JP4285520B2 - 定着装置、定着装置の温度制御方法および画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば、複写機、レーザプリンタやファクシミリ等に用いられる定着装置、この定着装置の温度制御方法、および、この定着装置を用いた画像形成装置に関する。

従来、定着装置としては、加熱定着ローラの表面温度を、この加熱定着ローラの表面から離隔した位置で、非接触温度センサを用いて、検出していた（特開平１１−２２３５５５号公報：特許文献１参照）。
特開平１１−２２３５５５号公報

しかしながら、上記従来の定着装置では、上記非接触温度センサは、上記加熱定着ローラの表面温度に対して、遅れて検出するため、上記加熱定着ローラの表面温度と、上記非接触温度センサの検出温度とが、相違する問題があり、上記非接触温度センサの検出温度に基づいて、上記加熱定着ローラの温度を安定して調整できなかった。このため、定着画像性能が安定しなかった。

また、上記非接触温度センサは、上記非接触温度センサ近傍の雰囲気の温度を検出することになるため、上記加熱定着ローラに対する設置距離や環境変動や定着装置の温まり具合等によって、検出温度が変動する。そして、それらの変動を正確に判断することは難しく、上記非接触温度センサのみの検出温度のみでは、上記加熱定着ローラの温度を安定して調整できなかった。

そこで、この発明の課題は、非接触の温度検出部で発生する温度ずれを抑えることができて、安定した定着画像性能を得ることができると共に、環境による温度検出部の検出温度の変動を正確に判断して、加熱定着ローラの温度を安定して調整できる定着装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、この発明の定着装置は、
互いに接触して記録材を搬送しつつこの記録材のトナーを定着させる加熱回転体および加圧回転体と、
上記加熱回転体を加熱する加熱部と、
上記加熱回転体の表面温度を上記加熱回転体の表面から離隔した位置で検出する非接触の第１の温度検出部と、
上記加圧回転体の内側に配置されて上記加圧回転体を内側から上記加熱回転体に押圧する押圧体と、
上記押圧体の温度を検出する第２の温度検出部と、
上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度との双方に基づいて上記加熱回転体の補正後温度を求め、上記加熱部を制御して、上記補正後温度となるように上記加熱回転体の表面温度を調節する制御部と
を備えていることを特徴としている。

この発明の定着装置によれば、上記加圧回転体の内側に配置された上記押圧体の温度を検出する上記第２の温度検出部を有するので、上記押圧体は、上記加圧回転体の内側にあって、回転により急激な温度変化がなくて冷め難いため、上記第２の温度検出部は、上記加熱回転体および上記加圧回転体の温まり具合を正確に測定できる。

そして、上記制御部は、上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とに基づいて上記加熱部を制御して、上記加熱回転体の表面温度を調節するので、上記加熱回転体の表面温度と上記第１の温度検出部の検出温度との温度ずれを、上記加熱回転体および上記加圧回転体の温まり具合を測定できる上記第２の温度検出部の検出温度によって、補正することで、安定した温度検出性能を得ることができる。また、上記第１の温度検出部の上記加熱回転体に対する設置距離や環境変動や定着装置の温まり具合等によって、上記第１の温度検出部の検出温度が変動しても、この変動を、上記第２の温度検出部の検出温度によって、正確に判断できて、上記加熱回転体の表面温度を安定して調整できる。

したがって、非接触の上記第１の温度検出部で発生する温度ずれを抑えることができて、安定した定着画像性能を得ることができると共に、環境等による上記第１の温度検出部の検出温度の変動を正確に判断して、上記加熱回転体の表面温度を安定して調整できる。

また、一実施形態の定着装置では、
互いに接触して記録材を搬送しつつこの記録材のトナーを定着させる加熱回転体および加圧回転体と、
上記加熱回転体を加熱する加熱部と、
上記加熱回転体の表面温度を上記加熱回転体の表面から離隔した位置で検出する非接触の第１の温度検出部と、
上記加圧回転体の内側に配置されて上記加圧回転体を内側から上記加熱回転体に押圧する押圧体と、
上記押圧体の温度を検出する第２の温度検出部と、
上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とに基づいて上記加熱部を制御して、上記加熱回転体の表面温度を調節する制御部と
を備え、
上記制御部は、上記第２の温度検出部の検出温度に基づいて最適な補正係数を求め、この補正係数と上記第１の温度検出部の検出温度とに基づいて上記加熱部を制御して、上記加熱回転体の表面温度を調節する。

この実施形態の定着装置によれば、上記制御部は、上記第２の温度検出部の検出温度に基づいて最適な補正係数を求め、この補正係数と上記第１の温度検出部の検出温度とに基づいて上記加熱部を制御して、上記加熱回転体の表面温度を調節するので、環境等による上記第１の温度検出部の検出温度の変動を一層正確に判断して、上記加熱回転体の表面温度を一層安定して調整できる。

また、一実施形態の定着装置では、上記第２の温度検出部は、上記押圧体の表面に取り付けられている。

この実施形態の定着装置によれば、上記第２の温度検出部は、上記押圧体の表面に取り付けられているので、上記第２の温度検出部を上記押圧体に容易に取り付けることができる。

また、一実施形態の定着装置では、上記第２の温度検出部は、上記押圧体の内部に取り付けられている。

この実施形態の定着装置によれば、上記第２の温度検出部は、上記押圧体の内部に取り付けられているので、上記第２の温度検出部を上記押圧体に強固に取り付けることができる。

また、一実施形態の定着装置では、上記加圧回転体の内部には、上記加圧回転体を加熱する加熱部を設けない。

この実施形態の定着装置によれば、上記加圧回転体の内部には、上記加圧回転体を加熱する加熱部を設けないので、上記第２の温度検出部は、上記加圧回転体を加熱する加熱部に左右されず、上記加熱回転体および上記加圧回転体の温まり具合を正確に測定できる。

また、一実施形態の定着装置では、
上記加熱回転体は、中空ローラであり、
上記加圧回転体は、エンドレスベルトである。

この実施形態の定着装置によれば、上記加熱回転体は、中空ローラであり、上記加圧回転体は、エンドレスベルトであるので、上記加熱部および上記押圧体を配置することに好適な定着装置となる。

また、この発明の定着装置の温度制御方法は、
加熱回転体の表面温度を、上記加熱回転体の表面から離隔した位置で、非接触の第１の温度検出部で検出する工程と、
加圧回転体の内側に配置されて上記加圧回転体を内側から上記加熱回転体に押圧する押圧体の温度を、第２の温度検出部で検出する工程と、
上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度との双方に基づいて、制御部によって、上記加熱回転体の補正後温度を求め、上記加熱回転体を加熱する加熱部を制御して、上記補正後温度となるように上記加熱回転体の表面温度を調節する工程と
を備えることを特徴としている。

