JP2015129886A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】両面画像形成可能な画像形成装置において、シート長さの相違に起因してシート同士の搬送間隔が変化することを抑制すること。【解決手段】ＣＰＵ４４は、後続シートＰ２の先端が位置Ｘ３に到達したと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、後続シートＰ２の送り出しを停止し、分離ローラ１０に後続シートＰ２を保持させる（Ｓ２５）。このため、複数枚のシートＰの連れ上がりの有無や、シートＰの表面に発生する、送出ローラ９との摩擦力の大小が、シートＰの送り出し毎に異なる場合であっても、ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１と後続シートＰ２との間隔を定間隔にすることができる。【選択図】図６

Description

複数のシートの搬送間隔を制御する技術に関する。

従来から、単位時間当たりの画像形成枚数を増やすために、搬送される複数のシートの間隔を狭くするように、シートの送り出しタイミングを制御する画像形成装置がある（特許文献１）。具体的には、この画像形成装置は、送り出しトレイに、当該送り出しトレイが収容するシートのサイズを検出するためのセンサユニットを備える。そして、画像形成装置は、画像形成の開始前に予め、このセンサユニットが検出したシートのサイズに基づき、搬送方向におけるシート長さに応じて、シートの送り出しタイミングを変更する。

特開２０１３−１９３８２８号公報

しかし、上記従来の画像形成装置では、画像形成の開始前に送り出しトレイに備えられたセンサユニットが検出したシートのサイズに関する情報に基づき、画像形成の開始後に送り出される複数のシートの送り出しタイミングを制御している。このため、シートのサイズに関する情報が得られないときは、シート同士の搬送間隔が変化するという問題が生じる。

また、従来から、両面画像形成可能な画像形成装置がある。この画像形成装置は、シートの一方の面に、画像形成部により画像を形成した後、そのシートを、再搬送部を介して再び画像形成部に搬送させて、他方の面に画像を形成する。しかし、従来、このような両面画像形成可能な画像形成装置において、一方の面に画像が形成され画像形成部に再搬送されるシートと、次のシートとの間の搬送間隔が、シート長さの相違によって変化することについて十分に検討されていなかった。

本明細書では、両面画像形成可能な画像形成装置において、シート長さの相違に起因してシート同士の搬送間隔が変化することを抑制することが可能な技術を開示する。

本明細書によって開示される画像形成装置は、シート保持部と、画像形成部と、前記シート保持部が保持するシートを前記画像形成部に向けて送り出す送出部と、前記画像形成部を通過したシートを、前記画像形成部に再搬送する再搬送部と、前記送出部により送り出されたシートの通過の有無に応じた信号を出力する第１センサと、前記再搬送されたシートの通過の有無に応じた信号を出力する第２センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１センサの信号に基づき、前記送出部によって先に送り出された先行シートについて、シート通過時間を取得する取得処理と、前記送出部により後続シートを前記画像形成部に向けて送り出す送出処理と、前記取得処理で取得したシート通過時間が短いほど、前記第２センサの信号に基づき先行シートの搬送方向における先端を検知してから前記送出処理を実行するまでの送り出し時間を短くする調整処理と、を実行する。

これにより、両面画像形成可能な画像形成装置において、シート長さの相違に起因してシート同士の搬送間隔が変化することを抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記送出部は、前記シート保持部が保持する複数のシートを１枚ずつ分離する分離部を有し、前記制御部は、前記送出処理を実行する前に、前記送出部により、後続シートを送り出し、当該後続シートの先端が前記分離部と前記画像形成部との間に位置したときに停止させる仮送出処理を実行してもよい。

この画像形成装置は、送出部により、後続シートを送り出し、当該後続シートの先端が分離部と画像形成部との間に位置したときに停止させる。これにより、送出処理を実行する前に、後続シートの送り出しを行わない場合に比べて、先行シートの先端の検知後における後続シートの送り出し距離が短くなる分だけ、後続シートの搬送速度誤差による影響を抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記分離部と前記画像形成部との間を通過するシートの有無に応じた信号を出力する第３センサを有し、前記制御部は、前記仮送出処理では、前記第３センサの信号に基づき、当該後続シートを停止させてもよい。

