JPS62249858A - シ−ト材仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシート材仕分け装置，詳細には，例えば複写機
、レーザービームプリンタ、プリンタ、印刷装置などの
画像形成装置から排出されたシート材を互い違いにずら
してトレー等に積載するシート材仕分け装置に関する。

以下、レーザービームプリンタの場合を例にして説明す
るが、これに限定されないことは勿論ある。

〔従来の技術〕

レーザービームプリンタ等の画像形成装置で異なる原稿
毎に複数部コピーをする場合、トレー等に積載された部
数毎の区切りをはつきりさせることが好ましい。

そのために、従来はソーターを用いてグループ毎に異な
るビンに積載する方法が一般的に行なわれている。しか
るに、ソーターは構成が煩雑であって大型化すると共に
高価であった。

そこで、最近はソーターを用いずに、トレーをコピー紙
のグループ毎に左右に移動させてトレー上にシート材を
互い違いに積載することが行なわれてきている。また、
トレーを移動させる代りに、トレー上に排出されたシー
ト材を受ける部材をトレー上に設け、この受け部材を左
右に移動させてシート材をシフトすることが行なわれて
いる。

しかし、上述従来技術の構成であると、トレーが左右に
移動するので、積載したシート材がトレーの移動毎に振
動等によってずれたり崩れたり、グループ毎の区切りが
はっきりしなくなるという欠点がある。

そこで２本出願人は先に排紙経路中でシート材を幅方向
にシフトしたり、そのまま搬送したりして、排紙トレー
に部数毎に排出位置を異ならせて収容するようにした搬
送装置の出願をした。（公知ではない）しかるに、シフ
ト手段に一個のレバーを使用し、シート材の縁をたたく
ようにしたシート材仕分け装置の場合、レバーの取付位
置により、シート材がシフトされた後の搬送、搬出が困
難な場合がある。

〔発明の目的〕

本発明は上述従来例に鑑みてなされたもので、シート材
仕分け装置を安価に提供すると共に、シート材を安定し
てシフトし確実に排出されるシート材仕分け装置を得る
ことを目的とする。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について、図面を参照して説
明する。

第１図に示すように、この実施例の用紙搬送装置１には
画像形成装置、例えばレーザビームプリンタ３が載置さ
れている。このレーザビームプリンタ３は、図示してい
ないイメージリーダ等からの画像情報信号に基づき変調
されたレーザービームを感光体上に走査、結像し、自動
給紙口５または手差しロアから供給される用紙に複写し
、排紙口９から排紙するようになっている。

一方、用紙搬送装置ｌは上段カセット収容部１１および
下段カセット収容部１３を有し、カセット収容部１１お
よび１３に差し込まれた給紙カセット１５，１７の用紙
を選択的に自動給ｍｒ＋ｃ＋７６１ｚＡ−Ｊ−！１−２
１１４　　　　＋−１％ｆ　　　　ｊｉ　　　　ｕ紙口
９から排出される複写された用紙を反転部（反転経路）
１９で表裏反転してスイッチバック部（スイッチバック
経路）２１へ供給し、このスイッチバック部２１からそ
のままスイッチバックまたは幅方向にシフトさせてから
スイッチバックさせ、排紙トレイ２３上に部数毎に段差
を付けて収容するようになっている。

反転部１９は第２図に詳細に示すように反転ガイド５１
搬送ガイド５３および５５を備えている０反転ガイド５
１の下方は屈曲部５１Ａ（ＰＪ曲部）があり、搬送ガイ
ド５３との間に用紙の後端が偏寄可能な空間５７が設け
られている。

反転ガイド５１の上端には除電ブラシ５９が設けられ、
中程にはレバ一式フォトセンサ６１及び回転軸６３に取
付けられた第３図の様なフランジローラ６５．６７が設
けられている。フランジローラ６５は一方に周面が複数
の突起を備えたスプロケット状のフランジ６５Ｌ、他方
に１周面が滑らかなフランジ６５ＲＩｙ備えている。又
、搬送回転体としてのフランジローラ６７は、両端に周
面が滑らかなフランジ６７Ｌ。

