JP3466221B2 - シート揃え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置内に設け
られ、あるいは画像形成装置に付設され、あるいは画像
形成装置とは別体に設けられ、画像形成後に排出された
シートを揃えるシート揃え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の後処理装置としては、例えば特
開平４−５０８７２号に記載されているものがある。こ
の後処理装置は、画像形成装置から排出されたシートを
収納する複数のビンと、前記画像形成装置で原稿が交換
される毎に前段のビンから後段のビンへとおよび後段の
ビンから前段のビンへと分配順序を変更し、各ビンにシ
ートを分配する分配手段と、前記ビンに収容されたシー
トを綴じる後処理手段としてのステープル手段と、この
ステープル手段をビンに沿って移動させ、所定のビンに
収容されているシートを綴じる位置に停止させる移動手
段と、一群の原稿のうち最後の原稿に対する１枚目のシ
ートが収容されるまでにステープル手段を前記１枚目の
シートが収容されるビンに対応する位置へ移動させる制
御手段とを備えた構成になっている。

【０００３】この従来の用紙後処理装置では、最初の原
稿に対応するシートが画像形成装置から排出されると
き、シートの分配を分配順序の最初に位置する第１ビン
から開始して、分配順序の中間に位置する各ビンにシー
ト分配を順次行ない、前記最初の原稿に対応する最後の
シートを分配順序の最後に位置する第Ｎのビンに分配
し、次いで、第２の原稿に対応するシートの分配を前記
第Ｎのビンから開始して前記分配順序を逆行して前記第
１のビンで終了する。その後、画像形成装置から奇数番
の原稿に対応するシートが排出されるとき、このシート
を第１のビンから開始して前段のビンから後段のビンへ
順次分配して第Ｎのビンで終了し、一方、偶数番の原稿
に対応するシートが排出されるとき、このシートを第Ｎ
のビンから開始して後段のビンから前段のビンへ順次分
配して第１のビンで終了する。そして、上述のように分
配手段により各ビンにシートを分配するとともに、その
都度、ジョガー手段により揃え動作を行なうようになっ
ている。次いで、最後の原稿に対応する最後のシートが
排出された後、後処理装置によりシートの後処理を第１
のビンから開始して前段のビンから後段のビンへ順次行
ない、第Ｎのビンで終了するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来
の用紙後処理装置にあっては、画像形成装置側での原稿
交換に伴って分配手段の分配順序を変更する際、分配順
序の端部、言い換えれば変更点に位置するビンに２枚連
続してシートが排出されることから、特に前記画像形成
装置からシートが高速で排出される場合、前記２枚のシ
ートのうちの１枚目のシート排出時と２枚目のシート排
出時との間隔が短く、この間にジョガー手段を動作させ
ることが難しいという問題があった。

【０００５】また、最後の原稿が偶数番の原稿である場
合、この原稿に対応するシートの排出を第Ｎのビンから
開始して第１のビンで終了することから、このシート排
出が第１のビンで終了する時まで、後処理装置の動作開
始を待たなければならないことから、後処理装置の動作
終了までに時間がかかるという問題もあった。したがっ
て、高速タイプの画像形成装置から排出されるシートの
後処理を迅速に行なうのが困難であった。

【０００６】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、画像形成
装置からビン上に排出されたシートを効率良く揃えるこ
とのできるシート揃え装置を提供することにある。

【０００７】その第２の目的は、ビン上に排出されて揃
えられたシートの後処理を迅速に行なうことのできるシ
ート揃え装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的は、多段
に配列されたビンと、搬送されてくるシートを前記ビン
に１枚ずつ順次分配する分配手段と、分配されたシート
を揃える揃え手段とを備えたシート揃え装置において、
１つのビンに連続して複数枚のシートが排出された場合
には、前記揃え手段により一括して揃え動作を行い、各
ビンに１枚ずつシートが分配された場合には、前記各ビ
ンにシートが排出される毎に前記揃え手段により揃え動
作を行うように制御する制御手段を備えることによって
達成される。

【０００９】また、前記第２の目的は、前記揃え手段に
より揃えられたシートの後処理を行う後処理手段を備
え、この後処理手段により後処理を行う場合には、最終
シートの分配を開始したビンから開始することによって
達成される。

