JP5305978B2 - 画像形成装置、画像形成システム及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置、このような画像形成装置と複数台のシート処理装置とを備える画像形成システム、及びこのようなシステムの制御方法に関する。

近年、画像形成装置（プリンタや複写機等）から排出された画像形成済の複数枚のシートをグループに分け、グループ毎にシート（またはシート束）の積載位置を幅方向にずらして積載トレイに仕分け積載するシート処理装置が実用化されている。この場合、幅方向とはシート面内で搬送方向に直交する方向である。

上記の仕分け機能を備えた従来のシート処理装置は、積載トレイの前段に処理トレイを備え、処理トレイ上でシートを幅方向に移動した後、シートを昇降式の積載トレイに移動させて積載する。しかし、処理トレイの配置場所は積載トレイの直前の位置に限られるため、シートの搬送経路が複数に分岐している場合は処理トレイを分岐先毎に配置する必要がある。

上記のことから、シートの搬送経路上に配置したローラ対をシートを挟み込んだ状態で幅方向へ移動させて、シートの幅方向の搬送位置をずらす機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載のシート処理装置は、画像形成装置に内蔵されており、排出ローラ対が軸方向へ移動することで、シートを積載トレイに排出して仕分け積載する。画像形成工程及び定着工程を経て積載トレイへ排出されるシートは、排出ローラ対により挟み込まれた状態で軸方向へ二段階に移動されることにより、積載トレイ上における幅方向の積載位置をずらして仕分け積載される。

また、高生産性を達成するためのシート処理装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２記載のシート処理装置は、シート積載手段のシート搬送方向の上流側に設けられたシフト搬送機構により、シートを幅方向の所定の位置までシフトさせながら搬送する。更に、シート処理装置は、シートをシフトさせた状態で処理トレイに積載し、処理トレイ上におけるシートの幅方向の整合を行う一対の整合手段を予めシートの所定の位置に応じた位置に移動させる。

さらに、引用文献２では、シフト搬送機構に異常（エラー）が発生した場合、シフト搬送機構のシフト機能を無効にし、一対の整合板の間隔を広げる様に制御している。整合板の間隔を広げることによりシートが幅方向にずれて整合板まで搬送されてきても、シートが整合板にぶつかることがない。

特開昭６１−３３４５９号公報 特開２００７−７６８００号公報

しかし、整合板の間隔を広げると、整合動作後に待機位置へ戻る時間が長くなるため、シートの給送間隔を広げる必要がある。その結果、単位時間当たりの処理枚数が減ってしまう。

ＰＯＤ（Print On Demand）システムでは、シフト搬送機能を有するシート処理装置が複数接続されることもありうる。

しかし、シート処理装置で上述したようにシフト搬送機構に異常が発生した場合、一律に多くの機能の使用が制限され、システムとしての能力が低下してしまう。

また、シフト搬送機能を有するシート処理装置が複数接続されても、指定されていないシート処理装置のシフト搬送機能は使用されない。よって、シフト搬送機能の有効活用が望まれる。

本発明の目的は、シートの幅方向の位置を移動するシフト搬送機能に異常が発生した場合でもシステムの能力を低下させず、シフト搬送機能を有効活用することができる画像形成装置、画像形成システム及びその制御方法を提供することにある。

本発明の請求項１に係る画像形成システムの制御方法は、シートに像形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により像形成されたシートを受け取り、シートの搬送方向に直交する幅方向におけるシートの位置を移動する第１の移動手段と、前記第１の移動手段により幅方向に移動されたシートを積載する積載手段とを有する第１のシート処理装置と、シート搬送方向で前記第１のシート処理装置よりも上流側に配置され、前記幅方向におけるシートの位置を移動する第２の移動手段を有する第２のシート処理装置とを含む画像形成システムの制御方法において、前記第１の移動ユニットの異常の有無を検出する検出ステップと、前記画像形成装置から排出されたシートを前記積載手段へ積載する場合に、前記検出ステップで異常が検出されていれば、前記第２の移動手段によりシートを移動させるよう制御する制御ステップと、を有することを特徴とする。
本発明の請求項５に係る画像形成システムは、画像形成装置から排出されたシートを複数のシート処理装置の間で受け渡し可能な画像形成システムにおいて、シートの搬送方向に直交する幅方向におけるシートの位置を移動する第１の移動手段と、前記第１の移動手段による処理が行われたシートが積載される積載手段と、前記第１の移動手段の異常の有無を検出する検出手段とを有する第１のシート処理装置と、シート搬送方向で前記第１のシート処理装置の上流側に接続され、シートの搬送方向に直交する幅方向におけるシートの位置を移動する第２の移動手段を有する第２のシート処理装置と、前記画像形成装置から排出されたシートを前記積載手段に積載する場合に、前記検出手段により前記第１の移動手段の異常が検出されていれば、前記第２の移動手段により前記幅方向にシートを移動させるよう制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
本発明の請求項９に係る画像形成装置は、シートの搬送方向に直交する幅方向におけるシートの位置を移動する第１の移動手段と第２の移動手段による処理が行われたシートが積載される積載手段とを有する第１のシート処理装置と、前記第１のシート処理装置よりもシート搬送方向の上流側に配置され、前記幅方向におけるシートの位置を移動する第２の移動手段を有する第２のシート処理装置とが接続される画像形成装置において、シートに像形成する像形成手段と、前記第１の移動手段の異常の有無を検出する検出手段と、前記第１のシート処理装置にシートを搬送し前記第１の移動手段により前記幅方向におけるシートの位置を変更して前記積載手段へ積載する場合に、前記検出手段により異常が検出されていれば、前記第２のシート処理装置に対して前記第２の移動手段により前記幅方向におけるシートの移動を行わせるように前記第２のシート処理装置へ指示する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、第２のシート処理装置の下流側に接続された第１のシート処理装置のシフト搬送機能に異常が発生した場合、第２のシート処理装置のシフト搬送機能により幅方向におけるシートの位置を変更する。これにより、システムの能力を維持し、シフト搬送機能を有効活用することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る画像形成システムの機械的な全体構成を示す構成図である。 図1における画像形成装置のコントローラ部を中心とした電気的な構成を示すブロック図である。 図1における画像形成装置の操作表示部のレイアウトを示す図である。 図1におけるスタッカの機械的な構成を示す構成図である。 図1におけるフィニッシャの機械的な構成を示す構成図である。 図2におけるスタッカ制御部の電気的な構成を示すブロック図である。 （ａ）は、図4のスタッカ内の横レジストレーション補正ユニットの機械的な構成を示す図、（ｂ）は、図5のフィニッシャの横レジストレーション補正ユニットの機械的な構成を示す図である。 図7（ａ）のスタッカにおけるシート搬送の様子を示す図である。 図7（ａ）のスタッカにおけるシート搬送の様子を示す図である。 図7（ａ）のスタッカにおけるシート搬送の様子を示す図である。 図7（ａ）のスタッカの横レジストレーションシフトユニットをセンター位置に戻した状態を示す図である。 図2におけるフィニッシャ制御部の電気的な構成を示すブロック図である。 図4のスタッカのスタックトレイにシート束を積載した状態を示す図である。 図5のフィニッシャのスタックトレイにシート束を積載した状態を示す図である。 図5のフィニッシャのステイプルソートモードにおけるシートの流れを示す図である。 図5のフィニッシャのステイプルソートモードにおけるシートの流れを示す図である。 図5のフィニッシャのステイプルソートモードにおけるシートの流れを示す図である。 図１の画像形成システムにおける横レジストレーションずれ補正代替モード／機能制限モードへ移行する処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態における図１の画像形成システムにおける横レジストレーションずれ補正代替モードが設定されている場合の処理と設定されていない場合の処理とを示すフローチャートである。 第２の実施形態における図１の画像形成システムにおける横レジストレーションずれ補正代替モードが設定されている場合の処理と設定されていない場合の処理とを示すフローチャートである。 図５のフィニッシャの横レジストレーションずれ補正代替モードのステイプルソート処理を説明する図である。 図５のフィニッシャの横レジストレーションずれ補正代替モードのステイプルソート処理を説明する図である。 図５のフィニッシャの横レジストレーションずれ補正代替モードのステイプルソート処理を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（第１の実施形態）
〔画像形成システムの全体構成〕
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの機械的な全体構成を示す構成図である。

