JP2000143073A

JP2000143073A - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置

Info

Publication number: JP2000143073A
Application number: JP10320917A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Hayashi; 賢一林; Katsuaki Hirai; 克明平井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-11-11
Filing date: 1998-11-11
Publication date: 2000-05-23
Anticipated expiration: 2018-11-11
Also published as: US6264194B1; JP3526226B2

Abstract

(57)【要約】【課題】シート処理装置の処理トレイ上のシートの整
合を、ローレットベルトに影響されずに適正に行って、
シートの積載性を向上させる。【解決手段】排出ローラ７により排出される処理トレ
イ１３０上のシートＰは、ローレットベルト１９０によ
り後端ストッパへ引き込み、整合部材１４１，１４２の
シート搬送方向と交差する方向への移動により整合す
る。整合部材のシート整合時に、ローレットベルトをシ
ートに接触する突出位置から、シートから離隔した退避
位置へ移動させる。これにより、ローレットベルトに影
響されずに、整合部材によるシートの整合をスムーズに
行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
係り、詳細には、例えば、複写機やＬＢＰ等の画像形成
装置によってシート面に画像形成して排出されるシート
の整合処理や、綴じ処理等、特に、シート整合の処理操
作に際し、整合手段によるシートの集束を兼ねて、該集
束されたシート束の良好な整合処理を効果的に行わせ得
るように改良したシート処理装置及びこれを備える画像
形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、シート処理装置を備える画像形
成装置として、画像形成されたシートを整合して集束
し、かつ必要に応じて該シート束の一部を針綴じする第
１の処理手段（以下「処理トレイ」という）と、整合さ
れたシート束、あるいは針綴じされたシート束を、束毎
に受け取って収容する第２の処理手段（以下「スタック
トレイ」という）とを組み合せた装置については、例え
ば、特開平２−１４４３７０号公報に開示された技術を
含めて、既に、数多くのものが提案されている。

【０００３】従来の、この種のシート処理装置における
整合部の概要構成を、図３４に示す。

【０００４】図３４において、従来例のシート処理装置
は、ソートパスからのシートＰを搬出する下部搬出ロー
ラ７０１ａと搬出コロ７０１ｂとからなる搬出ローラ対
７０１、搬出されるシートＰを受け入れる処理トレイユ
ニット８００、及び処理後に束排出されるシート束を積
載するスタックトレイ９００を有して構成する。

【０００５】搬出ローラ対７０１の下部搬出ローラ７０
１ａには、搬出コロ７０１ｂとの間の軸方向数か所に、
ローレットベルト７０２が巻き掛けられており、かつ各
ローレットベルト７０２間の適所に、各シートガイド７
０３が配されている。

【０００６】処理トレイユニット８００は、シートＰの
排出方向に対して下流側（図の左上方側）を上方に、上
流側（図の右下方側）を下方に位置させることで傾斜し
た処理トレイ８０１及び上流側端部の後端ストッパ部８
０２と、シート幅方向左右１対の整合部材８０３と、処
理トレイ８０１での下流側に配された１組の下部及び上
部の各束排出ローラ８０４ａ，８０４ｂからなる束排出
ローラ対８０４と、先端部下面に上部束排出ローラ８０
４ｂを有し、下部束排出ローラ８０４ａに対して該上部
束排出ローラ８０４ｂを離接可能に支持する揺動ガイド
８０５と、中間部上方に配される引込みパドル８０６と
を有している。

【０００７】この場合、束排出ローラ対８０４の下部及
び上部の各束排出ローラ８０４ａ，８０４ｂは、揺動ガ
イド８０５の揺動制御により、下部束排出ローラ８０４
ａに対して上部束排出ローラ８０４ｂを離間させた開き
状態で、搬出ローラ対７０１からのシートＰを処理トレ
イ８０１上に受け入れる。

【０００８】また、シートＰは、引込みパドル８０６の
回転駆動によって引き戻し作用が継続されると共に、各
整合部材８０３の作動で整合され、かつこれにローレッ
トベルト７０２の反時計方向回転によるシート端部の送
り込み作用も加えられて、該シートＰが各シートガイド
７０３を経て後端ストッパ部８０２に突き当てられ、こ
のようにして整合操作が終了する。

【０００９】引続き、処理トレイ８０１上で整合された
シート束は、該整合位置で綴じ処理等をなした後、さら
に、下部束排出ローラ８０４ａに上部束排出ローラ８０
４ｂを当接させ、かつ今度は該下部束排出ローラ７０４
ａを反時計方向へ回転駆動させることにより、処理を終
えたシート束をスタックトレイ９００上に束排出させる
ものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成においては、処理トレイ８０１に積載されるシー
トＰの枚数が増加すると、ローレットベルト７０２によ
るシートＰへの当接圧も増加する。従って後端ストッパ
部８０２への引き込み力は増加する一方、それと直交し
た整合部材８０３の整合方向への移動には逆に抵抗を増
していた。図３５に示すようにローレットベルト７０２
は、はじめは整合部材８０３により移動するシートＰ₁
に追従し、コロ７０１ｂとのニップを支点に撓んで傾く
が、それ以上のシートＰ₁ の移動には、追従できず、両
者の間に滑りが生ずる。従って両者の摺動抵抗に、シー
トＰ₁ のコシが負けるとシートＰ₁ に膨らみ（最悪時は
座屈）が生じ、シートを基準位置８０３ａまで移動でき
ずに整合不良に至る虞れがある。

【００１１】本発明は、無端帯状の送り部材による積載
手段上のシートのストッパ部への引き込み動作と、整合
手段による整合動作との干渉、及び、これによるシート
の積載不良を防止したシート処理装置を提供することを
目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
シートを排出する排出手段と、該排出手段により排出さ
れるシートを積載可能で前記シートの端部を支持するス
トッパ部を有する積載手段と、前記排出手段により駆動
されて回転自在であって、前記積載手段上に排出された
シートに当接してシートを前記ストッパ部側に引き込み
動作する無端帯状の送り部材と、前記積載手段上のシー
トをシート搬送方向と交差する方向に移動させて整合す
る整合手段と、前記無端帯状の送り部材を、前記積載手
段上のシート面へ近づく突出位置と、前記シート面から
退避する退避位置と、に牽引して移動させる牽引手段
と、前記整合手段の整合動作に同期して、前記無端帯状
の送り部材を前記退避位置へ退避させるように制御する
制御手段と、を備えることを特徴とする。

【００１３】請求項２に係る発明は、前記無端帯状の送
り部材は、前記退避位置で前記積載トレイ上のシートに
接触しないように前記牽引手段で牽引されることを特徴
とする。

【００１４】請求項３に係る発明は、前記無端帯状の送
り部材は、退避位置で積載トレイ上のシートに軽圧接触
するように前記牽引手段で牽引されることを特徴とす
る。

【００１５】請求項４に係る発明は、前記整合手段は、
シートを整合位置まで押し移動する往動動作と、前記整
合位置から離隔する復動動作とが可能であり、前記整合
手段の押圧動作時に、前記無端帯状の送り部材を退避位
置へ移動させることを特徴とする。

【００１６】請求項５に係る発明は、前記積載手段へ排
出されるシート枚数を計数する計数手段と、該計数手段
による計数された前記積載手段上のシート枚数が所定枚
数を超えたとき、前記制御手段を作動して前記無端帯状
の送り部材を退避位置へ移動させることを特徴とする。

【００１７】［作用］以上構成に基づき、排出手段によ
り積載手段に排出されるシートは、無端帯状の送り部材
によりシート後端部側のストッパ部に引き込み移動さ
れ、さらに整合手段により、シート搬送方向と交差する
方向に移動されて整合される。この整合手段によるシー
トの整合動作時に、この整合動作に同期して無端帯状の
送り部材は、シートに当接する突出位置から、シートか
ら離隔する退避位置に移動して退避する。これにより、
シートの整合時において、無端帯状の送り部材によるシ
ートへの負荷が軽減できて、整合動作の安定化及びシー
トの積載性の向上が実現される。