【００１０】

【作用】前記前者の手段によれば上述のように、１つの
ビンに連続して複数枚のシートが排出された場合には、
前記揃え手段により一括して揃え動作を行い、各ビンに
１枚ずつシートが分配された場合には、前記各ビンにシ
ートが排出される毎に前記揃え手段により揃え動作を行
う。これによって、特に画像形成装置からシートが高速
で排出される場合であっても揃え手段を支障なく動作さ
せることができ、ビン上に排出されたシートを効率良く
揃えることができる。

【００１１】また、後者の手段によれば、後処理手段に
より後処理を行う場合には、最終シートの分配を開始し
たビンから開始する。これによりビン上に排出されて揃
えられたシートの後処理を迅速に行なうことができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の用紙後処理装置の実施例を図
に基づいて説明する。図１は本発明の用紙後処理装置の
一実施例の全体構成を示す正面図、図２は図１の用紙後
処理装置に備えられる第１のソータ・ステイプラ部を示
す正面図、図３は図２のソータ・ステイプラ部のビンお
よびその周辺を示す斜視図、図４は図２のソータ・ステ
イプラ部のビンを示す平面図、図５は図２のソータ・ス
テイプラ部のビンおよびその周辺を示す平面図、図６は
図２のソータ・ステイプラ部のフェンスユニットを示す
正面図、図７は図２のソータ・ステイプラ部のジョガー
ユニットを示す側面図、図８は図２のソータ・ステイプ
ラ部に備えられるジョガーモータの部分を示す平面図、
図９は図２のソータ・ステイプラ部に備えられるジョガ
ープーリの部分を示す平面図、図１０は図１の用紙後処
理装置に備えられる制御系の構成を示すブロック図であ
る。

【００１３】図１に示す本実施例の用紙後処理装置は、
画像形成装置の一例である図示しない複写機本体に連結
される斜向部１００と、この斜向部１００に連結される
第１のソータ・ステイプラ部８００と、この第１のソー
タ・ステイプラ部８００に連結される第２のソータ・ス
テイプラ部８００ａとからなっている。この用紙後処理
装置では、複写機本体より排出されたシート（例えば用
紙、ＯＨＰ用シート、フィルム、第２原紙など）は、複
写機本体の操作パネルに入力された指示モードやコピー
枚数に基づき、複写機本体が指示するビン・トレイデー
タに従ってビントレイに排出された後、必要に応じて後
処理、例えばステイプル処理を行なうようになってい
る。

【００１４】そして、前記斜向部１００およびソータ・
ステイプラ部８００、８００ａでは、図２に示すメイン
モータ（ＡＣモータ）３１３により図示しないタイミン
グプーリ、タイミングベルトを介して各搬送ローラを駆
動することによりシートを搬送するようになっている。
前記斜向部１００でのシートの搬送速度は、複写機本体
の排出速度（例えば毎秒３５０〜５３０ｍｍ）より速い
速度（例えば毎秒５７０ｍｍ程度）に設定され、前記ソ
ータ・ステイプラ部８００、８００ａでは、さらに速い
速度（例えば毎秒６００ｍｍ程度）に設定されている。
なお、これらのソータ・ステイプラ部８００、８００ａ
が互いに連結されたとき、第１のソータ・ステイプラ部
８００の排出部が第２のソータ・ステイプラ部８００ａ
の入口部がドッキングされるため、両者の搬送速度が同
等に設定されている。

【００１５】前記メインモータ（ＡＣモータ）３１３の
駆動系の途中には、図示しないパルスエンコーダと、こ
のパルスエンコーダのスリットを検出するフォトトラン
ジスタとからなるパルスジェネレータが設けられてお
り、このパルスジェネレータはメインモータ３１３の回
転数に比例する周波数のパルスを出力するようになって
いる。

【００１６】斜向部１００は、複写機本体より排出され
たシートをそのまま割り込みトレイ１２５に排出する割
り込みトレイユニット１１０と、シートを斜向させる斜
向ユニット１３０とから構成されている。

