JP2004083184A - 用紙折り装置、用紙処理装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】折りローラによる折り位置と綴じ位置を精度よく一致させることができるとともに、強い折りぐせを施すことを可能とする。
【解決手段】折りローラ対８１ａ，８１ｂはそれぞれ一端が支軸５０９ａ，５０９ｂによって揺動可能に支持された加圧板５１０ａ，５１０ｂのほぼ中央部で回転可能にローラ軸５０８ａ，５０８ｂによって軸支され、他端は引っ張りばね５１１によって互いに近接する方向に弾性付勢されている。ローラ軸５０８ａ，５０８ｂは、折りプレート７４の移動軌跡線５０１上を移動する移動軸５２０とリンク５２１ａ，５２１ｂにより連結され、移動軌跡線５０１に対してほぼ対称に加圧板５１０ａ，５１０ｂは揺動する。搬送路５６０は移動軌跡線５０１と同じギャップ中央になるように配置され、折りプレートによる折り位置と折りローラによる折り位置が一致するようにしている。
【選択図】　　　　図１５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して折り処理を行う用紙折り装置、用紙に対して前記用紙折り装置による折り処理を含む所定の処理を行って排紙する用紙処理装置、およびこの用紙処理装置と複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置とが一体もしくは別体に構成された画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される記録紙（用紙−記録媒体）に綴じ、穴あけなどの後処理を行う後処理装置は広く知られている。昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理や中折り処理も可能としたのもが提案されている。
【０００３】
従来、この種のシート処理装置では、中綴じ製本の折り手段として中央を綴じられた用紙束の綴じ部を用紙束の紙面に対して略垂直な方向に折りプレートにより押出し、用紙束を含む折りプレートの移動方向に設けた折りローラ対を通過させることによりシート束の半折り（中折り）を行っている。このような中綴じ中折り製本においては、折りローラによる折り位置と綴じ位置が正確に一致していることが重要となる。すなわち、折りローラによる折り位置と綴じ位置が正確に一致していれば、見栄えもよく、また、ページをめくったときの見開き具合も非常によくなる。したがって、前記折り位置と綴じ位置の一致がユーザの強い要望でもある。
【０００４】
このような要望に応えて例えば特開平１０−２７９１７７号公報記載の発明が提案されている。この発明は、用紙束を折りローラ対に通過させて折り癖をつける際に、前記折りローラが離反して生じる隙間の中央位置が常に接触時における共通接線位置と一致するように、一方の折りローラの移動に追従して他方の折りローラを相反する方向に移動させるようにしたものである。この移動は、一端部に前記折りローラがそれぞれ支持され、他端部を回動軸心として回動する一対のスイングアームと、前記回動軸の軸心間に設けられ、前記一方のスイングアームの回動に応じて他方のスイングアームを相反する方向にギヤ等の連結手段を用いて同一角度回動させることにより行われる。これにより、用紙束折り位置に対し、一対の折りローラは折り中心に対し対称的に変位しつつ加圧するため、用紙束が折りローラ対を通過する際に折り位置がずれることなく折り位置と綴じ位置を一致させることができるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように前記公知技術では、用紙束が折りローラ対を通過する際に折り位置がずれることなく折り位置と綴じ位置を一致させることができるが、一方のスイングアームの回動に応じて他方のスイングアームを相反する方向に回動する手段として、前記回動軸心間にギヤ等の連結手段を用いている。一般的には用紙束に強い折りぐせを施すには、折りローラの加圧力をそれに応じて高い加圧力に設定する必要がある。しかし、前記回動軸心間にギヤ等の連結手段を用いて折りローラを変位させるには強度的に限界があるため、折りローラの加圧力も比較的低く設定しなくてはならない。そのため、折りぐせを施すことができる範囲に限界が生じる。このような折りぐせの弱さは中綴じ製本された冊子において、見栄えの低下や、積載トレイ上において崩れなどが発生しやすく、ユーザにとって望まれないものである。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、折りローラによる折り位置と綴じ位置を精度よく一致させることができるとともに、強い折りぐせを施すことが可能な折り装置、用紙処理装置および画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、折りプレートを用紙あるいは用紙束の用紙面に対してほぼ垂直な方向から当接させて折りローラ対のニップに押し込んで用紙を折る用紙折り装置において、折り動作を行わないときには、前記折りプレートの移動軌跡もしくは起動軌跡の延長線上に前記折りローラ対のニップが位置するように支持し、折り動作を行うときには、前記折りプレートの移動軌跡もしくは移動軌跡の延長線に関してほぼ対称に移動可能に前記折りローラ対を支持する支持手段を備えていることを特徴とする。第１の手段によれば、折り位置の中心となる折りプレートの移動方向の延長線上（移動軌跡上あるいは移動軌跡の延長線上）に折りローラのニップが位置するように折りローラ対が支持手段によって支持されるので、折られる用紙束は常に対となる折りローラに対し中心がずれないように加圧搬送される。