JPH063003Y2 - シ−ト材搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜考案の技術分野＞ この考案はシート材搬送装置、詳細には、例えばシート
材の表裏を反転すると共に進行方向を逆転してシート材
を搬送するシート材搬送装置に関する。

＜考案の技術背景＞ 画像形成装置、例えば複写機は原稿を１ページ目から複
写して行くと複写機から排出される用紙は複写面が上を
向いているので、そのまま排紙トレイに収容した場合、
複写された用紙はページ順が逆になってしまう。

このため、複写機から排出される用紙を反転経路で表裏
を反転し、スイッチバック経路で搬送方向を逆転させて
排紙トレイに搬送するようにして複写面が下を向くよう
にし、ページ順が狂わないようにした用紙搬送装置があ
る。

＜背景技術の問題点＞ このような用紙搬送装置において、表裏反転された用紙
の先端が反転経路に設けられたセンサに検出されると、
スイッチバック経路のローラが回転し、用紙をスイッチ
バック経路へ搬入し、用紙後端が上記センサに検出され
ると上記ローラを逆転させて、用紙をスイッチバック経
路から搬出している。

このため、センサが用紙後端を検出した後に停電した
り、スイッチが切られたりして電源がしゃ断されると、
スイッチバック経路に用紙が残ってしまう。

このような状態で電源が再投入されると、装置よりリセ
ットされるわけであるが、前記スイッチバック経路のロ
ーラはセンサが用紙の先端および後端を検出することに
より正転したり逆転したりするため、電源が投入された
だけではローラは回転せず、スイッチバック経路に残留
した用紙はそのままの状態で残ってしまうため、除去作
業を行わなければならない。

＜考案の目的＞ そこで、この考案は、電源がしゃ断された際にスイッチ
バック経路に残留したシート材を電源の再投入により搬
出できるシート材搬送装置を得ることを目的とする。

＜考案の構成＞ 上記目的を達成する本考案の構成は、 電源投入にともなって駆動されシート材を搬送する第１
の搬送手段（６５）と、 この第１の搬送手段（６５）により搬送されるシート材
の端部を検出するセンサ（６１）と、 前記第１の搬送手段（６５）から供給されたシート材を
搬送する第２の搬送手段（７７）と、 前記第１の搬送手段（６５）の動作中駆動される駆動部
（９９）と、 前記センサ（６１）がシート材の端部を検出したことに
基づいて、前記駆動部（９９）と前記第２の搬送手段
（７７）とを解除動作が行われるまで結合して第２の搬
送手段（７７）に駆動を伝達し、第２の搬送手段（７
７）がシート材を所定量搬送すると解除動作を行う駆動
力伝達手段と、 を備えたことを特徴とするシート材搬送装置である。

＜考案の実施例＞ 以下、この考案の一実施例について、図面を参照して説
明する。

第１図に示すように、この実施例の用紙搬送装置１には
画像形成装置、例えばレーザビームプリンタ３が載置さ
れている。このレーザビームプリンタ３は、図示してな
いイメージリーダ等からの画像情報信号に基づき変調さ
れたレーザビームを感光体上に走査、結像し、自動給紙
口５または手差し口７から供給される用紙に複写し、排
紙口９から排紙するようになっている。

一方、用紙搬送装置１は上段カセット収容部１１および
下段カセット収容部１３を有し、カセット収容部１１お
よび１３に差し込まれた給紙カセット１５，１７の用紙
を選択的に自動給紙口５へ供給するようになっている。
また、排紙口９から排出される複写された用紙を反転部
１９で表裏反転してスイッチバック経路としてのスイッ
チバック部２１へ供給し、このスイッチバック部２１か
らそのままスイッチバックまたは幅方向にシフトさせて
からスイッチバックさせ、排紙トレイ２３上に部数毎に
段差を付けて収容するようになっている。

このような用紙搬送装置１の詳しい構造は次のようにな
っている。

まず、カセット収容部１１および１３には回転軸２２，
２４に一部切欠かれた非円形状の給紙ローラ２５，２７
が設けられ、給紙カセット１５，１７内の用紙を送り出
すようになっている。