【００１８】また、整合手段の往動動作時に無端帯状の
送り部材を退避させることで、整合手段の復動動作時に
は、無端帯状の送り部材をシートに当接させてシートを
ストッパ部へ引き込みさせることができ、ストッパ部へ
のシートの整合性の向上が図られる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート処理装
置及びこれを備える画像形成装置の好ましい実施形態例
につき、図１ないし図３３を参照して詳細に説明する。

【００２０】先ず最初に、本発明に係る画像形成装置、
ここでは、シート処理装置を備える画像形成装置につい
て説明する。

【００２１】原稿搬送装置（シート材搬送装置）である
ＡＤＦ２は、上方に原稿トレイ４を有し、その下方に
は、駆動ローラ３６及び他方のターンローラ３７に巻回
された幅広ベルトが配置されている。原稿トレイ４上の
原稿（シート材）Ｐは、順次その最上紙から分離手段に
より分離・給送され、複写機本体の読取位置（画像読み
取り部）であるプラテンガラス（プラテン）３に搬送さ
れる。

【００２２】幅広ベルトは、プラテン３上に正逆回転自
在に当接していて、上記原稿トレイ４から搬送されたシ
ート材原稿Ｐを、プラテン３の上の所定位置に載置した
り、プラテン３上のシート材原稿Ｐを排紙トレイ１０上
に搬出する。なお、原稿Ｐは、上から順に１ページ（２
ページ）、３ページ（４ページ）・‥の順番で原稿トレ
イ４に載置される。

【００２３】画像形成装置本体としての複写機本体１’
は、画像入力部２００’（以下リーダ部という）と画像
出力部３００（以下プリンタ部という）により構成され
ている。

【００２４】リーダ部２００’は、原稿Ｐに記録された
画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データ
として入力するものであり、プラテン３と、ランプ２０
２、ミラー２０３とを有するスキャナーユニット２０４
と、ミラー２０５、２０６、レンズ２０７、イメージセ
ンサ２０８等とを有している。プリンタ部３００は、周
知の静電潜像画像形成を用いた画像形成手段である。

【００２５】次に、画像出力部であるプリンター部３０
０の説明をする。

【００２６】８００は上段カセットで、カセット内のシ
ート材は分離爪と給送ローラ８０１の作用によって１枚
ずつ分離給送されてレジストローラ８０６に導かれる。
８０２は下段カセットで、カセット内のシート材は分離
爪と給送ローラ８０３の作用によって１枚ずつ分離給送
されてレジストローラ８０６に導かれる。８０４は、手
差しガイドで、１枚ずつシート材がローラ８０５を介し
てレジストローラ８０６に導かれる。８０８はシート材
積載装置（デッキタイプ）で、モータ等により昇降する
中板８０８ａを備え、中板上のシート材は、給送ローラ
８０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬
送ローラ８１０に導かれる。

【００２７】８１２は感光ドラム、８１３は読取光学
系、８１４は現像器、８１５は転写帯電器、８１６は分
離帯電器であり、画像形成部を構成する。

【００２８】８１７は画像形成されたシート材を搬送す
る搬送ベルト、８１８は定着装置、８１９は搬送ロー
ラ、８２０はフラッパである。画像形成されたシート材
は、フラッパ８２０によって本体排出ローラ（本体排出
手段）８２１に導かれ、下流側のシート処理装置に排出
される。

【００２９】プラテン上に配置された１枚の原稿に対し
て、設定されたコピー枚数に応じて、感光ドラム上に像
が形成され、コピー枚数分のシート材がカセット８０
０、８０２、デッキ８０８のいずれかから、画像が感光
ドラムに形成される毎に給送される。感光ドラム上の像
とシート材の位置合わせは、レジストローラ８０６によ
って行われる。

【００３０】必要枚数のコピーが形成されると、その原
稿はプラテン上から排出され、次の原稿がプラテン上に
位置決めされる。以下、同様である。

【００３１】９００は中間トレイであって、シート材の
両面に像を形成する場合、あるいはシート材の片面に重
ねて像を形成する（多重）場合に、一度、画像が形成さ
れたシート材をストックする。９０１は搬送ローラ、９
０２は搬送ベルト、９０３はフラッパ、９０４は搬送ベ
ルト、９０５は搬送ローラである。両面コピーの場合に
はパス９０６を通って中間トレイ９００にシート材を導
く。

【００３２】シート材は画像面が上を向いている。多重
コピーの場合はパス９０７を通って中間トレイ９００に
シート材を導く。シート材は画像面が下を向いている。

【００３３】中間トレイ９００に積載されたシート材
は、補助ローラ９０９、９１０、正逆転分離ローラ対９
１１の作用によって下方から１枚ずつ分離されて再給送
される。再給送されたシート材は搬送ローラ９１３、９
１４、８１５及びローラ８１０、レジストローラ８０６
を介して画像形成部へ導かれる。画像形成後は、前述と
同様に排出される。

【００３４】プラテン上に配置された１枚の原稿に対し
て設定されたコピー枚数に応じて、先ず片面のコピーが
なされ、それらは中間トレイ９００に積載される。その
後、プラテン上の原稿の表裏を反転させて再びプラテン
上に導き、この像をコピー枚数分だけ読み取る。読み取
られた像は読み取り毎に中間トレイ９００から再給送さ
れるシート材に形成される。一方、原稿を原稿自動給送
装置によって１循する毎にコピーを１組だけ作成する方
法もある。この方法によれば、複数部のコピーを作成す
る場合でも、ページ順の揃ったコピー群が順に得られる
ので、ソーターが無くても必要な部数のコピーが区分け
して得られる。この方法で両面コピーをするときは、１
枚の原稿の両面を続けて読み取ってシート材の表裏に続
けてコピーして排出し、その後、次の原稿の両面につい
ても同様にして、このことを何度も繰り返せば、区分け
された両面コピー群が得られる。

【００３５】複写機本体から排出される画像形成済みの
シートは、本体排出ローラ（本体排出手段）３０２によ
りシート処理装置（フィニッシャともいう）１に排出さ
れる。

【００３６】複写機本体１’から搬入されたシートは、
ノンソートモードの場合には、バッファローラ５、フラ
ッパ１１、ノンソートモードパス２１を介し、排出ロー
ラ９によりサンプルトレイ２０１に排出される。また、
ソートモードの時には、バッファローラ５，フラッパ１
０、ソートモードパス２２を介し、排出ローラ７により
中間トレイとしての処理トレイ１３０上に一時的に積載
される。処理トレイ１３０上のシート束は、不図示の整
合部材によりシート搬送方向と交差する方向の両側部が
整合され、また、必要に応じて、シート後端部がステイ
プラ１００（１０１）により綴じ処理された後に、束排
出ローラ対１８０により、スタックトレイ２００上に排
出される。

【００３７】続いて、本発明に係るシート処理装置につ
いて説明する。

【００３８】〈シート処理装置の全体の概要説明〉ま
ず、本シート処理装置の主要な各部構成について述べ
る。

【００３９】図１は、本実施の形態によるシート処理装
置の概略構成を模式的に示す全体断面図である。

【００４０】この図に示すシート処理装置（以下「フィ
ニッシャ」という）１の構成において、符号２は、前記
画像形成装置３００の本体排出ローラ対３０２から排出
されてくるシートＰを受け入れる入口ローラ対、３は、
受け入れたシートＰを搬送する第１搬送ローラ対であっ
て、３１は、該シートＰの通過を検知する入口側でのシ
ート検知センサ（計数手段）である。また、５０は、搬
送されてくるシートの後端部付近に穴あけをするパンチ
ユニットである。５は、搬送途上に配置される比較的大
径のローラ（以下「バッファローラ」という）であり、
外部周囲に配した各押付けコロ１２，１３，１４でロー
ル面にシートＰを押し付けて搬送する。

【００４１】１１は、第１切替えフラッパであって、ノ
ンソートパス２１とソートパス２２とを選択的に切り替
える。１０は、第２切替えフラッパであって、ソートパ
ス２２とシートＰを一時的に蓄えるためのバッファパス
２３との切り替えを行う。３３は、ノンソートパス２１
内のシートＰを検知するセンサ、３２は、バッファパス
２３内のシートＰを検知するセンサである。

