JP4114819B2 - 転写材集積装置及び転写材集積装置を備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複写機、プリンター等の転写材集積装置および転写材集積装置を備えた画像形成装置に関し、特には、大小異なるサイズの転写材を整然と集積することができる転写材集積装置および転写材集積装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、像担持体を形成する感光体の光感度の向上やその周辺機器の技術的向上に伴い、画像形成のスピード（プロセススピード）が高速化されており、多数枚の複写画像を短時間で出力することが可能となっている。このため、多量の転写材を集積する転写材集積装置を設ける必要が生じる。
【０００３】
一方、原稿サイズまたは変倍により所望のサイズの出力画像を得るために、例えば、Ａ１〜Ａ４サイズの大小様々な複写画像を順序不同に連続して形成することが要求される。このため、最大サイズに合わせた集積面を有する転写材集積装置が必要となる。
【０００４】
従来、この種の転写材集積装置は、転写材集積部に転写材の排出口に向かって下方に傾斜した受け皿を有しており、この受け皿上に異なるサイズの転写材が順次転写材搬送ローラによって排出され、その後自然状態のまま、即ち重力の作用に従って順次に積み重なるように構成されている。この転写材集積装置は画像形成装置に連結または隣接して設けられており（いわゆるオートスタッカーと呼ばれる）、もしくは画像形成装置に備え付けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記した転写材集積装置および転写材集積装置を備えた画像形成装置で画像形成のスピードが高速となった場合、転写材の搬送速度も高速となり、排出された転写材は受け皿に向かってランダムに飛び出してしまう。このため、転写材の集積がスムーズに行われずに不揃いとなり、作業者による転写材の取り揃え作業が繁雑となる。特にＡ２以上の画像形成が可能な画像形成装置であってＡ４サイズ等の小さいサイズの転写材を連続して多量にコピーする場合において著しい。また、大小様々な転写材を順不同に連続して排出する場合においても同様に取り揃え作業が繁雑となってしまう。
【０００６】
また、上記した転写材集積装置および転写材集積装置を備えた画像形成装置は、転写材と転写材との間隔を短くすること、いわゆるインターバルを短くすることにより出力時間を更に短縮することができる。このため、転写材の搬送速度のみを低速度で排出しても、排出中の転写材に次の転写材が突き当たり、転写材を破損させてしまう等の不都合が生じる。
【０００７】
本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたものであり、簡単で安価な構成により転写材の大小に拘らず、少なくともその一辺を整列した状態で転写材の集積を行うことが可能な転写材集積装置および転写材集積装置を備えた画像形成装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、連結または近接された画像形成装置の排出ローラに画像形成のスピードで送られてくる転写材を排出するための第１の搬送ローラと第２の搬送ローラを有する搬送手段と、該搬送手段により排出された転写材を集積する集積部と、を有する転写材集積装置において、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとは、共通の駆動源に異なる変速比の連結手段を介して連結されてなり、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラの転写材の搬送速度差を吸収するように前記転写材にたるみを形成させるためのたるみ部と、転写材の後端を検知する検知手段を前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に設けてなり、画像形成のスピードをＶ１、第１の搬送ローラの搬送速度をＶ２、第２の搬送ローラの搬送速度をＶ３とした場合、前記転写材が前記排出ローラと前記第１の搬送ローラにまたがり搬送されている時には、Ｖ１＜Ｖ２とし、転写材の搬送速度は、前記第１の搬送ローラと転写材がスリップすることにより、Ｖ１であって、前記転写材が前記転写材の後端が前記排出ローラを通過し、前記検知手段による前記転写材の後端の検知前であって、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラにまたがり搬送されている時には、Ｖ１＝Ｖ３＜Ｖ２、前記検知手段による前記転写材の後端の検知後では、前記共通の駆動源の回転速度が変わり、Ｖ１＝Ｖ２＞Ｖ３の関係を満たし、当該関係を満たすことにより次の転写材を前記たるみ部でたるませながら搬送し第２の搬送ローラへの突き当たりによる転写材の破損を防止することを特徴とする。
【００１２】
【作用】
このような構成において、画像形成を終えて定着装置を通過した転写材は、画像形成のスピードで搬送手段により転写材集積装置に排出される。転写材が搬送手段の挟持から開放される直前に、転写材の進行方向に対して手前に位置する検知手段により転写材の後端が検知され、搬送手段の搬送速度を所定時間遅くする。転写材が搬送手段から離れるときには、すでに転写材の搬送速度が遅くなっている。このため、転写材が集積装置の集積部に向かってランダムに飛び出すことなく自然落下し、搬送手段に向かって下方に傾斜した底面に転写材の後端縁が揃った状態で集積される。
【００１３】
また、別の形態として、定着装置を通過した転写材は画像形成のスピードより速い速度に設定した第１の搬送ローラに向かって搬送される。第１の搬送ローラは摩擦抵抗が低い部材により設けられている。このため、転写材はスリップしながら画像形成のスピードで第２の搬送ローラに搬送される。次いで、画像形成のスピードに設定した第２の搬送ローラが転写材を挟持して集積部に向かって搬送させる。第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとの間に設けた検知手段が転写材の後端を検知する。この検知信号に基づき所定の時間だけ第１の搬送ローラを画像形成のスピードに減速させ、且つ第２の搬送ローラを画像形成のスピードより遅くなるように減速させる。転写材が第２の搬送ローラから離れるときには、すでに減速されているため、転写材が集積部上に向かってランダムに飛び出すことなく自然に落下して転写材の集積がスムーズに行われ、搬送手段に向かって下方に傾斜した底面に後端縁が揃った状態で集積される。