カセット収容部１１，１３の前方にはモータ駆動される
搬送ローラ２９，３１が設けられ、圧接ローラ３３，３
５と共に給紙ローラ２５，２７により送り出された用紙
を自動給紙口５へ供給するようになっている。なお、下
段カセット収容部１３の給紙速度を上段カセット収容部
１１の給紙速度より速くして、上段カセット１５から用
紙を給紙した場合も下段カセット１７から用紙を給紙し
た場合も、自動給紙口５への到達時間は等しくなるよう
にしてある。

上記圧接ローラ３３，３５は側面カバー３７の複数のリ
ブ３９間に回転自在に設けられている。

側面カバー３７はヒンジ４１を中心に回動可能で、ロー
ラ２９，３３間およびローラ３１、３５間に詰った用紙
を除去可能となっている。

給紙カセット１５，１７はカセット１５で代表して示す
ように、用紙先端を支持する可動板４３、用紙を給紙ロ
ーラ２５に圧接するスプリング４５、用紙を１枚に分離
する分離爪４７を備えた左右一対の分離レバー４９を備
えている。

反転部１９は、第２図に示すように、反転ガイド５１、
搬送ガイド５３および５５を備えている。反転ガイド５
１の下方には屈曲部５１Ａがあり、搬送ガイド５３との
間に用紙の後端が偏寄可能な空間５７が設けられてい
る。

反転ガイド５１の上端には除電ブラシ５９が設けられ、
中程にはセンサとしてのレバー式フォトセンサ６１およ
び回転軸６３に取付けられた第３図のような第１の搬送
手段としてのフランジローラ６５，６７が設けられてい
る。レバーシキフォトセンサ６１は軸６１Ａを中心に回
動するレバー６１Ｂと、互いに対向する発行部と受光部
とを備えた検出部６１Ｃとを有する。通常はこの発光部
と受光部との間をレバー６１Ｂの端部が遮光している
が、用紙がフランジローラ６５，６７と圧接ローラ７３
にくわえ込まれると、用紙によりレバー６１Ｂが回動
し、レバー６１Ｂによる発光部と受光部との間の遮光が
解除されると受光部が発光部の光を受け、レバー式フォ
トセンサ６１はオン状態となる。フランジローラ６５は
一方に周面が複数の突起を備えたスプロケット状のフラ
ンジ６５Ｌ、他方に周面が滑らかなフランジ６５Ｒを備
えている。また、フランジローラ６７は、両端に周面が
滑らかなフランジ６７Ｌ、６７Ｒを備えている。

フランジローラ６５、６７の前方には軸６９を中心に回
動可能な切換ガイド７１が設けられ、下端にフランジロ
ーラ６５，６７の周面に接する圧接ローラ７３が取付け
られている。

切換ガイド７１はレーザプリンタ３から排出される用紙
を反転させるかまたは反転させずにそのまま排出するか
を選択するもので、通常は、第２図のように、圧接ロー
ラ７３がフランジローラ６５，６７に圧接されるように
バネで付勢されており、ストレートに排出するときの
み、図示してないレバーにより軸６９を回動させて破線
のように切換えるようになっている。

反転ガイド５１の下方近傍には、軸７５に一部カットさ
れた半円状の第２搬送手段としての欠切ローラ７７が取
付けられている。

欠切ローラ７７の下には軸７９に取付けられたレバー８
１が設けられ、バネ８２で付勢されている。

搬送ガイド５３の先端側にはレバー式フォトセンサ６１
と同様のレバー式フォトセンサ８３および回転軸８５に
取付けられた排紙ローラ８７が設けられている。この排
紙ローラ８７は例えば、フランジローラ６５のようなフ
ランジ付のローラである。

排紙ローラ８７の上方にはヒンジ８９を介して反転カバ
ー９１が設けられている。反転カバー９１の内側には排
紙ローラ８７の周面に接する圧接ローラ９３が設けら
れ、バネ９５により圧接ローラ９３を排紙ローラ８７に
圧接している。また、反転カバー９１には除電ブラシ９
７が設けられている。