これにより、折りローラによる折り位置と綴じ位置を正確に一致させることが可能となる。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記折りローラ対の後段に、折られて用紙束の折り目を再加圧する第２の折りローラ対を備え、前記第２の折りローラ対が、折り動作を行わないときには、前記折りプレートの移動軌跡もしくは移動軌跡の延長線上に前記折りローラ対のニップが位置するように支持し、折り動作を行うときには、前記折りプレートの移動軌跡もしくは移動軌跡の延長線に関してほぼ対称に移動可能に前記折りローラ対を支持する支持手段を備えていることを特徴とする。第２の手段によれば、第２の折りローラ対の前段の折りローラ対で綴じ位置で精度良く折られた用紙束は、第２の折りローラ対においても折り位置が折りプレートの移動方向の延長上に位置しているので、再加圧する際、すでに折られた折り目とこれから再加圧する位置がずれることがない。これにより、折り目ずれが発生することがなくなり、良好な折ぐせのついた冊子を提供できる。
【０００９】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記支持手段が、前記折りプレートの移動軌跡もしくは移動軌跡の延長線に沿って移動可能に設けられた移動軸と、前記移動軸と前記折りローラ対のそれぞれのローラ軸とを連結する連結部材と、前記ローラ軸の移動方向を規制する規制部材とからなることを特徴とする。
【００１０】
第４の手段は、第３の手段において、前記規制部材を互いに近接する方向に弾性付勢する弾性付勢手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第５の手段は、第３の手段において、前記規制部材が、支軸に関してそれぞれ揺動可能に設けられ、前記ローラ軸を予め設定された位置でそれぞれ支持する一対の揺動部材からなることを特徴とする。
【００１２】
第６の手段は、第３の手段において、前記規制部材が、前記折りプレートの移動方向の延長線に対してほぼ垂直な方向に設けられたガイド孔と、前記ローラ軸を支持すると共に、前記ガイド孔にスライド移動可能に設けられたスライド部材とからなることを特徴とする。
【００１３】
第３ないし第６の手段によれば、一方の折りローラがニップ位置から離れる方向に変位すると、それを連結している連結部材の他端が移動軸を折りプレート移動軌跡に沿って変位させる。この変位に伴い他方の折りローラを保持している連結部材を変位させ、また、折りプレートのローラ軸の移動方向は規制部材により規制されているので、結果的に、２つの折りローラはほぼ同時に折り位置の中心となる折りプレートの移動方向の延長線を中心にほぼ対称に変位する。これにより、用紙束枚数に関わらず、折られる用紙束は常に２つの折りローラに対し中心がずれないように加圧搬送されることになり、折りローラによる折り位置と綴じ位置を正確に一致させることができる。
【００１４】
また、一般的に高荷重でも耐えられ、規制部材に精度も出し易いリンク機構を用いれば、その機構の強度不足により、折りぐせを強化させるに必要な折りローラの加圧力を制限されることなく適正な条件で用紙束に折りを施すことが可能となり、折りローラによる折り位置と綴じ位置が正確に一致させつつ、強い折りぐせを施した中綴じ製本のされた冊子を提供できる。その際、前記加圧力は弾性付勢手段により得られるので、対となる規制部材の距離が離れれば離れるほど弾性付勢力（加圧力）が大きくなり、折り目をより強く付けることが可能になる。
【００１５】
第７の手段は、第３の手段において、前記移動軸の移動量を制限する移動量制限手段を備えていることを特徴とする。第７の手段によれば、最大折りローラ間間隔がその前後の搬送路ＧＡＰ以下になるように対となる折りローラの変位量を規制することが可能となり、これにより、用紙束の搬送がスムーズに行われ搬送不良の発生を防止するとともに、搬送音を低下させることができる。
【００１６】
第８の手段は、第１の手段において、前記折りプレートの移動方向の延長線が、前記折りローラ対の後段に配置された搬送路の用紙の厚さ方向に対応する搬送路幅の中央と一致するように前記搬送路が配置されていることを特徴とする。第８の手段によれば、搬送路の中心位置と折り位置とが常に一致するので、後段の第２の折りローラ対のニップ位置に折り位置を一致させた状態で後段に送り出すことができる。
【００１７】
第９の手段は、第２の手段において、前記折りプレートの移動軌跡もしくは移動軌跡の延長線が、前記第２の折りローラ対の後段に配置された搬送路の用紙の厚さ方向に対応する搬送路幅の中央と一致するように前記搬送路が配置されていることを特徴とする。第９の手段によれば、前段の折りローラ対および前段の搬送路において搬送時の中心位置と折り位置とが常に一致した状態で送り込まれ、第２のローラ対の折り位置と第２のローラ対の後段の搬送路の中心位置とが常に一致するので、折りプレートの移動軌跡の延長線を折り位置として２段にわたって折り込まれ、搬送の中心が一致した状態で搬送される。これにより、折り目ずれが発生することがなくなり、良好な折ぐせのついた冊子を提供できる。
【００１８】
第１０の手段は、用紙束の中央部を綴じる綴じ手段と、第１ないし第９の手段に係る折り装置とを備えた用紙処理装置を特徴とする。第１０の手段によれば、第１ないし第１０の折り装置の特徴を有する用紙処理装置を提供することができる。
【００１９】