図１において、画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置（像形成部）１０に対して、原稿を給送する原稿給送装置１００を付設すると共に、複数台のシート処理装置８００、５００を連結して構成されている。本実施の形態では、シート搬送方向における上流側のシート処理装置(第２のシート処理装置)としてスタッカ８００、下流側のシート処理装置(第１のシート処理装置)としてフィニッシャ５００を連結している。画像形成装置１０は、原稿の画像を読み取るイメージリーダ部２００、シートに画像を形成するプリンタ部３００から構成されている。

原稿給送装置１００は、画像形成装置１０のイメージリーダ部２００の上部に搭載されており、原稿トレイに上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１の左方向へ給紙する。更に、原稿給送装置１００は、原稿を湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を図１の左から流し読取位置を経て右へ搬送した後、排紙トレイ１１２に向けて排出する。操作表示部４００は、画像形成装置１０のイメージリーダ部２００の上部に設置されている。

画像形成装置１０のイメージリーダ部２００は、原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取位置を左から右へ向けて通過するときに、流し読取位置に対応する位置に移動させたスキャナユニット１０４により読み取る（原稿流し読み）。具体的には、原稿が流し読取位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。レンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像される。

原稿の流し読みにおいて、原稿が流し読取位置を通過する際にイメージセンサ１０９で主走査方向（原稿の搬送方向に直交する方向）に原稿画像を１ライン毎に読み取りながら、原稿を副走査方向（搬送方向）に搬送して原稿画像全体を読み取る。イメージセンサ１０９により光学的に読み取られた原稿画像は、画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２により規定の処理が施された後、ビデオ信号としてプリンタ部３００の露光制御部１１０に出力される。

なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を図の左から右へ走査させることで原稿を読み取ることも可能である（原稿固定読み）。

原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取る場合は、まず、ユーザが原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置した後、スキャナユニット１０４を図１の左から右へ走査させることにより原稿を読み取る。即ち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取る場合は原稿固定読みとなる。

画像形成装置１０のプリンタ部３００の露光制御部１１０は、イメージリーダ部２００から入力されたビデオ信号に基づいて変調されたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。なお、露光制御部１１０は、原稿固定読みを行う時には正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を変調する。

感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤により現像剤像として可視化される。他方、レーザ光の照射開始に同期したタイミングで、各カセット１１４、１１５、手差給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかからシート（用紙）が給紙され、感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、転写部１１６によりシートに転写される。

現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７に搬送される。定着部１１７は、シートを加熱及び加圧することにより現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を介してプリンタ部３００から画像形成装置外部（スタッカ８００、フィニッシャ５００）に向けて排出される。

ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出する場合の処理は、以下の通りである。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導かれ、シートの後端がフラッパ１２１を通過した後にスイッチバックされ、排出ローラ１１８により排出される。この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して原稿から読み取った画像を形成する場合、またはコンピュータから送信された画像を形成する場合等のように、先頭頁から順に画像を形成する場合に行われ、排紙後のシート順序は正しい頁順になる。

また、手差給紙部１２５からＯＨＰシート等の硬いシートが給紙され、このシートに画像を形成する場合の処理は、以下の通りである。シートは、反転パス１２２に導かれることなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出される。

更に、シートの両面に画像を形成する両面記録が設定されている場合の処理は、以下の通りである。シートは、フラッパ１２１の切換動作により反転パス１２２に導かれた後に両面搬送パス１２４へ搬送され、上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙される。これにより、片面に画像が形成されたシートの他の面にも、画像が形成される。

画像形成装置１０のプリンタ部３００から排出されたシートは、スタッカ８００、フィニッシャ５００へと送られる。スタッカ８００では、オフセット積載処理を行う。フィニッシャ５００では、オフセット積載処理や綴じ処理等を行う。オフセット積載処理については後述する。

〔画像形成装置のコントローラ部の構成〕
図２は、画像形成装置１０のコントローラ部を中心とした電気的な構成を示すブロック図である。

図２において、コントローラ部は、画像形成システム全体の制御を司るものであり、ＣＰＵ回路部１５０（制御ユニット）を備える。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３を備える。ＣＰＵ回路部１５０は、制御プログラムに基づき、原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０９、プリンタ制御部３０１、操作表示部制御部４０１と通信し、これらを統括的に制御する。

また、ＣＰＵ回路部１５０は、ネットワーク１６０を介してフィニッシャ５００のフィニッシャ制御部５０１と、スタッカ８００のスタッカ制御部８０１を制御する。ＲＯＭ１５２は、ＣＰＵ回路部１５０により実行される制御プログラムを格納している。ＲＡＭ１５３は、制御データを一時的に保持する記憶領域として、及び、ＣＰＵ回路部１５０の制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動／制御する。イメージリーダ制御部２０１は、スキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９等を駆動／制御し、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。

画像信号制御部２０２は、アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換した後に各処理を施し、処理後のデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、画像信号制御部２０２は、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、処理後のデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。

プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２から入力されたビデオ信号に基づき露光制御部１１０を駆動する。

操作表示部制御部４０１は、操作表示部４００（図３参照）とＣＰＵ回路部１５０との間で情報をやり取りする。操作表示部制御部４０１は、操作表示部４００の各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

スタッカ制御部８０１は、スタッカ８００に搭載されており、ＣＰＵ回路部１５０と情報をやり取りすることでスタッカ全体を駆動／制御する。この制御内容については後述する。フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ５００に搭載されており、ＣＰＵ回路部１５０と情報をやり取りすることでフィニッシャ全体を駆動／制御する。この制御内容についても後述する。

〔画像形成装置の操作表示部の構成〕
図３は、画像形成装置１０の操作表示部４００のレイアウトを示す図である。

図３において、操作表示部４００は、タッチパネルを有し画面上にソフトキーを作成可能な液晶表示部４２０と、各種キー４０２〜４１６から構成される。スタートキー４０２は、画像形成動作を開始する際に押下する。ストップキー４０３は、画像形成動作を中断する際に押下する。テンキー４０４〜４１２及び４１４は、数値設定等を行う際に押下する。ＩＤキー４１３は、ＩＤを設定する際に押下する。クリアキー４１５は、設定を消去する際に押下する。リセットキー４１６は、初期状態に戻す際に押下する。

画像形成装置１０は、後処理モードとしてノンソートモード、ソートモード、シフトソートモード、ステイプルソートモード（綴じモード）、製本モード、シート排出先切り替え（スタッカ８００／フィニッシャ５００）等を有する。ユーザが後処理モードを設定する場合は、液晶表示部４２０の初期画面でソフトキー「ソータ」を選択してメニュー選択画面を表示させ、このメニュー選択画面を用いて後処理モードを設定する。

