JP2022128020A - シート排出装置、シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

シート排出装置、シート処理装置及び画像形成システム Download PDF

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Abstract

【課題】排出途中のシートが既に積載されているシートと擦れることによる整列性の低下を抑制する。【解決手段】シート排出装置は、排出ローラ対に対してシート排出方向の下流に突出する第１位置と、第１位置に比べてシート排出方向の上流に位置する第２位置とにそれぞれが移動可能な第１移動部材及び第２移動部材であって、シート幅方向に互いに離間して配置された第１移動部材及び第２移動部材を有する。第１移動部材及び第２移動部材の各々は、第１位置に位置する状態で、排出ローラ対から送り出されるシートの下面を支持する支持部を有する。第１位置に位置する状態の第１移動部材及び第２移動部材の支持部は、シート排出方向における排出ローラ対の下流において、ガイド部と平行で下ローラの外周面に接する接線に対して高さ方向の上方側に突出している。【選択図】図７

Description

本発明は、シートを排出するシート排出装置、シートに処理を施すシート処理装置、及び、シートに画像を形成する画像形成システムに関する。
画像形成システムにおいて、画像形成され、必要に応じて綴じ処理等の処理を施されたシートは、排出ユニットによって装置外に排出され、積載トレイ等の積載部に積載される。排出ユニットは、例えばシートを挟持して搬送するローラ対が用いられる。また、排出ユニットには、シートを１枚ずつ排出するものと、複数枚のシートからなるシート束を排出するものが含まれる。
排出ユニットによって新たに排出されるシートが、積載部に既に積載されているシート（以下、積載シートとする）の上面と擦れると、摩擦力によって積載シートの位置が乱れて整列性が低下する可能性がある。特許文献１、２には、積載トレイの上方において排出ローラ対の下流側に突出するように移動可能なガイド部材によって排出途中のシートの下面を支持することで、積載シートの整列性の低下を抑制することが記載されている。
特開２００７－２６９４８８号公報 特開２０１７－０４３４７６号公報
しかしながら、上記文献に記載の構成を用いた場合でも、排出途中のシートの先端部が重力によって垂れ下がることで積載シートの上面と擦れ、積載シートの整列性が低下する場合があった。
本発明は、シートの整列性の低下を抑制可能なシート排出装置、シート処理装置及び画像形成システムを提供する。
本発明の一態様は、シートの下面と対向し前記シートを案内するガイド部と、前記シートの上面に接触する上ローラ及び前記シートの下面に接触する下ローラを有し、前記上ローラ及び前記下ローラによって前記シートを挟持してシート排出方向に排出する排出ローラ対と、前記排出ローラ対によって排出されたシートが積載される積載部と、前記排出ローラ対に対して前記シート排出方向の下流に突出する第１位置と、前記第１位置に比べて前記シート排出方向の上流に位置する第２位置とにそれぞれが移動可能な第１移動部材及び第２移動部材であって、前記シート排出方向に垂直なシート幅方向に互いに離間して配置された第１移動部材及び第２移動部材と、を有し、前記第１移動部材及び前記第２移動部材の各々は、前記第１位置に位置する状態で、前記排出ローラ対から送り出される前記シートの前記下面を支持する支持部を有し、前記シート幅方向に見た場合に、前記第１位置に位置する状態の前記第１移動部材及び前記第２移動部材の前記支持部は、前記シート排出方向における前記排出ローラ対の下流において、前記ガイド部と平行で前記下ローラの外周面に接する接線であって前記下ローラの回転軸線の上方を通る接線に対して前記シート排出方向と直交する高さ方向の上方側に突出している、ことを特徴とするシート排出装置である。
本発明の他の一態様は、シートの下面と対向し前記シートを案内するガイド部と、前記シートをシート排出方向に排出する排出手段と、前記排出手段によって排出されたシートが積載される積載部と、前記排出手段に対して前記シート排出方向の下流に突出する第１位置と、前記第１位置に比べて前記シート排出方向の上流に位置する第２位置とにそれぞれが移動可能な第１移動部材及び第２移動部材であって、前記シート排出方向に垂直なシート幅方向に互いに離間して配置された第１移動部材及び第２移動部材と、を有し、前記第１移動部材及び前記第２移動部材の各々は、前記第１位置に位置する状態で、前記排出手段から送り出される前記シートの前記下面を支持する支持部を有し、前記シート幅方向に見た場合に、前記第１位置に位置する状態の前記第１移動部材及び前記第２移動部材の前記支持部は、前記シート排出方向における前記ガイド部の下流において、前記ガイド部の延長線に対して前記シート排出方向と直交する高さ方向の上方側に突出している、ことを特徴とするシート排出装置である。
本発明の更に他の一態様は、シートをシート排出方向に排出する排出手段と、前記排出手段によって排出されたシートが積載される積載部と、前記排出手段に対して前記シート排出方向の下流に突出する第１位置と、前記第１位置に比べて前記シート排出方向の上流に位置する第２位置とにそれぞれが移動可能な第１移動部材、第２移動部材及び第３移動部材と、を有し、前記第３移動部材は、前記シート排出方向に垂直なシート幅方向において前記第１移動部材及び前記第２移動部材の間に配置され、前記第１移動部材、前記第２移動部材及び前記第３移動部材の各々は、前記第１位置に位置する状態で、前記排出手段から送り出される前記シートの下面を支持する支持部を有し、前記第１移動部材、前記第２移動部材及び前記第３移動部材が前記第１位置に位置する場合、前記シート排出方向における前記排出手段の下流において、前記第１移動部材の前記支持部及び前記第２移動部材の前記支持部は、前記第３移動部材の前記支持部に比べて、前記シート排出方向と直交する高さ方向の上方側に突出している、ことを特徴とするシート排出装置である。
本発明によれば、シートの整列性の低下を抑制可能なシート排出装置、シート処理装置及び画像形成システムを提供することができる。
実施例１に係る画像形成システムの概略図。 実施例１に係る束排出ユニットの斜視図（ａ）及びその一部を拡大した拡大図（ｂ）。 実施例１に係る束排出ユニットの斜視図（ａ）及びその一部を拡大した拡大図（ｂ）。 実施例１に係る束排出ローラ対の一部を拡大した拡大図。 実施例１に係る束排出ローラ対の加圧／離間動作を表す図（ａ～ｄ）及びタイミングチャート（ｅ）。 実施例１に係る底ユニットの斜視図（ａ、ｂ）。 実施例１に係る束排出ユニットの断面図（ａ、ｂ）。 実施例１に係る束排出ユニット及び排出中のシート束をシート排出方向の下流側から見た図。 実施例１に係る束排出ユニット及び排出中のシート束を、シート束の上面に垂直な方向に沿って上方側から見た図。 実施例１に係る支持板の断面形状を表す断面図（ａ、ｂ）。 実施例１に係る束排出ユニットの動作を表す図（ａ～ｄ）。 実施例１に係る束排出ユニットの動作を表す図（ａ～ｄ）。 実施例２に係る束排出ユニットの斜視図。 実施例３に係る支持板の分解図（ａ）及び斜視図（ｂ、ｃ）。 実施例３に係る底ユニットの一部を示す斜視図。
以下、本開示に係る例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は実施例１に係る画像形成システム１Ｓの概略図である。本実施例の画像形成システム１Ｓは、画像形成装置１、画像読取装置２、原稿送り装置３及び後処理装置４によって構成される。画像形成システム１Ｓは、記録材であるシートに画像を形成し、必要に応じて後処理装置４によってシートに処理を施して排出する。以下、各装置の簡単な動作を説明した後、後処理装置４について詳細な説明を行う。
原稿送り装置３は、原稿トレイ１８に載置された原稿を画像読取部１６、１９に搬送する。画像読取部１６、１９はそれぞれ原稿面から画像情報を読み取るイメージセンサであり、１度の原稿搬送で原稿の両面の読み取りが行われる。画像情報を読み取られた原稿は原稿排出部２０に排出される。また、画像読取装置２は駆動装置１７により画像読取部１６を往復移動させることで、原稿台ガラスにセットされた静止原稿（ブックレット原稿などの原稿送り装置３が使用できない原稿を含む）から画像情報を読み取ることができる。
画像形成装置１は、直接転写方式の画像形成部１Ｂを備えた電子写真装置である。画像形成部１Ｂは、感光ドラム９を備えたカートリッジ８と、カートリッジ８の上方に配置されたレーザスキャナユニット１５と、を備えている。画像形成動作を行う場合、回転する感光ドラム９の表面が帯電させられ、レーザスキャナユニット１５が画像情報に基づいて感光ドラム９を露光することでドラム表面に静電潜像を書き込む。感光ドラム９に担持された静電潜像は帯電したトナー粒子によってトナー像に現像され、感光ドラム９と転写ローラ１０とが対向する転写部にトナー像が搬送される。画像形成装置１のコントローラは、画像読取部１６，１９によって読み取られた画像情報又は外部のコンピュータからネットワークを介して受信した画像情報に基づいて画像形成部１Ｂに画像形成動作を実行させる。
画像形成装置１には、シートを１枚ずつ所定の間隔で給送する給送装置６を複数備えている。記録材であるシートとしては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシート材を使用可能である。給送装置６から給送されたシートはレジストレーションローラ７にて斜行を補正された後に転写部に搬送され、転写部において、感光ドラム９に担持されたトナー像を転写される。シート搬送方向における転写部の下流には定着ユニット１１が配置されている。定着ユニット１１は、シートを挟持して搬送する回転体対と、トナー像を加熱するためのハロゲンランプ等の発熱体とを有し、シート上のトナー像を加熱及び加圧することで画像の定着処理を行う。
画像形成されたシートを画像形成装置１の外部に排出する場合、定着ユニット１１を通過したシートは水平搬送部１４を介して後処理装置４に搬送される。両面印刷において第１面の画像形成が終了したシートの場合、定着ユニット１１を通過したシートは反転ローラ１２に受け渡され、反転ローラ１２によってスイッチバック搬送され、再搬送部１３を介して再びレジストレーションローラ７に搬送される。そして、再び転写部及び定着ユニット１１を通過することで第２面に画像を形成された後、水平搬送部１４を介して後処理装置４に搬送される。
