JP7268482B2

JP7268482B2 - シート搬送装置

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Publication number: JP7268482B2
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Inventors: 祥男泉地; 拓哉西村
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Filing date: 2019-05-24
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Description

本発明は、シート搬送装置に関する。

従来、シート搬送装置は、シートが搬送される搬送路を備えている。この搬送路においてシートの搬送不良（以下、「ＪＡＭ」と称する）が発生した場合、搬送路へのシートの供給が一旦停止され、ユーザーやサービスマン等の作業者が搬送路に詰まったシートを取り除いた後、搬送路へのシートの供給が再開される。

シート搬送装置が比較的長い搬送路を備えている場合に、ＪＡＭの発生に伴ってシートの供給が停止されると、搬送路内に多数のシートが取り残されることがある。このように搬送路内に取り残された多数のシートを作業者が一枚ずつ取り除くことになると、ＪＡＭ処理作業が煩雑になる。

そこで、搬送路内に取り残されたシートを一時的に退避させるための退避トレイを備えたシート搬送装置がある（例えば、特許文献１の「エスケープトレイ５３」参照）。

特開２０１９－５２０３１号公報

上記の退避トレイは、あくまで搬送路内に取り残されたシートを一時的に退避させるためのものであり、シートを大量にストックするようには設計されていないのが通常である。そのため、退避トレイにシートが残った状態でシートの供給が再開され、再びＪＡＭが発生すると、退避トレイに許容枚数を超える枚数のシートが排出されてしまい、退避トレイやその周辺でもＪＡＭが発生する恐れがある。

そこで、本発明は、退避トレイにシートが残った状態でシートの供給が再開されるのを抑制することで、退避トレイやその周辺でシートの搬送不良が発生するのを防止することを目的とする。

本発明に係るシート搬送装置は、シート供給部から第１排出部へ向けてシートが搬送される搬送路と、前記搬送路から分岐部で分岐した退避搬送路と、前記退避搬送路に接続され、シートを積載する退避トレイと、前記退避トレイにシートを排出する第２排出部と、前記退避トレイに積載されたシートを検知する第１シート検知部と、シートの搬送を制御する搬送制御部と、を備え、前記搬送制御部は、前記第１排出部からのシートの排出が禁止された場合、前記搬送路に残存するシートを順次前記退避搬送路から前記退避トレイへ向けて排出し、前記退避搬送路から前記退避トレイに向かう最終のシートを搬送方向上流端部が前記第２排出部に残った状態で停止させ、前記第１シート検知部が前記最終のシートを検知している間は前記シート供給部から前記搬送路への新たなシートの供給を停止し、前記第１排出部からのシートの排出が許可された場合、前記退避トレイに積載されたシートが取り除かれ、前記第１シート検知部が前記最終のシートを検知しなくなると、前記シート供給部から前記搬送路への新たなシートの供給を再開することを特徴とする。

前記第２排出部は、前記退避トレイと隣接して配置される排出ローラー対を備えており、前記搬送制御部は、前記最終のシートの前記搬送方向上流端部が前記排出ローラー対に挟持される位置で、前記排出ローラー対を停止させても良い。

前記第１シート検知部は、シート搬送方向において前記排出ローラー対の下流側に配置されていても良い。

前記シート搬送装置は、シート搬送方向において前記分岐部の上流側に配置され、前記搬送路を通過するシートを検知する第２シート検知部を備え、前記搬送制御部は、前記第２シート検知部が前記最終のシートを検知した時刻に基づいて、前記最終のシートを停止させるタイミングを決定しても良い。

前記シート搬送装置は、前記搬送路が内部に設けられる筐体を備え、前記退避トレイは、前記筐体の内部に設けられていても良い。

前記シート搬送装置は、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像を形成されたシートに後処理を行う後処理装置と、前記画像形成装置から前記後処理装置へとシートを搬送する中継搬送装置と、を備え、前記退避トレイは、前記中継搬送装置に設けられており、前記搬送制御部は、前記後処理装置でシートの搬送不良が発生した場合に、前記退避搬送路から前記退避トレイにシートを向かわせても良い。