この発明の定着装置の温度制御方法によれば、上記加圧回転体の内側に配置された上記押圧体の温度を、上記第２の温度検出部で検出するので、上記押圧体は、上記加圧回転体の内側にあって、回転により急激な温度変化がなくて冷め難いため、上記第２の温度検出部は、上記加熱回転体および上記加圧回転体の温まり具合を正確に測定できる。

そして、上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とに基づいて、制御部によって、上記加熱回転体を加熱する加熱部を制御して上記加熱回転体の表面温度を調節するので、上記加熱回転体の表面温度と上記第１の温度検出部の検出温度との温度ずれを、上記加熱回転体および上記加圧回転体の温まり具合を測定できる上記第２の温度検出部の検出温度によって、補正することで、安定した温度検出性能を得ることができる。また、上記第１の温度検出部の上記加熱回転体に対する設置距離や環境変動や定着装置の温まり具合等によって、上記第１の温度検出部の検出温度が変動しても、この変動を、上記第２の温度検出部の検出温度によって、正確に判断できて、上記加熱回転体の表面温度を安定して調整できる。

したがって、非接触の上記第１の温度検出部で発生する温度ずれを抑えることができて、安定した定着画像性能を得ることができると共に、環境等による上記第１の温度検出部の検出温度の変動を正確に判断して、上記加熱回転体の表面温度を安定して調整できる。

また、一実施形態の定着装置の温度制御方法では、
加熱回転体の表面温度を、上記加熱回転体の表面から離隔した位置で、非接触の第１の温度検出部によって検出する工程と、
加圧回転体の内側に配置されて上記加圧回転体を内側から上記加熱回転体に押圧する押圧体の温度を、第２の温度検出部によって検出する工程と、
上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とに基づいて、制御部によって、上記加熱回転体を加熱する加熱部を制御して上記加熱回転体の表面温度を調節する工程と
を備え、
上記制御部は、上記第２の温度検出部の検出温度に基づいて最適な補正係数を求め、この補正係数と上記第１の温度検出部の検出温度とに基づいて上記加熱部を制御する。

この実施形態の定着装置の温度制御方法によれば、上記制御部は、上記第２の温度検出部の検出温度に基づいて最適な補正係数を求め、この補正係数と上記第１の温度検出部の検出温度とに基づいて上記加熱部を制御するので、環境等による上記第１の温度検出部の検出温度の変動を一層正確に判断して、上記加熱回転体の表面温度を一層安定して調整できる。

また、一実施形態の定着装置の温度制御方法では、記制御部は、上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とを少なくとも入力とし、上記加熱部への電力供給量を出力として、上記加熱部を制御する。

この実施形態の定着装置の温度制御方法によれば、上記制御部は、上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とを少なくとも入力とし、上記加熱部への電力供給量を出力として、上記加熱部を制御するので、上記加熱部の温度を安定して制御できる。

また、一実施形態の定着装置の温度制御方法では、上記制御部は、上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とを少なくとも入力とし、上記加熱部の設定温度を出力として、上記加熱部を制御する。

この実施形態の定着装置の温度制御方法によれば、上記制御部は、上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とを少なくとも入力とし、上記加熱部の設定温度を出力として、上記加熱部を制御するので、上記加熱部の温度を安定して制御できる。

また、一実施形態の定着装置の温度制御方法では、上記制御部は、上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とを少なくとも入力とし、上記加熱部への電力供給量および上記加熱部の設定温度を出力として、上記加熱部を制御する。

この実施形態の定着装置の温度制御方法によれば、上記制御部は、上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とを少なくとも入力とし、上記加熱部への電力供給量および上記加熱部の設定温度を出力として、上記加熱部を制御するので、上記加熱部の温度を安定して制御できる。

また、一実施形態の定着装置の温度制御方法では、
加熱回転体の表面温度を、上記加熱回転体の表面から離隔した位置で、非接触の第１の温度検出部によって検出する工程と、
加圧回転体の内側に配置されて上記加圧回転体を内側から上記加熱回転体に押圧する押圧体の温度を、第２の温度検出部によって検出する工程と、
上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とに基づいて、制御部によって、上記加熱回転体を加熱する加熱部を制御して上記加熱回転体の表面温度を調節する工程と
を備え、
上記制御部は、上記第１の温度検出部の検出温度に、上記第２の温度検出部の検出温度に基づいて求められた最適な補正係数を掛けて、補正後温度とし、この補正後温度を入力として、上記加熱部を制御する。

この実施形態の定着装置の温度制御方法によれば、上記制御部は、上記第１の温度検出部の検出温度に、上記第２の温度検出部の検出温度に基づいて求められた最適な補正係数を掛けて、補正後温度とし、この補正後温度を入力として、上記加熱部を制御するので、上記加熱部の温度を安定して制御できる。

また、一実施形態の定着装置の温度制御方法では、
加熱回転体の表面温度を、上記加熱回転体の表面から離隔した位置で、非接触の第１の温度検出部によって検出する工程と、
加圧回転体の内側に配置されて上記加圧回転体を内側から上記加熱回転体に押圧する押圧体の温度を、第２の温度検出部によって検出する工程と、
上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とに基づいて、制御部によって、上記加熱回転体を加熱する加熱部を制御して上記加熱回転体の表面温度を調節する工程と
を備え、
上記制御部は、上記第１の温度検出部の検出温度に第１の補正係数を掛けて第１の補正後温度とし、この第１の補正後温度に、上記第２の温度検出部の検出温度に基づいて求められた最適な第２の補正係数を掛けて、第２の補正後温度とし、この第２の補正後温度を入力として、上記加熱部を制御する。

この実施形態の定着装置の温度制御方法によれば、上記制御部は、上記第１の温度検出部の検出温度に第１の補正係数を掛けて第１の補正後温度とし、この第１の補正後温度に、上記第２の温度検出部の検出温度に基づいて求められた最適な第２の補正係数を掛けて、第２の補正後温度とし、この第２の補正後温度を入力として、上記加熱部を制御するので、上記加熱部の温度を安定して制御できる。

また、この発明の画像形成装置は、
記録材に未定着のトナーを付着して画像を形成する作像装置と、
上記トナーを溶融して上記記録材に定着させる上記定着装置と
を備えていることを特徴としている。