〔スタッカの構成〕
図４は、スタッカ８００の機械的な構成を示す構成図である。

図４において、スタッカ８００は、搬送パス８１２〜８１４、スタックトレイ８２１（第２の積載ユニット）、シート規制部材８２２、８２３、横レジストレーション補正ユニット８５０等を備える。スタックトレイ８２１は、不図示のモータにより昇降駆動され、画像形成装置１０から排出され規定の処理が行われたシートＳが順次積載されるトレイであり、多数枚のシートＳの積載が可能である。なお、図面では、「横レジストレーション」を「横レジ」と省略して記載する。

シート規制部材８２２及び８２３は、スタックトレイ８２１上におけるシートの積載性を向上させるために設置されている。シート規制部材（第２の整合ユニット）８２２は、不図示のモータにより駆動され、シートの幅方向（シートの搬送方向に直交する幅方向であり、図４では紙面の手前奥方向）の位置を規制する。シート規制部材８２３は、不図示のモータにより駆動され、シートの搬送方向（スタックトレイ８２１へのシートの排出方向であり、図４では左右方向）の位置を規制する。

画像形成装置１０から排出されたシートは、スタッカ８００のシート入口部８１１を介してスタッカ内部へ引き込まれる。引き込まれたシートは、搬送パス８１２を通して搬送され、搬送パス８１３によりスタックトレイ８２１へ搬送され、または搬送パス８１４によりフィニッシャ５００へ搬送される。搬送パス８１２の途中には、横レジストレーション補正ユニット８５０が設けられている。また、搬送パス８１２〜８１４の搬送経路に沿って、複数の搬送ローラが設けられている。

横レジストレーション補正ユニット８５０（第２の移動ユニット）は、スタックトレイ８２１へシートを幅方向（シートの搬送方向に対して直交する方向）にシフト（オフセット）して排紙するシフトソートモードの際に、排紙対象のシートの全てに対して次の動作を行う。即ち、横レジ補正ユニット８５０は、シートの横レジストレーションずれ量（シートが幅方向の搬送中心からずれる量）を補正すると共に、シートを幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送する。横レジストレーション補正ユニット８５０は、搬送ローラ８５１、８５２等を備えており、詳細は図７（ａ）により後述する。

搬送パス８１３は、画像形成装置１０から排出されたシートをスタックトレイ８２１に積載する場合に用いるシートスタック用の搬送パスである。搬送パス８１４は、画像形成装置１０から排出されたシートをスタックトレイ８２１には積載せず、下流側のシート処理装置であるフィニッシャ５００へ排出する場合に用いる下流側装置排出用の搬送パスである。

切換フラッパ８１５は、シートの搬送経路を搬送パス８１３または搬送パス８１４の何れか一方に切り替える。紙面検知センサ８１６は、スタックトレイ８２１に積載されたシート束の上面を検知するものであり、スタックトレイ８２１にシートを順次積載する際に、スタックトレイ８２１を不図示のモータによりシート受取位置に保つために用いられる。スタックトレイ下限検知センサ８１７は、後述するようにスタックトレイ８２１をシート取り出し位置に下降させる際に用いられる。シート有無検知センサ８１８は、スタックトレイ８２１にシートが積載されているか否かを検知する。

画像形成装置１０からシートが排出される場合、画像形成装置１０のコントローラ部のＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ８００に排出されるシートのシート幅を示すシート幅情報をスタッカ制御部８０１に送信する。スタッカ制御部８０１は、シート幅情報に従い、シート規制部材８２２、シート規制部材８２３をシート幅に合わせるよう制御する。これにより、スタックトレイ８２１にシートを整列した状態で順次積載することが可能となる。

スタックトレイ８２１に積載されたシートを取り出す場合は、スタックトレイ８２１は不図示のモータによりシート取り出し位置に移動される。スタックトレイ８２１はキャスタ８２４を備えている。スタックトレイ８２１を取り出す際には、スタックトレイ８２１を下降させ、スタックトレイ下限検知センサ８１７がスタックトレイ８２１の下限位置を検知するとスタックトレイ８２１の下降を停止させる。これにより、スタックトレイ８２１を取り出すことが可能となる。

〔フィニッシャの構成〕
図５は、フィニッシャ５００の機械的な構成を示す構成図である。

図５において、フィニッシャ５００は、バッファローラ５０５、搬送パス５２１、５２２、横レジストレーション補正ユニット５５０、処理トレイ６３０、スタックトレイ７００、スタックトレイ７０１（第１の積載ユニット）等を備える。フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されスタッカ８００を経由して搬送されてきたシートを順に取り込み、ノンソート処理、シフトソート処理、束ね処理、ステイプルソート処理等の各処理を行う。

ノンソート処理は、シートをソートせずに排紙する処理である。シフトソート処理は、シートを幅方向にシフトして排紙する処理である。束ね処理は、取り込んだ複数のシートを整合して１つのシート束に束ねる処理である。ステイプルソート処理は、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じる処理である。

フィニッシャ５００は、画像形成装置１０からスタッカ８００を経由して排出されたシートを入口ローラ対５０２により内部に取り込む。入口ローラ対５０２により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間の搬送経路途中には、シートを検知する入口センサ５３１が設けられている。更に、搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５との間の搬送経路途中には、横レジストレーション補正ユニット５５０が設けられている。

横レジストレーション補正ユニット５５０（第１の移動ユニット）は、スタックトレイ７００、７０１の何れかにシートをオフセットして排紙するシフトソートモードの際に、フィニッシャ５００に取り込まれたシートの全てに対して次の動作を行う。即ち、横レジ補正ユニット５５０は、シートの横レジストレーションを補正すると共に、シートを幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送する。横レジストレーション補正ユニット５５０は、搬送ローラ５５１、５５２等を備えており、詳細は図７（ｂ）により後述する。

横レジストレーション補正ユニット５５０の下流側には、搬送ローラ対５０３及び横レジストレーション補正ユニット５５０を介して搬送されたシートを所定枚数巻き付けることが可能なバッファローラ５０５が設けられている。シートは、バッファローラ５０５の回転中に押下コロ５１２、５１３、５１４によりバッファローラ５０５に巻き付けられ、バッファローラ５０５が回転する方向へ搬送される。押下コロ５１３と押下コロ５１４の間には、切換フラッパ５１１が配置され、押下コロ５１４の下流側には、切換フラッパ５１０が配置されている。

切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離して搬送パス５２１または搬送パス５２２に導く。切換フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離して搬送パス５２２に導くか、またはバッファローラ５０５に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導く。

バッファローラ５０５に巻き付けられたシートを搬送パス５２１に導く場合は、切換フラッパ５１１が動作してバッファローラ５０５から巻き付けられたシートが剥離され、搬送パス５２１に導かれる。搬送パス５２１に導かれたシートは、排出ローラ対５０９を介して上段側のスタックトレイ７０１に排紙される。搬送パス５２１の搬送経路途中には、シートを検知する排紙センサ５３３が設けられている。

バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファパス５２３に導く場合は、切換フラッパ５１０及び切換フラッパ５１１は共に動作せず、シートはバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッファパス５２３に送られる。バッファパス５２３の搬送経路途中には、シートを検知するバッファパスセンサ５３２が設けられている。

バッファローラ５０５に巻き付けられたシートを搬送パス５２２に導く場合は、切換フラッパ５１１は動作せずに切換フラッパ５１０が動作してバッファローラ５０５から巻き付けられたシートが剥離され、搬送パス５２２に導かれる。

搬送パス５２２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０６及び５０７を介して処理トレイ６３０に積載される。処理トレイ６３０の幅方向両側（図５の紙面の手前側と奥側）には、第１の整合ユニット６４１が設けられている。処理トレイ６３０に積載された複数枚のシートからなるシート束は、必要に応じて第１の整合ユニット６４１による整合処理や、ステイプラ６０１によるステイプル処理が行われる。