この画像形成装置は、仮送出処理では、分離部と画像形成部との間を通過するシートの有無に応じた信号に基づいて、当該後続シートを停止させる。これにより、仮送出処理前の後続シートの位置がばらついていても、仮送出処理後の後続シートを第３センサに対応した位置に停止させることができる。このため、仮送出処理前の後続シートの位置のばらつきに起因してシート同士の搬送間隔がばらつくことを抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記制御部は、前記第１センサの信号に基づき、前記画像形成部に当該シートへの画像形成を開始させる画像形成処理を実行してもよい。

この画像形成装置では、第１センサの信号が、画像形成部の画像形成タイミングの決定に利用される。画像形成装置は、第１センサの信号に基づき、そのシートが画像形成部を通過するまでの間、一定速度の搬送動作を継続する。従って、この第１センサからの信号を利用することにより、シート通過時間を精度よく取得することができる。

上記画像形成装置では、前記送出部と前記画像形成部との間でシートを基準姿勢にするレジストレーション部を有し、前記レジストレーション部は、前記再搬送部と前記画像形成部との間に配置されていてもよい。

この画像形成装置によれば、送出部から送り出されたシートだけでなく、再搬送部により再搬送されるシートも基準姿勢にすることができる。

上記画像形成装置では、前記第１センサは、前記レジストレーション部と前記画像形成部との間に配置されていてもよい。

この画像形成装置では、第１センサは、レジストレーション部と画像形成部との間に配置されている。これにより、第１センサは、基準姿勢になった後のシートの通過の有無に応じた信号を出力することになるため、シートの姿勢のばらつきによりシート通過時間の取得精度が低下することを抑制することができる。

上記画像形成装置では、前記第２センサは、前記送出部と前記レジストレーション部との間に配置されていてもよい。

この画像形成装置では、第２センサは、送出部とレジストレーション部との間に配置されている。これにより、第２センサがレジストレーション部と画像形成装置との間に配置される場合に比べて、レジストレーション部での搬送速度の変化に起因して送り出し時間がばらつくことを抑制することができる。

なお、この発明は、画像形成装置、画像形成方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した不揮発性の記録媒体等の種々の態様で実現することができる。

本明細書によって開示される発明によれば、両面画像形成可能な画像形成装置において、シート長さの相違に起因してシート同士の搬送間隔が変化することを抑制することができる。

一実施形態に係る画像形成装置の断面図 画像形成装置の制御ブロック図 画像形成処理のフローチャート 後続シートの送り出し制御処理のフローチャート シートの搬送状態１を示す図 シートの搬送状態２を示す図 シートの搬送状態３を示す図 シートの搬送状態４を示す図 後続シートの送り出しタイミングを示すタイミングチャート

一実施形態に係るプリンタ１を、図１〜図６を参照しつつ説明する。なお、以下の説明では、図１の紙面右側をプリンタ１の前側Ｆとし、紙面奥側をプリンタ１の右側Ｒとし、紙面上側をプリンタ１の上側Ｕとする。

プリンタ１は、記録シート（以下シートＰという）の片面または両面に画像を形成可能に構成されており、本体筐体２内に、供給部３、画像形成部４、および再搬送部５を備えている。なお、プリンタ１は、画像形成装置の一例である。

供給部３は、画像形成部４にシートＰを供給するためのものであり、本体筐体２内の下部に、用紙およびＯＨＰシートなどのシートＰを保持するシート保持部７を備える。供給部３は、さらにシート保持部７内からシートＰを送り出すシート送出機構Ｓ、シートＰを画像形成部４へ供給経路８に沿って案内する案内部８Ａを備える。シート送出機構Ｓは、シート保持部７内のシートＰに接する送出ローラ９、分離ローラ１０、および搬送ローラ１１、レジストレーションローラ１２を備える。なお、シート送出機構Ｓは、送出部の一例である。