【００１７】（第１のソータ・ステイプラ部８００の構
成）第１のソータ・ステイプラ部８００は、図２に示す
ように、斜向部１００から送られたシートを取り込む水
平搬送ユニット２００と、この水平搬送ユニット２００
を介して取り込んだシートを上方に搬送し、各ビン３５
０上に分配する分配ユニット３００と、この分配ユニッ
ト３００よりシート搬送経路の下流側に設けられるプル
ーフユニット３７０と、図５に示すように、シートサイ
ズに応じてサイドフェンス軸４０１を設定するフェンス
ユニット４００と、ビン３５０上のシートを揃えるジョ
ガーユニット５００と、このジョガーユニット５００に
より揃えられたシートの束を綴じるステイプルユニット
６００とを含んでいる。そして、前記フェンスユニット
４００およびステイプルユニット６００は、図５に示す
ように、それぞれビン３５０の右側、左側に設けられ、
すなわち、これらのフェンスユニット４００およびステ
イプルユニット６００は、互いに反対側に設けられてい
る。また、前記ジョガーユニット５００は、同図５に示
すように、ステイプルユニット６００と同じくビン３５
０の左側に設けられている。なお、第２のソータ・ステ
イプラ部８００ａも同様に構成されている。

【００１８】水平搬送ユニット２００の出口には、図２
に示すように、シートの搬送経路を切換える切換爪２０
７が設けられている。例えば、本実施例のように第２の
ソータ・ステイプラ部８００ａを連結した場合、図示し
ない連結用ソレノイドにより前記切換爪２０７の切換え
を行ない、シートを分配ユニット３００および連結ユニ
ット７００のいずれかへ搬送するようになっている。一
方、通常のユーザのように第２のソータ・ステイプラ部
８００ａを連結しない場合、前記切換爪２０７は分配ユ
ニット３００のみへシートを搬送するように固定されて
いる。

【００１９】分配ユニット３００の入口では、切換爪２
０７より搬送されたシートをガイド板２１１、２１２に
より案内する。前記分配ユニット３００の各ビン３５０
に対応する位置には、それぞれ偏向爪３１２および排出
コロ３０４が設けられており、排出コロ３０４とシート
の搬送経路をはさんで従動コロ３０７が圧接している。
この従動コロ３０７は、カバーを兼ねた従動ガイド板３
０８、３０９、およびその構造体に設けられている。各
偏向爪３１２は、それぞれ図示しない偏向ソレノイドに
より駆動される。この分配ユニット３００では、後述す
るＣＰＵ９００の制御によりレジストセンサ２０３でタ
イミングをとって、複写機本体から指示された排出ビン
データに対応する偏向ソレノイドをオンさせて、ビン３
５０にシートを排出する。また、分配ユニット３００で
は、ビン３５０上のシートの有無を検知するビンセンサ
と、どのビン３５０上にシートが排出されたかを検知す
るエントリーセンサとが設けられており、これにより、
ジャガーするタイミングや、ジャム発生の検知等のシス
テム制御を行なっている。これらのビンセンサやエント
リーセンサは、例えば、一体に形成されたＬＥＤおよび
ホトトランジスタ（ダイオード）からなる光透過型セン
サで、図２に示すように受光部３３０と発光部３３１と
からなっている。

【００２０】前記ビン３５０の一側縁部には、図４に示
すように、ビン後端立ち上がり部５５０が設けられてお
り、このビン後端立ち上がり部５５０と平行な長穴部４
２０がビン後端立ち上がり部５５０から所定距離Ｌの位
置に設けられている。前記長穴部４２０の一端の側縁部
には、切り欠き４３０が設けられ、前記ビン後端立ち上
がり部５５０から続く側端立ち上がり部５５１によりビ
ン３５０の側端部の強度向上を図っている。

【００２１】フェンスユニット４００は、図３および図
４に示すように、長方形の断面を有し、前記長穴部４２
０に挿通されるサイドフェンス軸４０１を備えている。
このサイドフェンス軸４０１は、図６にも示すように、
両端がそれぞれホルダー４０２ａ、４０２ｂの凹部に挿
入され、これらのホルダー４０２ａ、４０２ｂに設けら
れる水平方向の各貫通穴には、前記長穴部４２０の長手
方向と平行なガイド軸４０４ａ、４０４ｂがそれぞれ挿
通されている。前記ホルダー４０２ａに連結される上方
のタイミングベルト４０３ａは、前記ガイド軸４０４ａ
に取付けられるプーリ４０５ａと、ガイド軸４０４ａの
延長上で駆動軸４０６に取リ付けられるプーリ４０７と
に巻掛けられ、一方、前記ホルダー４０２ｂに連結され
る下方のタイミングベルト４０３ｂは、前記ガイド軸４
０４ｂに取付けられるプーリ４０５ｂと、ガイド軸４０
４ｂの延長上で駆動軸４０６に取リ付けられるプーリ４
０８とに巻掛けられている。前記プーリ４０７は、タイ
ミングベルト４１１を介して、サイドフェンスモータ４
１０の出力軸に固定されるプーリ４０９と連結されてい
る。これによって、サイドフェンス軸４０１は、垂直状
態を保ちながら前記サイドフェンスモータ４１０の駆動
によりガイド軸４０４ａ、４０４ｂに沿って移動する。

