JP2022102485A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成された用紙等にパンチ孔形成し、用紙束を作る後処理を行う用紙後処理装置において、整列性の良い後処理を可能にする技術を提供する。【解決手段】画像形成装置により画像が形成された用紙に後処理を行う用紙後処理装置であり、用紙にパンチ孔を形成するパンチ孔形成手段と、パンチ孔形成された用紙を搬送する搬送手段を有し、用紙束を形成する用紙束形成手段で、パンチ孔形成された第１の用紙を搬送経路上で停止し、第１の用紙の後にパンチ孔形成された第２の用紙を、第１の用紙の上に重なる位置まで搬送し、用紙束を形成する用紙束形成手段と、を有する用紙後処理装置において、第１の用紙に第２の用紙を重ねる際、第１の用紙と第２の用紙の搬送方向と直交する相対位置を、第１の用紙のパンチ孔に第２の用紙が重ならない相対位置となるシフト手段を有し、重ねられる用紙が幅方向にずれた用紙束を形成することを特徴とする用紙後処理装置。【選択図】図１７

Description

本発明は、複写機、印刷機、レーザービームプリンター等の画像形成装置によって画像形成された用紙等のシートにパンチ穴形成処理や綴じ処理等の後処理を行う用紙後処理装置に関するものである。

近年、複写機、レーザービームプリンターなどの画像形成装置によって画像が形成された用紙（シート）を搬送経路中で反転（スイッチバック）することで、先行する用紙と後続する用紙を重ね、複数枚の用紙束にし、所定の後処理を行う用紙後処理装置がある。後処理としては、例えば、ステープルで綴じる綴じ処理や穿孔装置（パンチ穴形成装置）で穿孔（パンチ孔）を空けるパンチ処理、仕分け動作を行うソート処理などが挙げられる。特許文献１に示すように、近年の用紙後処理装置では、用紙を縦搬送する際の用紙搬送方向に延びる端縁に沿ってパンチ穴を形成する装置も出てきている。

特開２０１７－１９７３１４

特許文献１にあるようなパンチ穴を形成した用紙で用紙束を形成している時、先行する用紙のパンチ穴に、後続する凸状カールの発生した用紙が搬送されてくると、後続する用紙の先端角部が引っかかる可能性がある。この時に、引っかかった後続する用紙は、コシによる反発力で反発し、先行する用紙の押し出しや斜行を発生させることがある。このような押し出しや斜行が発生すると、用紙束の各用紙の先端位置のズレの距離や斜行量が一定範囲内に収まらない問題があり、用紙束を整列性良く揃えられないおそれがある。

本発明の目的は、画像形成された用紙等のシートにパンチ穴形成処理をして用紙束を作る後処理を行う用紙後処理装置において、整列性の良い後処理を可能にする技術を提供することである。

上記の目的を達成するために、本発明の用紙後処理装置は、
画像形成装置によって画像が形成された用紙に後処理を行う用紙後処理装置であって、
用紙にパンチ孔を形成するパンチ孔形成手段と、
パンチ孔が形成された用紙を搬送する搬送手段を有し、パンチ孔が形成された用紙を複数重ねて用紙束を形成する用紙束形成手段であって、先にパンチ孔を形成された第１の用紙を搬送経路上で停止させ、前記第１の用紙の後にパンチ孔を形成された第２の用紙を、前記第１の用紙の上に重なる位置まで搬送することで、前記用紙束を形成する用紙束形成手段と、
を有する用紙後処理装置において、
前記用紙束形成手段は、前記第１の用紙に前記第２の用紙を重ねる際に、前記第１の用紙と前記第２の用紙の搬送方向と直交する幅方向における相対位置を、第１の用紙に形成されたパンチ孔に前記第２の用紙が重ならない相対位置となるようにシフトさせるシフト手段を有し、互いに重ねられる用紙が前記幅方向にずれた用紙束を形成することを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明の用紙後処理装置は、
画像形成装置によって画像が形成された用紙に後処理を行う用紙後処理装置であって、
用紙にパンチ孔を形成するパンチ孔形成手段と、
パンチ孔が形成された用紙を搬送する搬送手段を有し、パンチ孔が形成された用紙を複数重ねて用紙束を形成する用紙束形成手段であって、先にパンチ孔を形成された第１の用紙を搬送経路上で停止させ、前記第１の用紙の後にパンチ孔を形成された第２の用紙を、前記第１の用紙の上に重なる位置まで搬送することで、前記用紙束を形成する用紙束形成手段と、
を有する用紙後処理装置において、
前記用紙束形成手段は、前記第１の用紙に前記第２の用紙を重ねる際に、前記第１の用紙の停止位置を、前記第２の用紙の先端が前記第１の用紙に形成されたパンチ孔に接触することなく、前記第２の用紙が前記第１の用紙の上に重なる状態となる停止位置とすることを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、画像形成された用紙等のシートにパンチ穴形成処理をして用紙束を作る後処理を行う用紙後処理装置において、整列性の良い後処理が可能になる。

本発明における用紙後処理装置に接続する画像形成装置１の断面図である。 本発明における用紙後処理装置の穿孔装置の模式図である。 本発明におけるバッファ部の断面図である。 本発明におけるシフト部の概要図である。 本発明におけるバッファ部の動作図である。 本発明におけるバッファ部の動作図である。 本発明におけるバッファ部の動作俯瞰図である。 本発明におけるバッファ部の動作俯瞰図である。 本発明における横位置検知センサの図である。 本発明におけるハードウェア構成図である。 本発明における制御ブロック図である。 バッファ部の穿孔処理された用紙に下カール用紙が搬送された時を説明する図である。 従来のバッファ部の穿孔処理された用紙のバッファ動作を説明する図である。 実施例１における用紙後処理装置４の動作を示すフローチャートである。 実施例１におけるバッファ処理された用紙束の状態を示す上面図である。 実施例２における用紙後処理装置４の動作を示すフローチャートである。 実施例２におけるバッファ処理された用紙束の状態を示す上面図である。 実施例３における用紙後処理装置４の動作を示すフローチャートである。 実施例３におけるバッファ処理された用紙束の状態を示す断面図である。 実施例３におけるバッファ処理された用紙束の状態を示す上面図である。 本発明における中間積載部７１を用紙上面から見た状態を示す図である。

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

＜実施例１＞
図１に本発明を実施した画像形成装置１、用紙後処理装置４の断面図を示す。まず、各装置の簡単な動作を説明したのち用紙後処理装置４の動作について詳細な説明を行う。用紙後処理装置４は、用紙に穿孔（パンチ孔）処理を施す穿孔装置６０を有し、穿孔装置６０でパンチ孔形成された用紙は、搬送経路上でスイッチバックが行われ、用紙を複数重ねるバッファ処理が施される。次に、バッファ処理で形成された用紙束は、搬送経路上を搬送され、中間積載部７１に積載される。その後、中間積載部内で、整合手段によって、搬送方向における用紙束端部と、搬送方向の直交方向における用紙束端部が整列される。そして、搬送方向と搬送方向の直交方向において整列された用紙束が、中間積載部７１から押し出され、束搬送ローラ３６によって用紙束で外部に排出することが可能となっている。

画像形成装置１は複数の用紙を収容し、所定の給紙間隔で用紙を１枚ずつ給紙する給紙装置６が複数接続されている。給紙装置６から給紙された用紙はレジストローラ７にて斜行を補正され、画像形成カートリッジ８に回転自在に支持された感光ドラム９と所定の電荷をかけた転写ローラ１０に搬送される。感光ドラム９は画像形成カートリッジ内で、露光、帯電、潜像形成、現像の各工程を経て感光ドラム９面上にトナー像を形成する。潜像形成にはレーザー光の明滅をポリゴンミラーとレンズによって搬送方向と垂直方向に走査し、像形成を行うレーザースキャナーユニット１５によって実施される。トナー像が形成された用紙は、用紙上のトナーを加熱、加圧して定着する定着ユニット１１を経て水平搬送部１４に送られる。両面印刷する場合、用紙は反転ローラ１２に一旦搬送され、用紙の先端と後端を入れ替えるスイッチバック搬送したのちに再給紙搬送部１３に送られ、所定のタイミングでレジストローラ７に再び搬送され、二度目の画像形成が実行される。