【００４２】６は、ソートパス２２の第２搬送ローラ対
であり、１２９は、シートＰを一時的に集積し、該集積
されるシートＰを整合すると共に、ステイプルユニット
１００（綴じ手段）のステイプラ１０１によってステイ
プル処理を行うために設けられる処理トレイ（積載手
段）１３０を含む処理トレイユニットである。処理トレ
イ１３０の排出端側には、束排出ローラ対（束移送手
段）を構成する一方の排出ローラ、ここでは、固定側と
しての下部排出ローラ１８０ａが配されている。７は、
ソートパス２２に配されてシートＰを第１の積載トレイ
としての処理トレイ１３０上に排出させるための第１排
出ローラ対であり、また、９は、ノンソートパス２１に
配されてシートＰをサンプルトレイ２０１上に排出させ
るための第２排出ローラ対である。

【００４３】１８０ｂは、揺動ガイド１５０に支持され
ていて、該揺動ガイド１５０が閉じ位置にきたときに、
前記下部排出ローラ１８０ａに加圧的に当接されて処理
トレイ１３０上のシートＰをスタックトレイ（第２の積
載トレイ）２００上に束排出するための上部排出ローラ
である。４０は、スタックトレイ２００及びサンプルト
レイ２０１上に積載されるシート束の後端（束排出方向
に対して後端）縁を支持する束積載ガイドで、ここで
は、シート処理装置１の外装を兼ねている。

【００４４】〈ステイプルユニットの詳細説明〉次に、
前記ステイプルユニット（綴じ手段）１００につき、特
に、図２（主断面該当の側面図）、図３（図２のａ矢視
方向平面図）及び図４（図２のｂ矢視方向背面図）を参
照して詳細に説明する。

【００４５】ステイプラ（綴じ手段）１０１は、ホルダ
１０２を介して移動台１０３上に固定されている。

【００４６】移動台１０３は、処理トレイ１３０上に積
載されるシートの後端縁に対して平行に固定された１組
のスタッド軸１０４，１０５を有し、各スタッド軸１０
４，１０５には、それぞれに転動コロ１０６，１０７が
回動自在に組み付けられており、該各転動コロ１０６，
１０７は、固定台１０８に対して同様に平行状態で穿設
形成された一連の穴状ガイドレール１０８ａ，１０８
ｂ，１０８ｃ内に移動可能に係合してある。

【００４７】各転動コロ１０６，１０７は、共に一連の
穴状ガイドレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃの穴幅
よりも大径のフランジ１０６ａ，１０７ａを有し、一
方、ステイプラ１０１を保持する移動台１０３の下面側
には、３ヵ所に支持コロ１０９が設けらており、該移動
台１０３は、一連の穴状ガイドレール１０８ａ，１０８
ｂ，１０８ｃに沿って固定台１０８上を移動する。

【００４８】ここで、前記一連の穴状ガイドレール１０
８ａ，１０８ｂ，１０８ｃは、図３から明らかなよう
に、主ガイドレール穴部分（１０８ａ）と、該部分の左
端部側から分岐して平行する左端ガイドレール穴部分
（１０８ｂ）及び右端部側から分岐して平行する右端ガ
イドレール穴部分（１０８ｃ）とからなる形状に形成さ
れている。従って、該各部のレール形状のために、ステ
イプラ１０１が左方端部側に位置するときには、転動コ
ロ１０６がレール穴部分１０８ｂの左端部内に、転動コ
ロ１０７がレール穴部分１０８ａの左端部内にそれぞれ
移動されて、右方側に所定角度だけ傾斜された状態の右
傾姿勢に維持され、また、中間部に位置するときには、
各転動コロ１０６，１０７が共にレール穴部分１０８ａ
内にあって非傾斜状態の平行姿勢に維持され、さらに、
右方端部側に位置するときには、転動コロ１０７がレー
ル穴部分１０８ｃの右端部内に、転動コロ１０６がレー
ル穴部分１０８ａの右端部内にそれぞれ移動されて、左
方側に所定角度だけ傾斜された状態の左傾姿勢に維持さ
れることになり、これらの姿勢変更の作用は不図示の作
動カムによって行われる。

【００４９】なお、ステイプルユニット１００には、ス
テイプラ１０１のホームポジションを検知する不図示の
位置センサが設けられており、通常の場合、ステイプラ
１０１は、左方端側のホームポジションで待機してい
る。

【００５０】〈ステイプラ移動機構の詳細説明〉次に、
前記ステイプラ１０１の移動機構について詳細に説明す
る。

【００５１】前記移動台１０３の一方の転動コロ１０６
には、フランジ１０６ａの下方でピニオンギア１０６ｂ
が一体に形成され、かつ上方にベルトプーリ１０６ｃが
一体化して設けられている。ピニオンギア１０６ｂは、
台面上の駆動モータＭ１００の出力プーリとベルトプー
リ１０６ｃとの間に張架した駆動ベルトを介して連繋さ
れると共に、前記レール穴に添わせて固定台１０８に固
定したラックギア１１０に噛合させてあり、移動台１０
３は、駆動モータＭ１００の正逆回転に対応してステイ
プラ１０１と共々にシート幅方向へ移動可能にされる。

【００５２】また、移動台１０３の下面から下方へ伸び
るスタッド軸１１１には、ストッパ倒しコロ１１２が設
けられており、該ストッパ倒しコロ１１２は、その詳細
については後述するが、前記処理トレイ１３０の後端ス
トッパ（ストッパ部）１３１とステイプラ１０１との衝
接を避けるために、該後端ストッパ１３１を回動させる
役割りを担っている。

【００５３】〈後端ストッパ部の詳細説明〉次に、前記
処理トレイ１３０上でのシートＰの後端縁を突き当て支
持する後端ストッパ部１３１について詳細に説明する。

【００５４】後端ストッパ部１３１は、処理トレイ１３
０の積載面に対して垂直に立ち上げて形成され、シート
Ｐの後端縁を突き当て支持する突当て支持面１３１ａを
有しており、該突当て支持面１３１ａは、処理トレイ１
３０の下面側で枢支ピン１３１ｂを中心に矢印で示す下
方側へ揺回動可能にされている。また、前記ストッパ倒
しコロ１１２が当接して押圧作動されるカム面１３２ａ
を備えた主リンク１３２は、突当て板１３６に突き当て
て位置されると共に、不図示のフレーム等に固定した軸
１３４を中心に引っ張りばね１３５に抗して揺回動が可
能にされると共に、上端部のピン１３２ｂに対しては、
一端部を後端ストッパ部１３１にピン１３１ｃで枢支し
た連結リンク１３３の他端部での長孔に摺動可能に連繋
させてある。

【００５５】従って、この場合、移動台１０３の移動に
伴い、ステイプラ１０１と干渉関係におかれる後端スト
ッパ部１３１については、該移動台１０３のストッパ倒
しコロ１１２が主リンク１３２のカム面１３２ａを押圧
することで、図に２点鎖線で示す不干渉位置へ揺回動さ
れ、これによってステイプラ１０１との衝接が回避され
る。そして、後述するステイプル処理の終了後、移動台
１０３がホームポジション位置に復帰することで、後端
ストッパ部１３１もまた元の状態に復帰する。ここで、
ストッパ倒しコロ１１２については、ステイプラ１０１
の作動中、後端ストッパ部１３１を回避位置に保持させ
ておくために、移動台１０３の移動方向に複数個（ここ
では３個）が配設されている。

【００５６】また、ステイプラ１０１を保持するホルダ
１０２の両側面には、後端ストッパ１３１の突き当て支
持面１３１ａと同様な形状の支持面をもつステイプルス
トッパ（図２に２点鎖線で表示）１１３が付設されてお
り、後端ストッパ１３１が回避位置にあってもシート後
端縁の支持が可能にされている。

【００５７】〈処理トレイユニットの概要説明〉次に、
前記処理トレイ１３０を含む処理トレイユニット１２９
につき、図５及び図６に基づいて詳細に説明する。

【００５８】処理トレイユニット１２９は、処理トレイ
１３０、後端ストッパ部１３１、整合手段１４０、揺動
ガイド１５０、引込みパドル１６０、束排出ローラ対１
８０と、それに、排出ローラ７ａ，排出コロ７ｂからな
る第１排出ローラ対７（排出手段）で回転駆動されるロ
ーレットベルト（無端帯状の送り部材）１９０とによっ
て構成されている。