上記の画像形成部１Ｂはシートに画像を形成する画像形成手段の一例であり、感光体に形成したトナー像を、中間転写体を介してシートに転写する中間転写方式の電子写真ユニットを用いてもよい。また、インクジェット方式やオフセット印刷方式の印刷ユニットを画像形成手段として用いてもよい。
（後処理装置）
本実施例のシート処理装置である後処理装置４は、シートに処理を施す処理部として、複数枚のシートに綴じ処理を施す綴じ処理部４Ａを有し、画像形成装置１から受け取ったシートに綴じ処理を施したシート束を排出する。また、後処理装置４は、画像形成装置１から受け取ったシートに綴じ処理を施さずに単に排出することもできる。
後処理装置４には、シートを搬送する搬送路として受入パスＰ１、内排出パスＰ２、第１排出パスＰ３及び第２排出パスＰ４が設けられており、シートを排出する排出先として上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７が設けられている。受入パスＰ１は画像形成装置１からシートを受け取って搬送する本実施例の第１搬送路であり、内排出パスＰ２は綴じ処理部４Ａへ向けてシートを搬送する本実施例の第２搬送路である。内排出パスＰ２は、第１搬送路としての受入パスＰ１及び第１排出パスＰ３から分岐し、後処理装置４の内部で下方に延びて綴じ処理部４Ａと接続されている。第１排出パスＰ３はシートを上排出トレイ２５に排出する搬送路であり、第２排出パスＰ４はシートを下排出トレイ３７に排出する搬送路（第３搬送路）である。
受入パスＰ１には、入口ローラ２１、バッファ前ローラ２２及び入口センサ２７が配置されている。第１排出パスＰ３には、シートを上排出トレイ２５に排出する排出手段（第１排出手段）、かつ、シートを反転搬送して内排出パスＰ２に送り込む反転手段としての反転ローラ２４が配置されている。内排出パスＰ２には、内排出ローラ２６、中間搬送ローラ２８、蹴り出しローラ２９及び中間積載前センサ３８が配置されている。第２排出パスＰ４には束排出ユニット３６が配置されている。入口センサ２７及び中間積載前センサ３８は、いずれも、シート処理装置内の搬送路における所定の検知位置でシートの通過を検知するシート検知手段の例である。入口センサ２７及び中間積載前センサ３８としては、後述するように、光を用いて検知位置におけるシートの有無を検出する光学センサを用いることができる。
以下、後処理装置４におけるシートの搬送経路を説明する。ただし、反転ローラ２４を含むバッファ部４Ｂによるバッファ動作、及び綴じ処理部４Ａの詳細な構成及びその動作については後述する。
画像形成装置１の水平搬送部１４から排出されるシートは、入口ローラ２１によって受け取られ、受入パスＰ１を通ってバッファ前ローラ２２へ向けて搬送される。入口センサ２７は、入口ローラ２１とバッファ前ローラ２２との間の検知位置においてシートを検知する。バッファ前ローラ２２は、入口ローラ２１から受け取ったシートを第１排出パスＰ３へ向けて搬送する。
なお、入口センサ２７がシートの後端の通過を検知した後の所定のタイミングで、バッファ前ローラ２２はシートの搬送速度を水平搬送部１４における搬送速度より速い速度まで加速する。また、入口ローラ２１によるシートの搬送速度を水平搬送部１４よりも大きく設定し、バッファ前ローラ２２よりも上流の入口ローラ２１で搬送速度を加速してもよい。この場合、水平搬送部１４の搬送ローラとこれを駆動するモータとの間にワンウェイクラッチを設置し、入口ローラ２１によってシートが引っ張られたとしても搬送ローラが空転するように構成すると好適である。
シートの排出先が上排出トレイ２５の場合、反転ローラ２４はバッファ前ローラ２２から受け取ったシートを上排出トレイ２５に排出する。この場合、シート後端がバッファ前ローラ２２を通過した後の所定のタイミングで反転ローラ２４は所定の排出速度まで減速する。
シートの排出先が下排出トレイ３７の場合、反転ローラ２４はバッファ前ローラ２２から受け取ったシートの反転搬送（スイッチバック）を行ってシートを内排出パスＰ２に搬送する。反転ローラ２４によるシートの排出方向において反転ローラ２４の上流側で受入パスＰ１及び内排出パスＰ２が第１排出パスＰ３から分岐する分岐部には、逆流防止弁２３が配置されている。逆流防止弁２３は、反転ローラ２４によってスイッチバックされたシートが受入パスＰ１に逆流することを規制する。
内排出パスＰ２に配置された内排出ローラ２６、中間搬送ローラ２８及び蹴り出しローラ２９は、反転ローラ２４から受け取ったシートを順に受け渡しながら綴じ処理部４Ａに設けられた中間積載部３５へ向けて搬送する。このとき、蹴り出しローラ２９の付近に設けられた束押さえフラグ３０により、中間積載部３５に既に積載されているシートの後端部が抑えられている。これにより、蹴り出しローラ２９によって新たに中間積載部３５に排出されるシートの先端が、中間積載部３５に既に積載されているシートの後端と衝突することが防がれる。また、中間積載前センサ３８は、中間搬送ローラ２８と蹴り出しローラ２９との間でシートを検知する。
中間積載部３５は、シートの下面を支持する積載下ガイド３２と、シートの上面と対向する積載上ガイド３１とによって形成される。中間積載部３５には、シート搬送方向に関するシートの整合基準となる縦整合基準板３９が配置されている。また、積載上ガイド３１には、可撓性の押さえガイド５６が固定されており、所定の加圧力にて中間積載部３５に積載されたシートの上面を押さえている。中間積載部３５に排出されたシートは、押さえガイド５６の下流側において、第１の整合部材としての半月ローラ３３により縦整合基準板３９に突き当てられることで、シート搬送方向に関するシート位置の整合が行われる。つまり、シートの後端が中間積載前センサ３８を通過した後、半月ローラ３３が所定のタイミングで回転することで、上記の突き当て整合が行われる。半月ローラ３３のシートに対する当接圧は、縦整合基準板３９にシートの端部が突き当たった後はシートに対してスリップするように調整されている。また、半月ローラ３３による整合に続いて、シート搬送方向に垂直なシート幅方向に移動する整合部材である横整合ジョガー（不図示）により、シートがシート幅方向に移動される。そして、シート幅方向に関するシートの整合基準となる横整合基準板（不図示）にシートの側端が突き当たることで、シート幅方向に関するシート位置の整合が行われる。
綴じ処理部４Ａは、本実施例の綴じ手段であるステイプラ５１を有し、内排出パスＰ２から受け取った複数枚のシートを整合した後、ステイプラ５１によってシート束の所定位置を綴じる。綴じ処理部４Ａによって綴じられたシート束は、ベルト３４ａによってシート搬送方向に沿って駆動される束排出ガイド３４により、蹴り出しローラ２９による中間積載部３５への排出方向とは反対方向に送り出される。そして、第３搬送路としての第２排出パスＰ４を介して束排出ユニット３６に受け渡されたシート束は、束排出ユニット３６によって下排出トレイ３７に排出される。束排出ユニット３６の詳細な構成及び動作については後述する。
なお、本実施例の後処理装置４は、Ａ４サイズのシートを長辺送り（長辺がシート搬送方向と平行に延び、短辺がシート搬送方向に対して垂直になるシート向き）で搬送できる。従って、束排出ユニット３６は、例えば綴じ処理されたＡ４サイズのシート束を長辺送りで搬送し、下排出トレイ３７に排出することができる。また、綴じ処理部４Ａでは、シート束の一方の長辺に沿って複数個所を綴じる処理（長辺綴じ）や、シート束の角部を綴じる処理（コーナー綴じ）を実行可能である。
上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、いずれも後処理装置４の筐体に対して上下に移動可能である。後処理装置４は、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７におけるシートの上面位置（シートの積載高さ）を検知するシート面検知センサを備えており、いずれかのセンサがシートを検知すると、対応するトレイをＡ２，Ｂ２方向に下降させる。また、上排出トレイ２５又は下排出トレイ３７のシートが取り除かれたことをシート面検知センサによって検知すると、そのトレイをＡ１，Ｂ１方向に下降させる。従って、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、積載されたシートの上面を一定に保つように昇降制御される。
［束排出ユニット］
次に束排出ユニット３６について詳細な説明を行う。束排出ユニット３６は、束排出ユニット３６によって排出されたシートが積載される下排出トレイ３７と共に、本実施例に係るシート排出装置を構成している。
図２（ａ、ｂ）、図３（ａ、ｂ）及び図４に本実施例に係る束排出ユニット３６を図示している。図２（ａ）及び図３（ａ）は束排出ユニット３６の全体を表す斜視図であり、図２（ｂ）及び図３（ｂ）はその一部を拡大した拡大図である。また、図４は、排出ローラ対４６の位置関係を表す図であって、束排出ユニット３６の一部をシート排出方向の下流側から見た様子を示す。
図２（ａ）及び図３（ａ）に示すように、束排出ユニット３６は、枠体であるユニットフレーム４５と、シートを排出する排出手段としての排出ローラ対４６と、底ユニット９５と、を含む。ユニットフレーム４５は、後処理装置４の枠体を構成する他のフレームと締結され、後処理装置４の枠体の一部を構成している。排出ローラ対４６は、シートの上面に接触する上ローラ４８と、シートの下面に接触する下ローラ４７とによって構成される。なお、図２（ａ）及び図３（ａ）では底ユニット９５の一部（支持板７９，８０，８１，８２）のみが示されており、底ユニット９５の詳細は後述する。
以下の説明において、排出ローラ対４６がシートを排出する方向をシート排出方向Ｄ１とし、シート排出方向Ｄ１に垂直なシートの幅方向をシート幅方向Ｄ２とする。具体的には、シート幅方向Ｄ２は、排出ローラ対４６を構成する上ローラ４８及び下ローラ４７の回転軸線方向である。シート排出方向Ｄ１は、シート幅方向Ｄ２に見た場合に、上ローラ４８の回転軸線と下ローラ４７の回転軸線とを結ぶ高さ方向Ｄ３と直交する方向である。高さ方向Ｄ３は、排出ローラ対４６を通過するシートの面内方向に対して垂直なシート厚さ方向でもある。また、高さ方向Ｄ３における上方側、下方側とは、シート排出方向Ｄ１及びシート幅方向Ｄ２に広がる仮想平面に対して上方側（下ローラ４７を基準として上ローラ４８の側）、下方側（上ローラ４８を基準として下ローラ４７の側）を表す。「高さ方向Ｄ３における上方側」及び「高さ方向Ｄ３における下方側」とは、後処理装置４を水平面に設置した場合の鉛直方向（重力方向）における上方、下方と区別する。シートの「下面」とは、下排出トレイ３７の積載面に対向するシート面であって、排出ローラ対４６の下ローラ４７に接触されるシート面を指す。シートの「上面」とは、下面とは反対側のシート面であって、排出ローラ対４６の上ローラ４８に接触されるシート面を指す。