第１１の手段は、第１０の手段に係る用紙処理装置と、用紙に対して可視画像を形成する画像形成装置とを一体または別体に構成して画像形成システムを構築したことを特徴とする。第１１の手段によれば、第１０の用紙処理装置の特徴を有する画像形成システムを提供することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
１．機械的構成
１．１　全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００２２】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲの搬出口９５から排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤの搬入口１８に導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２３】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイＦで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転し、さらにプレスタックローラ８を逆転させて用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて滞留させ、次用紙が搬送されてきた際に少なくとも搬送ローラ９およびプレスタックローラ８を正転させて前用紙を次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２４】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。なお、符号１０１ａはパンチかすの受入口を示す。
【００２５】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００２６】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１，８２）などの各処理を行うことができる。
【００２７】
１．２シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００２８】
図１および図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００２９】
図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００３０】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００３１】
１．２．１　シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。
【００３２】
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。
【００３３】
このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられている。
【００３４】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００３５】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００３６】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００３７】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００３８】
１．２．２　排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００３９】
図１および図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ，６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。
【００４０】
１．３　スティプル処理トレイ
１．３．１　スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００４１】
図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置（図１６参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００４２】
１．３．２　用紙放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００４３】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００４４】
１．３．３　処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
【００４５】
ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００４６】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００４７】
中綴じスティプラＳ２は図１および図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ１２用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００４８】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００４９】
