JP2002091103A - 画像形成装置の用紙排紙方法、画像形成装置及び画像形成装置の排紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ＦＣＴを短縮するために、用紙が定着装置を
通過した後に用紙搬送速度を上げる場合に、排紙トレイ
において用紙が不揃いになったり、排紙トレイから用紙
が飛び出す等の不具合が生ずるのを防止すること。 【解決手段】 用紙が定着装置６を通過するまでは第１
の搬送速度で用紙を搬送し、定着装置６を通過後の用紙
を第１の搬送速度より高速の第２の搬送速度で排紙搬送
手段９〜１６により搬送し、少なくとも用紙の後端部を
排紙搬送手段９〜１６から排紙トレイ８１に排紙する段
階において、排紙搬送手段の少なくとも最下流排紙部材
１６の搬送速度を第２の搬送速度より低速の第３の搬送
速度に下げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置、画像
形成装置の用紙排紙方法及び画像形成装置の排紙装置に
関し、特に、画像が形成された用紙を排紙する際の制御
に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ等の画像形成装置で
は、画像形成効率を上げるために種々の技術開発が行わ
れている。事務用複写機、事務用プリンタ等の小型の画
像形成装置においては、小型でしかも高い画像形成効率
を持った画像形成装置の開発が開発方向の一つになって
いる。そして、画像形成装置が使用される実際的な観点
に立った場合の画像形成効率として、画像形成開始後の
１枚目の画像形成に要する時間、即ち、ファーストコピ
ータイム又はファーストプリントタイム（以下ＦＣＴと
いう）が重要視されている。

【０００３】画像形成装置全体のシステム速度を上げる
ことなく、ＦＣＴを向上する手段として、画像が形成さ
れた用紙の排紙時間を短縮するために、例えば、電子写
真方式の画像形成装置では定着装置の下流の搬送部の搬
送速度を上げることが行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のように排紙部の
搬送速度を上げたときに次のような不具合を生ずる場合
があることが判明した。即ち、排紙部における搬送速度
を上げて排紙した場合に、用紙が高速度で排紙トレイに
放出される結果、いわゆるアバレ現象が生じて、排紙ト
レイ上の用紙が不揃いになりやすく、場合によっては、
排紙トレイから飛び出すこともある。

【０００５】本発明は、ＦＣＴが短縮され、しかも、排
紙トレイ上における用紙の不揃い等の不具合の発生を防
止することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の本発明の目的は下
記の発明により達成される。

【０００７】１．用紙を収納する用紙収納手段から給送
手段により用紙を給送するとともに、画像形成部により
トナー画像を形成して前記用紙に転写し、定着装置によ
りトナー画像を用紙に定着し、排紙搬送手段によりトナ
ー画像が定着された用紙を搬送し、用紙を積載する排紙
トレイ上に用紙を排紙する画像形成装置の用紙排紙方法
において、用紙が前記定着装置を通過するまでは第１の
搬送速度で用紙を搬送し、前記定着装置を通過後の用紙
を前記第１の搬送速度より高速の第２の搬送速度で前記
排紙搬送手段により搬送し、少なくとも用紙の後端部を
前記排紙搬送手段から前記排紙トレイに排紙する段階に
おいて、前記排紙搬送手段の少なくとも最下流排紙部材
の搬送速度を前記第２の搬送速度より低速の第３の搬送
速度に下げることを特徴とする画像形成装置の用紙排紙
方法。

【０００８】２．前記定着装置の通過を検知する定着通
過検知センサにより用紙を検知し、前記定着通過検知セ
ンサによる用紙の通過検知に基づいて、前記排紙搬送手
段の搬送速度を前記第１の速度から前記第２の速度に変
更し、前記定着通過検知センサによる検知から第１の所
定のタイミングで少なくとも前記最下流排紙部材の搬送
速度を前記第２の速度から前記第３の速度に下げること
を特徴とする前記１に記載の画像形成装置の用紙排紙方
法。

【０００９】３．前記定着装置の通過を検知する定着通
過検知センサにより用紙を検知し、前記定着通過検知セ
ンサによる用紙の通過検知に基づいて、前記排紙搬送手
段の搬送速度を前記第１の速度から前記第２の速度に変
更し、前記最下流排紙部材に用紙が到達したことを検知
する排紙検知センサによる用紙の先端検知から第２の所
定タイミングで少なくとも前記最下流排紙部材の搬送速
度を前記第２の速度から前記第３の速度に下げることを
特徴とする前記１に記載の画像形成装置の用紙排紙方
法。

【００１０】４．用紙のサイズ情報に基づいて、前記第
２の所定タイミングが設定されることを特徴とする前記
３に記載の画像形成装置の用紙排紙方法。

【００１１】５．用紙を収納する用紙収納手段、該用紙
収納手段から用紙を給送する給送手段、トナー画像を形
成して用紙に転写する画像形成部、該トナー画像を坦持
した用紙を定着する定着装置、トナー画像が定着された
用紙を搬送し排紙する排紙搬送手段、該排紙搬送手段か
ら排出された用紙を積載する排紙トレイ及び、前記排紙
搬送手段を制御する制御部、を備えた画像形成装置にお
いて、前記制御部は、前記用紙が前記定着装置を通過す
るまでは第１の搬送速度で用紙を搬送し、前記定着装置
を通過後の用紙を前記排紙搬送手段により前記第１の搬
送速度より高速の第２の搬送速度で搬送するとともに、
少なくとも、用紙の後端部を排紙する際に、少なくとも
前記排紙搬送手段の最下流排紙部材が前記第２の搬送速
度より低速の第３の搬送速度で用紙を排紙トレイ上に排
紙するように前記排紙搬送手段を制御することを特徴と
する画像形成装置。

