
    前記情報処理装置は、
    前記制御部から、前記加圧部材の回転速度を変動させている時間の情報を取得し、
    前記加圧部材の回転速度を変動させている時間が第２の時間以上となった場合に、前記定着装置が寿命であると判定する、情報処理システム。
22. 少なくとも記録材上の未定着画像を前記記録材上に定着させる定着装置を有し、前記記録材に画像を形成する画像形成装置における情報処理方法であって、
    前記画像形成装置は、前記記録材上に画像を転写し、かつ前記記録材を搬送経路の下流側に搬送する転写部と、前記定着装置において前記転写部から搬送されてきた前記記録材を前記搬送経路の下流側に搬送する方向に回転可能な加圧部材と、前記加圧部材と対抗して前記未定着画像を定着するニップ領域を形成し、かつ、前記加圧部材の回転に従動して回転する定着ベルトと、前記転写部と前記加圧部材との間に設けられ、かつ前記記録材の状態を検出する検出部と、制御部とを含み、
    前記検出部は、前記記録材が第１の方向に撓んでいる場合には予め定められた信号を前記制御部に出力し、かつ前記記録材が前記第１の方向とは逆の第２の方向に撓んでいる場合には前記信号を前記制御部に出力せず、
    前記情報処理方法は、
    前記制御部に前記信号の入力がある場合に、前記制御部が、前記加圧部材の回転速度を第１の速度に制御するステップと、
    前記制御部に前記信号の入力がない場合に、前記制御部が、前記加圧部材の回転速度を前記第１の速度よりも遅い第２の速度に制御するステップと、
    前記制御部に前記信号の入力が第１の時間ない場合に、前記制御部が、前記信号の入力があるまで前記加圧部材の回転速度を変動させるステップと、
    前記加圧部材の回転速度を変動させている時間が第２の時間以上となった場合に、前記制御部が、前記定着装置は寿命であると判定するステップとを備える、情報処理方法。
    

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