６７Ｒを鋪えている。

フランジローラ６５．６７の前方には軸６９を中心に回
動可能な切換ガイド７１が設けられ、下端にフランジロ
ーラ６５．６７の周面に接する補助体としての圧接ロー
ラ７３が取付けられている。切換ガイド７１はレーザー
プリンタ３から排出される用紙を反転させるかまたは反
転せずにそのまま排出するかを選択するもので、通常は
第２図のように圧接ローラ７３がフランジローラ６５．
６７に圧接されるようにバネで付勢されており、ストレ
ートに排出するときのみ図示していないレバーにより軸
６９を回動させて破線のように切換えるようになってい
る。反転ガイド５１の下方近傍には軸７５にローラ７７
が取付けられ、常に排紙方向に回転するようになってい
る。ローラ７７の下には軸７９に取付けられたローラ８
１が設けられ、用紙の反転時にはローラ７７から離脱し
、スイッチパック時にローラ７７に圧接される。

搬送ガイド５３の先端側にはレバ一式フォトセンサ８３
および回転軸８５に取付けられた排紙ローラ８７が設け
られている。この排紙ローラ８７は、例えば前述フラン
ジローラ６５のようなフランジ付のローラである。排紙
ローラ８７の上方にはヒンジ８９を介して反転カバー９
１が設けられている０反転カバー９１の内側には排紙ロ
ーラ８７の周面に接する圧接ローラ転力へ−９１には除
電ブラシ９７が設けられている。

このような反転部１９には排紙トレイ２３が着脱可能と
なっている。

次にスイッチバック経路２１の詳細を説明する。

第２図のように、スイッチバック経路２１には中間トレ
イ１５５が設けられている。この中間トレイ１５５は第
６図〜第８図に示すように一端を軸などのヒンジ１５７
で支持され、他端を第８図のようにカバー１５９を開く
と傾斜するように支持されている。ｍち、回転軸２２゜
２４を支持しているフレーム１６１に一対の支持アーム
１６３が固定され、軸１６５を介して一対の回動アーム
１６７が取付けられている。

回動アーム１６７の一方の基端には軸１６９を介してリ
ンク１７１が取付けられ、先端には軸１７３を介して中
間トレイ１５５の裏面に接する回転体例えばローラ１７
５が設けられている。また、軸１６９とフレーム１６１
との間にはスプリング１７７が取付けられている。リン
ク１７１は軸１７９を介してカバー１５９に取付けられ
ている。カバー１５９は取っ手１８０を有し、全体カバ
ー１８１の開口部１８３に軸などのヒンジ１８５を介し
て開閉可能に取付けられている。

一方、ヒンジ１５７側には一個の振り分けレバー１８７
がフレーム１８９に支持された軸１９１を中心に回動可
能に取付けられている。

軸１９１には、第８図に示す様に、ピン１９３を備えた
リンク１９５が取付けられている。ピン１９３は軸１９
７を中心に回動するアーム１９９の先端に設けられた長
穴２０１と係合している。そして、アーム１９９の基端
とフレーム１８９間にはスプリング２０３が取付けられ
ている。さらに、アーム１９９の先端側はアーム２０５
を介してソレノイド２０７に係合されている。すなわち
、振り分けレバー１８７はソレノイド２０７により回動
され、スプリング２０３で復帰するようになっている。

中間トレイト５５の表面には、第２図及び第６図、第７
図に示すように、左端に用紙支持台２０９、右端に一対
の第１のストッパ２１１、用紙支持台２０９と第１のス
トッパ２１１との間に第２のストッパ２１３Ａ、２１３
Ｂ、２１３Ｃが設けられている。なお、ストッパ２１３
Ａは例えば、Ｂ５サイズ用、ストッパ２１３ＢはＡ４サ
イズ用、ストー／パ２１３Ｃはレターサイズおよびリー
ガルサイズ用である。

中間トレイ１５５の上方には、第２図および第７図に示
すように、フレーム２１５が横断して設けられ、このフ
レーム２１５にポリエステルシートなどの合成樹脂シー
トからなる弾性体２１７　．２１９，２２１が第７図の
ように配置して設けられている。さらに、中間トレイ１
５５の上方には第６図のように、軸２２３が設けられ、
ウェイ）２２５，２２７が個々に回動可能に取付けられ
ている。なお、ウェイト２２５．２２７の用紙との接触
部には突起２２９が設けられている。