本実施例のシート排出方向Ｄ１は、シート幅方向Ｄ２に見て、水平方向に対して鉛直方向上方側に向かって傾斜した方向である。また、シート幅方向Ｄ２の一方側（図２（ａ）の右側、図３（ａ）の左側）を、後処理装置４の前方側とし、シート幅方向Ｄ２の他方側（図２（ａ）の左側、図３（ａ）の右側）を後処理装置４の後方側とする。
図２（ａ）及び図３（ａ）に示すように、ユニットフレーム４５は、前フレーム４１、上フレーム４２、後フレーム４３、底フレーム４４を含み、各フレーム（４１～４４）をビス等の締結具で固定したものである。前フレーム４１及び後フレーム４３は、シート幅方向Ｄ２に互いに対向し、シート幅方向Ｄ２に対して略垂直に広がる板状部材である。上フレーム４２及び底フレーム４４は、高さ方向Ｄ３に互いに対向し、シート幅方向Ｄ２に延びて前フレーム４１と後フレーム４３を接続している板状部材である。
これら前フレーム４１、上フレーム４２、後フレーム４３及び底フレーム４４は、束排出ユニット３６によって排出されるシートが通過する搬送空間である第２排出パスＰ４（図１）を囲むように配置されている。排出ローラ対４６は、搬送空間の開口部に配置されている。
（排出ローラ対の支持構成）
排出ローラ対４６の下ローラ４７は、ローラ軸４７ａの両端部を前フレーム４１及び後フレーム４３により回転可能に支持されている。一方、上ローラ４８は、回転可能、かつ、下ローラ４７に対して接近及び離間するように移動可能に支持される。具体的には、図２（ａ）～図３（ｂ）に示すように、上ローラ４８のローラ軸４８ａは、シート幅方向Ｄ２の両側の端部をローラ支持アーム５０Ｆ，５０Ｒによって回転可能に支持されている（図５（ａ）も参照）。前側のローラ支持アーム５０Ｆは、前フレーム４１により揺動可能に支持され（図２（ｂ））、後側のローラ支持アーム５０Ｒは後フレーム４３により揺動可能に支持される（図３（ｂ））。
図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、前フレーム４１及び後フレーム４３にはピボット軸４９Ｆ，４９Ｒが加締められている。そして、ピボット軸４９Ｆ，４９Ｒにローラ支持アーム５０Ｆ，５０Ｒの穴が嵌合することで、シート幅方向Ｄ２に延びる軸線を中心にしてローラ支持アーム５０Ｆ，５０Ｒが揺動する。ローラ支持アーム５０Ｆ，５０Ｒは共通の軸線を中心に回動する。従って、上ローラ４８は、ローラ支持アーム５０Ｆ，５０Ｒの揺動により、上記軸線を中心とする円弧軌跡に沿って下ローラ４７に対して接近及び離間する。これにより、排出ローラ対４６は、上ローラ４８と下ローラ４７の間にシートを挟持して搬送する状態（ニップ状態又は閉状態）と、上ローラ４８が下ローラ４７から離間した状態（離間状態又は開状態）と、に切り替わる。
図４は、ニップ状態にある排出ローラ対４６の一部をシート排出方向Ｄ１の下流側から見た様子を表す。上ローラ４８及び下ローラ４７は、シート幅方向Ｄ２に延びるローラ軸４８ａ，４７ａと、ローラ軸４８ａ，４７ａに取り付けられたローラ本体４８ｂ，４７ｂと、を有する。排出ローラ対４６がシートを挟持して搬送するとき、上ローラ４８はローラ本体４８ｂの外周面でシートの上面に接触し、下ローラ４７はローラ本体４７ｂの外周面でシートの下面に接触する。
本実施例では、上ローラ４８及び下ローラ４７がそれぞれ複数のローラ本体４８ｂ，４７ｂを有し、上ローラ４８のローラ本体４８ｂと下ローラ４７のローラ本体４７ｂがシート幅方向Ｄ２に関して互い違いに配置される（図２（ａ）、図３（ａ））。また、シート排出方向Ｄ１の下流側から見たとき、高さ方向Ｄ３における上ローラ４８のローラ本体４８ｂの下端位置は、高さ方向Ｄ３における下ローラ４７のローラ本体４７ｂの上端位置より下方側に食い込んでいる（図４）。言い換えると、シート幅方向Ｄ２に見た場合に、上ローラ４８のローラ本体４８ｂの外周面と下ローラ４７のローラ本体４７ｂの外周面とが部分的に重なる配置としている。
つまり、排出ローラ対４６は、所謂櫛歯ローラ対である。排出ローラ対４６を櫛歯ローラ対とすることで、外周面において互いに当接するローラ対に比べてシートをより強く挟持しやすくなり、排出不良をより容易に低減できる。ただし、排出ローラ対４６として外周面が互いに当接するローラ対を用いてもよい。なお、図４における支持板７９とローラ本体４７ｂ，４８ｂとの位置関係については後述する。
（排出ローラ対の加圧／離間機構）
次に、排出ローラ対４６にシートを挟持するための加圧力を発生させ、又は排出ローラ対４６を離間させる機構を説明する。図２（ｂ）に示すように、前フレーム４１には、ローラ支持アーム５０Ｆに対して相対回転可能な加圧アーム５１Ｆと、加圧アーム５１Ｆを揺動させるための加圧カム９０Ｆと、上ローラ４８を付勢する付勢手段としての引張バネ９１Ｆと、が設けられている。シート幅方向Ｄ２の他方側（後方側）にも上記と同様の機構が設けられている。即ち、図３（ｂ）に示すように、後フレーム４３には、ローラ支持アーム５０Ｒに対して相対回転可能な加圧アーム５１Ｒと、加圧アーム５１Ｒを揺動させるための加圧カム９０Ｒと、上ローラ４８を付勢する付勢手段としての引張バネ９１Ｒと、が配置される。
図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、加圧アーム５１Ｆ，５１Ｒは、加圧カム９０Ｆ，９０Ｒに当接される加圧側レバー５１ａ及び離間側レバー５１ｂと、ローラ支持アーム５０Ｆ，５０Ｒに当接する当接部５１ｃとを有する。加圧アーム５１Ｆ，５１Ｒは、ピボット軸４９Ｆ，４９Ｒを中心にして後フレーム４３に対して揺動可能に支持される。
加圧カム９０Ｆ，９０Ｒは、下記の駆動機構から供給される駆動力によって回転し、加圧側レバー５１ａ又は離間側レバー５１ｂを押圧することで加圧アーム５１Ｆ，５１Ｒを揺動させる。加圧カム９０Ｆ，９０Ｒが加圧側レバー５１ａを押圧すると、加圧アーム５１Ｆ，５１Ｒが加圧方向Ｒ１に揺動する。加圧カム９０Ｆ，９０Ｒが離間側レバー５１ｂを押圧すると、加圧アーム５１Ｆ，５１Ｒが離間方向Ｒ２に揺動する。
引張バネ９１Ｆ，９１Ｒは、ローラ支持アーム５０Ｆ，５０Ｒのバネ掛け部５０ａと加圧アーム５１Ｆ，５１Ｒのバネ掛け部５１ｄとの間に張設されている。引張バネ９１Ｆ，９１Ｒは、加圧アーム５１Ｆ，５１Ｒが加圧方向Ｒ１に揺動するときに加圧アーム５１Ｆ，５１Ｒに追従してローラ支持アーム５０Ｆ，５０Ｒが加圧方向Ｃ１に揺動するようにローラ支持アーム５０Ｆ，５０Ｒを付勢する。
なお、前フレーム４１及び後フレーム４３には、ローラ支持アーム５０Ｆ，５０Ｒと当接することでローラ支持アーム５０Ｆ，５０Ｒの加圧方向Ｃ１への揺動を規制するストッパ４１ａ，４３ａが設けられている。加圧アーム５１Ｆ，５１Ｒの当接部５１ｃは、加圧アーム５１Ｆ，５１Ｒが離間方向Ｒ２に揺動するときにローラ支持アーム５０Ｆ，５０Ｒを押圧し、ローラ支持アーム５０Ｆ，５０Ｒを離間方向Ｃ２へ揺動させる。
また、図２（ａ）に示すように、排出ローラ対４６の状態を検知する検知手段として、加圧カム９０Ｆの回転角度に応じた信号を発するセンサＳ２（離間ホームポジションセンサ）が設けられている。本実施例では、カム軸９０Ａに取り付けられた扇形のセンサフラグ９４によって遮光されるフォトインタラプタをセンサＳ２として用いている。センサＳ２は、光を発するＬＥＤ等の発光部と、発光部からの光を受光するフォトダイオード等の受光部とを有する。センサＳ２は、発光部から受光部への光路がセンサフラグ９４に遮られている状態（遮光状態）か遮られていない状態（透光状態）かに応じて、受光部の発する信号（例えば、電圧値）が変化するように構成される。なお、検知手段の他の例として、カム軸９０Ａに設けられた突起によって押圧される接点スイッチ、又は、カム軸９０Ａに取り付けられたディスクの回転を検知するロータリーエンコーダを利用してもよい。
（排出ローラ対の駆動構成）
次に、排出ローラ対４６の回転動作、及び、排出ローラ対４６をニップ状態と離間状態とに切り替える加圧／離間動作のための駆動力を供給する構成について説明する。以下で説明するように、駆動構成の複数の要素が、束排出ユニット３６の後方側にまとめて配置されている。
図３（ａ）に示すように、後フレーム４３には、駆動源であるモータＭ２と、モータＭ２の駆動力を排出ローラ対４６のローラ軸４７ａ，４８ａ及び上述の加圧カム９０Ｆ，９０Ｒに伝達する駆動伝達部と、が支持されている。
駆動伝達部は、モータＭ２の出力軸の回転を減速して伝える段ギア５７と、駆動力の伝達経路を切り替える振り子ギアユニット５８Ａと、を含む。振り子ギアユニット５８Ａは、段ギア５７と噛み合うサンギア５８と、サンギア５８の回転軸線を中心に揺動するギアホルダ５９と、ギアホルダ５９により回転可能に支持され、サンギア５８と噛み合う遊星ギア６１と、を含む。ギアホルダ５９は、板バネからなるトルクバネ６０によってサンギア５８の側面に押し当てられており、サンギア５８から受ける摩擦力によってサンギア５８の回転方向と同じ方向に揺動する。モータＭ２が第１方向に回転するとき、ギアホルダ５９は遊星ギア６１が離間ギア６２と噛み合う位置に移動する。モータＭ２が第１方向とは反対の第２方向に回転するとき、ギアホルダ５９は遊星ギア６１が搬送ギア６６と噛み合う位置に移動する。
離間ギア６２は、ギア６３，６４を介して、加圧カム９０Ｒと同軸上に設けられたカム駆動ギア６５と連結されている（図３（ｂ））。また、加圧カム９０Ｒは、カム軸９０Ａ（図３（ａ））を介して、前フレーム４１側の加圧カム９０Ｆと連結されている。従って、モータＭ２が第１方向に回転すると、モータＭ２からの駆動力によって加圧カム９０Ｆ，９０Ｒが回転し、上述した加圧／離間機構が作動する。この場合、排出ローラ対４６の回転駆動は行われない。
搬送ギア６６は、ギア６７，６８，６９を介して駆動プーリ７０と連結されている。駆動プーリ７０は、タイミングベルト７４を介して中間プーリ７２と連結されている。さらに中間プーリ７２は、タイミングベルト７５を介して、上ローラ４８のローラ軸４８ａに固定された従動プーリ７３と連結されている。また、上記のギア６９は、下ローラ４７のローラ軸４８ａに固定されている。従って、モータＭ２が第２方向に回転すると、モータＭ２からの駆動力によって上ローラ４８及び下ローラ４７が回転駆動される。この場合、排出ローラ対４６の加圧／離間動作は行われない。