シート保持部７に保持されたシートＰは、シート押圧板１５によって送出ローラ９に寄せられ、送出ローラ９によって送り出され、分離ローラ１０と分離パッド１６によって１枚ずつ分離され、搬送ローラ１１およびレジストレーションローラ１２によって画像形成部４へ供給される。なお、分離ローラ１０および分離パッド１６は、分離部の一例である。

搬送ローラ１１は、分離ローラ１０とレジストレーションローラ１２との間に位置し、レジストレーションローラ１２は、搬送ローラ１１と感光体ドラム１３との間に位置する。なお、レジストレーションローラ１２は、レジストレーション部の一例である。

案内部８Ａは搬送されるシートに接することで、供給経路８に沿ってシートが搬送されるよう案内する。

送出ローラ９、分離ローラ１０、搬送ローラ１１およびレジストレーションローラ１２は、１つのモータで駆動され、クラッチ機構等で選択的に回転あるいは停止する。また、送出ローラ９、分離ローラ１０、搬送ローラ１１およびレジストレーションローラ１２は、それぞれ別のモータで駆動するようにすることもできる。レジストレーションローラ１２は、レジストレーション部でなく通常の搬送ローラと同様のものであってもよい。

供給経路８は、送出ローラ９によって送り出されたシートＰが画像形成部４に向けて案内される経路であり（実線参照）、シート保持部７付近から前斜め上方に向かって延び、進路を後方に湾曲させて感光体ドラム１３と転写ローラ１４の間に向かって延びている。

プリンタ１は、更に、レジ後センサ４１、レジ前センサ４２、および分離センサ４３を備える。レジ後センサ４１は、レジストレーションローラ１２と感光体ドラム１３との間に配置されている。このレジ後センサ４１は、シートＰの通過に応じて信号を出力するセンサである。具体的には、レジ後センサ４１は、レジストレーションローラ１２と感光体ドラム１３との間の位置Ｘ１でのシートＰの有無を示す信号を出力する。

レジ後センサ４１は、例えば、シートＰの当接により揺動するアクチュエータと、アクチュエータの揺動を検知する光センサとを有する。なお、レジ後センサ４１は、第１センサの一例である。

レジ前センサ４２は、搬送ローラ１１とレジストレーションローラ１２との間に配置されている。このレジ前センサ４２は、シートＰの通過に応じて信号を出力するセンサである。具体的には、レジ前センサ４２は、搬送ローラ１１とレジストレーションローラ１２との間の位置Ｘ２でのシートＰの有無を示す信号を出力する。レジ前センサ４２がシートＰの先端に応じて出力した信号によって、レジストレーションローラ１２の回転開始タイミングが決定される。なお、レジ前センサ４２は、第２センサの一例である。

分離センサ４３は、分離ローラ１０と搬送ローラ１１との間に配置されている。この分離センサ４３は、シート保持部７から送り出されたシートＰの通過に応じて信号を出力するセンサである。具体的には、レジ前センサ４２は、分離ローラ１０と搬送ローラ１１との間の位置Ｘ３でのシートＰの有無を示す信号を出力する。なお、分離センサ４３は、第３センサの一例である。

画像形成部４は、露光部１７、プロセスカートリッジ１８、および定着部１９を備える。

露光部１７は、プロセスカートリッジ１８の上部に設けられ、画像データに基づき、レーザ発光部から出射されたレーザ光（一点鎖線参照）を、回転するポリゴンミラー２０、レンズ２１、反射鏡２３、レンズ２２の順に反射または通過させて、感光体ドラム１３の表面を走査する。

プロセスカートリッジ１８は、感光体ドラム１３と、帯電器２４と、転写ローラ１４と、現像ローラ２５と、供給ローラ２６と、トナー（現像剤）を収容するトナー収容部２７とを備える。

