JP7013749B2 - 中継搬送装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、中継搬送装置及びこの中継搬送装置を備えた画像形成システムに関する。

従来、シートに画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置によって画像を形成されたシートが排出される排出装置（例えば、後処理装置）と、画像形成装置と排出装置を中継する中継搬送装置と、を備えた画像形成システムが知られている。

例えば、特許文献１には、中継搬送装置と、用紙に画像を形成し、画像が形成された用紙を中継搬送装置の搬入口に搬送する画像形成装置と、中継搬送装置の搬出口から搬出される用紙に後処理を行う後処理装置とを備える印刷システムが開示されている。

特開２０１５－１０８７０８号公報

画像形成装置の構成によっては、シートがフェイスアップ状態（画像形成面が上を向いた状態）で画像形成装置から排出されることがある。特に、高速印字が可能な画像形成装置からは、シートがフェイスアップ状態で排出される場合が多い。このような場合に、シートがフェイスアップ状態のまま排出装置に積載されると、排出装置に積載されたシートのページ順序が本来のページ順序とは逆になってしまう。このような不都合を回避するためには、シートがフェイスダウン状態（画像形成面が下を向いた状態）で排出装置へと排出されることが求められる（第１の課題）。

また、昨今のシートの多様化に伴い、画像形成後のシートには、向きや程度の異なる多様なカールが発生する。このように多様なカールが発生したシートがそのまま排出装置に排出されると、排出装置における後処理の位置精度が低下したり、排出装置に積載されたシートの整合性が乱れたりする恐れがある（第２の課題）。

更に、排出装置に排出されるシートの位置にばらつきが発生すると、排出装置に積載されるシートの位置の整合性が低下する恐れがある（第３の課題）。近年、画像形成装置の高速化に伴って、排出装置の大容量化が進んでおり、このような大容量化された排出装置では、特にシートの位置に高い整合性が求められる。

上記した３つの課題を全て解決するためには、シートの表裏を反転させる機能と、シートのカールを矯正する機能と、シートの搬送方向と直交する方向におけるシートの位置を補正する機能と、を全て備えた中継搬送装置が必要となる。この点、引用文献１に開示された中継搬送装置は、上記した３つの機能を全く備えておらず、上記した３つの課題への対策が何ら講じられていない。従って、引用文献１に開示された中継搬送装置では、上記した３つの課題を解決するのは困難である。

そこで、本発明は、シートの表裏を反転させる機能と、シートのカールを矯正する機能と、シートの搬送方向と直交する方向におけるシートの位置を補正する機能と、を全て備えた中継搬送装置を提供することを目的とする。

本発明に係る中継搬送装置は、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像を形成されたシートが排出される排出装置と、の間に配置され、前記画像形成装置から前記排出装置へとシートを搬送する中継搬送路と、前記中継搬送路上に配置され、シートの表裏を反転させる反転ユニットと、前記中継搬送路上に配置され、シートのカールを矯正するカール矯正ユニットと、前記中継搬送路上に配置され、シートの搬送方向と直交する方向におけるシートの位置を補正する補正ユニットと、を備えていることを特徴とする。

前記カール矯正ユニットは、シートの搬送方向において、前記反転ユニット及び前記補正ユニットの下流側に配置されていても良い。

前記カール矯正ユニットは、シートの搬送方向において、前記反転ユニット及び前記補正ユニットの上流側に配置されていても良い。

前記反転ユニットは、複数並列に配置されており、前記複数の反転ユニットには、所定の間隔を空けて前記中継搬送路へと連続的に導入されるシートが交互に供給されても良い。

前記補正ユニットは、複数並列に配置されており、前記複数の補正ユニットには、所定の間隔を空けて前記中継搬送路へと連続的に導入されるシートが交互に供給されても良い。

本発明に係る画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像を形成されたシートが排出される排出装置と、前記画像形成装置と前記排出装置を中継する中継搬送装置と、を備え、前記中継搬送装置は、前記画像形成装置と前記排出装置との間に配置され、前記画像形成装置から前記排出装置へとシートを搬送する中継搬送路と、前記中継搬送路上に配置され、シートのカールを矯正するカール矯正ユニットと、前記中継搬送路上に配置され、シートの表裏を反転させる反転ユニットと、前記中継搬送路上に配置され、シートの搬送方向と直交する方向におけるシートの位置を補正する補正ユニットと、を備えていることを特徴とする。

前記画像形成装置は、インクジェット方式の画像形成部を備え、前記カール矯正ユニットは、シートの搬送方向において、前記反転ユニット及び前記補正ユニットの下流側に配置されていても良い。

前記画像形成装置は、電子写真方式の画像形成部を備え、前記カール矯正ユニットは、シートの搬送方向において、前記反転ユニット及び前記補正ユニットの上流側に配置されていても良い。

本発明によれば、シートのカールを矯正する機能と、シートの表裏を反転させる機能と、シートの搬送方向と直交する方向におけるシートの位置を補正する機能と、を全て備えた中継搬送装置を提供することが可能となる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムを示す模式図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムにおいて、シートの搬送経路を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係るカール矯正ユニットを示す断面図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成システムを示す模式図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成システムにおいて、シートの搬送経路を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る画像形成システムを示す模式図である。 本発明の第３の実施形態に係る画像形成システムにおいて、シートの搬送経路を示すブロック図である。

以下、図面を参照しつつ、第１～第３の実施形態に係る画像形成システムについて説明する。各図に適宜付される矢印Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｌｏは、それぞれ、画像形成システムの左側、右側、上側、下側を示している。以下、「上流（側）」又は「下流（側）」と記載する場合には、画像形成システム内におけるシートの搬送方向における「上流（側）」又は「下流（側）」を示す。

＜第１の実施形態＞
まず、図１～図３を参照しつつ、第１の実施形態に係る画像形成システム１について説明する。以下、説明の便宜上、図１における紙面手前側を画像形成システム１の前側と定義する。

図１を参照して、画像形成システム１は、シートＳに画像を形成する画像形成装置２と、画像形成装置２によって画像を形成されたシートＳが排出される後処理装置３（排出装置の一例）と、画像形成装置２と後処理装置３を中継する中継搬送装置４と、を備えている。

まず、画像形成装置２の構成について説明する。

図１を参照して、画像形成装置２は、箱型の装置本体２０と、装置本体２０の下部に収容された複数の給紙部２１と、装置本体２０の上部に収容された画像形成部２２と、を備えている。

画像形成装置２の装置本体２０の内部には、シートＳを搬送するための上流側搬送路Ｘが設けられている。上流側搬送路Ｘの下流端部には、上流側排出口２４が設けられている。上流側排出口２４は、装置本体２０の左側面（中継搬送装置４側の面）の上部に開口されている。

画像形成装置２の複数の給紙部２１は、上流側搬送路Ｘの上流端部に配置されている。複数の給紙部２１は、上下方向に並んでいる。各給紙部２１は、シートＳを収容する給紙カセット２５と、給紙カセット２５の右上側に配置された給紙機構２６と、を備えている。シートＳは、例えば、紙製、合成樹脂製又は布製である。

画像形成装置２の画像形成部２２は、上流側搬送路Ｘの下流部に配置されている。画像形成部２２は、インクジェット方式を採用している。画像形成部２２は、搬送ベルト２７と、搬送ベルト２７の上方に配置された４個の記録ヘッド２８と、を備えている。搬送ベルト２７は、複数のローラー２９に巻き掛けられることで、複数のローラー２９に回転可能に支持されている。各記録ヘッド２８は、それぞれ異なる色のインクを吐出可能に設けられている。

次に、画像形成装置２の動作について説明する。

まず、各給紙部２１において給紙機構２６が給紙カセット２５からシートＳを取り出し、上流側搬送路Ｘへと送り出す。上流側搬送路Ｘへと送り出されたシートＳは、上流側搬送路Ｘを下流側へと搬送され、画像形成部２２に進入する。画像形成部２２に進入したシートＳは、搬送ベルト２７の上面に吸着され、搬送ベルト２７の回転に伴って下流側へと搬送される。各記録ヘッド２８は、搬送ベルト２７の上面に吸着されたシートＳに対して、上方からインクを吐出する。これにより、シートＳに画像が形成される。画像を形成されたシートＳは、上流側搬送路Ｘを更に下流側へと搬送され、上流側排出口２４を介して上流側搬送路Ｘから排出される。

