JP7392873B2 - シート後処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置のシート後処理装置と、シート後処理装置を備えた画像形成システムと、に関する。

画像形成後のシートにステープル処理や穿孔処理などの処理を行うシート後処理装置が知られている。例えば、シート後処理装置は、シートに所定の処理を行う処理トレイと、処理トレイに対してシート排出方向下流側に配置されたシート排出口と、シート排出口のシート排出方向下流側の下方に配置された排出トレイと、を備える。

シート後処理装置の処理トレイには、シート排出方向と直交するシート幅方向から見て下方にＺ字形状である折り曲げ部をシート排出方向下流部に有するシートが搬送される場合がある。このとき、シート後処理装置では、シートを処理トレイに搬送する動作の途中で一時的に、シートのＺ字形状の折り曲げ部がシート排出口の外側に出ることがあった。これにより、シートの一部がシート排出口に引っ掛かり、シートを処理トレイの所定位置まで搬送することができないという不具合が生じていた。このような不具合を解消した従来技術の一例が、特許文献１に開示されている。

特許文献１に開示された従来の用紙後処理装置は、第一搬送ローラー対と、第一搬送ローラー対の搬送方向下流側に位置する接触、離間が可能な第二搬送ローラー対と、これらのローラー対の間に位置する積載部と、を有する。折り部を下側にしてＺ形状に折られた用紙が搬送された場合、用紙の折り部を停止状態の第二搬送ローラー対で挟持し、用紙後端が第一搬送ローラー対を通過した後に、第二搬送ローラー対を離間させて用紙を積載部に積載する。これにより、用紙の折り部が第二搬送ローラーに引っ掛かることなく、用紙を積載部に積載することが可能となる。

特開２０１３－６０２５５号公報

上記従来技術では、第一搬送ローラー対と、第二搬送ローラー対との間で、用紙にたわみが生じる。そして、用紙後端は、第一搬送ローラー対を通過したとき、たわみの弾力によって回転する第一搬送ローラー対に押し付けられる。これにより、異音が発生するとともに、積載部への用紙の積載が不安定になる虞があることに課題があった。

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、異音の発生が抑制され、処理トレイへのシートの積載の安定性を向上させることが可能なシート後処理装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明のシート後処理装置は、シートが積載され、前記シートに所定の処理が行われる処理トレイと、前記処理トレイのシート排出方向下流側に配置されたシート排出口と、前記シート排出口の前記シート排出方向上流側に配置された搬送ローラー対と、前記シート排出口に配置され、互いの周面が接触してニップ部が形成されるとともに互いに独立して回転する下側排出ローラー及び上側排出ローラーと、前記シート排出口の前記シート排出方向下流側の下方に配置された排出トレイと、前記搬送ローラー対、前記下側排出ローラー及び前記上側排出ローラーの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記シート排出方向の前半部が下方にＺ字状に折り曲げられた折り曲げ部を有する前記シートを、前記折り曲げ部を下にして前記処理トレイに積載する場合に、前記下側排出ローラー及び前記上側排出ローラーを正回転させて、前記搬送ローラー対によって搬送される前記シートの前記折り曲げ部を、前記シート排出口に進入させ、前記折り曲げ部の前記シート排出方向上流端が前記シート排出口を通過する前に、前記下側排出ローラーの回転を停止させ、前記折り曲げ部の前記シート排出方向上流端が前記上側排出ローラーと前記下側排出ローラーとにニップされた状態で、前記搬送ローラー対及び前記上側排出ローラーを正回転させ、前記シートの後半部を前記ニップ部で前記折り曲げ部上をスライドさせて、前記シート排出方向上流端が前記搬送ローラー対を通過するまで前記シート排出方向下流側に搬送して前記シートに撓みを形成し、その後、前記下側排出ローラー及び前記上側排出ローラーを逆回転させて前記シートを前記シート排出方向上流側に搬送し、前記処理トレイに積載することを特徴とする。