画像形成部４では、感光体ドラム１３の表面が、帯電器２４により一様に帯電された後、露光部１７からのレーザ光の走査によって画像データに対応して露光されることで、感光体ドラム１３上に静電潜像が形成される。

そして、現像ローラ２５上に担持されたトナーが、感光体ドラム１３上の静電潜像に供給されることで、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム１３上にトナー像が形成される。その後、供給部３から供給されたシートＰが、感光体ドラム１３と転写ローラ１４の間を搬送されることで、感光体ドラム１３上のトナー像がシートＰ上に転写される。次いで、シートＰが定着部１９の加熱ローラ２８と加圧ローラ２９との間を搬送されることで、シートＰ上に転写されたトナー像が熱定着される。定着部１９は、プロセスカートリッジ１８のシート搬送方向下流側に設けられている。

再搬送部５は、トナー像が熱定着され画像が形成されたシートＰを排出経路３０に沿って本体筐体２の外部に向けて搬送するための搬送ローラ３１、排出ローラ３２を備える。さらに、シートＰの表裏を反転させて、反転経路３４に沿って再び画像形成部４に向け搬送するための再搬送ローラ３５を備える。

排出経路３０は、定着部１９の出口付近から後斜め上方に向かって延び、進路を前方に湾曲させて本体筐体２上面の排出トレイ３３に向かって延びている。

排出ローラ３２は、シートＰを本体筐体２の外部に向けて搬送する正回転方向と、シートＰを反転経路３４に搬送する逆回転方向とに、正逆回転可能に構成されている。

画像が形成されて画像形成部４から搬送されたシートＰ（実線参照）は、搬送ローラ３１によって排出経路３０を搬送される。そして、片面のみの画像形成が終了した場合や両面への画像形成が終了した場合には、シートＰは、正回転する排出ローラ３２によって本体筐体２上面の排出トレイ３３上に排出される。一方、片面に画像形成後他方の面に画像を形成する場合には、シートＰは、排出ローラ３２の正回転によってその後端を排出ローラ３２に挟まれる位置まで送り出された後、排出ローラ３２が逆回転することで、再度本体筐体２内に引き込まれて反転経路３４に搬送される（破線参照）。

反転経路３４は、排出ローラ３２の逆回転によって搬送されたシートを導入するように排出経路３０から分岐して略下方へ延び、前方へ湾曲しシート保持部７と画像形成部４の間を経て、さらに上方へ湾曲し、レジストレーションローラ１２よりもシートＰの搬送方向上流側において供給経路８に合流している。

このため、排出ローラ３２の逆回転によって搬送されたシートＰは、反転経路３４から供給経路８へ表裏反転されて搬送され、画像形成部４に供給される。そのシートＰは、画像形成部４において裏面に画像が形成され、排出トレイ３３上に排出される。

図２に示すように、プリンタ１は、上述したシート供給部３、画像形成部４、および再搬送部５に加え、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）４４、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、不揮発性メモリ４７、ＡＳＩＣ４８、表示部４９および操作部５０を備える。

ＲＯＭ４５には、各種のプログラムが記憶されており、各種のプログラムには、例えば、後述する画像形成処理等を実行するためのプログラムや、画像形成部４等の各部の動作を制御するためのプログラムが含まれる。ＲＡＭ４６は、ＣＰＵ４４が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。

不揮発性メモリ４７には、Ａ４、レター、リーガル等、シートＰの定型サイズが予め記憶されている。不揮発性メモリ４７は、ＮＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭなどの電源が遮断されてもデータが消去されない記憶手段であればよい。

ＣＰＵ４４は、制御部の一例である。ＣＰＵ４４は、ＲＯＭ４５やＲＡＭ４６等と接続されており、ＲＯＭ４５から読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。

更に、プリンタ１は、表示部４９や操作部５０を有する。表示部４９は、液晶ディスプレイやランプ等を有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部５０は、複数のボタンを有し、ユーザによる各種の入力指示を受け付け可能である。