次に、後処理装置３の構成について説明する。

図１を参照して、後処理装置３は、ケーシング３０と、ケーシング３０の左側面から突出している複数の排出トレイ３１～３３と、ケーシング３０に収容された複数の後処理機構３４～３６と、を備えている。

後処理装置３のケーシング３０の内部には、シートＳを搬送するための下流側搬送路Ｙが設けられている。下流側搬送路Ｙは、第１経路Ｙ１と、第１経路Ｙ１の上流部から分岐する第２経路Ｙ２と、第１経路Ｙ１の中流部から分岐する第３経路Ｙ３と、を含んでいる。第１経路Ｙ１の上流端部には、下流側導入口３８が設けられている。下流側導入口３８は、ケーシング３０の右側面（中継搬送装置４側の面）の上部に開口されている。

後処理装置３の複数の排出トレイ３１～３３は、第１経路Ｙ１の下流端部に配置された第１排出トレイ３１と、第２経路Ｙ２の下流端部に配置された第２排出トレイ３２と、第３経路Ｙ３の下流端部に配置された第３排出トレイ３３と、を含んでいる。

後処理装置３の複数の後処理機構３４～３６は、第１経路Ｙ１の上流部に配置されたパンチング機構３４と、第１経路Ｙ１と第３経路Ｙ３の分岐部に配置されたステイプル機構３５と、第１経路Ｙ１の下流部に配置されたシート折り機構３６と、を含んでいる。

次に、後処理装置３の動作について説明する。

画像形成装置２によって画像を形成されたシートＳが中継搬送装置４（詳細は後述）から後処理装置３に排出されると、シートＳが下流側導入口３８を介して第１経路Ｙ１に導入される。第１経路Ｙ１に導入されたシートＳは、パンチング機構３４に進入する。パンチング機構３４は、必要に応じて、シートＳに穿孔処理を施す。パンチング機構３４を通過したシートＳの１枚目は、第２経路Ｙ２に進入し、第２経路Ｙ２の下流端部から第２排出トレイ３２に排出される。パンチング機構３４を通過したシートＳの２枚目は、第１経路Ｙ１を更に下流側へと搬送されて、ステイプル機構３５に進入する。ステイプル機構３５は、必要に応じて、シートＳにステイプル処理を施す。ステイプル機構３５を通過したシートＳの１枚目は、第３経路Ｙ３に進入し、第３経路Ｙ３の下流端部から第３排出トレイ３３に排出される。ステイプル機構３５を通過したシートＳの２枚目は、第１経路Ｙ１を更に下流側へと搬送されて、シート折り機構３６に進入する。シート折り機構３６は、必要に応じて、シートＳに折り処理を施す。シート折り機構３６を通過したシートＳは、第１経路Ｙ１の下流端部から第１排出トレイ３１に排出される。

次に、中継搬送装置４の構成について説明する。

図１を参照して、中継搬送装置４は、画像形成装置２及び後処理装置３とは別体に設けられている。中継搬送装置４は、画像形成装置２及び後処理装置３に対して着脱可能に連結されている。

中継搬送装置４は、筐体４０と、筐体４０の上部と右側部にそれぞれ収容された第１、第２反転ユニット４１、４２と、筐体４０の右下部に収容されたカール矯正ユニット４３と、筐体４０の下部に収容された第１、第２補正ユニット４４、４５と、筐体４０の左側部に収容された加速ユニット４６と、筐体４０の底壁の４隅に取り付けられた高さ調整ユニット４７と、を備えている。各ユニット４１～４５は、上流側から順番に、各反転ユニット４１、４２→カール矯正ユニット４３→各補正ユニット４４、４５の順序で配置されている。

図１、図２を参照して、中継搬送装置４の筐体４０の内部には、シートＳを搬送するための中継搬送路Ｚが設けられている。中継搬送路Ｚは、メイン経路Ｚ１と、第１サブ経路Ｚ２と、第２サブ経路Ｚ３と、エスケープ経路Ｚ４と、を含んでいる。なお、図１では、メイン経路Ｚ１を太線で表示し、第１サブ経路Ｚ２、第２サブ経路Ｚ３及びエスケープ経路Ｚ４を点線で表示している。

図１を参照して、中継搬送路Ｚのメイン経路Ｚ１は、画像形成装置２の上流側搬送路Ｘと後処理装置３の下流側搬送路Ｙの間に配置されており、上流側搬送路Ｘから下流側搬送路Ｙへとシートを搬送する。

メイン経路Ｚ１の上流端部には、中継導入口５０が設けられている。中継導入口５０は、筐体４０の右側面（画像形成装置２側の面）の上部に開口されており、画像形成装置２の上流側排出口２４と対向している。メイン経路Ｚ１の下流端部には、中継排出口５１が設けられている。中継排出口５１は、筐体４０の左側面（後処理装置３側の面）の上部に開口されており、後処理装置３の下流側導入口３８と対向している。

図１、図２を参照して、中継搬送路Ｚのメイン経路Ｚ１は、上流側分岐点ＵＢにおいて、第１反転経路Ｉ１と第２反転経路Ｉ２に分岐している。第１反転経路Ｉ１と第２反転経路Ｉ２は、上流側分岐点ＵＢの下流側に設けられた上流側合流点ＵＪにおいて、合流している。メイン経路Ｚ１は、上流側合流点ＵＪの下流側に設けられた下流側分岐点ＤＢにおいて、第１補正経路Ｃ１と第２補正経路Ｃ２に分岐している。第１補正経路Ｃ１と第２補正経路Ｃ２は、下流側分岐点ＤＢの下流側に設けられた下流側合流点ＤＪにおいて、合流している。

中継搬送路Ｚの第１サブ経路Ｚ２は、メイン経路Ｚ１の第１反転経路Ｉ１から分岐し、メイン経路Ｚ１の下流端部に合流している。第１サブ経路Ｚ２は、筐体４０の内部空間の上部に設けられている。

中継搬送路Ｚの第２サブ経路Ｚ３は、メイン経路Ｚ１の第１反転経路Ｉ１から分岐している。第２サブ経路Ｚ３の下流端部には、補助トレイ５２が配置されている。補助トレイ５２は、筐体４０の上面に設けられている。

中継搬送路Ｚのエスケープ経路Ｚ４は、下流側合流点ＤＪの下流側において、メイン経路Ｚ１から分岐している。エスケープ経路Ｚ４の下流端部には、エスケープトレイ５３が配置されている。エスケープトレイ５３は、筐体４０の胴内に設けられている。

図１、図２を参照して、中継搬送装置４の第１反転ユニット４１は、メイン経路Ｚ１の第１反転経路Ｉ１上に配置され、中継搬送装置４の第２反転ユニット４２は、メイン経路Ｚ１の第２反転経路Ｉ２上に配置されている。つまり、第１、第２反転ユニット４１、４２は、メイン経路Ｚ１上に並列に配置されている。

図１を参照して、第１、第２反転ユニット４１、４２は、それぞれ、反転領域５５と、反転領域５５の上流部に配置される２組の反転ローラー対５６と、を備えている。第１反転ユニット４１の反転領域５５の上流部は、第１サブ経路Ｚ２の上流部と重なっている。つまり、第１反転ユニット４１の反転領域５５は、第１サブ経路Ｚ２と一部を共用している。なお、図１の符号Ｗは、第１反転ユニット４１の反転領域５５と第１サブ経路Ｚ２の共用部分（以下、「共用部分Ｗ」と称する。）を示している。共用部分Ｗの下流側（左側）には第１分岐爪５８が設けられ、共用部分Ｗの上流側（右側）には、第２分岐爪５９が設けられている。

図１、図２を参照して、中継搬送装置４のカール矯正ユニット４３は、メイン経路Ｚ１の上流側合流点ＵＪと下流側分岐点ＤＢの間に配置されている。カール矯正ユニット４３は、第１、第２反転ユニット４１、４２の下流側に配置されている。

図３を参照して、カール矯正ユニット４３は、第１カール矯正機構６１と、第１カール矯正機構６１の下流側に設けられる第２カール矯正機構６２と、第２カール矯正機構６２の下流側に設けられる第３カール矯正機構６３と、を備えている。