本発明の構成によれば、シート排出口よりもシート排出方向下流側で、シートにたわみが生じる。したがって、シートのシート排出方向上流端が搬送ローラー対を通過したときに、回転する搬送ローラー対に押し付けられることを防止することができる。これにより、異音の発生が抑制され、処理トレイへのシートの積載の安定性を向上させることが可能である。

本発明の実施形態の画像形成システムの概略構成を示す断面正面図である。 Ｚ字形状である折り曲げ部を有するシートの概略正面図である。 図１のシート後処理装置の処理トレイ周辺を示す部分断面正面図である。 図２の処理トレイ周辺を示す部分断面正面図であって、Ｚ字形状の折り曲げ部を有するシートがシート排出口に到達した状態を示す図である。 図２の処理トレイ周辺を示す部分断面正面図であって、Ｚ字形状の折り曲げ部の多くをシート排出口からシート排出方向下流側に搬送した状態を示す図である。 第１実施形態の処理トレイ周辺を示す部分断面正面図であって、シートの、Ｚ字形状の折り曲げ部よりシート排出方向上流部を搬送している状態を示す図である。 第１実施形態の処理トレイ周辺を示す部分断面正面図であって、搬送ローラー対を通過したシートを処理トレイに向けて搬送している状態を示す図である。 第２実施形態の処理トレイ周辺を示す部分断面正面図であって、シートのたわみを解消している状態を示す図である。 第２実施形態の処理トレイ周辺を示す部分断面正面図であって、たわみが解消されたシートを処理トレイに向けて搬送している状態を示す図である。 第３実施形態の処理トレイ周辺を示す部分断面正面図であって、シートのたわみを解消している状態を示す図である。 第３実施形態の処理トレイ周辺を示す部分断面正面図であって、たわみが解消されたシートを処理トレイに向けて搬送している状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。

図１は、実施形態の画像形成システム３０１の概略構成を示す断面正面図である。画像形成システム３０１は、図１に示すように、画像形成装置２０１と、Ｚ折り装置１０１と、シート後処理装置１と、を備える。

画像形成装置２０１は、例えば印刷、スキャン（画像読取）、ファクシミリ送信等の機能を備えたモノクロ対応のいわゆる複合機である。なお、画像形成装置２０１は、例えば複写機、プリンター等の装置であって良く、カラー対応機であっても良い。

画像形成装置２０１は、図１に示すように、その本体２０２の上面に原稿搬送部２０３が載置され、その下方の本体２０２の内部に画像読取部２０４を備える。原稿搬送部２０３に積載した原稿の画像が、或いは画像読取部２０４の上面のコンタクトガラス（不図示）上に載置した原稿の画像が、画像読取部２０４によって読み取られる。

画像形成装置２０１は、さらにシート供給部２０５と、シート搬送部２０６と、露光部２０７と、画像形成部２０８と、転写部２０９と、定着部２１０と、シート排出部２１１と、本体制御部２１２と、を備える。

シート供給部２０５は、印刷前の複数枚のシートＳを収容し、印刷時にシートＳを１枚ずつ分離して送り出す。シート搬送部２０６は、シート供給部２０５から送り出されたシートＳを転写部２０９及び定着部２１０へと搬送し、さらに定着後のシートＳをシート排出部２１１またはＺ折り装置１０１に振り分ける。露光部２０７は、画像データに基づき制御されたレーザー光を画像形成部２０８に向かって照射する。

画像形成部２０８は、像担持体である感光体ドラム２０８１と、現像装置２０８２と、を備える。画像形成部２０８では、露光部２０７から照射されたレーザー光によって感光体ドラム２０８１の表面に原稿画像の静電潜像が形成される。現像装置２０８２は、感光体ドラム２０８１の表面の静電潜像にトナーを供給して現像し、トナー像を形成する。転写部２０９は、感光体ドラム２０８１の表面のトナー像をシートＳに転写する。定着部２１０は、トナー像が転写されたシートＳを加熱、加圧してトナー像をシートＳに定着させる。