【００１２】６．用紙が前記定着装置を通過したことを
検知する定着通過検知センサを有するとともに、前記制
御部は、前記定着通過検知センサによる用紙の通過検知
に基づいて、搬送速度を前記第１の速度から前記第２の
速度に変更し、前記定着通過検知センサによる用紙の通
過検知から第１の所定タイミングで搬送速度を前記第２
の速度から前記第３の速度に変更する制御を行うことを
特徴とする前記５に記載の画像形成装置。

【００１３】７．用紙が前記定着装置を通過したことを
検知する定着通過検知センサ及び用紙が前記最下流排紙
部材に到達したことを検知する排紙検知センサを有し、
前記制御部は、前記定着通過検知センサによる用紙の通
過検知に基づいて、搬送速度を前記第１の速度から前記
第２の速度に変更し、前記排紙検知センサによる用紙先
端検知から第２の所定タイミングで搬送速度を前記第２
の速度から前記第３の速度に変更する制御を行うことを
特徴とする前記５に記載の画像形成装置。

【００１４】８．前記制御部は、用紙のサイズ情報に基
づいて、前記第２の所定タイミングを設定することを特
徴とする前記７に記載の画像形成装置。

【００１５】９．用紙を収納する用紙収納手段、該用紙
収納手段から用紙を給送する給送手段、トナー画像を形
成して用紙に転写する画像形成部、該トナー画像を坦持
した用紙を定着する定着装置、トナー画像が定着された
用紙を搬送し排紙する排紙搬送手段、該排紙搬送手段か
ら排出された用紙を積載する排紙トレイ、トナー画像が
形成された用紙を後処理する後処理装置及び、前記排紙
搬送手段を制御する制御部、を備えた画像形成装置にお
いて、前記排紙トレイに記録紙を排紙するモードにおい
ては、前記制御部は、前記用紙が前記定着装置を通過す
るまでは第１の搬送速度で用紙を搬送し、前記定着装置
を通過後の用紙を前記排紙搬送手段により前記第１の搬
送速度より高速の第２の搬送速度で搬送するとともに、
少なくとも用紙の後端部を排紙する際に少なくとも前記
排紙搬送手段の最下流排紙部材が前記第２の搬送速度よ
り低速の第３の搬送速度で用紙を排紙トレイ上に排紙す
るように前記排紙搬送手段を制御し、前記後処理装置に
用紙を搬送するモードにおいては、前記第１の搬送速度
で用紙を搬送する制御を行うことを特徴とする画像形成
装置。

【００１６】１０．前記後処理装置にて後処理を行う
か、前記排紙搬送手段により前記排紙トレイ上へ用紙を
排紙するかを選択設定する設定部を有することを特徴と
する前記９に記載の画像形成装置。

【００１７】１１．画像が形成された用紙を搬送し排紙
する排紙部材、該排紙部材により搬送され、該排紙部材
から開放された用紙を受ける排紙トレイ及び、前記排紙
部材の排紙速度を制御する制御部を有し、前記制御部
は、用紙の前方部を搬送する搬送段階では高速の搬送速
度で前記排紙部材を作動させ、用紙の後端部を搬送する
搬送段階では、前記搬送速度よりも遅い低速の搬送速度
で前記排紙部材を作動させることを特徴とする画像形成
装置の排紙装置。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態に係る
画像形成装置の全体を示す図である。画像形成装置は画
像形成装置本体Ａ及び用紙後処理装置Ｂを備えている。

【００１９】図示の画像形成装置本体Ａは、画像読み取
り部１、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部
４、給紙カセット５Ａ、給紙手段５Ｂ、搬送部５Ｃ、手
差し給紙台５Ｄ、定着装置６、排紙部７、反転給紙部８
を備えている。

【００２０】画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿
送り装置Ｄが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図
示の左側面の排紙部７側には、用紙後処理装置Ｂが接続
されている。

【００２１】自動原稿送り装置Ｄの原稿台上に載置され
た原稿ｄは搬送手段により搬送され、光学系をとおして
ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。自動原稿送
り装置Ｄは反転搬送機構を有し、片面原稿読取及び両面
原稿読取が可能である。

【００２２】ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換
されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナロ
グ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処
理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。

【００２３】画像書き込み部３においては、半導体レー
ザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照
射され、露光が行われる。画像形成部４においては、帯
電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が
行われる。給紙カセット５Ａから給紙手段５Ｂにより給
送された用紙Ｓは転写手段４Ｂによりトナー画像が用紙
Ｓに転写される。画像を担持した用紙Ｓは、搬送部５Ｃ
を経て定着装置に搬送され、定着装置６により定着処理
され、排紙部７の搬送ローラ９により搬送されて用紙後
処理装置Ｂに送り込まれる。或いは搬送路切り替え板７
Ａにより反転給紙部８に送り込まれた片面画像処理済み
の用紙Ｓは再び画像形成部４において、両面画像処理
後、排紙部７から排紙され、固定排紙トレイ８１又は用
紙後処理装置Ｂに送り込まれる。