以上のように構成された用紙搬送装置は次のように動作
する。

今、第１図の給紙カセット１５にはＢ５サイズの用紙、
給紙カセット１７にはＡ４サイズの用紙が入っていると
する。

一方、第４図のようにソレノイド１０９が励磁されてい
ないときにはカム１０１の凸部１０１Ａが回転軸７５を
押しているので、第１図のローラ８１はローラ７７から
離れている。すなわち、ローラ７７とローラ８１との間
には用紙の通過する空間がおいている。また、第５図の
モータ１１３は回転し、駆動機構が動作する続いて、上
述構成の動作について説明する。

このような状態において、Ｂ５サイズの用紙の給紙指令
が出ると、給紙カセット１５内の用紙は給紙ローラ２５
により送り出され、分離爪４７により１枚に分離されて
、搬送ローラ２９と圧接ローラ３３とにくわえ込まれ、
レーザプリンタ３の自動給紙口５に送られる。

レーザプリント３内に入った用紙は画像情報が複写され
、排紙口９から排紙される。

排出された用紙は第２図の除電ブラシ５９で静電気を取
り除かれながら切換ガイド７１の内周面に沿って搬送方
向を下方に向けられフランジローラ６５．６７と圧接ロ
ーラ７３にくわえ込まれる。その際、レバ一式フォトセ
ンサ６１がオンする。フランジローラ６５．６７と圧接
ローラ７３にくわえ込まれた用紙はフランジ６５Ｌ　、
６５Ｒ，６７Ｌ　、６７Ｒにより波打ち、用紙に腰を生
じながら送られる。そして、用紙先端が搬送ガイド５３
に当ると、用紙が中間トレイ１５５側へ折れ曲り、スイ
ッチバック経路２１に入って行く（矢印Ａ）、なお、こ
の時点で、排紙口１９から排出された用紙の表裏が反転
したことになる。

その後、用紙の先端は、第２図、第６図の弾性体２１７
，２１９，２２１およびウェイト２２５．２２７を押し
上げながら第９図のように中間トレイ１５５上に送られ
る。この様にして送られる用紙の後端が圧接ローラ７３
から外れると、フランジローラ６５のフランジ６５Ｌ、
６５Ｒで用紙後端を送り出す、このため、用紙が圧接ロ
ーラ７３およびフランジローラ６５から完全に離れ、反
転ガイド５１の屈曲部５１Ａを中心に用紙後方が用紙の
腰および重力により空間５７を搬送ガイド５３側へ回動
する。

一方、用紙後端がレバ一式フォトセンサ６１から外れる
と、センサ６１がオフになり、これにより第４図のソレ
ノイド１０９が所定時間後に励磁され、アーム１０７，
１０５を介してカム１０１が右転する。このため、カム
１０１の凹部１０１Ｂが軸７５と係合し、第２図のロー
ラ８１が上昇して用紙を介してローラ７７に圧接される
。これにより、ローラ７７の回転力がローラ８１に伝わ
り、搬送ガイド５３に沿って排紙ローラ８７側へ逆転し
て送られ、排紙ローラ８７と圧接ローラ９３にくわえ込
まれる。この時点でレバ一式フォトセンサ８３がオンす
るので、第４図のソレノイド１０９の励磁が解かれる。

この為、カム１０１がスプリング１１１の復帰力により
左回転し、凸部１０１Ａが軸７５に当り軸７９を押し下
げる。従って、ローラ８１はローラ７７から離れる。

排紙ローラ８７と圧接ローラ９３にくわえ込まれた用紙
はそのまま排出され、排紙トレイ２３上に複写面が下を
向いた状態で収容される。レーザプリンタ３で複写する
情報が複数ページある場合は、以上の動作がくり返され
て最終ページまで複写され搬送される。