【００５９】この場合、前記処理トレイ１３０について
は、シート束の排出方向に対して下流側（図の左上方
側）を上方に、上流側（図の右下方側）を下方に位置さ
せることで傾斜した状態に設定しており、上流側である
下方端部には、シート幅方向の所定間隔毎に配置される
各シートガイド１３０ｃとローレットベルト（無端帯状
の送り部材）１９０、及び上述の後端ストッパ１３１が
配置され、かつ中間部には、シートＰの左右両側に対応
する外部位置を占めて後述する引込みパドル１６０を含
んだ整合手段１４０が配置されている。また、下流側で
もある上部、詳しくは実質的に処理トレイユニット構成
の上方領域部分には、後述する引込みパドル１６０と束
排出ローラ対１８０とを含んだ揺動ガイド１５０が配置
される。

【００６０】ここで、ローレットベルト１９０は、図６
に示されているように、外周全面に滑り止めローレット
を形成して所要径に賦形成形したもので、回転方向に変
形可能な柔軟性を有しており、第１排出ローラ対７間で
下部側、つまり、処理トレイ１３０側の排出ローラ７ａ
に巻き掛けられて回転可能にされると共に、該ローレッ
トベルト１９０の下方内周面に接して遊動回転する遊動
コロ１９１を設け、次に述べるパドル及び整合操作時、
特に、パドル操作に引き続いて行われる整合操作の開始
時にあって、該遊動コロ１９１を牽引用アクチエータ
（牽引手段）１９２で図の後方側、ひいては後端ストッ
パ１３１の支持面１３１ａ側に牽引作動させることによ
り、上方のシートガイド１３０ｃの内側に引き寄せられ
て変形（図に２点鎖線で表示）させ、支持面１３１ａへ
のシートＰの突き当てを阻害しないようになっている。

【００６１】上記牽引用アクチエータ１９２の動作は、
制御装置（制御手段）３１０Ａにより制御される。

【００６２】ローレットベルト１９０が牽引作動されて
いない時は、ローレットベルト１９０の下部は、シート
ガイド１３０ｃから突出し、処理トレイ１３０面へ近接
した近接位置（突出位置）にある。

【００６３】また、前記の如くローレットベルト１９０
が牽引作動された状態では、シートガイドの内側へ入り
込み、処理トレイ１３０上のシートに接触することはな
い退避位置にある。ローレットベルト１９０の通常状態
の位置は、近接位置となるように構成されている。

【００６４】そして、前記第１排出ローラ対７から排出
されるシートＰは、それ自身の自重、及び後述する引込
みパドル１６０の作用と、それにローレットベルト１９
０の下面側での送り作用とで、該シートＰの後端縁が各
シートガイド１３０ｃによって下方側へガイドされなが
ら後端ストッパ１３１の突き当て支持面１３１ａに突き
当てられるまで、処理トレイ１３０上を滑走する。

【００６５】さらに、処理トレイ１３０の上方端部に
は、先にも述べたように、束排出ローラ対１８０を構成
する一方の下部排出ローラ１８０ａが配置され、かつ前
記揺動ガイド１５０の下面前端部には、該下部排出ロー
ラ１８０ａに離接自在に当接される他方の上部排出ロー
ラ１８０ｂが配置されており、これらの各排出ローラ対
１８０ａ，１８０ｂは、駆動モータＭ１８０で正逆回転
可能にされている。

【００６６】〈整合手段の詳細説明〉次に、本発明の主
要部の他方を構成する前記整合手段１４０につき、図
５、図６と、図５のｃ矢視図である図７及び図８に基づ
いて詳細に説明する。

【００６７】整合手段１４０を構成する１組の整合部材
１４１，１４２は、前記処理トレイ１３０面上で図の下
方部と上方部（シートＰの両側端に対応）とに独立して
対向配置されると共に、一方の下方側での第１の整合部
材１４１、及び他方の上方側での第２の整合部材１４２
は、それぞれにシート側端面を押圧して支持するため
の、処理トレイ１３０面に対して垂直な各整合面１４１
ａ，１４２ａと、シート裏面を支持するためのラックギ
ア部１４１ｂ，１４２ｂとを有しており、該各ラックギ
ア部１４１ｂ，１４２ｂは、処理トレイ１３０面に開穿
した上下方向（シートＰの幅方向に対応）に平行な１組
のガイド溝１３０ａ，１３０ｂを通して下面側に配置さ
れる。

【００６８】すなわち、これを要約すると、処理トレイ
１３０に対して、その上面側に各整合面１４１ａ，１４
２ａが対向して配置され、かつその下面側に各ラックギ
ア部１４１ｂ，１４２ｂが整合方向に移動可能なように
組み付けられている。

【００６９】そして、各ラックギア部１４１ｂ，１４２
ｂに対しては、それぞれの各駆動モータＭ１４１，Ｍ１
４２によって正逆回転可能に駆動される個々のピニオン
ギア１４３，１４４が噛合されており、これによって第
１，第２の整合部材１４１，１４２がそれぞれに整合方
向へ移動可能にされることになる。ここで、第１，第２
の整合部材１４１，１４２に対しては、それぞれのホー
ムポジションを検知する不図示の位置センサが配置され
ており、通常の場合、第１の整合部材１４１が下方端
部、第２の整合部材１４２が上方端部に設定された各ホ
ームポジション位置に待機している。

【００７０】〈揺動ガイドの詳細説明〉次に、前記揺動
ガイド１５０について詳細に説明する。

【００７１】揺動ガイド１５０は、先に述べたように下
流側（図の左側）に対応する下面前端部にあって、前記
束排出ローラ対１８０の下部排出ローラ１８０ａに当接
する上部排出ローラ１８０ｂを枢着すると共に、上流側
（図の右側）に対応する下面後端部の支持軸１５１で枢
支して揺動自在に支持されており、駆動モータＭ１５０
による回転カム１５２の制御駆動で揺動可能にされると
共に、ここでは、下部排出ローラ１８０ａに上部排出ロ
ーラ１８０ｂを当接させた閉口状態がホームポジション
とされ、これを検知する不図示の位置センサが設けられ
る。

【００７２】そして、通常の場合、個々の各シートＰが
処理トレイ１３０上に排出される際には、開口状態（下
部排出ローラ１８０ａに対して上部排出ローラ１８０ｂ
が離間、揺動ガイド１５０の上方への揺動）に移行され
て、該シートＰの排出と整合との各動作、ならびに次に
述べる引き込みパドル動作を支障なく行い得るように
し、また、処理トレイ１３０上での処理を終了したシー
ト束を前記スタックトレイ２００上へ排出する際には、
閉口状態（下部排出ローラ１８０ａに対して上部排出ロ
ーラ１８０ｂを当接、揺動ガイド１５０の下方への揺
動）に移行する。

【００７３】〈引き込みパドルの詳細説明〉次に、前記
引き込みパドル１６０について詳細に説明する。

【００７４】引き込みパドル１６０は、前記処理トレイ
１３０の上方にあって駆動軸１６１に固定され、駆動モ
ータＭ１６０によって適切なタイミングで図５における
反時計方向に回転駆動されるようになっており、各パド
ルの長さが処理トレイ１３０面までの間隔よりも若干長
めに設定されると共に、そのホームポジションは、前記
第１排出ローラ対７から処理トレイ１３０上へのシート
Ｐの排出の障害にならない位置（図５の実線表示位置）
に設定されている。

【００７５】そして、この状態で処理トレイ１３０上へ
のシートＰの排出がなされると、引き込みパドル１６０
が反時計方向に回転駆動されることで、該処理トレイ１
３０上に排出されるシートＰ、ひいては該シートＰの後
端縁が後端ストッパ１３１の突当て支持面１３１ａに突
き当てられるまで引き込むのであり、その後、所定時間
を待って不図示の位置センサで検知される前記ホームポ
ジション位置にタイミングよく停止する。