【００２２】また、前記サイドフェンス軸４０１は、シ
ートのサイズに応じてサイドフェンスモータ４１０の駆
動により移動して、ビン３５０上に排出されたシートと
所定の間隔、例えば１０ｍｍ隔てた位置に停止する。こ
のシートのサイズに基づくサイドフェンス軸４０１の移
動は、図６に示すフォトインタラプタからなるサイドフ
ェンスホームセンサ４１２から停止位置までの距離に相
当するパルス分、サイドフェンスモータ４１０を起動す
ることにより行なわれる。

【００２３】図７に示す移動ジョガー部５６０はタイミ
ングベルト５１４に連結されており、このタイミングベ
ルト５１４は上プーリ５１３ａ、下プーリ５１３ｂに巻
掛けられている。前記上プーリ５１３ａは、図３に示す
ように、ギヤ５３１、５３２、プーリ５３３、５３４お
よびタイミングベルト５３５を介してジョガー上下モー
タ５３０により駆動される。このジョガー上下モータ５
３０の正逆回転により、移動ジョガー部５６０はガイド
軸５１０に沿って上下移動する。図７に示すフォトイン
タラプタからなるジョガー上下ホームセンサ５４０から
前記ジョガー上下モータ５３０にパルス信号を入力する
ことによって、ジョガー上下ホームセンサ５４０から所
定の距離に移動ジョガー部５６０が位置するように制御
し、これによって、移動ジョガー部５６０は各ビン３５
０に対応する位置で順次停止する。

【００２４】このような移動ジョガー部５６０の上下移
動は、後述するステイプル動作と同時に行なわれる場合
がある。このとき移動ジョガー部５６０は、ステイプル
動作中のビン３５０の位置より下段のビン３５０の位置
で動作する。最下段のビン３５０でのステイプル時には
さらにその下に待避位置に移動ジョガー部５６０の待避
するようになっている。

【００２５】前記ガイド軸５１０は、図７および図８に
示すように、ジョガーモータ５２２の駆動によりアーム
５２３、リンク５２１を介して所定角度、例えば３０°
の範囲内を揺動するようになっている。前記ジョガーモ
ータ５２２の回転軸には、アーム５２３が圧入されてお
り、このアーム５２３の一端の突部が前記リンク５２１
の長穴部５２１ａに係合し、このリンク５２１の一端に
前記ガイド軸５１０が取付けられている。前記リンク５
２１は一体化した遮蔽板が設けられ、この遮蔽板が、フ
ォトインタラプタからなるジョガーホームセンサ５２４
を遮ることによりホーム位置の検出を行なうようになっ
ている。

【００２６】前記ガイド軸５１０は、図３に示すよう
に、上部、下部よりそれぞれ側方へ突出する連結部材５
１２ａ、５１２ｂを備えている。これらの連結部材５１
２ａ、５１２ｂを介してジョガー軸５１１が連結され、
このジョガー軸５１１に駆動プーリ５０３が係合してい
る。これによって、前記ガイド軸５１０の揺動動作は、
連結部材５１２ａ、５１２ｂ、ジョガー軸５１１を介し
て前記駆動プーリ５０３に伝達される。この駆動プーリ
５０３には、図３および図９に示すように、タイミング
ベルト５０４が巻掛けられ、このタイミングベルト５０
４を介してジョガープーリ５０５が駆動される。さら
に、図７に示すように、このジョガープーリ５０５上に
取付けられるねじりコイルばね５０６を介しジョガー板
５０１が駆動される。これによって、ジョガー板５０１
はジョガーモータ５２２と連動して所定角度の範囲内で
揺動し、ジョガーモータ５２２の１回の正逆回転によっ
て、ジョガー板５０１は２回往復回転し、排出されるシ
ート１枚に対して２回押圧するようになっている。な
お、ジョガーモータ５２２の回転速度を変化させながら
動作させることにより、シートの揃え精度は変えずに、
ジョガー動作時間を短くしている。