一方、複数ページの情報を複数部複写する場合には、次
のようになる。

なお、１部目の複写、搬送は前述した動作と同じである
。

２部目の複写はイメージリーグで読みとられ記憶された
画像情報を再度１ページ目からプリンタ３に送り、用紙
に複写して行く、２部目の用紙も、１部目と同様に、反
転経路１９を送られ、第９．１０図の様に中間トレイ１
５５上に送られらるが、用紙の後端がレバ一式フォトセ
ンサ６１のレバーが外れてこのセンサ６１がオフになる
と、所定時間後に第８図のソレノイド２０７が瞬時励磁
される。このため、振り分けレバー１８７が回動して用
紙の左後端がはじかれる。従って第９〜１３図のように
、用紙Ｐが中間トレイ１５５上を幅方向にシフトしく矢
印Ｂ）、このとき用紙Ｐは重心の後で紙端をたたかれる
ため斜め前方に移動し、右後端が第１のストッパ２１１
Ａにつき当る。

用紙Ｐは２１１Ａにつき当った点Ｏを中心に矢印Ｃの方
向に回動しストッパ２１１Ａに側面をつき当てる。この
ため用紙Ｐはシフト後ではシフト前に比べて、縦方向（
矢印Ａ）に進んでいる。

このとき、用紙Ｐはねかえろうとするが、第７図の弾性
体２２１が用紙Ｐを押えるので用紙Ｐの左端が第２スト
ツパ２１３Ａを越えることなくストッパ２１３Ａの右側
へ押え込まれ、はねかえった用紙Ｐはストッパ２１３Ａ
で受け止められる。

一方、センサ６１がオフし、用紙Ｐがシフトし、終了時
間（予め設定されている）後に第４図のソレノイド１０
９が励磁され、ローラ８１がローラ７７に圧接され用紙
Ｐが逆方向に搬送される。排紙ローラ８７と圧接ローラ
９３により排出された用紙は１部目より手前側にずれて
排紙トレイ２３に収容される。このような動作がくりか
えされて２部目の複写、搬送が連続して行われる。３部
目の搬送は１部目と同様に行われる。

このようにして、第１４図に示すように、排紙トレイ２
３には奇数部ＰＬ、Ｐ３．Ｐ５・・・と偶数部Ｐ２　、
Ｐ４・・・とが交互に段違いに収容される。

第１図の給紙カセット１７に収容されたＡ４サイズの用
紙に複数ページの情報を複数部複写する場合についても
、同様に行われるが、給紙ローラ２７により送り出され
る用紙は給紙ローラ２５により送り出される用紙より速
い速度で自動給紙２５へ搬送される。また、中間トレー
１５５に送られ振り分けレバー１８７で飛ばされ、第１
のストッパ２１１ではねかえった用紙は第２のストッパ
２１３Ｂで受け止められる。

一方、複写された用紙を反転させたり区分けしたりする
必要のない場合には、図示してないレバーにより第２図
の切換ガイド７１を破線のように回動させ、そのまま用
紙を排出する。

以上のようにして用紙は搬送され、排紙トレイ２３に用
紙サイ、ズに関係なく部数毎に区分けして段違いに収容
されるが、反転部１９に用紙が詰まった場合には、反転
カバー９１をヒンジ８９を中心に回動させ、除去する。

また、スイッチバック部２１に用紙が詰ｉった場合には
、第８図のように取っ手に指をかけ力／＜−１５９をヒ
ンジ１８５を中心に外側へ回動させる。これにより、カ
バー１５９の回動と共にリンク１７１を介して回動アー
ム１６７が軸１６５を中心に左回りに回動する。このた
め、中間トレイ１５５の右端を支持しているローラ１７
５が中間トレイの裏面をころがりながら下降する。従っ
て、中間トレイ１５５はヒンジ１５７を中心に下方へ回
動し、カバー１５９側へ傾斜する。このためスイッチバ
ック部２１が大きく開き、手を入れてジャムした用紙を
取り除く。

このような用紙搬送装置、１の詳しい構造は次のように
なっている。

まず、カセット収容部１１および１３には回転軸２２．
２４に一部切欠かれた非円形状の給紙ローラ２５，２７
が設けられ、給紙カセット１５．１７内の用紙を送り出
すようになっている。