この発明の画像形成装置によれば、上記定着装置を備えているので、安定した定着画像性能を得ることができる。

この発明の定着装置によれば、上記加圧回転体の内側に配置された上記押圧体の温度を検出する上記第２の温度検出部を有し、上記制御部は、上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とに基づいて上記加熱部を制御して、上記加熱回転体の表面温度を調節するので、非接触の上記第１の温度検出部で発生する温度ずれを抑えることができて、安定した定着画像性能を得ることができると共に、環境等による上記第１の温度検出部の検出温度の変動を正確に判断して、上記加熱回転体の表面温度を安定して調整できる。

また、この発明の定着装置の温度制御方法によれば、上記加圧回転体の内側に配置された上記押圧体の温度を、上記第２の温度検出部で検出し、上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とに基づいて、制御部によって、上記加熱回転体を加熱する加熱部を制御して上記加熱回転体の表面温度を調節するので、非接触の上記第１の温度検出部で発生する温度ずれを抑えることができて、安定した定着画像性能を得ることができると共に、環境等による上記第１の温度検出部の検出温度の変動を正確に判断して、上記加熱回転体の表面温度を安定して調整できる。

また、この発明の画像形成装置によれば、上記定着装置を備えているので、安定した定着画像性能を得ることができる。

以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、この発明の定着装置の第１の実施形態である簡略構成図を示している。この定着装置は、加熱回転体としての加熱ローラ１、および、加圧回転体としての加圧ベルト２を有する。上記加熱ローラ１は、加熱部としての加熱ヒータ１１によって、加熱される。

そして、上記加熱ローラ１および上記加圧ベルト２は、互いに接触して記録材Ｓを搬送しつつこの記録材Ｓのトナーｔを定着させる。具体的に述べると、上記加熱ローラ１と上記加圧ベルト２との接触によりニップ部を形成し、このニップ部によって、上記記録材Ｓの上記トナーｔを溶融して定着しつつ上記記録材Ｓを搬送する。

上記記録材Ｓは、例えば、用紙やＯＨＰシートなどのシートである。この記録材Ｓの一面には、トナーｔが付着され、このトナーｔは、例えば、樹脂、磁性体または着色料などの加熱溶融性を有する材料からなる。

上記加熱ローラ１は、上記記録材Ｓの一面（画像面）に接触する定着ローラである。上記加熱ローラ１は、中空ローラであり、内側から外側に順に、芯層、弾性層および表層を有する。上記加熱ローラ１の外径は、例えば、２６ｍｍである。上記芯層は、例えば、厚さ２ｍｍのアルミからなる。上記弾性層は、例えば、厚さ２００μｍのシリコンゴムからなる。上記表層は、例えば、厚さ２０μｍのＰＦＡチューブからなる。

上記加圧ベルト２は、エンドレスベルトであり、上記加圧ベルト２の外径は、例えば、３０ｍｍであり、厚さ７０μｍのポリイミドからなる。

上記加圧ベルト２の内側には、上記加圧ベルト２を内側から上記加熱ローラ１に押圧する押圧体３が配置されている。

上記押圧体３は、上記加圧ベルト２に接触するパッド部３１と、このパッド部３１を支持する補強部３２とを有する。

上記パッド部３１は、上記加圧ベルト２との接触面の摩擦係数が小さく、例えば、樹脂からなる。具体的に述べると、上記パッド部３１は、耐熱樹脂のＰＰＳであり、熱伝導率は、０．２Ｗ／ｍ・Ｋ程度である。なお、上記パッド部３１の材料は、耐熱樹脂に限らず、例えば、アルミや鉄等の金属材料、アルミナ等のセラミックス材料、または、シリコンゴム等の弾性材料であっても良い。上記補強部３２は、例えば、ステンレスからなる。

上記パッド部３１は、上記加圧ベルト２を介して、上記加熱ローラ１と接触して上記ニップ部を形成する。このニップ部を形成する上記パッド部３１の外面は、凹状に形成されている。上記パッド部３１は、例えば、厚さが４ｍｍで、上記加熱ローラ１の回転方向の幅が１２ｍｍである。上記凹状の外面の曲率半径は、１５．４ｍｍである。

上記加熱ローラ１は、図示しないモータ等の駆動部によって、回転され、上記加圧ベルト２は、上記加熱ローラ１との摩擦によって、上記加熱ローラ１の回転に従動して回転する。

上記加圧ベルト２は、上記押圧体３によって、上記加熱ローラ１に対して、１００〜５３０Ｎの荷重で加圧されている。この場合、上記ニップ部の幅寸法（上記加圧ベルト２の回転方向の寸法）は、約９ｍｍになる。上記ニップ部の長さ寸法（上記加圧ベルト２の回転軸方向の寸法）は、約２４０ｍｍになる。もちろん、上記荷重を変化させて、上記ニップ部の幅寸法や長さ寸法を変えてもよい。

上記加熱ヒータ１１は、上記加熱ローラ１の内側に配置され、上記加熱ローラ１を内側から加熱する。上記加熱ヒータ１１は、例えば、上記加熱ローラ１および上記加圧ベルト２を、上記記録材Ｓのトナーｔを定着可能な温度に上昇させる。

上記加熱ローラ１の外側には、第１の温度検出部としての加熱サーミスタ１０が設けられている。上記加熱サーミスタ１０は、上記加熱ローラ１の表面から離隔した位置で、上記加熱ローラ１の表面温度を検出する。

ここで、上記加熱サーミスタ１０は、非接触のセンサであるので、上記加熱ローラ１の表面を傷付けず、上記加熱ローラ１の耐久性を向上でき、かつ、画像ノイズを防止できる。

上記パッド部３１の表面には、第２の温度検出部としての加圧サーミスタ２０が取り付けられている。この加圧サーミスタ２０は、上記パッド部３１の温度を検出する。

上記加熱ヒータ１１は、制御部４によって、上記加熱サーミスタ１０の検出温度と上記加圧サーミスタ２０の検出温度とに基づいて、所定の温度となるように制御される。

つまり、上記制御部４は、上記加熱サーミスタ１０の検出温度と上記加圧サーミスタ２０の検出温度とに基づいて、上記加熱ヒータ１１を制御して、上記加熱ローラ１の表面温度を調節する。

したがって、上記構成の定着装置では、上記加圧ベルト２の内側に配置された上記押圧体３の温度を検出する上記加圧サーミスタ２０を有するので、上記押圧体３は、上記加圧サーミスタ２０の内側にあって、回転により急激な温度変化がなくて冷め難いため、上記加圧サーミスタ２０は、上記加熱ローラ１および上記加圧ベルト２の温まり具合を正確に測定できる。