図３に示すように、ユーザがパソコンや操作部５０などを操作することによって、プリンタ１に印刷ジョブが入力された場合、ＣＰＵ４４は、送出ローラ９、分離ローラ１０、搬送ローラ１１を駆動させ、１枚目のシート（先行シート）Ｐ１の送り出しを開始する（Ｓ１）。

ＣＰＵ４４は、送出ローラ９、分離ローラ１０を一定時間駆動させた後に駆動を停止し、搬送ローラ１１の駆動を継続する。送出ローラ９、分離ローラ１０はワンウェイクラッチ等を有し、駆動が停止された後も搬送ローラ１１によって搬送されるシートＰに連れて回転する。

ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の先端が位置Ｘ２に到達したか否かを判断する（Ｓ２）。ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の先端が位置Ｘ２に到達していないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、先行シートＰ１の送り出しを続け、先行シートＰ１の先端が位置Ｘ２に到達したと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、送り出した先行シートＰ１の２面目（裏面）の画像形成であるか否かを判断する（Ｓ３）。

ＣＰＵ４４は、送り出した先行シートＰ１の２面目（裏面）の画像形成であると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、フラグを立て、そのフラグをＲＡＭ４６に記憶する（Ｓ４）。ＣＰＵ４４は、送り出した先行シートＰ１の２面目（裏面）の画像形成でないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、そのままＳ５の処理を実行する。

ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の先端が位置Ｘ２に到達したと判断してから所定時間経過後、レジストレーションローラ１２の回転を開始する（Ｓ５）。ＣＰＵ４４が、当該所定時間が経過したと判断した後でレジストレーションローラ１２の回転を開始することにより、先行シートＰ１がレジストレーションローラ１２に当接して、先行シートＰ１の先端の移動が規制される。そして先行シートＰ１の斜行が修正されて基本姿勢とされた後、レジストレーションローラ１２の回転により感光体ドラム１３と転写ローラ１４の間に供給される。

次に、ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の先端が位置Ｘ１に到達したか否かを判断する（Ｓ６）。ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の先端が位置Ｘ１に到達していないと判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）、先行シートＰ１の送り出しを続け、先行シートＰ１の先端が位置Ｘ１に到達したと判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、先行シートＰ１の１面目（表面）の画像形成であるか否かを判断する（Ｓ７）。

ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の１面目の画像形成であると判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、先行シートＰ１のシート長を算出するために、先行シートＰ１の先端が位置Ｘ１に到達した時点を始点として、先行シートＰ１がレジ後センサ４１を通過する間の通過時間の計測を開始する（Ｓ８）。その後、ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の１面目に画像形成を開始する（Ｓ９）。

ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の１面目の画像形成でないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、Ｓ９の処理を実行する。

図５Ａでは、先行シートＰ１が供給経路８内に送り出され、画像形成部４によって画像が形成され始めた状態が例示されている。同図では、先行シートＰ１の先端が位置Ｘ１に到達しており、ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の先端が位置Ｘ１に到達してからの時間を計測し続けている。

次に、ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の後端が位置Ｘ１に到達したか否かを判断する（Ｓ１０）。ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の後端が位置Ｘ１に到達していないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、先行シートＰ１の送り出しを続ける。

一方、ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の後端が位置Ｘ１に到達したと判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、先行シートＰ１の１面目（表面）の画像形成であるか否かを判断する（Ｓ１１）。

ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の１面目の画像形成であると判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、先行シートＰ１がレジ前センサ４２を通過する間の通過時間の計測を終了する（Ｓ１２）。具体的には、ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の先端が位置Ｘ１に到達してから先行シートＰ１の後端が位置Ｘ１に到達するまでの時間ΔＴ１を取得し、ＲＡＭ４６に記憶する。Ｓ１２の処理は、取得処理の一例である。