１．４　用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００５０】
用紙束偏向機構は、図１および図１５のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００５１】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００５２】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。
【００５３】
図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【００５４】
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【００５５】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００５６】
１．５　中折り処理トレイ
１．５．１　各部構成
図１３および図１４は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【００５７】
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１３および図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００５８】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００５９】
図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００６０】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理取り柄Ｇ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【００６１】
２．制御装置
制御装置３５０は、図１６に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００６２】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６０からモータドライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制御される。
【００６３】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００６４】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００６５】
３．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【００６６】
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００６７】
本実施例では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００６８】
▲１▼　ノンスティプルモードａ：搬送路Ａ、搬送路Ｂを通り搬送ローラ３，４によって用紙を搬送し、上トレイ２０１へ排出するモードである。
【００６９】
▲２▼　ノンスティプルモードｂ：搬送路Ａ、搬送路Ｃを通り、搬送ローラ５によってシフト排紙ローラ６に搬送され、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。
【００７０】
▲３▼　ソート、スタックモード：搬送路Ａ、搬送路Ｃを通り、搬送ローラ５によってシフト排紙ローラ６に搬送され、シフトトレイ２０２へ排出される。その際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動することにより排出する用紙を仕分ける。
【００７１】
▲４▼　スティプルモード：搬送路Ａ、搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び綴じを施し、搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出するモードである。
【００７２】
▲５▼　中綴じ製本モード：搬送路Ａ、搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び中央綴じを施し、更に処理トレイＧで中央折りを施して搬送路Ｈを通り、下トレイ２０３へ排出するモードである。
【００７３】
ノンスティプルモードやスティプルモードは折り処理を行わないので、ここでの説明は省略する。中綴じ製本モードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。
【００７４】
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が後述の図２０に示すように閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。このときの処理手順を図１７に示す。
【００７５】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そして、分岐爪１５と分岐爪１６をスティプル処理トレイＦに導く搬送路Ｄ側に切り替える（ステップＳ１０２）。