トナー像が定着されて印刷が完了したシートＳは、シート排出部２１１またはＺ折り装置１０１に搬送される。シート排出部２１１は、画像読取部２０４の下方に配置される。シート排出部２１１は、正面に開口を有し、正面側から印刷後のシート（印刷物）が取り出される。

本体制御部２１２は、ＣＰＵ、画像処理部、記憶部、並びにその他の電子回路及び電子部品を含む（いずれも不図示）。ＣＰＵは、記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、画像形成装置２０１に設けられた各構成要素の動作を制御して画像形成装置２０１の機能に係る処理を行う。シート供給部２０５、シート搬送部２０６、露光部２０７、画像形成部２０８、転写部２０９及び定着部２１０のそれぞれは、本体制御部２１２から個別に指令を受け、連動してシートＳへの印刷を行う。記憶部は、例えば不図示のプログラムＲＯＭ（Read Only Memory）、データＲＯＭなどといった不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性の記憶装置との組み合わせで構成される。

上記構成により、画像形成装置２０１は、シートＳに画像を形成するとともに、画像形成後のシートＳをＺ折り装置１０１に搬送する。

Ｚ折り装置１０１は、画像形成装置２０１の側面に対して着脱可能に連結される。Ｚ折り装置１０１は、画像形成装置２０１において画像形成（印刷）が行われた後のシートＳに対してＺ折り処理を行う。

図２は、Ｚ字形状である折り曲げ部Ｓｚを有するシートＳの概略正面図である。Ｚ折り装置１０１は、図２に示すように、シート排出方向と直交するシート幅方向から見て下方にＺ字形状である折り曲げ部Ｓｚを、シートＳのシート排出方向下流部に形成する。

シート後処理装置１は、Ｚ折り装置１０１の側面に対して着脱可能に連結される。シート後処理装置１は、画像形成装置２０１において画像形成（印刷）が行われ、さらにＺ折り装置１０１においてＺ字形状の折り曲げ部Ｓｚが形成された後のシートＳに対して後処理を行う。

続いて、シート後処理装置１の構成について説明する。図３は、図１のシート後処理装置１の処理トレイ５周辺を示す部分断面正面図である。なお、シート後処理装置１に係る以下の説明では、図１及び図３における右側から左側に向かう方向を「シート排出方向」と呼び、図３以下において矢線Ｄｄとして示した。シート排出方向Ｄｄに関して、図１及び図３における左側に対して右側がシート排出方向Ｄｄの「上流側」または「後ろ」であり、図１及び図３における右側に対して左側がシート排出方向Ｄｄの「下流側」または「前」である。また、シート排出方向Ｄｄと直交する「シート幅方向」は、図１及び図３の紙面に対して垂直な方向であって、図４以下においても同様に紙面に対して垂直な方向である。

シート後処理装置１は、図１及び図３に示すように、シート搬入口２と、シート排出路３と、中間ローラー対（搬送ローラー対）４と、処理トレイ５と、後処理部６と、シート排出口７と、排出ローラー対８と、排出トレイ９と、後処理制御部（制御部）１０と、を備える。

シート搬入口２は、シート後処理装置１の、Ｚ折り装置１０１と対向する側面に設けられ、開口する。Ｚ折り装置１０１からシート後処理装置１に向けて搬送されたシートＳは、シート搬入口２を通ってシート後処理装置１の内部に搬入される。

シート排出路３は、シート搬入口２から処理トレイ５の上方まで、画像形成装置２０１から離れる方向（図１における左方向）に横方向に延びる。シート搬入口２は、シート排出路３のシート排出方向Ｄｄの上流端に位置する。

