JPH0246499B2 - Shiitoshifutokikoojusurugazokeiseisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用範囲 本発明は、複写機、印刷機、記録機、その他、
画像を保持させる複写紙、印刷紙、記録紙、画像
を保持できるシート状のもの等のシートを搬送す
る機構を有する各種機械等（以下画像形成装置等
という）に使用されるシートシフト機構を有する
画像形成装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の装置においては、例えば画像形
成装置等において、異なる原稿に対して異画像が
形成されたシートは、そのグループ毎に仕分ける
のが便利である。そのために、従来のものは排出
されるシートを受ける排出トレイ自体を左右に移
動して、シートを仕分けて積載していた。

しかしながら、シートが積載された排出トレイ
を移動するものであるから、その排出トレイの移
動するたびにシートが振動され、ずれたり、くず
れたりして不安定となる。また、突出している排
出トレイが移動するのでぶつかる危険がある等の
欠点を有している。特に画像形成装置本体から例
えば定着部を通過してくるシートは、カールして
おり排出トレイを移動してシートをシフトするの
はシートを整置しにくいという欠点も有するもの
であつた。

発明の目的 本発明は上述従来例の欠点に鑑みてなされたも
ので、ずれたりすることなく排出トレイ上に正確
にグループ分けできるようにした、シートシフト
機構を有する画像形成装置を提供することを目的
とする。

上述本発明の目的を達成することのできる画像
形成装置は、送り出されるシートを積載したシー
ト積載部材と、 該シート積載部材上からシートを送り出すシー
ト給送手段と、 該シート給送手段により送り出されたシートの
上面に画像形成する画像形成手段と、 該画像処理されたシートを下方向にＵターンさ
せる案内手段と、 Ｕターンされたシートを装置内に載置する中間
トレイと、 該中間トレイに搬送されたシートをその側面を
たたいてシート搬送方向と略直角方向に選択的に
シフトさせるシートシフト手段と、 該中間トレイ２１内のシートを排出トレイ２３
に向けて排出する手段と、 該画像処理されたシートを表裏の反転をせずに
該排出トレイに導くストレート案内手段と、 該ストレート案内手段と該Ｕターン案内手段の
分岐点に在つて、シートの案内方向を切り換える
切換ガイド手段と、 を備えることを特徴とする。

実施例 以下、この発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。

第１図は、本発明の画像形成装置の実施例を示
す断面図である。例えば画像形成装置の一例であ
るレーザビームプリンターが示されており、図示
していないイメージリーダ等からの画像情報信号
に基づき変調されたレーザービームを感光体５０
９上にミラー・レンズ５０７等の光学系により走
査結像し、後述する自動給紙部または装置外から
の手差しによつて供給される用紙に画像形成する
ために用紙はレジスト部におけるレジストシヤツ
ター５０１・搬送ローラ５０３によりタイミング
をとられて搬送され、転写部５１３で画像転写さ
れた後、用紙は定着部の定着ローラ５２０により
挟持されて、後述する用紙反転部へ搬送されるよ
うになつている。なお、感光体５０９上の潜像は
現像器５１０により可視像化され、転写後感光体
５０９上はクリーニングブレード等のクリーニン
グ手段５１５によりクリーニングされ、感光体は
再使用される。

一方、用紙搬送装置１は上段カセツト収容部１
１および下段カセツト収容部１３を有し、カセツ
ト収容部１１および１３に差し込まれた給紙カセ
ツト１５，１７の用紙を選択的に自動給紙口５へ
供給するようになつている。また、排紙口９から
排出される複写された用紙を反転部（反転経路）
１９で表裏反転してスイツチバツク部（スイツチ
バツク経路）２１へ供給し、このスイツチバツク
部２１からそのままスイツチバツクまたは幅方向
にシフトさせてからスイツチバツクさせ、排紙ト
レイ２３上に部数毎に段差を付けて収容するよう
になつている。