【００１４】
一方、所定の時間が経過し、且つ転写材が第２のローラの挟持から開放されたときに、第１の搬送ローラおよび第２の搬送ローラはそれぞれ設定した搬送速度に復帰する。次の転写材が上述した搬送速度に復帰する前の第２の搬送ローラを通過する場合には、たるみ部が転写材の第２の搬送ローラへの突き当たりによる転写材の破損を吸収し、転写材をたるませながら搬送する。
【００１５】
【実施例】
この発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明による転写材集積装置１を画像形成装置２に連結した状態を示す概略断面図を示す。画像形成装置２の排出口３から排出される転写材を転写材集積装置１の挿入口４に案内するように、画像形成装置２と転写材集積装置１とが連結または近接して設けられている。転写材集積装置１は画像形成装置２に電気的にも接続されており、画像形成装置２本体の動作に連動している。例えば後述する搬送手段５のオンオフを制御し、また、転写材集積装置１内におけるジャム処理信号を画像形成装置２本体で受ける。
【００１６】
転写材集積装置１は、主に搬送手段５と集積部６とを有する。搬送手段５は、図２に示すように第１の搬送ローラ７と、第２の搬送ローラ８と、転写材の一部をたるませるためのたるみ部９と、転写材の後端を検知する検知手段１０と、第１の搬送ローラ７および第２の搬送ローラ８を駆動させる駆動手段（図示なし）とを有する。
【００１７】
第１の搬送ローラ７は、駆動ローラ１１ａと駆動ローラ１１ａに従動する従動ローラ１２ａとを有し、第２の搬送ローラ８は駆動ローラ１１ｂと駆動ローラ１１ｂに従動する従動ローラ１２ｂとを有する。駆動ローラ１１ａ、１１ｂは共通の駆動源によりタイミングベルト等で異なるギア比のギアを介して回転可能に設けられている。実施例においては、画像形成のスピードが１６０ｍｍ／ｓｅｃであり、第１の搬送ローラ７の搬送速度を２４０ｍｍ／ｓｅｃ、第２の搬送ローラ８の搬送速度を１６０ｍｍ／ｓｅｃとなるようにそれぞれギア比を設定する。このため、第１の搬送ローラ７は、画像形成装置１から１６０ｍｍ／ｓｅｃで搬送される転写材をスリップさせる必要があり、摩擦係数が比較的小さいポリアセタール等の樹脂系の部材を使用している。また、第２の搬送ローラ８は後述する搬送速度の減速により転写材をしっかりグリップする必要が有り、クロロプレン等のゴム系の部材を使用している。
【００１８】
図３は、図１の転写材集積装置および画像形成装置を矢印Ａ方向から見た上面図である。図３に示すように第１の搬送ローラ７および第２の搬送ローラ８は、最大サイズの転写材の大きさにもよるが、ほぼ中央部を中心に左右対称に複数の駆動ローラ１１ａ、１１ｂを有する。第１の搬送ローラ７は駆動ローラ１１ａ上で転写材をスリップさせ易くする必要があるため、駆動ローラ１１ａの数に対して少ない従動ローラ１２ａを有する。実施例においては、最大サイズが３６インチサイズであり、第１の搬送ローラ７の駆動ローラ１１ａを８ヶ所に設け、従動ローラ１２ａをほぼ中央部の位置に２ヶ所に設けている。第２の搬送ローラ８は確実に転写材を挟持して搬送速度を可変させるため、駆動ローラ１１ｂの数に対応した数の従動ローラ１２ｂを有する。第２の搬送ローラ８の駆動ローラ１１ｂを７ヶ所に設け、従動ローラ１２ｂを同数の７ヶ所に設けている。
符号１３は後述する検知手段１０としての揺動レバーを示す。
【００１９】
駆動源は、Ｄ、Ｃブラシレスモータやステッピングモータ等が好適に使用され、後述する検知手段１０による転写材の後端の検知によりモータの回転速度が可変され、タイミングベルトから第１の搬送ローラ７および第２の搬送ローラ８に伝達される。
また、実施例においては共通の駆動源について例示しているが第１の搬送ローラ７と第２の搬送ローラ８とにそれぞれにモータを独立して設けても良い。この場合は単に第２の搬送ローラ８の搬送速度を可変させるだけであっても良い。
【００２０】
図２に示すように第１の搬送ローラ７と第２の搬送ローラ８との間の下方には先端部１５を突出した検知手段１０としての揺動レバー１３が支点１４を中心に反時計方向に付勢された状態で支持されている。転写材の先端が第１の搬送ローラ７から搬送されるときに転写材の重量により時計方向に回動し、その後、転写材の後端が揺動レバー１３から離れるときに支点１４を中心に反時計方向に揺動レバー１３が回動して付勢された状態に復帰する。揺動レバー１３の他端部１６の近傍にリミットスイッチ１７が設けられており、上記した揺動レバー１３の揺動によりリミットスイッチ１７をオンオフさせ、画像形成のタイミングと併せて転写材の後端が揺動レバー１３を通過したか否かを検知している。
尚、実施例においては検知手段として接触式揺動レバーを使用したが、発光・受光式や反射式等の非接触式の光学センサを使用しても良い。
【００２１】
図２において、第１の搬送ローラ７と第２の搬送ローラ８との間の上方には転写材にたるみを形成させる空間としてのたるみ部９が設けられている。画像形成のスピードで搬送している転写材が搬送速度を減速した第２の搬送ローラ８に突き当たり、この速度差により転写材がたるむ。このたるみをたるみ部に形成させることにより転写材を案内するガイド板１８との隙間内でジャムの発生が防止され、転写材を破損させない。また、連続複写時の画像形成の転写材間の間隔を最少とすることができ、画像形成のスピードを変えることなく単位時間あたりの転写材の出力数が増加する。
【００２２】
集積部６について説明する。図１に示すように第２の搬送ローラ８の外方には上記した搬送手段５により搬送された転写材を集積する受け皿１９が設けられている。受け皿１９は、使用可能な最大サイズの転写材にちょうど整合する大きさであって、受け皿１９には第２の搬送ローラ８側に向けて下方に傾斜する底板２０と、水平または第２の搬送ローラ８に向けて上方に傾斜する着脱自在なガイド板が設けられている。図３に示すように転写材の進行方向に略平行なガイド板２１が複数枚並べられている。