本発明によれば、退避トレイにシートが残った状態でシートの供給が再開されるのを抑制することで、退避トレイやその周辺でシートの搬送不良が発生するのを防止することができる。

本発明の一実施形態に係るシート搬送装置を示す模式的な正面図である。本発明の一実施形態に係る中継搬送装置の要部を示す正面図である。本発明の一実施形態に係るシート搬送装置において、後処理装置の第２搬送路でシートの搬送不良が発生した場合の制御を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るシート搬送装置１について説明する。以下、説明の便宜上、図１における紙面手前側をシート搬送装置１の前側と定義する。図１、図２に付される矢印Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｌｏは、それぞれ、シート搬送装置１の左側、右側、上側、下側を示している。以下、「上流（側）」又は「下流（側）」と記載する場合には、シート搬送装置１内のシート搬送方向（図１、図２の点線矢印参照）における「上流（側）」又は「下流（側）」を示す。

図１を参照して、シート搬送装置１は、シートＳに画像を形成する画像形成装置３と、画像形成装置３によって画像を形成されたシートＳに後処理を行う後処理装置４と、画像形成装置３から後処理装置４へとシートＳを搬送する中継搬送装置５と、を備えている。

まず、画像形成装置３の構成について説明する。

図１を参照して、画像形成装置３は、第１筐体７を備えている。第１筐体７の内部には、シートＳが搬送される第１搬送路８が設けられている。第１搬送路８には、シート搬送方向に間隔をおいて、複数の第１搬送ローラー対９が設けられている。第１搬送路８の上流端部には、シートＳを収容する複数の給紙カセット１０が設けられている。第１搬送路８の中流部には、インクジェット方式の画像形成部１１が設けられている。画像形成部１１は、搬送ベルト１２と複数の記録ヘッド１３を備えている。

次に、画像形成装置３の動作について説明する。

各給紙カセット１０から取り出されたシートＳは、各第１搬送ローラー対９によって画像形成装置３の第１搬送路８を下流側へと搬送されて、搬送ベルト１２の上面に吸着される。各記録ヘッド１３は、搬送ベルト１２の上面に吸着されたシートＳに対してインクを吐出する。これにより、シートＳに画像が形成される。画像が形成されたシートＳは、各第１搬送ローラー対９によって第１搬送路８を更に下流側へと搬送されて、第１搬送路８の下流端部から排出される。

次に、後処理装置４の構成について説明する。

図１を参照して、後処理装置４は、第２筐体１５を備えている。第２筐体１５の内部には、シートＳが搬送される第２搬送路１６が設けられている。第２搬送路１６には、シート搬送方向に間隔をおいて、複数の第２搬送ローラー対１７が設けられている。第２搬送路１６には、シート搬送方向に間隔をおいて、複数のシートセンサー１８が設けられている。各シートセンサー１８は、第２搬送路１６を通過するシートＳを検知する。第２搬送路１６の上流部には、パンチング機構１９と排紙トレイ２０が設けられている。第２搬送路１６の中流部には、ステイプル機構２１と排紙トレイ２２が設けられている。第２搬送路１６の下流部には、シート折り機構２３と排紙トレイ２４が設けられている。

次に、後処理装置４の動作について説明する。

画像形成装置３によって画像を形成されたシートＳが中継搬送装置５（詳細は後述）から後処理装置４に排出されると、シートＳが後処理装置４の第２搬送路１６の上流部に進入する。パンチング機構１９は、必要に応じて、第２搬送路１６の上流部に進入したシートＳにパンチング処理を施す。パンチング機構１９を通過したシートＳは、排紙トレイ２０に排出されるか、又は、各第２搬送ローラー対１７によって第２搬送路１６を更に下流側へと搬送されて、第２搬送路１６の中流部に進入する。ステイプル機構２１は、必要に応じて、第２搬送路１６の中流部に進入したシートＳにステイプル処理を施す。ステイプル機構２１を通過したシートＳは、排紙トレイ２２に排出されるか、又は、各第２搬送ローラー対１７によって第２搬送路１６を更に下流側へと搬送されて、第２搬送路１６の下流部に進入する。シート折り機構２３は、必要に応じて、第２搬送路１６の下流部に進入したシートＳに折り処理を施す。シート折り機構２３を通過したシートＳは、排紙トレイ２４に排出される。