【００７６】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に（ステップＳ１０３）、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジション（搬送路Ｃ側（上方）に搬送する位置）にそれぞれ移動させる（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。
【００７７】
そして、入口センサ３０１がオン、オフし（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ１０８）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ１０９）になると、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ１１０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ１１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【００７８】
これらステップＳ１０６からステップＳ１１１までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ１１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にする（ステップＳ１１３）。この状態を図１８に示す。この状態から放出ベルト５２をさらに所定量回転させる（ステップＳ１１４）。放出ベルト５２が所定量回転し、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の綴じ位置が達すると、中綴じステイプラＳ２の綴じモータがオンし、中綴じされる（ステップＳ１１５）。この状態を図１９に示す。そして、分岐ガイド板５４、可動ガイド５５を所定量変位させ（ステップＳ１１６）、中折り処理トレイＧ側への搬送路を形成する。次いで、束搬送ローラ上下７１，７２が回転を開始し（ステップＳ１１７）、可動後端フェンス７３はホームポジションを検出した後、待機位置へ移動し（ステップＳ１１８）、放出ベルト５２が所定量回転して用紙束を押し上げ（ステップＳ１１９）、放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持されて分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とによって形成される経路を下流へ搬送され（図２０参照）、中折り処理トレイＧ側に搬送される。
【００７９】
用紙先端が束到達センサ３２１位置に達し（ステップＳ１２０）、その位置から所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステップＳ１２１−図２１参照）、図２２に示すように束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除する（ステップＳ１２２）。次いで、図２３に示すように折りプレート７４による折り動作を開始し（ステップＳ１２３）、図２４に示すように折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ１２４）。
【００８０】
折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３が回転を開始すると、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視する（ステップＳ１２５，Ｓ１２６）。そして、折り部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が通過すると（ステップＳ１２９−Ｙ）、図２５に示すように束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ１２７）、折りプレート７４、分岐ガイド板５４、可動ガイド５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ１２８，Ｓ１２９）。
【００８１】
この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３２４によって監視し（ステップＳ１３０，Ｓ１３１）、下排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップＳ１３１−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３の回転を停止し（ステップＳ１３２）、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ１３３，Ｓ１３４）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップＳ１３５）、ジョブの最終部でなければステップＳ１０６に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出爪５２ａ及びジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ１３６，Ｓ１３７）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ１３８）、分岐爪１５、１６の分岐ソレノイドを切り替えて（ステップＳ１３９）すべて初期状態に戻し、処理を終える。