なお、上記の中間プーリ７２は、ローラ支持アーム５０Ｒの揺動軸であるピボット軸４９Ｒと同軸上に設けられている。これにより、ローラ支持アーム５０Ｒの揺動によって上ローラ４８のローラ軸４８ａが移動する場合でも中間プーリ７２とローラ軸４８ａ上の従動プーリ７３との間の距離が変動しないため、タイミングベルト７５による駆動伝達が可能となる。
また、本実施例では排出ローラ対４６の回転駆動と加圧／離間動作の駆動力を単一のモータＭ２で賄う構成としたが、回転駆動用と加圧／離間動作用に別個の駆動源を配置してもよい。例えば、排出ローラ対４６の加圧／離間動作は、ソレノイドによってローラ支持アーム５０Ｆ，５０Ｒを揺動させることで行う構成としてもよい。
（排出ローラ対の加圧／離間動作）
図５（ａ～ｅ）を用いて、排出ローラ対４６をニップ状態と離間状態とに切り替える加圧／離間動作について説明する。図５（ａ～ｄ）は、排出ローラ対４６の加圧／離間動作に関する部材をシート幅方向Ｄ２に見たときの位置関係を表す模式図である。なお、図５（ａ～ｄ）には前フレーム４１側の部材のみを図示したが、後フレーム４３側の部材（ローラ支持アーム５０Ｒ、加圧アーム５１Ｒ、加圧カム９０Ｒ、引張バネ９１Ｒ）も、対応する前フレーム４１側の部材とシート幅方向Ｄ２に見て重なる位置にある。
図５（ｅ）は、ニップ状態の排出ローラ対４６を離間状態に切り替えた後、再びニップ状態に切り替えるまでの各ユニットの動作状態を表すタイミングチャートである。タイミングチャートは横軸が時間、縦軸は、上ローラ４８については下ローラ４７に対する位置、モータＭ２については回転速度、センサＳ２については透光状態が遮光状態かを表している。また、タイミングチャートの（ａ）～（ｄ）は、図５（ａ）～（ｄ）の状態に対応する。なお、画像形成装置１のコントローラは、センサＳ２の発する信号に基づいてモータＭ２の回転を制御することにより、以下の動作を実現している。
１．ニップ状態（図５（ａ））
図５（ａ）は、排出ローラ対４６がニップ状態、つまり、上ローラ４８が下ローラ４７に対して最も接近した位置にある時の様子を表している。この時、加圧カム９０Ｆは加圧アーム５１Ｆの加圧側レバー５１ａに当接し、加圧アーム５１Ｆを加圧方向Ｒ１に押圧している。ローラ支持アーム５０Ｆは、加圧アーム５１Ｆと引張バネ９１Ｆを介して接続されていることで加圧方向Ｃ１に付勢されると共に、係止部５０ｂがストッパ４１ａに当接することで加圧方向Ｃ１への移動を規制されている。これにより、ローラ支持アーム５０Ｆが位置決めされ、排出ローラ対４６がニップ状態（図４参照）となる。排出ローラ対４６のニップ状態において、離間ＨＰセンサは遮光状態である（図５（ｅ）の（ａ））。
なお、上ローラ４８と下ローラ４７の間にシートが挟持される場合、シートの剛性によって上ローラ４８が受ける反力により、排出ローラ対４６は若干開いた状態となる場合がある。特に、剛性の高いシートや枚数の多いシート束が挟持される場合に、上ローラ４８が本来のニップ位置（図４）から持ち上げられて下ローラ４７から離間しやすくなる。つまり、加圧カム９０Ｆ及び加圧アーム５１Ｆが図５（ａ）に示す位置にあっても、上ローラ４８がシートに持ち上げられることで、引張バネ９１Ｆの付勢力に抗してローラ支持アーム５０Ｆは係止部５０ｂがストッパ４１ａから離れている場合がある。このような状態も、加圧アーム５１Ｆが適切に位置決めされていれば引張バネ９１Ｆの付勢力によって上ローラ４８と下ローラ４７の間にシートが挟持されるため、「ニップ状態」に含めるものとする。
上記の通り、排出ローラ対４６がシートを挟持する加圧力は、引張バネ９１Ｆのバネ定数及びニップ状態における伸び量に応じた強さとなる。ニップ状態において上ローラ４８が図５（ａ）の位置より下ローラ４７から離間した位置にある場合、引張バネ９１Ｆの伸び量が大きくなるため、排出ローラ対４６の加圧力は増大する。これにより、排出ローラ対４６は、剛性の高いシート（例えば厚紙やボール紙）や枚数の多いシート束を安定して搬送することができる。
２．センサの状態遷移（図５（ｂ））
図５（ａ）の状態からモータＭ２が起動して第１方向に回転を開始し、加圧カム９０Ｆ及びセンサフラグ９４が矢印Ｒ３方向に所定角度（本実施例では４５°）回転すると、センサフラグ９４はセンサＳ２を抜ける。これにより、センサＳ２は、第１の状態である遮光状態から第２の状態である透光状態に遷移する（図５（ｅ）の（ｂ））。
３．離間状態（図５（ｃ））
センサＳ２が遮光状態から透光状態に切り替わってから更に加圧カム９０Ｆ及びセンサフラグ９４が矢印Ｒ３方向に所定角度（本実施例では２２４．５°）回転した時点で、モータＭ２は停止する（図５（ｅ）の（ｃ））。この間、加圧カム９０Ｆが加圧アーム５１Ｆの加圧側レバー５１ａから離間した後、離間側レバー５１ｂに当接して加圧アーム５１Ｆを離間方向Ｒ２に回動させる。そして、加圧アーム５１Ｆの当接部５１ｃがローラ支持アーム５０Ｆに当接し、加圧アーム５１Ｆと共にローラ支持アーム５０Ｆが離間方向Ｃ２に回動する。これにより、ローラ支持アーム５０Ｆの係止部５０ｂはストッパ４１ａから離間し、ローラ支持アーム５０Ｆに支持される上ローラ４８が離間方向Ｃ２に移動して下ローラ４７から離間する。
モータＭ２は上ローラ４８が下ローラ４７から最も離間した位置にある状態（つまり、排出ローラ対４６の離間状態）で停止する。本実施例では、排出ローラ対４６がシートを受け入れる場合は、シートの先端（シート排出方向Ｄ１の下流端）が排出ローラ対４６に到達する前に排出ローラ対４６を離間状態とするように構成される。
排出ローラ対４６の離間状態において、加圧カム９０Ｆは加圧側レバー５１ａではなく離間側レバー５１ｂに当接しているから、加圧カム９０Ｆは引張バネ９１Ｆの付勢力（加圧アーム５１Ｆを加圧方向Ｒ１に回動させようとする力）を受けない。加圧カム９０は、上ローラ４８、ローラ支持アーム５０Ｆ、加圧アーム５１Ｆ及び引張バネ９１Ｆの自重により、ピボット軸４９の周りに発生するモーメントを受けるのみとなる。
４．センサの状態遷移（図５（ｄ））
図５（ｃ）の離間状態からモータＭ２が起動して第１方向に回転を開始し、加圧カム９０Ｆ及びセンサフラグ９４が矢印Ｒ３方向に所定角度（本実施例では３０．５°）回転すると、センサフラグ９４がセンサＳ２に到達する。これにより、センサＳ２は、第２の状態である透光状態から第２の状態である遮光状態に遷移する（図５（ｅ）の（ｄ））。
センサＳ２が透光状態から遮光状態に切り替わってから更に加圧カム９０Ｆ及びセンサフラグ９４が矢印Ｒ３方向に所定角度（本実施例では６０°）回転した時点で、モータＭ２は停止する（図５（ｅ）の（ａ’））。この間、加圧カム９０Ｆが加圧アーム５１Ｆの加圧側レバー５１ａを押圧して加圧アーム５１Ｆを加圧方向Ｒ１に回動させる。ローラ支持アーム５０Ｆは、引張バネ９１Ｆを介して加圧アーム５１Ｆに引っ張られることで加圧方向Ｃ１に回動する。これにより、ローラ支持アーム５０Ｆに支持される上ローラ４８が加圧方向Ｃ１に移動して下ローラ４７に接近する。
モータＭ２は、加圧アーム５１Ｆが最も加圧方向Ｒ１側に移動した図５（ａ）の状態で停止する。なお、ローラ支持アーム５０Ｆは、モータＭ２の停止までに、係止部５０ｂがストッパ４１ａに当接するか、又は上ローラ４８がシートの上面と当接することにより回動を停止している。これにより、排出ローラ対４６は図５（ａ）に示すニップ状態に復帰する。このように、モータＭ２の回転によって、図５（ａ）～図５（ｄ）に示す過程に沿って、排出ローラ対４６のニップ動作及び離間動作が繰り返し行われる。
（底ユニット）
次に、束排出ユニット３６が備える底ユニット９５について、図６（ａ、ｂ）を用いて説明する。図６（ａ）は、底ユニット９５を高さ方向Ｄ３の上方側（シートが搬送される搬送空間の側）から見た斜視図であり、図６（ｂ）は、底ユニット９５を高さ方向Ｄ３の下方側から見た斜視図である。なお、底ユニット９５は、束排出ユニット３６の底フレーム４４に支持されており、図６（ｂ）では底フレーム４４の図示を省略している。
底ユニット９５は、搬送下ガイド７７、複数の支持板７９，８０，８１，８２、支持板ホルダ７８、センサＳ３、及び、モータＭ３を含む。
搬送下ガイド７７は、底フレーム４４に対して不図示のビスで締結されている。つまり、搬送下ガイド７７は、束排出ユニット３６の枠体（及び、後処理装置４の枠体）に対して固定されている。搬送下ガイド７７は、排出ローラ対４６に向かって搬送されるシートの下面に対向し、シートを排出ローラ対４６に案内する、本実施例のガイド部材である。搬送下ガイド７７は、シートの下面に対向して案内する案内部として、排出ローラ対４６のシート排出方向Ｄ１に沿って水平方向に対して傾斜したガイド面７７ｇを有する（図７（ｂ）も参照）。シート幅方向Ｄ２に見たときのガイド面７７ｇの傾斜角度は、例えばシート排出方向Ｄ１と同一に設定される。
また、搬送下ガイド７７のガイド面７７ｇの傾斜角度は、シート排出方向Ｄ１においてより上流側に位置する中間積載部３５の積載下ガイド３２（図１）の傾斜角度と近い角度（好ましくは、公差等を除いて同一の角度）に設定される。従って、本実施例では、シート束が作成される積載下ガイド３２の上面と、搬送下ガイド７７のガイド面７７ｇとが、シート幅方向Ｄ２に見てシート排出方向Ｄ１に延びる同一直線に沿って並んでいる。また、以下で説明する支持板７９～８２の上面（特に、内側の支持板８０，８１）の上面は、上記の直線に沿って配置される。このような構成は、搬送路上でシートを湾曲させる必要がないため、枚数の多いシート束や剛性の高いシートを扱う場合に有利である。
本実施例では、複数の支持板７９～８２として、シート幅方向Ｄ２に後方側から前方側に向かって第１の支持板７９、第２の支持板８０、第３の支持板８１、第４の支持板８２が順に並んでいる。各支持板７９～８２は、シート排出方向Ｄ１に延びる細長い板状（棒状）の部材である。各支持板７９～８２の上面７９ａ，８０ａ，８１ａ，８２ａは、搬送下ガイド７７に設けられたシート排出方向Ｄ１の溝７７ｃ（スリット、開口）を介して、高さ方向Ｄ３の上方側に露出している。
支持板７９，８２は、典型的なシートサイズであるＡ４サイズのシート（Ａ４シート）を長辺送り方向で排出する場合のシート幅方向Ｄ２におけるシートの中央位置Ｗ０（図９）に対して一方側と他方側に配置される。好ましくは、支持板７９，８２がシートの側端付近を支持するように、Ａ４シートをシート幅方向Ｄ２に関して３等分又は４等分した場合の両外側の領域に支持板７９，８２が配置される。支持板７９及び支持板８２は、シート幅方向Ｄ２に互いに離間して配置された第１移動部材及び第２移動部材の例である。支持板８０は、シート幅方向Ｄ２において第１移動部材及び第２移動部材の間に配置された第３移動部材の例である。支持板８１は、シート幅方向Ｄ２において第３移動部材及び第２移動部材の間に配置された第４移動部材の例である。