このような用紙搬送装置１の詳しい構造は次の
ようになつている。

まず、カセツト収容部１１および１３には回転
軸２２，２４に一部切欠かれた非円形状の給紙ロ
ーラ２５，２７が設けられ、給紙カセツト１５，
１７内の用紙を送り出すようになつている。

カセツト収容部１１，１３の前方にはモータ駆
動される搬送ローラ２９，３１が設けられ、圧接
ローラ３３，３５と共に給紙ローラ２５，２７に
より送り出された用紙を自動給紙口５へ供給する
ようになつている。なお、下段カセツト収容部１
３の給紙速度を上段カセツト収容部１１の給紙速
度より速くして、上段カセツト１５から用紙を給
紙した場合も、下段カセツト１７から用紙を給紙
した場合も、自動給紙口５への到達時間は等しく
なるようにしてある。上記圧接ローラ３３，３５
は側面カバー３７の複数のリブ３９間に回転自在
に設けられている。側面カバー３７はヒンジ４１
を中心に回動可能で、ローラ２９，３３間および
ローラ３１，３５間に詰つた用紙を取り除くこと
ができるようになつている。

給紙カセツト１５，１７はカセツト１５で代表
して示すように、用紙先端を支持す可動板４３、
用紙を給紙ローラ２５に圧接するスプリング４
５、用紙を１枚に分離する分離爪４７を備えた左
右一対の分離レバー４９を備えている。

反転部１９は第２図に詳細に示すように反転ガ
イド５１搬送ガイド５３および５５を備えてい
る。反転ガイド５１の下方は屈曲部５１Ａ（湾曲
部）があり、搬送ガイド５３との間に用紙の後端
が偏寄可能な空間５７が設けられている。

反転ガイド５１の上端には除電ブラシ５９が設
けられ、中程にはレバー式フオトセンサ６１及び
回転軸６３に取付けられた第３図の様なフランジ
ローラ６５，６７が設けられている。フランジロ
ーラ６５は一方に周面が複数の突起を備えたスプ
ロケツト状のフランジ６５Ｌ、他方に、周面が滑
らかなフランジ６５Ｒを備えている。又、搬送回
転体としてのフランジローラ６７は、両端に周面
が滑らかなフランジ６７Ｌ，６７Ｒを備えてい
る。なお、フランジ６５Ｌ，６５Ｒ，６７Ｌ，６
７Ｒはこの発明で言う補助搬送回転体に担当す
る。

フランジローラ６５，６７の前方には軸６９を
中心に回動可能な切換ガイド７１が設けられ、下
端にフランジローラ６５，６７の周面に接する補
助体としての圧接ローラ７３が取付けられてい
る。切換ガイド７１はレーザプリンタ３から排出
される用紙を反転させるかまたは反転させずにそ
のまま排出するかを選択するもので、通常は第２
図のように圧接ローラ７３がフランジローラ６
５，６７に圧接されるようにバネで付勢されてお
り、ストレートに排出するときのみ図示していな
いレバーにより軸６９を回動させて破線のように
切換えるようになつている。反転ガイド５１の下
方近傍には軸７５にローラ７７が取付けられ、常
に排紙方向に回転するようになつている。ローラ
７７の下には軸７９に取付けられたローラ８１が
設けられ、用紙の反転時にはローラ７７から離脱
し、スイツチバツク時にローラ７７に圧接され
る。

搬送ガイド５３の先端側にはレバー式フオトセ
ンサ８３および回転軸８５に取付けられた排紙ロ
ーラ８７が設けられている。この排紙ローラ８７
は、例えば前述フランジローラ６５のようなフラ
ンジ付のローラである。排紙ローラ８７の上方に
はヒンジ８９を介して反転カバー９１が設けられ
ている。反転カバー９１の内側には排紙ローラ８
７の周面に接する圧接ローラ９３が設けられ、バ
ネ９５により圧接ローラ９３を排紙ローラ８７に
圧接している。また、反転カバー９１には除電ブ
ラシ９７が設けられている。