【００２７】前記ジョガー板５０１は、図８に示すよう
に前記リンク５２１がアーム５２３の回転軌道の接線方
向にあるとき、ホーム位置、またはシートの束を最も強
く押圧する位置にある。この位置関係によりジョガー板
５０１は、シートを押圧する前後において動作速度が遅
くなるため、押圧されたシートがサイドフェンス軸４０
１端面に当接し、シート自体の弾性力によってシートが
再びサイドフェンス軸４０１の端面から離れてしまうの
を防ぎ、良好なシート揃えを行なうようになっている。
このように各ビン３５０での一連の動作を連続に行なう
ことにより、排出されたシートは各ビン３５０内で整合
される。

【００２８】前記ジョガー板５０１は、サイドフェンス
軸４０１の移動方向の延長線上でシートの束と当接し、
これらのジョガー板５０１およびサイドフェンス軸４０
１によりシートをはさむ方向がシートの排出方向と直交
することから、シートに回転方向の力を与えることを防
ぎ、これによって、サイドフェンス軸４０１の端面に対
してシートが平行に当接する。

【００２９】前記ジョガー板５０１は、シート端面より
所定の食い込み量、例えば４ｍｍの位置まで弾性的に押
圧するようになっている。これにより、カールしたシー
トや、斜め方向に排出されたシートを確実にサイドフェ
ンス軸４０１の端面に当接させるようになっている。さ
らに、前記ジョガー板５０１の回転の支点部分にねじり
コイルばね５０６が設けられていることから、排出され
たシートがビン３５０上に堆積し、これらのシートの束
の腰（すなわち弾発力）が強くなったときに、ジョガー
板５０１の食い込み量に対して、ねじりコイルばね５０
６がたわむことによりジョガー板５０１の食い込む量を
制限する。これにより、ジョガー板５０１を駆動させる
ジョガーモータ５２２に過負荷を与えることを防ぐ。

【００３０】前記ジョガー板５０１のシート当接面に
は、図７に示すように、マジックテープ５０２が接着さ
れており、シート押圧時にシート端面がジョガー板５０
１の紙当接面より逃げるのを防止している。

【００３１】ステイプルユニット６００は、図示を省略
したが、シートの束を綴じるステイプラと、ビン３５０
上からステイプラに運び、ステイプル後にビン３５０に
戻すチャックユニットとからなっている。上記のように
構成された機構を制御する制御装置の概略を図１０に示
す。

【００３２】前記第１のソータ・ステイプラ部８００の
制御を行なうマイクロコンピュータ制御装置は、図１０
に示すように、制御手段であるＣＰＵ９００を中心とし
てＲＯＭ９０１、ＲＡＭ９０２、Ｉ／Ｐポート９０３、
９０４、ＣＴＣ（クロックタイマーコントローラ）９０
５、ＵＡＲＴ（ユニバーサルアシンクロナスレシーバー
トライバ）９０６、９０７からなっている。この制御装
置は、あらかじめプログラムが書き込まれたＲＯＭ９０
１により、随時ＲＡＭ９０２を利用しつつセンサ・スイ
ッチ群１０から出力される信号をＩ／Ｐポート９０３で
受けて、Ｉ／Ｐポート９０４あるいは相生成ＩＣ群９１
２を介して制御信号を出力することにより、各種ドライ
バ群９０８〜９１１を介して負荷群２０を制御するよう
になっている。また、複写機本体とはレシーバ９１３、
ドライバ９１４、光ファイバモジュール９１５により光
−電変換を行ない、光ファイバにてＵＡＲＴ９０６を介
して接続し、シリアル通信によって信号、ステータスの
授受を行なう。同様に第２のソータ・ステイプラ部８０
０ａとも、レシーバ９１６、ドライバ９１７、光ファイ
バモジュール９１８により光−電変換を行ない、光ファ
イバにてＵＡＲＴ９０７を介して接続し、シリアル通信
によって信号、ステータスの授受を行なうようになって
いる。