中間ローラー対（搬送ローラー対）４は、シート排出路３における後述する穿孔部６１のシート排出方向Ｄｄの下流側に配置される。中間ローラー対４は、シート排出口７のシート排出方向Ｄｄの上流側に配置される。中間ローラー対４の回転軸は、シート幅方向に沿って延びる。中間ローラー対４は、シート幅方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。中間ローラー対４は、シート排出路３を搬送されるシートＳを、さらにシート排出方向Ｄｄの下流側に設けられるシート排出口７に向けて送り出す。

処理トレイ５は、シート排出路３のシート排出方向Ｄｄの下流部の下方に配置される。言い換えれば、処理トレイ５は、中間ローラー対４よりもシート排出方向Ｄｄの下流側の直下に位置する。処理トレイ５のシート載置面５ａは、シート排出方向Ｄｄの下流側に向かうにつれて上昇する傾斜を有する。処理トレイ５は、シート排出路３を通して搬送されたシートＳが積載され、シートＳに所定の処理が行われる。

後処理部６は、シート排出路３を搬送されるシートＳに対して所定の処理を行う。後処理部６は、穿孔部６１と、ステープル部６２と、を含む。

穿孔部６１は、シート排出路３の、シート搬入口２から下流端までの間に配置される。シート後処理装置１は、穿孔部６１を用いて、シート排出路３を搬送されるシートＳに対して穿孔処理を施し、パンチ穴を形成することができる。

ステープル部６２は、処理トレイ５のシート排出方向Ｄｄの上流側に配置される。シート後処理装置１は、ステープル部６２を用いて、処理トレイ５に積載されたシートＳの束に対してステープル処理（綴じ処理）を施し、シート束を綴じることができる。

シート排出口７は、中間ローラー対４のシート排出方向Ｄｄの下流側、且つ処理トレイ５のシート排出方向Ｄｄの下流側に配置される。シート排出口７には、排出ローラー対８が配置される。処理トレイ５で所定の処理が完了したシートＳは、シート排出口７を通して排出トレイ９に向けて排出される。

排出ローラー対８は、シート排出口７に配置される。排出ローラー対８は、処理トレイ５上のシートＳをシート排出方向Ｄｄに排出する。また、排出ローラー対８は、シートＳをシート排出口７から排出トレイ９に排出する。排出ローラー対８の回転軸は、シート幅方向に沿って延びる。排出ローラー対８は、シート幅方向に沿って間隔を空けて複数（例えば２つ）設けられる。排出ローラー対８は、一対の下側排出ローラー８１及び上側排出ローラー８２を含む。

下側排出ローラー８１及び上側排出ローラー８２は、シート排出口７に配置される。下側排出ローラー８１及び上側排出ローラー８２は、排出ローラー駆動部（不図示）に連結され、互いに独立して回転する。下側排出ローラー８１及び上側排出ローラー８２は、シートＳを排出トレイ９側に排出する正回転と、シートＳを処理トレイ５側に送る逆回転とが可能である。

上側排出ローラー８２は、接離機構１１に支持される。接離機構１１は、アーム部１１ａを有する。アーム部１１ａは、シート排出方向Ｄｄに沿って延び、シート排出方向Ｄｄの下流端側の一端部において、上側排出ローラー８２を回転可能に支持する。

アーム部１１ａは、シート排出方向Ｄｄの上流端側の一端部において、シート幅方向に沿って延びる回転軸１１ｂの軸線回りに回転可能に、シート後処理装置１に支持される。アーム部１１ａは、アーム駆動部（不図示）に連結され、回転軸１１ｂの軸線回りに上側排出ローラー８２を支持する一端部を自由端として上下方向に揺動される。

接離機構１１は、アーム部１１ａを揺動させることで、下側排出ローラー８１と上側排出ローラー８２とを接触、離間させる。詳細に言えば、上側排出ローラー８２は、下側排出ローラー８１に対して接触、離間する。下側排出ローラー８１及び上側排出ローラー８２は、互いの周面が接触してニップ部８Ｎが形成される。下側排出ローラー８１及び上側排出ローラー８２は、当該ニップ部８Ｎに保持されたシートＳを搬送する。