一方、水平搬送部１４から搬送された用紙は、用紙後処理装置４の入口ローラ２１で用紙後処理装置４に受け渡される。用紙後処理装置４内の搬送速度と水平搬送部１４との搬送速度差を吸収するために不図示のワンウェイクラッチが不図示の駆動部に内蔵されている。

用紙の排出先が第１の排紙口である排紙上トレイ２５の場合は、画像形成された用紙を穿孔処理後、搬送経路上を搬送され、用紙先端がバッファ前ローラ２２から排紙反転ローラ２４に用紙が受け渡され、スイッチバックが行なわれず、排紙上トレイ２５に排出される。この排出先では、用紙に対して用紙束が形成されるバッファ処理は行われない。

次に、用紙の排出先が第２の排紙口である排紙下トレイ３７の場合に行われる用紙のバッファ処理について、図３を用いて説明する。用紙が入口ローラ２１からバッファ前ローラ２２を経由して搬送され、用紙後端が不図示のバネにより図中時計回りに付勢されている逆流防止弁２３を抜ける。この時に、用紙が通る搬送経路を第１の搬送経路９１とする。逆流防止弁２３は、スイッチバックされた用紙が再度第１の搬送経路への搬送されるのを防ぐ役割がある。そして、そのタイミングで、排紙反転ローラ２４で用紙を挟持し、一旦停止後に、排紙反転ローラ２４の回転方向を反転し、用紙をスイッチバックさせ、用紙の搬送方向が逆になる。つまり、用紙が搬送されている進行方向において、用紙の上面下面はそのままで、スイッチバック前では用紙の先端であった端部が、スイッチバック後では用紙の後端になる。なお、用紙が第１の搬送経路９１の後、スイッチバック前に通る経路をスイッチバック経路９２ａとし、スイッチバック後に通る経路をスイッチバック経路９２ｂとし、これらを合わせてスイッチバック経路９２とする。そして、スイッチバックされた用紙は、内排紙ローラ２６に搬送される。本実施例においては、バッファ前ローラ２２、逆流防止弁２３、排紙販連ローラ２４、内排紙ローラ２６、スイッチバック経路９２などの、用紙のスイッチバックにかかわる構成が、本発明のスイッチバック手段に相当
する。なお、スイッチバック手段を構成する具体的な構成は、本実施例で示した構成に限定されるものではない。この時に用紙がスイッチバック経路９２から通る搬送経路を第２の搬送経路９３とする。そして、内排紙ローラ２６に用紙先端が到達した段階で排紙反転ローラ２４はニップを解除し、排紙反転ローラ２４に向かう後続の用紙を受け入れる準備を行う。その後、内排紙ローラ２６に用紙を挟持した状態で、内排紙ローラ２６の駆動を一時停止する。このように、後続紙が第１の搬送経路９１からスイッチバック経路９２に搬送されてきて、後続紙の先端が先行紙の後端に対してはみ出るようにして部分的に重なる。そして、そのタイミングに合わせて、排紙反転ローラ２４は再度ニップされ、先行紙と後続紙を一体的にスイッチバック経路９２に収まる位置まで搬送することが可能になる。内排紙ローラ２６が反転方向に再度先行紙を搬送し、同時に、バッファ前ローラ２２が後続紙を搬送する。このように、内排紙ローラ２６から反転方向に搬送される先行紙とバッファ前ローラ２２から搬送される後続紙を一体的に重ねることで、用紙束を形成する用紙バッファを行うことが可能になる。また、用紙バッファは内排紙ローラ２６のスイッチバックを繰り返すことで用紙の長さや枚数によらず複数枚の用紙バッファを可能とする。さらに、本実施例においては、入口ローラ２１、バッファ前ローラ２２、排紙反転ローラ２４、内排紙ローラ２６、第１の搬送経路９１、スイッチバック経路９２、第２の搬送経路９３などの、用紙の搬送にかかわる構成が、本発明の搬送手段に相当する。なお、搬送手段を構成する具体的な構成は、本実施例で示した構成に限定されるものではない。さらにまた、本実施例においては、入口ローラ２１、バッファ前ローラ２２、逆流防止弁２３、排紙反転ローラ２４、内排紙ローラ２６、第１の搬送経路９１、スイッチバック経路９２、第２の搬送経路９３などの、用紙を積み重ねにかかわる構成が、本発明の用紙束形成手段に相当する。なお、用紙束形成手段を構成する具体的な構成は、本実施例で示した構成に限定されるものではない。

用紙バッファの後、内排紙ローラ２６から搬送された用紙は、搬送経路上で中間搬送ローラ２８を経て蹴り出しローラ２９に送られ中間積載上ガイド３１と中間積載下ガイド３２からなる中間積載部７１に搬送される。中間積載部７１の最下流部には縦整合基準板３９が配置され、これに搬送方向の用紙端部を突き当てることにより用紙束の縦方向の整列を行う。また、中間積載上ガイド３１には可撓性の押さえガイド５６が固定されており、中間積載部７１内の用紙に対して所定の加圧力をかけて当接している。また、蹴り出しローラ２９を抜けた用紙を縦整合基準板３９に搬送するための当接部を持つ半月ローラ３３（押付部材）が押さえガイド５６の下流で中間積載上ガイド３１に回転自在に支持される。用紙束の搬送方向における整列手段は、搬送される用紙の後端が中間積載前センサ３８を通過後、半月ローラ３３が搬送されてきた用紙束の用紙を搬送する。半月ローラ３３は、所定のタイミングで半月ローラ３３の一部である当接部を、用紙束中の最下面の用紙から順番に接触しながら回転する。そうすることで、用紙束の最下面の用紙から順番に、縦整合基準板３９に向けた搬送力が付与され、用紙束中の用紙が、順次縦整合基準板３９に接触していき、用紙束端部が整列される。なお、用紙束中の用紙は先のバッファ部の機構について説明したとおり、搬送される順に下から重なって用紙束が形成されている。そして、半月ローラ３３は、縦整合基準板３９へ用紙当接後に用紙上をスリップするような搬送圧に調整されている。更に、蹴り出しローラ２９の下流には中間積載部７１に積載された用紙後端と後続紙の先端が干渉しないように用紙後端の持ち上がりを抑制する束押さえフラグ３０が回転自在に支持されている。この束押さえフラグ３０の下面は、中間積載部７１に先に排出された用紙の後端部上面を押さえており、蹴り出しローラ２９によって後から排出される用紙の先端が、先に排出された用紙の後端の上方に通過させる機能を有している。

また、中間積載部７１を用紙上面から見た図を図１９に示す。用紙束の搬送方向の直交方向（横方向）における用紙端部を揃えるために、中間下ガイド３２には、固定された横整合基準板８１と、横整合基準板に対して用紙幅方向に移動可能に横整合ジョガー８２が
設けられている。そして、図１９（ａ）に示すように、蹴りだしローラ２９から用紙Ｓ１が離間し、半月ローラ３３の回転によって用紙Ｓ１がＮ方向に搬送される。その後、横調整ジョガー８２が横整合基準板８１方向であるＭ１方向に移動する。これにより、図１９（ｂ）に示すように、用紙束の搬送方向の直交方向（横方向）における用紙Ｓ１の端部（側端）が横整合基準板８１に突き当てられ、用紙Ｓ１の横位置が整合された状態になる（用紙束横整合手段）。