ＣＰＵ４４は、画像形成部４によって、先行シートＰ１上に画像形成する場合、レジストレーションローラ１２等をＲＯＭ４５に記憶された速度で等速度回転させる。このため、先行シートＰ１の搬送速度は一定となる。

その後、ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１をスイッチバックさせる（Ｓ１３）。一方、ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の１面目の画像形成でないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１４の処理を実行する。

ＣＰＵ４４は、全てのシートＰの画像形成が完了したか否かを判断する（Ｓ１４）。ＣＰＵ４４は、全てのシートＰの画像形成が完了していないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ２へ戻りシートＰの画像形成を行う。

一方、ＣＰＵ４４は、全てのシートＰの画像形成が完了したと判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、画像形成処理を終了する。

図４に示す通り、ＣＰＵ４４は、上述した画像形成処理と同時並行で、後続シートＰ２の送り出し制御処理を実行する。ＣＰＵ４４は、Ｓ４の処理で立てたフラグがＲＡＭ４６に記憶されているか否かを判断する（Ｓ２１）。

即ち、ＣＰＵ４４は、当該フラグがＲＡＭ４６に記憶されていないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、待機し、フラグがＲＡＭ４６に記憶されていると判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、全ての後続シートＰ２の送り出しが未完了であるか否かを判断する（Ｓ２２）。

ＣＰＵ４４は、全ての後続シートＰ２の送り出しが未完了でない、即ち、全ての後続シートＰ２の送り出しが完了したと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、後続シートＰ２の送り出し制御処理を終了する。一方、ＣＰＵ４４は、全ての後続シートＰ２の送り出しが未完了であると判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、送出ローラ９、分離ローラ１０を駆動させ、後続シートＰ２の送り出しを開始する（Ｓ２３）。

図５Ｂには、ＣＰＵ４４が、先行シートＰ１の先端が位置Ｘ２に到達し、かつ、先行シートＰ１の２面目（裏面）の画像形成であると判断したことに応じて（Ｓ２：ＹＥＳかつＳ３：ＹＥＳ）、シート保持部７内の後続シートＰ２を送り出し始めた状態が例示されている。

次にＣＰＵ４４は、後続シートＰ２の先端が位置Ｘ３に到達したか否かを判断する（Ｓ２４）。

ＣＰＵ４４は、後続シートＰ２の先端が位置Ｘ３に到達していないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、後続シートＰ２の送り出しを続け、後続シートＰ２の先端が位置Ｘ３に到達したと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、後続シートＰ２の送り出しを停止し、分離ローラ１０に後続シートＰ２を保持させる（Ｓ２５）。なお、Ｓ２３からＳ２５までの処理は、仮送出処理の一例である。

図５Ｃでは、ＣＰＵ４４が、後続シートＰ２の先端が位置Ｘ３に到達したと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、後続シートＰ２の送り出しを停止し、分離ローラ１０に後続シートＰ２を保持させる（Ｓ２５）状態が例示されている。ＣＰＵ４４は、分離ローラ１０に後続シートＰ２を保持させ、後続シートＰ２を待機させる。

ＣＰＵ４４は、ＲＡＭ４６に記憶した時間ΔＴ１に基づいて、先行シートＰ１の先端が位置Ｘ２に到達してから、後続シートＰ２の送り出しを再開するまでの時間ΔＴを算出する（Ｓ２６）。

ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の先端が位置Ｘ２に到達してから、時間ΔＴが経過していないと判断した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、待機し、時間ΔＴが経過したと判断した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、後続シートＰ２の送り出しを再開する（Ｓ２８）。その後、ＣＰＵ４４は、後続シートＰ２の送り出し制御処理を終了する。なお、Ｓ２７の処理は、調整処理の一例であり、通過時間は送り出し時間の一例である。また、Ｓ２８の処理は、送出処理の一例である。

図５Ｄでは、先行シートＰ１の先端が位置Ｘ２に到達してから、時間ΔＴが経過したと判断した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、後続シートＰ２の送り出しを再開する（Ｓ２８）状態が例示されている。