第１の整合ユニット６４１は、一対の整合部材６４１ａ、６４１ｂ（図１５参照）から構成されており、処理トレイ６３０上の幅方向におけるシートの両端を整合する。ステイプラ６０１は、処理トレイ６３０の外周に沿って移動可能に構成されている。ステイプラ６０１は、処理トレイ６３０に積載されたシート束を、シート搬送方向（図５の左方向）に対してシート束の最後尾位置（後端）で綴じることが可能である。なお、処理トレイ６３０に装備されているパドル６６０は、シートの移動を助勢する助勢部材である。

処理トレイ６３０上で規定の処理が施されたシートは、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂにより下段側のスタックトレイ７００に排出される。排出ローラ６８０ｂは、揺動ガイド６５０に支持される。揺動ガイド６５０は、不図示の揺動モータにより排出ローラ６８０ｂを処理トレイ６３０の最上部のシートに当接させるように揺動する。排出ローラ６８０ｂが処理トレイ６３０の最上部のシートに当接された状態にある場合は、排出ローラ６８０ｂは排出ローラ６８０ａと協働して処理トレイ６３０上のシート束をスタックトレイ７００に向けて排出することが可能である。

〔スタッカ制御部の構成〕
図６は、スタッカ制御部８０１の電気的な構成を示すブロック図である。

図６において、スタッカ制御部８０１は、ＣＰＵ回路部８６０、スタックトレイ制御部８７１、横レジストレーションシフト制御部８７２（検出ユニット）、シート規制制御部８７３、シート搬送制御部８７４を備える。ＣＰＵ回路部８６０は、ＣＰＵ８６１、ＲＯＭ８６２、ＲＡＭ８６３を備える。

ＣＰＵ回路部８６０は、不図示の通信ＩＣとネットワーク１６０を介して画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０、フィニッシャ５００のＣＰＵ回路部５６０と通信してデータを交換する。更に、ＣＰＵ回路部８６０は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ８６２に格納されている各種プログラムを実行することでスタッカ８００を駆動／制御する。

スタックトレイ制御部８７１は、スタックトレイ８２１の昇降を制御する。横レジストレーションシフト制御部８７２は、後述するように横レジストレーション補正ユニット８５０を制御する。シート規制制御部８７３は、シート規制部材８２２、８２３を制御する。シート搬送制御部８７４は、スタッカ内部のシートの搬送を制御する。

図７（ａ）は、スタッカ８００内の横レジストレーション補正ユニット８５０の機械的な構成を示す図である。

図７（ａ）において、横レジストレーション補正ユニット８５０は、搬送ローラ８５１、８５２を有する横レジストレーションシフトユニット８５３、横レジストレーションセンサ８５５、横レジストレーションシフトホームポジション（ＨＰ）センサ８５６、横レジストレーションセンサホームポジション（ＨＰ）センサ８５７を備える。

図６の横レジストレーションシフト制御部８７２は、横レジストレーションシフトユニット８５３と横レジストレーションセンサ８５５とを制御する。搬送ローラ８５１、８５２は、横レジストレーションシフトユニット８５３に組み込まれている。横レジストレーションシフトユニット８５３は、搬送ローラ８５１、８５２がシートを挟持した状態で、不図示のモータによりシートの搬送方向に対して直交する方向へ移動することでシートを幅方向にシフトさせる。

横レジストレーションセンサ８５５は、搬送されてくるシートを検知する。横レジストレーションシフトＨＰセンサ８５６は、横レジストレーションシフトユニット８５３のホームポジションを検知する。横レジストレーションセンサＨＰセンサ８５７は、横レジストレーションセンサ８５５のホームポジションを検知する。

横レジストレーションシフトユニット８５３は、不図示のモータの駆動力によりシートの搬送方向に直交する幅方向（図７（ａ）の左右方向）へ移動可能である。横レジストレーションシフトユニット８５３は、横レジストレーションシフトＨＰセンサ８５６により検知された位置がホームポジションであり、シートが搬送されてくる際には搬送中心位置で待機している（図８参照）。

横レジストレーションセンサ８５５は、不図示のモータの駆動力によりシートの搬送方向に直交する幅方向へ移動可能である。横レジストレーションセンサＨＰセンサ８５７がＯＮとなる位置が、横レジストレーションセンサ８５５のホームポジションである。横レジストレーションセンサ８５５は、シートが搬送されてくる際には、ホームポジションから搬送中心に対してシート幅の半分だけ外側（図７（ａ）の右方向）の位置へ移動して待機する。

図８〜図１１を参照しながら、シートの横レジストレーションずれ補正制御についてシートを奥シフト位置に補正する場合を例に挙げて説明する。

図８に示すように、シートＳが搬送され横レジストレーションセンサ８５５の検知範囲に到達すると、横レジストレーションシフト制御部８７２は、横レジストレーションセンサ８５５を外側（図８の搬送方向に直交し搬送中心から遠ざかる方向：右方向）へ移動させる。また、横レジストレーションセンサ８５５でシートを検知していなければ、横レジストレーションセンサ８５５を内側（図８の搬送方向に直交し搬送中心に近づく方向：左方向）へ移動させる。

横レジストレーションシフト制御部８７２は、横レジストレーションセンサ８５５からの検知信号入力が変化するまでの横レジストレーションセンサ８５５の移動量から、シートＳが搬送中心から横レジストレーションずれした位置までの横レジストレーションずれ量を算出する。

横レジストレーションシフト制御部８７２は、搬送ローラ８５１、８５２がシートＳを挟持した状態で、横レジストレーションシフトユニット８５３のシフト予定量（束シフト量）に算出した横レジストレーションずれ量を加味した距離分（実シフト量）だけ、横レジストレーションシフトユニット８５３をシフトさせる。図８の横レジストレーションずれ量は、搬送中心とシートのセンター位置が合致しない時の搬送中心からのシートのずれ量（シートの検出位置と基準位置との差分）である。束シフト量は、スタックトレイ８２１に複数のシート束を幅方向に交互にシフトして積載する際のシート束のシフト量である。実シフト量は、束シフト量に横レジストレーションずれ量を加えた量である。

図９〜図１０に示すように、シフトソートモードが設定されている場合、横レジストレーションシフト制御部８７２は、シートＳのセンター位置が奥シフト位置（搬送方向に向かって右側（奥側）にシフトした位置）に合致するまで、横レジストレーションシフトユニット８５３をシフトさせ、停止させる。そして、図１１に示すように、横レジストレーションシフト制御部８７２は、シートＳが横レジストレーションシフトユニット８５３を通過した後、横レジストレーションシフトユニット８５３を搬送中心位置へ戻す。なお、シフトソートモードが設定されていない場合、横レジストレーション補正ユニット８５０によるシートのシフトは行われない。スタックトレイ８２１にシートを積載せず、フィニッシャ５００へシートを搬送する場合も同様である。

〔フィニッシャ制御部の構成〕
図１２は、フィニッシャ制御部５０１の電気的な構成を示すブロック図である。

図１２において、フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部５６０、シート搬送制御部５７１、横レジストレーションシフト制御部５７２、処理トレイ制御部５７３、スタックトレイ制御部５７４を備える。ＣＰＵ回路部５６０は、ＣＰＵ５６１、ＲＯＭ５６２、ＲＡＭ５６３を備える。

ＣＰＵ回路部５６０は、不図示の通信ＩＣとネットワーク１６０を介して画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０、スタッカ８００のＣＰＵ回路部８６０と通信してデータを交換する。更に、ＣＰＵ回路部５６０は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５６２に格納されている各種プログラムを実行することでフィニッシャ５００の駆動制御を行う。