【００２４】用紙後処理装置Ｂには、図示の上段から、
固定排紙トレイ８１、表紙給紙手段４０、シフト処理搬
送部２０、第１積載部３０、綴じ手段５０、折り手段６
０が、ほぼ垂直方向に縦列配置されている。

【００２５】用紙後処理装置Ｂの図示右上方には入口搬
送部１０が配置されている。また、用紙後処理装置Ｂの
図示左側面には、端綴じ及びシフト処理済みの用紙を積
載する昇降排紙トレイ８２が配置されている。

【００２６】図２は、用紙後処理装置Ｂの用紙搬送経路
を示す模式図である。用紙後処理装置Ｂは画像形成装置
本体Ａから搬出された用紙Ｓの入口部１１が画像形成装
置本体Ａの排紙部７と合致するよう位置と高さを調節し
て設置されている。

【００２７】入口部１１の入口部の搬送ローラ１２の用
紙搬送下流に接続する用紙Ｓの搬送路は、上段の第１搬
送路と中段の第２搬送路および下段の第３搬送路
の３系統に分岐されていて、切り替えゲートＧ１，Ｇ２
の占める角度の選択により用紙Ｓが何れかの搬送路に給
送される。

【００２８】（１）ストレート排紙 画像形成装置本体Ａから排紙された画像形成済みの用紙
Ｓは、入口部１１に導入され、入口部の搬送ローラ１２
により搬送されて、入口部センサＰＳ１により用紙Ｓの
搬送方向長さが検知される。用紙Ｓは上方の第１の切り
替えゲートＧ１の右方の通路１３（第１搬送路）を通
過して、上方の搬送ローラ１４及び搬送ローラ１５に挟
持されて上昇搬送され、更に排紙ローラ１６に挟持され
て機外上部の固定排紙トレイ８１上に排紙され、順次積
載される。

【００２９】この用紙搬送過程では、切り替えゲートＧ
１は通路１７を閉止し、通路１３を開放状態にして、用
紙Ｓの固定排紙トレイ８１への通過を可能にする。

【００３０】画像形成装置本体Ａの排紙部７に設けられ
た搬送ローラ９、用紙後処理装置Ｂに設けられた搬送ロ
ーラ１２、１４、１５及び排紙ローラ１６は駆動部とし
てのモータ（図示せず）により駆動されて用紙Ｓを搬送
し、固定排紙トレイ８１に排紙する。このように、搬送
ローラ９、１２、１４、１５及び排紙ローラ１６は排紙
搬送手段を構成する。また、排紙ローラ１６は排紙搬送
手段の最下流に位置する搬送部材であり、最下流搬送部
材を構成し、他の搬送ローラとは独立して駆動制御する
ことが好ましい。最下流搬送部材としては、排紙ローラ
の他に搬送ベルト等を用いることもできる。

【００３１】（２）シフト処理 この搬送モードに設定されると、切り替えゲートＧ１は
通路１３を閉止し、通路１７を開放状態に保持し、用紙
Ｓの通路１７の通過を可能にする。

【００３２】画像形成装置本体Ａから排紙された画像形
成済みの用紙Ｓは、入口部１１、入口部の搬送ローラ１
２を通過し、切り替えゲートＧ１の下方に開放状態に形
成された通路１７を通過して、搬送ローラ１８に挟持さ
れて、第２搬送路である斜め下方の第２の切り替えゲ
ートＧ２の上方の通路２１を通過して、搬送ローラ２２
に挟持され、通路２３を経て、シフト手段２５、シフト
ローラ２４に挟持され、後処理排紙ローラ２６により排
紙され、大量の用紙を収納可能な昇降排紙トレイ８２上
に積載される。

【００３３】（３）端綴じ処理（ステイプル処理） 端綴じ処理又は中綴じ処理を施す用紙Ｓは、画像形成装
置本体Ａ内で画像形成処理されて、用紙後処理装置Ｂの
入口部１１に送り込まれ、入口部の搬送ローラ１２、第
１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１７を通過して、
搬送ローラ１８に挟持されて、第３搬送路に搬送され
る。

【００３４】第３搬送路において、用紙Ｓは、切り替
えゲートＧ２の下方の通路３１を通過して、下流の搬送
ローラ３２により挟持、搬送される。用紙Ｓは、更に下
流の搬送ローラ３４により挟持されて送り出され、第１
積載部３０の傾斜配置された中間スタッカ３５の上方空
間に排紙され、中間スタッカ３５または中間スタッカ３
５上に積載された用紙Ｓの上面に接し、滑走上昇したの
ち、搬送ローラ３４から用紙Ｓの進行方向後端部が排紙
されたのちには、用紙Ｓの自重により下降に転じ、中間
スタッカ３５の傾斜面上を滑落し、綴じ手段５０近傍の
端綴じ用可動ストッパ部材（以下、端綴じストッパと称
す）５１の用紙突き当て面に用紙Ｓの進行方向先端部が
当接して停止する。