このような、反転部１９には排紙トレイ２３が着脱可能
となっている。

反転部１９の駆動機構は第４図および第５図に示すよう
になっている。

まず、回転軸７５に駆動伝達手段としての一回転クラッ
チ９８が取付けられている。この一回転クラッチ９８は
第１２図のように、駆動部としての歯車９９および爪１
００を有するドラム１０１を備え、内部が駆動伝達手段
として、例えばバネクラッチ機構になっており、爪１０
０に後述するストッパ１０２が係合していると歯車９９
は回転軸７５に対して空回りし、切換手段としてのスト
ッパ１０２が爪１００から外れると、歯車９９は回転軸
７５と共に回転する。

一回転クラッチ９８の下方にはソレノイド１０３がフレ
ーム１０４に取付けられ、励磁時にストッパ１０２を吸
引するようになっている。なお、ストッパ１０２はバネ
１０５により復帰する。

駆動手段としてのモータ１１３の回転軸１１５にはタイ
ミングプーリ１１７およびクロック板１１９が取付けら
れている。また、クロック板１１９をはさむようにフォ
トインタラプタ１２１が取付けられ、モータ１１３の回
転数を検出できるようになっている。

軸１２３にはタイミングプーリ１２５、歯車１２７およ
び１２９，１３１が取付けられている。そして、プーリ
１２５はプーリ１１７とタイミングベルト１３３で結合
されている。

軸１３５には歯車１２７と噛み合う歯車１３７および歯
車１２９とかみ合う歯車１３９が一体に取付けられ、プ
ーリ１２５に伝わった駆動力が歯車１２７，１３７，１
３９を介して歯車１２９，１３１に伝達されるようにな
っている。

回転軸６３の一端には歯車１３１と噛み合う歯車１４１
およびタイミングプーリ１４３が取付けられている。

軸１４５には歯車９９と噛み合う歯車１４７およびタイ
ミングプーリ１４９が取付けられている。軸１４５は回
転軸７５に支持されたテンション１４６に取付けられ、
バネ１４８でフレーム１０４側に付勢され、ねじ１５０
で固定できるようになっている。

また、回転軸８５にはタイミングプーリ１５１が取付け
られている。

そして、タイミングプーリ１４３，１４９，１５１はタ
イミングベルト１５３で連結されている。

すなわち、モータ１１３が第４図のように左回転する
と、プーリ１１７、ベルト１３３を介してプーリ１２５
が左回転する。このため、歯車１２７，１３７，１３
９，１２９，１３１を介して歯車１４１が右回転する。
従って、第２図のローラ６５が回転すると共にプーリ１
４３およびベルト１５３を介してプーリ１４９，１５１
が回転する。このため、排紙ローラ８７が回転すると共
に、歯車１４７を介して歯車９９が回転してローラ７７
が回転する。

次にスイッチバック経路２１は、以下のようになってい
る。

第２図のように、スイッチバック経路２１には中間トレ
イ１５５が設けられている。この中間トレイ１５５は第
６図〜第８図に示すように、一端をヒンジ１５７で支持
され、他端を、第８図のように、カバー１５９を開くと
傾斜するように支持されている。

すなわち、回転軸２２，２４を支持しているフレーム１
６１に一対の支持アーム１６３が固定され、軸１６５を
介して一対の回動アーム１６７が取付けられている。

一方の回動アーム１６７の基端には軸１６９を介してリ
ンク１７１が取付けられ、先端には軸１７３を介して中
間トレイ１５５の裏面に接するローラ１７５が設けられ
ている。また、軸１６９とフレーム１６１との間にはス
プリング１７７が取付けられている。リンク１７１は軸
１７９を介してカバー１５９に取付けられている。カバ
ー１５９は取っ手１８０を有し、全体カバー１８１の開
口部１８３にヒンジ１８５を介して開閉可能に取付けら
れている。