そして、上記制御部４は、上記加熱サーミスタ１０の検出温度と上記加圧サーミスタ２０の検出温度とに基づいて、上記加熱ヒータ１１を制御するので、上記加熱ローラ１の表面温度と上記加熱サーミスタ１０の検出温度との温度ずれを、上記加熱ローラ１および上記加圧ベルト２の温まり具合を測定できる上記加圧サーミスタ２０の検出温度によって、補正することで、安定した温度検出性能を得ることができる。また、上記加熱サーミスタ１０の上記加熱ローラ１に対する設置距離や環境変動や定着装置の温まり具合等によって、上記加熱サーミスタ１０の検出温度が変動しても、この変動を、上記加圧サーミスタ２０の検出温度によって、正確に判断できて、上記加熱ローラ１の表面温度を安定して調整できる。

したがって、非接触の上記加熱サーミスタ１０で発生する温度ずれを抑えることができて、安定した定着画像性能を得ることができると共に、環境等による上記加熱サーミスタ１０の検出温度の変動を正確に判断して、上記加熱ローラ１の表面温度を安定して調整できる。

具体的に述べると、上記加熱サーミスタ１０は、上記加熱ローラ１に対して非接触に配置されているので、上記加熱ローラ１からの熱は、熱伝導や対流や幅射により、上記加熱サーミスタ１０に伝わる。

そこで、例えば、非接触の上記加熱サーミスタ１０による検出温度に、補正係数を掛けた温度を、補正後温度として、この補正後温度を用いて、上記加熱ローラ１の温度調整制御をする。この補正係数は、非接触の上記加熱サーミスタ１０の応答性能や設置距離や周辺構成等によって予め設定される。

また、定着装置が冷めている場合や温まっている場合でも、上記補正係数を変化させる必要があるが、これを予め決めることはできない。

そこで、上記押圧体３は、上記加圧ベルト２に内包されており、回転による急激な温度変化がなくて冷め難いものであるため、上記押圧体３の温度を上記加圧サーミスタ２０によって測定することで、上記加熱ローラ１および上記加圧ベルト２の温まり具合を正確に測定できる。

要するに、上記押圧体３の温度を上記加熱ローラ１および上記加圧ベルト２の温まり具合として、上記加熱サーミスタ１０の補正に用いる。そして、上記押圧体３の温度により上記補正係数を変化させる。

つまり、上記制御部４は、上記加圧サーミスタ２０の検出温度に基づいて最適な補正係数を求め、この補正係数と上記加熱サーミスタ１０の検出温度とに基づいて上記加熱ヒータ１１を制御して、上記加熱ローラ１の表面温度を調節するので、環境等による上記加熱サーミスタ１０の検出温度の変動を一層正確に判断して、上記加熱ローラ１の表面温度を一層安定して調整できる。

また、上記加圧サーミスタ２０は、上記パッド部３１（上記押圧体３）の表面に取り付けられているので、上記加圧サーミスタ２０を上記パッド部３１に容易に取り付けることができる。

また、上記加圧ベルト２の内部には、上記加圧ベルト２を加熱する加熱部を設けないので、上記加圧サーミスタ２０は、上記加圧ベルト２を加熱する加熱部に左右されず、上記加熱ローラ１および上記加圧ベルト２の温まり具合を正確に測定できる。

また、上記加熱ローラ１は、中空ローラであり、上記加圧ベルト２は、エンドレスベルトであるので、上記加熱ヒータ１１および上記押圧体３を配置することに好適な定着装置となる。

次に、この定着装置の作用を、図１を用いて、説明する。

まず、定着装置の温度調整を行う。つまり、上記加熱ローラ１の表面および上記加圧ベルト２の表面を定着可能な温度に昇温する動作（以下、ウォームアップという）を行う。

ここで、このウォームアップとは、装置の電源を入れた直後、ジャム処理復帰時、装置のカバーを開閉したとき、または、スリープモード復帰時等に行われる。

上記加熱ヒータ１１を点灯して、上記加熱ローラ１の表面温度を上昇させる。上記加熱ローラ１を回転させて、上記加圧ベルト２を従動回転させることで、上記加熱ローラ１の熱を、上記加圧ベルト２の表面に伝える。

このように、上記加熱ヒータ１１の点灯と、上記加熱ローラ１および上記加圧ベルト２の回転とにより、より短時間で、上記加熱ローラ１の表面および上記加圧ベルト２の表面を、定着可能な温度に上昇できる。

ここで、上記加熱サーミスタ１０による検出温度をＴ、補正係数をＲ、補正後温度をＴ’としたとき、Ｔ’＝Ｒ×Ｔの関係を満たす。そして、温度調整に関する制御は、この補正後温度Ｔ’を用いる。

上記加熱サーミスタ１０による補正後温度Ｔ’が、所定の温度になれば、定着可能であることを示すレディを、示す。例えば、上記補正後温度Ｔ’が１９０℃であるときに、レディを示す。

そして、印字信号がなければ、印字待機状態になる一方、印字信号があれば、印字動作を開始する。ここで、印字とは、この定着装置をプリンタに用いた場合にこのプリンタによる印字をいう。

待機状態では、通常、上記加熱ローラ１および上記加圧ベルト２の回転を停止し、上記加熱ヒータ１１が所定の設定温度になるように、上記加熱ヒータ１１を制御する。上記加熱ヒータ１１の設定温度は、例えば、１９０℃であり、上記補正後温度Ｔ’を入力として、上記加熱ヒータ１１のオンオフを制御する。

印字時は、印字開始から、上記定着装置に上記記録材Ｓが突入する前に、上記加熱ローラ１および上記加圧ベルト２を回転することにより、上記加熱ローラ１の熱を、上記加圧ベルト２に伝導させて、上記加圧ベルト２の温度を上昇させる。

その後、上記定着装置によって上記記録材Ｓの上記トナーｔの定着を行う。上記加熱ローラ１と上記加圧ベルト２との接触により形成される上記ニップ部に、上記記録材Ｓを送り込む。この記録材Ｓの一面には、未定着の上記トナーｔが付着している。

上記ニップ部にて、上記記録材Ｓの上記一面を押圧しつつ加熱して、上記未定着のトナーｔを溶融して定着させる。同時に、上記加熱ローラ１の回転によって、上記記録材Ｓの一面に搬送力を付与して、上記記録材Ｓを搬送する。このとき、上記加圧ベルト２は、上記記録材Ｓの搬送に従動して、回転する。