カセット収容部１１．１３の前方にはモータ駆動される
搬送ローラ２９，３１が設けられ。

圧接ローラ３３．３５と共に給紙ローラ２５゜２７によ
り送り出された用紙を自動給紙口５へ供給するようにな
っている。なお、下段カセット収容部１３の給紙速度を
下段カセット収容部１１の給紙速度より速くして、上段
カセット１５から用紙を給紙した場合も、下段カセット
１７から用紙を給紙した場合も、自動給紙口５への到達
時間は等しくなるようにしである。上記圧接ローラ３３
，３５は側面カバー３７の複数のリブ３９間に回転自在
に設けられている。

側面カバー３７はヒンジ４１を中心に回動可能で、ロー
ラ２９，３３問およびローラ３１゜３５間に詰まった用
紙を取り除くことができるようになっている。

給紙力セラ）１５．１７はカセット１５で代表して示す
ように、用紙先端を支持する可動板４３、用紙を給紙ロ
ーラ２５に圧接するスプリング４５、用紙を１枚に分離
する分離爪４７を備えた左右一対の分離レバー４９を備
えている。

反転部１９の駆動機構は第４図および第５図に示すよう
になっている。

まず、回転軸７５の一端に歯車９９が設けられている。

また回転軸７９の一端にはカム１０１が取付けられてい
る。このカム１０１は凸部１０１Ａと凹部１０１Ｂを備
えており、凸部１０１Ａと回転軸７５が係合すると回転
軸７９が押し戻されて下降してローラ８１がローラ７７
から離れ１凹部１０１Ｂと回転軸７５が係合すると回転
軸７９が上昇し、ローラ８１がローラ７７に圧接される
。なお、軸７９の他端にも同様のカムが取付けられ、両
端で軸７９を上下動している。

カム１０１にはピン１０３を介してアーム１０５が取付
けられ、このアーム１０５はアーム１０７を介してソレ
ノイド１０９に連結されている。また、カム１０１には
スプリング１１１が取付けられている。すなわち、軸７
９の上下動はソレノイド１０９の吸引力とスプリング１
１１の復帰力によりカムｌｏｔを回動させて行なうよう
になっている。（詳細は後述する）モータ１１３の回転
軸１１５にはタイミングプーリ１１７およびクロック板
１１９が取付けられている。また、クロック板１１９を
はさむようにフォトインタラプタ１２１が取付けられ、
モータ１１３の回転数を検出できるようになっている。

軸１２３にはタイミングプーリ１２５、歯車１２７およ
び１２９，１３１が取付けられている。そして、プーリ
１２５はプーリ１１７とタイミングベルト１３３で結合
されている。

軸１３５には歯車１２７とかみ合う歯車１３７および歯
車１２９とかみ合う歯車１３９が一体に取付けられ、プ
ーリ１２５に伝わった駆動力が歯車１２７，１３７，１
３９を介して歯車１２９，１３１に伝達されるようにな
っている０回転軸６３の一端には歯車１３１とかみ合う
歯車１４１およびタイミングプーリ１４３が取付けられ
ている。軸１４５には歯車９９とかみ合う歯車１４７お
よびタイミングプーリ１４９が取付けられている。また
、回転軸８５にはタイミングプーリ１５１が取付けられ
ている。そして、タイミングプーリ１４３．１４９　。

１５１はタイミングベルト１５３で連結されている。

すなわち、モータ１１３が第４図のように左回転すると
、プーリ１１７．ベルト１３３を介してプーリが左回転
する。このため、歯車１２７．１３７，１３９，１２９
，１３１を介して歯車１４１が右回転する。従って第２
図のローラ６５が回転すると共にプーリ１４３およびベ
ルト１５３を介してプーリ１４９，１５１が回転する。