一方、ヒンジ１５７側には一対の振り分けレバー１８７
がフレーム１８９に支持された軸１９１を中心に回動可
能に取付けられている。軸１９１には、第８図に示すよ
うに、ピン１９３を備えたリンク１９５が取付けられて
いる。ピン１９３は軸１９７を中心に回動するアーム１
９９の先端に設けられた長穴２０１と係合している。そ
して、アーム１９９の基端とフレーム１８９間にはスプ
リング２０３が取付けられている。さらに、アーム１９
９の先端側はアーム２０５を介してソレノイド２０７に
結合されている。

すなわち、振り分けレバー１８７はソレノイド２０７に
より回動され、スプリング２０３で復帰するようになっ
ている。

中間トレイ１５５の表面には、第２図および第６図，第
７図に示すように、左端に用紙支持台２０９、右端に一
対の第１のストッパ２１１、用紙支持台２０９と第１の
ストッパ２０９との間に第２のストッパ２１３Ａ，２１
３Ｂ，２１３Ｃが設けられている。

なお、ストッパ２１３Ａは例えば、Ｂ５サイズ用、スト
ッパ２１３ＢはＡ４サイズ用、ストッパ２１３Ｃはレタ
ーサイズおよびリーガルサイズ用である。

ところで、ストッパ２１３Ｃは先端がストッパ２１３Ｂ
側へ傾斜しており、レターサイズおよびリーガルサイズ
の用紙を確実にストッパ２１３Ｃで受け止められるよう
になっている。

中間トレイ１５５の上方には第２図および第７図に示す
ように、フレーム２１５が横断して設けられ、このフレ
ーム２１５にポリエステルシートなどの合成樹脂シート
からなる弾性体２１７，２１９，２２１が第７図のよう
に配置して設けられている。

さらに、中間トレイ１５５の上方には第６図のように、
軸２２３が設けられ、ウエイト２２５，２２７が個々に
回動可能に取付けられている。なお、ウエイト２２５，
２２７の用紙との接触部には突起２２９が設けられてい
る。

以上のように構成された用紙搬送装置は次のように動作
する。

今、第１図の給紙カセット１５にはＢ５サイズの用紙、
給紙カセット１７にはＡ４サイズの用紙が入っていると
する。

そして、第５図のモータ１１３が回転し、駆動機構が動
作している。

このような状態において、Ｂ５サイズの用紙の給紙指令
が出ると、給紙カセット１５内の用紙は給紙ローラ２５
により送り出され、分離爪４７により１枚に分離され
て、搬送ローラ２９と圧接ローラ３３とにくわえ込ま
れ、レーザプリンタ３の自動給紙口５に送られる。

レーザプリンタ３内に入った用紙は画像情報が複写さ
れ、排紙口９から排紙される。

排出された用紙は第２図の除電ブラシ５９で静電気を取
り除かれながら切換ガイド７１の内周面に沿って搬送方
向を下方に向けられ、フランジローラ６５，６７と圧接
ローラ７３にくわえ込まれる。その際、レバー６１Ｂが
第２図において反時計回りに回動し、レバー６１Ｂの端
部が検出部６１Ｃからはずれ、レバー式フォトセンサ６
１はオン状態となる。

フランジローラ６５，６７と圧接ローラ７３にくわえ込
まれた用紙はフランジ６５Ｌ，６５Ｒ，６７Ｌ，６７Ｒ
により波打ち、用紙に腰を生じながら送られる。

そして、用紙先端が搬送ガイド５３に当ると用紙が中間
トレイ１５５側へ折れ曲がり、スイッチバック経路２１
に入っていく。なお、この時点で排紙口１９から排出さ
れた用紙の表裏が反転したことになる。