次に、中継搬送装置５の構成について説明する。

図１を参照して、中継搬送装置５は、画像形成装置３及び後処理装置４とは別体に設けられており、画像形成装置３及び後処理装置４に対して着脱可能に連結されている。

中継搬送装置５は、第３筐体２６を備えている。第３筐体２６の内部には、シート供給部５５から第１排出部５６へ向けてシートＳが搬送される第３搬送路２７が設けられている。第３搬送路２７には、シート搬送方向に間隔をおいて、複数の第３搬送ローラー対２８が設けられている。第３搬送路２７の上流端部には、シート供給部５５と入口センサー２９が設けられている。シート供給部５５は、第３搬送路２７にシートＳを供給する。入口センサー２９は、第３搬送路２７の上流端部に進入するシートＳを検知する。第３搬送路２７の上流部には、一対の上流側分岐路３０が設けられている。各上流側分岐路３０には、反転ユニット３１が設けられている。第３搬送路２７の下流部には、一対の下流側分岐路３２が設けられている。各下流側分岐路３２には、補正ユニット３３が設けられている。第３搬送路２７の下流部には、各下流側分岐路３２の下流側に、第２シートセンサー３４（第２シート検知部の一例）が設けられている。第２シートセンサー３４は、第３搬送路２７を通過するシートＳを検知する。第３搬送路２７の下流端部には、第１排出部５６と出口センサー３５が設けられている。第１排出部５６は、第３搬送路２７からシートＳを排出する。出口センサー３５は、第３搬送路２７の下流端部から排出されるシートＳを検知する。

次に、中継搬送装置５の動作について説明する。

画像形成装置３によって画像を形成されたシートＳが画像形成装置３から排出されると、シートＳが中継搬送装置５の第３搬送路２７に進入する。第３搬送路２７に進入したシートＳは、いずれかの上流側分岐路３０に進入する。各反転ユニット３１は、上流側分岐路３０に進入したシートＳの表裏を反転させる。表裏を反転されたシートＳは、各第３搬送ローラー対２８によって第３搬送路２７を更に下流側へと搬送され、いずれかの下流側分岐路３２に進入する。各補正ユニット３３は、いずれかの下流側分岐路３２に進入したシートＳの前後方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の位置を補正する。前後方向の位置を補正されたシートＳは、各第３搬送ローラー対２８によって第３搬送路２７を更に下流側へと搬送されて、第３搬送路２７の下流端部から排出される。

次に、中継搬送装置５の要部について更に説明する。

図１、図２を参照して、中継搬送装置５の第３筐体２６の中央部には、シートＳを積載する退避トレイ３７が設けられている。退避トレイ３７は、第３筐体２６の内部に設けられており、第３筐体２６の外部に突出していない。退避トレイ３７の前方は、開閉可能なフロントカバー（図示せず）によって覆われている。

中継搬送装置５の第３筐体２６の左側部には、中継搬送装置５の第３搬送路２７から分岐部４２で分岐した退避搬送路３９が設けられている。退避搬送路３９の下流端部は、退避トレイ３７に接続されている。

中継搬送装置５の第３搬送路２７と退避搬送路３９の分岐部４２には、分岐ガイド４３が設けられている。分岐ガイド４３は、第３搬送路２７の下流端部へとシートＳを案内する第１姿勢（図１の実線参照）と、退避搬送路３９へとシートＳを案内する第２姿勢（図１の二点鎖線参照）と、を切り換え可能に設けられている。

中継搬送装置５の第３筐体２６の左側部には、中継搬送装置５の退避搬送路３９から退避トレイ３７にシートＳを排出する第２排出部３８が設けられている。第２排出部３８は、退避搬送路３９に沿って設けられる排出ローラー対４０と、退避搬送路３９の上方を覆う排出ガイド４１と、を備えている。