【００８２】
このようにして画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【００８３】
この動作をさらに詳しく説明する。
【００８４】
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送ローラ対７，９．１０によって搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７搬送ローラ９搬送ローラ１０スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。処理トレイＦでは、排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合する（図１８参照）。その後、用紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された所定距離下流へ運ばれ図１９の位置に位置し、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される。綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され、図２０の位置で一旦停止する。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。
【００８５】
その後、図９に示すように、用紙束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって形成される処理トレイＧへの経路を再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、図２１に示すように、その用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするべく停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ′が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【００８６】
図２２に示すように、可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加圧を解除される。その後、図２３に示すように、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はその用紙束を加圧搬送することで、用紙束中央に折りを施す。図２４に示すように、折りを施された用紙束先端は第２の折りローラ８２のニップ部に進入する。この時点で折りローラ８１と第２の折りローラ８２は回転を停止し、所定時間経過した後、再度搬送される。また、前記所定時間は、枚数及びサイズにより変更可能であり、枚数が多ければ次の部の束が折り部に進入するまでの時間が多く存在するので、その時間を前記所定時間に加えることによって機械の生産性を低下させることなく効率的に加圧することができる。このようにして折りぐせは強化される。
【００８７】
さらに、前記所定時間内において、第２の折りローラ８２に数ｍｍ幅存在するニップから用紙束先端が抜けない量をローラの正逆転により折り目にしごきを与え、折りぐせを強化することも可能である。
【００８８】
前記動作により折りぐせを強化され、図２５に示すように、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。なお、可動後端フェンスは一対のプーリ７３ａ，７３ｂに張設されたタイミングベルト７３ｃによって両プーリ７３ａ，７３ｂ間で図示しないモータによって昇降動作を行うことができる。
【００８９】
４．折り機構
図２６は折りローラ対８１ａ，８１ｂの駆動機構を示す図である。この折りローラ対８１ａ，８１ｂはそれぞれ一端が支軸（回転中心）５０９ａ，５０９ｂによって揺動可能に支持された加圧板５１０ａ，５１０ｂのほぼ中央部で回転可能にローラ軸５０８ａ，５０８ｂによって軸支され、他端は引っ張りばね５１１によって互いに近接する方向に弾性付勢されている。前記ローラ軸５０８ａ，５０８ｂは、折りプレート７４の移動（移動軌跡）方向の延長（図２６では図示１点鎖線で示すが実際には面である。以下、移動軌跡線５０１と称す）上を移動する移動軸５２０と各々連結手段であるリンク５２１ａ，５２１ｂにより連結されている。このように連結することにより、移動軌跡線５０１に対してほぼ対称な加圧板５１０ａ，５１０ｂの揺動が可能となる。また、前記揺動に伴い移動軸５２０は移動軌跡線５０１上を往復する。移動軸５２０は移動規制孔５３０に遊嵌され、当該移動規制孔５３０の長手方向の長さの範囲内で移動可能であり、この規制された移動範囲に応じて折りローラ８１ａ，８１ｂ間の最大ギャップが規定される。なお、搬送路５６０は移動軌跡線５０１と同じギャップ中央になるように配置されている。
【００９０】
折りローラ８１ａ，８１ｂの駆動は折りローラ駆動モータ１６４よりギヤ５５２、５５１ｂ，５５１ａを介し折りローラ８１ａ，８１ｂに固定されているギヤ５５０ｂ，５５０ａに噛合し、回転駆動力が伝達される。
【００９１】