排出トレイ９は、シート排出口７のシート排出方向Ｄｄの下流側の下方に配置される。排出トレイ９のシート載置面９ａは、シート排出方向Ｄｄの下流側に向かうにつれて上昇する傾斜を有する。排出トレイ９のシート排出方向Ｄｄの上流端は、シート排出口７の下方に位置する。排出トレイ９のシート排出方向Ｄｄの上流側には、シート受け壁１ａが設けられる。シート受け壁１ａは、略垂直方向及びシート幅方向に延びる。

排出トレイ９は、トレイ駆動部（不図示）によって、略垂直に上下方向に移動することができる。排出トレイ９は、排出ローラー対８によってシート排出口７から排出されたシートＳが積載される。排出トレイ９は、シート後処理装置１におけるシートＳの最終的な排出場所の１つである。

後処理制御部（制御部）１０は、ＣＰＵ、画像処理部、記憶部、並びにその他の電子回路及び電子部品を含む（いずれも不図示）。後処理制御部１０は、本体制御部２１２と通信可能に接続される。後処理制御部１０は、本体制御部２１２から指令を受け、ＣＰＵを用いて記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、シート後処理装置１に設けられた各構成要素の動作を制御してシート後処理装置１の機能に係る処理を行う。シート排出路３、中間ローラー対４、処理トレイ５、後処理部６、排出ローラー対８、排出トレイ９それぞれは、後処理制御部１０から個別に指令を受け、連動してシートＳへの後処理を行う。なお、後処理制御部１０は本発明の「制御部」の一例であって、「制御部」の機能を本体制御部２１２が有することにしても良い。

排出ローラー対８の正回転によってシート排出口７から排出されたシートＳは、排出トレイ９に積載される。また、排出ローラー対８のニップ部８ＮでシートＳを保持し、当該シートＳのシート排出方向Ｄｄの上流端が中間ローラー対４のニップ部４Ｎから離れた状態において、排出ローラー対８を逆回転すると、当該シートＳは処理トレイ５に搬送される。すなわち、後処理制御部１０は、シートＳを処理トレイ５に搬送する場合に、シートＳのシート排出方向Ｄｄの先端部がシート排出口７を通過した後にシートＳをスイッチバックさせて処理トレイ５に搬送する。

続いて、シート後処理装置１の詳細な動作について説明する。図４は、図２の処理トレイ５周辺を示す部分断面正面図であって、Ｚ字形状の折り曲げ部Ｓｚを有するシートＳがシート排出口７に到達した状態を示す図である。図５は、図２の処理トレイ５周辺を示す部分断面正面図であって、Ｚ字形状の折り曲げ部Ｓｚの多くをシート排出口７からシート排出方向Ｄｄの下流側に搬送した状態を示す図である。Ｚ字状の折り曲げ部ＳｚをシートＳの前半部、折り曲げ部Ｓｚよりもシート排出方向Ｄｄの上流側を後半部ともいう。

後処理制御部１０は、シートＳのシート排出方向Ｄｄの前半部がシート排出方向Ｄｄと直交するシート幅方向から見て下方にＺ字形状である折り曲げ部Ｓｚを有するシートＳを処理トレイ５に積載する場合に、以下で説明する動作に係る制御を行う。なお、処理トレイ５に積載するシートＳがＺ字形状の折り曲げ部Ｓｚを有するシートＳであるか否かは、後処理制御部１０が、本体制御部２１２から受け付ける後処理に係る指令の情報から認識する。また、後処理制御部１０は、各ローラーの回転、停止や接離機構１１の揺動、停止のタイミングを、回転量や揺動量、時間によって計る。

図４に示すように、シートＳのＺ字形状の折り曲げ部Ｓｚは、中間ローラー対４を通過すると、続いてシート排出口７に進入する。このとき、後処理制御部１０は、中間ローラー対４によって搬送されるシートＳを、下側排出ローラー８１及び上側排出ローラー８２を正回転Ｒｐさせてシート排出口７に進入させる。