上記のように、所定の枚数の整列が終了した後、不図示のステイプラにより綴じ動作を行い、ガイド駆動部３５に接続された束排紙ガイド３４が待機位置より束排紙ローラ３６方向に平行移動する事で用紙束を押し出す。用紙束先端が束排紙ローラ３６に到達した段階で束排紙ガイド３４は停止し、再び待機位置へ帰還する。束排紙ローラ３６は、束排紙ガイド３４より受け取った用紙束を排紙下トレイ３７に排出する。そして、排紙上トレイ２５と排紙下トレイ３７は不図示の紙面検知センサにより逐次紙面位置を検出し、用紙が積みあがるとＡ２、Ｂ２方向へ排紙上トレイ２５、排紙下トレイ３７を移動させる。

次に、図２で穿孔装置６０について詳細な説明をする。穿孔装置６０は、回転するポンチ６１によって用紙に穿孔するロータリー方式の穿孔装置であり、図２（ａ）に示すように、パンチ軸６５を中心に回転可能に支持されているポンチ６１とダイス軸６６を中心に回転するダイス６２を有している。穿孔装置６０よりも搬送経路上流側には、入口センサ２７が配置される。ダイス６２は、ポンチ６１に噛合い可能なダイス穴６４を有しており、パンチ軸６５及びダイス軸６６は、パンチモータ６４６によって駆動され、不図示のギヤに噛合している。駆動源としてのパンチモータ６４６が駆動することで、図２（ａ）において、ポンチ６１は矢印で示す時計回り方向に回転し、ダイス６２は反時計回り方向に回転する。図２（ａ）は、穿孔開始前にパンチ６１が予め決められた位置であるホームポジションに待機している様子を示した模式図である。ポンチ６１及びダイス６２は、用紙に画像を形成する画像形成ジョブの開始時及び終了時にはホームポジションに位置するように制御される。また、ジョブが入力されていない間とパンチ無しのジョブ中においてもホームポジションに位置する。ポンチ６１及びダイス６２は、ホームポジションに位置している時には、用紙の搬送を妨げることが無いような配置となっている。図２（ｂ）は、ポンチ６１が用紙に接する位置まで回転した様子を示した図であり、この位置から用紙の穿孔が始まる。図２（ｃ）は、噛合位置に位置するポンチ６１及びダイス６２を示す模式図である。ポンチ６１及びダイス６２が噛合位置に位置すると、ポンチ６１がダイス６２のダイス穴６４に噛み合い、用紙が穿孔される。図２（ｄ）は、穿孔終了位置に位置するポンチ６１及びダイス６２を示す模式図であり、この位置でポンチ６１は用紙から離れる。

このように、ポンチ６１は用紙が搬送されるまでホームポジションで待機する。その後、入口センサ２７が用紙の先端を検知したことに基づいて、パンチモータ６４６によって所定のタイミングで回転駆動が開始され、用紙を停止せずに、搬送を継続しながら穿孔可能な構成となっている。

用紙に複数の穿孔を行う場合は、ポンチ６１およびダイス６２は回転を続け、再び図２（ａ）～（ｄ）の動作を穿孔の数だけ繰り返す。ポンチ６１が（ｄ）から（ａ）へ回転する区間は、用紙にポンチ６１が接触しない区間であり、ポンチ６１およびダイス６２は任意の速度で回転することができる。ポンチ６１およびダイス６２の回転速度を制御し、回転移動の時間を調整することで、穿孔間の距離を要求される規格、たとえば８０ｍｍや１０８ｍｍ等にすることができる。これによって、ロータリー方式の穿孔装置であれば、ポンチを交換することなく、装置仕向け先に応じた様々な規格に対応した穿孔処理が可能となる。

次に、図３、図４、図５を用いて、バッファ部およびその一部を成すシフト手段の説明を行う。図３はバッファ部の断面図であり、図４はシフト部の概要図であり、図５はバッファ部の動作図である。

図３を用いて、バッファ部の構成を示す。入口ローラ２１とバッファ前ローラ２２のローラ間は入口上ガイド４０及び入口下ガイド４１によって構成され、用紙は両搬送ガイドによって構成された搬送経路を搬送される。また、入口上ガイド４０には入口センサ２７が配置されている。バッファ前ローラ２２の下流には逆流防止弁２３が内排紙上ガイド４６に対して回転軸２３ａにて回転自在に配置され、不図示のバネによりＣ２方向に常時付勢されており、反転上ガイド４２とは先端部が櫛歯状にオーバーラップしている。用紙がバッファ前ローラ２２によって送り込まれた時のみ、Ｃ１方向に回動し用紙を通過させる。用紙の後端が抜けると、前述の不図示のバネによりＣ２方向に回動し元の位置に復帰する。なお、搬送経路については、入口上ガイド４０と入口下ガイド４１が、第１の搬送経路９１。反転上ガイド４２と反転下ガイド４３が、スイッチバックで搬送方向が切り変わるスイッチバック経路９２。内排紙ガイド４６と内排紙下ガイド４７が、スイッチバック後に搬送される第２の搬送経路９３をそれぞれ形成している。

排紙反転ローラ２４は、反転上ローラ２４ａ並びに反転下ローラ２４ｂによって構成され、いずれのローラにも駆動が供給される。また、反転上ローラ２４ａには離間レバー４４が接続される。離間レバー４４は反転上ガイド４２に対してレバー支点軸４４ａにて回転自在に支持され、またソレノイド接続軸４４ｂにおいてプランジャソレノイド４５と回転自在に接続されている。プランジャソレノイド４５に電流が流れると、Ｄ１方向にコアが移動するため離間レバー４４はＥ１方向に回転し、排紙反転ローラ２４は離間状態になる。また、プランジャソレノイド４５に流れる電流が停止した場合、排紙反転ローラ加圧バネ４８により反転上ローラ２４ａはＥ２方向に移動し、プランジャソレノイド４５はＤ２方向へ移動する。

次に、図４を用いて、シフト手段について説明する。シフト手段は、用紙を搬送方向と直交方向（幅方向）へ移動するシフト移動のために構成されている。シフト手段は、図４（ａ）に示すように排紙反転ローラ２４に固定され、スライダ７３を挟み込むように配置された挟み込み部材７６に、シフトモータ６４５の回転運動を、シフトクランク機構７２を用いてスライダ７３に直線運動として伝えている。挟み込み部材７６には、反転上ローラ２４ａと反転下ローラ２４ｂを貫通することができる孔（７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ）がある。この貫通孔を反転上ローラ２４ａと反転下ローラ２４ｂが貫く構成にすることで、反転上ローラ２４ａならびに反転下ローラ２４ｂをＦ１、Ｆ２方向にシフトする事が可能な構成にしている。また、図４（ｂ）に示す様に、スライダ７３を貫通する軸孔を形成する事で、排紙反転ローラ２４の回転状態を維持しつつ反転上２４ａを反転下ローラ２４ｂから当接及び離間することも可能な構成にしている。シフトクランク機構７２は、シフト位置のホームポジションを検知するシフトホームポジションセンサ７４と、スライダ７３に付属した遮光フラグ７５を持つ。また、シフトホームポジションセンサ７４が検知したホームポジションを基準として、シフトモータ６４５を駆動し、シフト量を制御する。

図５と図６を用いて、シフト及びバッファ動作の概要説明を行う。搬送される用紙をＳ１、Ｓ２、Ｓ３とし、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の順番で搬送されるとする。