【００２３】
図２において、符号２２は上記した搬送手段５と集積部６とを支持する台座であり、符号２３は転写材集積装置１の駆動系を動作させるメインスイッチを示す。
【００２４】
また、図２に示すように転写材集積装置１には送風器２４が設けられており、第２の搬送ローラ８から排出される転写材の下面に向かって送風口２５から送風させている。送風方法としては、例えば上記した揺動レバー１３による転写材の先端および後端の検知に基づき転写材が集積部６に排出中のときだけ送風させ、転写材との間の摩擦またはひっかかり等により転写材が不揃いとなることを防止している。
【００２５】
一方、図１に示すように画像形成装置２は周知のプロセスで複写画像を形成し、例えば、画像形成部２６とロール紙ロール紙給紙部２７とを有する。感光体２８を含む画像形成部２６は、感光体２８を中心に、帯電コロナ放電器２９、画像投影装置３０、現像器３１、転写コロナ放電器３２、剥離コロナ放電器３３、クリーナー３４、イレーサランプ３５がそれぞれ矢印Ｂ方向に回転する感光体２８に対して順次作用するように配置されている。
【００２６】
ロール紙給紙部２７は、転写材として使用されるロール紙の給紙装置３６が配置されており（図示例ではサイズの異なる４つのロール紙）、所望のサイズのロール紙を適宜に選択できる。給紙装置３６の右方には引き出されたロール紙を所望の長さに切断するカッター３７が配置されている。
【００２７】
上記装置の動作について説明すると、帯電コロナ放電器２９によって感光体２８の表面を一様に帯電し、画像投影装置３０によって外部からの画像データを投影して感光体２８の表面に静電潜像を形成する。形成された静電潜像は、現像器３１内のトナーによって可視像化され、感光体２８表面にトナー画像を形成する。一方、ロール紙給紙装置３６から画像形成部２６の動作に連動して転写材（ロール紙）が搬送され、カッター３７で所望のサイズに切断される。切断された転写材は、転写コロナ放電器３２および剥離コロナ放電器３３の作用位置に送られ、これらの作用により感光体２８上のトナー像を転写材に転写させ、次いで転写材を感光体２８から剥離させる。その後、転写材は搬送ベルト３８により搬送され、定着装置３９によりトナー像を定着されて排紙ローラ４０を通って装置外へと排出される。転写が終了した感光体２８はクリーナー３４により感光体２８の表面に残存したトナーをクリーニングし、イレーサランプ３５によって感光体２８の表面を除電して次の画像形成のために準備される。
【００２８】
このような転写材集積装置１と画像形成装置２との構成において、転写材の動作について図に基づき説明する。
図１に示す画像形成装置２により画像形成のスピードＶ１で画像形成が行われ、複写画像を担持した転写材は、定着装置３９を通過し、排紙ローラ４０によって画像形成装置２外に搬送される。排出された転写材は、画像形成装置２に連結または近接した転写材集積装置１の挿入口４を通って第１の搬送ローラ７に向かって搬送される。
【００２９】
転写材は図２に示すように第１の搬送ローラ７の搬送速度Ｖ２で回転する駆動ローラ１１ａおよび従動ローラ１２ａにより挟持される。画像形成のスピードと第１の搬送ローラ７の速度関係はＶ１＜Ｖ２であるが、第１の搬送ローラ７が摩擦抵抗の少ない部材により形成され且つ従動ローラ１２ａの設置箇所が少ないため、転写材はスリップしながら画像形成のスピードＶ１で搬送される。次いで転写材の先端が第１の搬送ローラ７を通過して揺動レバー１３に突き当たると、揺動レバー１３は転写材の自重により支点１４を中心に矢印Ｃ方向に揺動して下方に押し下げられる。更に転写材は第２の搬送ローラ８へと搬送され、搬送速度Ｖ３で回転する駆動ローラ１１ｂおよび従動ローラ１２ｂにより挟持される。第２の搬送ローラ８の搬送速度Ｖ３は画像形成のスピードＶ１と同速度であるため、転写材は集積部に向かって画像形成のスピードで出口４１から排出される。実施例においては揺動レバー１３の揺動により、リミットスイッチ１７がオンして送風器２４を作動させ、送風口２５から排出される転写材の下面に向かって送風する構成となっている。
【００３０】
転写材の後端が排紙ローラ４０を通過すると、第１の搬送ローラ７により転写材は画像形成のスピードより速く搬送されようとするが、たるみ部９が転写材をたるませて吸収する。
【００３１】
こうして画像形成のスピードで転写材を集積部６に排出するが、転写材の後端が上述した揺動レバー１３を通過すると、揺動レバー１３は転写材の自重から開放されて矢印Ｃ方向とは逆の方向に回動してリミイットスイッチ１７をオフさせる。この信号により不図示の駆動源の回転数を所定時間だけ減速させ、タイミングベルト等の伝達手段により第１の搬送ローラ７および第２の搬送ローラ８の搬送速度を減速させる。このとき画像形成のスピードＶ１と、第１の搬送ローラ７の搬送速度Ｖ２と、第２搬送ローラ８の搬送速度Ｖ３との関係は、Ｖ１＝Ｖ２＞Ｖ３となるように減速させる。また、第１の搬送ローラ７および第２の搬送ローラ８を減速する時間としては第２の搬送ローラ８から転写材が離れる直前までの時間に設定されている。
実施例においては、第１の搬送ローラ７の搬送速度を１６０ｍｍ／ｓｅｃに、また、第２の搬送ローラ８の搬送速度を１００ｍｍ／ｓｅｃに減速させており、この減速する時間を０．６ｓｅｃに設定している。
【００３２】
第２の搬送ローラ８に挟持された転写材の搬送速度は上記した動作によりすでに減速されているため、転写材が集積部６に向かってランダムに飛び出すことなく自然に落下して転写材の集積がスムーズに行われ、搬送手段に向かって下方に傾斜した底板２０に後端縁が揃った状態で集積される。
その後第１の搬送ローラ７および第２の搬送ローラ８は所定時間経過後にもとの搬送速度に増速され、次の転写材のために準備される。
【００３３】
一方、次の転写材は前の転写材の搬送速度の減速により間近に迫っており、第１の搬送ローラ７および第２の搬送ローラ８をもとの速度に戻す間に次の転写材が第２の搬送ローラ８に突き当たってしまう場合が生じる。このため、たるみ部９に転写材をたるまさせることにより、第１の搬送ローラ７の搬送速度と第２の搬送ローラ８の搬送速度との速度差を吸収するように作用する。その後は上記した動作を繰り返し、多量の転写材を集積部６に集積することが可能となる。
【００３４】