シート搬送制御部５７１は、フィニッシャ内部のシートの搬送を制御する。横レジストレーションシフト制御部５７２は、横レジストレーション補正ユニット５５０を制御する。処理トレイ制御部５７３は、処理トレイ６３０における整合処理、ステイプル処理等を制御する。スタックトレイ制御部５７４は、スタックトレイ７００、７０１の昇降を制御する。

図７（ｂ）は、フィニッシャ５００の横レジストレーション補正ユニット５５０の機械的な構成を示す図である。

図７（ｂ）において、横レジストレーション補正ユニット５５０は、搬送ローラ５５１、５５２を有する横レジストレーションシフトユニット５５３、横レジストレーションセンサ５５５、横レジストレーションシフトＨＰセンサ５５６、横レジストレーションセンサＨＰセンサ５５７を備える。横レジストレーション補正ユニット５５０の制御は、スタッカ８００の横レジストレーション補正ユニット８５０の制御と同じであるため説明を省略する。

次に、上記構成を有する本実施の形態の画像形成システムのスタッカ８００、フィニッシャ５００における各モードの動作について図１〜図２２を参照しながら説明する。本実施の形態では、スタッカ・シフトソートモード、フィニッシャ・シフトソートモード、フィニッシャ・ステイプルソートモード、横レジストレーションずれ補正代替モードの各モードについて説明する。

〔スタッカ・シフトソートモード〕
まず、スタッカ８００のスタックトレイ８２１にシート束を積載するスタッカ・シフトソートモードのシートの搬送制御について図４と図１３を参照しながら説明する。

ユーザが画像形成装置１０の操作表示部４００から、排出先を「スタッカ」、排紙モードを「シフトソート」に設定した場合、スタッカ制御部８０１は次のシート積載制御を行う。図１３に示すように、スタッカ８００のスタックトレイ８２１上にシート束を１セット（シート束の１単位）毎にシフトして積載する。

画像形成装置１０から排出されたシートは、スタッカ８００のシート入口部８１１を経由してスタッカ内部へ引き込まれ、搬送パス８１２から横レジストレーション補正ユニット８５０へ導かれる。横レジストレーション補正ユニット８５０は、上述したようにシートを搬送方向に直交する幅方向へシフトさせる。スタッカ制御部８０１は、シートを１セット毎に、搬送方向に向かって左側（図４の紙面手前側）へのシフトと、搬送方向に向かって右側（図４の紙面奥側）へのシフトとを交互に切り替える。

横レジストレーション補正ユニット８５０によりシフトされ横レジストレーション補正ユニット８５０から排出されたシートは、搬送パス８１２から切換フラッパ８１５により搬送パス８１３へ導かれ、スタックトレイ８２１に排出される。シート束は、図１３に示すように１セット毎にシフトされた状態でスタックトレイ８２１に積載される。

〔フィニッシャ・シフトソートモード〕
次に、フィニッシャ５００の上段側のスタックトレイ７０１にシート束を積載するフィニッシャ・シフトソートモードのシートの搬送制御について図５と図１４を参照しながら説明する。

ユーザが画像形成装置１０の操作表示部４００から、排出先を「フィニッシャ」、排紙モードを「シフトソートモード」に指定した場合、フィニッシャ制御部５０１は次のシート積載制御を行う。図１４に示すように、フィニッシャ５００のスタックトレイ７０１上にシート束を１セット毎にシフトして積載する。

画像形成装置１０から排出されたシートは、スタッカ８００のシート入口部８１１を経由してスタッカ内部へ引き込まれる。シートは、搬送パス８１２から横レジストレーション補正ユニット８５０へ導かれるが、横レジストレーション補正ユニット８５０ではシートに対するシフト処理は行われず、そのまま通過する。その後、シートは、切換フラッパ８１５により搬送パス８１４へ導かれ、フィニッシャ５００の入口ローラ対５０２によりフィニッシャ内部へ搬送される。

フィニッシャ内部へ搬送されたシートは、横レジストレーション補正ユニット５５０へ導かれる。横レジストレーション補正ユニット５５０は、上述したようにシートを搬送方向に直交する幅方向へシフトさせる。フィニッシャ制御部５０１は、シートを１セット毎に、搬送方向に向かって左側（図５の紙面手前側）へのシフトと、搬送方向に向かって右側（図５の紙面奥側）へのシフトとを交互に切り替える。

横レジストレーション補正ユニット５５０によりシフトされ横レジストレーション補正ユニット５５０から排出されたシートは、切換フラッパ５１１により搬送パス５２１に導かれる。排紙センサ５３３がシートの後端を検知すると、排出ローラ対５０９はスタックトレイ７０１へのシート積載に適した速度で回転し、スタックトレイ７０１にシートを排出する。シート束は、図１４に示すように１セット毎にシフトされた状態でスタックトレイ７０１に積載される。

〔フィニッシャ・ステイプルソートモード〕
次に、シート束にステイプル処理を行った後、フィニッシャ５００のスタックトレイ７００にシート束を積載するフィニッシャ・ステイプルソートモードのシートの搬送制御について図５と図１５〜図１７を参照しながら説明する。

ユーザが画像形成装置１０の操作表示部４００から、排紙モードを「ステイプルソートモード」に指定した場合、フィニッシャ制御部５０１は次のシート積載制御を行う。フィニッシャ５００によりシート束に対して１セット毎にステイプル処理を行ってからスタックトレイ７００上に積載していく。

画像形成装置１０から排出されたシートは、スタッカ８００のシート入口部８１１を経由してスタッカ内部へ引き込まれる。シートは、搬送パス８１２から横レジストレーション補正ユニット８５０へ導かれるが、横レジストレーション補正ユニット８５０ではシートに対するシフト処理は行われず、そのまま通過する。その後、シートは、切換フラッパ８１５により搬送パス８１４へ導かれ、フィニッシャ５００の入口ローラ対５０２によりフィニッシャ内部へ搬送される。

フィニッシャ内部へ搬送されたシートは、横レジストレーション補正ユニット５５０へ導かれる。横レジストレーション補正ユニット５５０は、上述したようにシートを搬送方向に直交する幅方向へシフトさせる。フィニッシャ制御部５０１は、シートを１セット毎に、搬送方向に向かって左側（図５の紙面手前側）へのシフトと、搬送方向に向かって右側（図５の紙面奥側）へのシフトとを交互に切り替える。ここでは、図１５に示すようにシフト量Ｘ分を奥側へシフトした場合について説明する。

各切換フラッパ５１０、５１１は図５に示す位置に停止しており、シートは搬送パス５２２側に導かれる。搬送パス５２２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０７により処理トレイ６３０に排出される。この排出時に、上方に突出した出没トレイ（不図示）により、搬送ローラ対５０７で排出されたシートの垂れ下がり／戻り不良などが防止されると共に、処理トレイ６３０上のシートの整列性が向上される。

処理トレイ６３０に排出されたシートは、横レジストレーション補正ユニット５５０で予め横レジストレーションずれ量が補正された上で、図１５に示すように奥シフト排出位置（搬送中心からシフト量Ｘだけ搬送方向に向かって右側（図５の紙面奥側）の位置）に移動されている。これに伴い、第１の整合ユニット６４１は次のように待機する。処理トレイ６３０上のシートをシフトして積載する位置に対して、搬送方向に向かって左側（図５の紙面手前側）の整合部材６４１ａ、搬送方向に向かって右側（図５の紙面奥側）の整合部材６４１ｂともに、退避量Ｙだけ退避して待機する。