【００３３】前記ＣＰＵ９００は、Ｉ／Ｐポート９０３
を介して前記パルスジェネレータからのパルスやＣＴＣ
９０５からのタイマ出力を受信することにより、シート
の搬送タイミングや、シートがつまるジャム状態の発
生、各負荷の制御、異常検知を行なう。このＣＰＵ９０
０の制御により、各ビン３５０にシートを順次分配する
とともに、複写機本体で原稿が交換される毎に前段（上
段、以下同様）のビン３５０から後段（下段、以下同
様）のビン３５０へとおよび後段のビン３５０から前段
のビン３５０へと分配順序を変更するようになってい
る。なお、前記ＣＰＵ９００により、前記分配順序を変
更する際に、分配順序の端部（変更点、以下同様））に
位置するビン３５０に２枚連続してシートを排出して、
前記端部のビン３５０上に収納されたシートをジョガー
ユニット５００により一括して揃え、かつ、分配順序の
中間に位置する各ビン３５０に１枚のシートを排出する
毎に、前記中間のビン３５０上に収納されたシートをジ
ョガーユニット５００により揃えるように制御する制御
手段と、最後の原稿に対応するシートの分配を、最初の
原稿に対応するシートの分配を開始した第１のビンから
再び開始するように制御する分配順序制御手段とが構成
されている。

【００３４】前記ＵＡＲＴ９０７、レシーバ９１６、ド
ライバ９１７、光ファイバモジュール９１８は、他の素
子とは別の小さなプリント基板（図示せず）に搭載さ
れ、モジュール９２０を形成している。そして、第２の
ソータ・ステイプラ部８００ａを連結しない場合には、
前記モジュール９２０を装着せず、これによって、無駄
なコストの発生、外乱光によるシリアル通信誤動作、フ
ァイバの接続ミスなどを防止する。

【００３５】前記センサ・スイッチ群１０には、レジス
トセンサ２０３、受光部３３０、発光部３３１にて構成
されるエントリセンサ・ビンセンサ、プルーフ排出セン
サ３７７（以上、図２に示す）、サイドフェンスホーム
センサ４１２（図６に示す）、ジョガーホームセンサ５
２４、ジョガー上下ホームセンサ５４０（以上、図７に
示す）、入口センサ（第２のソータ・ステイプラ８００
ａの場合は連結センサ７１０）、チャックホームセン
サ、ステイプラホームセンサ、斜向カバーオープンセン
サ（第２のソータ・ステイプラ８００ａの場合は連結カ
バーオープンセンサ）、斜向検知センサ、連結検知セン
サ、トレイ切換ホームセンサ、トレイ切換位置センサ、
分配カバーオープンスイッチ、ステイプル上下ホームセ
ンサ、ステイプル上下位置センサ、ステイプラカバーオ
ープンスイッチ、チャック紙有無センサ、パルスジェネ
レータ、ＤＩＰスイッチ（以上、図示せず）などが含ま
れている。

【００３６】前記負荷群２０には、前記メインモータ３
１３（図２に示す）、サイドフェンスモータ４１０（図
３および図６に示す）、ジョガーモータ５２２（図３、
図７および図８に示す）、ジョガー上下モータ５３０
（図３および図７に示す）、トレイ切換モータ、ステイ
プル上下モータ、ステイプルモータ、チャックモータ、
チャックソレノイド、連結ソレノイド、斜向圧解除ソレ
ノイド、偏向ソレノイド、結露防止ヒータ（以上、図示
せず）などが含まれる。なお、前記メインモータ３１３
はＡＣモータからなり、前記トレイ切換モータおよびス
テイプルモータはＤＣモータからなり、サイドフェンス
モータ４１０、ジョガーモータ５２２、ジョガー上下モ
ータ５３０、ステイプル上下モータ、およびチャックモ
ータはそれぞれステッピングモータからなっている。

【００３７】複写機本体から受信する信号には、サイズ
データ、排出先ビンデータ、開始ステイプルビン指示デ
ータ、モーターオン信号、排紙信号、ステイプル停止信
号、ステイプル開始信号、システムリセット信号、異常
リセット信号、ステイタス要求信号、割り込みトレイ排
出信号、ステイプル３０枚信号などがある。一方、各ソ
ータ・ステイプラ部８００、８００ａから複写機本体へ
送信する信号には、オンライン機種コード、異常コー
ド、ＢＵＳＹ、ＷＡＩＴ、モードサイクルエンド信号、
ＪＡＭ１〜３信号、ステイプル不可信号、カバーオープ
ン１〜３信号、ステイプルカウント信号、ソータービン
紙有り信号、接続異常信号、針無し信号、排出完了ビン
データなどがある。