図６には、図５Ｂから図５Ｄに至るまでに、レジ前センサ４２、分離センサ４３のＯＮ、ＯＦＦのタイミングチャートが記載されている。なお、このタイミングチャートでセンサがＯＦＦからＯＮになったときは、シートＰの先端が各センサの位置に到達したときを意味し、センサがＯＮからＯＦＦになったときは、シートＰの後端が各センサの位置に到達したときを意味する。また、各ローラはそれぞれ一定の速度で回転しているとする。

同図に示す通り、先行シートＰ１の長さは時間が経過しても変わらないため、レジ前センサ４２がＯＮとなってからＯＦＦとなるまでの時間ΔＴ１は先行シートＰ１の１面目の画像形成のときに計測した値である。また、先行シートＰ１と後続シートＰ２との間隔も一定間隔であるため、先行シートＰ１の後端が位置Ｘ２に達してレジ前センサ４２がＯＦＦとなってから、後続シートの先端が位置Ｘ２に達してレジ前センサ４２がＯＮとなるまでの時間ΔＴ２は一定の値に設定される。

また、分離センサ４３から、レジ前センサ４２までの距離は一定であるため、シートＰを分離センサ４３に対応する位置Ｘ３からレジ前センサ４２に対応する位置Ｘ２まで搬送するために掛かる時間ΔＴ３も一定である。

後続シートＰ２の送り出しが開始されてから、後続シートＰ２の先端が位置Ｘ３に到達することで、分離センサ４３がＯＮとなるまでの時間ΔＴ５は、変化することがある。複数枚のシートＰが分離ローラ１０と分離パッド１６との間に連れ上がった状態や、シートＰの表面に発生する、送出ローラ９との摩擦力の大小が、シートＰの送り出し毎に異なるためである。

レジ前センサ４２がＯＮになってから、後続シートＰ２の送り出しを再開するまでの時間ΔＴは、ΔＴ＝ΔＴ１＋ΔＴ２―ΔＴ３で算出される値に調整される。分離センサ４３がＯＮとなるまでの時間ΔＴ５が変化した場合であっても、後続シートＰ２の送り出しを停止してから、後続シートＰ２の送り出しを再開するまでの時間ΔＴ４は、時間ΔＴ５に合わせて変化する。

したがって、複数枚のシートＰの連れ上がりの有無や、シートＰの表面に発生する、送出ローラ９との摩擦力の大小が、シートＰの送り出し毎に異なる場合であっても、ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１と後続シートＰ２との間隔を定間隔にすることができる。すなわち、先行シートＰ１の長さが短いほど、時間ΔＴ１が短くなり、時間ΔＴが短く調整される。時間ΔＴ２は一定の値であるため、先行シートＰ１と後続シートＰ２の間隔が一定となる。

（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、ＣＰＵ４４は、後続シートＰ２の先端が位置Ｘ３に到達したと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、後続シートＰ２の送り出しを停止し、分離ローラ１０に後続シートＰ２を保持させる（Ｓ２５）。このため、複数枚のシートＰの連れ上がりの有無や、シートＰの表面に発生する、送出ローラ９との摩擦力の大小が、シートＰの送り出し毎に異なる場合であっても、ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１と後続シートＰ２との間隔を定間隔にすることができる。

（他の実施形態）
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。

上記実施形態では、プリンタ１は、１つのＣＰＵとメモリを有する構成であった。しかし、プリンタ１は、これに限らず、複数のＣＰＵを備える構成や、ＡＳＩＣなどのハード回路を備える構成や、ハード回路及びＣＰＵの両方を備える構成でもよい。