【００７６】〈スタックトレイ及びサンプルトレイの詳
細説明〉次に、前記スタックトレイ２００及びサンプル
トレイ２０１につき、図８及び図９に基づいて詳細に説
明する。

【００７７】スタックトレイ２００及びサンプルトレイ
２０１は、状況に応じてそれぞれに使い分けられるもの
で、下方に配されるスタックトレイ２００が、コピー出
力、プリンタ出力等におけるシート束を受け取るときに
選択され、上方に配されるサンプルトレイ２０１が、サ
ンプル出力、割り込み出力、スタックトレイのオーバー
フロー時の出力、ファンクション出力、ジョブ混載時の
出力等でのシートを受け取るときに選択される。

【００７８】そして、これらのスタックトレイ２００及
びサンプルトレイ２０１は、それぞれにトレイベースプ
レート２０２，２０３に保持されると共に、該各ベース
プレート２０２，２０３に取付け枠板２０４，２０５を
介して固定したステッピングモータＭ２００，Ｍ２０１
を用いることで、個々に独立して上下の昇降方向へ自走
可能にされており、この場合、双方共に、ほぼ同一の態
様に構成されることから、ここでは、主にスタックトレ
イ２００側についてのみ述べる。

【００７９】すなわち、前記シート処理装置１の両端部
には、１対のフレーム２５０，２５０が上下方向に設け
られると共に、該フレーム２５０，２５０に対してそれ
ぞれに上下方向のガイドレール部を兼ねるラックギア部
材２５１，２５１が取り付けられており、前記トレイベ
ースプレート２０２の一方（シート幅方向を基準にして
左端側に対応）から延長された後端部と、これに対向
（同様に右端側に対応）する取付け枠板２０４から延長
された後端部とにそれぞれ回転自在に設けられている１
対のガイドコロ２０６，２０７を用い、該各ガイドコロ
２０６，２０７を対応する各ガイドレール部内に嵌挿さ
せることで、前記スタックトレイ２００を上下に昇降可
能に保持させ、かつ一方のフレーム２５０の折り返され
た端縁に規制部材２０８を係合させることで、シート幅
方向のガタつきを拘束して規制するようにしている。

【００８０】一方、ステッピングモータＭ２００の回転
出力は、タイミングベルト２１１を介して駆動軸２１３
のプーリ２１２に伝達される。そして、駆動軸２１３に
は、ばね２１６で付勢されて軸方向に摺動のみ可能にし
たラチエットホイール２１５が設けられており、該ラチ
エットホイール２１５は、軸上の駆動ギア２１４に一方
向係合させてある。また、駆動ギア２１４に対しては、
従動軸２１７上の両端部に配したアイドラギア２１８，
２１８の一方が噛合され、かつ該各アイドラギア２１
８，２１８は、それぞれに昇降ギア２１９，２１９を介
して前記ラックギア部材２５１，２５１に噛合させる。
つまり、前記スタックトレイ２００は、これらのギアト
レーンからなる駆動系を介して上下方向に昇降自在にさ
れる。

【００８１】また、前記駆動軸２１３上の駆動ギア２１
４に一方向付勢係合されるラチエットホイール２１５
は、前記スタックトレイ２００の下降時にあって、例え
ば、異物等を挟んで駆動系が破損したりすることのない
ように設けられるもので、ここでは、ばね２１６に所要
程度の付勢力を付与しておき、該スタックトレイ２００
の上昇時においてのみ、あらかじめ設定されている条件
対応にばね２１６の付勢力に抗し空回りすることで防護
するようになっており、この空回り状況、つまり異常が
発生した場合には、直ちにステッピングモータＭ２００
の駆動を停止させるべく、アイドラギア２１８のフラン
ジ部に形成したクロックスリット等をセンサＳ２０１に
よって検出させるようになっている。なお、センサＳ２
０１に関しては、通常動作時における脱調検知のために
も用いられる。

【００８２】続いて、前記スタックトレイ２００及びサ
ンプルトレイ２０１の昇降位置制御のための各センサ配
置について述べる。

【００８３】センサＳ２０２は、サンプルトレイ２０１
の積載エリア検知のためのセンサであり、該サンプルト
レイ２０１の上昇限位置検知センサＳ２０３ａから処理
トレイシート面検知センサＳ２０５までのエリアに属す
る範囲に位置していることを検知する。

【００８４】センサＳ２０３ｂは、第２の排出ローラ対
９からサンプルトレイ２０１上に排出されるシートＰが
所定枚数に達したことを検知のためのセンサであり、こ
こでは、ノンソートシート面検知センサＳ２０４からシ
ート積載枚数１０００枚相当の位置に配置される。

【００８５】センサＳ２０３ｃは、処理トレイ１３０か
らサンプルトレイ２０１上に排出されるシートＰが所定
枚数に達したことを検知のためのセンサであり、同様
に、シート面検知センサＳ２０５からシート積載枚数２
０００枚相当の位置に配置される。

【００８６】センサＳ２０３ｄは、スタックトレイ２０
０が処理トレイ１３０からシートＰを受け取るときの積
載量の高さを制限するためのセンサであり、シート面検
知センサＳ２０５からシート積載枚数２０００枚相当の
位置に配置される。

【００８７】センサＳ２０３ｅは、スタックトレイ２０
０の下降限位置を設定するセンサである。

【００８８】また、スタックトレイ２００及びサンプル
トレイ２０１には、それぞれにシート有無検知センサ２
０６ａ，２０６ｂが配置されている。

【００８９】そして、これらの各センサの内で、シート
面検知センサＳ２０４，Ｓ２０５のみが、シートＰの一
方の側縁から他方の側縁への光透過によってその有無を
検知する光透過型に設定されており、ここでは、そのシ
ート面検知手法として、各シート面検知センサＳ２０
４，Ｓ２０５の下方から、これを覆う位置まで各トレイ
２００，２０１を上昇させた状態がイニシャルであり、
シート積載後にセンサ光軸が現れるまで下降させ、その
後、再びセンサ光軸を覆うまで上昇させることを繰り返
すのである。

【００９０】〈パンチユニットの詳細説明〉次に、前記
パンチユニット５０につき、図１０ないし図１４に基づ
いて詳細に説明する。

【００９１】パンチユニット５０は、穿孔手段６０と横
レジ検知手段８０とによって構成されている。

【００９２】穿孔手段６０には、所要組み数、ここでは
左右１対のパンチ部材６１と、該各パンチ部材６１に組
み合わされる各ダイス部材６２とが左右方向（シートの
幅方向に対応）に所定のパンチ間隔でケーシング６３内
に配置されると共に、その軸上の各連動ギア６４，６５
が相互に噛合されており、パンチングモータ６６の駆動
で相互に矢印Ｂ，Ｃで示す方向に同期して回転可能に構
成され、常態では、図１０のホームポジション位置に待
機する。

【００９３】この状態で、前記シート検知センサ３１
（図１及び図１３，図１４参照）が導入されるシートＰ
の後端を検知した後に、所定のタイミングでパンチング
モータ６６を駆動させることにより、パンチ部材６１の
パンチ突出片６１ａとダイス部材６２のダイス穴部６２
ｂとが噛み合い係合されてシートＰの対応部分に所期通
りのパンチ穴を穿孔する。そして、この場合、パンチ部
材６１とダイス部材６２との回転速度を前記搬送ローラ
対３（図１参照）の回転速度、ひいては、シートＰの矢
印Ａ方向の搬送速度に一致させることで、搬送途上での
同時パンチングが可能である。

【００９４】一方、これらのパンチ部材６１及びダイス
部材６２を抱持するパンチケーシング６３は、上下位置
にあって支持軸６９，６９で回転自在に支持された各ガ
イドコロ６８，６８を有しており、該各ガイドコロ６
８，６８をシートＰの幅方向に平行なそれぞれの各ガイ
ドレール６７，６７に嵌挿させて該当方向への移動を可
能にすると共に、図１３，図１４に示すように、一方の
端部側面に形成したラックギア６３ａに対して、不図示
の穿孔手段移動モータで回転駆動されるピニオンギア７
０を噛合させ、さらに、該端面に受光部７１ａをもつ穿
孔手段イニシャル位置検知センサ７１を配してある。