カール矯正ユニット４３の第１カール矯正機構６１は、第１カール矯正ベルト６１Ａと、第１カール矯正ベルト６１Ａに圧接する第１カール矯正ローラー６１Ｂと、を備えている。第１カール矯正ベルト６１Ａは、一対の第１支持ローラー６１Ｃに巻き掛けられることで、一対の第１支持ローラー６１Ｃに回転可能に支持されている。第１カール矯正ベルト６１Ａと第１カール矯正ローラー６１Ｂの圧接部分には、左下方に向かって円弧状に湾曲する第１カール矯正面Ｆ１が形成されている。

カール矯正ユニット４３の第２カール矯正機構６２は、第２カール矯正ベルト６２Ａと、第２カール矯正ベルト６２Ａに圧接する第２カール矯正ローラー６２Ｂと、を備えている。第２カール矯正ベルト６２Ａは、一対の第２支持ローラー６２Ｃに巻き掛けられることで、一対の第２支持ローラー６２Ｃに回転可能に支持されている。第２カール矯正ベルト６２Ａと第２カール矯正ローラー６２Ｂの圧接部分には、右上方に向かって円弧状に湾曲する第２カール矯正面Ｆ２が形成されている。第２カール矯正面Ｆ２は、第１カール矯正面Ｆ１とは逆方向に向かって湾曲している。

カール矯正ユニット４３の第３カール矯正機構６３は、互いに圧接する一対の第３カール矯正ベルト６３Ａ、６３Ｂを備えている。各第３カール矯正ベルト６３Ａ、６３Ｂは、それぞれ、複数の第３支持ローラー６３Ｃに巻き掛けられることで、複数の第３支持ローラー６３Ｃに回転可能に支持されている。一対の第３カール矯正ベルト６３Ａ、６３Ｂの圧接部分には、ジグザグに屈曲された第３カール矯正面Ｆ３が形成されている。

図１、図２を参照して、中継搬送装置４の第１補正ユニット４４は、メイン経路Ｚ１の第１補正経路Ｃ１上に配置され、第２補正ユニット４５は、メイン経路Ｚ１の第２補正経路Ｃ２上に配置されている。つまり、第１、第２補正ユニット４４、４５は、メイン経路Ｚ１上に並列に配置されている。第１、第２補正ユニット４４、４５は、上下方向に並んでいる。第１、第２補正ユニット４４、４５は、第１、第２反転ユニット４１、４２及びカール矯正ユニット４３の下流側に配置されている。

図１を参照して、第１、第２補正ユニット４４、４５は、それぞれ、３組の切換ローラー対６５と、３組の切換ローラー対６５の下流側に配置された補正ローラー対６６と、を備えている。３組の切換ローラー対６５と補正ローラー対６６は、左右方向（水平方向）に間隔をおいて配置されている。各切換ローラー対６５の上側のローラーは、各切換ローラー対６５の下側のローラーと共に各補正経路Ｃ１、Ｃ２に進入したシートＳを挟み込むニップ位置（図１の実線参照）と、各補正経路Ｃ１、Ｃ２に進入したシートＳに対する挟み込みを解除するニップ解除位置（図１の点線参照）と、の間で上下方向に移動可能に設けられている。補正ローラー対６６は、前後方向（シートＳの搬送方向と直交する方向）に移動可能に設けられている。

図１、図２を参照して、中継搬送装置４の加速ユニット４６は、メイン経路Ｚ１の下流端部に配置されている。加速ユニット４６は、第１、第２反転ユニット４１、４２、カール矯正ユニット４３及び第１、第２補正ユニット４４、４５の下流側に配置されている。

図１を参照して、加速ユニット４６は、２組の加速ローラー対６８と、２組の加速ローラー対６８の下流側に配置された排出ローラー対６９と、を備えている。２組の加速ローラー対６８は、メイン経路Ｚ１と第１サブ経路Ｚ２の合流点の上流側に配置されている。排出ローラー対６９は、メイン経路Ｚ１と第１サブ経路Ｚ２の合流点の下流側に配置されている。上流側（下側）の加速ローラー対６８の上流側には、下流側合流点ＤＪの近傍且つ下流側に、搬送ローラー対７０が設けられている。

図１を参照して、中継搬送装置４の各高さ調整ユニット４７は、画像形成システム１の設置面Ｑに載置されるキャスター７１と、キャスター７１を回転可能に支持する支持部材７２と、支持部材７２に固定されたボルト７３と、ボルト７３に螺合するナット７４と、を備えている。ボルト７３は、筐体４０の底壁を貫通している。ナット７４は、筐体４０の底壁の下面に当接している。

次に、中継搬送装置４の動作について説明する。

図１を参照して、画像を形成されたシートＳが画像形成装置２の上流側搬送路Ｘから上流側排出口２４を介して排出されると、シートＳが中継導入口５０を介してメイン経路Ｚ１に導入される。なお、シートＳは、所定の間隔を空けてメイン経路Ｚ１へと連続的に導入されるものとする。

メイン経路Ｚ１へと連続的に導入されるシートＳの１枚目は、第１反転経路Ｉ１に進入する。第１反転ユニット４１は、以下のようにして、第１反転経路Ｉ１に進入したシートＳの表裏を反転させる。

まず、第１反転ユニット４１の各反転ローラー対５６が一方向に回転し、第１反転ユニット４１の反転領域５５にシートＳを導入する。その際に、第１分岐爪５８が第１反転ユニット４１の反転領域５５の下流部（共用部分Ｗよりも下流側の部分）へとシートＳの先端部を分岐させる。次に、第１反転ユニット４１の各反転ローラー対５６が上記一方向とは逆方向に回転し、シートＳをスイッチバックさせる。これにより、シートＳの表裏が反転する。上記のようにスイッチバックされたシートＳの先端部は、第２分岐爪５９によって第１反転経路Ｉ１の下流側へと分岐され、上流側合流点ＵＪへと案内される。

メイン経路Ｚ１へと連続的に導入されるシートＳの２枚目は、第２反転経路Ｉ２に進入する。第２反転ユニット４２は、第２反転経路Ｉ２に進入したシートＳの表裏を反転させる。第２反転ユニット４２がシートＳの表裏を反転させる動作は、第１反転ユニット４１がシートＳの表裏を反転させる動作と同様であるため、説明を省略する。

なお、メイン経路Ｚ１の上流側分岐点ＵＢには、上流側分岐ガイド（図示せず）が設けられており、この上流側分岐ガイドによって、所定の間隔を空けてメイン経路Ｚ１へと連続的に導入されるシートＳが第１反転経路Ｉ１と第２反転経路Ｉ２に交互に導入される。これにより、第１反転ユニット４１と第２反転ユニット４２にシートＳが交互に供給される。

上記のように第１反転ユニット４１又は第２反転ユニット４２によって表裏を反転させられたシートＳは、上流側合流点ＵＪを通過し、カール矯正ユニット４３に進入する。カール矯正ユニット４３は、以下のようにして、シートＳのカールを矯正する。

図３を参照して、まず、シートＳは、第１カール矯正ベルト６１Ａ及び第１カール矯正ローラー６１Ｂによって下流側へと搬送されつつ、第１カール矯正面Ｆ１を通過する。これに伴って、シートＳが一方向に大きく屈曲される。次に、シートＳは、第２カール矯正ベルト６２Ａ及び第２カール矯正ローラー６２Ｂによって下流側へと搬送されつつ、第２カール矯正面Ｆ２を通過する。これに伴って、シートＳが上記一方向とは逆方向に大きく屈曲される。更に、シートＳは、一対の第３カール矯正ベルト６３Ａ、６３Ｂによって下流側へと搬送されつつ、第３カール矯正面Ｆ３を通過する。これに伴って、シートＳは、上記一方向及び上記逆方向に交互に小さく屈曲される。以上のように、第１～第３カール矯正面Ｆ１～Ｆ３をシートＳが順次通過することで、シートＳのカールが矯正される。

図１を参照して、上記のようにカール矯正ユニット４３によってカールを矯正されたシートＳの１枚目は、第１補正経路Ｃ１に進入する。第１補正ユニット４４は、以下のようにして、第１補正経路Ｃ１に進入したシートＳの前後方向の位置を補正する。