上記押圧体３（上記パッド部３１）は、上記加圧ベルト２を介して、上記加熱ローラ１からの熱を受ける。上記記録材Ｓを通紙することにより、上記加熱ローラ１の表面温度や上記加圧ベルト２の表面温度は、影響を受けるが、上記押圧体３の温度が受ける影響は小さいことが実験により判っている。

上記加圧サーミスタ２０の検出温度は、通紙状態でも極端に変化することなく、安定して温まり具合を測定することができる。例えば、上記加熱ローラ１の端部の表面温度や上記加圧ベルト２の表面温度を用いるよりも安定する。

上記加熱サーミスタ１０による検出温度の補正制御に用いる補正係数Ｒは、上記加熱ローラ１および上記加圧ベルト２の温まり具合により理想的な値が変化する。理想的な補正係数Ｒの値を設定するために、上記加熱ローラ１および上記加圧ベルト２の温まり具合を示す上記押圧体３（上記パッド部３１）の温度を用いる。つまり、上記加圧サーミスタ２０の検出温度により補正係数Ｒの値を変化させる。

例えば、上記加圧サーミスタ２０の検出温度と補正係数Ｒとの関係を、以下の［表１］に示す。

［表１］

要するに、定着装置を制御する方法は、上記加熱ローラ１の表面温度を上記加熱サーミスタ１０によって検出する工程と、上記押圧体３の温度を上記加圧サーミスタ２０によって検出する工程と、上記加熱サーミスタ１０の検出温度と上記加圧サーミスタ２０の検出温度とに基づいて上記制御部４によって上記加熱ヒータ１１を制御して上記加熱ローラ１の表面温度を調節する制御する工程とを有する。

したがって、上記押圧体３の温度を上記加圧サーミスタ２０で検出するので、上記加熱ローラ１および上記加圧ベルト２の温まり具合を正確に測定できる。そして、上記加熱サーミスタ１０の検出温度と上記加圧サーミスタ２０の検出温度とに基づいて、上記加熱ヒータ１１の温度を、上記制御部４で制御するので、上記加熱ローラ１の表面温度と上記加熱サーミスタ１０の検出温度との温度ずれを、上記加熱ローラ１および上記加圧ベルト２の温まり具合を測定できる上記加圧サーミスタ２０の検出温度によって、補正することで、安定した温度検出性能を得ることができる。このように、上記加熱サーミスタ１０で発生する温度ずれを抑えることができて、安定した定着画像性能を得ることができる。また、上記加熱サーミスタ１０の上記加熱ローラ１に対する設置距離や環境変動や定着装置の温まり具合等によって、上記加熱サーミスタ１０の検出温度が変動しても、この変動を、上記加圧サーミスタ２０の検出温度によって、正確に判断できて、上記加熱ローラ１の表面温度を安定して調整できる。

また、上記制御部４は、上記加圧サーミスタ２０の検出温度に基づいて最適な補正係数を求め、この補正係数と上記加熱サーミスタ１０の検出温度とに基づいて上記加熱ヒータ１１を制御する。したがって、環境等による上記加熱サーミスタ１０の検出温度の変動を一層正確に判断して、上記加熱ローラ１の表面温度を一層安定して調整できる。

また、上記制御部４は、上記加熱サーミスタ１０の検出温度と上記加圧サーミスタ２０の検出温度とを少なくとも入力とし、上記加熱ヒータ１１への電力供給量を出力として、上記加熱ヒータ１１の温度を制御する。したがって、上記加熱ヒータ１１の温度を安定して制御できる。

また、上記制御部４は、上記加熱サーミスタ１０の検出温度に、上記加圧サーミスタ２０の検出温度に基づいて求められた最適な補正係数Ｒを掛けて、補正後温度Ｔ’とし、この補正後温度Ｔ’を入力として、上記加熱ヒータ１１の温度を制御する。したがって、上記加熱ヒータ１１の温度を安定して制御できる。

なお、上記補正係数Ｒの値を変化させる入力としては、上記加圧サーミスタ２０の検出温度に加えて、例えば、図示しない環境温度センサによる温度を用いてもよいし、耐久枚数を用いても構わない。

（第２の実施形態）
図２は、この発明の定着装置の第２の実施形態を示している。上記第１の実施形態と相違する点を説明すると、この第２の実施形態では、上記加圧サーミスタ２０は、上記パッド部３１の内部に取り付けられている。

したがって、上記加圧サーミスタ２０を上記パッド部３１に強固に取り付けることができる。また、上記加圧サーミスタ２０を上記加圧ベルト２に近づけることができて、上記加圧ベルト２の温度も検出できる。

（第３の実施形態）
図３は、この発明の定着装置の第３の実施形態を示している。上記第１の実施形態と相違する点を説明すると、この第３の実施形態では、上記加圧サーミスタ２０は、上記加圧ベルト２に接触するように、上記パッド部３１の内部に取り付けられている。なお、仮想線に示すように、上記加圧サーミスタ２０を上記補強部３２に取り付けてもよい。

（第４の実施形態）
図４は、この発明の定着装置の第４の実施形態を示している。上記第１の実施形態と相違する点を説明すると、この第４の実施形態では、上記加熱ローラ１を加熱する加熱部として、上記加熱ヒータ１１の代わりに、電磁誘導加熱ユニット７１を用いている。

上記電磁誘導加熱ユニット７１は、コア７１ａとコイル７１ｂとを有し、上記加熱ローラ１の内部に配置されている。上記電磁誘導加熱ユニット７１は、上記加熱ローラ１の内部から磁束を発生して、上記加熱ローラ１を電磁誘導によって加熱する。

そして、上記制御部４（図１参照）は、上記加熱サーミスタ１０の検出温度と上記加圧サーミスタ２０の検出温度とに基づいて、上記コイル７１ｂへの電力供給量を調整して、上記電磁誘導加熱ユニット７１の温度を制御する。

（第５の実施形態）
図５は、この発明の定着装置の第５の実施形態を示している。上記第１の実施形態と相違する点を説明すると、この第５の実施形態では、上記加熱ローラ１と上記加熱ヒータ１１とを兼用して、抵抗発熱ローラ７２を用いている。

そして、上記制御部４（図１参照）は、上記加熱サーミスタ１０の検出温度と上記加圧サーミスタ２０の検出温度とに基づいて、上記抵抗発熱ローラ７２への電力供給量を調整して、上記抵抗発熱ローラ７２の温度を制御する。

（第６の実施形態）
図６は、この発明の定着装置の第６の実施形態を示している。上記第１の実施形態と相違する点を説明すると、この第６の実施形態では、上記加圧ベルト２は、上記記録材Ｓのトナーｔが付着された画像面に接触する定着ローラである。