（１）用紙Ｓ１の先端が、第１の搬送経路９１を経て、スイッチバック経路９２を通ってくる。そして、用紙Ｓ１の後端がバッファ前ローラ２２を抜けたタイミングで、シフトモータ６４５を駆動し、先行紙（第１の用紙）である用紙Ｓ１の搬送方向に対して直交方向（幅方向）の側端が後続紙（第２の用紙）である用紙Ｓ２の側端と一致する位置まで用紙
をシフトする。（図５Ａ（ａ）、図６Ａ（ａ））
（２）用紙Ｓ１は逆流防止弁２３を抜けた位置で搬送を一時停止する。（図５Ａ（ｂ）、図６Ａ（ｂ））
（３）用紙Ｓ１は回転方向を反転させた排紙反転ローラ２４によってスイッチバックし、内排紙ローラ２６に向けて搬送される。なお、このスイッチバックにより、用紙Ｓ１は、搬送方向における先端であった箇所が、後端として搬送されることになる。このスイッチバックは用紙の搬送方向が切り替わるものであり、搬送される用紙の上面と下面は、スイッチバックの前後で同じである。（図５Ａ（ｃ）、図６Ａ（ｃ））
（４）用紙Ｓ１は内排紙ローラ２６に挟持され、所定量搬送された位置で停止する。また、反転上ローラ２４ａは、用紙Ｓ１が内排紙ローラ２６に挟持されたタイミングで離間する。そして、反転上ローラ２４ａが離間後に、後続の用紙Ｓ２の先端が第１の搬送経路９１を経て、スイッチバック経路９２を通ってきて、排紙反転ローラ２４を通過する。また、反転上ローラ２４ａが離間後に排紙反転ローラ２４は、回転方向を変更する。（図５Ａ（ｄ）、図６Ａ（ｄ））
（５）後続の用紙Ｓ２の後端が入口センサ２７を通過後、所定量搬送したタイミングで、内排紙ローラ２６に挟持された用紙Ｓ１は、再び排紙反転ローラ２４に向けて搬送を開始する。そして、排紙反転ローラ２４に向けて搬送される先行する用紙Ｓ１と後続して排紙反転ローラ２４に向けて搬送される用紙Ｓ２の相対速度が略等しくなったタイミングで反転上ローラ２４ａが用紙束と当接し、用紙Ｓ１、Ｓ２を横位置が整列した状態で同時に挟持する。（図５Ａ（ｅ）、図６Ａ（ｅ））
（６）排紙反転ローラ２４で挟持された用紙Ｓ１、Ｓ２の用紙束は一体で、第１の搬送経路９１において下流方向（第２の搬送経路９３において上流方向）に搬送される。なお、この時、スイッチバック前の用紙Ｓ１は、第１の搬送経路９１において下流方向を先端とし、スイッチバック後の用紙Ｓ２は、第２の搬送経路９３において下流方向を先端とする（第２の搬送経路９３において上流方向は後端）。一体となったＳ１、Ｓ２の用紙束が、上記の通りに搬送され、用紙Ｓ１と用紙Ｓ２のそれぞれの後端が逆流防止弁２３通過後、排紙反転ローラ２４は停止し、用紙束がスイッチバック経路９２に収まる位置まで搬送される。この時、後続する用紙Ｓ２の先端部位置は、先行する用紙Ｓ１の後端部位置に対して越えるように重なっている。（図５Ａ（ｆ）、図６Ａ（ｆ））
（７）排紙反転ローラ２４で挟持された用紙Ｓ１、Ｓ２の用紙束のシフト位置が理想の位置となるようにする。なお、ここでの理想の位置とは、後続紙が搬送されてくる位置をホーム位置とし、それ以外の所定のシフト位置のことを示す。このように、用紙束をシフト開始し、搬送方向に対して直交方向に移動させる。そして、用紙束を内排紙ローラ２６に向けて再度スイッチバックし、第２の搬送経路９３の方向に搬送する。（図５Ｂ（ｇ)、
図６Ｂ（ｇ））
（８）用紙Ｓ１、Ｓ２の用紙束の先端が内排紙ローラ２６に挟持されるタイミングで反転上ローラ２４ａを離間し、後続する用紙Ｓ３の受入準備を行う。（図５Ｂ（ｈ）、図６Ｂ（ｈ））
（９）反転上ローラ２４aの離間後、シフト機構をホーム位置に移動する。(図５Ｂ（ｉ）、図６Ｂ（ｉ)）
（１０）第２の搬送経路９３の方向に搬送する用紙Ｓ１、Ｓ２の用紙束の後端が反転ローラ２４を抜けたタイミングで、反転上ローラ２４ａを当接し、第１の搬送経路９１からスイッチバック経路９２に入ってきた用紙Ｓ３を挟持し搬送する。なお、この工程では、後続紙（第２の用紙）である用紙Ｓ３に対して、先行紙（第１の用紙）は用紙Ｓ２になる。（図５Ｂ（ｊ）、図６Ｂ（ｊ））

以上の動作を繰り返すことにより、バッファ動作を連続して実施する事が可能になる。また、バッファ部で搬送方向において、スイッチバックされた先行紙Ｓ１の後端と後続紙Ｓ２の先端のズレの距離が一定範囲内で、用紙が重なる。このように用紙を重ねていくことで、後続紙のＳ２の先端位置が先行紙Ｓ１の後端位置を越えて重なる用紙束の作成が可
能となる。３枚以上のシフトおよびバッファを行う際も（１）～（５）の動作を繰り返すことによって実現することができる。なお、図５では、用紙のシフト方向をＦ１、ホーム位置への移動をＦ２として図示したものの、上記例に限定するものでは無い。

次に、本実施例の横位置検知手段として図１と図７を用いて説明する。本実施では、用紙横位置検知手段として横位置検知センサ７０を持ち、図７に示す様に横位置検知センサ７０は最小の用紙から最大の用紙の全ての搬送方向の横位置が検知可能に配置されている。本実施例では、横位置検知センサの検知部にはラインセンサを使用しており、ラインセンサ上の用紙ありと用紙無し、を検知した境界が用紙横位置と判断するものである。また、ラインセンサは、用紙後処理装置４内での位置が決まっているためにラインセンサ上の用紙横位置を検知した画素の位置から、用紙後処理装置４内で搬送される用紙の位置を求めるものである。用紙後処理装置４は、入口センサ２７を用紙先端が通過した所定時間後に横位置検知センサ７０で用紙の横位置を検知する。

本実施例のハードウェア構成について、図８を用いて説明する。図８は図１で示した画像形成装置１に用紙後処理装置４を装着した画像形成システムにおけるハードウェア構成について、主に本実施例の制御に関係する用紙後処理装置４の構成に関して示した図である。６０１は画像形成装置１と用紙後処理装置４を統括するビデオコントローラ、６０２は画像形成装置１を制御するエンジン制御部、６０３は用紙後処理装置４を制御する主制御である。６０４はビデオコントローラ６０１からエンジン制御部６０２へ、６０５はビデオコントローラ６０１から主制御部６０３へ命令をシリアル通信で送信するシリアルコマンド送信信号線である。６０６はコマンドに応えてエンジン制御部６０２からビデオコントローラ６０１へ、６０７は主制御部６０３からビデオコントローラ６０１へシリアル通信でステータスデータを送信するシリアルステータス送信信号線である。画像形成動作を行うにあたり、ビデオコントローラ６０１はエンジン制御部６０２、主制御部６０３に対し、シリアルコマンドを送信すると共に、エンジン制御部６０２、主制御部６０３からのステータスデータを受信する事で制御を行っている。このように、複数の装置が接続され動作する場合は、ビデオコントローラ６０１が各装置の制御や状態を管理し、各装置間の動作の整合性を保つ。