図４に別の実施例を示す。上記した構成の転写材集積装置１を画像形成装置２内に組み込んだ状態を示す。即ち、上記した転写材の搬送手段５を定着装置３９の近傍に配置した構成である。このため、排紙ローラ４０は省略される。また、符号４２は集積部６を支える支持部材であり、その他の構成は上記した搬送手段５および集積部６と同様である。
【００３５】
転写材の動作について説明すると、定着装置３９を通過した転写材は画像形成のスピードより速い速度に設定した第１の搬送ローラ７に向かって搬送される。第１の搬送ローラ７は摩擦抵抗が低い部材により設けられている。このため、転写材はスリップしながら画像形成のスピードで第２の搬送ローラ８に搬送される。次いで、画像形成のスピードに設定した第２の搬送ローラが転写材を挟持して集積部６に向かって搬送させる。第１の搬送ローラ７と第２の搬送ローラ８との間に設けた検知手段１０が転写材の後端を検知する。この検知信号に基づき所定の時間だけ第１の搬送ローラ７を画像形成のスピードに減速させ、且つ第２の搬送ローラ８を画像形成のスピードより遅くなるように減速させる。転写材が第２の搬送ローラ８から離れるときには、すでに減速されているため、転写材が集積部６上に向かってランダムに飛び出すことなく自然に落下して転写材の集積がスムーズに行われ、搬送手段に向かって下方に傾斜した底板２０に後端縁が揃った状態で集積される。
【００３６】
一方、所定の時間が経過し、且つ転写材が第２のローラ８の挟持から開放されたときに、第１の搬送ローラ７および第２の搬送ローラ８はそれぞれ設定した搬送速度に復帰する。次の転写材が上述した搬送速度に復帰する前の第２の搬送ローラ８に到達する場合には、たるみ部９が転写材の第２の搬送ローラ８への突き当たりによる転写材の破損を吸収し、転写材をたるませながら搬送する。
【００３７】
図５に更に別の実施例を示す。前述の実施例において、第１の搬送ローラ７を省略した状態の転写材集積装置１を備えた画像形成装置２を示す。定着装置３９の近傍にたるみ部と検知手段１０と第２の搬送ローラ８とを有する搬送手段５と、底板２０を有する集積部６とから構成される。
【００３８】
転写材の動作について説明すると、定着装置３９を通過した転写材は、画像形成のスピードに設定した第２の搬送ローラ８に挟持され集積部６に向かって搬送される。定着装置３９と第２の搬送ローラ８との間に設けた検知手段１０が転写材の後端を検知する。この検知信号に基づき所定の時間だけ第２の搬送ローラ８を画像形成のスピードより遅くなるように減速させる。転写材が第２の搬送ローラ８から離れるときには、すでに減速されているため、転写材が集積部６上に向かってランダムに飛び出すことなく自然に落下して転写材の集積がスムーズに行われ、搬送手段に向かって下方に傾斜した底板２０に後端縁が揃った状態で集積される。
【００３９】
一方、所定の時間が経過し、且つ転写材が第２のローラ８の挟持から開放されたときに、第２の搬送ローラ８は画像形成のスピードと同じ搬送速度に復帰する。次の転写材が上述した搬送速度に復帰する前の第２の搬送ローラに到達する場合には、たるみ部９が転写材の第２の搬送ローラ８への突き当たりによる転写材の破損を吸収し、転写材をたるませながら搬送する。
【００４０】
尚、実施例において第１の搬送ローラ７と第２の搬送ローラ８との駆動が共通の駆動源により動作させることを例示したが、それぞれ別々の駆動源により駆動させても良く、この場合、第１の搬送ローラ７は常時画像形成のスピードに合わせても良い。
【００４１】
【発明の効果】
本発明の転写材集積装置及び転写材集積装置を備えた画像形成装置は、転写材集積装置に排出される直前に転写材の搬送速度を減速させることにより転写材の大小に拘らず、少なくともその一辺を整列した状態で転写材の集積を行うことができる。また、連続して画像形成を行う場合であっても画像形成のスピードを変えることなく出力することができ、転写材と転写材とのインターバルを最小限に設定することができる。
【００４２】
更に、共通の駆動源により搬送手段を駆動させたため、転写材集積装置をコンパクト化することができる。
【００４３】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による転写材集積装置を画像形成装置に連結した状態を示す概略断面図。
【図２】 図１の転写材搬送手段を示す拡大断面図。
【図３】 図１の転写材集積装置および画像形成装置を矢印Ａ方向から見た上面図。
【図４】 本発明による別の実施例を示す概略断面図。
【図５】 本発明による更に別の実施例を示す概略断面図。
【符号の説明】
１ 転写材集積装置
２ 画像形成装置
３ 排出口
４ 挿入口
５ 搬送手段
６ 集積部
７ 第１の搬送ローラ
８ 第２の搬送ローラ
９ たるみ部
１０ 検知手段
１１ａ、１１ｂ 駆動ローラ
１２ａ、１２ｂ 従動ローラ
１３ 揺動レバー
１４ 支点
１５ 先端部
１６ 他端部
１７ リミットスイッチ
１８ ガイド板
１９ 受け皿
２０ 底板
２１ ガイド板
２２ 台座
２３ メインスイッチ
２４ 送風器
２５ 送風口
２６ 画像形成部
２７ ローラ紙給紙部
２８ 感光体
２９ 帯電コロナ放電器
３０ 画像投影装置
３１ 現像器
３２ 転写コロナ放電器
３３ 剥離コロナ放電器
３４ クリーナー
３５ イレーサランプ
３６ 給紙装置
３７ カッター
３８ 搬送ベルト
３９ 定着装置
４０ 排紙ローラ
４１ 出口
４２ 支持部材
【産業上の利用分野】
本発明は、複写機、プリンター等の転写材集積装置および転写材集積装置を備えた画像形成装置に関し、特には、大小異なるサイズの転写材を整然と集積することができる転写材集積装置および転写材集積装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、像担持体を形成する感光体の光感度の向上やその周辺機器の技術的向上に伴い、画像形成のスピード（プロセススピード）が高速化されており、多数枚の複写画像を短時間で出力することが可能となっている。このため、多量の転写材を集積する転写材集積装置を設ける必要が生じる。
【０００３】
一方、原稿サイズまたは変倍により所望のサイズの出力画像を得るために、例えば、Ａ１〜Ａ４サイズの大小様々な複写画像を順序不同に連続して形成することが要求される。このため、最大サイズに合わせた集積面を有する転写材集積装置が必要となる。