上記加圧ベルト２の内部には、シート状ヒータ７３が設けられ、このヒータ７３は、上記加圧ベルト２を加熱する。

そして、上記制御部４（図１参照）は、上記加熱サーミスタ１０の検出温度と上記加圧サーミスタ２０の検出温度とに基づいて、上記加熱ヒータ１１の温度を制御する。なお、上記制御部４は、上記加熱ヒータ１１の温度に加えて、上記シート状ヒータ７３の温度を制御してもよい。

（第７の実施形態）
図７は、この発明の定着装置の第７の実施形態を示している。上記第１の実施形態と相違する点を説明すると、この第７の実施形態では、加熱回転体として、上記加熱ローラ１の代わりに、加熱ベルト７５を用いている。

上記加熱ベルト７５は、第１のローラ７６と第２のローラ７７とに架け回されている。上記加熱ヒータ１１は、上記第１のローラ７６の内部に、配置されている。上記第２のローラ７７は、上記加圧ベルト２に、対向している。

上記第１のローラ７６および上記第２のローラ７７の少なくとも一方を回転させることで、上記加熱ベルト７５は、従動して回転すると共に、上記第１のローラ７６を介して上記加熱ヒータ１１から熱を受ける。そして、上記加熱ベルト７５と上記加圧ベルト２との接触により形成されるニップ部によって、定着を行う。

そして、上記制御部４（図１参照）は、上記加熱サーミスタ１０の検出温度と上記加圧サーミスタ２０の検出温度とに基づいて、上記加熱ヒータ１１の温度を制御する。

（第８の実施形態）
この発明の定着装置の温度制御方法の他の実施形態では、図１を参照して、上記制御部４は、上記加熱サーミスタ１０の検出温度と上記加圧サーミスタ２０の検出温度とを少なくとも入力とし、上記加熱ヒータ１１の設定温度を出力として、上記加熱ヒータ１１の温度を制御する。したがって、上記加熱ヒータ１１の温度を安定して制御できる。

例えば、上記加圧サーミスタ２０の検出温度と上記加熱ヒータ１１の設定温度との関係を、以下の［表２］に示す。

［表２］

（第９の実施形態）
この発明の定着装置の温度制御方法の別の実施形態では、図１を参照して、上記制御部４は、上記加熱サーミスタ１０の検出温度と上記加圧サーミスタ２０の検出温度とを少なくとも入力とし、上記加熱ヒータ１１への電力供給量および上記加熱ヒータ１１の設定温度を出力として、上記加熱ヒータ１１の温度を制御する。したがって、上記加熱ヒータ１１の温度を安定して制御できる。

（第１０の実施形態）
この発明の定着装置の温度制御方法のさらに他の実施形態では、図１を参照して、上記制御部４は、上記加熱サーミスタ１０の検出温度Ｔに第１の補正係数Ｒ１を掛けて第１の補正後温度Ｔ１’とし、この第１の補正後温度Ｔ１’に、上記第加圧サーミスタ２０の検出温度に基づいて求められた最適な第２の補正係数Ｒ２を掛けて、第２の補正後温度Ｔ２’とし、この第２の補正後温度Ｔ２’を入力として、上記加熱ヒータ１１の温度を制御する。

具体的に述べると、第１の補正係数Ｒ１の値は、予め実験により、理想的な値を求めておく。つまり、上記加熱ローラ１の温度と上記加熱サーミスタ１０の検出温度Ｔとを用いて、式（１）から求める。
［理想的な第１の補正係数Ｒ１］＝［加熱ローラ温度］÷［検出温度Ｔ］・・・式（１）
上記制御部４は、上記加熱サーミスタ１０により常時検出される検出温度Ｔに第１の補正係数Ｒ１を掛ける制御を行う。上記加熱サーミスタ１０の上記加熱ローラ１に対する設置距離や画像形成装置の置かれる環境によって、理想的な第１の補正係数Ｒ１の値が変動する。上記制御部４は、設置距離や環境変動に対して、理想的な第１の補正係数Ｒ１の値を設定する。理想的な第１の補正係数Ｒ１の値の変動については、図８および図９のグラフに、示す。

図８は、管理された環境空間に定着装置を設置し、式（１）により理想的な第１の補正係数Ｒ１を求めたグラフである。距離と環境温度とにより、それぞれ、理想的な係数があることが判る。

一方、図９は、耐久で上記加熱ローラ１の外径が変動したときの上記加熱サーミスタ１０の上記加熱ローラ１に対する設置距離の変動のグラフである。耐久により上記加熱ローラ１の外径が変動することで、設置距離が変動する。

画像形成装置にとりつけられた、例えば、機内温度センサによる検出温度を用いて環境温度を判断する。例えば、機内温度センサによる検出温度が、１５℃未満である場合、機内温度センサによる検出温度が、１５℃以上で２５℃未満である場合、機内温度センサによる検出温度が、２５℃以上である場合に分けて、第１の補正係数Ｒ１を変更するように制御してもよい。

上記加熱サーミスタ１０の上記加熱ローラ１に対する設置距離を、予め、例えば、５．０ｍｍに設定している場合、上記制御部４は、機内温度センサによる検出温度が１５℃未満の場合の第１の補正係数Ｒ１を２．２と設定し、機内温度センサによる検出温度が１５℃以上２５℃未満の場合の第１の補正係数Ｒ１を２．０と設定し、機内温度センサによる検出温度が２５℃以上の場合の第１の補正係数Ｒ１を１．８と設定して、上記加熱サーミスタ１０による検出温度Ｔに、第１の補正係数Ｒ１を掛けて、第１の補正後温度Ｔ１’とする。なお、図８のグラフを、予めテーブル化していてもよく、または、数式化していてもよい。

上記制御部４は、例えば、図９に示されるグラフをテーブル化もしくは数式化したものを有しており、耐久枚数を入力として、上記加熱サーミスタ１０の上記加熱ローラ１に対する設置距離を求める。

そして、上記制御部４は、ここで求めた設置距離を入力として、例えば図８に示されるグラフをテーブル化もしくは数式化したものから、適切な第１の補正係数Ｒ１を求める。このとき、耐久枚数の変わりに耐久時間を用いてもよい。または、耐久枚数、耐久時間および環境温度の少なくとも１つの要素をもちいれば良いし、２つ以上の要素を入力としても良い。