【００９５】このため、穿孔手段６０は、穿孔手段移動
モータの駆動でシートＰの搬送方向Ａに直交する矢印
Ｄ，Ｅ方向（シートＰの幅方向）に移動され、該移動に
伴い穿孔手段イニシャル位置検知センサ７１によって装
置本体側の穿孔手段イニシャル位置規定部５２を検知し
得るもので、この場合、穿孔手段イニシャル位置は、シ
ートＰの斜行や横レジのずれ量に相当するシート基準位
置の数mm手前側に設定する。

【００９６】また、横レジ検知手段８０には、前記穿孔
手段６０の一端部側に併設されて、側縁のラックギア８
１ａに不図示の横レジ移動モータで回転駆動されるピニ
オンギア８２を噛合させることで、同様にシートＰの搬
送方向Ａに直交する矢印Ｄ，Ｅ方向（シートＰの幅方
向）に移動可能なセンサアーム８１を有しており、該セ
ンサアーム８１のシートＰに近付けた一端側には、該シ
ートＰの一方の側縁を検知搬送方向Ａに直交する矢印
Ｄ，Ｅ方向（シートＰの幅方向）に移動可能なしてシー
トＰの一方の側縁を検出する受光部８３ａをもつ横レジ
検知センサ８３が設けられ、他端側には、受光部８３ａ
に平行な受光部８５ａをもつ横レジイニシャル位置検知
センサ８５が設けられている。

【００９７】このため、横レジ検知手段８０は、前記穿
孔手段６０の場合と同様に、横レジ移動モータの駆動で
シートＰの搬送方向Ａに直交する矢印Ｄ，Ｅ方向（シー
トＰの幅方向）に移動され、該移動に伴い横レジイニシ
ャル位置検知センサ８５によってパンチケーシング６３
の該当端面相当の横レジイニシャル位置規定部６３ｂを
検知し得ると共に、この場合、選択されたシートサイズ
に対応する位置に横レジ検知センサ８３をセットし得
る。

【００９８】そして、シートＰの側端縁を検知する際に
は、前記シート検知センサ３１が該シートＰの先端を検
知した後、所定のタイミングで穿孔手段移動モータを駆
動して穿孔手段６０及び横レジ検知センサ８３を移動さ
せ、該横レジ検知センサ８３の受光部８３ａがシートＰ
の側端縁で遮られることにより、これを検知して停止す
る。すなわち、これによってシートＰに対する穿孔位置
をシート端部に揃え得るのである。

【００９９】次に、本シート処理装置におけるシートＰ
の流れについて説明する。

【０１００】〈ノンソートモード時のシートＰの流れ〉
ユーザが、画像形成装置の排紙モードの設定をノンソー
トに指定したときは、図１５に示されているように、シ
ート処理装置１の第１切替えフラッパ１１がノンソート
パス２１側にシートＰを受け入れるべく切り替えられて
おり、この状態で、入口ローラ対２、第１搬送ローラ対
３、及びバッファローラ５がそれぞれに回転駆動され、
画像形成装置３００から排出されてくるシートＰを装置
内に取り込んでノンソートパス２１に向けて搬送する。
そして、ノンソートパスセンサ３３によってシートＰの
後端が検知されると、第２排出ローラ対９は、積載に適
した速度で回転駆動され、サンプルトレイ２０１上にシ
ートＰを排出して積載させる。

【０１０１】〈ステイプルソートモード時のシートＰの
流れ〉ユーザが、画像形成装置の排紙モードの設定をス
テイプルソートに指定したときは、図１６に示されてい
るように、シート処理装置１の第１切替えフラッパ１
１、及び第２切替えフラッパ１０がソートパス２２側に
シートＰを受け入れるべく切り替えられており、この状
態で、入口ローラ対２、第１搬送ローラ対３、及びバッ
ファローラ５がそれぞれに回転駆動され、画像形成装置
３００から排出されてくるシートＰを装置内に取り込ん
でソートパス２２に向けて搬送する。そして、第１排出
ローラ対７を構成する排出ローラ７ａのローレットベル
ト１９０及びコロ７ｂによって処理トレイ１３０上に排
出される。この場合、揺動ガイド１５０が上方に開くこ
とで束排出ローラ対１８０の下部排出ローラ１８０ａに
対して上部排出ローラ１０８ｂが離間されており、かつ
出没トレイ１７０が突出位置に突き出されているので、
このように第１排出ローラ対７によってシートＰを処理
トレイ１３０上に排出させても、シートＰの先端部の垂
れ下がり、及び次に述べる戻り不良等を生じたりせず、
該処理トレイ１３０上でのシートＰの整列性が良好に高
められる。

【０１０２】処理トレイ１３０上に排出されたシートＰ
は、自重によって後端ストッパ１３１側へ戻り始め、か
つホームポジションで停止していたパドル１６０の反時
計方向への回転、及び排出ローラ７ａの排出方向（反時
計方向）への回転に伴って同一方向に回転するローレッ
トベルト１９０の引込み力が加わり、戻り作用が助長さ
れる。シートＰの後端が、後端ストッパ１３１に突き当
てられて停止すると、パドル１６０の回転は停止される
が、排出ローラ７ａはジョブ終了まで回転を継続するた
め、図１７に示すように、ローレットベルト１９０は、
その間、引き込み方向に回転して、シート後端を後端ス
トッパ１３１に押し当てながら整列性を保持し続ける。

【０１０３】続いて整合部材１４１及び１４２の一方
が、シートを搬送方向及び引き込み方向と交差する方向
に整合位置まで押し移動（往動動作）される。整合部材
の動きに関しては、後に詳細に説明する。この時、通常
状態の突出位置（図１７）でシートに引き込み力を与え
ていたローレットベルト１９０は、前記整合部材１４１
（１４２）の往動動作に連動し、牽引用アクチュエータ
１９２により、図１８に示すように、退避位置（図６の
鎖線位置）へと移動するため、整合方向へ移動している
シートへは、ローレットベルト１９０は接触することは
ない。

【０１０４】従って、ローレットベルト１９０の突出位
置においては、シートの枚数（厚み）に比例するローレ
ットベルト１９０の接触圧で、シートが整合方向に移動
する際の摺動抵抗が増加するが、実際は、前記の通りロ
ーレットベルト１９０は退避位置へ移動しており、整合
のために移動するシートへ負荷を加えることがないた
め、シートは整合位置までスムーズに移動できる（図１
８）。

【０１０５】整合部材１４１（１４２）の往動が終了す
ると、整合部材は、再び退避位置へ移動（復動動作）さ
れるが、その際には、ローレットベルト１９０を突出位
置へ移動し、再びシート後端を、後端ストッパ１３１に
押し当てて整列性を保つ。上記動作を、束の最終紙まで
繰り返した後、ステイプラ１０１によるステイプル動作
によるシート束の綴じ、揺動ガイド１５０を閉じた状態
での、束排出ローラ対１８０によるシート束の排出動作
によって、該シート束がスタックトレイ２００上に積載
される。

【０１０６】なお、上記説明においては、ローレットベ
ルト１９０は、退避位置において、処理トレイ１３０上
のシートに接触しないように、牽引手段にて牽引されて
いたが、この退避位置は、整合移動の負荷にならぬ程度
の軽圧で、シート上に接触させても良い。この時、整合
部材１４１の整合移動中も、シートにストッパ方向への
押し付け力を加え続けることができるため、シートの整
合性が向上される。

【０１０７】更に、上記説明においては、処理トレイ１
３０に１枚毎に排出されるシートの全てに対し、シート
の整合に同期してローレットベルト１９０を退避移動さ
せていたが、処理トレイ１３０に排出されたシートが、
所定数を超えた時、前記ローレットベルト１９０の退避
動作が加えられるようにしても良い。つまり、処理トレ
イ１３０に積載されるシート厚が低く、最上紙と突出位
置にあるローレットベルト１９０が接触しない枚数の時
は、整合の往復動時を含め、常時ローレットベルト１９
０を突出位置に保つ。なお、処理トレイ１３０に積載さ
れるシートの枚数は、図１に示すシート検知センサ（計
数手段）３１により計数される。