【０００４】
従来、この種の転写材集積装置は、転写材集積部に転写材の排出口に向かって下方に傾斜した受け皿を有しており、この受け皿上に異なるサイズの転写材が順次転写材搬送ローラによって排出され、その後自然状態のまま、即ち重力の作用に従って順次に積み重なるように構成されている。この転写材集積装置は画像形成装置に連結または隣接して設けられており（いわゆるオートスタッカーと呼ばれる）、もしくは画像形成装置に備え付けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記した転写材集積装置および転写材集積装置を備えた画像形成装置で画像形成のスピードが高速となった場合、転写材の搬送速度も高速となり、排出された転写材は受け皿に向かってランダムに飛び出してしまう。このため、転写材の集積がスムーズに行われずに不揃いとなり、作業者による転写材の取り揃え作業が繁雑となる。特にＡ２以上の画像形成が可能な画像形成装置であってＡ４サイズ等の小さいサイズの転写材を連続して多量にコピーする場合において著しい。また、大小様々な転写材を順不同に連続して排出する場合においても同様に取り揃え作業が繁雑となってしまう。
【０００６】
また、上記した転写材集積装置および転写材集積装置を備えた画像形成装置は、転写材と転写材との間隔を短くすること、いわゆるインターバルを短くすることにより出力時間を更に短縮することができる。このため、転写材の搬送速度のみを低速度で排出しても、排出中の転写材に次の転写材が突き当たり、転写材を破損させてしまう等の不都合が生じる。
【０００７】
本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたものであり、簡単で安価な構成により転写材の大小に拘らず、少なくともその一辺を整列した状態で転写材の集積を行うことが可能な転写材集積装置および転写材集積装置を備えた画像形成装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、連結または近接された画像形成装置の排出ローラに画像形成のスピードで送られてくる転写材を排出するための第１の搬送ローラと第２の搬送ローラを有する搬送手段と、該搬送手段により排出された転写材を集積する集積部と、を有する転写材集積装置において、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとは、共通の駆動源に異なる変速比の連結手段を介して連結されてなり、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラの転写材の搬送速度差を吸収するように前記転写材にたるみを形成させるためのたるみ部と、転写材の後端を検知する検知手段を前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に設けてなり、画像形成のスピードをＶ１、第１の搬送ローラの搬送速度をＶ２、第２の搬送ローラの搬送速度をＶ３とした場合、前記転写材が前記排出ローラと前記第１の搬送ローラにまたがり搬送されている時には、Ｖ１＜Ｖ２とし、転写材の搬送速度は、前記第１の搬送ローラと転写材がスリップすることにより、Ｖ１であって、前記転写材が前記転写材の後端が前記排出ローラを通過し、前記検知手段による前記転写材の後端の検知前であって、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラにまたがり搬送されている時には、Ｖ１＝Ｖ３＜Ｖ２、前記検知手段による前記転写材の後端の検知後では、前記共通の駆動源の回転速度が変わり、Ｖ１＝Ｖ２＞Ｖ３の関係を満たし、当該関係を満たすことにより次の転写材を前記たるみ部でたるませながら搬送し第２の搬送ローラへの突き当たりによる転写材の破損を防止することを特徴とする。
【００１２】
【作用】
このような構成において、画像形成を終えて定着装置を通過した転写材は、画像形成のスピードで搬送手段により転写材集積装置に排出される。転写材が搬送手段の挟持から開放される直前に、転写材の進行方向に対して手前に位置する検知手段により転写材の後端が検知され、搬送手段の搬送速度を所定時間遅くする。転写材が搬送手段から離れるときには、すでに転写材の搬送速度が遅くなっている。このため、転写材が集積装置の集積部に向かってランダムに飛び出すことなく自然落下し、搬送手段に向かって下方に傾斜した底面に転写材の後端縁が揃った状態で集積される。
【００１３】
また、別の形態として、定着装置を通過した転写材は画像形成のスピードより速い速度に設定した第１の搬送ローラに向かって搬送される。第１の搬送ローラは摩擦抵抗が低い部材により設けられている。このため、転写材はスリップしながら画像形成のスピードで第２の搬送ローラに搬送される。次いで、画像形成のスピードに設定した第２の搬送ローラが転写材を挟持して集積部に向かって搬送させる。第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとの間に設けた検知手段が転写材の後端を検知する。この検知信号に基づき所定の時間だけ第１の搬送ローラを画像形成のスピードに減速させ、且つ第２の搬送ローラを画像形成のスピードより遅くなるように減速させる。転写材が第２の搬送ローラから離れるときには、すでに減速されているため、転写材が集積部上に向かってランダムに飛び出すことなく自然に落下して転写材の集積がスムーズに行われ、搬送手段に向かって下方に傾斜した底面に後端縁が揃った状態で集積される。
【００１４】
一方、所定の時間が経過し、且つ転写材が第２のローラの挟持から開放されたときに、第１の搬送ローラおよび第２の搬送ローラはそれぞれ設定した搬送速度に復帰する。次の転写材が上述した搬送速度に復帰する前の第２の搬送ローラを通過する場合には、たるみ部が転写材の第２の搬送ローラへの突き当たりによる転写材の破損を吸収し、転写材をたるませながら搬送する。
【００１５】
【実施例】