第２排出部３８の排出ローラー対４０は、退避トレイ３７の左側（上流側）に、退避トレイ３７と隣接して設けられている。排出ローラー対４０は、下側ローラー４４と、下側ローラー４４の上方に設けられる上側ローラー４５と、を備えている。下側ローラー４４の右側部は、退避トレイ３７の左端部の直上に位置している。

第２排出部３８の排出ガイド４１は、排出ローラー対４０の左側（上流側）から右側（下流側）まで延びている。排出ガイド４１の右側部には、第１シートセンサー４６（第１シート検知部の一例）が取り付けられている。第１シートセンサー４６は、排出ローラー対４０の右側（下流側）に配置されている。第１シートセンサー４６は、例えば、反射型のセンサーによって構成されている。第１シートセンサー４６は、排出ローラー対４０によって上流端部を挟持されたシートＳを検知する。つまり、第１シートセンサー４６は、退避トレイ３７に積載されたシートＳを検知する。

次に、シート搬送装置１の制御システムについて説明する。

図１を参照して、画像形成装置３は、搬送制御部５１を備えている。搬送制御部５１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成されている。搬送制御部５１は、後処理装置４の各シートセンサー１８、中継搬送装置５の入口センサー２９、第２シートセンサー３４、出口センサー３５及び第１シートセンサー４６に接続されており、これらのセンサーからの検知信号を受信する。搬送制御部５１は、モーターによって構成される駆動源（図示せず）を介して、画像形成装置３の各第１搬送ローラー対９、後処理装置４の各第２搬送ローラー対１７、中継搬送装置５の各第３搬送ローラー対２８及び排出ローラー対４０に接続されており、これらのローラー対の駆動を制御する。つまり、搬送制御部５１は、画像形成装置３の第１搬送路８、後処理装置４の第２搬送路１６及び中継搬送装置５の第３搬送路２７におけるシートＳの搬送を制御する。搬送制御部５１は、モーター又はソレノイドによって構成される駆動部（図示せず）を介して、中継搬送装置５の分岐ガイド４３に接続されており、分岐ガイド４３の姿勢を制御する。

画像形成装置３は、表示部５２を備えている。表示部５２は、例えば、液晶ディスプレイによって構成されている。表示部５２は、搬送制御部５１に接続されており、搬送制御部５１からの制御信号に基づいて各種画面（例えば、入力画面やエラー画面）を表示する。

次に、図３を参照しつつ、後処理装置４の第２搬送路１６でシートＳの搬送不良（以下、「ＪＡＭ」と称する）が発生した場合の制御について説明する。

後処理装置４の第２搬送路１６でＪＡＭが発生すると、搬送制御部５１は、後処理装置４の複数のシートセンサー１８からの検知信号に基づいて、後処理装置４の第２搬送路１６でＪＡＭが発生したことを認識する（ステップＳ１０１）。例えば、搬送制御部５１は、複数のシートセンサー１８のうちのいずれかが所定時間以上連続してシートＳを検知する場合に、後処理装置４の第２搬送路１６でＪＡＭが発生したことを認識する。

このような場合、搬送制御部５１は、画像形成装置３の各第１搬送ローラー対９、後処理装置４の各第２搬送ローラー対１７及び中継搬送装置５の各第３搬送ローラー対２８を停止させる。これにより、画像形成装置３の第１搬送路８、後処理装置４の第２搬送路１６及び中継搬送装置５の第３搬送路２７におけるシートＳの搬送が停止する。これに伴って、第３搬送路２７への新たなシートＳの供給も停止する（ステップＳ１０２）。