主制御部６０３は、後述するＣＰＵ６０８等が、バス６１４を介して用紙後処理装置４内の各種ユニットへの制御信号を入出力するＩ／Ｏポート６１３に接続されるように構成された制御ＩＣである。なお、バス６１４に介しているのは、用紙後処理装置４の各種動作を制御するＣＰＵ６０８と、制御データを一時的に記憶するＲＡＭ６０９と、プログラムや動作に必要となる制御テーブルを不揮発で記憶するＲＯＭ６１０と、ビデオコントローラ６０１との通信処理を行う通信手段６１１、各種制御に必要なタイミングを生成するシステムタイマ６１２である。入口センサ入力回路６１５は入口センサ２７からの、シフトホームポジションセンサ入力回路６１６はシフトホームポジションセンサ７４からの、横位置検知センサ入力回路６１７は横位置検知センサ７０からの信号を入力し、主制御部６０３に信号を伝える。そして、入口モータ駆動回路６１８、バッファ前モータ駆動回路６１９、排紙反転モータ駆動回路６２０、内排紙モータ駆動回路６２１、シフトモータ駆動回路６２２、プランジャソレノイド駆動回路６２３、パンチモータ駆動回路６２４は主制御部６０３よりそれぞれ制御信号を受信する。その後、制御信号を受信した入口モータ６４１、バッファ前モータ６４２、排紙反転モータ６４３、内排紙モータ６４４、シフトモータ６４５、プランジャソレノイド４５、パンチモータ６４６はそれぞれ駆動する。

本実施例の機能ブロックについて、図９を用いて説明する。ここでは本実施例に関係する部分のみ抜き出して説明している。図９の６０３は、用紙後処理装置４の用紙搬送制御を行う主制御部の機能である。主制御部６０３は、通信手段６１１、システムタイマ６１２、用紙搬送制御手段７０１、シフト制御手段７０２、センサ制御手段７２０、モータ制
御手段７２１、ソレノイド制御手段７２２、バッファ制御手段７０７、パンチ制御手段７０８で構成される。センサ制御手段７２０は、入口センサ２７、及びシフトホームポジションセンサ７４、横位置検知センサ７０の信号を用紙搬送制御手段７０１に入力する手段である。用紙搬送制御手段７０１は、センサ制御手段７２０の指示に基づき、シフト制御手段７０２、バッファ制御手段７０７、モータ制御手段７２１、ソレノイド制御手段７２２、パンチ制御手段７０８を制御する。これらの制御手段によって、入口モータ６４１、バッファ前モータ６４２、排紙反転モータ６４３、内排紙モータ６４４、シフトモータ６４５、プランジャソレノイド４５、パンチモータ６４６を駆動する。なお、入口モータ６４１の駆動対象は、入口ローラ２１、バッファ前モータ６４２の駆動対象は、バッファ前ローラ２２、排紙反転モータ６４３の駆動対象は、排紙反転ローラ２４、内排紙モータ６４４の駆動対象は、内排紙ローラ２６である。また、シフトモータ６４５の駆動対象はクランク７２、プランジャソレノイド４５の駆動対象は離間レバー４４である。そして、パンチモータ６４６の駆動対象はポンチ６１とダイス６２である。

シフト制御手段７０２は、シフト量算出手段７０３、タイミング管理手段７０６、整合位置移動制御手段７０４、シフトホーム移動手段７０５からなる。シフト量算出手段７０３は、複数の情報を元にして、用紙を整列してバッファするためのバッファシフト量を算出している。その複数の情報は、ビデオコントローラ６０１から指示された用紙の幅情報、温度や湿度などの環境情報、用紙バッファ情報、センサ制御手段７２０から受信した用紙の横位置情報である。また、バッファした複数の用紙を反転搬送する際に、複数の用紙の横位置を所定の位置に合わせる反転シフト量を算出し、それらのシフト量を整合位置移動制御手段７０４に通知し、シフトホーム移動手段７０５にモータの回転方向を指示する手段である。タイミング管理手段７０６は、シフト手段をホームに移動すべきタイミングをシフトホーム移動手段７０５に通知する手段である。そのシフト制御を実行するタイミングは、センサ制御手段７２０から受信した入口センサ２７の信号情報を元に整合位置移動制御手段７０４に通知する。また、タイミング管理手段７０６は、バッファ制御手段７０７を含み、バッファ制御手段７０７によって複数の用紙のバッファ制御を行うための、モータ制御やソレノイド制御を行う。整合位置移動制御手段７０４は、シフト移動すべきタイミングと、シフト量を通知された場合に、シフト量からモータの駆動量を求め、モータ制御手段７２１を用いて、各モータを制御し、必要な量の用紙のシフトを実行させる手段である。シフトホーム移動手段７０５は、ホーム移動すべきタイミングを通知された場合に、シフトをホーム位置に移動させる手段である。その移動手段は、シフト量算出手段７０２から指示された回転方向に従い、モータ制御手段７２１と、ソレノイド制御手段７２２を制御し、センサ制御手段７２０から受信したシフトホームポジションセンサ７４の信号情報を元にして行う。更に、パンチ制御手段７０８は、穿孔装置の制御を行う手段である。

ここで、図１０に示すように、先行紙Ｓ１に穿孔穴Ｐａが形成されている場合、後続の用紙Ｓ２の先端が先行紙Ｓ１の穿孔穴Ｐａに接触する場合がある。図１０（ａ）は、後続する下カールした用紙Ｓ２が、用紙Ｓ１の穿孔穴に接触する時を示している。図１０（ｂ）は下カールした用紙Ｓ２の先端が用紙のコシによる反発力で跳ね上がり、用紙Ｓ１を押し出し、斜行が発生した状態を示している。なお、ここで、下カールした用紙とは、用紙Ｓ１に対して凸状のカールが発生している用紙のことである。または、鉛直方向において用紙の左端及び右端が、用紙の中央部に比べて下側に位置するように湾曲した用紙であると表現する事もできる。このように用紙にカールが発生する原因の一つは、定着ユニット１１によって用紙に加えられる熱量である。用紙にトナー像を定着するために、定着ユニット１１から熱量が加えられると、用紙に含まれる水分が蒸発し用紙が収縮する。この時、定着ユニット１１の構成によっては用紙の表面と裏面において加えられる熱量に差が生じる場合があり、そのような場合には、用紙の表面と裏面で用紙の収縮の程度に差が生じ、下カールが発生する。更に、周囲環境の湿度が高い場合は用紙の吸湿が進み、用紙に含
まれる水分が多くなることから下カールが発生しやすい。

図１１は、穿孔された用紙Ｓ１と穿孔された用紙Ｓ２をバッファ動作している図であり、バッファ処理時に押し出しが発生してしまう状態を示した図である。図１１（ａ）は、バッファ部に用紙Ｓ１が載置された状態で、後続する用紙Ｓ２の先端角部が用紙Ｓ１の穿孔穴Ｐａに接触している様子を示している。次に、図１１（ｂ）は、用紙Ｓ２の先端角部が、用紙Ｓ１の穿孔穴Ｐａに接触したまま用紙束として挟持されている様子を示している。そして、図１１（ｃ）は、図５（ｆ）で説明したように穿孔された用紙Ｓ１と穿孔された用紙Ｓ２の用紙束が、内排紙ローラ２６に向けてスイッチバックするために停止している状態を示している。この時、排紙反転ローラ２４ａは、バネで付勢されている為に用紙Ｓ１と用紙Ｓ２からなる用紙束を挟持する保持力は強くない。よって、用紙Ｓ１の穿孔穴Ｐａに、接触している用紙Ｓ２の先端角部があるタイミングで跳ね上がると、用紙Ｓ１を搬送方向に押し出してしまうことがある。このような押し出しが発生すると、バッファ動作終了後の用紙束中の用紙Ｓ１と用紙Ｓ２の突出量が想定したものとは異なるものとなってしまう。