この発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明による転写材集積装置１を画像形成装置２に連結した状態を示す概略断面図を示す。画像形成装置２の排出口３から排出される転写材を転写材集積装置１の挿入口４に案内するように、画像形成装置２と転写材集積装置１とが連結または近接して設けられている。転写材集積装置１は画像形成装置２に電気的にも接続されており、画像形成装置２本体の動作に連動している。例えば後述する搬送手段５のオンオフを制御し、また、転写材集積装置１内におけるジャム処理信号を画像形成装置２本体で受ける。
【００１６】
転写材集積装置１は、主に搬送手段５と集積部６とを有する。搬送手段５は、図２に示すように第１の搬送ローラ７と、第２の搬送ローラ８と、転写材の一部をたるませるためのたるみ部９と、転写材の後端を検知する検知手段１０と、第１の搬送ローラ７および第２の搬送ローラ８を駆動させる駆動手段（図示なし）とを有する。
【００１７】
第１の搬送ローラ７は、駆動ローラ１１ａと駆動ローラ１１ａに従動する従動ローラ１２ａとを有し、第２の搬送ローラ８は駆動ローラ１１ｂと駆動ローラ１１ｂに従動する従動ローラ１２ｂとを有する。駆動ローラ１１ａ、１１ｂは共通の駆動源によりタイミングベルト等で異なるギア比のギアを介して回転可能に設けられている。実施例においては、画像形成のスピードが１６０ｍｍ／ｓｅｃであり、第１の搬送ローラ７の搬送速度を２４０ｍｍ／ｓｅｃ、第２の搬送ローラ８の搬送速度を１６０ｍｍ／ｓｅｃとなるようにそれぞれギア比を設定する。このため、第１の搬送ローラ７は、画像形成装置１から１６０ｍｍ／ｓｅｃで搬送される転写材をスリップさせる必要があり、摩擦係数が比較的小さいポリアセタール等の樹脂系の部材を使用している。また、第２の搬送ローラ８は後述する搬送速度の減速により転写材をしっかりグリップする必要が有り、クロロプレン等のゴム系の部材を使用している。
【００１８】
図３は、図１の転写材集積装置および画像形成装置を矢印Ａ方向から見た上面図である。図３に示すように第１の搬送ローラ７および第２の搬送ローラ８は、最大サイズの転写材の大きさにもよるが、ほぼ中央部を中心に左右対称に複数の駆動ローラ１１ａ、１１ｂを有する。第１の搬送ローラ７は駆動ローラ１１ａ上で転写材をスリップさせ易くする必要があるため、駆動ローラ１１ａの数に対して少ない従動ローラ１２ａを有する。実施例においては、最大サイズが３６インチサイズであり、第１の搬送ローラ７の駆動ローラ１１ａを８ヶ所に設け、従動ローラ１２ａをほぼ中央部の位置に２ヶ所に設けている。第２の搬送ローラ８は確実に転写材を挟持して搬送速度を可変させるため、駆動ローラ１１ｂの数に対応した数の従動ローラ１２ｂを有する。第２の搬送ローラ８の駆動ローラ１１ｂを７ヶ所に設け、従動ローラ１２ｂを同数の７ヶ所に設けている。
符号１３は後述する検知手段１０としての揺動レバーを示す。
【００１９】
駆動源は、Ｄ、Ｃブラシレスモータやステッピングモータ等が好適に使用され、後述する検知手段１０による転写材の後端の検知によりモータの回転速度が可変され、タイミングベルトから第１の搬送ローラ７および第２の搬送ローラ８に伝達される。
また、実施例においては共通の駆動源について例示しているが第１の搬送ローラ７と第２の搬送ローラ８とにそれぞれにモータを独立して設けても良い。この場合は単に第２の搬送ローラ８の搬送速度を可変させるだけであっても良い。
【００２０】
図２に示すように第１の搬送ローラ７と第２の搬送ローラ８との間の下方には先端部１５を突出した検知手段１０としての揺動レバー１３が支点１４を中心に反時計方向に付勢された状態で支持されている。転写材の先端が第１の搬送ローラ７から搬送されるときに転写材の重量により時計方向に回動し、その後、転写材の後端が揺動レバー１３から離れるときに支点１４を中心に反時計方向に揺動レバー１３が回動して付勢された状態に復帰する。揺動レバー１３の他端部１６の近傍にリミットスイッチ１７が設けられており、上記した揺動レバー１３の揺動によりリミットスイッチ１７をオンオフさせ、画像形成のタイミングと併せて転写材の後端が揺動レバー１３を通過したか否かを検知している。
尚、実施例においては検知手段として接触式揺動レバーを使用したが、発光・受光式や反射式等の非接触式の光学センサを使用しても良い。
【００２１】
図２において、第１の搬送ローラ７と第２の搬送ローラ８との間の上方には転写材にたるみを形成させる空間としてのたるみ部９が設けられている。画像形成のスピードで搬送している転写材が搬送速度を減速した第２の搬送ローラ８に突き当たり、この速度差により転写材がたるむ。このたるみをたるみ部に形成させることにより転写材を案内するガイド板１８との隙間内でジャムの発生が防止され、転写材を破損させない。また、連続複写時の画像形成の転写材間の間隔を最少とすることができ、画像形成のスピードを変えることなく単位時間あたりの転写材の出力数が増加する。
【００２２】
集積部６について説明する。図１に示すように第２の搬送ローラ８の外方には上記した搬送手段５により搬送された転写材を集積する受け皿１９が設けられている。受け皿１９は、使用可能な最大サイズの転写材にちょうど整合する大きさであって、受け皿１９には第２の搬送ローラ８側に向けて下方に傾斜する底板２０と、水平または第２の搬送ローラ８に向けて上方に傾斜する着脱自在なガイド板が設けられている。図３に示すように転写材の進行方向に略平行なガイド板２１が複数枚並べられている。
【００２３】
図２において、符号２２は上記した搬送手段５と集積部６とを支持する台座であり、符号２３は転写材集積装置１の駆動系を動作させるメインスイッチを示す。
【００２４】
また、図２に示すように転写材集積装置１には送風器２４が設けられており、第２の搬送ローラ８から排出される転写材の下面に向かって送風口２５から送風させている。送風方法としては、例えば上記した揺動レバー１３による転写材の先端および後端の検知に基づき転写材が集積部６に排出中のときだけ送風させ、転写材との間の摩擦またはひっかかり等により転写材が不揃いとなることを防止している。
【００２５】
一方、図１に示すように画像形成装置２は周知のプロセスで複写画像を形成し、例えば、画像形成部２６とロール紙ロール紙給紙部２７とを有する。感光体２８を含む画像形成部２６は、感光体２８を中心に、帯電コロナ放電器２９、画像投影装置３０、現像器３１、転写コロナ放電器３２、剥離コロナ放電器３３、クリーナー３４、イレーサランプ３５がそれぞれ矢印Ｂ方向に回転する感光体２８に対して順次作用するように配置されている。