【０１０８】そして、両者が接触する枚数（所定枚数）
を超えた際、前記説明と同様に、整合部材１４１の整合
の往動動作に連動して、ローレットベルト１９０を退避
させるものである。

【０１０９】積載シートの所定枚数は、排出されるシー
トのカール量、ローレットベルト１９０と処理トレイ１
３０との隙間等を考慮し、予め設定されている。この場
合、ローレットベルト１９０を退避移動する回数が減る
ため、ローレットベルト１９０の耐久性の向上、稼動音
の低減が可能となる。上記ローレットベルト１９０を退
避させる牽引用アクチエータ１９２の動作は、制御装置
３１０Ａにより制御される。

【０１１０】一方、その間に、画像形成装置３００から
排出されて来るシートＰは、図１９に示すように、第２
切換えフラッパ１０の切り換え動作で、バッファローラ
５に巻き付けられ、バッファパスセンサ３２から所定距
離だけ進んだところ、該バッファローラ５の停止で待機
している。次のシートＰの先端が、入口センサ３１から
所定距離だけ進んだ地点で、図２０に示すように、バッ
ファローラ５の回転に伴い、１枚目のシートＰ₁ よりも
２枚目のシートＰ₂ の方が、所定長さだけ先行して重ね
あわされた状態で、図２１に示すように、再びバッファ
ローラ５に巻き付けるもので、さらに、図２２に示すよ
うに、３枚目のシートＰ₃ についても同様にバッファロ
ーラ５に巻き付けるのであり、その後、第２切替えフラ
ッパ１０を再切り替えして、このように先端を所定長さ
づつずらせて重ねあわせた３枚のシートＰ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ
₃ をソートパス２２に搬送させる。

【０１１１】この時点で、前記シート束の束排出動作は
終了しており、ここでは、図２３に示すように、揺動ガ
イド１５０が閉じられたまま、排出方向に正転している
束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂが前記搬送されてく
る３枚のシートＰ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ を一旦、受け取る。そ
して、図２４に示すように、３枚のシートＰの終端が第
１排出ローラ対７ａ，７ｂを抜けて処理トレイ１３０面
上に接した時点において、束排出ローラ対１８０ａ，１
８０ｂが逆転して迎え入れた３枚のシートＰを戻すよう
にすると共に、該３枚のシートＰの終端が後端ストッパ
１３１面に突き当てられる以前、例えば、図２５(b) に
示すように、相互にずれ間隔ｂ，ｂをもつ３枚のシート
Ｐの終端と後端ストッパ１３１面との間に間隔ａを残し
て接近した時点で、図２５(b) に示すように、揺動ガイ
ド１５０を開いて束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂ間
を離間させる。そして、４枚目以降のシートＰは、１部
目の動作と同様にソートパス２２を通って処理トレイ１
３０上に排出される。３部目以降は、２部目と同じ動作
を繰り返し、設定部数分相当にスタックトレイ２００上
に積載して処理を終了する。

【０１１２】先に述べたように、前記複数枚の重ね搬送
において、各シートＰは、搬送方向にオフセットされて
いる。つまり、シートＰ₁ に対してシートＰ₂ が下流側
にオフセットされ、シートＰ₂ に対してシートＰ₃ が下
流側にオフセットされる。ここで、シートＰの相互間の
オフセット量と揺動ガイド１５０のローラ対離間（上
昇）開始タイミングは、束排出ローラ対１８０ａ，１８
０ｂ間の戻し速度によるシートＰの整定時間にかかわっ
ている。すなわち、画像形成装置３００の処理能力によ
って決まるもので、本実施の形態では、シートＰの搬送
速度７５０mm/s、オフセット量ｂ＝２０mm程度、束排出
ローラ戻し速度５００mm/sにおいて、束排出ローラの離
間開始位置は、シートＰ₁ の終端が後端ストッパ１３１
面に突き当てられる４０mm程度（間隔ａの値）手前に達
した時点にタイミングを設定している。

【０１１３】〈ソートモードの説明〉ユーザが、画像形
成装置３００の原稿読取り部４００に原稿をセットした
後、不図示の操作部上でソートモードを指定し、かつ不
図示のスタートキーをオンする。これによって、入口ロ
ーラ対２及び第１搬送ローラ対３は、図２６に示すよう
に、ステイプルソートモードの場合と同様にシートＰを
搬送して処理トレイ１３０上に積載する。整合手段１４
０は、該処理トレイ１３０上のシート束を整合しなが
ら、処理トレイ１３０上で少数枚を積載した後、図２７
に示すように、揺動ガイド１５０が閉じ方向に降りてき
て、該少数枚のシート束を束搬送する。

【０１１４】次に、搬送されてくるシートＰは、ここで
も、ステイプルソートモードの場合と同様にバッファロ
ーラ５に巻き付けられ、束排出終了後の処理トレイ１３
０上に排出される。ここで、該束排出される少数枚束の
枚数としては、実験結果によって２０枚以下であること
が望ましい。この枚数については、原稿枚数≧束排出する枚数≦２０枚を満足する枚数になるように設定する。

【０１１５】よって、プログラムを組むときに束排出す
る枚数を５枚に設定したならば、原稿枚数が４枚のとき
は４枚づつ束排出する。また、原稿枚数が５枚以上の場
合、例えば、１４枚であったならば、５枚＋５枚＋４枚
に分けて、それぞれに整合しかつ束排出する。

【０１１６】１部目の束排出が全て終了したならば、左
方側の整合部材１４１は、右方側の整合部材１４２と共
に移動し、２部目の整合位置を一部目の整合位置に対し
てオフセットさせる（この動作の詳細については後述す
る）。２部目は、オフセットした位置で整合され、かつ
１部目と同様に少数枚づつ束排出される。２部目が終了
したならば、各整合部材１４１，１４２は、先の１部目
を整合した位置に戻って３部目を整合する。このように
して、図２８に示すように、シート束の相互をずらせな
がら全ての設定部数を終了させる。なお、ローレットベ
ルト１９０の牽引動作、パドルの回転動作、整合動作は
ステイプルソートモードの場合と同じである。

【０１１７】〈整合及びステイプル動作の説明〉先ず、
処理トレイ１３０上にシートＰが１枚も無い場合、つま
り、そのジョブの最初のシートＰ（３枚）が排出される
際には、図２９に示すように、ホームポジションで待機
していた左方、右方の各整合部材１４１，１４２は、事
前にそれぞれ排出されるシートＰの幅に対して若干外側
に逃げた位置ＰＳ１１，ＰＳ２１に移動させておく。

【０１１８】上述の如く、３枚のシートＰは、後端が後
端ストッパ１３１、下面が各整合部材１４１，１４２の
支持面１４１ｃ，１４２ｃでそれぞれに支持されると、
図３０に示すように、各整合部材１４１，１４２は、位
置ＰＳ１２，ＰＳ２２に移動して、シートＰを第１整合
位置１９０に移動かつ整合させる。その後、一方の整合
部材１４１は、続いて排出されるシートＰに備えて位置
ＰＳ１１に戻って待機し、シート排出がなされると、再
び位置ＰＳ１２に移動して、該排出されたシートＰを第
１整合位置１９０に移動かつ整合させる。

【０１１９】このとき、他方の整合部材１４２は、位置
ＰＳ２２で停止し続けることで、基準位置としての役割
りを果す。以上の動作が、その束の最終シートＰに至る
まで続けられる。従って、このように整合動作がなされ
るために、例えば、図３１に示すような移動中のシート
Ｐの端部が、支持面１４２ｃの端部等に衝接して座屈を
生じたりすることはない。

【０１２０】整合が完了した１部目のシート束は、必要
に応じてステイプルされ、かつ束排出されてスタックト
レイ２００に移送かつ積載される。

【０１２１】続いて、２部目のシートＰ（３枚）が処理
トレイ１３０に排出されるが、このとき、各整合部材１
４１，１４２は、１部目と同様に位置ＰＳ１１，ＰＳ２
１で待機してはいても、その整合位置は第２整合位置１
９１に移る。この第２整合位置１９１は、図３２に示す
ように、第１整合位置１９０に対して所定量Ｌだけ右方
に位置する。