まず、シート位置センサー（図示せず）がシートＳの前後方向の位置を検知する。次に、第１補正ユニット４４の各ローラー対６５、６６がシートＳを挟み込んだ状態で、第１補正ユニット４４の各ローラー対６５、６６の回転が一旦停止する。次に、第１補正ユニット４４の各切換ローラー対６５の上側のローラーがニップ位置（図１の実線参照）からニップ解除位置（図１の点線参照）まで移動する。

次に、第１補正ユニット４４の補正ローラー対６６が、シートＳを挟み込んだまま、上記シート位置センサーの検知結果に基づいて前後方向に移動する。例えば、シートＳが基準位置から前側に１ｍｍずれていることを上記シート位置センサーが検知した場合には、第１補正ユニット４４の補正ローラー対６６が後側に１ｍｍ移動する。逆に、シートＳが基準位置から後側に１ｍｍずれていることを上記シート位置センサーが検知した場合には、第１補正ユニット４４の補正ローラー対６６が前側に１ｍｍ移動する。これに伴って、シートＳの前後方向の位置が補正される。

なお、シートＳの前後方向の位置が補正されると、第１補正ユニット４４の各切換ローラー対６５の上側のローラーがニップ解除位置（図１の点線参照）からニップ位置（図１の実線参照）まで移動する。次に、第１補正ユニット４４の各ローラー対６５、６６の回転が再開される。

上記のようにカール矯正ユニット４３によってカールを矯正されたシートＳの２枚目は、第２補正経路Ｃ２に進入する。第２補正ユニット４５は、第２補正経路Ｃ２に進入したシートＳの前後方向の位置を補正する。第２補正ユニット４５がシートＳの前後方向の位置を補正する動作は、第１補正ユニット４４がシートＳの前後方向の位置を補正する動作と同様であるため、説明を省略する。

なお、メイン経路Ｚ１の下流側分岐点ＤＢには、下流側分岐ガイド（図示せず）が設けられており、この下流側分岐ガイドによって、所定の間隔を空けてメイン経路Ｚ１へと連続的に導入されるシートＳが第１補正経路Ｃ１と第２補正経路Ｃ２に交互に導入される。これにより、第１補正ユニット４４と第２補正ユニット４５にシートＳが交互に供給される。

なお、メイン経路Ｚ１へと連続的に導入されるシートＳの間隔は、第１補正経路Ｃ１と第２補正経路Ｃ２の上下方向の距離（図１の矢印Ｄ参照）と一致している。そのため、１枚目のシートＳの先端部が第１補正ユニット４４の補正ローラー対６６に到達する時刻は、２枚目のシートＳの先端部が第２補正ユニット４５の補正ローラー対６６に到達する時刻と同じになる。これにより、第１補正ユニット４４による１枚目のシートＳに対する前後方向の位置の補正と、第２補正ユニット４５による２枚目のシートＳに対する前後方向の位置の補正とが、同時に実行される。その後、１枚目のシートＳが下流側合流点ＤＪに到達し、所定の間隔を空けて、２枚目のシートＳが下流側合流点ＤＪに到達する。

上記のように第１補正ユニット４４又は第２補正ユニット４５によって前後方向の位置を補正されたシートＳは、加速ユニット４６に進入する。シートＳの下流端部が搬送ローラー対７０を通過したことをシートセンサー（図示せず）が検知すると、加速ユニット４６の各ローラー対６８、６９の回転速度が上昇し、各ローラー対６８、６９がシートＳを加速させる。各ローラー対６８、６９によって加速されたシートＳは、中継排出口５１を介してメイン経路Ｚ１から排出され、後処理装置３の下流側搬送路Ｙに下流側導入口３８を介して導入される。

なお、メイン経路Ｚ１に導入されたシートＳの中には、表裏の反転、カールの矯正及び前後方向の位置の補正が不要なシートＳ（以下、「処理不要シートＳ」と称する）が存在する。処理不要シートＳは、例えば、比較的カール量の少ない普通紙である。

メイン経路Ｚ１に導入された処理不要シートＳは、第１反転経路Ｉ１に進入し、第１反転経路Ｉ１から第１サブ経路Ｚ２に導入される。その際に、第１分岐爪５８が第１サブ経路Ｚ２の下流部（共用部分Ｗよりも下流側の部分）へと処理不要シートＳの先端部を分岐させる。第１サブ経路Ｚ２に導入された処理不要シートＳは、第１サブ経路Ｚ２からメイン経路Ｚ１の下流端部に導入される。メイン経路Ｚ１の下流端部に導入されたシートＳは、中継排出口５１を介してメイン経路Ｚ１から排出され、後処理装置３の下流側搬送路Ｙに下流側導入口３８を介して導入される。

また、メイン経路Ｚ１に導入されたシートＳの中には、表裏の反転、カールの矯正及び前後方向の位置の補正が不可能で、且つ、後処理装置３による後処理も不可能なシートＳ（以下、「処理不可能シートＳ」と称する）が存在する。処理不可能シートＳは、例えば、封筒やはがきである。

メイン経路Ｚ１に導入された処理不可能シートＳは、第１反転経路Ｉ１に進入し、第１反転経路Ｉ１から第２サブ経路Ｚ３に導入される。第２サブ経路Ｚ３に導入された処理不可能シートＳは、第２サブ経路Ｚ３の下流端部から補助トレイ５２に排出される。

次に、画像形成システム１の作用効果について説明する。

本実施形態の画像形成装置２では、各記録ヘッド２８がシートＳに対して上方からインクを吐出することで、シートＳに画像が形成されている。その関係で、画像を形成されたシートＳは、フェイスアップ状態（画像形成面が上を向いた状態）で画像形成装置２の上流側搬送路Ｘから排出されることになる。このフェイスアップ状態のシートＳが後処理装置３の下流側搬送路Ｙにそのまま排出され、後処理装置３の各排出トレイ３１～３３に積載されると、各排出トレイ３１～３３に積載されたシートＳのページ順序が本来のページ順序とは逆になってしまう。このような不都合を回避するためには、シートＳがフェイスダウン状態（画像形成面が下を向いた状態）で後処理装置３の下流側搬送路Ｙに排出されることが求められる。

そこで、本実施形態では、中継搬送路Ｚのメイン経路Ｚ１上に配置された各反転ユニット４１、４２によってシートＳの表裏を反転させている。そのため、画像形成装置２の上流側搬送路Ｘから中継搬送路Ｚのメイン経路Ｚ１にフェイスアップ状態で導入されたシートＳを、中継搬送路Ｚのメイン経路Ｚ１から後処理装置３の下流側搬送路Ｙにフェイスダウン状態で排出することが可能となる。これに伴って、後処理装置３の各排出トレイ３１～３３に積載されたシートＳのページ順序を本来のページ順序と一致させることが可能となる。

また、シートＳに対する画像形成動作によってシートＳにインクが吸収されると、シートＳにカールが発生する。このカールが発生したシートＳがそのまま後処理装置３の下流側搬送路Ｙに排出されると、後処理装置３の各後処理機構３４～３６による後処理の位置精度が低下したり、後処理装置３の各排出トレイ３１～３３に積載されたシートＳの整合性が乱れたりする恐れがある。

そこで、本実施形態では、中継搬送路Ｚのメイン経路Ｚ１上に配置されたカール矯正ユニット４３によって、シートＳのカールを矯正している。そのため、後処理装置３の各後処理機構３４～３６による後処理の位置精度を向上させることができると共に、後処理装置３の各排出トレイ３１～３３に積載されたシートＳの整合性を向上させることができる。

また、後処理装置３の下流側搬送路Ｙに排出されるシートＳの位置にばらつきが発生すると、後処理装置３の各排出トレイ３１～３３に積載されるシートＳの位置の整合性が低下する恐れがある。

そこで、本実施形態では、中継搬送路Ｚのメイン経路Ｚ１上に配置された各補正ユニット４４、４５によって、シートＳの前後方向の位置を補正している。そのため、後処理装置３の各排出トレイ３１～３３に積載されるシートＳの位置の整合性を向上させることができる。

以上のように、本実施形態では、シートＳの表裏を反転させる機能と、シートＳのカールを矯正する機能と、シートＳの前後方向の位置を補正する機能と、を全て備えた中継搬送装置４を提供することが可能となっている。