【００３８】この実施例にあっては、複写機本体の操作
パネルにてソート（スタック）モードを指示し、コピー
をスタートさせると、複写機本体より各ソータ・ステイ
プラ部８００、８００ａにサイズデータおよびモーター
オン信号が送信される。これらの信号に応じて、ソータ
・ステイプラ部８００のメインモータ３１３がオンする
とともに、シートのサイズを確立させてサイドフェンス
モータ４１０を起動し、このサイドフェンスモータ４１
０の駆動によりサイドフェンス軸４０１がシートのサイ
ズに対応する位置まで移動する。また、割り込みトレイ
がホーム位置（シートをソータ・ステイプラ部８００内
へ搬入する位置）にない場合、トレイ切換モータをオン
して割り込みトレイを前記ホーム位置まで移動させ、こ
れによって、シートをソータ・ステイプラ部８００内へ
搬入可能とする。

【００３９】次いで、複写機本体はコピーしたシートを
排出する際に、ソータ・ステイプラ部８００、８００ａ
へサイズデータ、排出先ビンデータ、排紙信号を順次送
信する。第１のソータ・ステイプラ部８００は、複写機
本体から排出されたシートが入口センサにより検知され
るとき、前記のデータに基づいて指示されたビン３５０
に排出する。このようにして複写機本体からシートが排
出される毎に、前記のデータのやり取りを行ない、シー
トを各ビン３５０に排出するようになっている。

【００４０】このようにしてシートがビン３５０に排出
された後、例えばシートがプルーフユニット３７０のプ
ルーフトレイ３７６以外のビン３５０に排出されると
き、第１のソータ・ステイプラ部８００は、紙揃え動
作、およびビン３５０に排出された旨を示す排出完了ビ
ンデータを複写機本体へ送信する。この排出完了ビンデ
ータには、シートがどのビン３５０に排出されたかを示
すビン番号のデータが含まれている。

【００４１】次いで、ジョガー上下モータ５３０の駆動
により移動ジョガー部５６０を上下動することにより当
該ビン３５０の位置にジョガー板５０１を対向させ、ビ
ン３５０上へのシートの排出開始から所定時間、例えば
３００〜３５０ｍｓ（ミリ秒）後が経過してビン３５０
上に排出されたシートがビン３５０の端部まで落ちきる
まで待ってから、ジョガーモータ５２２を起動させる。
このジョガーモータ５２２の駆動によりジョガー板５０
１を揺動させてシートをサイドフェンス軸４０１に押し
付け、これによって、ビン３５０上のシートを揃える。
その後、ジョガー板５０１を戻しながら、前段のビン３
５０から後段のビン３５０へ移動ジョガー部５６０を移
動させて、前記のようにビン３５０上のシートを揃え
る。このようにして分配、シート揃え動作を各ビン３５
０上にシートが排出されるとき毎に順次行なうようにな
っている。その後、ビン３５０上で揃えられたシートの
束をステイプルユニット６００により綴じるようになっ
ている。

【００４２】そして、分配順序の中間に位置する各ビン
３５０に一枚のシートを排出する毎にジョガーユニット
５００により揃え、前記分配順序を変更する際に、ＣＰ
Ｕ９００の制御により、分配順序の端部に位置するビン
３５０に２枚連続してシートを排出して前記ジョガーユ
ニット５００により一括して揃える。また、最後の原稿
に対応するシートを排出する際、ＣＰＵ９００の制御に
より、最初の原稿に対応するシートの分配を開始した第
１のビンからシート排出を再び開始して、この第１のビ
ン上に収納されたシートをジョガーユニット５００によ
り揃えた後、ステイプルユニット６００により第１のビ
ン上のシートの綴じ動作を開始して、これらのシートの
排出、揃え動作、および後処理を前段のビンから後段の
ビンへと順次行なうようになっている。

【００４３】このように構成した実施例では、ＣＰＵ９
００の制御により、複写機本体で原稿が交換される毎に
前段のビン３５０から後段のビン３５０へとおよび後段
のビン３５０から前段のビン３５０へと分配順序を変更
するので、複写機本体で原稿が交換される毎に第１のビ
ンに戻って分配を再開する従来の場合と比べて、迅速に
分配および綴じ動作を行なうことができ、高速タイプの
複写機本体に対応することができる。また、ＣＰＵ９０
０の制御により、分配順序の端部に位置するビン３５０
に２枚連続してシートを排出してジョガーユニット５０
０により一括して揃えるので、特に高速でシートが排出
される場合であってもジョガーユニット５００を支障な
く動作させることができ、ビン３５０上に排出されたシ
ートを効率良く揃えることができる。