さらに、後処理制御部１０は、図５に示すように、折り曲げ部Ｓｚのシート排出方向Ｄｄの上流端がシート排出口７を通過する直前まで、シートＳをシート排出方向Ｄｄの下流側に向けて搬送する。後処理制御部１０は、折り曲げ部Ｓｚのシート排出方向Ｄｄの上流端がシート排出口７を通過する前に、下側排出ローラー８１の回転を停止させる。

図６は、第１実施形態の処理トレイ５周辺を示す部分断面正面図であって、シートＳの、Ｚ字形状の折り曲げ部Ｓｚよりシート排出方向Ｄｄの上流部を搬送している状態を示す図である。図７は、第１実施形態の処理トレイ５周辺を示す部分断面正面図であって、中間ローラー対４を通過したシートＳを処理トレイ５に向けて搬送している状態を示す図である。

後処理制御部１０は、折り曲げ部Ｓｚのシート排出方向Ｄｄの上流端がシート排出口７を通過する前に下側排出ローラー８１の回転を停止させた後、図６に示すように、折り曲げ部Ｓｚのシート排出方向Ｄｄの上流端が下側排出ローラー８１上に位置する状態で、上側排出ローラー８２のみを正回転Ｒｐさせる。続いて、後処理制御部１０は、シートＳ（後半部）のシート排出方向Ｄｄの上流端が中間ローラー対４を通過するまでシートＳのシート排出方向Ｄｄの後半部をシート排出方向Ｄｄの下流側に搬送する。これにより、シートＳは、折り曲げ部Ｓｚの上部に図６に示すたわみＳｄが生じる。

後処理制御部１０は、シートＳのシート排出方向Ｄｄの上流端が中間ローラー対４を通過するまでシートＳのシート排出方向Ｄｄの後半部をシート排出方向Ｄｄの下流側に搬送した後、下側排出ローラー８１及び上側排出ローラー８２を逆回転させる。そして、後処理制御部１０は、シートＳをシート排出方向Ｄｄの上流側に搬送し、処理トレイ５に積載する（図７参照）。

上記の構成によれば、シート排出口７よりもシート排出方向Ｄｄの下流側で、シートＳにたわみＳｄが生じる。したがって、シートＳのシート排出方向Ｄｄの上流端が中間ローラー対４を通過したときに、回転する中間ローラー対４に押し付けられることを防止することができる。これにより、異音の発生が抑制され、処理トレイ５へのシートＳの積載の安定性を向上させることが可能である。

次に、シートＳのシート排出方向Ｄｄの上流端が中間ローラー対４を通過するまでシートＳをシート排出方向Ｄｄの下流側に搬送した後の詳細な動作について、第２実施形態及び第３実施形態を説明する。

図８は、第２実施形態の処理トレイ５周辺を示す部分断面正面図であって、シートＳのたわみＳｄを解消している状態を示す図である。図９は、第２実施形態の処理トレイ５周辺を示す部分断面正面図であって、たわみＳｄが解消されたシートＳを処理トレイ５に向けて搬送している状態を示す図である。

後処理制御部１０は、図８に示すように、シート排出方向Ｄｄの上流端が中間ローラー対４を通過したシートＳを、下側排出ローラー８１の回転を停止させた期間と同じ期間、上側排出ローラー８２のみを逆回転ＲｎさせてシートＳのシート排出方向Ｄｄの後半部をシート排出方向Ｄｄの上流側に搬送する。

すなわち、シートＳは、上側排出ローラー８２と接触するシートＳのシート排出方向Ｄｄの後半部が、シート排出方向Ｄｄの上流側に搬送される。シートＳの、上側排出ローラー８２と接触しないシートＳのシート排出方向Ｄｄの前半部は、変位しない。これにより、図９に示すように、シートＳは、折り曲げ部Ｓｚの上部のたわみＳｄ（図８参照）が解消される。