ところで、本実施形態の画像形成装置２は、インクジェット方式の画像形成部２２を備えている。このインクジェット方式の画像形成部２２によってシートＳに画像を形成すると、シートＳの画像形成面がインクを吸収して膨張し、画像形成面側が凸となるようなカール（以下、「１次カール」と称する）がシートＳに発生する。この１次カールがシートＳに発生してから一定の時間が経過すると、シートＳの画像形成面が乾燥して収縮し、１次カールとは逆方向のカール（以下、「２次カール」と称する）がシートＳに発生する。この２次カールがシートＳに発生する前にシートＳのカールを矯正しようとしても、シートＳのカールを十分に矯正できない場合がある。

そこで、本実施形態では、各反転ユニット４１、４２の下流側にカール矯正ユニット４３が配置されている。このような配置を採用することで、各反転ユニット４１、４２の上流側にカール矯正ユニット４３が配置される場合と比較して、シートＳに画像が形成される時刻からシートＳがカール矯正ユニット４３に進入する時刻までの時間を長くすることが可能となる。これに伴って、シートＳに２次カールが発生した後にシートＳがカール矯正ユニット４３に進入する可能性が高くなり、カール矯正ユニット４３によってシートＳのカールを矯正する効果を高めることが可能となる。

また、各補正ユニット４４、４５から中継排出口５１までのシート搬送距離が長くなると、各補正ユニット４４、４５によってシートＳの前後方向の位置を補正しても、各補正ユニット４４、４５から中継排出口５１までシートＳが搬送される間に、シートＳの前後方向の位置がずれてしまう。これに伴って、各補正ユニット４４、４５によってシートＳの前後方向の位置を補正する効果が低減されてしまう。

そこで、本実施形態では、各反転ユニット４１、４２及びカール矯正ユニット４３の下流側に各補正ユニット４４、４５が配置されている。このような配置を採用することで、各反転ユニット４１、４２又はカール矯正ユニット４３の上流側に各補正ユニット４４、４５が配置される場合と比較して、各補正ユニット４４、４５から中継排出口５１までのシート搬送距離を短くすることが可能となる。これに伴って、各補正ユニット４４、４５から中継排出口５１までシートＳが搬送される間にシートＳの前後方向の位置がずれるのを抑制することが可能となり、各補正ユニット４４、４５によってシートＳの前後方向の位置を補正する効果を高めることが可能となる。

以上のように、本実施形態では、中継搬送装置４の各ユニット４１～４５が、上流側から順番に、各反転ユニット４１、４２→カール矯正ユニット４３→各補正ユニット４４、４５の順序で配置されることで、シートＳのカールを矯正する効果とシートＳの前後方向の位置を補正する効果を両方とも高めることが可能となっている。

また、本実施形態では、所定の間隔を空けてメイン経路Ｚ１へと連続的に導入されるシートＳが、メイン経路Ｚ１上に並列に配置された第１、第２反転ユニット４１、４２に交互に供給されている。そのため、例えば、第１反転ユニット４１によって１枚目のシートＳの表裏を反転させ、第２反転ユニット４２によって２枚目のシートＳの表裏を反転させることで、シートＳの表裏の反転動作を連続的に実行することが可能となる。言い換えると、第１、第２反転ユニット４１、４２のいずれか一方がシートＳの表裏の反転動作を完了する前に、第１、第２反転ユニット４１、４２のいずれか他方がシートＳの表裏の反転動作を開始することができる。これに伴って、シートＳの表裏の反転動作のための待ち時間を短縮することが可能になると共に、中継搬送装置４の生産性（所定時間ごとのシートＳの処理枚数）を高めることが可能となる。

また、本実施形態では、所定の間隔を空けてメイン経路Ｚ１へと連続的に導入されるシートＳが、メイン経路Ｚ１上に並列に配置された第１、第２補正ユニット４４、４５に交互に供給されている。そのため、第１、第２補正ユニット４４、４５のいずれか一方がシートＳの前後方向の位置の補正動作を完了する前に、第１、第２補正ユニット４４、４５のいずれか他方がシートＳの前後方向の位置の補正動作を開始することができる。これに伴って、シートＳの前後方向の位置の補正動作のための待ち時間を短縮することが可能になると共に、中継搬送装置４の生産性を高めることが可能となる。

また、中継搬送路Ｚの第１サブ経路Ｚ２は、カール矯正ユニット４３及び各補正ユニット４４、４５の上流側においてメイン経路Ｚ１から分岐し、カール矯正ユニット４３及び各補正ユニット４４、４５の下流側においてメイン経路Ｚ１に合流している。つまり、第１サブ経路Ｚ２は、カール矯正ユニット４３及び各補正ユニット４４、４５を経由しないシート搬送路を構成している。このような構成を採用することで、第１サブ経路Ｚ２を介して処理不要シートＳを迅速に後処理装置３の下流側搬送路Ｙへと排出することが可能となる。

また、第１反転ユニット４１の反転領域５５は、第１サブ経路Ｚ２と一部を共用している。このような構成を採用することで、第１反転ユニット４１の反転領域５５と第１サブ経路Ｚ２がそれぞれ別個に設けられる場合と比較して、第１反転ユニット４１の反転領域５５と第１サブ経路Ｚ２のレイアウトに必要なスペースを小さくすることが可能となる。これに伴って、中継搬送装置４のコンパクト化を図ることが可能となる。

また、中継搬送路Ｚの第２サブ経路Ｚ３は、カール矯正ユニット４３及び各補正ユニット４４、４５の上流側においてメイン経路Ｚ１から分岐しており、第２サブ経路Ｚ３の下流端部には補助トレイ５２が配置されている。このような構成を採用することで、第２サブ経路Ｚ３を介して処理不可能シートＳを迅速に補助トレイ５２へと排出することが可能となる。

また、中継搬送路Ｚのエスケープ経路Ｚ４は、各反転ユニット４１、４２、カール矯正ユニット４３及び各補正ユニット４４、４５の下流側においてメイン経路Ｚ１から分岐しており、エスケープ経路Ｚ４の下流端部にはエスケープトレイ５３が配置されている。このような構成を採用することで、後処理装置３の下流側搬送路ＹにおいてシートＳのＪＡＭが発生した場合に、メイン経路Ｚ１とエスケープ経路Ｚ４の分岐点の上流側にあるシートＳをエスケープトレイ５３へと逃がして、中継搬送装置４の筐体４０から容易に取り出すことが可能となる。

また、本実施形態では、メイン経路Ｚ１の下流端部に配置された加速ユニット４６によって、シートＳを加速させている。そのため、後処理装置３の下流側搬送路ＹにおけるシートＳの予定搬送速度にシートＳの搬送速度を一致させた状態で、シートＳを後処理装置３の下流側搬送路Ｙへと排出することが可能となる。

また、本実施形態では、中継搬送装置４の４個の高さ調整ユニット４７によって、中継搬送装置４の中継導入口５０及び中継排出口５１の高さを調整可能となっている。

例えば、画像形成装置２の上流側排出口２４の高さと中継搬送装置４の中継導入口５０の高さが一致していない場合には、ユーザーやサービスマン等の作業者が右側の２個の高さ調整ユニット４７のナット７４を回転させ、ナット７４の高さを変化させる。ナット７４は筐体４０の底壁の下面に当接しているため、ナット７４の高さが変化すると、筐体４０の右側部の高さも変化し、筐体４０の右側面に開口された中継導入口５０の高さが調整される。これに伴って、画像形成装置２の上流側排出口２４の高さと中継搬送装置４の中継導入口５０の高さを一致させることが可能となり、画像形成装置２の上流側搬送路Ｘから中継搬送装置４の中継搬送路ＺへとシートＳをスムーズに排出することが可能となる。

また、中継搬送装置４の中継排出口５１の高さと後処理装置３の下流側導入口３８の高さが一致していない場合には、作業者が左側の２個の高さ調整ユニット４７のナット７４を回転させ、ナット７４の高さを変化させる。このようにナット７４の高さが変化すると、筐体４０の左側部の高さも変化し、筐体４０の左側面に開口された中継排出口５１の高さが調整される。これに伴って、中継搬送装置４の中継排出口５１の高さと後処理装置３の下流側導入口３８の高さを一致させることが可能となり、中継搬送装置４の中継搬送路Ｚから後処理装置３の下流側搬送路ＹへとシートＳをスムーズに排出することが可能となる。