【００２６】
ロール紙給紙部２７は、転写材として使用されるロール紙の給紙装置３６が配置されており（図示例ではサイズの異なる４つのロール紙）、所望のサイズのロール紙を適宜に選択できる。給紙装置３６の右方には引き出されたロール紙を所望の長さに切断するカッター３７が配置されている。
【００２７】
上記装置の動作について説明すると、帯電コロナ放電器２９によって感光体２８の表面を一様に帯電し、画像投影装置３０によって外部からの画像データを投影して感光体２８の表面に静電潜像を形成する。形成された静電潜像は、現像器３１内のトナーによって可視像化され、感光体２８表面にトナー画像を形成する。一方、ロール紙給紙装置３６から画像形成部２６の動作に連動して転写材（ロール紙）が搬送され、カッター３７で所望のサイズに切断される。切断された転写材は、転写コロナ放電器３２および剥離コロナ放電器３３の作用位置に送られ、これらの作用により感光体２８上のトナー像を転写材に転写させ、次いで転写材を感光体２８から剥離させる。その後、転写材は搬送ベルト３８により搬送され、定着装置３９によりトナー像を定着されて排紙ローラ４０を通って装置外へと排出される。転写が終了した感光体２８はクリーナー３４により感光体２８の表面に残存したトナーをクリーニングし、イレーサランプ３５によって感光体２８の表面を除電して次の画像形成のために準備される。
【００２８】
このような転写材集積装置１と画像形成装置２との構成において、転写材の動作について図に基づき説明する。
図１に示す画像形成装置２により画像形成のスピードＶ１で画像形成が行われ、複写画像を担持した転写材は、定着装置３９を通過し、排紙ローラ４０によって画像形成装置２外に搬送される。排出された転写材は、画像形成装置２に連結または近接した転写材集積装置１の挿入口４を通って第１の搬送ローラ７に向かって搬送される。
【００２９】
転写材は図２に示すように第１の搬送ローラ７の搬送速度Ｖ２で回転する駆動ローラ１１ａおよび従動ローラ１２ａにより挟持される。画像形成のスピードと第１の搬送ローラ７の速度関係はＶ１＜Ｖ２であるが、第１の搬送ローラ７が摩擦抵抗の少ない部材により形成され且つ従動ローラ１２ａの設置箇所が少ないため、転写材はスリップしながら画像形成のスピードＶ１で搬送される。次いで転写材の先端が第１の搬送ローラ７を通過して揺動レバー１３に突き当たると、揺動レバー１３は転写材の自重により支点１４を中心に矢印Ｃ方向に揺動して下方に押し下げられる。更に転写材は第２の搬送ローラ８へと搬送され、搬送速度Ｖ３で回転する駆動ローラ１１ｂおよび従動ローラ１２ｂにより挟持される。第２の搬送ローラ８の搬送速度Ｖ３は画像形成のスピードＶ１と同速度であるため、転写材は集積部に向かって画像形成のスピードで出口４１から排出される。実施例においては揺動レバー１３の揺動により、リミットスイッチ１７がオンして送風器２４を作動させ、送風口２５から排出される転写材の下面に向かって送風する構成となっている。
【００３０】
転写材の後端が排紙ローラ４０を通過すると、第１の搬送ローラ７により転写材は画像形成のスピードより速く搬送されようとするが、たるみ部９が転写材をたるませて吸収する。
【００３１】
こうして画像形成のスピードで転写材を集積部６に排出するが、転写材の後端が上述した揺動レバー１３を通過すると、揺動レバー１３は転写材の自重から開放されて矢印Ｃ方向とは逆の方向に回動してリミイットスイッチ１７をオフさせる。この信号により不図示の駆動源の回転数を所定時間だけ減速させ、タイミングベルト等の伝達手段により第１の搬送ローラ７および第２の搬送ローラ８の搬送速度を減速させる。このとき画像形成のスピードＶ１と、第１の搬送ローラ７の搬送速度Ｖ２と、第２搬送ローラ８の搬送速度Ｖ３との関係は、Ｖ１＝Ｖ２＞Ｖ３となるように減速させる。また、第１の搬送ローラ７および第２の搬送ローラ８を減速する時間としては第２の搬送ローラ８から転写材が離れる直前までの時間に設定されている。
実施例においては、第１の搬送ローラ７の搬送速度を１６０ｍｍ／ｓｅｃに、また、第２の搬送ローラ８の搬送速度を１００ｍｍ／ｓｅｃに減速させており、この減速する時間を０．６ｓｅｃに設定している。
【００３２】
第２の搬送ローラ８に挟持された転写材の搬送速度は上記した動作によりすでに減速されているため、転写材が集積部６に向かってランダムに飛び出すことなく自然に落下して転写材の集積がスムーズに行われ、搬送手段に向かって下方に傾斜した底板２０に後端縁が揃った状態で集積される。
その後第１の搬送ローラ７および第２の搬送ローラ８は所定時間経過後にもとの搬送速度に増速され、次の転写材のために準備される。
【００３３】
一方、次の転写材は前の転写材の搬送速度の減速により間近に迫っており、第１の搬送ローラ７および第２の搬送ローラ８をもとの速度に戻す間に次の転写材が第２の搬送ローラ８に突き当たってしまう場合が生じる。このため、たるみ部９に転写材をたるまさせることにより、第１の搬送ローラ７の搬送速度と第２の搬送ローラ８の搬送速度との速度差を吸収するように作用する。その後は上記した動作を繰り返し、多量の転写材を集積部６に集積することが可能となる。
【００３４】
図４に別の実施例を示す。上記した構成の転写材集積装置１を画像形成装置２内に組み込んだ状態を示す。即ち、上記した転写材の搬送手段５を定着装置３９の近傍に配置した構成である。このため、排紙ローラ４０は省略される。また、符号４２は集積部６を支える支持部材であり、その他の構成は上記した搬送手段５および集積部６と同様である。
【００３５】
転写材の動作について説明すると、定着装置３９を通過した転写材は画像形成のスピードより速い速度に設定した第１の搬送ローラ７に向かって搬送される。第１の搬送ローラ７は摩擦抵抗が低い部材により設けられている。このため、転写材はスリップしながら画像形成のスピードで第２の搬送ローラ８に搬送される。次いで、画像形成のスピードに設定した第２の搬送ローラが転写材を挟持して集積部６に向かって搬送させる。第１の搬送ローラ７と第２の搬送ローラ８との間に設けた検知手段１０が転写材の後端を検知する。この検知信号に基づき所定の時間だけ第１の搬送ローラ７を画像形成のスピードに減速させ、且つ第２の搬送ローラ８を画像形成のスピードより遅くなるように減速させる。転写材が第２の搬送ローラ８から離れるときには、すでに減速されているため、転写材が集積部６上に向かってランダムに飛び出すことなく自然に落下して転写材の集積がスムーズに行われ、搬送手段に向かって下方に傾斜した底板２０に後端縁が揃った状態で集積される。