このように構成すると、折りローラ８１ａ，８１ｂには歯車列５５１ｂ，５５１ａ，５５０ｂ，５５０ａを介して駆動モータ１６４の駆動力が伝達され、等速で回転して折り目を付ける。その際、用紙束の厚さに応じて折りローラ８１ａ，８１ｂは折りプレート７４の移動軌跡５０１を中心として対象に離間し、最大離間距離まで引っ張りばね５１１の弾性付勢力により折り目を付けるための加圧力が付与される。その際、用紙束の厚さが大きくなればなるほど加圧板５１０ａ，５１０ｂの引っ張りばね５１１装着側が相対的に離間するので弾性付勢力が大きくなり、折り目を付ける力がより強くなる。なお、用紙束を２つ折りした厚さが前記最大離間距離以上になると、用紙束は折りローラ８１ａ，８１ｂ間を通ることができなくなり、折りローラ８１ａ，８１ｂ内に用紙束が進入した後にジャムを発生することがない。これにより、ジャム処理が複雑になることもない。
【００９２】
また、用紙束が厚くなっても折りプレート７４による折り目と折りローラ８１ａ，８１ｂにより折り目で一致するので、折り目と綴じ位置を精度よく一致させることができる。
【００９３】
図２７は他の実施形態に係る折りローラ対８１ａ，８１ｂの駆動機構を示す図である。この実施形態は、図２６に示した実施形態における加圧板５１０ａ，５１０ｂに代えて折りプレート７４の移動軌跡５０１に対して垂直に設けられた移動ガイド６０２ａ，６０２ｂと、この移動ガイド６０２ａ，６０２ｂに沿って直線的に移動するスライド軸受６０１ａ，６０１ｂとしたもので、引っ張りばね５１１はスライド軸受６０１ａ，６０１ｂを互いに近接する方向に弾性付勢している。
【００９４】
また、この実施形態では、支軸５０８ａ，５０８ｂに同軸にタイミングプーリ６１１ａ，６１１ｂに設置して折りローラ８１ａ，８１ｂと一体に回転するようにし、両タイミングプーリ６１１ａ，６１１ｂ間にタイミングベルト６１２を袈裟懸けして折りローラ８１ａ，８１ｂを駆動し、用紙束を折るようにしている。その他の各部は前述図１５に示した実施形態と同様に構成され、同様の動作を行うので、ここでの説明は省略する。
【００９５】
なお、図２６および図２７に示した実施形態では、第１の折りローラ対８１ａ，８１ｂを図示しているが、図１に示す第２の折りローラ対８２についても同様に構成して、折り増しを行う際に綴じ位置と折り位置を一致させた状態で折り目を強化する。その際、折りプレート７４の移動軌跡５０１を示す線上に第２の折りローラ対８２のニップが位置し、第２の折りローラ対８２の後段の搬送路５６０も前記移動規制線５０１がギャップ中央になるように配置される。
【００９６】
これらの実施形態によれば、折り位置の中心となる折りプレート８１ａ，８１ｂの移動軌跡上もしくは移動軌跡の延長上に折りローラ８１ａ，８１ｂのニップが位置するように加圧レバー５１０ａ，５１０ｂと連結部材５５０ａ，５５０ｂにより折りローラ対８１ａ，８１ｂを支持したので、あるいは、折り位置の中心となる折りプレート８１ａ，８１ｂの移動軌跡上もしくは移動軌跡の延長上に折りローラ８１ａ，８１ｂのニップが位置するようにスライド軸受６０１ａ，６０１ｂと規制部材５２１ａ，５２１ｂにより折りローラ対８１ａ，８１ｂを支持したので、折られる用紙束は常に２つの折りローラ８１ａ，８１ｂに対して中心がずれないように加圧搬送される。これにより、折りローラ対８１ａ，８１ｂによる折り位置と綴じ位置を正確に一致させることができる。
【００９７】
また、折りプレート７４の移動軌跡上もしくは移動軌跡の延長上に移動可能に設けられた移動軸５２０と各々の折ローラ軸５０８ａ，５０８ｂとを連結するリンク５２１ａ，５２１ｂとによって各々の折りローラ８１ａ，８１ｂを保持しているため、一方の折りローラがニップ位置から離れる方向に変位すると、それを連結しているリンク５２１ａ，５２１ｂの他端が移動軸５２０を折りプレート移動軌跡５０１に沿って変位させる。この変位に伴い他方の折りローラを保持しているリンクを変位させ結果的に、２つの折りローラ８１ａ，８１ｂはほぼ同時に折り位置の中心となる折りプレートの移動軌跡線を中心に対称的に変位する。これにより、用紙束枚数に関わらず、折られる用紙束は常に２つの折りローラ８１ａ，８１ｂに対し中心がずれないように加圧搬送されることになり、折りローラ８１ａ，８１ｂによる折り位置と綴じ位置を正確に一致させることが可能となる。また、一般的に高荷重でも耐えられ、精度も出し易いリンク機構を用いたので、その機構の強度不足により、折りぐせを強化させるに必要な折りローラ８１ａ，８１ｂの加圧力を制限されることなく適正な条件で用紙束に折りを施すことが可能となり、折りローラ８１ａ，８１ｂによる折り位置と綴じ位置を正確に一致させつつ、強い折りぐせを施すことができる。
【００９８】
また、前記移動軸５２０の移動量を移動規制孔５３０により規制することによって、
最大折りローラ間ギャップ≦その前後の搬送路ギャップ
が成り立つように前記一対の折りローラ８１ａ，８１ｂの変位量が規制されるので、用紙束の搬送がスムーズに行われ、搬送不良の発生が防止され、搬送音も低下する。
【００９９】
さらに、折られた用紙束の折り目を再加圧する第２の折りローラ８２ａ，８２ｂを付加し、上流の搬送路のギャップ（搬送路の用紙束の厚さ方向の幅）の中央に第２折りローラ８２ａ，８２ｂのニップが位置するようにスライド軸受６０１ａ，６０１ｂと規制部材５２１ａ，５２１ｂにより保持し、前記搬送路５６０により圧縮され、前記搬送路ギャップの中央に沿って搬送される折り済み用紙束の折り位置と第２折りローラのニップ位置が一致するので、再加圧する際、すでに折られた折り目とこれから再加圧する位置がずれることがない。これにより、折り目ずれが発生することがなくなる。