＜第２の実施形態＞
次に、図４、図５を参照しつつ、第２の実施形態に係る画像形成システム８１について説明する。以下、説明の便宜上、図４における紙面手前側を画像形成システム８１の前側と定義する。

なお、第１の実施形態に係る画像形成システム１と同様の部分については、適宜説明を省略する。図４、図５において、第１の実施形態に係る画像形成システム１の構成要素と同様の構成要素には、第１の実施形態に係る画像形成システム１の構成要素と同一の参照符号が付されている。

図４を参照して、画像形成システム８１は、シートＳに画像を形成する画像形成装置８２と、画像形成装置８２によって画像を形成されたシートＳが排出される後処理装置８３（排出装置の一例）と、画像形成装置８２と後処理装置８３を中継する中継搬送装置８４と、を備えている。

まず、画像形成装置８２の構成について説明する。

図４を参照して、画像形成装置８２は、箱型の装置本体９０と、装置本体９０の下部に収容された複数の給紙部９１と、装置本体９０の上部に収容された画像形成部９２及び定着部９３と、を備えている。

画像形成装置８２の画像形成部９２は、電子写真方式を採用している。画像形成部９２は、感光体ドラム９４と、感光体ドラム９４の周りに配置される帯電装置９５、露光装置９６、現像装置９７及び転写装置９８と、を備えている。

次に、画像形成装置８２の動作について説明する。

まず、各給紙部９１において給紙機構２６が給紙カセット２５からシートＳを取り出し、上流側搬送路Ｘへと送り出す。上流側搬送路Ｘへと送り出されたシートＳは、上流側搬送路Ｘを下流側へと搬送され、画像形成部９２に進入する。

一方で、画像形成部９２では、帯電装置９５が感光体ドラム９４を帯電させる。次に、露光装置９６が感光体ドラム９４を露光し、静電潜像を形成する。次に、現像装置９７が静電潜像をトナー像に現像する。次に、転写装置９８が感光体ドラム９４からシートＳにトナー像を転写する。これにより、シートＳに画像が形成される。

画像を形成されたシートＳは定着部９３に進入する。定着部９３は、熱と圧力によってシートＳに画像を定着させる。画像を定着されたシートＳは、上流側搬送路Ｘを更に下流側へと搬送され、上流側排出口２４を介して上流側搬送路Ｘから排出される。

次に、中継搬送装置８４の構成について説明する。

図４を参照して、中継搬送装置８４は、筐体１００と、筐体１００の上部に収容されたカール矯正ユニット１０１と、筐体１００の中央部と下部に収容された第１～第３反転ユニット１０２～１０４及び第１～第３補正ユニット１０５～１０７と、筐体１００の左側部に収容された加速ユニット１０８と、筐体１００の底壁の４隅に取り付けられた高さ調整ユニット１０９と、を備えている。各ユニット１０１～１０７は、上流側から順番に、カール矯正ユニット１０１→各反転ユニット１０２～１０４→各補正ユニット１０５～１０７の順序で配置されている。

図４、図５を参照して、中継搬送装置８４の筐体１００の内部には、シートＳを搬送するための中継搬送路Ｚが設けられている。中継搬送路Ｚは、メイン経路Ｚ１と、第１サブ経路Ｚ２と、第２サブ経路Ｚ３と、エスケープ経路Ｚ４と、を含んでいる。なお、図４では、メイン経路Ｚ１を太線で表示し、第１サブ経路Ｚ２、第２サブ経路Ｚ３及びエスケープ経路Ｚ４を点線で表示している。

中継搬送路Ｚのメイン経路Ｚ１は、第１分岐点Ｂ１において、第１反転補正経路ＩＣ１と分岐経路Ｍに分岐している。分岐経路Ｍは、第１分岐点Ｂ１の下流側に設けられた第２分岐点Ｂ２において、第２反転補正経路ＩＣ２と第３反転補正経路ＩＣ３に分岐している。第１反転補正経路ＩＣ１と第２反転補正経路ＩＣ２は、第１合流点Ｊ１において合流し、合流経路Ｎを形成している。合流経路Ｎと第３反転補正経路ＩＣ３は、第１合流点Ｊ１の下流側に設けられた第２合流点Ｊ２において、合流している。

中継搬送路Ｚの第１サブ経路Ｚ２は、カール矯正ユニット１０１の上流側においてメイン経路Ｚ１から分岐している。第１サブ経路Ｚ２は、各補正ユニット１０５～１０７の下流側においてメイン経路Ｚ１に合流している。

中継搬送装置８４のカール矯正ユニット１０１は、メイン経路Ｚ１の上流部に配置されている。カール矯正ユニット１０１は、各反転ユニット１０２～１０４及び各補正ユニット１０５～１０７の上流側に配置されている。

中継搬送装置８４の第１反転ユニット１０２は、メイン経路Ｚ１の第１反転補正経路ＩＣ１上に配置されている。中継搬送装置８４の第２反転ユニット１０３は、メイン経路Ｚ１の第２反転補正経路ＩＣ２上に配置されている。中継搬送装置８４の第３反転ユニット１０４は、メイン経路Ｚ１の第３反転補正経路ＩＣ３上に配置されている。つまり、第１～第３反転ユニット１０２～１０４は、メイン経路Ｚ１上に並列に配置されている。

中継搬送装置８４の第１補正ユニット１０５は、メイン経路Ｚ１の第１反転補正経路ＩＣ１上に配置されている。第１補正ユニット１０５は、第１反転ユニット１０２の下流側に設けられており、第１反転ユニット１０２と直列に配置されている。中継搬送装置８４の第２補正ユニット１０６は、メイン経路Ｚ１の第２反転補正経路ＩＣ２上に配置されている。第２補正ユニット１０６は、第２反転ユニット１０３の下流側に設けられており、第２反転ユニット１０３と直列に配置されている。中継搬送装置８４の第３補正ユニット１０７は、メイン経路Ｚ１の第３反転補正経路ＩＣ３上に配置されている。第３補正ユニット１０７は、第３反転ユニット１０４の下流側に設けられており、第３反転ユニット１０４と直列に配置されている。以上の通り、第１～第３補正ユニット１０５～１０７は、メイン経路Ｚ１上に並列に配置されている。

次に、中継搬送装置８４の動作について説明する。

図４を参照して、画像を形成されたシートＳが画像形成装置８２の上流側搬送路Ｘから上流側排出口２４を介して排出されると、シートＳが中継導入口５０を介してメイン経路Ｚ１に所定の間隔を空けて連続的に導入される。メイン経路Ｚ１に導入されたシートＳは、カール矯正ユニット１０１に進入し、カール矯正ユニット１０１によってカールを矯正される。

カール矯正ユニット１０１によってカールを矯正されたシートＳの１枚目は、第１反転補正経路ＩＣ１に進入し、第１反転ユニット１０２によって表裏を反転させられた後、第１補正ユニット１０５によって前後方向の位置を補正される。カール矯正ユニット１０１によってカールを矯正されたシートＳの２枚目は、分岐経路Ｍを通って第２反転補正経路ＩＣ２に進入し、第２反転ユニット１０３によって表裏を反転させられた後、第２補正ユニット１０６によって前後方向の位置を補正される。カール矯正ユニット１０１によってカールを矯正されたシートＳの３枚目は、分岐経路Ｍを通って第３反転補正経路ＩＣ３に進入し、第３反転ユニット１０４によって表裏を反転させられた後、第３補正ユニット１０７によって前後方向の位置を補正される。

上記のように第１～第３反転補正経路ＩＣ１～ＩＣ３のいずれかを通過したシートＳは、加速ユニット１０８によって加速された後、中継排出口５１を介してメイン経路Ｚ１から排出される。

ところで、本実施形態の画像形成装置８２は、電子写真方式の画像形成部９２を備えており、画像形成部９２がシートＳに画像を形成した後、定着部９３が熱と圧力によってシートＳに画像を定着させている。このように定着部９３がシートＳに画像を定着させると、シートＳにカールが発生する。このシートＳのカールを効果的に矯正するためには、定着部９３によって加熱されたシートＳの温度が冷めないうちに、シートＳのカールを矯正するのが好ましい。