用紙後処理装置４内で、中間積載部７１に用紙束を搬送した後は、用紙束の搬送方向においての用紙端部を整列する際に、所定のタイミングで半月ローラ３３が用紙束中の用紙を縦方向基準板３９に搬送する。この時、半月ローラ３３は、その一部である当接部を、用紙束中の最下面の用紙から順番に接触しながら回転する。そうすることで、用紙束中の最下面の用紙から順番に、縦整合基準板３９に向け搬送力が付与され、順次縦整合基準板３９に接触していき、用紙束端部が整列される。なお、用紙束中の用紙はバッファ部の機構について説明したとおり、搬送される用紙順に下から重なって用紙束が形成されている。そのため、後続紙による先行紙の押し出しのように、用紙束中の用紙の重なりが想定したものと異なってしまうと、用紙の先端部が縦方向基準板３９に接触せず、中間積載部７１内の用紙束が整列できないおそれがある。よって、このようなバッファ動作時の突出量が想定しないものとなる問題を解決する為に、第１の実施例として、先行紙の穿孔と後続紙の先端角部による押し出し発生のおそれを回避するために以下の制御を行う。

図１２は本実施例の用紙後処理装置４の動作を示すフローチャートである。図１２（ａ）はシフト量算出手段７０３の制御フローチャートである。シフト量算出手段７０３は、ビデオコントローラ６０１から用紙幅と環境情報を通知されたタイミングで起動し、画像形成装置１から搬送された用紙が入口センサ２７で先端検知されるのを待つ（Ｓ１２０１ａ）。用紙先端が入口センサ２７をＯＮしたタイミングを起点として、横位置検知センサ７０で用紙の横位置を検知するタイミングまでの時間を待つ（Ｓ１２０２ａ）。検知された用紙の横位置情報と（Ｓ１２０３ａ）、ビデオコントローラ６０１から指示された用紙の幅情報と環境情報（Ｓ１２０４ａ）を取得する。これらの情報より、後続紙の先端が先行紙の穿孔穴に接触しない位置まで先行紙を移動させるバッファシフト量を算出する（Ｓ１２０５ａ）。そして、そのバッファシフト量を整合位置移動制御手段７０４に通知し（Ｓ１２０６ａ）、同様に、反転シフト量を算出し（Ｓ１２０７ａ）、その反転シフト量を整合位置移動制御手段７０４に通知する（Ｓ１２０８ａ）。最後にホームポジションに戻る際のシフトモータ６４５の回転量をシフトホーム移動手段７０５に通知して（Ｓ１２０９ａ）、処理を終了する。

図１２（ｂ）は、用紙搬送制御手段７０１の制御フローチャートである。用紙搬送制御手段７０１は、シフト制御手段７０２、バッファ制御手段７０７を含むため、本制御フローはシフト制御手段７０２、バッファ制御手段７０７の制御フローを含む表記となっている。バッファ制御手段７０２は、シフト手段をホーム位置に移動し（Ｓ１２０１ｂ）、算出したバッファシフト量で搬送された用紙をバッファ処理とホーム位置とは反対方向にシフト処理を行う（Ｓ１２０２ｂ）。シフト処理された位置がシフト手段の稼働範囲上限に
達していたら（Ｓ１２０３ｂ、ｙｅｓ）、用紙束を中間積載部７１に送り込んで（Ｓ１２０４ｂ）、一連の処理を終了する。シフト手段の稼働範囲上限に達していない時（Ｓ１２０３ｂ、ｎｏ）は、後続の用紙をシフト手段の位置を動かさずに受取、算出したバッファシフト量でバッファ処理とシフト処理を実行する。

図１３は、図１２の動作処理をした時の用紙後処理装置４のバッファ部の用紙束の状態を示した図である。シフト手段をホーム位置に移動させた後に、穿孔された用紙Ｓ１を第１の搬送経路９１とスイッチバック経路９２を跨いだ状態で受取る（図１３（ａ）)。次
に、排紙反転ローラ２４によってバッファ処理とシフト処理を行い、用紙Ｓ１が搬送方向と直交方向に移動したシフト位置であり、かつ、スイッチバック経路９２と第２の搬送経路９３を跨いだ状態になる（図１３（ｂ））。そして、後続のカールした用紙Ｓ２が搬送されてきて、第１の搬送経路９１とスイッチバック経路９２を跨いだ状態で受け取る、この時、シフト手段の位置は変わらずに受け取る（図１３（ｃ)）。このように、後続の用
紙Ｓ２は、搬送された先行の用紙Ｓ１がシフト移動されたのに対して、ホーム位置に搬送されてくる。そのため、先行の用紙Ｓ１と後続の用紙Ｓ２でそれぞれの幅方向の相対位置にずれがある状態で、用紙を重ねることができる。その後、排紙反転ローラ２４によってバッファ処理とシフト処理を行い、用紙Ｓ２がシフト位置かつ、スイッチバック経路９２と第２の搬送経路９３を跨いだ状態になる（図１３（ｄ））。このように、バッファ処理とシフト処理を組み合わせて行うことで、用紙Ｓ２の先端が用紙Ｓ１の穿孔穴に接触することなく用紙束を形成することができる。なお、本実施例においてもバッファ処理時には、搬送方向において後続紙Ｓ２の先端がスイッチバックされた先行紙Ｓ１の後端に対して越えて重なる用紙束が作られることになる。

以上、説明したように本実施例によれば、穿孔処理された用紙がバッファ部に搬送されたとしても、穿孔穴に用紙先端が接触する事による突発ずれをなくした用紙束を形成する事ができる。本実施例では、２枚バッファの例を示したが、３枚以上のバッファ処理において用紙を重ねていく場合、搬送方向の直交方向において同じ方向に、搬送方向において後続紙の先端がスイッチバックされた先行紙の後端に対して越えて穿孔穴を避ける様に重ねてもよい。本実施例のように、用紙を一方の方向に重ねていくことで階段状に用紙束が作られていくことになる。

なお、上記の実施例において、バッファ部で用紙束を形成する用紙は同一サイズで後続紙に下カールが発生した場合を想定したが、用紙束を形成する用紙が異なるサイズでも後続紙の先端が先行紙の穿孔穴に接触するような関係であれば本発明を適用することができる。また、本実施例では、すべての紙に対し、穿孔穴を避けるようにシフトする制御を適用している。しかし、カールしやすい紙（薄紙、吸湿紙）や凸カールが発生する用紙にだけ穿孔穴を避けるシフト制御を適用して、カールしない用紙については穿孔穴を避けるシフト制御を適用しなくても良い。また、画像形成システムや、用紙後処理装置にカール紙搬送モードのようなカール紙を搬送する時に動作を変更する設定を設け、その設定が有効となった時だけ穿孔穴を避けるシフト制御を採用しても良い。

＜実施例２＞
次に、本発明の実施例２について説明する。本実施例においては、実施例１のように先行紙を同一方向にずらしていくのではなく、穿孔穴に接触しないように交互にバッファシフト処理を行うようにした。本実施例において、ハードウェア構成と制御ブロック図は実施例１と同じであり、用紙後処理装置４の動作も同様であるために説明は割愛する。

図１４は、本実施例における用紙後処理装置４の制御フローチャートである。バッファ制御手段７０２は、シフト手段を稼働範囲上限に移動させる（Ｓ１４０１）。シフト手段を移動完了後に用紙を受取り、バッファ処理を行う（Ｓ１４０２）。次に用紙を受け取っ
たまま、シフト手段をシフトホーム位置に移動する（Ｓ１４０３）。後続紙を受取り、バッファ処理を行う（Ｓ１４０４）。そして、バッファ処理を行う所定枚数が終了したかを判断し、終了した時は（Ｓ１４０５、ｙｅｓ）、用紙束を中間積載部に送り込む（Ｓ１４０６）。バッファ処理を行う所定枚数が終了していない時は（Ｓ１４０５、ｎｏ）、Ｓ１４０１からＳ１４０４の処理を行って用紙束を生成する。