支持板７９～８２は、いずれも、搬送下ガイド７７の高さ方向Ｄ３の下方側でシート幅方向に延びる支持板ホルダ７８によって支持されている。搬送下ガイド７７は、突起部であるボス７７ｂと、シート排出方向Ｄ１に延びる溝７７ａと、を有する。支持板ホルダ７８には、搬送下ガイド７７のボス７７ｂに係合されるシート排出方向Ｄ１に延びる溝７８ａと、搬送下ガイド７７の溝７７ａに係合する突起部であるボス７８ｂと、を有する。これにより、支持板ホルダ７８は、シート排出方向Ｄ１に沿って搬送下ガイド７７に対してスライド可能に支持されている。また、支持板７９～８２は、支持板ホルダ７８に支持される一体の支持板ユニット８５として、搬送下ガイド７７に対してシート排出方向Ｄ１に沿ってスライド可能である。
支持板７９～８２の内、シート幅方向Ｄ２における内側の支持板８０，８１は、不図示のビスによって支持板ホルダ７８に締結され、支持板ホルダ７８に対して固定されている。シート幅方向Ｄ２における両外側の支持板７９，８２は、保持部材１７９，１８２を介して、支持板ホルダ７８に対して回動可能に取り付けられている。支持板７９～８２の詳細な構成は後述する。
支持板ユニット８５を移動させる駆動源であるモータＭ３は、段ギア８７を介して支持板ホルダ７８と連結されている。具体的には、段ギア８７の第１ギアがモータＭ３の出力ギアと噛み合い、段ギア８７の第２ギアが支持板ホルダ７８に設けられたシート排出方向Ｄ１に延びるラック７８ｃと噛み合っている。従って、モータＭ３の回転方向及び回転量に応じて、支持板ユニット８５がシート排出方向Ｄ１の上流又は下流に向かって移動する。
以下、支持板ユニット８５の移動範囲内で最もシート排出方向Ｄ１の上流側の位置（図６（ａ、ｂ）及び図７（ａ）の位置）を支持板ユニット８５の収納位置とする。また、支持板ユニット８５の移動範囲内で最もシート排出方向Ｄ１の下流側の位置（図７（ｂ）の位置）を、支持板ユニット８５の突出位置とする。更に、支持板ユニット８５及び収納位置及び突出位置に対応する支持板７９～８２の位置を、支持板７９～８２の収納位置及び突出位置とする。突出位置は本実施例の第１位置であり、収納位置は本実施例の第２位置である。
また、底フレーム４４には支持板ユニット８５の位置制御を行うための検知手段としてのセンサＳ３（支持板ホームポジションセンサ）がスナップフィット等の方法で取り付けられている。本実施例では、支持板ホルダ７８に形成された遮光リブ７８ｄによって遮光されるフォトインタラプタをセンサＳ３として用いている。センサＳ３は、光を発するＬＥＤ等の発光部と、発光部からの光を受光するフォトダイオード等の受光部とを有する。センサＳ３は、発光部から受光部への光路が遮光リブ７９ｄに遮られている状態（遮光状態）か遮られていない状態（透光状態）かに応じて、受光部の発する信号（例えば、電圧値）が変化するように構成される。本実施例では、支持板ユニット８５が収納位置にある場合にセンサＳ３が透光状態となり、支持板ユニット８５が突出位置にある場合にセンサＳ３が遮光状態となる。
（支持板の詳細）
次に図７（ａ、ｂ）、図８、図９及び図１０（ａ、ｂ）を用いて支持板７９～８２の構成について詳細に説明する。図７（ａ、ｂ）は、シート幅方向Ｄ２に垂直な仮想平面であって支持板８２を通る仮想平面における底ユニット９５の断面を表している。図７（ａ）は支持板７９～８２が収納位置にある状態を表し、図７（ｂ）は支持板７９～８２が突出位置にある状態を表す。図８は、シート束Ｓを排出している途中の束排出ユニット３６をシート排出方向Ｄ１の下流側から見た図である。
まず、シート幅方向Ｄ２において両外側の支持板７９，８２の構成を説明する。ここでは前方側の支持板８２を用いて説明するが、後方側の支持板７９も実質的に同様の構成を備えている。
図７（ａ、ｂ）に示すように、支持板８２は、シート排出方向Ｄ１の上流端に、支持板ホルダ７８及び保持部材１８２によって回動可能に支持される回動軸８２ｂを有し、回動軸８２ｂからシート排出方向Ｄ１の下流側に延びている。支持板８２は、回動軸８２ｂを中心に、シート幅方向Ｄ２に延びる軸線の周りで揺動可能である。これにより、支持板８２は、シート排出方向Ｄ１の下流側の端部の高さ方向Ｄ３の位置が変化するように、搬送下ガイド７７に対して揺動する。
搬送下ガイド７７は、支持板８２の高さ方向Ｄ３の下方側の面である下面８２ｅと当接する当接部１０１を有する。当接部１０１は、搬送下ガイド７７のシート排出方向Ｄ１の下流端において、高さ方向Ｄ３の上方側に突出した凸形状である。当接部１０１の高さ方向Ｄ３の上端位置は、下ローラ４７の上端位置より低い。つまり、高さ方向Ｄ３において当接部１０１は下ローラ４７の接線Ｚの下方側に位置する。ただし、接線Ｚは、下ローラ４７のローラ本体４７ｂの外周面に接して搬送下ガイド７７のガイド面７７ｇと平行に延びる直線であって、下ローラ４７の回転軸線の上方を通る直線である。また、接線Ｚは、下ローラ４７のローラ本体４７ｂの外周面に接してシート排出方向Ｄ１に延びる直線であって、下ローラ４７の回転軸線の上方を通る直線でもある。また、接線Ｚは、搬送下ガイド７７のガイド面７７ｇの延長線Ｚ’より若干上方側に位置する。
また、当接部１０１は下ローラ４７の近傍に配置される。本実施例では、当接部１０１は下ローラ４７の回転軸線よりシート排出方向Ｄ１の上流側、かつ、シート幅方向Ｄ２に見て下ローラ４７のローラ本体４７ｂと重なる位置に配置される。当接部１０１をこのような配置とすることで、後述するように支持板７９，８２を高さ方向Ｄ３に揺動させるための構成をコンパクトに配置することができる。
支持板８２の形状について詳しく説明する。支持板８２の下面８２ｅの内、支持板８２が収納位置にある状態で当接部１０１と当接する部分を第１被当接部ｅ１、支持板８２が突出位置にある状態で当接部１０１と当接する部分を第２被当接部ｅ２とする。第１被当接部ｅ１は、第２被当接部ｅ１よりシート排出方向Ｄ１の下流側に位置する。
支持板８２は、第１被当接部ｅ１と第２被当接部ｅ２との間に傾斜部８２ｋを有する。図７（ａ）に示す支持板８２の収納状態において、傾斜部８２ｋの下面８２ｅは、シート排出方向Ｄ１の上流に向かって高さ方向Ｄ３の下方側に向かうように、シート排出方向Ｄ１に対して傾斜している。このため、支持板８２が収納位置から突出位置へ向かって移動するにつれて傾斜部８２ｋの下面８２ｅが当接部１０１に乗り上げ、支持板８２の先端部８２ｆが高さ方向Ｄ３の上方側に移動するように支持板８２が回動する。
支持板８２が突出位置にある図７（ｂ）の状態（突出状態）において、下面８２ｅの第２被当接部ｅ２が当接部１０１と当接し、少なくとも支持板８２の先端部８２ｆは、接線Ｚに対して高さ方向Ｄ３の上方側に突出するように構成されている。また、傾斜部８２ｋは、支持板８２の突出状態において、シート排出方向Ｄ１の下流に向かって高さ方向Ｄ３の上方側に傾斜している。傾斜部８２ｋ及び先端部８２ｆの上面は、後述するように排出ローラ対４６によって排出されるシートに湾曲形状を形成させる機能を有する。
ここで、支持板８２が収納位置及び突出位置のいずれに位置する場合でも、排出ローラ対４６の上ローラ４８と下ローラ４７の回転軸線を結ぶ線上で、高さ方向Ｄ３における支持板８２の上面８２ａの位置は下ローラ４７の外周面の上端位置より低い。具体的には、当接部１０１を、第１被当接部ｅ１及び第２被当接部ｅ２の位置における支持板８２の厚さより大きな距離で、接線Ｚから高さ方向Ｄ３の下方側に離間した位置に配置する。より好ましくは、当接部１０１を、第１被当接部ｅ１及び第２被当接部ｅ２の間の範囲における支持板８２の最大厚さより大きな距離で、接線Ｚから高さ方向Ｄ３の下方側に離間した位置に配置する。このような構成により、支持板８２が下ローラ４７より高さ方向Ｄ３に突出することを防ぎ、下ローラ４７とシートとの接触圧を確保して排出ローラ対４６がより安定してシートを挟持して搬送しやすくなる。
ここで、支持板８２は、傾斜部８２ｋのシート排出方向Ｄ１における上流側及び下流側に、傾斜部８２ｋに対して屈曲した上流部８２ｊ及び下流部（先端部８２ｆ）を有している。支持板８２の突出状態においてシート幅方向Ｄ２に見た場合、上流部８２ｊ及び先端部８２ｆは、いずれも傾斜部８２ｋよりもシート排出方向Ｄ１に近い角度（一致する場合を含む）で延びている。上流部８２ｊは、搬送下ガイド７７のガイド面７７ｇに沿った方向に延びている。
支持板８２が排出ローラ対４６によって排出されるシートに湾曲形状を形成させること、及び、支持板８２の収納時に素早く高さが低くなるようにする観点からは、支持板８２の突出長さＬに対して傾斜部８２ｋの長さＬｋが占める割合が大きいと好適である。具体的には、下ローラ４７の回転軸線から、突出位置にある支持板８２のシート排出方向Ｄ１の先端位置までの、シート排出方向Ｄ１の距離を突出長さＬとする。また、上流部８２ｊと傾斜部８２ｋとの間の屈曲部８２ｄ（第１屈曲部）から、傾斜部８２ｋと先端部８２ｆとの間の屈曲部８２ｃ（第２屈曲部）までの、シート排出方向Ｄ１の距離を傾斜部８２ｋの長さＬｋとする。このとき、ＬｋがＬの２分の１以上（好ましくは、Ｌの３分の２以上）であればよい。なお、排出手段として排出ローラ対４６以外の構成を用いる場合、突出長さＬの基準として、排出手段がシートにシート排出方向Ｄ１の搬送力を作用させる範囲の内でシート排出方向Ｄ１に最も下流の位置を用いることができる。
後方側の支持板７９についても、以上説明した支持板８２と同様の構成により、収納位置と突出位置との間でシート排出方向Ｄ１に沿ってスライド移動する際に、先端部７９ｆが高さ方向Ｄ３に移動するように揺動する。支持板７９が突出位置にある場合、先端部７９ｆ（図６（ｂ））は接線Ｚに対して高さ方向Ｄ３の上方側に突出する。また、支持板７９が収納位置及び突出位置のいずれに位置する場合でも、排出ローラ対４６の上ローラ４８と下ローラ４７の回転軸線を結ぶ線上で、高さ方向Ｄ３における支持板７９の上面７９ａの位置は下ローラ４７の外周面の上端位置より低い。
ところで、図４に示すように、支持板７９は、シート幅方向Ｄ２に関して、隣り合う上ローラ４８のローラ本体４８ｂと下ローラ４７のローラ本体４７ｂとの間の領域に配置される。上ローラ４８及び下ローラ４７の回転軸線を通るシート排出方向Ｄ１に垂直な断面において、高さ方向Ｄ３における下ローラ４７のローラ本体４７ｂの上端位置と支持板７９の上面７９ａとの間の距離をｄ１とする。同じ断面において、高さ方向Ｄ３における上ローラ４８のローラ本体４８ｂの下端位置と支持板７９の上面７９ａとの間の距離をｄ２とする。この場合、支持板７９は、好ましくはｄ１≒ｄ２を満たす位置に配置される。最も前方側の支持板８２も、好ましくは同様の距離ｄ１，ｄ２に関してｄ１≒ｄ２を満たす位置に配置される。