次に、搬送制御部５１は、中継搬送装置５の分岐ガイド４３を第１姿勢（図１の実線参照）から第２姿勢（図１の二点鎖線参照）に切り換える（ステップＳ１０３）。

次に、搬送制御部５１は、画像形成装置３の各第１搬送ローラー対９、中継搬送装置５の各第３搬送ローラー対２８及び排出ローラー対４０を駆動させる。これにより、画像形成装置３の各第１搬送ローラー対９によって画像形成装置３の第１搬送路８から中継搬送装置５の第３搬送路２７に向かってシートＳが搬送される。また、中継搬送装置５の各第３搬送ローラー対２８及び排出ローラー対４０によって、中継搬送装置５の第３搬送路２７に残存するシートＳが順次退避搬送路３９から退避トレイ３７へ向けて排出される（ステップＳ１０４）。

このように中継搬送装置５の第３搬送路２７に残存するシートＳが順次退避搬送路３９から退避トレイ３７へ向けて排出されると、中継搬送装置５の第２シートセンサー３４が中継搬送装置５の第３搬送路２７を通過するシートＳの上流端部を検知する（ステップＳ１０５）。

搬送制御部５１は、中継搬送装置５の第２シートセンサー３４が中継搬送装置５の第３搬送路２７を通過するシートＳの上流端部を検知する度に、そのシートＳが中継搬送装置５の退避搬送路３９から退避トレイ３７に向かう最終のシートＳ（以下、「最終のシートＳ１」と称する）であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。この判定は、例えば、以下のように実行される。

まず、搬送制御部５１は、中継搬送装置５の入口センサー２９が所定期間内に検知したシートＳの枚数から中継搬送装置５の出口センサー３５が上記所定期間内に検知したシートＳの枚数を差し引くことで、中継搬送装置５の退避搬送路３９から退避トレイ３７に向かうシートＳの枚数（以下、「退避シート枚数」と称する）を算出する。そして、搬送制御部５１は、ステップＳ１０４のシート搬送の開始後に中継搬送装置５の第２シートセンサー３４が検知したシートＳの枚数が退避シート枚数よりも少ない間は、中継搬送装置５の第２シートセンサー３４が検知したシートＳが最終のシートＳ１ではないと判定する。一方で、搬送制御部５１は、ステップＳ１０４のシート搬送の開始後に中継搬送装置５の第２シートセンサー３４が検知したシートＳの枚数が退避シート枚数と一致すると、中継搬送装置５の第２シートセンサー３４が検知したシートＳが最終のシートＳ１であると判定する。

例えば、中継搬送装置５の入口センサー２９が所定期間内に検知したシートＳの枚数が１０枚であり、中継搬送装置５の出口センサー３５が上記所定期間内に検知したシートＳの枚数が２枚であれば、搬送制御部５１は、１０枚から２枚を差し引くことで退避シート枚数を８枚と算出する。この場合、搬送制御部５１は、ステップＳ１０４のシート搬送の開始後に中継搬送装置５の第２シートセンサー３４が検知する１～７枚目のシートＳを最終のシートＳ１ではないと判定し、ステップＳ１０４のシート搬送の開始後に中継搬送装置５の第２シートセンサー３４が検知する８枚目のシートＳを最終のシートＳ１であると判定する。

ステップＳ１０６の判定がＮｏの場合（中継搬送装置５の第３搬送路２７を通過するシートＳが最終のシートＳ１ではないと搬送制御部５１が判定した場合）、搬送制御部５１は、画像形成装置３の各第１搬送ローラー対９、中継搬送装置５の各第３搬送ローラー対２８及び排出ローラー対４０の駆動を継続させる。そのため、シートＳの上流端部が排出ローラー対４０を通過する。つまり、シートＳの上流端部が第２排出部３８を通過する（ステップＳ１０７）。なお、ステップＳ１０６の判定がＮｏの間は、ステップＳ１０５～ステップＳ１０７が繰り返される。

一方で、ステップＳ１０６の判定がＹｅｓの場合（中継搬送装置５の第３搬送路２７を通過するシートＳが最終のシートＳ１であると搬送制御部５１が判定した場合）、搬送制御部５１は、最終のシートＳ１の上流端部が排出ローラー対４０に挟持される位置で、画像形成装置３の各第１搬送ローラー対９、中継搬送装置５の各第３搬送ローラー対２８及び排出ローラー対４０の駆動を停止させる（図２参照）。つまり、搬送制御部５１は、最終のシートＳ１を上流端部が第２排出部３８に残った状態で停止させる（ステップＳ１０８）。