【００４４】さらに、最後の原稿が偶数番の原稿である
場合でも、すべてのビン３５０へのシートの排出、揃え
動作を終了するまでステイプルユニット６００の動作開
始を待つ必要がなく、したがって、ビン３５０上に排出
されて揃えられたシートの後処理を迅速に行なうことが
できる。

【００４５】さらに、サイドフェンス軸４０１がステイ
プルユニット６００の反対側に設けられていることか
ら、このステイプルユニット６００の動作を妨げる障害
物がなくて済み、１ビンずつシートを移動させるのに何
かを解除する必要がない。また、ジョガーユニット５０
０は、ステイプルユニット６００側に設けられているこ
とから、ステイプルしようとするビンを除いて、他のビ
ンでのジョガー動作を支障なく行なうことができる。し
たがって、ソート動作とステイプル動作を同時に行なう
場合であっても、複雑な機構を要しないとともに、ジョ
ガー動作の禁止がないのでジョガーユニット５００を円
滑に動作させて、生産性の向上を図ることができる。

【００４６】なお、本実施例では、ジョガー板５０１の
シート当接面にマジックテープ５０２を設けたが、この
マジックテープ５０２の代わりに、ヤスリ状の高摩擦抵
抗の部材や、ラチェットのようにギザギザがついている
ような部材を設けることもできる。

【００４７】

【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、上述
のように構成された請求項１記載の発明によれば、１つ
のビンに連続して複数枚のシートが排出された場合に
は、前記揃え手段により一括して揃え動作を行い、各ビ
ンに１枚ずつシートが分配された場合には、前記各ビン
にシートが排出される毎に前記揃え手段により揃え動作
を行うので、特に高速でシートが排出される場合であっ
ても揃え手段を支障なく動作させることができ、したが
って、ビン上に排出されたシートを効率良く揃えること
ができる。

【００４８】また、請求項２記載の発明によれば、すべ
てのビンへのシートの排出、揃え動作を終了するまで後
処理装置の動作開始を待つ必要がなく、最終シートの分
配を開始したビンから後処理を開始するので、ビン上に
排出されて揃えられたシートの後処理を迅速に行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の用紙後処理装置の一実施例の全体構成
を示す正面図である。

【図２】図１の用紙後処理装置に備えられる第１のソー
タ・ステイプラ部を示す正面図である。

【図３】図２のソータ・ステイプラ部のビンおよびその
周辺を示す斜視図である。

【図４】図２のソータ・ステイプラ部のビンを示す平面
図である。

【図５】図２のソータ・ステイプラ部のビンおよびその
周辺を示す平面図である。

【図６】図２のソータ・ステイプラ部のフェンスユニッ
トを示す正面図である。

【図７】図２のソータ・ステイプラ部のジョガーユニッ
トを示す側面図である。

【図８】図２のソータ・ステイプラ部に備えられるジョ
ガーモータの部分を示す平面図である。

【図９】図２のソータ・ステイプラ部に備えられるジョ
ガープーリの部分を示す平面図である。

【図１０】図１の用紙後処理装置に備えられる制御系の
構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１００ 斜向部 ３５０ ビン ４００ フェンスユニット ５００ ジョガーユニット ５０１ ジョガー板 ６００ 後処理手段（ステイプルユニット） ８００、８００ａ ソータ・ステイプラ部 ９００ ＣＰＵ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/11 B41J 29/00 B42C 1/00 B65H 31/38 G03G 15/00 530

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多段に配列されたビンと、搬送されてく
   るシートを前記ビンに１枚ずつ順次分配する分配手段
   と、分配されたシートを揃える揃え手段とを備えたシー
   ト揃え装置において、 １つのビンに連続して複数枚のシートが排出された場合
   には、前記揃え手段により一括して揃え動作を行い、各
   ビンに１枚ずつシートが分配された場合には、前記各ビ
   ンにシートが排出される毎に前記揃え手段により揃え動
   作を行うように 制御する制御手段を備えたことを特徴と
   するシート揃え装置。
2. 【請求項２】 前記揃え手段により揃えられたシートの
   後処理を行う後処理手段を備え、この後処理手段により
   後処理を行う場合には、最終シートの分配を開始したビ
   ンから開始するようにしたことを特徴とする請求項１記
   載のシート揃え装置。