支持板８０，８１についても、図８に示すように、シート幅方向Ｄ２に関して、隣り合う上ローラ４８のローラ本体４８ｂと下ローラ４７のローラ本体４７ｂとの間の領域に配置される。なお、最も前方側の支持板８２は、ローラ本体４７ｂ，４８ｂの中で最も前方側に位置するものより前方側に位置する。従って、複数の支持板７９～８２は、いずれも、シート幅方向Ｄ２に関して上ローラ４８又は下ローラ４７のローラ本体４７ｂ，４８ｂと重ならない位置にある。更に、支持板８０，８１は、好ましくは、支持板７９，８２と同様にｄ１≒ｄ２を満たす位置に配置される。
ここで、図７（ｂ）に示すように、内側の支持板８０，８１の上面８０ａ，８１ａは、少なくとも支持板７９～８２が突出位置にある状態において、両外側の支持板７９，８２の先端部７９ｆ，８２ｆに比べて高さ方向Ｄ３の下方側に位置する。好ましくは、内側の支持板８０，８１の上面８０ａ，８１ａの全体が、下ローラ４７の接線Ｚに対して高さ方向Ｄ３の下方側に位置する。
このように、支持板７９～８２が突出位置に位置する場合、両外側の支持板７９，８２の先端部７９ｆ，８２ｆが下ローラ４７の接線Ｚから高さ方向Ｄ３の上方側に突出するのに対し、内側の支持板８０，８１は先端部７９ｆ，８２ｆより下方側に位置する。この位置関係は、上ローラ４８の位置に依らないため、排出ローラ対４６がニップ状態か離間状態かに関わらない。
支持板７９～８２により、図８に示すように、排出ローラ対４６によって排出されるシート束Ｓをシート排出方向Ｄ１の下流側から見た場合、シート束Ｓは支持板７９～８２に支持されることで下に凸な湾曲形状を形成する。つまり、シート束Ｓは、シート幅方向Ｄ２の中央部が両端部に比べて下方に突出するように湾曲した状態で支持板７９～８２によって支持される。
ここで、シート幅方向Ｄ２に離間した支持板７９，８２の上面７９ａ，８２ａが、下ローラ４７の接線Ｚに相当する平面に対して高さ方向Ｄ３の上方側に突出している。この位置関係により、シート束Ｓの両端部が接線Ｚに相当する平面の上方側に持ち上げられることで、下に凸な湾曲形状が形成されると言える。
また、内側の支持板８０，８１との比較で、両外側の支持板７９，８２の上面７９ａ，８２ａが、高さ方向Ｄ３の上方側に突出している。この位置関係により、下ローラ４７の下流側においてシート束Ｓの両端部が持ち上げられて下に凸な湾曲形状が形成されるとも言える。
更に、突出位置にある支持板７９，８２より上流側では、搬送下ガイド７７のガイド面７７ｇによってシート束Ｓの下面が保持されることでシート束Ｓの姿勢を決めてられている。これに対し、搬送下ガイド７７の下流側では、支持板７９，８２の上面７９ａ，８２ａは、ガイド面７７ｇの延長線Ｚ’に相当する平面に対して高さ方向Ｄ３の上方側に突出している。この位置関係により、搬送下ガイド７７の下流側においてシート束Ｓの両端部が持ち上げられて下に凸な湾曲形状が形成されるとも言える。
その結果、シート排出方向Ｄ１におけるシート束Ｓの先端が、支持板７９～８２の先端からシート排出方向Ｄ１の下流側に突出する距離が長くなった状態でも、シート束Ｓの自重による垂れ下がりが生じにくくなる。また、シート束Ｓの先端が下排出トレイ３７に既に積載されている積載シートと接触し始める位置を、よりシート排出方向Ｄ１の下流側に移動させることができる。従って、新たに排出されるシート束Ｓが下排出トレイ３７の積載シートと摺擦することによる積載シートの整列性の低下を低減することができる。
両外側の支持板７９，８２のシート排出方向Ｄ１における下流側の屈曲部８２ｃは、支持板７９，８２の先端部７９ｆ，８２ｆの近傍に設けると好適である。これにより、屈曲部８２ｄ，８２ｃの間で支持板７９，８２が下ローラ４７の接線Ｚに対して傾斜した領域を広く確保できるため、シート束の長さに対して短い支持板７９，８２を用いる場合でも、効果的にシート束の湾曲形状を形成させることが可能になる。従って、支持板７９～８２を不必要に長く構成しないことで、コスト低減及び装置サイズの小型化の面で有利である。
また、支持板７９，８２が突出位置にあるとき、支持板７９，８２のシート排出方向Ｄ１における上流側の屈曲部８２ｄは、当接部１０１の近傍（下ローラ４７の回転軸線の近傍）に設けられている。これにより、支持板７９，８２が突出位置から収納位置に移動するときより早いタイミングで支持板７９，８２の揺動が開始し、先端部７９ｆ，８２ｆが高さ方向Ｄ３で下方側に向かって移動し始める。これにより、先端部７９ｆ，８２ｆによってシート束Ｓの搬送空間が狭められることを防いで、先端部７９ｆ，８２ｆがシート束Ｓの下面と強く擦れることによるシート束Ｓのダメージの発生を生じにくくすることができる。
ところで、図７（ｂ）に示すように、排出ローラ対４６のシート排出方向Ｄ１と、下排出トレイ３７の積載面３７ａ（図１１（ａ））は、いずれも図中左方（後処理装置４の側面から離れる水平方向）に向かって上方に傾斜している。水平方向に対するシート排出方向Ｄ１の傾斜角度θ１は、下排出トレイ３７の積載面３７ａの内、後処理装置４の側面と接する部分の傾斜角度θ２より大きいと好適である。これにより、排出ローラ対４６によって排出される途中のシートが下排出トレイ３７上の積載シートに接触しにくくなる。θ１とθ２の差は、例えば１°以上、より好ましくは５°以上とする。
内側の支持板８０，８１の上面８０ａ，８１ａの傾斜角度は、シート排出方向Ｄ１の傾斜角度θ１と公差等を除いて実質的に同一とすると好適である。これに対し、外側の支持板７９，８２の最大傾斜角度θ３（図７（ｂ）における傾斜部８２ｋの傾斜角度）は、シート排出方向Ｄ１の傾斜角度θ１より大きい。シートの湾曲形状を効果的に形成させるため、θ３とθ１の差は、例えば３°以上、好ましくは５°以上、更に好ましくは１０°以上とする。ただし、排出ローラ対４６が下排出トレイ３７へ安定してシートを排出できるように、θ３は９０°未満とし、例えば８０°以下、好ましくは７０°以下とする。
支持板７９～８２と排出されるシートとの位置関係について更に説明する。図９は、底ユニット９５と排出ローラ対４６によって排出されている途中のシート束Ｓとを、高さ方向Ｄ３における上方側から見た様子を表す。両外側の支持板７９，８２によってシート束Ｓの湾曲を効果的に形成するには、高さ方向Ｄ３に最も上方側に突出している支持板７９，８２の先端部７９ｆ，８２ｆが、シート幅方向Ｄ２におけるシート束Ｓの両端部付近を支持することが好ましい。また、支持板７９，８２の先端部７９ｆ，８２ｆが、シート排出方向Ｄ１において排出ローラ対４６から離れた位置を支持することが好ましい。
そこで、図９に示すように、排出されるシート束Ｓの先端のシート幅方向Ｄ２における中央位置Ｐａと、排出ローラ対４６がシート束Ｓに接触する領域のシート幅方向Ｄ２における両端位置Ｐｂ，Ｐｃを結ぶ三角形を描く。支持板７９，８２の先端部７９ｆ，８２ｆは、シート束Ｓを排出する際の少なくとも一部の期間において、この三角形の外側の領域でシート束Ｓの下面を支持すると好適である。具体的には、典型的なシートサイズであるＡ４サイズのシート束Ｓを長辺送り方向で排出する場合に、シート束Ｓの中心（面心）が排出ローラ対４６を通過する時点での三角形Ｔｒ１の外側に、支持板７９，８２の先端部７９ｆ，８２ｆを配置すると好適である。より好ましくは、シート束Ｓの中心（面心）が支持板７９，８２の先端位置を通過する時点での三角形Ｔｒ２の外側に支持板７９，８２の先端部７９ｆ，８２ｆが位置するようにする。
なお、リーガルサイズについても上記の三角形Ｔｒ１，Ｔｒ２に対して同様の位置関係が成立すると好適である。また、本実施例では少なくともＡ４サイズのシート束Ｓを長辺送り方向で排出する際に４本の支持板７９～８２によってシート束Ｓの下面を支持するものとして説明した。ここで、例えばＡ４サイズより小さなシートを排出する場合には内側の支持板８０，８１のみがシート束Ｓの下面を支持する構成としてもよい。その場合、小サイズシートのシート幅方向Ｄ２における中心位置が、内側の２本の支持板８０，８１の間に位置し、小サイズシートの両側端が外側の２本の支持板７９，８２より内側に位置するようにする。４本の支持板７９～８２のシート幅方向Ｄ２の位置及び間隔は、想定されるシートのサイズに応じて適宜変更可能である。
支持板７９，８２の先端部７９ｆ，８２ｆの形状について説明する。図１０（ａ）、（ｂ）は、支持板７９，８２の先端部７９ｆ，８２ｆを、シート排出方向Ｄ１に垂直な仮想平面で切断した断面を表している。先端部７９ｆ，８２ｆは、シート幅方向Ｄ２の内側の角部に、シート幅方向Ｄ２の内側に向かって高さ方向Ｄ３の下方側に傾斜したテーパー部７９ｇ，８２ｇ（第１のテーパー部）を有している。テーパー部７９ｇ，８２ｇにより、シート束Ｓの下面が支持板７９，８２の角部と擦れることによるダメージを生じにくくすることができる。
図９に示すように高さ方向Ｄ３に見た場合、支持板７９，８２の先端部７９ｆ，８２ｆは、シート排出方向Ｄ１の下流側かつシート幅方向Ｄ２の内側の角部にテーパー部７９ｈ，８２ｈ（第２のテーパー部）を有する。テーパー部７９ｈ，８２ｈは、シート排出方向Ｄ１の下流に向かってシート幅方向Ｄ２の外側に傾斜した部分である。テーパー部７９ｈ，８２ｈも、シート束Ｓの下面が支持板７９，８２の角部と擦れることによるダメージを生じにくくすることができる。
（シート排出時の支持板の移動）
次に、束排出ユニット３６によるシート排出動作について図１１（ａ～ｄ）及び図１２（ａ～ｄ）を用いて説明する。
図１１（ａ）：中間積載部３５にシートが積載されてシート束Ｓの形成が始まると、モータＭ２が第１方向に回転し、上述した加圧／離間機構により上ローラ４８が離間方向Ｃ２に移動する離間動作が行われ、排出ローラ対４６は離間状態となる。支持板７９を含む支持板ユニット８５は、収納位置で待機する。なお、束排出ユニット３６には、高さ方向Ｄ３に搬送下ガイド７７と対向しシートの上面を案内するガイドとして搬送上ガイド９６（図１１（ａ）参照）が設けられている。搬送上ガイド９６は、ローラ支持アーム５０Ｆ，５０Ｒによる上ローラ４８の移動に連動して、搬送下ガイド７７に対して接近及び離間するように移動する。
図１１（ｂ）：中間積載部３５に積載されたシート束Ｓが整列され、ステイプル等の処理動作が終わると、束排出ガイド３４によってシート束Ｓの後端部が押圧される。これにより、シート束Ｓは、積載下ガイド３２に沿って、シート排出方向Ｄ１と略一致するＫ１方向に向かって中間積載部３５から排出され始める。