【００３５】３６は中間スタッカ３５の両側面に移動可
能に設けた一対の上流側幅整合手段である。上流側幅整
合手段３６は用紙搬送方向と直交する方向に移動可能で
あり、用紙Ｓが中間スタッカ３５上に排紙される用紙受
け入れ時には、用紙幅より広く開放され、中間スタッカ
３５上を搬送されて、端綴じストッパ５１に当接して停
止するときには、用紙Ｓの幅方向の側縁を軽打して用紙
束幅揃え（幅整合）を行う。

【００３６】この停止位置において、中間スタッカ３５
上に所定枚数の用紙Ｓが積載、整合されると、綴じ手段
５０により綴じ合わせ処理が行われ、用紙束が綴じ合わ
される。

【００３７】前記中間スタッカ３５の用紙積載面の一部
には、駆動プーリ３７Ａと従動プーリ３７Ｂに巻回され
た複数の排紙ベルト３８が回動可能に配置されている。
綴じ処理された用紙束は、排紙ベルト３８の排紙爪３８
ａにより用紙Ｓの後端部を保持されて、排紙ベルト３８
上に載せられ、中間スタッカ３５の載置面上を滑走して
斜め上方に押し上げられ、後処理排紙ローラ２６のニッ
プ位置に進行する。回転する後処理排紙ローラ２６に挟
持された用紙束は、昇降排紙トレイ８２上に排紙、積載
される。

【００３８】（４）表紙給紙 表紙給紙手段４０は、表紙載置部４１、表紙送り部４２
から構成されている。

【００３９】表紙給紙手段４０から給紙された１枚の表
紙Ｋは、第４搬送路である通路４３を通過して、搬送
ローラ１４の他のニップ位置を通過し、通路１９、搬送
ローラ１８を通過した後、第３搬送路の搬送ローラ３
２、通路３３、搬送ローラ３４を経て、中間スタッカ３
５上に到達する。

【００４０】（５）中綴じ処理 綴じ手段５０は、上部機構５０Ａと下部機構５０Ｂとの
２分割構造に構成され、その中間に、用紙Ｓが通過可能
な通路５２を形成している。

【００４１】綴じ手段５０は、用紙搬送方向に直交する
方向に２組配置され、図示しない駆動手段により、用紙
搬送方向に直交する方向に移動可能である。この綴じ手
段５０により、用紙幅方向の中央振り分け２箇所に綴じ
針を打つ。

【００４２】中綴じモードに設定され、表紙Ｋ及び用紙
Ｓのサイズ（搬送方向の長さ）が設定又は検知される
と、用紙先端部調整手段である中綴じ用可動ストッパ部
材（以下、中綴じストッパと称す）５３は、所定位置に
移動して停止する。中綴じストッパ５３の起動に連動し
て端綴じストッパ５１が退避し、通路５２を開放する。

【００４３】表紙Ｋが中間スタッカ３５上の所定位置に
載置された後、画像形成装置本体Ａから搬出された用紙
Ｓが、用紙後処理装置Ｂの入口搬送部１０から第３搬送
路を通過して、中間スタッカ３５上に載置された表紙
Ｋの上面に順次積載され、用紙Ｓの端部が中綴じストッ
パ５３に当接して位置決めされる。５６は中綴じ処理時
に用紙Ｓの幅方向を規制する下流側幅整合手段であり、
前記上流側幅整合手段３６と同様に１枚の用紙Ｓが搬入
される都度、用紙Ｓの幅方向の側端を叩いて幅整合を行
う。

【００４４】また、中綴じ処理時に、中間スタッカ３５
上を搬送して綴じ手段５０の上流側を進行する用紙Ｓに
対して、用紙Ｓが中綴じストッパ５３に突き当たるタイ
ミングで上流側幅整合手段３６と下流側幅整合手段５６
とを同時に作動させて、用紙幅整合を行って用紙揃えす
る。

【００４５】このようにして、中間スタッカ３５上を進
行し、綴じ手段５０を中心にして上流側と下流側に亘っ
て延長して積載される用紙Ｓ及び表紙Ｋは、上流側幅整
合手段３６と下流側幅整合手段５６とにより、用紙Ｓの
全長に亘り正確に幅整合される。

【００４６】最終の用紙Ｓが中間スタッカ３５上に位置
決め載置された後、表紙Ｋと用紙Ｓの全頁とから成る用
紙束に綴じ手段５０による中綴じ処理を行う。この中綴
じ処理により、表紙Ｋ及び用紙Ｓの搬送方向の中央部に
綴じ針が打ち込まれる。綴じ針ＳＰは綴じ針打ち込み駆
動側を有する下部機構５０Ｂから、綴じ針クリンチ側を
有する上部機構５０Ａに向けて打ち込まれる。

【００４７】（６）中折り処理 中綴じ処理後、中綴じストッパ５３が上方に待避して、
通路５２の下流の通路を開放する。中綴じ処理された表
紙Ｋと用紙Ｓから成る用紙束は、湾曲した通路と中間搬
送ローラ６１を通過して斜め下方の搬送ベルト６２によ
りガイド板６３に案内されて搬送され、更に、第２積載
部（スタック台）６４上を搬送されて、用紙先端部調整
手段である折り部可動ストッパ手段６５に用紙束の搬送
方向の先端部が当接して、所定位置に停止する。折り部
可動ストッパ手段６５は用紙サイズの設定又は検知と駆
動手段により所定位置に移動可能である。