後処理制御部１０は、上側排出ローラー８２のみを逆回転ＲｎさせてシートＳのシート排出方向Ｄｄの後半部をシート排出方向Ｄｄの上流側に搬送した後、図９に示すように、下側排出ローラー８１及び上側排出ローラー８２を一緒に逆回転Ｒｎさせる。すなわち、後処理制御部１０は、上側排出ローラー８２のみを逆回転ＲｎさせてたわみＳｄを解消した後、下側排出ローラー８１及び上側排出ローラー８２を一緒に逆回転ＲｎさせてシートＳの全体を排出方向Ｄｄの上流側に搬送する。後処理制御部１０は、シートＳをシート排出方向Ｄｄの上流側に搬送し、処理トレイ５に積載する。

上記の構成によれば、上側排出ローラー８２を逆回転Ｒｎさせることで、折り曲げ部Ｓｚの上部のたわみＳｄを解消することができる。すなわち、上側排出ローラー８２の回転を利用してたわみＳｄを解消することができ、折り曲げ部Ｓｚを好適に平坦にすることが可能である。

図１０は、第３実施形態の処理トレイ５周辺を示す部分断面正面図であって、シートＳのたわみＳｄを解消している状態を示す図である。図１１は、第３実施形態の処理トレイ５周辺を示す部分断面正面図であって、たわみＳｄが解消されたシートＳを処理トレイ５に向けて搬送している状態を示す図である。

後処理制御部１０は、シートＳのシート排出方向Ｄｄの上流端が中間ローラー対４を通過した後、接離機構１１を制御する。後処理制御部１０は、図１０に示すように、接離機構１１によって、下側排出ローラー８１と上側排出ローラー８２とを一旦離間させる。

詳細に言えば、後処理制御部１０は、接離機構１１によって、上側排出ローラー８２を支持するアーム部１１ａの一端部を持ち上げ、下側排出ローラー８１に対して上側排出ローラー８２を離間させる。これにより、図１１に示すように、シートＳは、折り曲げ部Ｓｚの上部及び折り曲げ部Ｓｚよりもシート排出方向Ｄｄの上流部が、その弾性力によってシート排出方向Ｄｄの上流側に移動する。すなわち、シートＳは、折り曲げ部Ｓｚの上部のたわみＳｄ（図１０参照）が解消される。

続いて、後処理制御部１０は、接離機構１１によって、下側排出ローラー８１と上側排出ローラー８２とを再度接触させる。シートＳは、下側排出ローラー８１と上側排出ローラー８２とが接触して形成されるニップ部８Ｎで保持される。そして、後処理制御部１０は、下側排出ローラー８１及び上側排出ローラー８２を一緒に逆回転させ、シートＳをシート排出方向Ｄｄの上流側に搬送し、処理トレイ５に積載する。

上記の構成によれば、下側排出ローラー８１と上側排出ローラー８２とを一旦離間させることで、折り曲げ部Ｓｚの上部のたわみＳｄを解消することができる。すなわち、シートＳの弾性力を利用してたわみＳｄを解消することができ、動力を利用することなく、折り曲げ部Ｓｚを容易に平坦にすることが可能である。

また、上記構成によれば、画像形成システム３０１は、上記構成のシート後処理装置１と、Ｚ折り装置１０１と、画像形成装置２０１と、を備えるので、画像形成システム３０１において、シートＳのシート排出方向Ｄｄの上流端が中間ローラー対４を通過したときに、回転する中間ローラー対４に押し付けられることを防止することができる。これにより、画像形成システム３０１において、異音の発生が抑制され、処理トレイ５へのシートＳの積載の安定性を向上させることが可能である。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば、上記実施形態では、画像形成システム３０１の画像形成装置２０１がモノクロ印刷用の画像形成装置であることとしたが、このような機種に限定されるわけではない。画像形成装置は、例えばカラー印刷用の画像形成装置であって良い。