このため、排紙ローラ８７が回転すると共に、歯車１４
７を介して歯車９９が回転し、ローラ７７が回転する。

この考案は前記実施例に限定されるものではなく、例え
ば次のような変形が可能である。

（１）ストッパ２１１Ａ、ストッパ２１１Ｂは分割せず
、第１４図のような単一のものでも可能である。

（２）前記実施例ではシフト時レバーを用いていいるが
空気圧などでシートを移動させることも可能である。

（３）また、スイッチバック手段としても第１５図のよ
うにローラ３７７．３８１，４００を３段重ねしたもの
でもよい。

これによるとシート材はローラ３７７゜３８１によりト
レーに排出され、シフト（又はシフトなし）されて後、
ローラ３８１，４００により逆方向に戻される。

本発明の実施例によればシフトレバ−をシートの排出方
向を前としたときにシートの重心より後ろに設けたため
、シフトされるシートは斜め前方へ移動する。その結果
、シフト後の中間トレイからの排出が確実となり、安定
した性能を得ることができた。

〔発明の効果〕

本発明に係るシート材仕分け装置は上述の通りの構成で
あるので、シート材のシフト排出が確実に行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図はこの発明の一実施例の構成を示す図で
、第１図がレーザプリンタと共に示した用紙搬送装置の
全体構成を示す図、第２図が反転部およびスイッチバッ
ク部の構成を示す断面図、第３図が反転部ローラの構造
を示す正面図、第４図および第５図が反転部の駆動機構
を示す断面図、第６図および第７図が中間トレイの周辺
の構造を示す平面図および正面図、第８図が振り分けレ
バーの駆動機構および中間トレイの回動機構を示す断面
図である。第９図〜第１３図はこの実施例の動作を説明
＃ホするための図、第１４図は積載状態を示す斜視図、
第１５図はその他の実施例を示す図である。 ｌ・・・用紙搬送装置、２・・・レーザプリンタ、５・
・・自、動給紙口、９・・・排紙口、１１・・・上飯カ
セット収容部、１３・・・下段カセット収容部、１９・
・・反転部、２１・・・スイッチバック部、２３・・・
排紙トレイ、５１・・・反転ガイド、５３・・・搬送ガ
イド、６１・・・レバ一式フォトセンサ、６５．６７・
・・フランジローラ、７１・・・切換ガイド、７３・・
・圧接ローラ、７７・・・ローラ、８１・・・ローラ、
８３・・・レバ一式フォトセンサ、８７・・・排紙ロー
ラ、９３・・・圧接ローラ、１０１・・・カム、１０９
・・・ソレノイド、１５５・・・中間トレイ、１５９・
・・カバー、１６３・・・支持アーム、１６７・・・回
転アーム、１７１・・・リンク、１７５・・・ローラ、
１８７・・・振り分けレバー、２０７・・・ソレノイド
、２１１・・・第１のストッパ、２１３Ａ、２１３Ｂ２
１３Ｃ・・・第２のストッパ、２１７，２１９゜２２１
・−・弾性体、２２５．２２７・・・ウェイト。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート材をグループ毎に位置をずらして積載する
   シート仕分け装置において、 排出されるシート材を積載するシート材積載手段と、 シート材積載手段にシート材を搬送して排出する搬送手
   段と、 搬送手段よりも搬送方向の上流側にあって シート材を案内する搬送案内手段と、 搬送案内手段内のシート材の後端側に作用してシート材
   を巾方向にシフトさせる振り分け手段と、 を有するシート材仕分け装置。
2. （２）振り分け手段によるシフト作用により、シート材
   は搬送手段側に押し進められる前記特許請求の範囲第１
   項に記載のシート材仕分け装置。
3. （３）振り分け手段による作用位置は、シート材の重心
   よりも後側である前記特許請求の範囲第１項に記載のシ
   ート材仕分け装置。
4. （４）搬送案内手段には、振り分け手段によってシフト
   されたシート材を受け止める第１のストップ手段と、第
   １のストップ手段により跳ね返るシート材を受け止める
   第２のストップ手段が備えられていることを特徴とする
   前記特許請求の範囲第１項に記載のシート材仕分け装置
   。
5. （５）第２ストップ手段はシート材のサイズ毎に設けら
   れていることを特徴とする前記特許請求の範囲第４項に
   記載のシート材仕分け装置。
6. （６）シート材のシフト部上に、シート材を下方に押し
   付ける弾性体を設けたことを特徴とする前記特許請求の
   範囲第５項に記載のシート材仕分け装置。