【００４８】折り手段６０は、用紙突き出し手段６６、
折りローラ６７、搬送ベルト６８、加圧ローラ６９等か
ら構成されている。

【００４９】中折り開始信号により、用紙突き出し手段
６６の突き出し板６６Ａが斜め上方に直進して、突き出
し板６６Ａの先端部は、表紙Ｋと用紙Ｓから成る用紙束
の中央部を押し上げ、用紙束を介して折りローラ６７の
ニップ部を押し広げて揺動、離間させる。

【００５０】突き出し板６６Ａの先端部が前記ニップ部
を通過後、突き出し板６６Ａが後退して、用紙束の中央
部は、折りローラ６７により挟圧されて、折り目部が形
成される。この折り目部は、前述の中綴じ処理による用
紙束への綴じ針の打ち込み位置と一致する。この中綴
じ、中折り処理は、最大６４ページ（１６枚）の用紙を
処理可能とする。

【００５１】回転する一対の折りローラ６７により挟圧
されて折り目部を形成された用紙束の中央部は、一対の
搬送ベルト６８に挟持されて搬送され、第６搬送路で
ある一対の加圧ローラ６９のニップ位置に送り込まれ、
この位置で折り目部が更にしっかり付けられた後、固定
排紙トレイ８３に排紙される。

【００５２】（７）排紙搬送制御 本実施の形態においては、定着装置６と通過した用紙Ｓ
を画像形成部４における用紙Ｓの搬送速度である第１の
搬送速度よりの高速の第２の搬送速度に増速した後、排
紙部において第２の搬送速度よりも低速の第３の搬送速
度で搬送し排紙する排紙搬送制御を行っている。以下
に、このような排紙搬送制御を説明する。

【００５３】図３は本発明の実施の形態に係る画像形成
装置の制御系のブロック図である。１００は制御部であ
り、タイマー１０１、制御手段１０２及び設定情報や演
算結果を記憶するメモリ１０３を有する。検知部１１０
は用紙Ｓの定着装置６の通過を検知する、即ち、用紙Ｓ
の後端を検知する定着通過検知センサ１１１及び用紙Ｓ
の排紙部材到達を検知する、即ち、用紙Ｓの先端が排紙
ローラ１６に到達したことを検知する排紙検知センサ１
１２を有する。定着通過検知センサ１１１は図示のよう
に定着装置６の排紙口近傍に設けられる。排紙検知セン
サ１１２は排紙ローラ１６の近傍に設けられるが、排紙
ローラ１６の上流側、下流側いずれでもよい。これら検
知手段には機械的なアクチュエータを有するスイッチ或
いは光電スイッチが用いられる。設定部１２０は液晶タ
ッチパネルからなる操作表示部に設けられ、複写かプリ
ントかを設定する画像形成モード、排紙モード、給紙カ
セット、倍率等の設定を行う。排紙モードの設定部には
図４に示すように、ストレート排紙釦１２１、反転排紙
釦１２２、後処理排紙釦１２３の各釦が設けられる。ス
トレート排紙釦１２１は定着装置６を通過した用紙Ｓを
そのまま排紙トレイ８１に排紙するモードを設定し、反
転排紙釦１２２は定着装置６を通過した用紙Ｓを搬送路
切り替え板７Ａにより反転路に導入し、表裏反転した後
に、固定排紙トレイ８１に排紙するモードを設定し、後
処理排紙釦１２３は前記のシフト処理（シフト）、綴じ
処理（ステープル）又は中綴じ・中折り処理を設定す
る。

【００５４】搬送部１３０は給紙・搬送部１３１、定着
駆動部１３２、排紙搬送駆動部１３３及び後処理部１３
４を有する。

【００５５】給紙・搬送部１３１は給紙手段５Ｂ、搬送
部５Ｃ等の画像形成部４の搬送部からなる。

【００５６】定着駆動部１３２は定着装置６の加熱ロー
ラを回転駆動するモータからなり、排紙搬送駆動部１３
３は搬送ローラ９、１２、１４、１５及び排紙ローラ１
６を駆動するモータからなり、後処理部１３５は前記の
シフト処理、綴じ処理、中綴じ・中折り等の後処理を行
う処理部からなる。

【００５７】図５は本発明の実施の形態１に係る排紙制
御を示すフローチャートである。Ｆ１の排紙モードの判
断は、設定部１２０における設定に従って行われる。設
定部１２０において、ストレート排紙釦１２１による設
定以外の設定がなされている場合には、Ｆ９に進み、反
転排紙、後処理等の制御が行われる。Ｆ９に進んだ場合
には、排紙搬送手段としての搬送ローラ９、１２、１
４、１５及び排紙ローラ１６は画像形成部４のプロセス
速度と等しい搬送速度で作動する。ストレート排紙が設
定されている場合には、Ｆ２において、高速排紙モード
か否かが判断される。設定部１２０の排紙設定において
通常排紙が設定されていると、Ｆ１０に進み、後に説明
する高速排紙を行うことなく、画像形成部４のプロセス
速度と等しい搬送速度で用紙Ｓを搬送し排紙する。