そこで、本実施形態では、各反転ユニット１０２～１０４及び各補正ユニット１０５～１０７の上流側にカール矯正ユニット１０１が配置されている。このような配置を採用することで、各反転ユニット１０２～１０４又は各補正ユニット１０５～１０７の下流側にカール矯正ユニット１０１が配置される場合と比較して、シートＳが定着部９３を通過する時刻からシートＳがカール矯正ユニット１０１に進入する時刻までの時間を短くすることが可能となる。これに伴って、定着部９３によって加熱されたシートＳの温度が冷めないうちにシートＳがカール矯正ユニット１０１に進入する可能性が高くなり、カール矯正ユニット１０１によってシートＳのカールを矯正する効果を高めることが可能となる。

また、本実施形態では、カール矯正ユニット１０１及び各反転ユニット１０２～１０４の下流側に各補正ユニット１０５～１０７が配置されている。このような配置を採用することで、カール矯正ユニット１０１又は各反転ユニット１０２～１０４の上流側に各補正ユニット１０５～１０７が配置される場合と比較して、各補正ユニット１０５～１０７から中継排出口５１までのシート搬送距離を短くすることが可能となる。これに伴って、各補正ユニット１０５～１０７から中継排出口５１までシートＳが搬送される間にシートＳの前後方向の位置がずれるのを抑制することが可能となり、各補正ユニット１０５～１０７によってシートＳの前後方向の位置を補正する効果を高めることが可能となる。

以上のように、本実施形態では、中継搬送装置８４の各ユニット１０１～１０７が、上流側から順番に、カール矯正ユニット１０１→各反転ユニット１０２～１０４→各補正ユニット１０５～１０７の順序で配置されることで、シートＳのカールを矯正する効果とシートＳの前後方向の位置を補正する効果を両方とも高めることが可能となっている。

また、中継搬送路Ｚの第１サブ経路Ｚ２は、カール矯正ユニット１０１、各反転ユニット１０２～１０４及び各補正ユニット１０５～１０７の上流側においてメイン経路Ｚ１から分岐し、カール矯正ユニット１０１、各反転ユニット１０２～１０４及び各補正ユニット１０５～１０７の下流側においてメイン経路Ｚ１に合流している。つまり、第１サブ経路Ｚ２は、カール矯正ユニット１０１、各反転ユニット１０２～１０４及び各補正ユニット１０５～１０７を経由しないシート搬送路を構成している。このような構成を採用することで、第１サブ経路Ｚ２を介して処理不要シートＳを迅速に後処理装置８３の下流側搬送路Ｙへと排出することが可能となる。

＜第３の実施形態＞
次に、図６、図７を参照しつつ、第３の実施形態に係る画像形成システム１２１について説明する。以下、説明の便宜上、図６における紙面手前側を画像形成システム１２１の前側と定義する。

なお、第１の実施形態に係る画像形成システム１と同様の部分については、適宜説明を省略する。図６、図７において、第１の実施形態に係る画像形成システム１の構成要素と同様の構成要素には、第１の実施形態に係る画像形成システム１の構成要素と同一の参照符号が付されている。

図６を参照して、画像形成システム１２１は、シートＳに画像を形成する画像形成装置１２２と、画像形成装置１２２によって画像を形成されたシートＳが排出される後処理装置１２３（排出装置の一例）と、画像形成装置１２２と後処理装置１２３を中継する中継搬送装置１２４と、を備えている。

まず、中継搬送装置１２４の構成について説明する。

図６を参照して、中継搬送装置１２４は、筐体１３０と、筐体１３０の中央部と右側部に収容された第１、第２反転ユニット１３１、１３２及び第１、第２補正ユニット１３３、１３４と、筐体１３０の左下部に収容されたカール矯正ユニット１３５と、筐体１３０の左側部に収容された加速ユニット１３６と、筐体１３０の底壁の４隅に取り付けられた高さ調整ユニット１３７と、を備えている。各ユニット１３１～１３５は、上流側から順番に、各反転ユニット１３１、１３２→各補正ユニット１３３、１３４→カール矯正ユニット１３５の順序で配置されている。

図６、図７を参照して、中継搬送装置１２４の筐体１３０の内部には、シートＳを搬送するための中継搬送路Ｚが設けられている。中継搬送路Ｚは、メイン経路Ｚ１と、第１サブ経路Ｚ２と、第２サブ経路Ｚ３と、エスケープ経路Ｚ４と、を含んでいる。なお、図６では、メイン経路Ｚ１を太線で表示し、第１サブ経路Ｚ２、第２サブ経路Ｚ３及びエスケープ経路Ｚ４を点線で表示している。

中継搬送路Ｚのメイン経路Ｚ１は、分岐点Ｂにおいて、第１反転補正経路ＩＣ１と第２反転補正経路ＩＣ２に分岐している。第１反転補正経路ＩＣ１と第２反転補正経路ＩＣ２は、合流点Ｊにおいて合流している。

中継搬送装置１２４の第１反転ユニット１３１は、メイン経路Ｚ１の第１反転補正経路ＩＣ１上に配置されている。中継搬送装置１２４の第２反転ユニット１３２は、メイン経路Ｚ１の第２反転補正経路ＩＣ２上に配置されている。つまり、第１、第２反転ユニット１３１、１３２は、メイン経路Ｚ１上に並列に配置されている。

中継搬送装置１２４の第１補正ユニット１３３は、メイン経路Ｚ１の第１反転補正経路ＩＣ１上に配置されている。第１補正ユニット１３３は、第１反転ユニット１３１の下流側に設けられており、第１反転ユニット１３１と直列に配置されている。中継搬送装置１２４の第２補正ユニット１３４は、メイン経路Ｚ１の第２反転補正経路ＩＣ２上に配置されている。第２補正ユニット１３４は、第２反転ユニット１３２の下流側に設けられており、第２反転ユニット１３２と直列に配置されている。以上の通り、第１、第２補正ユニット１３３、１３４は、メイン経路Ｚ１上に並列に配置されている。

図６を参照して、第１、第２補正ユニット１３３、１３４は、左右方向に並んでいる。各補正ユニット１３３、１３４の３組の切換ローラー対６５と補正ローラー対６６は、上下方向に間隔をおいて配置されている。

図６、図７を参照して、中継搬送装置１２４のカール矯正ユニット１３５は、合流点Ｊの下流側において、メイン経路Ｚ１上に配置されている。カール矯正ユニット１３５は、各反転ユニット１３１、１３２及び各補正ユニット１３３、１３４の下流側に配置されている。

次に、中継搬送装置１２４の動作について説明する。

図６を参照して、画像を形成されたシートＳが画像形成装置１２２の上流側搬送路Ｘから上流側排出口２４を介して排出されると、シートＳが中継導入口５０を介してメイン経路Ｚ１に所定の間隔を空けて連続的に導入される。

メイン経路Ｚ１に導入されるシートＳの１枚目は、第１反転補正経路ＩＣ１に進入し、第１反転ユニット１３１によって表裏を反転させられた後、第１補正ユニット１３３によって前後方向の位置を補正される。メイン経路Ｚ１に導入されるシートＳの２枚目は、第２反転補正経路ＩＣ２に進入し、第２反転ユニット１３２によって表裏を反転させられた後、第２補正ユニット１３４によって前後方向の位置を補正される。

上記のように第１、第２反転補正経路ＩＣ１、ＩＣ２のどちらか一方を通過したシートＳは、カール矯正ユニット１３５に進入し、カール矯正ユニット１３５によってカールを矯正される。カール矯正ユニット１３５によってカールを矯正されたシートＳは、加速ユニット１３６によって加速された後、中継排出口５１を介してメイン経路Ｚ１から排出される。

ところで、本実施形態の画像形成装置１２２は、第１の実施形態に係る画像形成装置２と同様に、インクジェット方式の画像形成部２２を備えている。そのため、２次カールがシートＳに発生する前にシートＳのカールを矯正しようとしても、シートＳのカールを十分に矯正できない場合がある。