図１１（ｃ）：シート束Ｓの先端部が排出ローラ対４６のニップ位置に到達すると、束排出ガイド３４は停止する。そして、モータＭ２が再び第１方向に回転し、上ローラ４８が加圧方向Ｃ１に移動するニップ動作が行われ、シート束Ｓはニップ状態の排出ローラ対４６に挟持される。
図１１（ｄ）：モータＭ２が第２方向に回転することで下ローラ４７及び上ローラ４８が回転駆動され、排出ローラ対４６によるシート束Ｓの排出が開始される。排出ローラ対４６によるシート束Ｓの排出開始と同時に、束排出ガイド３４は次のシートを受入れる準備のため、シート排出方向Ｄ１の反対側のＫ２方向に移動して所定位置で停止する。ここまでの段階では、シート束Ｓは、排出ローラ対４６に挟持されることによる若干の湾曲を除いて、搬送下ガイド７７のガイド面７７ｇに沿ってシート排出方向Ｄ１及びシート幅方向Ｄ２に略平面状に延びた姿勢になっている。
図１２（ａ）：排出ローラ対４６によるシート束Ｓの排出に並行して、モータＭ３が回転（正転）し、支持板７９～８２の収納位置から突出位置へ向かうＬ１方向の移動（突出動作、延伸動作）が始まる。また、両外側の支持板７９，８２は、シート排出方向Ｄ１のスライド移動に並行して、先端部７９ｆ，８２ｆが高さ方向Ｄ３の上方側に移動するように揺動する。これにより、シート束Ｓは、シート幅方向Ｄ２の中央部が下方側に凸となるように湾曲し始める。上述した通り、支持板７９，８２の上面７９ａ，８２ａが下ローラ４７の接線Ｚ（図９（ａ、ｂ））に対して高さ方向Ｄ３の上方側に突出することで、シート束Ｓの両端部が上方側に持ち上げられる。また、内側の支持板８０，８１との比較で、両外側の支持板７９，８２の上面７９ａ，８２ａが高さ方向Ｄ３の上方側に突出することにより、シート束Ｓの両端部が持ち上げられるとも言える。更に、搬送下ガイド７７の下流側で、支持板７９，８２の上面７９ａ，８２ａは、ガイド面７７ｇの延長線Ｚ’に対して高さ方向Ｄ３の上方側に突出することで、搬送下ガイド７７の下流でシート束Ｓの両端部が持ち上げられるとも言える。
図１２（ｂ）：支持板７９～８２が突出位置に到達すると、モータＭ３が停止して支持板７９～８２の移動が停止する。支持板７９～８２が停止した後も、排出ローラ対４６によるシート束Ｓの排出は継続する。これによりシート束Ｓの先端は支持板７９～８２を超えてシート排出方向Ｄ１の下流に突出するが、支持板７９～８２によって形成される湾曲形状によりシート束Ｓの先端の垂れ下がりは抑制される。
図１２（ｃ）：シート束Ｓの後端が排出ローラ対４６に接近すると、モータＭ３が逆転し、支持板７９～８２の突出位置から収納位置へ向かうＬ２方向の移動（収納動作）が始まる。支持板７９～８２の収納動作は、シート束Ｓの後端が排出ローラ対４６を抜けるタイミングと、支持板７９～８２が収納位置に到達するタイミングとが略同時になるように、動作の開始や移動速度が設定されている。
図１２（ｄ）：シート束Ｓの後端が排出ローラ対４６を抜けると、支持板７９～８２の支持を失っているシート束Ｓは自重によって落下し、下排出トレイ３７の上に積載される。
以上説明した通り、本実施例では、シートの下面を支持する支持板７９～８２によってシートに湾曲形状を形成させながらシートを排出する。これにより、排出途中のシートの先端が自重によって垂れ下がって下排出トレイ３７上の積載シートと摺擦することによる積載シートの整列性の低下を低減することができる。
実施例２に係る束排出ユニット３６の斜視図を図１３に示す。本実施例は、実施例１の束排出ユニット３６から内側の支持板８０，８１を省略し、両外側の支持板７９，８２のみを有する点で実施例１と異なっている。後処理装置４のその他の構成は実施例１と同様であるため説明を省略する。
実施例１で説明したように、支持板７９，８２が突出位置にあるとき、支持板７９，８２の先端部７９ｆ，８２ｆや傾斜部７９ｋ，８２ｋは、搬送下ガイド７７のガイド面７７ｇの延長線Ｚ’に対して、高さ方向Ｄ３の上方側に突出する（図７（ｂ）参照）。つまり、突出位置にある状態の支持板７９，８２の少なくとも一部が、搬送下ガイド７７のガイド面７７ｇの延長線Ｚ’に対して、高さ方向Ｄ３の上方側に突出する。また、実施例１と同様に、突出位置にある状態の支持板７９，８２の少なくとも一部は、下ローラ４７の接線Ｚに対しても高さ方向Ｄ３の上方側に突出する。
このような構成により、搬送下ガイド７７に案内されてシート排出方向Ｄ１に排出されるシートのシート幅方向Ｄ２の両端部が、排出ローラ対４６の下流又は搬送下ガイド７７の下流で、支持板７９，８２によって持ち上げられる。そして、シート排出方向Ｄ１の下流側から見た場合に、シートのシート幅方向Ｄ２の中央部が両端部に比べて高さ方向Ｄ３の下方側に突出する湾曲形状が形成される。これにより、シートの先端部の垂れ下がりを抑制することができる。つまり、内側の支持板８０，８１を省略した本実施例の構成でも、実施例１と同様に、新たに排出されるシートが下排出トレイ３７上の積載シートと摺擦することによる積載シートの整列性の低下を抑制することができる。
図１４（ａ～ｃ）及び図１５を用いて実施例３に係る構成を説明する。本実施例は、支持板７９，８２のスライド移動に連動して支持板７９，８２を移動させる機構が実施例１と異なっている。後処理装置４のその他の構成は実施例１と同様であるため説明を省略する。
図１４（ａ）は、本実施例に係る支持板８２の分解図（ａ）である。図１４（ｂ、ｃ）は、本実施例に係る支持板８２の斜視図である。図１５は、本実施例に係る底ユニット９５を高さ方向Ｄ３の下方側から見た斜視図である。
図１４（ａ）に示すように、支持板８２は、ベース８２１と、回動部８２２と、戻しバネ８２３とを含む。ベース８２１は、支持板ホルダ７８との間に搬送下ガイド７７を挟むように、支持板ホルダ７８に対して不図示のビスで締結されている。
ベース８２１には、軸８２１ａ及び穴８２１ｂが設けられている。回動部８２２は、軸８２１ａが嵌合する穴８２２ａと、穴８２１ｂに嵌合する軸８２２ｂと、を有する。軸８２１ａ，８２２ｂは、シート排出方向Ｄ１に延びる共通の軸線上に配置されている。また、回動部８２２は、シート排出方向Ｄ１に交差する方向に突出する突起部として、被駆動部８２２ｃ及びシート支持部８２ｈを有する。
回動部８２２は、軸８２１ａ，８２２ｂを中心にして、シート排出方向Ｄ１に対して垂直な派平面内の回転方向でベース８２１に対して回動可能に保持されている。回動部８２２は、図１１（ｂ）に示すようにシート支持部８２ｈがベース８２１以下の高さとなる下方位置と、図１１（ｃ）に示すようにシート支持部８２ｈがベース８２１に対して高さ方向Ｄ３の上方側に突出する上方位置と、に移動する。戻しバネ８２３は、回動部８２２を下方位置へ向けて付勢している。
図１５に示すように、搬送下ガイド７７には、シート排出方向Ｄ１に延びるリブ１０２が設けられている。リブ１０２は、支持板８２が収納位置から突出位置へ向かって移動する間に、回動部８２２の被駆動部８２２ｃと当接して回動部８２２を下方位置から上方位置へ回動させるように、シート排出方向Ｄ１に沿って高さが変わるように形成されている。支持板８２が突出位置に位置する状態で、シート支持部８２ｈは排出ローラ対４６の下ローラ４７の接線Ｚ（図７（ｂ）参照）に対して高さ方向Ｄ３の上方側に突出する。支持板８２が突出位置から収納位置へ移動すると、回動部８２２が戻しバネ８２３の付勢力によって下方位置へ回動し、シート支持部８２ｈは接線Ｚの下方側に退避する。なお、ここでは前方側の支持板８２について説明したが、後方側の支持板７９も同様の構成を備えている。
以上の構成により、支持板７９，８２が突出位置にあるとき、支持板７９，８２のシート支持部８２ｈは下ローラ４７の接線Ｚに対して高さ方向Ｄ３の上方側に突出する（図７（ｂ）参照）。つまり、本実施例においても、突出位置にある状態の支持板７９，８２の少なくとも一部が、下ローラ４７のローラ本体４７ｂの外周面に接して搬送下ガイド７７のガイド面７７ｇと平行に延びる接線Ｚに対して、高さ方向Ｄ３の上方側に突出する。また、突出位置にある状態の支持板７９，８２は、内側の支持板８０，８１に比べて、高さ方向Ｄ３の上方側に突出する。従って、本実施例の構成でも、実施例１と同様の効果を得ることができる。
（その他の実施形態）
以上説明した実施形態では、シート（シート束を含む）を排出する排出手段として排出ローラ対４６を用いた構成を説明したが、例えば、束排出ガイド３４（図１）を排出手段として用いてもよい。その場合、束排出ガイド３４が、第２排出パスＰ４が後処理装置４の外部に開口する開口部の付近まで移動できるように構成する。
また、以上の実施形態では、画像形成装置１に連結される後処理装置４のシート排出装置について説明したが、本技術は、画像形成システム以外のシートを扱う装置に適用可能である。例えば、冊子や本を仕分けする仕分け装置に本技術を適用してもよい。なお、「画像形成システム」は、独立した画像形成装置１と後処理装置４とが連結されたものに限らず、画像形成手段と処理部とが一つの筐体に収容されたものを含む。
１Ｂ…画像形成手段（画像形成部）／１Ｓ…画像形成システム／４…シート処理装置（後処理装置）／４６…排出ローラ対／４７…下ローラ／４８…上ローラ／７７ｇ…ガイド部（ガイド面）／７９…第１移動部材（支持板）／８０…第３移動部材（支持板）／８２…第２移動部材（支持板）／７９ａ，８０ａ，８２ａ…支持部／Ｚ…接線

Claims (20)

  1. シートの下面と対向し前記シートを案内するガイド部と、
    前記シートの上面に接触する上ローラ及び前記シートの下面に接触する下ローラを有し、前記上ローラ及び前記下ローラによって前記シートを挟持してシート排出方向に排出する排出ローラ対と、
    前記排出ローラ対によって排出されたシートが積載される積載部と、
    前記排出ローラ対に対して前記シート排出方向の下流に突出する第１位置と、前記第１位置に比べて前記シート排出方向の上流に位置する第２位置とにそれぞれが移動可能な第１移動部材及び第２移動部材であって、前記シート排出方向に垂直なシート幅方向に互いに離間して配置された第１移動部材及び第２移動部材と、
    を有し、
    前記第１移動部材及び前記第２移動部材の各々は、前記第１位置に位置する状態で、前記排出ローラ対から送り出される前記シートの前記下面を支持する支持部を有し、