【００３６】
一方、所定の時間が経過し、且つ転写材が第２のローラ８の挟持から開放されたときに、第１の搬送ローラ７および第２の搬送ローラ８はそれぞれ設定した搬送速度に復帰する。次の転写材が上述した搬送速度に復帰する前の第２の搬送ローラ８に到達する場合には、たるみ部９が転写材の第２の搬送ローラ８への突き当たりによる転写材の破損を吸収し、転写材をたるませながら搬送する。
【００３７】
図５に更に別の実施例を示す。前述の実施例において、第１の搬送ローラ７を省略した状態の転写材集積装置１を備えた画像形成装置２を示す。定着装置３９の近傍にたるみ部と検知手段１０と第２の搬送ローラ８とを有する搬送手段５と、底板２０を有する集積部６とから構成される。
【００３８】
転写材の動作について説明すると、定着装置３９を通過した転写材は、画像形成のスピードに設定した第２の搬送ローラ８に挟持され集積部６に向かって搬送される。定着装置３９と第２の搬送ローラ８との間に設けた検知手段１０が転写材の後端を検知する。この検知信号に基づき所定の時間だけ第２の搬送ローラ８を画像形成のスピードより遅くなるように減速させる。転写材が第２の搬送ローラ８から離れるときには、すでに減速されているため、転写材が集積部６上に向かってランダムに飛び出すことなく自然に落下して転写材の集積がスムーズに行われ、搬送手段に向かって下方に傾斜した底板２０に後端縁が揃った状態で集積される。
【００３９】
一方、所定の時間が経過し、且つ転写材が第２のローラ８の挟持から開放されたときに、第２の搬送ローラ８は画像形成のスピードと同じ搬送速度に復帰する。次の転写材が上述した搬送速度に復帰する前の第２の搬送ローラに到達する場合には、たるみ部９が転写材の第２の搬送ローラ８への突き当たりによる転写材の破損を吸収し、転写材をたるませながら搬送する。
【００４０】
尚、実施例において第１の搬送ローラ７と第２の搬送ローラ８との駆動が共通の駆動源により動作させることを例示したが、それぞれ別々の駆動源により駆動させても良く、この場合、第１の搬送ローラ７は常時画像形成のスピードに合わせても良い。
【００４１】
【発明の効果】
本発明の転写材集積装置及び転写材集積装置を備えた画像形成装置は、転写材集積装置に排出される直前に転写材の搬送速度を減速させることにより転写材の大小に拘らず、少なくともその一辺を整列した状態で転写材の集積を行うことができる。また、連続して画像形成を行う場合であっても画像形成のスピードを変えることなく出力することができ、転写材と転写材とのインターバルを最小限に設定することができる。
【００４２】
更に、共通の駆動源により搬送手段を駆動させたため、転写材集積装置をコンパクト化することができる。
【００４３】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による転写材集積装置を画像形成装置に連結した状態を示す概略断面図。
【図２】 図１の転写材搬送手段を示す拡大断面図。
【図３】 図１の転写材集積装置および画像形成装置を矢印Ａ方向から見た上面図。
【図４】 本発明による別の実施例を示す概略断面図。
【図５】 本発明による更に別の実施例を示す概略断面図。
【符号の説明】
１ 転写材集積装置
２ 画像形成装置
３ 排出口
４ 挿入口
５ 搬送手段
６ 集積部
７ 第１の搬送ローラ
８ 第２の搬送ローラ
９ たるみ部
１０ 検知手段
１１ａ、１１ｂ 駆動ローラ
１２ａ、１２ｂ 従動ローラ
１３ 揺動レバー
１４ 支点
１５ 先端部
１６ 他端部
１７ リミットスイッチ
１８ ガイド板
１９ 受け皿
２０ 底板
２１ ガイド板
２２ 台座
２３ メインスイッチ
２４ 送風器
２５ 送風口
２６ 画像形成部
２７ ローラ紙給紙部
２８ 感光体
２９ 帯電コロナ放電器
３０ 画像投影装置
３１ 現像器
３２ 転写コロナ放電器
３３ 剥離コロナ放電器
３４ クリーナー
３５ イレーサランプ
３６ 給紙装置
３７ カッター
３８ 搬送ベルト
３９ 定着装置
４０ 排紙ローラ
４１ 出口
４２ 支持部材
Claims (1)
- 連結または近接された画像形成装置の排出ローラに画像形成のスピードで送られてくる転写材を排出するための第１の搬送ローラと第２の搬送ローラを有する搬送手段と、該搬送手段により排出された転写材を集積する集積部と、を有する転写材集積装置において、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとは、共通の駆動源に異なる変速比の連結手段を介して連結されてなり、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラの転写材の搬送速度差を吸収するように前記転写材にたるみを形成させるためのたるみ部と、転写材の後端を検知する検知手段を前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間に設けてなり、画像形成のスピードをＶ１、第１の搬送ローラの搬送速度をＶ２、第２の搬送ローラの搬送速度をＶ３とした場合、
前記転写材が前記排出ローラと前記第１の搬送ローラにまたがり搬送されている時には、Ｖ１＜Ｖ２とし、転写材の搬送速度は、前記第１の搬送ローラと転写材がスリップすることにより、Ｖ１であって、前記転写材が前記転写材の後端が前記排出ローラを通過し、前記検知手段による前記転写材の後端の検知前であって、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラにまたがり搬送されている時には、Ｖ１＝Ｖ３＜Ｖ２、前記検知手段による前記転写材の後端の検知後では、前記共通の駆動源の回転速度が変わり、Ｖ１＝Ｖ２＞Ｖ３の関係を満たし、当該関係を満たすことにより次の転写材を前記たるみ部でたるませながら搬送し第２の搬送ローラへの突き当たりによる転写材の破損を防止することを特徴とする転写材集積装置。
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