その際に、搬送制御部５１は、第２シートセンサー３４が最終のシートＳ１の上流端部を検知した時刻に基づいて、最終のシートＳ１を停止させるタイミングを決定する。例えば、搬送制御部５１は、第２シートセンサー３４が最終のシートＳ１の上流端部を検知した時刻からＴ秒後に、最終のシートＳ１を停止させる。

例えば、搬送制御部５１は、次式（１）を満たすように上記Ｔを決定する。
Ｔ１＜Ｔ＜Ｔ２・・・（１）
Ｔ１：第２シートセンサー３４が最終のシートＳ１の上流端部を検知してから最終のシートＳ１の上流端部が排出ローラー対４０のニップ位置に到達するまでの時間
Ｔ２：第２シートセンサー３４が最終のシートＳ１の上流端部を検知してから最終のシートＳ１の下流端部が排出ローラー対４０のニップ位置を通過するまでの時間

例えば、搬送制御部５１は、次式（２）、（３）によって上記Ｔ１、Ｔ２を算出する。
Ｔ１＝Ｌ１／Ｖ・・・（２）
Ｔ２＝（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｖ・・・（３）
Ｌ１：第２シートセンサー３４のシート検知位置から排出ローラー対４０のニップ位置までのシート搬送距離
Ｌ２：シート搬送方向における最終のシートＳ１の長さ
Ｖ：シート搬送速度

ステップＳ１０８が終了すると、搬送制御部５１は、表示部５２にエラー画面を表示させる（ステップＳ１０９）。このエラー画面には、例えば、後処理装置４の第２搬送路１６でＪＡＭが発生していることと、中継搬送装置５の退避トレイ３７にシートＳ（最終のシートＳ１を含む）が残っていることが表示される。

次に、搬送制御部５１は、後処理装置４の各シートセンサー１８からの検知信号に基づいて、後処理装置４の第２搬送路１６においてＪＡＭが解消されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。例えば、搬送制御部５１は、ステップＳ１０１において所定時間以上連続してシートＳを検知していたシートセンサー１８がシートＳを検知しなくなった場合に、後処理装置４の第２搬送路１６においてＪＡＭが解消されたと判定する。一方で、搬送制御部５１は、ステップＳ１０１において所定時間以上連続してシートＳを検知していたシートセンサー１８が依然としてシートＳを検知する場合に、後処理装置４の第２搬送路１６においてＪＡＭが解消されたと判定する。

ユーザーやサービスマン等の作業者が後処理装置４の第２搬送路１６に詰まっているシートＳを取り除くまでは、ステップＳ１１０の判定がＮｏになる。この場合、搬送制御部５１は、ステップＳ１１０の判定を繰り返す。

一方で、作業者が後処理装置４の第２搬送路１６に詰まっているシートＳを取り除くと、ステップＳ１１０の判定がＹｅｓになる。この場合、搬送制御部５１は、第１シートセンサー４６が最終のシートＳ１を検知するか否かを判定する（ステップＳ１１１）。

作業者が中継搬送装置５の退避トレイ３７に積載されたシートＳ（最終のシートＳ１を含む）を取り除くまでは、ステップＳ１１１の判定がＹｅｓになる。この場合、搬送制御部５１は、ステップＳ１１１の判定を繰り返す。

一方で、作業者が中継搬送装置５の退避トレイ３７に積載されたシートＳ（最終のシートＳを含む）を取り除くと、ステップＳ１１１の判定がＮｏになる。この場合、搬送制御部５１は、表示部５２にエラー画面を解除させる（ステップＳ１１２）。