    前記シート幅方向に見た場合に、前記第１位置に位置する状態の前記第１移動部材及び前記第２移動部材の前記支持部は、前記シート排出方向における前記排出ローラ対の下流において、前記ガイド部と平行で前記下ローラの外周面に接する接線であって前記下ローラの回転軸線の上方を通る接線に対して前記シート排出方向と直交する高さ方向の上方側に突出している、
    ことを特徴とするシート排出装置。
  2. 前記第１位置と前記第２位置とに移動可能であり、前記シート排出方向に垂直なシート幅方向において前記第１移動部材及び前記第２移動部材の間に配置された第３移動部材を更に有し、
    前記第１移動部材、前記第２移動部材及び前記第３移動部材が前記第１位置に位置する場合、前記シート排出方向における前記排出ローラ対の下流において、前記第１移動部材の前記支持部及び前記第２移動部材の前記支持部は、前記第３移動部材の前記支持部に比べて、前記高さ方向の上方側に突出している、
    ことを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
  3. 前記シート排出方向における前記排出ローラ対の下流において、前記第３移動部材の前記支持部は、前記下ローラの前記接線に対して前記高さ方向の下方側に位置する、
    ことを特徴とする請求項２に記載のシート排出装置。
  4. 前記排出ローラ対の前記上ローラは、前記下ローラに対して接近及び離間するように移動可能であり、
    前記排出ローラ対は、前記シート排出方向における前記ガイド部の上流側に設けられた処理部において処理された複数枚のシートからなるシート束を排出する、
    ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート排出装置。
  5. 前記第１移動部材及び前記第２移動部材の前記支持部の前記シート排出方向における先端部は、前記第１移動部材及び前記第２移動部材が前記第１位置に位置する状態で、前記高さ方向に最も上方側に突出しており、
    Ａ４サイズであるＡ４シートを長辺送り方向で排出する場合において、前記Ａ４シートの前記シート排出方向における中央位置が前記排出ローラ対を通過する時点で前記第１移動部材及び前記第２移動部材を前記高さ方向に見たとき、前記第１移動部材及び前記第２移動部材の前記先端部は、前記Ａ４シートの前記シート排出方向における先端の前記シート幅方向における中央位置と、前記排出ローラ対が前記Ａ４シートと接触している領域の前記シート幅方向における両端位置とを結ぶ三角形の外側に位置する、
    ことを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
  6. シートの下面と対向し前記シートを案内するガイド部と、
    前記シートをシート排出方向に排出する排出手段と、
    前記排出手段によって排出されたシートが積載される積載部と、
    前記排出手段に対して前記シート排出方向の下流に突出する第１位置と、前記第１位置に比べて前記シート排出方向の上流に位置する第２位置とにそれぞれが移動可能な第１移動部材及び第２移動部材であって、前記シート排出方向に垂直なシート幅方向に互いに離間して配置された第１移動部材及び第２移動部材と、
    を有し、
    前記第１移動部材及び前記第２移動部材の各々は、前記第１位置に位置する状態で、前記排出手段から送り出される前記シートの前記下面を支持する支持部を有し、
    前記シート幅方向に見た場合に、前記第１位置に位置する状態の前記第１移動部材及び前記第２移動部材の前記支持部は、前記シート排出方向における前記ガイド部の下流において、前記ガイド部の延長線に対して前記シート排出方向と直交する高さ方向の上方側に突出している、
    ことを特徴とするシート排出装置。
  7. 前記第１位置と前記第２位置とに移動可能であり、前記シート排出方向に垂直なシート幅方向において前記第１移動部材及び前記第２移動部材の間に配置された第３移動部材を更に有し、
    前記第１移動部材、前記第２移動部材及び前記第３移動部材が前記第１位置に位置する場合、前記シート排出方向における前記ガイド部の下流において、前記第１移動部材の前記支持部及び前記第２移動部材の前記支持部は、前記第３移動部材の前記支持部に比べて、前記高さ方向の上方側に突出している、
    ことを特徴とする請求項６に記載のシート排出装置。
  8. 前記シート排出方向における前記ガイド部の下流において、前記第３移動部材の前記支持部は、前記ガイド部の前記延長線に対して前記高さ方向の下方側に位置する、
    ことを特徴とする請求項７に記載のシート排出装置。
  9. シートをシート排出方向に排出する排出手段と、
    前記排出手段によって排出されたシートが積載される積載部と、
    前記排出手段に対して前記シート排出方向の下流に突出する第１位置と、前記第１位置に比べて前記シート排出方向の上流に位置する第２位置とにそれぞれが移動可能な第１移動部材、第２移動部材及び第３移動部材と、
    を有し、
    前記第３移動部材は、前記シート排出方向に垂直なシート幅方向において前記第１移動部材及び前記第２移動部材の間に配置され、
    前記第１移動部材、前記第２移動部材及び前記第３移動部材の各々は、前記第１位置に位置する状態で、前記排出手段から送り出される前記シートの下面を支持する支持部を有し、
    前記第１移動部材、前記第２移動部材及び前記第３移動部材が前記第１位置に位置する場合、前記シート排出方向における前記排出手段の下流において、前記第１移動部材の前記支持部及び前記第２移動部材の前記支持部は、前記第３移動部材の前記支持部に比べて、前記シート排出方向と直交する高さ方向の上方側に突出している、
    ことを特徴とするシート排出装置。
  10. 前記第１移動部材及び前記第２移動部材は、Ａ４サイズであるＡ４シートを長辺送り方向で排出する場合の前記シート幅方向における中央位置に対して一方側と他方側に配置される、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート排出装置。
  11. 前記第１移動部材及び前記第２移動部材の前記支持部は、前記シート排出方向に垂直な断面において、前記シート幅方向の内側かつ前記高さ方向の上方側の端部に、前記シート幅方向の内側に向かって前記高さ方向の下方側に傾斜した第１のテーパー部を有する、
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート排出装置。
  12. 前記第１移動部材及び前記第２移動部材は、前記高さ方向に見た場合に、前記シート幅方向の内側かつ前記シート排出方向の下流側の端部に、前記シート排出方向の下流に向かって前記シート幅方向の外側に傾斜した第２のテーパー部を有する、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート排出装置。
  13. 前記第１移動部材及び前記第２移動部材の前記支持部は、前記第１移動部材及び前記第２移動部材が前記第１位置に位置する状態で前記シート幅方向に見た場合に、前記シート排出方向の下流に向かって前記高さ方向の上方側に傾斜した傾斜部を含む、
    ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート排出装置。
  14. 前記第１移動部材及び前記第２移動部材の前記支持部は、前記第１移動部材及び前記第２移動部材が前記第１位置に位置する状態で前記シート幅方向に見た場合に、前記シート排出方向における前記傾斜部の上流側で前記傾斜部よりも前記シート排出方向に近い角度で延びる上流部と、前記シート排出方向における前記傾斜部の下流側で前記傾斜部よりも前記シート排出方向に近い角度で延びる下流部と、を含み、
    前記支持部の各々について、前記第１位置における前記第１移動部材及び前記第２移動部材の前記シート排出方向の突出長さに対して、前記上流部と前記傾斜部との第１屈曲部から前記傾斜部と前記下流部との第２屈曲部までの前記シート排出方向の距離が、２分の１以上である、
    ことを特徴とする請求項１３に記載のシート排出装置。
  15. 前記シート排出方向に沿ってスライド可能であり、前記第１移動部材及び前記第２移動部材を移動可能に保持するホルダを更に有し、
    前記第１移動部材及び前記第２移動部材は、前記ホルダのスライド移動に連動して、前記支持部が前記高さ方向に移動するように構成されている、
    ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシート排出装置。
  16. 前記第１移動部材及び前記第２移動部材は、前記シート排出方向における上流端を、前記シート幅方向に延びる軸線を中心にして揺動可能に支持され、
    前記シート排出装置の枠体に対して固定され、前記第１移動部材及び前記第２移動部材の前記高さ方向における下面と当接することで、前記ホルダの前記シート排出方向の下流側への移動に伴って前記第１移動部材及び前記第２移動部材を持ち上げる当接部を更に有する、
    ことを特徴とする請求項１５に記載のシート排出装置。
  17. 前記第１移動部材及び前記第２移動部材は、前記シート排出方向に延びる軸線を中心にして揺動可能に支持され、
    前記シート排出装置の枠体に対して固定され、前記ホルダの前記シート排出方向の下流側への移動に伴って前記第１移動部材及び前記第２移動部材に当接することで、前記支持部が前記高さ方向の上方側に移動するように前記第１移動部材及び前記第２移動部材を回転させる当接部を更に有する、
    ことを特徴とする請求項１５に記載のシート排出装置。
  18. シートに処理を施す処理部と、
    前記処理部によって処理されたシートを排出する、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載のシート排出装置と、
    を備えることを特徴とするシート処理装置。
  19. 前記処理部、複数枚のシートが積載される中間積載部と、前記中間積載部に積載された前記複数枚のシートを綴じる綴じユニットと、を含み、
    前記シート排出装置は、前記綴じユニットによって綴じられたシート束を排出する、
    を備えることを特徴とする請求項１８に記載のシート処理装置。
  20. シートに画像を形成する画像形成手段と、
    前記画像形成手段によって画像形成されたシートを処理する請求項１８又は１９に記載のシート処理装置と、
    を備えることを特徴とする画像形成システム。
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