環境温度としては、例えば、機内温度センサを例として挙げたが、定着装置や、サーミスタ近傍や、画像形成装置周囲等の温度を用いてもよい。

耐久により上記加熱ローラ１の外径が変動することを例としているが、耐久により、理想的な第１の補正係数Ｒ１が変動する様な現象、例えば汚れ等により、理想的な第１の補正係数Ｒ１が変動することも考えられるが、この場合でも同様に第１の補正係数Ｒ１を理想的な値に設定すれば良い。また、装置に応じて適時変更してかまわない。

そして、上述のようにして求めた上記加熱サーミスタ１０の第１の補正後温度Ｔ１’に、上記加圧サーミスタ２０による検出温度によって変化する第２の補正係数Ｒ２を掛けて、第２の補正後温度Ｔ２’とする。

例えば、上記加圧サーミスタ２０の検出温度と第２の補正係数Ｒ２との関係を、以下の［表３］に示す。

［表３］

そして、上記制御部４は、上記第２の補正後温度Ｔ２’を入力として、例えば、上記加熱ヒータ１１への電力供給量および上記加熱ヒータ１１の設定温度を出力として、上記加熱ヒータ１１の温度を制御する。

（第１１の実施形態）
図１０は、この発明の画像形成装置の一実施形態である簡略構成図を示している。この画像形成装置は、上記記録材Ｓに未定着のトナーｔを付着して画像を形成する作像装置８０と、上記トナーｔを溶融して上記記録材Ｓに定着させる上記第１の実施形態の定着装置８１とを備える。この画像形成装置は、電子写真４色カラープリンタである。

上記作像装置８０は、中間転写ベルト６１と、この中間転写ベルト６１に沿って配置されると共にトナー像を形成する４つの画像形成ユニット５１と、この各画像形成ユニット５１によって形成されたトナー像を上記中間転写ベルト６１上に転写する一次転写部６２と、上記中間転写ベルト６１に転写された像を上記記録材Ｓに転写する二次転写部６３とを備える。

ブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する上記画像形成ユニット５１、イエロー（Ｙ）のトナー像を形成する上記画像形成ユニット５１、マゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する上記画像形成ユニット５１、および、シアン（Ｃ）のトナー像を形成する上記画像形成ユニット５１は、上記中間転写ベルト６１の上流から下流に沿って順に配置されている。

上記各画像形成ユニット５１は、感光体ドラム５２と、この感光体ドラム５２を一様に帯電させるための帯電部５３と、帯電した上記感光体ドラム５２に画像露光を行うための露光部５９と、露光によって形成された静電潜像に各色のトナーで現像を行うための現像部５４とを備える。

この画像形成装置は、この画像形成装置全体を制御する制御装置６８と、この制御装置６８から画像に応じた信号が送られる露光制御装置６９とを備える。この露光制御装置６９は、各色に応じて上記露光部５９のそれぞれを駆動する。

次に、この画像形成装置の作用を説明する。

上記画像形成ユニット５１の上記感光体ドラム５２上に現像されたトナー画像は、上記中間転写ベルト６１との接触位置で、上記一次転写部６２によって、上記中間転写ベルト６１上に一次転写される。

上記中間転写ベルト６１上に転写されたトナー画像は、各画像形成ユニット５１を通過するごとに、各色がその上に重ねられて、最終的に、フルカラーのトナー画像が、上記中間転写ベルト６１上に形成される。

その後、上記中間転写ベルト６１上のフルカラーのトナー画像は、上記中間転写ベルト６１の下流において、上記二次転写部６３によって、上記記録材Ｓに一括して二次転写される。

そして、上記記録材Ｓは、上記記録材Ｓの搬送路の下流にある上記定着装置８１を通過することによって、トナー画像が定着されて、排紙トレー６６上に排紙される。

上記記録材Ｓは、最下部のカセット６７に納められており、このカセット６７から１枚ずつ上記二次転写部６３にまで搬送される。

なお、一次転写後、上記感光体ドラム５２に残留したトナーは、下流に配置されたクリーニング部５５によって除去され、このクリーニング部５５の下側から回収される。

また、二次転写後に、上記中間転写ベルト６１上に残留したトナーは、クリーニングブレード６５によって、上記中間転写ベルト６１上から除去され、図示しない搬送スクリューで搬送され、図示しない廃トナー容器に回収される。

上記構成の画像形成装置によれば、上記定着装置８１を備えているので、安定した定着画像性能を得ることができる。なお、この画像形成装置の定着装置として、上記第２〜上記第７の実施形態（図２〜図７）のいずれかに記載の定着装置を用いてもよい。また、この画像形成装置の定着装置を制御する方法として、上記第１、上記第８〜上記第１０の実施形態のいずれかに記載の定着装置の温度制御方法を用いてもよい。

なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、上記加圧回転体として、上記加圧ベルト２以外に、ローラであってもよい。また、上記第１と上記第２の温度検出部として、上記加熱サーミスタ１０および上記加圧サーミスタ２０以外に、熱電対を用いてもよい。

また、上記加圧サーミスタ２０は、上記押圧体３に対して、非接触であってもよい。また、上記第１の実施形態の補正係数Ｒに、上記第１０の実施形態の第１の補正係数Ｒ１を適用してもよい。

また、上記第１〜上記第７の実施形態（図１〜図７）の定着装置において、上記第１、上記第８〜上記第１０の実施形態のいずれかに記載の定着装置の温度制御方法を用いてもよい。

また、画像形成装置としては、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ＦＡＸやこれらの複合機など、どれであってもかまわない。

本発明の定着装置の第１実施形態を示す簡略構成図である。 本発明の定着装置の第２実施形態を示す簡略構成図である。 本発明の定着装置の第３実施形態を示す簡略構成図である。 本発明の定着装置の第４実施形態を示す簡略構成図である。 本発明の定着装置の第５実施形態を示す簡略構成図である。 本発明の定着装置の第６実施形態を示す簡略構成図である。 本発明の定着装置の第７実施形態を示す簡略構成図である。 機内温度センサの温度を系列としたときの、加熱サーミスタと加熱ローラとの間の距離と第１の補正係数との関係を示すグラフである。 加熱サーミスタと加熱ローラとの間の距離と耐久枚数との関係を示すグラフである。 この発明の画像形成装置を示す簡略構成図である。

１ 加熱ローラ（加熱回転体）
１０ 加熱サーミスタ（第１の温度検出部）
１１ 加熱ヒータ（加熱部）
２ 加圧ベルト（加圧回転体）
２０ 加圧サーミスタ（第２の温度検出部）
３ 押圧体
３１ パッド部
３２ 補強部
４ 制御部
７１ 電磁誘導加熱ユニット（加熱部）
７１ａ コア
７１ｂ コイル
７２ 抵抗発熱ローラ
７３ シート状ヒータ（加熱部）
７５ 加熱ベルト（加熱回転体）
７６ 第１のローラ
７７ 第２のローラ
８０ 作像装置
８１ 定着装置
Ｓ 記録材
ｔ トナー