次に、搬送制御部５１は、中継搬送装置５の分岐ガイド４３を第２姿勢（図１の二点鎖線参照）から第１姿勢（図１の実線参照）に切り換える（ステップＳ１１３）。

次に、搬送制御部５１は、画像形成装置３の各第１搬送ローラー対９、後処理装置４の各第２搬送ローラー対１７及び中継搬送装置５の各第３搬送ローラー対２８を駆動させる。これにより、画像形成装置３の第１搬送路８、後処理装置４の第２搬送路１６及び中継搬送装置５の第３搬送路２７におけるシートＳの搬送が再開する。これに伴って、第３搬送路２７への新たなシートＳの供給も再開する（ステップＳ１１４）。

以上のように、搬送制御部５１は、第１排出部５６からのシートＳの排出が禁止された場合、中継搬送装置５の第３搬送路２７に残存するシートＳを順次中継搬送装置５の第３搬送路２７から退避トレイ３７へ向けて排出し、中継搬送装置５の第３搬送路２７から退避トレイ３７に向かう最終のシートＳ１を上流端部が第２排出部３８に残った状態で停止させ、第１シートセンサー４６が最終のシートＳ１を検知している間はシート供給部５５から中継搬送装置５の第３搬送路２７への新たなシートＳの供給を停止し、第１排出部５６からのシートＳの排出が許可された場合、退避トレイ３７に積載されたシートＳが取り除かれ、第１シートセンサー４６が最終のシートＳ１を検知しなくなると、シート供給部５５から中継搬送装置５の第３搬送路２７への新たなシートＳの供給を再開する。このような制御を実行することで、作業者が退避トレイ３７に排出されたシートＳ（最終のシートＳ１を含む）を取り出すまでは新たなシートＳの供給が停止されることになるため、退避トレイ３７にシートＳが残った状態で新たなシートＳの供給が再開されるのを抑制することができる。そのため、退避トレイ３７に許容枚数を超える枚数のシートＳが排出されるのを抑制し、退避トレイ３７やその周辺でＪＡＭが発生するのを防止することができる。

また、上記のような制御を実行することで、一つの第１シートセンサー４６によって様々なサイズのシートＳを確実に検知することができる。そのため、シートサイズごとに複数の第１シートセンサー４６を設ける必要が無くなり、中継搬送装置５の構成の複雑化を抑制することができる。

また、第２排出部３８は、退避トレイ３７と隣接して配置される排出ローラー対４０を備えており、搬送制御部５１は、最終のシートＳ１の上流端部が排出ローラー対４０に挟持される位置で、排出ローラー対４０を停止させている。このような制御を実行することで、最終のシートＳ１に作業者が気づきやすくなるため、退避トレイ３７に排出されたシートＳ（最終のシートＳ１を含む）を取り出すことを作業者に強く促すことができる。

また、第１シートセンサー４６は、排出ローラー対４０の下流側に配置されている。このような配置を採用することで、退避トレイ３７の上方の空間を第１シートセンサー４６の設置スペースとして有効に利用し、第１シートセンサー４６の設置スペースを容易に確保することができる。

また、搬送制御部５１は、分岐部４２の上流側に配置された第２シートセンサー３４が最終のシートＳ１を検知した時刻に基づいて、最終のシートＳ１を停止させるタイミングを決定している。このような制御を実行することで、シート搬送速度が比較的速い場合であっても、最終のシートＳ１を第２排出部３８で確実に停止させることができる。

また、退避トレイ３７は、中継搬送装置５の第３筐体２６の内部に設けられている。このような構成を採用することで、中継搬送装置５の第３搬送路２７に退避トレイ３７を極力近づけることができるため、中継搬送装置５の第３搬送路２７と退避トレイ３７をつなぐ退避搬送路３９の長さを短くすることができる（図１参照）。そのため、退避搬送路３９に沿ってシートＳを搬送するローラー対の個数を削減することができる。