図１５は、図１４の動作処理をしたときの用紙後処理装置４のバッファ部の用紙束の状態を示した図である。シフト手段を稼働範囲位置の上限の位置（図ではシフト手段を最も下位置）に移動させてから用紙Ｓ１を第１の搬送経路９１とスイッチバック経路９２を跨いだ状態で受取る（図１５（ａ））。次に、排紙反転ローラ２４によって用紙Ｓ１を挟持し、シフト手段をシフトホーム位置に移動する（図１５（ｂ））。そして、バッファ処理を行い、用紙Ｓ１がスイッチバック経路９２と第２の搬送経路９３を跨いだ状態になる。そして、後続する用紙Ｓ２を第１の搬送経路９１とスイッチバック経路９２を跨いだ状態で受取ったらバッファ処理を行って、用紙束を作成する（図１５（ｃ））。そして、シフト手段を稼働範囲の上限の位置（図ではシフト手段を最も下位置）にシフトさせてバッファ処理を行い（図１５（ｄ））、所定枚数終了したら中間積載部に用紙束を送り込む。このように、バッファ処理とシフト処理を組み合わせて行うことで、後続紙Ｓ２の先端が後続紙Ｓ１の穿孔穴に接触することなく用紙束を形成することができる。第１の実施例の用紙束が同じ方向に用紙が重なっていくのに対し、第２の実施例では、一方の方向へのシフト処理と、他方の方向へのシフト処理が交互に行われることで、用紙がシフト可動範囲の上限の位置と、ホーム位置と交互に重なっていく。このことから、搬送方向の直交方向では一定の幅の用紙束ができることが特徴となる。なお、本実施例においてもバッファ処理時に、搬送方向において後続紙のＳ２の先端がスイッチバックされた先行紙Ｓ１の後端に対して越えて重なる用紙束が作られることになる。

以上、説明したように本実施例によれば、穿孔処理された用紙がバッファ部に搬送されたとしても、穿孔穴に用紙先端が接触する事なく突発ずれをなくした用紙束を形成する事ができる。本実施例では２枚バッファの例としたが、３枚以上のバッファにおいても、穿孔穴を避けるように交互にずらすようにしても良い。また、シフト手段の移動範囲を稼働範囲位置の上限の位置としたが、穿孔穴を避ける事が可能な所定量であれば、本発明を適用する事ができる。用紙束を形成する用紙が異なるサイズでも後続紙の先端が先行紙の穿孔穴に接触するような関係であれば本発明を適用することができる。本実施例では、すべての紙に対して、穿孔穴を避けるようにシフトする制御を適用している。しかし、カールしやすい紙（薄紙、吸湿紙）や凸カールが発生する用紙にだけ穿孔穴を避けるシフト制御を適用して、カールしない用紙は穿孔穴を避けるシフト制御を適用しなくても良い。また、画像形成システムや、用紙後処理装置にカール紙搬送モードのようなカール紙を搬送する時に動作を変更する設定を設け、その設定が有効となった時だけ穿孔穴を避けるシフト制御を採用しても良い。

＜実施例３＞
更に、本発明の実施例３について説明する。本実施例においては、用紙を搬送方向と直交する方向にずらしていくのではなく、先行紙と後続紙を重ね合わせるタイミングを調整することによって、用紙先端が穿孔穴に接触しないようにバッファ処理を行う。

図１６は、本実施例における用紙後処理装置４の制御フローチャートである。水平搬送部１４の搬送速度をＶ１、バッファ前ローラ２２、排紙反転ローラ２４、内排紙ローラ２６の機内加速度の速度をＶ２とする。用紙搬送制御手段７０１は、入口ローラ２１、バッファ前ローラ２２を速度Ｖ１で回転開始する（Ｓ）。搬送する用紙Ｓ１がバッファ処理する用紙束の１枚目かを判断し（Ｓ１６０２、ｙｅｓ）、排紙反転ローラ２４を当接して、排紙上トレイ２５方向（以後、Ｆ２方向とする）に速度Ｖ１で回転開始する（Ｓ１６０３
）。用紙Ｓ１後端が入口センサ２７を通過するまで待ち（Ｓ１６０４）、通過したらバッファ前ローラ２２、排紙反転ローラ２４を速度Ｖ２まで加速して、スイッチバックに必要な用紙間隔を後続の用紙との間に設ける（Ｓ１６０５）。搬送した用紙がバッファ部に積載する最終紙ではない時（Ｓ１６１１、ｎｏ）、用紙Ｓ１後端が逆流防止弁２３を所定量抜けるまで待ち（Ｓ１６１３）、用紙後端が所定量の距離進んだら排紙反転ローラ２４、内排紙ローラ２６を停止する（Ｓ１６１４）。次に排紙反転ローラ２４、内排紙ローラ２６を速度Ｖ２、Ｆ１方向に回転開始する（Ｓ１６１５）。用紙先端が内排紙ローラ２６を通過するまで待ち（Ｓ１６１６）、排紙反転上ローラ２４ａを離間する（Ｓ１６１７）。用紙Ｓ１は内排紙ローラ２６から所定量搬送された位置で停止する（Ｓ１６１８）。

１枚目以外が搬送される時は（Ｓ１６０２、ｎｏ）、２枚目以降の用紙後端が入口センサ２７を通過するのを待ち（Ｓ１６０６）、通過したらバッファ前ローラ２２、排紙反転ローラ２４を速度Ｖ２まで加速する（Ｓ１６０７）。２枚目以降（例えば用紙Ｓ１に対して用紙Ｓ２）の先端が用紙Ｓ１に接触する時間が経過したかを監視する（Ｓ１６０８）。内排紙ローラ２６は、再び排紙反転ローラ２４に向けて速度Ｖ２でＦ２方向に回転を開始し、内排紙ローラ２６に挟持された用紙Ｓ１が搬送される（Ｓ１６０９）。用紙Ｓ１と用紙Ｓ２の相対速度が等しくなったタイミングで排紙反転ローラ２４ａはＥ２方向へ当接する（Ｓ１６１０）。１枚目と同様に搬送した用紙がバッファ部に積載する最終紙ではない時（Ｓ１６１１、ｎｏ）は、Ｓ１６０３からＳ１６１８までの処理を実行する。搬送した用紙がバッファ部に積載する最終紙である時（Ｓ１６１１、ｙｅｓ）、中間積載部に用紙束を送り込む（Ｓ１６１２）。

図１７、図１８は、図１６の動作処理をしたときの用紙後処理装置４のバッファ部の用紙束の状態を示した図である。用紙Ｓ１が第１の搬送経路９１を通り、逆流防止弁２３を所定量抜けるまで搬送され、排紙反転ローラ２４によりスイッチバックされ、用紙Ｓ１先端が内排紙ローラ２６に挟持される（図１７ａ、図１８ａ）。用紙Ｓ１の先端が所定量の距離進んだら排紙反転ローラ２４、内排紙ローラ２６を停止し、後続紙Ｓ２が搬送されてくるのを待つ（図１７ｂ、図１８ｂ）。この時、スイッチバックされた用紙Ｓ１の停止位置は、後続して搬送された用紙Ｓ２の先端が、用紙Ｓ１のパンチ孔よりも後端側に接触できるような停止位置にある。後続紙Ｓ２が先行紙Ｓ１に接触したら、先行紙Ｓ１は、再び排紙反転ローラ２４に向けて内排紙ローラ２６を速度Ｖ２でＦ２方向に回転を開始して搬送（図１７ｃ、図１８ｃ）される。そして、用紙Ｓ１と用紙Ｓ２の相対速度が等しくなったタイミングで排紙反転ローラ２４ａはＥ２方向に当接する（図１７ｄ、図１８ｄ）。そのまま、先行紙Ｓ１と後続紙Ｓ２を所定量搬送することで、バッファ部でスイッチバックされた用紙Ｓ１の後端と用紙Ｓ２の先端のズレの距離が一定範囲内となる用紙束が形成される（図１７ｅ、図１８ｅ）。なお、本実施例においてもバッファ処理時に、後続紙のＳ２の先端がスイッチバックされた先行紙Ｓ１の後端に対して越えて重なる用紙束が作られることになる。本実施例では、用紙Ｓ２の先端が、用紙Ｓ１に着地（接触）する時、用紙Ｓ１の最初の穿孔穴よりも先端側の位置に着地させ、用紙Ｓ２の先端が穿孔穴に接触しない構成になっている。この構成にすることで、用紙Ｓ２による用紙Ｓ１の押し出しは発生しない。本実施例では、実施例１、実施例２と異なり、用紙の搬送方向と直交方向についての相対位置のズレは生じていない。