このような反転部１９には排紙トレイ２３が着
脱可能となつている。

反転部１９の駆動機構は第４図および第５図に
示すようになつている。

まず、回転軸７５の一端に歯車９９が設けられ
ている。また回転軸７９の一端にはカム１０１が
取付けられている。このカム１０１は凸部１０１
Ａと凹部１０１Ｂを備えており、凸部１０１Ａと
回転軸７５が係合すると回転軸７９が押し戻され
て下降してローラ８１がローラ７７から離れ、凹
部１０１Ｂと回転軸７５が係合すると回転軸７９
が上昇し、ローラ８１がローラ７７に圧接され
る。なお、軸７９の他端にも同様のカムが取付け
られ、両端で軸７９を上下動している。

カム１０１にはピン１０３を介してアーム１０
５が取付けられ、このアーム１０５はアーム１０
７を介してソレノイド１０９に連結されている。
また、カム１０１にはスプリング１１１が取付け
られている。すなわち、軸７９の上下動はソレノ
イド１０９の吸引力とスプリング１１１の復帰力
によりカム１０１を回動させて行なうようになつ
ている。（詳細は後述する） モータ１１３の回転軸１１５にはタイミングプ
ーリ１１７およびクロツク板１１９が取付けられ
ている。また、クロツク板１１９をはさむように
フオトインタラプタ１２１が取付けられ、モータ
１１３の回転数を検出できるようになつている。
軸１２３にはタイミングプーリ１２５、歯車１２
７および１２９，１３１が取付けられている。そ
して、プーリ１２５はプーリ１１７とタイミング
ベルト１３３で結合されている。

軸１３５には歯車１２７とかみ合う歯車１３７
および歯車１２９とかみ合う歯車１３９が一体に
取付けられ、プーリ１２５に伝わつた駆動力が歯
車１２７，１３７，１３９を介して歯車１２９，
１３１に伝達されるようになつている。回転軸６
３の一端には歯車１３１とかみ合う歯車１４１お
よびタイミングプーリ１４３が取付けられてい
る。軸１４５には歯車９９とかみ合う歯車１４７
およびタイミングプーリ１４９が取付けられてい
る。また、回転軸８５にはタイミングプーリ１５
１が取付けられている。そして、タイミングプー
リ１４３，１４９，１５１はタイミングベルト１
５３で連結されている。

すなわち、モータ１１３が第４図のように左回
転すると、プーリ１１７、ベルト１３３を介して
プーリが左回転する。このため、歯車１２７，１
３７，１３９，１２９，１３１を介して歯車１４
１が右回転する。従つて第２図のローラ６５が回
転すると共にプーリ１４３およびベルト１５３を
介してプーリ１４９，１５１が回転する。このた
め、排紙ローラ８７が回転すると共に、歯車１４
７を介して歯車９９が回転し、ローラ７７が回転
する。

次にスイツチバツク経路２１の詳細を説明す
る。

第２図のように、スイツチバツク経路２１には
中間トレイ１５５が設けられている。この中間ト
レイ１５５は第６図〜第８図に示すように一端を
軸などのヒンジ１５７で支持され、他端を第８図
のようにカバー１５９を開くと傾斜するように支
持されている。即ち、回転軸２２，２４を支持し
ているフレーム１６１に一対の支持アーム１６３
が固定され、軸１６５を介して一対の回動アーム
１６７が取付けられている。回動アーム１６７の
一方の基端には軸１６９を介してリンク１７１が
取付けられ、先端には軸１７３を介して中間トレ
イ１５５の裏面に接する回転体例えばローラ１７
５が設けられている。また、軸１６９とフレーム
１６１との間にはスプリング１７７が取付けられ
ている。リンク１７１は軸１７９を介してカバー
１５９に取付けられている。カバー１５９は取つ
手１８０を有し、全体カバー１８１の開口部１８
３に軸などのヒンジ１８５を介して開閉可能に取
付けられている。