Claims (14)

1. 互いに接触して記録材を搬送しつつこの記録材のトナーを定着させる加熱回転体および加圧回転体と、
   上記加熱回転体を加熱する加熱部と、
   上記加熱回転体の表面温度を上記加熱回転体の表面から離隔した位置で検出する非接触の第１の温度検出部と、
   上記加圧回転体の内側に配置されて上記加圧回転体を内側から上記加熱回転体に押圧する押圧体と、
   上記押圧体の温度を検出する第２の温度検出部と、
   上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度との双方に基づいて上記加熱回転体の補正後温度を求め、上記加熱部を制御して、上記補正後温度となるように上記加熱回転体の表面温度を調節する制御部と
   を備えていることを特徴とする定着装置。
2. 互いに接触して記録材を搬送しつつこの記録材のトナーを定着させる加熱回転体および加圧回転体と、
   上記加熱回転体を加熱する加熱部と、
   上記加熱回転体の表面温度を上記加熱回転体の表面から離隔した位置で検出する非接触の第１の温度検出部と、
   上記加圧回転体の内側に配置されて上記加圧回転体を内側から上記加熱回転体に押圧する押圧体と、
   上記押圧体の温度を検出する第２の温度検出部と、
   上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とに基づいて上記加熱部を制御して、上記加熱回転体の表面温度を調節する制御部と
   を備え、
   上記制御部は、上記第２の温度検出部の検出温度に基づいて最適な補正係数を求め、この補正係数と上記第１の温度検出部の検出温度とに基づいて上記加熱部を制御して、上記加熱回転体の表面温度を調節することを特徴とする定着装置。
3. 請求項１または２に記載の定着装置において、
   上記第２の温度検出部は、上記押圧体の表面に取り付けられていることを特徴とする定着装置。
4. 請求項１または２に記載の定着装置において、
   上記第２の温度検出部は、上記押圧体の内部に取り付けられていることを特徴とする定着装置。
5. 請求項１から４の何れか一つに記載の定着装置において、
   上記加圧回転体の内部には、上記加圧回転体を加熱する加熱部を設けないことを特徴とする定着装置。
6. 請求項１から５の何れか一つに記載の定着装置において、
   上記加熱回転体は、中空ローラであり、
   上記加圧回転体は、エンドレスベルトであることを特徴とする定着装置。
7. 加熱回転体の表面温度を、上記加熱回転体の表面から離隔した位置で、非接触の第１の温度検出部によって検出する工程と、
   加圧回転体の内側に配置されて上記加圧回転体を内側から上記加熱回転体に押圧する押圧体の温度を、第２の温度検出部によって検出する工程と、
   上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度との双方に基づいて、制御部によって、上記加熱回転体の補正後温度を求め、上記加熱回転体を加熱する加熱部を制御して、上記補正後温度となるように上記加熱回転体の表面温度を調節する工程と
   を備えることを特徴とする定着装置の温度制御方法。
8. 加熱回転体の表面温度を、上記加熱回転体の表面から離隔した位置で、非接触の第１の温度検出部によって検出する工程と、
   加圧回転体の内側に配置されて上記加圧回転体を内側から上記加熱回転体に押圧する押圧体の温度を、第２の温度検出部によって検出する工程と、
   上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とに基づいて、制御部によって、上記加熱回転体を加熱する加熱部を制御して上記加熱回転体の表面温度を調節する工程と
   を備え、
   上記制御部は、上記第２の温度検出部の検出温度に基づいて最適な補正係数を求め、この補正係数と上記第１の温度検出部の検出温度とに基づいて上記加熱部を制御することを特徴とする定着装置の温度制御方法。
9. 請求項７または８に記載の定着装置の温度制御方法において、
   上記制御部は、上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とを少なくとも入力とし、上記加熱部への電力供給量を出力として、上記加熱部を制御することを特徴とする定着装置の温度制御方法。
10. 請求項７または８に記載の定着装置の温度制御方法において、
    上記制御部は、上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とを少なくとも入力とし、上記加熱部の設定温度を出力として、上記加熱部を制御することを特徴とする定着装置の温度制御方法。
11. 請求項７または８に記載の定着装置の温度制御方法において、
    上記制御部は、上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とを少なくとも入力とし、上記加熱部への電力供給量および上記加熱部の設定温度を出力として、上記加熱部を制御することを特徴とする定着装置の温度制御方法。
12. 加熱回転体の表面温度を、上記加熱回転体の表面から離隔した位置で、非接触の第１の温度検出部によって検出する工程と、
    加圧回転体の内側に配置されて上記加圧回転体を内側から上記加熱回転体に押圧する押圧体の温度を、第２の温度検出部によって検出する工程と、
    上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とに基づいて、制御部によって、上記加熱回転体を加熱する加熱部を制御して上記加熱回転体の表面温度を調節する工程と
    を備え、
    上記制御部は、上記第１の温度検出部の検出温度に、上記第２の温度検出部の検出温度に基づいて求められた最適な補正係数を掛けて、補正後温度とし、この補正後温度を入力として、上記加熱部を制御することを特徴とする定着装置の温度制御方法。
13. 加熱回転体の表面温度を、上記加熱回転体の表面から離隔した位置で、非接触の第１の温度検出部によって検出する工程と、
    加圧回転体の内側に配置されて上記加圧回転体を内側から上記加熱回転体に押圧する押圧体の温度を、第２の温度検出部によって検出する工程と、
    上記第１の温度検出部の検出温度と上記第２の温度検出部の検出温度とに基づいて、制御部によって、上記加熱回転体を加熱する加熱部を制御して上記加熱回転体の表面温度を調節する工程と
    を備え、
    上記制御部は、上記第１の温度検出部の検出温度に第１の補正係数を掛けて第１の補正後温度とし、この第１の補正後温度に、上記第２の温度検出部の検出温度に基づいて求められた最適な第２の補正係数を掛けて、第２の補正後温度とし、この第２の補正後温度を入力として、上記加熱部を制御することを特徴とする定着装置の温度制御方法。
14. 記録材に未定着のトナーを付着して画像を形成する作像装置と、
    上記トナーを溶融して上記記録材に定着させる請求項１から６の何れか一つに記載の定着装置と
    を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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