そこで、本実施形態では、各反転ユニット１３１、１３２及び各補正ユニット１３３、１３４の下流側にカール矯正ユニット１３５が配置されている。このような配置を採用することで、各反転ユニット１３１、１３２又は各補正ユニット１３３、１３４の上流側にカール矯正ユニット１３５が配置される場合と比較して、シートＳに画像が形成される時刻からシートＳがカール矯正ユニット１３５に進入する時刻までの時間を長くすることが可能となる。これに伴って、シートＳに２次カールが発生した後にシートＳがカール矯正ユニット１３５に進入する可能性が高くなり、カール矯正ユニット１３５によってシートＳのカールを矯正する効果を高めることが可能となる。

なお、第１の実施形態では、カール矯正ユニット４３が各反転ユニット４１、４２の下流側且つ各補正ユニット４４、４５の上流側に配置されていた。これに対して、本実施形態では、カール矯正ユニット１３５が各反転ユニット１３１、１３２及び各補正ユニット１３３、１３４の両方の下流側に配置されている。そのため、本実施形態の配置を採用することで、第１の実施形態の配置を採用する場合と比較して、シートＳに画像が形成される時刻からシートＳがカール矯正ユニット１３５に進入する時刻までの時間をより長くすることが可能となる。これに伴って、シートＳに２次カールが発生した後にシートＳがカール矯正ユニット１３５に進入する可能性が一層高くなり、カール矯正ユニット１３５によってシートＳのカールを矯正する効果を一層高めることが可能となる。

また、本実施形態では、各反転ユニット１３１、１３２の下流側に各補正ユニット１３３、１３４が配置されている。このような配置を採用することで、各反転ユニット１３１、１３２の上流側に各補正ユニット１３３、１３４が配置される場合と比較して、各補正ユニット１３３、１３４から中継排出口５１までのシート搬送距離を短くすることが可能となる。これに伴って、各補正ユニット１３３、１３４から中継排出口５１までシートＳが搬送される間にシートＳの前後方向の位置がずれるのを抑制することが可能となり、各補正ユニット１３３、１３４によってシートＳの前後方向の位置を補正する効果を高めることが可能となる。

以上のように、本実施形態では、中継搬送装置１２４の各ユニット１３１～１３５が、上流側から順番に、各反転ユニット１３１、１３２→各補正ユニット１３３、１３４→カール矯正ユニット１３５の順序で配置されることで、シートＳのカールを矯正する効果とシートＳの前後方向の位置を補正する効果を両方とも高めることが可能となっている。

＜変形例＞
第１～第３の実施形態に係るカール矯正ユニットは、カール矯正ベルトとカール矯正ローラーの圧接部分又は一対のカール矯正ベルトの圧接部分に形成されるカール矯正面によって、シートのカールを矯正している。一方で、他の異なる実施形態に係るカール矯正ユニットは、一対のカール矯正ローラー（例えば、スポンジローラーと金属ローラー）の間に形成されるカール矯正面によって、シートのカールを矯正しても良い。また、更に他の異なる実施形態に係るカール矯正ユニットは、シートを加熱又は加湿することによって、シートのカールを矯正しても良い。このように、カール矯正ユニットは、シートのカールを矯正できるものであれば、どのような構成を採用しても良い。

第１～第３の実施形態に係る反転ユニットは、反転領域に導入されたシートをスイッチバックさせることで、シートの表裏を反転させている。一方で、他の異なる実施形態に係る反転ユニットは、ループ状の反転経路に沿ってシートを周回させることで、シートの表裏を反転させても良い。このように、反転ユニットは、シートの表裏を反転させることができるものであれば、どのような構成を採用しても良い。

第１～第３の実施形態に係る補正ユニットは、シートを挟み込んだ補正ローラー対を移動させることで、シートの搬送方向と直交する方向におけるシートの位置を補正している。一方で、他の異なる実施形態に係る補正ユニットは、シートの両側部に一対のカーソルを当接させることで、シートの搬送方向と直交する方向におけるシートの位置を補正しても良い。このように、補正ユニットは、シートの搬送方向と直交する方向におけるシートの位置を補正できるものであれば、どのような構成を採用しても良い。

第１～第３の実施形態に係る高さ調整ユニットは、筐体の底壁の下面に当接するナットを作業者が回転させることで、中継導入口及び中継排出口の高さを調整している。一方で、他の異なる実施形態に係る高さ調整ユニットは、画像形成ユニットの設置面に当接するボルトが筐体に固定された固定部材のネジ穴に螺合した状態で、上記のボルトを作業者が回転させることで、中継導入口及び中継排出口の高さを調整しても良い。更に、他の異なる実施形態に係る高さ調整ユニットは、モーターやカムを用いて筐体を昇降させることで、中継導入口及び中継排出口の高さを自動的に調整しても良い。このように、高さ調整ユニットは、中継導入口及び中継排出口の高さを調整できるものであれば、どのような構成を採用しても良い。

第１～第３の実施形態では、後処理機構を備えた後処理装置（いわゆるフィニッシャー）を排出装置として用いている。一方で、他の異なる実施形態では、後処理機構を備えていないシート積載装置（いわゆるスタッカー）を排出装置として用いても良い。

＜第１の実施形態＞
１ 画像形成システム
２ 画像形成装置
３ 後処理装置（排出装置の一例）
４ 中継搬送装置
２２ 画像形成部
４１ 第１反転ユニット
４２ 第２反転ユニット
４３ カール矯正ユニット
４４ 第１補正ユニット
４５ 第２補正ユニット
Ｓ シート（シートの一例）
Ｚ 中継搬送路
＜第２の実施形態＞
８１ 画像形成システム
８２ 画像形成装置
８３ 後処理装置（排出装置の一例）
８４ 中継搬送装置
９２ 画像形成部
１０１ カール矯正ユニット
１０２ 第１反転ユニット
１０３ 第２反転ユニット
１０４ 第３反転ユニット
１０５ 第１補正ユニット
１０６ 第２補正ユニット
１０７ 第３補正ユニット
＜第３の実施形態＞
１２１ 画像形成システム
１２２ 画像形成装置
１２３ 後処理装置（排出装置の一例）
１２４ 中継搬送装置
１３１ 第１反転ユニット
１３２ 第２反転ユニット
１３３ 第１補正ユニット
１３４ 第２補正ユニット
１３５ カール矯正ユニット

Claims (3)

1. シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像を形成されたシートが排出される排出装置と、の間に配置され、前記画像形成装置から前記排出装置へとシートを搬送する中継搬送路と、
   前記中継搬送路上に配置され、シートの表裏を反転させる反転ユニットと、
   前記中継搬送路上に配置され、シートのカールを矯正するカール矯正ユニットと、
   前記中継搬送路上に配置され、シートの搬送方向と直交する方向におけるシートの位置を補正する補正ユニットと、を備え、
   前記カール矯正ユニットは、前記シートの搬送方向において、前記反転ユニットの下流側で前記補正ユニットの上流側に配置され、
   前記補正ユニットは、前記シートの搬送方向において、一つの前記カール矯正ユニットの下流側に複数並列に配置されており、
   前記複数の補正ユニットには、前記カール矯正ユニットによってカールを矯正されたシートが交互に供給されることを特徴とする中継搬送装置。
2. 前記反転ユニットは、複数並列に配置されており、
   前記複数の反転ユニットには、所定の間隔を空けて前記中継搬送路へと連続的に導入されるシートが交互に供給されることを特徴とする請求項１に記載の中継搬送装置。
3. シートに画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置によって画像を形成されたシートが排出される排出装置と、
   前記画像形成装置と前記排出装置を中継する中継搬送装置と、を備え、
   前記中継搬送装置は、
   前記画像形成装置と前記排出装置との間に配置され、前記画像形成装置から前記排出装置へとシートを搬送する中継搬送路と、
   前記中継搬送路上に配置され、シートのカールを矯正するカール矯正ユニットと、
   前記中継搬送路上に配置され、シートの表裏を反転させる反転ユニットと、
   前記中継搬送路上に配置され、シートの搬送方向と直交する方向におけるシートの位置を補正する補正ユニットと、を備え、
   前記カール矯正ユニットは、前記シートの搬送方向において、前記反転ユニットの下流側で前記補正ユニットの上流側に配置され、
   前記補正ユニットは、前記シートの搬送方向において、一つの前記カール矯正ユニットの下流側に複数並列に配置されており、
   前記複数の補正ユニットには、前記カール矯正ユニットによってカールを矯正されたシートが交互に供給されることを特徴とする画像形成システム。
   

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