一方、ヒンジ１５７側には一対の振り分けレバ
ー１８７がフレーム１８９に支持された軸１９１
を中心に回動可能に取付けられている。軸１９１
には、第８図に示す様に、ピン１９３を備えたリ
ンク１９５が取付けられている。ピン１９３は軸
１９７を中心に回動するアーム１９９の先端に設
けられた長穴２０１と係合している。そして、ア
ーム１９９の基端とフレーム１８９間にはスプリ
ング２０３が取付けられている。さらに、アーム
１９９の先端側はアーム２０５を介してソレノイ
ド２０７に結合されている。すなわち、振り分け
レバー１８７はソレノイド２０７により回動さ
れ、スプリング２０３で復帰するようになつてい
る。

中間トレイ１５５の表面には、第２図および第
６図、第７図に示すように、左端に用紙支持台２
０９、右端に一対の第１のストツパ２１１、用紙
支持台２０９と第１のストツパ２１１との間に第
２のストツパ２１３Ａ，２１３Ｂ，２１３Ｃが設
けられている。なお、ストツパ２１３Ａは例え
ば、B5サイズ用、ストツパ２１３ＢはA4サイズ
用、ストツパ２１３Ｃはレターサイズおよびリー
ガルサイズ用である。

中間トレイ１５５の上方には、第２図および第
７図に示すように、フレーム２１５が横断して設
けられ、このフレーム２１５にポリエステルシー
トなどの合成樹脂シートからなる弾性体２１７，
２１９，２２１が第７図のように配置して設けら
れている。さらに、中間トレイ１５５の上方に
は、第６図のように、軸２２３が設けられ、ウエ
イト２２５，２２７が個々に回動可能に取付けら
れている。なお、ウエイト２２５，２２７の用紙
との接触部には突起２２９が設けられている。

以上のように構成された用紙搬送装置は次のよ
うに動作する。

今、第１図の給紙カセツト１５にはB5サイズ
の用紙、給紙カセツト１７にはA4サイズの用紙
が入つているとする。

一方、第４図のようにソレノイド１０９が励磁
されていないときにはカム１０１の凸部１０１Ａ
が回転軸７５を押しているので、第１図のローラ
８１はローラ７７から離れている。すなわち、ロ
ーラ７７とローラ８１との間には用紙の通過する
空間があいている。また、第５図のモータ１１３
は回転し、駆動機構が動作する。

続いて、上述構成の動作について説明する。

このような状態において、B5サイズの用紙の
給紙指令が出ると、給紙カセツト１５内の用紙は
給紙ローラ２５により送り出され、分離爪４７に
より１枚に分離されて、搬送ローラ２９と圧接ロ
ーラ３３とにくわえ込まれ、レーザプリンタ３の
自動給紙口５に送られる。

レーザプリンタ３内に入つた用紙は画像情報が
複写され、排紙口９から排紙される。

排出された用紙は第２図の除電ブラシ５９で静
電気を取り除かれながら切換ガイド７１の内周面
に沿つて搬送方向を下方に向けられフランジロー
ラ６５，６７と圧接ローラ７３にくわえ込まれ
る。その際、レバー式フオトセンサ６１がオンす
る。フランジローラ６５，６７と圧接ローラ７３
にくわえ込まれた用紙はフランジ６５Ｌ，６５
Ｒ，６７Ｌ，６７Ｒにより波打ち、用紙に腰を生
じながら送られる。そして、用紙先端が搬送ガイ
ド５３に当ると、用紙が中間トレイ１５５側へ折
れ曲がり、スイツチバツク経路２１に入つて行く
（矢印Ａ）。なお、この時点で、排紙口１９から排
出された用紙の表裏が反転したことになる。