また、退避トレイ３７は、中継搬送装置５に設けられており、搬送制御部５１は、後処理装置４の第２搬送路１６でＪＡＭが発生した場合に、中継搬送装置５の退避搬送路３９から退避トレイ３７にシートＳを向かわせている。このような制御を実行することで、後処理装置４の第２搬送路１６でＪＡＭが発生した場合に、画像形成装置３の第１搬送路８や中継搬送装置５の第３搬送路２７に残っている多数のシートＳを退避トレイ３７に退避させることができ、ＪＡＭ処理作業にあたる作業者の負担を軽減することができる。

本実施形態では、退避トレイ３７は、中継搬送装置５の第３筐体２６の内部に設けられている。一方で、他の異なる実施形態では、退避トレイ３７は、中継搬送装置５の第３筐体２６の外部に設けられていても良い。

本実施形態では、第２排出部３８が排出ローラー対４０及び排出ガイド４１を備えている。一方で、他の異なる実施形態では、第２排出部３８が排出ローラー対４０又は排出ガイド４１を備えていなくても良い。

本実施形態では、第１シートセンサー４６が排出ローラー対４０の下流側に配置されている。一方で、他の異なる実施形態では、第１シートセンサー４６が排出ローラー対４０の上流側に配置されていても良い。

本実施形態では、シート搬送装置１が画像形成装置３と後処理装置４と中継搬送装置５を備えている。一方で、他の異なる実施形態では、シート搬送装置１が画像形成機能及び／又は後処理機能を備えていなくても良い。

１シート搬送装置
３画像形成装置
４後処理装置
５中継搬送装置
２６第３筐体（筐体の一例）
２７第３搬送路（搬送路の一例）
３４第２シートセンサー（第２シート検知部の一例）
３７退避トレイ
３８第２排出部
３９退避搬送路
４０排出ローラー対
４２分岐部
４６第１シートセンサー（第１シート検知部の一例）
５１搬送制御部
５５シート供給部
５６第１排出部
Ｓシート
Ｓ１最終のシート

Claims

シート供給部から第１排出部へ向けてシートが搬送される搬送路と、
前記搬送路から分岐部で分岐した退避搬送路と、
前記退避搬送路に接続され、シートを積載する退避トレイと、
前記退避トレイにシートを排出する第２排出部と、
前記退避トレイに積載されたシートを検知する第１シート検知部と、
シートの搬送を制御する搬送制御部と、を備え、
前記搬送制御部は、
前記第１排出部からのシートの排出が禁止された場合、
前記搬送路に残存するシートを順次前記退避搬送路から前記退避トレイへ向けて排出し、前記退避搬送路から前記退避トレイに向かう最終のシートを搬送方向上流端部が前記第２排出部に残った状態で停止させ、前記第１シート検知部が前記最終のシートを検知している間は前記シート供給部から前記搬送路への新たなシートの供給を停止し、
前記第１排出部からのシートの排出が許可された場合、
前記退避トレイに積載されたシートが取り除かれ、前記第１シート検知部が前記最終のシートを検知しなくなると、前記シート供給部から前記搬送路への新たなシートの供給を再開することを特徴とするシート搬送装置。
前記第２排出部は、前記退避トレイと隣接して配置される排出ローラー対を備えており、
前記搬送制御部は、前記最終のシートの前記搬送方向上流端部が前記排出ローラー対に挟持される位置で、前記排出ローラー対を停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
前記第１シート検知部は、シート搬送方向において前記排出ローラー対の下流側に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
シート搬送方向において前記分岐部の上流側に配置され、前記搬送路を通過するシートを検知する第２シート検知部を備え、
前記搬送制御部は、前記第２シート検知部が前記最終のシートを検知した時刻に基づいて、前記最終のシートを停止させるタイミングを決定することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
前記搬送路が内部に設けられる筐体を備え、
前記退避トレイは、前記筐体の内部に設けられていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像を形成されたシートに後処理を行う後処理装置と、
前記画像形成装置から前記後処理装置へとシートを搬送する中継搬送装置と、を備え、
前記退避トレイは、前記中継搬送装置に設けられており、
前記搬送制御部は、前記後処理装置でシートの搬送不良が発生した場合に、前記退避搬送路から前記退避トレイにシートを向かわせることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。