【０１２２】すなわち、これ以降、シート束毎に整合位
置を変えながらスタックトレイ２００上に束積載が行わ
れて、オフセット量Ｌによる仕分け積載が可能になるの
である。

【０１２３】ここで、前記オフセット量Ｌについては、
ソートモードとステイプルモードとで変化させてもよ
い。例えば、ステイプルモード時には、束積載後に隣接
する束の綴じ針同士の重なりを防げる量Ｌ₁ （約１５m
m）とし、ソートモードでは、束識別の視認性が向上さ
れる量Ｌ₂ （約２０〜３０mm）とすることにより、ステ
イプルモード時の整合移動距離が短縮されて処理速度の
向上を図り得る。

【０１２４】次に、ステイプルモード時にあって、ステ
イプラ１０１は、整合されるシート束に対する所望のク
リンチ位置にあらかじめ待機しており、束の最終シート
Ｐの排出とその整合が完了した時点でステイプルするも
のである。なお、前記のようにシート束の整合位置は、
束毎にオフセット量Ｌ対応に変化するが、これに応じて
ステイプラ１０１も移動する。

【０１２５】また、ステイプラ１０１が、綴じモード
（左方側端部の斜め綴じ、右方側端部の斜め綴じ、２ヶ
所綴じ）に対応して向き替え移動する構成については、
先に述べた通りである。しかし、該構成では、同一のス
テイプル姿勢（水平及び各傾斜状態）を維持できる範囲
にも限りがあり、更には、ステイプルを行うシート幅は
多数存在し、異なる綴じモードに対して、同一の整合位
置ではステイプルできない場合があるため、各綴じモー
ドに対応して前記第１、第２の各整合位置１９０，１９
１を変えてもよい。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
排出手段により積載手段に排出されるシートは、無端帯
状の送り部材によりシート端部側のストッパ部に引き込
み移動され、さらに整合手段により、シート搬送方向と
交差する方向に移動されて整合される。

【０１２７】この整合手段により、シートをシート搬送
方向と交差する方向に整合させる時、この整合手段の整
合動作に同期して、シートをストッパ部へ引き込んむ無
端帯状の送り部材を、シートに当接する突出位置から、
シートから離隔する退避位置に移動して退避させたの
で、シートの整合時における無端帯状の送り部材による
シートへの負荷が軽減できて、シートはスムーズに整合
位置へ移動できて、整合動作の安定化及びシートの積載
性の向上を実現することができる。

【０１２８】また、整合手段のシート整合方向への往動
動作時に、無端帯状の送り部材を退避させることで、整
合手段の復動動作時には、無端帯状の送り部材をシート
に当接させてシートをストッパ部へ引き込みさせること
ができ、ストッパ部へのシートの整合性の向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート処理装置の全体構成を示す縦断
正面図。

【図２】同じく、ステイプルユニットの側面図。

【図３】同じく、図２ａ矢視方向からみたステイプラの
背面図。

【図４】同じく、図２ｂ矢視方向からみたステイプラの
背面図。

【図５】同じく、揺動ガイドと処理トレイの縦断側面
図。

【図６】同じく、ローレットベルトとベルト移動機構を
示す側面図。

【図７】同じく、処理トレイと整合部材移動機構の平面
図。

【図８】同じく、スタックトレイ移動機構の平面図。

【図９】同じく、スタックトレイまわりセンサ配置図。

【図１０】同じく、パンチユニットの側面図。

【図１１】同じく、パンチユニットの作動状態側面図。

【図１２】同じく、パンチユニットの側面図。

【図１３】同じく、パンチユニットの横レジセンサ移動
機構図。

【図１４】同じく、パンチユニット横レジセンサ移動機
構図。

【図１５】同じく、ノンソートモード時のシート処理装
置部分の動作図。

【図１６】同じく、ステイプルソートモード時のシート
処理装置部分の動作図。

【図１７】同じく、ローレットベルトの動作図で、
（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図。

【図１８】同じく、ローレットベルトの退避動作図で、
（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図。

【図１９】同じく、ステイプルモード時のシート処理装
置部分の動作図。

【図２０】同じく、ステイプルモード時のシート処理装
置部分の動作図。

【図２１】同じく、ステイプルモード時のシート処理装
置部分の動作図。

【図２２】同じく、ステイプルモード時のシート処理装
置部分の動作図。

【図２３】同じく、ステイプルモード時のシート処理装
置部分の動作図。

【図２４】同じく、ソートモード上のシート処理装置部
分の動作図。

【図２５】同じく、ソートモード上のシート処理装置部
分の動作図。

【図２６】同じく、ソートモード時のシート処理装置部
分の動作図。

【図２７】同じく、ソートモード時のシート処理装置部
分の動作図。

【図２８】同じく、ソートモード時のシート処理装置部
分の動作図。

【図２９】同じく、シート束の整合動作を示す処理トレ
イの平面図。

【図３０】同じく、シート束の整合動作を示す処理トレ
イの平面図。

【図３１】同じく、シート束の整合動作を示す処理トレ
イの平面図。

【図３２】同じく、シート束の整合動作を示す処理トレ
イの平面図。

【図３３】本発明に係るシート処理装置を備える画像形
成装置の縦断正面図。

【図３４】従来のシート処理装置のシート整合部の概略
構成を示す縦断正面図。

【図３５】同じく、シート整合部の正面図。

【符号の説明】

Ｐシート（シート束）１シート処理装置１’ 画像形成装置本体７第１排出ローラ対（排出手段）３１シート検知センサ（計数手段）１３０中間トレイ（処理トレイ、第１の積
載トレイ）１３１後端ストッパ（ストッパ部）１４０整合手段１４１，１４２整合部材（整合手段）１９０ローレットベルト（無端帯状の送り
部材）１９２牽引用アクチエータ（牽引手段）３００画像形成装置本体の画像出力部３０２本体排出ローラ対（本体排出手段）３１０Ａシート処理装置の制御装置（制御手
段）６００画像形成部（画像形成手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを排出する排出手段と、該排出手段により排出されるシートを積載可能で前記シ
ートの端部を支持するストッパ部を有する積載手段と、前記排出手段により駆動されて回転自在であって、前記
積載手段上に排出されたシートに当接してシートを前記
ストッパ部側に引き込み動作する無端帯状の送り部材
と、前記積載手段上のシートをシート搬送方向と交差する方
向に移動させて整合する整合手段と、前記無端帯状の送り部材を、前記積載手段上のシート面
へ近づく突出位置と、前記シート面から退避する退避位
置と、に牽引して移動させる牽引手段と、前記整合手段の整合動作に同期して、前記無端帯状の送
り部材を前記退避位置へ退避させるように制御する制御
手段と、を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】前記無端帯状の送り部材は、前記退避位
置で前記積載トレイ上のシートに接触しないように前記
牽引手段で牽引されることを特徴とする請求項１記載の
シート処理装置。
【請求項３】前記無端帯状の送り部材は、退避位置で
積載トレイ上のシートに軽圧接触するように前記牽引手
段で牽引されることを特徴とする請求項１記載のシート
処理装置。
【請求項４】前記整合手段は、シートを整合位置まで
押し移動する往動動作と、前記整合位置から離隔する復
動動作とが可能であり、前記整合手段の押圧動作時に、
前記無端帯状の送り部材を退避位置へ移動させることを
特徴とすることを特徴とする請求項１ないし３記載のシ
ート処理装置。
【請求項５】前記積載手段へ排出されるシート枚数を
計数する計数手段と、該計数手段による計数された前記
積載手段上のシート枚数が所定枚数を超えたとき、前記
制御手段を作動して前記無端帯状の送り部材を退避位置
へ移動させることを特徴とする請求項１ないし４記載の
シート処理装置。
【請求項６】請求項１ないし５記載のシート処理装置
と、シートに画像を形成する画像形成手段と、該画像形
成手段により画像形成されたシートを前記シート処理装
置に排出する本体排出手段と、を有することを特徴とす
る画像形成装置。