その後、用紙の先端は、第２図、第６図の弾性
体２１７，２１９，２２１およびウエイト２２
５，２２７を押し上げながら第９図のように中間
トレイ１５５に送られる。この様にして送られる
用紙の後端が圧接ローラ７３から外れると、フラ
ンジローラ６５のフランジ６５Ｌ，６５Ｒで用紙
後端を送り出す。このため、用紙が圧接ローラ７
３およびフランジローラ６５から完全に離れ、反
転ガイド５１の屈曲部５１Ａを中心に用紙後方が
用紙の腰および重力により空間５７を搬送ガイド
５３側へ回動する。

一方、用紙後端がレバー式フオトセンサ６１か
ら外れると、センサ６１がオフになり、これによ
り第４図のソレノイド１０９が所定時間後に励磁
され、アーム１０７，１０５を介してカム１０１
が右転する。このため、カム１０１の凹部１０１
Ｂが軸７５と係合し、第２図のローラ８１が上昇
して用紙を介してローラ７７に圧接される。これ
により、ローラ７７の回転力がローラ８１に伝わ
り、搬送ガイド５３に沿つて排紙ローラ８７側へ
逆転して送られ、排紙ローラ８７と圧接ローラ９
３にくわえ込まれる。この時点でレバー式フオト
センサ８３がオンするので、第４図のソレノイド
１０９の励磁が解かれる。この為、カム１０１が
スプリング１１１の復帰力により左回転し、凸部
１０１Ａが軸７５に当たり軸７９を押し下げる。
従つて、ローラ８１はローラ７７から離れる。

排紙ローラ８７と圧接ローラ９３にくわえ込ま
れた用紙はそのまま排出され、排紙トレイ２３上
に複写面が下を向いた状態で収容される。

レーザプリンタ３で複写する情報が複数ページ
ある場合は、以上の動作がくり返されて最終ペー
ジまで複写され搬送される。

一方、複数ページの情報を複数部複写する場合
には、次のようになる。

なお、１部目の複写、搬送は前述した動作と同
じである。

２部目の複写はイメージリーダで読みとられ記
憶された画像情報を再度１ページ目からプリンタ
３に送り、用紙に複写して行く。２部目の用紙
も、１部目と同様に、反転経路１９を送られ、第
９図の様に中間トレイ１５５上に送られるが、用
紙の後端がレバー式フオトセンサ６１のレバーが
外れてこのセンサ６１がオフになると、所定時間
後に第８図のソレノイド２０７が瞬時励磁され
る。このため、振り分けレバー１８７が回動して
用紙の左端がはじかれる。従つて第１０図のよう
に、用紙Ｐが中間トレイ１５５上を幅方向にシフ
トし（矢印Ｂ）、用紙Ｐの右端が第１のストツパ
２１１につき当る。このため、用紙Ｐははねかえ
ろうとするが、第７図の弾性体２２１が用紙Ｐを
押えるので用紙Ｐの左端が第２のストツパ２１３
Ａを越えることなくストツパ２１３Ａの右側へ押
え込まれ、はねかえつた用紙Ｐはストツパ２１３
Ａで受け止められる。

一方、センサ６１がオフし、用紙Ｐがシフト
し、終了時間（予め設定されている）後に第４図
のソレノイド１０９が励磁され、ローラ８１がロ
ーラ７７に圧接され用紙Ｐが逆方向に搬送され
る。排紙ローラ８７と圧接ローラ９３により排出
された用紙は１部目より手前側にずれて排紙トレ
イ２３に収容される。このような動作がくりかえ
されて２部目の複写、搬送が連続して行われる。
３部目の搬送は１部目と同様に行われる。

このようにして、第１１図に示すように、排紙
トレイ２３には奇数部Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５……と偶
数部Ｐ２，Ｐ４……とが交互に段違いに収容され
る。

第１図の給紙カセツト１７に収容されたA4サ
イズの用紙に複数ページの情報を複数部複写する
場合についても、同様に行なわれるが、給紙ロー
ラ２７により送り出される用紙は給紙ローラ２５
により送り出される用紙より速い速度で自動給紙
２５へ搬送される。また、中間トレイ１５５に送
られ振り分けレバー１８７で飛ばされ、第１のス
トツパ２１１ではねかえつた用紙は第２のストツ
パ２１３Ｂで受け止められる。