【００５８】設定部１２０において高速排紙が設定され
た場合には（Ｆ２のＹｅｓ）、用紙Ｓの後端が定着通過
検知センサ１１１を通過したことを検知すると（Ｆ
３）、排紙搬送駆動部１３３を第２の搬送速度としての
高速搬送に切り替える（Ｆ４）。画像形成部４及び定着
装置６における第１の搬送速度としてのプロセス速度と
用紙搬送速度は、例えば、２１０ｍｍ／ｓｅｃに設定さ
れており、Ｆ４の高速切り替えでは、例えば、５７０ｍ
ｍ／ｓｅｃに増速される。Ｆ４における切り替えととも
に、搬送速度を下げるタイミングを決定するためにタイ
マー１０１がスタートする（Ｆ５）。タイマー１０１が
タイムアップした時点で（Ｆ６）、排紙搬送駆動部１３
３を第３の搬送速度としての低速に切り替える（Ｆ
７）。Ｆ７においては、例えば、前記のプロセス速度２
１０ｍｍ／ｓｅｃに切り替えられる。第３の搬送速度と
しては、第２の搬送速度よりも低速であればよいが、第
１の搬送速度、即ち、第３の搬送速度を前記プロセス速
度とすることが制御を簡略化できる点で好ましい。勿
論、第３の搬送速度を第１の搬送速度よりも速く又は遅
くすることは可能である。排紙搬送駆動部１３３を第３
の搬送速度（低速）に切り替える前記タイミングは定着
通過検知センサ１１１による記録紙Ｓの後端検知から、
記録紙Ｓの後端数ｍｍ〜２０ｍｍの部分が排紙ローラ１
６を通過するタイミングを予測し設定したものである。
即ち、前記タイミングは搬送ローラ９、１２、１４、１
５及び排紙ローラ１６による高速搬送における搬送速度
と定着通過検知センサ１１１から排紙ローラ１６までの
搬送距離から算出される。

【００５９】排紙検知センサ１１２による用紙後端検知
（Ｆ８）で終了する。なおＦ７では、搬送ローラ９、１
２、１４、１５及び排紙ローラ１６の搬送速度を低速と
しているが、最下流搬送部材である排紙ローラ１６の搬
送速度のみを低速として、他の搬送ローラを高速作動さ
せる制御を行うことも可能である。

【００６０】図６は図５に示す制御に従った用紙Ｓの用
紙搬送のタイムチャートである。時点ｔ１において、定
着通過検知センサ１１１が用紙Ｓの先端を検知し（定着
通過検知信号Ｐ１のオン）、ｔ２において後端を検知す
る（定着通過検知信号Ｐ１のオフ）。時点ｔ２の定着通
過検知信号Ｐ１に基づいて、排紙搬送駆動部１３３の搬
送速度がＶ１（第１の搬送速度）からＶ２（第２の搬送
速度）に切り替わるとともに、タイマー１０１（Ｔ）が
スタートする。タイマー１０１のタイムアップ時点ｔ３
で排紙搬送駆動部１３３を再度低速のＶ１（第３の搬送
速度）に戻す。排紙検知センサ１１２の用紙後端検知時
点ｔ４（排紙検知信号Ｐ２のオフ時点）で１枚目の用紙
Ｓの排紙制御が終了し、以上説明した排紙制御の繰り返
しにより用紙Ｓが連続して排紙される。図６は２枚の用
紙Ｓを排紙する場合を示している。搬送速度をＶ２から
Ｖ１に切り替えることによって、用紙Ｓが排紙ローラ１
６から低速度で放出されるので、用紙Ｓの排紙時のアバ
レ（不揃いな排紙や飛び出し）が防止される。

【００６１】図７は本発明の実施の形態２に係る排紙制
御を示すフローチャートである。本実施の形態において
は、定着装置の直ぐ下流の定着排紙ローラ６Ａ及び排紙
部７の搬送ローラ９を用紙Ｓを搬送するローラ、即ち、
搬送駆動ローラとして構成し、これらのローラ９及び６
Ａを第１の搬送速度から第２の搬送速度に増速した後
に、第２の搬送速度から第３の搬送速度に減速する制御
が行われる。或いは、定着排紙ローラ６Ａと搬送ローラ
９を第１の搬送速度から第２の搬送速度に増速した後
に、搬送ローラ９のみを第３の搬送速度に減速する制御
が行われる。

【００６２】Ｆ１１の排紙モードの判断は、図５のＦ１
と同様に、設定部１２０における設定に従って行われ
る。設定部１２０において、ストレート排紙以外の排紙
モードが設定されている場合には、Ｆ２０に進み、反転
排紙や後処理の制御が行われる。ストレート排紙モード
が設定されている場合には、Ｆ１２において、高速排紙
モードか否かが判断される。設定部１２０の排紙設定に
おいて通常排紙が設定されていると、Ｆ２１に進み、後
に説明する高速排紙を行うことなく、画像形成部４のプ
ロセス速度に従った第１の搬送速度で用紙Ｓを搬送し排
紙する。

【００６３】設定部１２０において高速排紙が設定され
た場合には（Ｆ１２のＹｅｓ）、用紙Ｓの先端が排紙検
知センサ１１２を通過したことを検知すると（Ｆ１
３）、タイマー１０１をスタートさせる（Ｆ１４）。定
着通過検知センサ１１１が用紙Ｓの後端通過を検知する
と（Ｆ１５）、排紙搬送駆動部１３３を第２の搬送速度
である高速搬送に切り替える（Ｆ１６）。前記のプロセ
ス速度と切替による速度の値は実施の形態１と同様な値
でよい。タイマー１０１がタイムアップした時点で（Ｆ
１７）、排紙搬送駆動部１３３を第３の搬送速度である
低速に切り替える（Ｆ１８）。排紙検知センサ１１２が
用紙Ｓの後端を検知して終了する（Ｆ１９）。