以上、説明したように本実施例によれば、穿孔処理された用紙がバッファ部に搬送されたとしても、バッファ処理のタイミングを変更する事によって、穿孔穴に用紙先端が接触することなく突発ずれをなくした用紙束を形成する事ができる。用紙束を形成する用紙が異なるサイズでも後続紙の先端が先行紙の穿孔穴に接触するような関係であれば本発明を適用することができる。本実施例では、すべての紙に対して、穿孔穴を避けるバッファ処理タイミング変更制御を適用している。しかし、カールしやすい紙（薄紙、吸湿紙）や凸カールが発生する用紙にだけ穿孔穴を避けるバッファ処理タイミング変更制御を適用して
、カールしない用紙は穿孔穴を避けるバッファ処理タイミング変更制御を適用しなくても良い。また、画像形成システムや、用紙後処理装置にカール紙搬送モードのようなカール紙を搬送する時に動作を変更する設定を設け、その設定が有効となった時だけ穿孔穴を避けるバッファ処理タイミング変更制御を採用しても良い。

２１…入口ローラ、２２…バッファ前ローラ、２３…逆流防止弁、２３ａ…回転軸、２４…反転ローラ、２６…内排紙ローラ

Claims (11)

1. 画像形成装置によって画像が形成された用紙に後処理を行う用紙後処理装置であって、
   用紙にパンチ孔を形成するパンチ孔形成手段と、
   パンチ孔が形成された用紙を搬送する搬送手段を有し、パンチ孔が形成された用紙を複数重ねて用紙束を形成する用紙束形成手段であって、先にパンチ孔を形成された第１の用紙を搬送経路上で停止させ、前記第１の用紙の後にパンチ孔を形成された第２の用紙を、前記第１の用紙の上に重なる位置まで搬送することで、前記用紙束を形成する用紙束形成手段と、
   を有する用紙後処理装置において、
   前記用紙束形成手段は、前記第１の用紙に前記第２の用紙を重ねる際に、前記第１の用紙と前記第２の用紙の搬送方向と直交する幅方向における相対位置を、第１の用紙に形成されたパンチ孔に前記第２の用紙が重ならない相対位置となるようにシフトさせるシフト手段を有し、互いに重ねられる用紙が前記幅方向にずれた用紙束を形成することを特徴とする用紙後処理装置。
2. 前記搬送手段は、
   第１の搬送経路と、
   前記第１の搬送経路の下流において、用紙の進行方向をスイッチバックさせるスイッチバック手段を有するスイッチバック経路と、
   前記スイッチバック経路の下流において、スイッチバックされた用紙を搬送するための第２の搬送経路と、
   を含み、
   前記スイッチバック手段がスイッチバックした第１の用紙を、前記スイッチバック経路と前記第２の搬送経路とを跨ぐ位置まで搬送して停止させ、
   前記第２の用紙を、前記第１の搬送経路と前記スイッチバック経路とを跨ぎ、前記第１の用紙に対して部分的に重なる位置まで搬送し、
   前記第１の用紙と前記第２の用紙を一体的に、前記スイッチバック経路に収まる位置まで搬送することで、前記スイッチバック経路において前記第１の用紙と前記第２の用紙が重なった用紙束を形成することを特徴とする
   請求項１に記載の用紙後処理装置。
3. 前記シフト手段は、前記スイッチバック経路において前記第１の用紙を前記幅方向にシフトさせることを特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置。
4. 前記スイッチバック経路において、前記第２の用紙が前記搬送方向で前記第１の用紙に前記第２の用紙を重ねる際に、前記第１の用紙と前記第２の用紙の搬送方向における相対位置が異なることを特徴とする請求項２又は３に記載の用紙後処理装置。
5. 前記シフト手段は、前記幅方向における、一方の方向にシフトさせることを特徴とする請求項３又は４に記載の用紙後処理装置。
6. 前記シフト手段は、前記幅方向における、シフトさせる方向を一方の方向と他方の方向に交互に切り替えることを特徴とする請求項３又は４に記載の用紙後処理装置。
7. 画像形成装置によって画像が形成された用紙に後処理を行う用紙後処理装置であって、
   用紙にパンチ孔を形成するパンチ孔形成手段と、
   パンチ孔が形成された用紙を搬送する搬送手段を有し、パンチ孔が形成された用紙を複数重ねて用紙束を形成する用紙束形成手段であって、先にパンチ孔を形成された第１の用紙を搬送経路上で停止させ、前記第１の用紙の後にパンチ孔を形成された第２の用紙を、
   前記第１の用紙の上に重なる位置まで搬送することで、前記用紙束を形成する用紙束形成手段と、
   を有する用紙後処理装置において、
   前記用紙束形成手段は、前記第１の用紙に前記第２の用紙を重ねる際に、前記第１の用紙の停止位置を、前記第２の用紙の先端が前記第１の用紙に形成されたパンチ孔に接触することなく、前記第２の用紙が前記第１の用紙の上に重なる状態となる停止位置とすることを特徴とする用紙後処理装置。
8. 前記搬送手段は、
   第１の搬送経路と、
   前記第１の搬送経路の下流において、用紙の進行方向をスイッチバックさせるスイッチバック手段を有するスイッチバック経路と、
   前記スイッチバック経路の下流において、スイッチバックされた用紙を搬送するための第２の搬送経路と、
   を含み、
   前記スイッチバック手段がスイッチバックした第１の用紙を、前記スイッチバック経路と前記第２の搬送経路とを跨ぐ位置まで搬送して停止させ、
   前記第２の用紙を、前記第１の搬送経路と前記スイッチバック経路とを跨ぎ、前記第１の用紙に対して部分的に重なる位置まで搬送し、
   前記第１の用紙と前記第２の用紙を一体的に、前記スイッチバック経路に収まる位置まで搬送することで、前記スイッチバック経路において前記第１の用紙と前記第２の用紙が重なった用紙束を形成することを特徴とする請求項７に記載の用紙後処理装置。
9. 前記第２の用紙が前記第１の搬送経路と前記スイッチバック経路とを跨いで前記第１の用紙に対して部分的に重なる際に、前記第２の用紙の先端は、スイッチバックされた第１の用紙におけるパンチ孔よりも後端側に接触することを特徴とする請求項８に記載の用紙後処理装置。
10. 前記用紙束形成手段によって作成された前記用紙束が、第２の搬送経路を経て積載される中間積載部と、
    前記中間積載部に積載された前記用紙束の用紙の先端を突き当てるための縦整合基準板と、
    前記中間積載部に積載された前記用紙束の上面に当接する当接部を有し、前記当接部を前記縦整合基準板に向かうように移動させることで、前記用紙束を前記縦整合基準板に向けて押し付ける力を前記用紙束に付与する押付部材と、
    を有し、
    前記用紙束形成手段は、前記当接部が前記用紙束において前記第２の用紙の上面よりも先に前記第１の用紙の上面に当接するように、前記第２の用紙を前記第１の用紙よりも前記第２の搬送経路の上流側にずらして重ねて前記用紙束を形成することを特徴とする請求項１から９のいずれか1項に記載の用紙後処理装置。
11. 前記中間積載部内で、
    搬送方向と直交する横方向において前記用紙束を形成する複数の用紙の位置を整合させる用紙束横整合手段と、
    を有することを特徴とする請求項１０に記載の用紙後処理装置。

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