【０１００】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、折り動作を行わないときには、折りプレートの移動軌跡もしくは移動軌跡の延長線上に折りローラ対のニップが位置するように支持し、折り動作を行うときには、折りプレートの移動軌跡もしくは移動軌跡の延長線に関してほぼ対称に移動可能に折りローラ対を支持する支持手段を備えているので、折りローラによる折り位置と綴じ位置を精度よく一致させることができるとともに、強い折りぐせを施すことが可能な折り装置、用紙処理装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１７】中折り処理モード時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】中折り処理モード時の動作を示す動作説明図で、ジョガーフェンスにより用紙端面がずれないようにしたときの状態を示す。
【図１９】中折り処理モード時の動作を示す動作説明図で、中綴じスティプラによって中綴じを行うときの状態を示す。
【図２０】中折り処理モード時の動作を示す動作説明図で、分岐ガイド板と可動ガイド板が閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイに導くときの状態を示す。
【図２１】中折り処理モード時の動作を示す動作説明図で、中折り処理トレイに用紙束が導かれた状態を示す。
【図２２】中折り処理モード時の動作を示す動作説明図で、折りプレートが動作を開始するときの状態を示す。
【図２３】中折り処理モード時の動作を示す動作説明図で、折りプレートが折りローラ対のニップに用紙束を押し込んだときの状態を示す。
【図２４】中折り処理モード時の動作を示す動作説明図で、前段の折りローラ対から後段の第２の折りローラ対に用紙束が搬送され、折り増しされているときの状態を示す。
【図２５】中折り処理モード時の動作を示す動作説明図で、第２の折りローラ対から下排紙ローラ対によって排紙されているときの状態を示す。
【図２６】本発明の実施形態に係る折りローラ対の駆動機構を示す図である。
【図２７】他の実施形態に係る折りローラ対の駆動機構を示す図である。
【符号の説明】
７４　折りプレート
８１ａ，８１ｂ　折りローラ
８２ａ，８２ｂ　第２の折りローラ
５０１　移動軌跡線
５０８ａ、５０８ｂ　ローラ軸
５０９ａ，５０９ｂ　支軸
５１０ａ，５１０ｂ　加圧板
５１１　引っ張りばね
５２０　移動軸
５２１ａ，５２１ｂ　リンク
５３０　移動規制孔
５６０　搬送路
６０１ａ，６０１ｂ　スライド軸受
６０２ａ，６０２ｂ　移動ガイド

Claims (11)

1. 折りプレートを用紙あるいは用紙束の用紙面に対してほぼ垂直な方向から当接させて折りローラ対のニップに押し込んで用紙を折る用紙折り装置において、
   折り動作を行わないときには、前記折りプレートの移動軌跡上もしくは移動軌跡の延長線上に前記折りローラ対のニップが位置するように支持し、折り動作を行うときには、前記折りプレートの移動軌跡もしくは移動軌跡の延長線に関してほぼ対称に移動可能に前記折りローラ対を支持する支持手段を備えていることを特徴とする用紙折り装置。
2. 前記折りローラ対の後段に、折られて用紙束の折り目を再加圧する第２の折りローラ対を備え、
   前記第２の折りローラ対が、折り動作を行わないときには、前記折りプレートの移動軌跡上もしくは移動軌跡の延長線上に前記折りローラ対のニップが位置するように支持し、折り動作を行うときには、前記折りプレートの移動軌跡もしくは移動軌跡の延長線に関してほぼ対称に移動可能に前記折りローラ対を支持する支持手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の用紙折り装置。
3. 前記支持手段が、
   前記折りプレートの移動軌跡もしくは移動軌跡の延長線に沿って移動可能に設けられた移動軸と、
   前記移動軸と前記折りローラ対のそれぞれのローラ軸とを連結する連結部材と、
   前記ローラ軸の移動方向を規制する規制部材と、
   からなることを特徴とする請求項１または２記載の用紙折り装置。
4. 前記規制部材を互いに近接する方向に弾性付勢する弾性付勢手段を備えていることを特徴とする請求項３記載の用紙折り装置。
5. 前記規制部材が、支軸に関してそれぞれ揺動可能に設けられ、前記ローラ軸を予め設定された位置でそれぞれ支持する一対の揺動部材からなることを特徴とする請求項３記載の用紙折り装置。
6. 前記規制部材が、
   前記折りプレートの移動方向の延長線に対してほぼ垂直な方向に設けられたガイド孔と、
   前記ローラ軸を支持すると共に、前記ガイド孔にスライド移動可能に設けられたスライド部材と、
   からなることを特徴とする請求項３記載の用紙折り装置。
7. 前記移動軸の移動量を制限する移動量制限手段を備えていることを特徴とする請求項３記載の用紙折り装置。
8. 前記折りプレートの移動軌跡の延長線が、前記折りローラ対の後段に配置された搬送路の用紙の厚さ方向に対応する搬送路幅の中央と一致するように前記搬送路が配置されていることを特徴とする請求項１記載の用紙折り装置。
9. 前記折りプレートの移動軌跡の延長線が、前記第２の折りローラ対の後段に配置された搬送路の用紙の厚さ方向に対応する搬送路幅の中央と一致するように前記搬送路が配置されていることを特徴とする請求項２記載の用紙折り装置。
10. 用紙束の中央部を綴じる綴じ手段と、
    請求項１ないし９のいずれか１項に記載の折り装置と、
    を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
11. 請求項１０記載の用紙処理装置と、
    用紙に対して可視画像を形成する画像形成装置と、
    が一体または別体に構成されていることを特徴とする画像形成システム。

Images