ここで、横レジストレーション補正ユニット５５０から処理トレイ６３０までのシート搬送距離が短いので、シフト後に発生するシートの横レジストレーションずれ量は非常に小さいため、整合部材６４１ａ及び６４１ｂはシート幅より若干広い間隔を維持したまま待機する。これにより、整合部材６４１ａ及び６４１ｂの整合動作時の移動量を少なくし、整合に要する時間を短縮し、高生産性（単位時間当たりの処理枚数の向上）を実現することが可能となる。

処理トレイ６３０上に排出されたシートは、図１５〜図１６に示すように自重により処理トレイ６３０上をストッパ６３１へ向けて移動し始める。処理トレイ６３０上のシートの移動はパドル６６０（図５）や戻しベルト（不図示）等の助勢部材で助勢されるように構成されている。シートの後端がストッパ６３１に当接してシートが停止すると、図１７に示すように整合部材６４１ａ、整合部材６４１ｂが矢印方向へ移動することでシートを整合する。

その後、図５に示すように排紙ローラ６８０ａ及び６８０ｂによりシート束を挟持して束排出動作を行うことで、シート束をスタックトレイ７００に排出する。整合部材６４１ａ及び６４１ｂにより処理トレイ６３０上で各シート束を交互にオフセットした状態で積載し排出する。これにより、各シート束は画像形成面を下向きにした先頭ページを最下部としてページ順に上方に積まれた束となり、順次、スタックトレイ７００上に積載される。

〔横レジストレーションずれ補正代替モード／機能制限モード〕
次に、フィニッシャ５００の横レジストレーションずれ補正代替モード／機能制限モードへの移行について図１８を参照しながら説明する。

図１８は、横レジストレーションずれ補正代替モード／機能制限モードへ移行する処理を示すフローチャートである。なお、横レジストレーションずれ補正代替モード（以後、補正代替モードと称す）とは、フィニッシャ５００内で横レジストレーション補正をできない場合に、他の装置に設けられた横レジストレーション補正ユニットで横レジストレーションを補正するよう動作するモードである。機能制限モードとは、第１の整合ユニット６４１の待機位置を通常よりも広げると共に、画像形成装置からのシートの排紙間隔を通常よりも広げるよう動作するモードである。

図１８において、フィニッシャ制御部５０１の横レジストレーションシフト制御部５７２は、本処理を開始すると、横レジストレーション補正ユニット５５０において次の（１）,（２）の場合は横レジストレーションシフトエラーとして検出する（ステップＳ１００２、検出ステップ）。
（１）横レジストレーションシフトユニット５５３がホームポジションへ戻る時に、横レジストレーションシフトＨＰセンサ５５６が所定時間経過してもＯＮしない場合。
（２）横レジストレーションシフトユニット５５３がホームポジションから搬送中心位置へ移動する時に、横レジストレーションシフトＨＰセンサ５５６が所定時間経過してもＯＦＦしない場合。

同様に、横レジストレーションシフト制御部５７２は、横レジストレーション補正ユニット５５０において次の(3),(4)の場合は横レジストレーションセンサエラーとして検出する（ステップＳ１００３）。
（３）横レジストレーションセンサ５５５がホームポジションへ戻る時に、横レジストレーションセンサＨＰセンサ５５７が所定時間経過してもＯＮしない場合。
（４）横レジストレーションセンサ５５５がホームポジションから待機位置へ移動する時に、横レジストレーションセンサＨＰセンサ５５７が所定時間経過してもＯＦＦしない場合。

横レジストレーションシフトユニット５５３、横レジストレーションセンサ５５５の何れかでエラーが検出されると、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ５６１は、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０へエラーが生じたことを通知する。そして、ＣＰＵ５６１は、横レジストレーション補正ユニット５５０による横レジストレーションずれ補正を禁止する指示を横レジストレーションシフト制御部５７２に送信する。これに伴い、横レジストレーションシフト制御部５７２は、横レジストレーション補正ユニット５５０の横レジストレーションすれ補正に係わる部分の電源をシャットダウンする（ステップＳ１００４）。即ち、搬送ローラ５５１，５５２がシートを下流側に搬送する機能は有効のままである。

次に、横レジストレーションシフト制御部５７２は、上流側のシート処理装置（スタッカ８００）にフィニッシャ５００と同様の横レジストレーションずれ補正機能が備わっているか否かを判定する（ステップＳ１００５）。このステップは、第１のシート処理装置であるフィニッシャ５００よりも上流側に、幅方向におけるシートの位置を移動する第２の移動ユニットを有する第２のシート処理装置（この例ではスタッカ８００）が接続されているか否かを判断する判断ステップに相当する。なお、この判定はシステムの電源がオンされたときに通信により判定しても良い。上流側のシート処理装置に同様の横レジストレーションずれ補正機能が備わっている場合は、横レジストレーションシフト制御部５７２は、補正代替モードを設定する（ステップＳ１００６）。即ち、横レジストレーションシフト制御部５７２は、フィニッシャ５００へのシートの排出を行う場合でも、横レジストレーション補正ユニット５５０で行っていたシートの横レジストレーションずれ補正を、上流側のシート処理装置（スタッカ８００）の横レジストレーション補正ユニット８５０を使用して行う。

上流側のシート処理装置に同様の横レジストレーションずれ補正機能が備わっていない場合は、横レジストレーションシフト制御部５７２は、フィニッシャ５００の機能を制限する機能制限モードを設定する（ステップＳ１００７）。横レジストレーションシフト制御部５７２は、第１の整合ユニット６４１の待機位置を通常よりも広げると共に、画像形成装置に対してシートの排紙間隔を通常よりも広げるよう指示する。この場合の第１の整合ユニット６４１の待機位置は図２１に示す退避量Ｗだけ退避した位置となる。従って、シートが第１の整合ユニット６４１へ搬送されてくるまでの横レジストレーションずれ量が横レジストレーション補正ユニット５５０の正常時よりも大きくなっても、シートが第１の整合ユニット６４１に衝突する事がない。ステップＳ１００７は、第１の整合ユニット６４１へのシートの到達を待機している状態での整合部材６４１ａ，６４１ｂの間隔を第１の間隔に変更する第１の整合部材制御ステップに相当する。

ステップＳ１００６での設定またはステップＳ１００７での設定が終了すると本処理を終了する（ステップＳ１００８）。

次に、補正代替モードが設定されている場合の処理と設定されていない場合の処理について図１９を参照しながら説明する。

図１９は、補正代替モードが設定されている場合の処理と設定されていない場合の処理とを示すフローチャートである。

図１９において、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、本処理を開始するとフィニッシャ制御部５０１との通信により、補正代替モードが設定されているか否かを判定する（ステップＳ２００２）。補正代替モードが設定されていないと判定した場合、ＣＰＵ回路部１５０は、ユーザによるジョブの設定後に指定されたシート排出先が「スタッカ」であるか「フィニッシャ」であるかを判定する（ステップＳ２００３）。ステップＳ２００３は、シートの積載先を決定する決定ステップに相当する。

指定されたシート排出先が「スタッカ」と判定された場合、ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１に次の処理を実行させるよう指示する（ステップＳ２００４）。シフトを伴う後処理が設定されている場合に、スタッカ８００の横レジストレーション補正ユニット８５０にてシートの横レジストレーションずれ補正及びシフトを行う（シート移動ステップ）。この指示によりスタッカ８００は横レジストレーションずれ補正及びシフトを行い、その後、切換フラッパ８１５によりシートを搬送パス８１３に導きスタックトレイ８２１にシートを積載する。

指定されたシート排出先が「フィニッシャ」と判定された場合、ＣＰＵ回路部１５０は、フィニッシャ制御部５０１に次の処理を実行させるよう指示する（ステップＳ２００５）。すなわち、ＣＰＵ回路部１５０は、シフトを伴う後処理が設定されている場合に、フィニッシャ５００の横レジストレーション補正ユニット５５０にてシートの横レジストレーションずれ補正及びシフトを行うよう指示する。この場合、ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１に対して、横レジストレーション補正ユニット８５０による幅方向へのシートの移動を指示しない。