【００６４】本実施の形態においては、タイマー１０１
の計時時間は、設定部１２０において設定された用紙サ
イズ情報に基づいて設定される。

【００６５】図８は図７に示す制御に従った用紙Ｓの排
紙部搬送のタイムチャートである。時点ｔ１において、
定着通過検知センサ１１１が用紙Ｓの先端を検知し（定
着通過検知信号Ｐ１のオン）、時点ｔ２において、排紙
検知センサ１１２が用紙Ｓの先端を検知する（排紙検知
信号Ｐ２のオン）。時点ｔ２の先端検知信号に基づい
て、タイマー１０１（Ｔ）がスタートする。定着通過検
知センサ１１１が用紙Ｓの後端を検知した時点ｔ３（定
着通過検知信号Ｐ１のオフ時点）で排紙搬送駆動部１３
３の搬送速度をＶ１からＶ２に上げる。そして、タイマ
ー１０１（Ｔ）のタイムアップ信号に基づいて時点ｔ４
において、排紙搬送駆動部１３３の搬送速度がＶ１から
Ｖ２に切り替える。排紙検知センサ１１２が用紙Ｓの後
端を検知した時点ｔ５（排紙検知信号Ｐ２のオフ時点）
で１枚の用紙Ｓの排紙制御が終了する。

【００６６】図７、８に示す制御は定着装置６から固定
排紙トレイ８１までの距離が短い装置に対して用いられ
る。

【００６７】以上説明した制御が繰り返されて連続排紙
の制御が行われる。

【００６８】

【発明の効果】請求項１又は５の発明により、ＦＣＴを
短縮し、しかも、ＦＣＴの短縮により生じやすい排紙ト
レイ上の用紙の不揃いや飛び出しが防止される。

【００６９】請求項２、３、６又は７の発明により、用
紙の排紙部における搬送速度の制御が正確に行われるの
で、排紙搬送の一層の高速化が可能になり、ＦＣＴを更
に短縮することが可能になる。

【００７０】請求項４又は８の発明により、種々のサイ
ズの用紙に対して正確な排紙制御が行われる。

【００７１】請求項９、１０の発明により、画像が形成
された用紙をシフト排紙、綴じ処理等の後処理を備えた
画像形成装置におけるＦＣＴを短縮することが可能にな
り、多機能画像形成装置の画像形成効率が向上する。

【００７２】請求項１１の発明により、画像形成効率を
上げるために、用紙の搬送速度を上げた場合にも、画像
が形成された用紙を排紙トレイに排紙する際に、不揃い
や飛び出しが防止されて高速の画像形成装置が実現され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体
を示す図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の用紙
後処理装置における用紙の搬送路を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御
系のブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の操作
部に表示される画面の例を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態１に係る排紙方法における
制御のフローチャートである。

【図６】本発明の実施の形態１における用紙搬送のタイ
ムチャートである。

【図７】本発明の実施の形態２に係る排紙方法における
制御のフローチャートである。

【図８】本発明の実施の形態２における用紙搬送のタイ
ムチャートである。

【符号の説明】

６ 定着装置 ９、１２、１４、１５ 搬送ローラ １６ 排紙ローラ ８１ 固定排紙トレイ １００ 制御部 １０１ タイマー １０２ 制御手段 １０３ メモリ １１０ 検知部 １１１ 定着通過検知センサ １１２ 排紙検知センサ １２０ 設定部 １３０ 搬送部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８４ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ (72)発明者 安齊 英治 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA20 DA38 DC05 DC10 DC11 DE07 DE09 ED16 ED19 ED29 EE02 EE03 EF10 FA21 FA24 FA35 FB06 GA20 GA23 GB14 2H072 CA01 CB06 FB01 FB08 JA02 3F049 AA08 DA12 DB00 EA14 LA01 LB03