用紙の先端は第６図の弾性体２１７，２１９，２２１お
よびウエイト２２５，２２７を押し上げながら第９図の
ように、中間トレイ１５５上に送られる。

このようにして送られる用紙の後端が圧接ローラ７３か
ら外れると、フランジローラ６５のフランジ６５Ｌ，６
５Ｒで用紙後端を送り出す。このため、用紙が圧接ロー
ラおよびフランジローラ６５から完全に離れ、反転ガイ
ド５１の屈曲部５１Ａを中心に用紙後方が用紙の腰およ
び重力により空間５７を搬送ガイド５３側へ回動する。

一方、用紙後端がレバー式フォトセンサ６１からのレバ
ー６１Ｂの先端からはずれると、レバー式フォトセンサ
６１がオフになり、これにより、第４図のソレノイド１
０３が所定時間後、短時間励磁される。このため、スト
ッパ１０２が吸引され、ストッパ１０２の先端が一回転
クラッチ９８の爪１００から外れる。従って、歯車９９
に伝達されていた駆動力は回転軸７５に伝わり、爪１０
０とストッパ１０２とが再び係合する１回転の間、回転
軸７５が回転する。回転軸７５の回転により、欠切ロー
ラ７７の円弧部がレバー８１上の用紙に接し、用紙が排
紙ローラ８７側へ送られ、排紙ローラ８７と圧接ローラ
９３とにくわえ込まれる。

排紙ローラ８７と圧接ローラ９３にくわえ込まれ込まれ
た用紙はそのまま排出され、排紙トレイ２３上に複写面
が下を向いた状態で収容される。

レーザプリンタ３で複写する情報が複数ページある場合
は、以上の動作がくり返されて、最終ページまで複写さ
れ搬送される。

一方、複数ページの情報を複数部複写する場合には、次
のようになる。なお、１部目の複写、搬送は前述した動
作と同じである。２部目の複写はイメージリーダで読み
とられ記憶された画像情報を再度１ページ目からプリン
タ３に送り、用紙に複写して行く。

２部目の用紙も１部目と同様に反転経路１９を送られ、
第９図のように、中間トレイ１５５上に送られるが、各
部ごとの区分けを行うために偶数部目の輩出時には用紙
の後端がレバー式フォトセンサ６１のレバーから外れ、
このセンサ６１がオフになると、制御手段により所定時
間後に第８図のソレノイド２０７が瞬時励磁される。こ
のため、振り分けレバー１８７が回動して用紙の左端が
はじかれる。

従って、第１０図のように、用紙Ｐが中間トレイ１５５
上を幅方向にシフトし、用紙Ｐの右端が第１のストッパ
２１１につき当たる。このため、用紙Ｐははねかえろう
とするが、第７図の弾性体２２１が用紙Ｐを押えるの
で、用紙Ｐの左端が第２のストッパ２１３Ａを越えるこ
となく、ストッパ２１３Ａの右側へ押え込まれ、はね返
った用紙Ｐはストッパ２１３Ａで受け止められる。

一方、センサ６１がオフし、用紙Ｐがシフトし終る時間
（予め設定されている）後に第４図のソレノイド１０４
が励磁され、一回転クラッチ９８の爪１００からストッ
パ１０２が外れ、欠切ローラ７７が回転して用紙Ｐが搬
送される。

排紙ローラ８７と圧接ローラ９３により排出された用紙
は１部目より手前側にずれて排紙トレイ２３に収容され
る。このような動作がくりかえされて２部目の複写、搬
送が連続して行われる。

３部目の搬送は１部目と同様に行われる。

このようにして、第１１図に示すように、排紙トレイ２
３には奇数部Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５……と偶数部Ｐ２，Ｐ４
……とが交互に段違いに収容される。

第１図の給紙カセット１７に収容されたＡ４サイズの用
紙に複数ページの情報を複数部複写する場合について
も、同様に行なわれるが、給紙ローラ２７により送り出
される用紙は給紙ローラ２５により送り出される用紙よ
り速い速度で自動給紙口５へ搬送される。

また、中間トレイ１５５に送られ振り分けレバー１８７
で飛ばされ第１のストッパ２１１ではねかえった用紙は
第２のストッパ２１３Ｂで受け止められる。

一方、複写された用紙を反転させたり区分けしたりする
必要のない場合には、図示していないレバーにより第２
図の切換ガイド７１を破線のように回動させ、そのまま
用紙を排紙する。