他方、補正代替モードが設定されていると判定された場合、ＣＰＵ回路部１５０は、次の処理を実行させるよう指示する（ステップＳ２００４）。すなわち、ＣＰＵ回路部１５０は、シフトを伴う後処理が設定されている場合に、スタッカ８００の横レジストレーション補正ユニット８５０によりシートの横レジストレーションずれ補正をおこなうよう指示する。

これにより、フィニッシャ５００の横レジストレーション補正ユニット５５０に異常が生じていても、スタッカ８００の横レジストレーション補正ユニット８５０を代替してシートの横レジストレーションずれ補正を行うことができる。従って、画像形成システムの能力が著しく低下するのを防止できる。

（第２の実施形態）
ところで、フィニッシャ５００の横レジストレーション補正ユニット５５０に代わりにスタッカ８００においてシートのシフトを行うと、シートの横レジストレーションずれを補正した位置から処理トレイ６３０までの搬送距離が長くなる。更に、横レジストレーションずれを補正した後にスタッカ８００とフィニッシャ５００との間でシートの受け渡しを行うことになる。そのため、単独のシート処理装置（スタッカ８００またはフィニッシャ５００の何れか一方）内でシートのシフトを行う場合よりも横レジストレーションずれ補正後のずれ量が増大する可能性がある。

第２の実施形態では、スタッカ８００においてシートのシフトを行う場合に問題となる、シートの横レジストレーションずれを補正した後のシートの横レジストレーションずれに対応したものである。

以下、第２の実施形態におけるＣＰＵ回路部１５０の制御フローチャートを図２０に示す。

図２０において、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、本処理を開始するとフィニッシャ制御部５０１との通信により、補正代替モードが設定されているか否かを判定する（ステップＳ３００２）。補正代替モードが設定されていないと判定した場合、ＣＰＵ回路部１５０は、ユーザによるジョブの設定後に指定されたシート排出先が「スタッカ」であるか「フィニッシャ」であるかを判定する（ステップＳ３００３）。

指定されたシート排出先が「スタッカ」と判定された場合、ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１に次の処理を実行させるよう指示する（ステップＳ３００４）。すなわち、ＣＰＵ回路部１５０は、シフトを伴う後処理が設定されている場合に、スタッカ８００の横レジストレーション補正ユニット８５０にてシートの横レジストレーションずれ補正及びシフトを行うよう指示する。この指示によりスタッカ８００は、シートの横レジストレーションずれ補正及びシフトを行い、切換フラッパ８１５によりシートを搬送パス８１３に導きスタックトレイ８２１にシートを積載する。

指定されたシート排出先が「フィニッシャ」と判定され、整合処理を行う或いはシフトを伴う後処理が設定されている場合、ＣＰＵ回路部１５０は、フィニッシャ制御部５０１に次の処理を実行させるよう指示する（ステップＳ３００５）。すなわち、ＣＰＵ回路部１５０は、シフトを伴う後処理が設定されている場合に、フィニッシャ５００の横レジストレーション補正ユニット５５０にてシートの横レジストレーションずれ補正或いはシフトを行うよう指示する。この場合、ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１に対して、横レジストレーション補正ユニット８５０による幅方向へのシートの移動を指示しない。

他方、補正代替モードが設定されていると判定された場合、ＣＰＵ回路部１５０は、入力されたジョブに指定されたシート排出先が「スタッカ」であるか「フィニッシャ」であるかを判定する（ステップＳ３００６）。

指定されたシート排出先が「スタッカ」と判定された場合、ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１に次の処理を実行させるよう指示する（ステップＳ３００７）。ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ８００の横レジストレーション補正ユニット８５０にてシートの横レジストレーションずれ補正及びシフトを行うようスタッカ制御部８０１に指示する。この指示により、スタッカ８００はシートの横レジストレーションずれ補正及びシフトを行い、切換フラッパ８１５によりシートを搬送パス８１３に導きスタックトレイ８２１にシートを積載する。

指定されたシート排出先が「フィニッシャ」と判定された場合、ＣＰＵ回路部１５０は、ユーザにより指定された排紙モードが搬送パス５２１経由の「シフトソート」であるか、処理トレイ６３０経由の「シフトソート」あるいは「ステイプルソート」であるかを判定する（ステップＳ３００８）。

排紙モードが搬送パス５２１経由の「シフトソート」と判定された場合、ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１とフィニッシャ制御部５０１に次の処理を実行させるよう指示する（ステップＳ３００９）。指定されたシート排出先が「フィニッシャ」であっても、スタッカ８００の横レジストレーション補正ユニット８５０がシートの横レジストレーションずれ補正・シフトを行う。この指示により、スタッカ８００は横レジストレーションずれ補正・シフトを行い、その後、フィニッシャ５００にシートを受け渡す。フィニッシャ５００は切換フラッパ５１１によりシートを搬送パス５２１に導きスタックトレイ７０１にシートを積載する。

排紙モードが処理トレイ６３０経由と判定された場合、ＣＰＵ回路部１５０は、フィニッシャ制御部５０１に次の処理を実行させるよう指示する（ステップＳ３０１０）。第１の整合ユニット６４１（整合部材６４１ａ、６４１ｂ）の待機位置を変更し、画像形成装置から排紙するシートの排紙間隔を拡大する。ステップＳ３０１０に関する説明は下記で詳述する。

更に、ＣＰＵ回路部１５０は、スタッカ制御部８０１とフィニッシャ制御部５０１に次の処理を実行させる。すなわち、ＣＰＵ回路部１５０は、搬送パス５２１経由の「シフトソート」指定時と同様に、スタッカ８００の横レジストレーション補正ユニット８５０にてシートの横レジストレーションずれ補正及びシフトを行うよう指示する。その後、スタッカ８００からフィニッシャ５００へシートを受け渡し、フィニッシャ５００において切換フラッパ５１１によりシートを搬送パス５２２に導き処理トレイ６３０にシートを積載する。

ステップＳ３００４またはステップＳ３００５またはステップＳ３００７またはステップＳ３００９での横レジストレーションずれ補正が終了すると、本処理を終了する。

第１の整合ユニット６４１の待機位置を変更する場合、図２１に示すように、処理トレイ６３０の整合部材６４１ａ、６４１ｂの待機位置を通常よりも広げた状態で待機させる。図２１において、整合部材６４１ａ、６４１ｂの通常の退避量Ｙに対して拡大した退避量をＺとする（Ｚ＞Ｙ）。そして、整合部材６４１ａ、６４１ｂの待機位置を通常よりも（Ｚ−Ｙ）分だけ広げた状態で待機させる。なお、退避量Ｚは、図１８のステップＳ１００７での第１の整合ユニット６４１の退避量Ｗよりも少ない。ステップＳ３０１０は、一対の整合部材６４１ａ，６４１ｂの間隔を第１の間隔よりも狭い第２の間隔に変更する第２の整合部材制御ステップに相当する。

図２１で、退避量Ｙの場合は、整合部材６４１ａ、６４１ｂは第１の待機位置（処理トレイ６３０に対するシートの積載位置に対して整合部材を待機させる通常の位置）となる。また、退避量Ｚの場合は、整合部材６４１ａ、６４１ｂは第２の待機位置（第１の待機位置よりもシートの幅方向に対してそれぞれ外側に待機させる位置（第２の間隔））となる。退避量Ｗの場合は、整合部材６４１ａ、６４１ｂは第３の待機位置（第２の待機位置よりもシートの幅方向に対してそれぞれ外側に待機させる位置（第１の間隔））となる。