一方、複写された用紙を反転させたり区分けし
たりする必要のない場合には、図示してないレバ
ーにより第２図の切換ガイド７１を破線のように
回動させ、そのまま用紙を排紙する。

以上のようにして用紙は搬送され、排紙トレイ
２３に用紙サイズに関係なく部数毎に区分けして
段違いに収容されるが、反転部１９に用紙が詰つ
た場合には、反転カバー９１をヒンジ８９を中心
に回動させ、除去する。

また、スイツチバツク部２１に用紙が詰つた場
合には、第８図のように取つ手に指をかけカバー
１５９をヒンジ１８５を中心に外側へ回動させ
る。これにより、カバー１５９の回動と共にリン
ク１７１を介して回動アーム１６７が軸１６５を
中心に左回りに回動する。このため、中間トレイ
１５５の右端を支持しているローラ１７５が中間
トレイの裏面をころがりながら下降する。従つ
て、中間トレイ１５５はヒンジ１５７を中心に下
方へ回動し、カバー１５９側へ傾斜する。このた
めスイツチバツク部２１が大きく開き、手を入れ
てジヤムした用紙を取り除く。

発明の効果 本発明に係るシートシフト機構を有する画像形
成装置は上述の通りの構成であつて、排出トレイ
に排出される以前にシートの側面をたたいてシフ
トさせ、その後に排出トレイに排出するので、排
出トレイのシフト移動が必要なくなる。そのた
め、排出トレイ上にシート束が正確に揃つて、仕
分けられるという効果がある。

また、表裏を反転させる場合でも、シートのシ
フト動作以前に、シートの位置ずれが起り易いＵ
ターン案内手段を通つてしまうので、シフト後の
シートは位置ずれを起しにくい搬送路を通ること
になる。その結果、シート束は排出トレイ上に正
確に仕分けされて積載される。

更に、また、中間トレイを通さずにシートを排
出トレイに搬送する搬送路が備えられているの
で、シートをシフトさせて仕分ける必要がない場
合の作業が高速で行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は、この発明の一実施例の構成
を示す図で、第１図がレーザプリンタと共に示し
た用紙搬送装置の全体構成を示す図、第２図が反
転部およびスイツチバツク部の構成を示す断面
図、第３図が反転部のローラの構造を示す正面
図、第４図および第５図が反転部の駆動機構を示
す断面図、第６図および第７図が中間トレイの周
辺の構造を示す平面図および正面図、第８図が振
り分けレバーの駆動機構および中間トレイの回動
機構を示す断面図である。第９図〜第１１図はこ
の実施例の動作を説明するための図である。 １９は反転部、２１はスイツチバツク部、１５
５は中間トレイ、１８７は振り分けレバー、３１
６は定着部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像形成処理された後に搬送されるシートを
   仕分けるためのシートシフト機構を有する画像形
   成装置において、 送り出されるシートを積載したシート積載部材
   １５，１７と、 該シート積載部材上からシートを送り出すシー
   ト給送手段２５，２７と、 該シート給送手段により送り出されたシートの
   上面に画像形成する画像処理手段５０９と、 該画像処理されたシートを下方向にＵターンさ
   せる案内手段１９と、 Ｕターンされたシートを装置内に載置する中間
   トレイ２１と、 該中間トレイに搬送されたシートをその側面を
   たたいてシート搬送方向と略直角方向に選択的に
   シフトさせるシートシフト手段１８７と、 該中間トレイ２１内のシートを排出トレイ２３
   に向けて排出する手段７７，８１と、 該画像処理されたシートを表裏の反転をせずに
   該排出トレイに導くストレート案内手段と、 該ストレート案内手段と該Ｕターン案内手段の
   分岐点に在つて、シートの案内方向を切り換える
   切換ガイド手段７１と、 を備える、シートシフト機構を有する画像形成装
   置。