上記実施形態では、各種のプログラムが記憶される媒体としてＲＡＭ４６を有する例を挙げた。しかしこれに限らず、各種のプログラムが記憶される媒体は、ＲＡＭ４６等以外に、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリでもよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の先端が位置Ｘ２に到達してから、先行シートＰ１の後端が位置Ｘ２に到達するまでの通過時間に基づき、後続シートＰ２の送り出しを再開する例を挙げた。しかしこれに限らず、ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の長さを検出し、先行シートＰ１の長さに基づいて後続シートＰ２の送り出しを再開する構成でもよい。また、先行シートＰ１の長さは、検出結果に基づき、不揮発性メモリ４７に記憶されている、シートＰの定型サイズ等から選択する構成でもよい。

上記実施形態では、レジ後センサ４１を第１センサの一例とし、レジ前センサ４２を第２センサの一例としたが、異なるセンサを用いてもよいし、第１センサと第２センサが同一のセンサであってもよい。

上記実施形態では、シートＰは、用紙およびＯＨＰシートである例を挙げた。しかしこれに限らず、シートＰは、布やフィルム等、別の媒体であってもよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ４４は、先行シートＰ１の先端が位置Ｘ２に到達したと判断することに応じて、後続シートＰ２を送り出し始める例を挙げた。しかしこれに限らず、ＣＰＵ４４は、排出ローラ３２が逆回転し、先行シートＰ１がスイッチバックされたと判断した場合に、後続シートＰ２を送り出し始めてもよい。

上記実施形態では、レジ後センサ４１は、シートＰの搬送方向における先端（前端）の通過と後端の通過に応じて信号を出力するセンサである例を挙げた。しかしこれに限らず、レジ後センサ４１は、露光部１７のレーザ発光部の発光タイミング（レーザ光を出射するタイミング）を制御するためのセンサを兼ねてもよい。

１：プリンタ ３：供給部 ４：画像形成部 ５：再搬送部 ９：送出ローラ １０：分離ローラ １２：レジストレーションローラ ４１：レジ後センサ ４２：レジ前センサ ４３：分離センサ ４４：ＣＰＵ ４５：ＲＯＭ ４６：ＲＡＭ Ｐ：シート

Claims (7)

1. シート保持部と、
   画像形成部と、
   前記シート保持部が保持するシートを前記画像形成部に向けて送り出す送出部と、
   前記画像形成部を通過したシートを、前記画像形成部に再搬送する再搬送部と、
   前記送出部により送り出されたシートの通過の有無に応じた信号を出力する第１センサと、
   前記再搬送されたシートの通過の有無に応じた信号を出力する第２センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１センサの信号に基づき、前記送出部によって先に送り出された先行シートについて、シート通過時間を取得する取得処理と、
   前記送出部により後続シートを前記画像形成部に向けて送り出す送出処理と、
   前記取得処理で取得したシート通過時間が短いほど、前記第２センサの信号に基づき先行シートの搬送方向における先端を検知してから前記送出処理を実行するまでの送り出し時間を短くする調整処理と、を実行する画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記送出部は、前記シート保持部が保持する複数のシートを１枚ずつ分離する分離部を有し、
   前記制御部は、
   前記送出処理を実行する前に、前記送出部により、後続シートを送り出し、当該後続シートの先端が前記分離部と前記画像形成部との間に位置したときに停止させる仮送出処理を実行する、画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記分離部と前記画像形成部との間を通過するシートの有無に応じた信号を出力する第３センサを有し、
   前記制御部は、
   前記仮送出処理では、前記第３センサの信号に基づき、当該後続シートを停止させる、画像形成装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記第１センサの信号に基づき、前記画像形成部に当該シートへの画像形成を開始させる画像形成処理を実行する、画像形成装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記送出部と前記画像形成部との間でシートを基準姿勢にするレジストレーション部を有し、
   前記レジストレーション部は、前記再搬送部と前記画像形成部との間に配置されている、画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置であって、
   前記第１センサは、前記レジストレーション部と前記画像形成部との間に配置されている、画像形成装置。
7. 請求項５または６に記載の画像形成装置であって、
   前記第２センサは、前記送出部と前記レジストレーション部との間に配置されている、画像形成装置。

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