以上のようにして用紙は搬送され排紙トレイ２３に用紙
サイズに関係なく、部数毎に区分けして段違いに収容さ
れるが、用紙後端がセンサ６１に検出され、ソレノイド
１０３が励磁されてストッパ１０２が爪１００から外れ
た後、電源が遮断されると、用紙はスイッチバック部２
１上に残留する。

電源が再投入されると、すでに爪からストッパ１０２が
外れているので、欠切ローラ７７は回転し、残留した用
紙は排出される。

また、用紙後端がセンサ６１に検出される前に電源が遮
断された場合には、用紙は反転部１９に残留するが、電
源の再投入によりローラ６５が回転するため、残留した
用紙は送られる。そして用紙後端がセンサ６１から外れ
ると、ローラ７７が回転して排出される。

このような用紙搬送装置によれば、次のような効果が得
られる。

センサ６１が用紙後端を検出すると、ソレノイドが励磁
され、一回転クラッチ９８の爪１００からストッパ１０
２が外れて欠切ローラ７７に駆動力が伝達されるように
したので、センサ６１が用紙後端を検出した後、電源が
遮断され、用紙がスイッチバック部２１に残留しても、
電源が再投入されると、欠切ローラ７７には駆動力が伝
達され、用紙が残留したままになることなく排出でき
る。従って、電源の遮断により残留した用紙を再投入時
に除去することなく複写を行うことができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案によれば、電源が遮断さ
れた際にスイッチバック経路に残留したシート材を、電
源の再投入により搬出できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図はこの考案の一実施例の構成を示す図
で、第１図がレーザプリンタと共に示した用紙搬送装置
の全体構成を示す図、第２図が反転部およびスイッチバ
ック部の構成を示す断面図、第３図が反転部のローラの
構造を示す正面図、第４図および第５図が反転部の駆動
機構を示す断面図、第６図および第７図が中間トレイ周
辺の構造を示す平面図および正面図、第８図が振り分け
レバーの駆動機構および中間トレイの回動機構を示す断
面図である。第９図〜第１１図はこの実施例の動作を説
明するための図である。第１２図は一回転クラッチの正
面図である。 １……用紙搬送装置、 ３……レーザビームプリンタ、 １９……反転部、２１……スイッチバック部、 ２３……排紙トレイ、７７……欠切ローラ、 ８１……レバー、９８……一回転クラッチ、 １００……爪、１０２……ストッパ、 １０３……ソレノイド、１５５……中間トレイ、 １８７……振り分けレバー、 ２０７……ソレノイド、 ２１１……第１のストッパ、 ２１３Ａ，２１３Ｂ，２１３Ｃ……第２のストッパ。

フロントページの続き (72)考案者 田中 守 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密工 業株式会社内 (72)考案者 馬場 健次 山梨県甲府市山宮町3167番地 日本精密工 業株式会社内 (56)参考文献 実開 昭57−146148（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭52−42384（ＪＰ，Ｂ２) 米国特許1511577（ＵＳ，Ａ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】電源投入にともなって駆動されシート材を
   搬送する第１の搬送手段（６５）と、 この第１の搬送手段（６５）により搬送されるシート材
   の端部を検出するセンサ（６１）と、 前記第１の搬送手段（６５）から供給されたシート材を
   搬送する第２の搬送手段（７７）と、 前記第１の搬送手段（６５）の動作中駆動される駆動部
   （９９）と、 前記センサ（６１）がシート材の端部を検出したことに
   基づいて、前記駆動部（９９）と前記第２の搬送手段
   （７７）とを解除動作が行われるまで結合して第２の搬
   送手段（７７）に駆動を伝達し、第２の搬送手段（７
   ７）がシート材を所定量搬送すると解除動作を行う駆動
   力伝達手段と、 を備えたことを特徴とするシート材搬送装置。