これにより、図２２、図２３に示すように、整合動作時における整合部材６４１ａ、整合部材６４１ｂの移動量が増加し、それに伴い、処理トレイ６３０に対するシートの進入時に要する整合処理時間も増加する。そのため、上記の図２０のステップＳ３０１０では、整合部材６４１ａ、６４１ｂの退避量を増加させた場合は、画像形成装置１０からスタッカ８００に排紙するシートの排紙間隔（排出間隔）も、増加した整合処理時間分だけ拡大する。

即ち、整合部材６４１ａ、６４１ｂにおける第１の待機位置からの整合動作の所要時間（整合処理時間）と、第２の待機位置からの整合動作の所要時間（整合処理時間）との差分だけ、画像形成装置から排紙するシートの排紙間隔を広げる。このときの排紙間隔は、退避量がＷの場合の排紙間隔よりも短い。

以上説明したように本実施の形態によれば、画像形成装置に複数台のシート処理装置（スタッカ８００、フィニッシャ５００）を連結した画像形成システムにおいて以下の効果を奏する。画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０は、画像形成装置から排出したシートをフィニッシャ５００に搬送しシートの幅方向の位置を変更して積載する際に、フィニッシャ５００の横レジストレーション補正ユニット５５０の異常を検出した場合は、次の制御を行う。スタッカ８００の横レジストレーション補正ユニット８５０によりシートの搬送方向に直交する幅方向の位置を変更し、フィニッシャ５００にシートを搬送するよう制御する。これにより、横レジストレーション補正ユニット５５０に異常が発生した場合でも画像形成システムとしてのダウンタイムの短縮を図ることが可能となる。

［他の実施の形態］
上記実施の形態では、画像形成装置にシート処理装置（スタッカ、フィニッシャ）を２台連結した画像形成システムを例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではない。画像形成装置に連結するシート処理装置はシステムの仕様に応じた台数とすることが可能である。

１０ 画像形成装置
１５０ ＣＰＵ回路部
５００ フィニッシャ
５５０ 横レジ補正ユニット
５７２ 横レジシフト制御部
６３０ 処理トレイ
６４１ａ，６４１ｂ 整合部材
７００、７０１ スタックトレイ
８００ スタッカ
８２１ スタックトレイ
８５０ 横レジ補正ユニット
８７２ 横レジシフト制御部

Claims (11)

1. シートに像形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により像形成されたシートを受け取り、シートの搬送方向に直交する幅方向におけるシートの位置を移動する第１の移動手段と、前記第１の移動手段により幅方向に移動されたシートを積載する積載手段とを有する第１のシート処理装置と、シート搬送方向で前記第１のシート処理装置よりも上流側に配置され、前記幅方向におけるシートの位置を移動する第２の移動手段を有する第２のシート処理装置とを含む画像形成システムの制御方法において、
   前記第１の移動ユニットの異常の有無を検出する検出ステップと、
   前記画像形成装置から排出されたシートを前記積載手段へ積載する場合に、前記検出ステップで異常が検出されていれば、前記第２の移動手段によりシートを移動させるよう制御する制御ステップと、
   を有することを特徴とする画像形成システムの制御方法。
2. 前記制御ステップにおいては、シートを前記積載手段へ積載する場合に、前記検出ステップで異常が検出されていなければ、前記第２の移動手段によるシートの移動をさせないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システムの制御方法。
3. 前記第２のシート処理装置がシートを積載する第２の積載手段を有しており、
   前記第２の積載手段にシートが積載される場合、前記第２の移動手段によりシートの位置が変更された後に前記第２の積載手段に積載されるよう制御する第２の制御ステップを有することを特徴とする請求項１記載の画像形成システムの制御方法。
4. 前記第１のシート処理装置が、前記第１の移動ユニットよりも下流側に設けられ、前記幅方向におけるシートの両端を整合する一対の整合部材を有しており、
   前記検出ステップで異常が検出されていなければ、前記一対の整合部材へのシートの到達を待機している状態での前記一対の整合部材の間隔を第１の間隔に設定し、前記検出ステップで異常が検出されていれば、前記一対の整合部材へのシートの到達を待機している状態での前記一対の整合部材の間隔を前記第１の間隔よりも広い第２の間隔に設定する整合部材制御ステップを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システムの制御方法。
5. 画像形成装置から排出されたシートを複数のシート処理装置の間で受け渡し可能な画像形成システムにおいて、
   シートの搬送方向に直交する幅方向におけるシートの位置を移動する第１の移動手段と、前記第１の移動手段による処理が行われたシートが積載される積載手段と、前記第１の移動手段の異常の有無を検出する検出手段とを有する第１のシート処理装置と、
   シート搬送方向で前記第１のシート処理装置の上流側に接続され、シートの搬送方向に直交する幅方向におけるシートの位置を移動する第２の移動手段を有する第２のシート処理装置と、
   前記画像形成装置から排出されたシートを前記積載手段に積載する場合に、前記検出手段により前記第１の移動手段の異常が検出されていれば、前記第２の移動手段により前記幅方向にシートを移動させるよう制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成システム。
6. シートを前記積載手段へ積載する場合に、前記検出手段で異常が検出されていなければ、前記制御手段は前記第２の移動手段によるシートの移動をさせないことを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
7. 前記第１のシート処理装置は、前記幅方向へ移動可能に設けられ前記幅方向におけるシートの両側に当接してシートの整合を行う一対の整合部材を有する整合手段を備え、
   前記検出手段により前記第１の移動手段の異常が検出されていなければ、前記整合手段は、シートの到達を待機している状態での前記一対の整合部材の間隔を第１の間隔に設定し、前記検出手段により異常が検出されていれば、前記整合手段は、シートの到達を待機している状態での前記一対の整合部材の間隔を前記第１の間隔よりも広い第２の間隔に設定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
8. 前記制御手段は、前記検出手段により前記第１の移動手段の異常が検出されていれば、前記整合部材が前記第１の間隔に設定されている場合の整合動作の所要時間と、前記第２の間隔に設定されている場合の整合動作の所要時間との差分だけ、前記画像形成装置から排出するシートの排出間隔を広げるよう制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
9. シートの搬送方向に直交する幅方向におけるシートの位置を移動する第１の移動手段と第２の移動手段による処理が行われたシートが積載される積載手段とを有する第１のシート処理装置と、前記第１のシート処理装置よりもシート搬送方向の上流側に配置され、前記幅方向におけるシートの位置を移動する第２の移動手段を有する第２のシート処理装置とが接続される画像形成装置において、
   シートに像形成する像形成手段と、
   前記第１の移動手段の異常の有無を検出する検出手段と、
   前記第１のシート処理装置にシートを搬送し前記第１の移動手段により前記幅方向におけるシートの位置を変更して前記積載手段へ積載する場合に、前記検出手段により異常が検出されていれば、前記第２のシート処理装置に対して前記第２の移動手段により前記幅方向におけるシートの移動を行わせるように前記第２のシート処理装置へ指示する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
10. 前記制御手段は、前記第１のシート処理装置にシートを搬送し前記第１の移動手段により前記幅方向におけるシートの位置を変更して前記積載手段へ積載する場合に、前記検出手段で異常が検出されていなければ、前記第２のシート処理装置に対して前記第２の移動手段によるシートの移動を指示しないことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記第２のシート処置装置がシートを積載する第２の積載手段を有しており、前記制御手段は、前記第２の積載手段にシートが積載される場合に、前記第２のシート処理装置に対して前記第２の移動手段によりシートの移動を指示することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。

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