本発明は、画像形成装置のシート後処理装置、及びそのシート後処理装置を備えた画像形成システムにおいて利用可能である。

Claims (5)

1. シートが積載され、前記シートに所定の処理が行われる処理トレイと、
   前記処理トレイのシート排出方向下流側に配置されたシート排出口と、
   前記シート排出口の前記シート排出方向上流側に配置された搬送ローラー対と、
   前記シート排出口に配置され、互いの周面が接触してニップ部が形成されるとともに互いに独立して回転する下側排出ローラー及び上側排出ローラーと、
   前記シート排出口の前記シート排出方向下流側の下方に配置された排出トレイと、
   前記搬送ローラー対、前記下側排出ローラー及び前記上側排出ローラーの動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記シート排出方向の前半部が下方にＺ字状に折り曲げられた折り曲げ部を有する前記シートを、前記折り曲げ部を下にして前記処理トレイに積載する場合に、
   前記下側排出ローラー及び前記上側排出ローラーを正回転させて、前記搬送ローラー対によって搬送される前記シートの前記折り曲げ部を、前記シート排出口に進入させ、
   前記折り曲げ部の前記シート排出方向上流端が前記シート排出口を通過する前に、前記下側排出ローラーの回転を停止させ、
   前記折り曲げ部の前記シート排出方向上流端が前記上側排出ローラーと前記下側排出ローラーとにニップされた状態で、前記搬送ローラー対及び前記上側排出ローラーを正回転させ、前記シートの後半部を前記ニップ部で前記折り曲げ部上をスライドさせて、前記シート排出方向上流端が前記搬送ローラー対を通過するまで前記シート排出方向下流側に搬送して前記シートに撓みを形成し、
   その後、前記下側排出ローラー及び前記上側排出ローラーを逆回転させて前記シートを前記シート排出方向上流側に搬送し、前記処理トレイに積載することを特徴とするシート後処理装置。
2. 前記制御部は、前記シートの前記後半部の前記シート排出方向上流端が前記搬送ローラー対を通過した後、前記下側排出ローラーの回転を停止させた期間と同じ期間、前記上側排出ローラーのみを逆回転させて、前記シートの前記後半部を前記ニップ部において前記折り曲げ部上をスライドさせて、前記シート排出方向上流側に搬送して前記撓みを解消した後、前記下側排出ローラー及び前記上側排出ローラーを一緒に逆回転させ、前記シートを前記シート排出方向上流側に搬送し、前記処理トレイに積載することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 前記下側排出ローラーと前記上側排出ローラーとを接触、離間させる接離機構を備え、
   前記制御部は、前記シートの前記後半部の前記シート排出方向上流端が前記搬送ローラー対を通過した後、前記接離機構によって前記下側排出ローラーと前記上側排出ローラーとを一旦離間させてニップを解除し、再度接触させニップを形成し、前記下側排出ローラー及び前記上側排出ローラーを一緒に逆回転させ、前記シートを前記シート排出方向上流側に搬送し、前記処理トレイに積載することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
4. 前記搬送ローラー対は、互いの周面が接触してニップ部が形成される下側搬送ローラー及び上側搬送ローラーを有し、
   前記接離機構は、前記上側搬送ローラーの回転軸を中心として上下方向に揺動可能なアーム部を有し、
   前記アーム部の前記シート排出方向の下流側の端部に、前記上側排出ローラーが回転可能に支持されていることを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
5. 請求項１に記載のシート後処理装置と、
   前記シート後処理装置に連結され、前記シートにＺ字形状の前記折り曲げ部を形成するとともに折り曲げ後の前記シートを前記シート後処理装置に搬送するＺ折り装置と、
   前記Ｚ折り装置が連結され、前記シートに画像を形成するとともに画像形成後の前記シートを前記Ｚ折り装置に搬送する画像形成装置と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。

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