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を収納する用紙収納手段から給送手
   段により用紙を給送するとともに、 画像形成部によりトナー画像を形成して前記用紙に転写
   し、定着装置によりトナー画像を用紙に定着し、排紙搬
   送手段によりトナー画像が定着された用紙を搬送し、用
   紙を積載する排紙トレイ上に用紙を排紙する画像形成装
   置の用紙排紙方法において、 用紙が前記定着装置を通過するまでは第１の搬送速度で
   用紙を搬送し、前記定着装置を通過後の用紙を前記第１
   の搬送速度より高速の第２の搬送速度で前記排紙搬送手
   段により搬送し、少なくとも用紙の後端部を前記排紙搬
   送手段から前記排紙トレイに排紙する段階において、前
   記排紙搬送手段の少なくとも最下流排紙部材の搬送速度
   を前記第２の搬送速度より低速の第３の搬送速度に下げ
   ることを特徴とする画像形成装置の用紙排紙方法。
2. 【請求項２】 前記定着装置の通過を検知する定着通過
   検知センサにより用紙を検知し、前記定着通過検知セン
   サによる用紙の通過検知に基づいて、前記排紙搬送手段
   の搬送速度を前記第１の速度から前記第２の速度に変更
   し、前記定着通過検知センサによる検知から第１の所定
   のタイミングで少なくとも前記最下流排紙部材の搬送速
   度を前記第２の速度から前記第３の速度に下げることを
   特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の用紙排紙方
   法。
3. 【請求項３】 前記定着装置の通過を検知する定着通過
   検知センサにより用紙を検知し、前記定着通過検知セン
   サによる用紙の通過検知に基づいて、前記排紙搬送手段
   の搬送速度を前記第１の速度から前記第２の速度に変更
   し、前記最下流排紙部材に用紙が到達したことを検知す
   る排紙検知センサによる用紙の先端検知から第２の所定
   タイミングで少なくとも前記最下流排紙部材の搬送速度
   を前記第２の速度から前記第３の速度に下げることを特
   徴とする請求項１に記載の画像形成装置の用紙排紙方
   法。
4. 【請求項４】 用紙のサイズ情報に基づいて、前記第２
   の所定タイミングが設定されることを特徴とする請求項
   ３に記載の画像形成装置の用紙排紙方法。
5. 【請求項５】 用紙を収納する用紙収納手段、 該用紙収納手段から用紙を給送する給送手段、 トナー画像を形成して用紙に転写する画像形成部、 該トナー画像を坦持した用紙を定着する定着装置、 トナー画像が定着された用紙を搬送し排紙する排紙搬送
   手段、 該排紙搬送手段から排出された用紙を積載する排紙トレ
   イ及び、 前記排紙搬送手段を制御する制御部、 を備えた画像形成装置において、 前記制御部は、前記用紙が前記定着装置を通過するまで
   は第１の搬送速度で用紙を搬送し、前記定着装置を通過
   後の用紙を前記排紙搬送手段により前記第１の搬送速度
   より高速の第２の搬送速度で搬送するとともに、少なく
   とも、用紙の後端部を排紙する際に、少なくとも前記排
   紙搬送手段の最下流排紙部材が前記第２の搬送速度より
   低速の第３の搬送速度で用紙を排紙トレイ上に排紙する
   ように前記排紙搬送手段を制御することを特徴とする画
   像形成装置。
6. 【請求項６】 用紙が前記定着装置を通過したことを検
   知する定着通過検知センサを有するとともに、 前記制御部は、前記定着通過検知センサによる用紙の通
   過検知に基づいて、搬送速度を前記第１の速度から前記
   第２の速度に変更し、前記定着通過検知センサによる用
   紙の通過検知から第１の所定タイミングで搬送速度を前
   記第２の速度から前記第３の速度に変更する制御を行う
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 用紙が前記定着装置を通過したことを検
   知する定着通過検知センサ及び用紙が前記最下流排紙部
   材に到達したことを検知する排紙検知センサを有し、 前記制御部は、前記定着通過検知センサによる用紙の通
   過検知に基づいて、搬送速度を前記第１の速度から前記
   第２の速度に変更し、前記排紙検知センサによる用紙先
   端検知から第２の所定タイミングで搬送速度を前記第２
   の速度から前記第３の速度に変更する制御を行うことを
   特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記制御部は、用紙のサイズ情報に基づ
   いて、前記第２の所定タイミングを設定することを特徴
   とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 用紙を収納する用紙収納手段、 該用紙収納手段から用紙を給送する給送手段、 トナー画像を形成して用紙に転写する画像形成部、 該トナー画像を坦持した用紙を定着する定着装置、 トナー画像が定着された用紙を搬送し排紙する排紙搬送
   手段、 該排紙搬送手段から排出された用紙を積載する排紙トレ
   イ、 トナー画像が形成された用紙を後処理する後処理装置及
   び、 前記排紙搬送手段を制御する制御部、 を備えた画像形成装置において、 前記排紙トレイに記録紙を排紙するモードにおいては、
   前記制御部は、前記用紙が前記定着装置を通過するまで
   は第１の搬送速度で用紙を搬送し、前記定着装置を通過
   後の用紙を前記排紙搬送手段により前記第１の搬送速度
   より高速の第２の搬送速度で搬送するとともに、少なく
   とも用紙の後端部を排紙する際に少なくとも前記排紙搬
   送手段の最下流排紙部材が前記第２の搬送速度より低速
   の第３の搬送速度で用紙を排紙トレイ上に排紙するよう
   に前記排紙搬送手段を制御し、 前記後処理装置に用紙を搬送するモードにおいては、前
   記第１の搬送速度で用紙を搬送する制御を行うことを特
   徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記後処理装置にて後処理を行うか、
    前記排紙搬送手段により前記排紙トレイ上へ用紙を排紙
    するかを選択設定する設定部を有することを特徴とする
    請求項９に記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 画像が形成された用紙を搬送し排紙す
    る排紙部材、該排紙部材により搬送され、該排紙部材か
    ら開放された用紙を受ける排紙トレイ及び、 前記排紙部材の排紙速度を制御する制御部を有し、 前記制御部は、用紙の前方部を搬送する搬送段階では高
    速の搬送速度で前記排紙部材を作動させ、用紙の後端部
    を搬送する搬送段階では、前記搬送速度よりも遅い低速
    の搬送速度で前記排紙部材を作動させることを特徴とす
    る画像形成装置の排紙装置。