JP3791244B2 - 用紙後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機等の画像形成装置において、画像形成された用紙を受け入れ、綴じ手段により綴じ処理を施した後、排紙皿上に排出する用紙後処理装置、用紙後処理装置を備えた画像形成装置及び用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置本体より排出される画像形成済みの複数枚の用紙を、コピー部数ごとに整合して綴じ手段等の後処理手段により後処理を施す用紙後処理装置が利用される。
【０００３】
この種の用紙後処理装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピーまたはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動される。
【０００４】
従って画像形成プロセスを高速で処理することの可能な画像形成装置本体に対しては、その処理速度に追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能な用紙後処理装置が必要とされる。
【０００５】
このような高速処理が可能な用紙後処理装置に関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６６９１号、特公平５−４１９９１号の各公報に開示されている。
【０００６】
前記用紙後処理装置においては、画像形成装置本体から搬出された画像形成済みの用紙は、搬送ローラにより挟持、搬送されて、中間スタッカ内に整合されながら順次積載されて１冊分の用紙束として収納後に、ステイプラ等による後処理が行われ、綴じ処理された用紙束は、前記中間スタッカの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送され、さらに上下一対の排紙ローラによって挟持されて排紙皿上に排出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
（第１の課題）
特開平９−２３５０６９号公報には、画像形成装置から搬出された用紙を案内する第１のシート進入通路と、前記第１のシート進入通路の上流側において分岐し、下流側において合流する第２のシート進入通路と、前記第１のシート進入通路第２のシート進入通路からそれぞれ搬送された２枚のシートの各先端部を突き当ててシートを重ね合わせ状態に支持したのち前記２枚のシートを前記中間スタッカに送り出す搬送手段とを有し、先行のシート束が中間スタッカ上で積載、整合、綴じ合わせ処理中に、後続のシートの１枚目を第１のシート進入通路を経て停止中の搬送ローラ対に当接させて停止させ、２枚目のシートを第２のシート進入通路を経て１枚目のシートに重ねて前記停止中の搬送ローラ対に当接させて停止状態に待機させ、ステイプラにより綴じ合わせされた先行のシート束が前記中間スタッカから排出後に、前記搬送ローラ対を駆動回転して、後続のシート束の１枚目と２枚目とを重ね合わせたまま同時に前記中間スタッカに送り込むシート後処理装置により、シート後処理装置を小型化し、先行のシート束の後処理装置と後続のシート束搬送の引継間で、シート後処理装置を停止させることなく効率良くシートの搬送を実行することが開示されている。
【０００８】
（第２の課題）
搬送ローラにより厚紙を２枚重ねて同時搬送するには、大きな搬送圧力が必要であり、駆動源も大きくなってしまう。この大きな搬送圧力により１枚目の用紙を送り出し、搬送方向下流側の搬送ローラの外周面に突き当てると、ローラ汚れやローラ寿命低下等の問題が生じる。
【０００９】
（第３の課題）
上記の第２の課題を解決するため、搬送ローラの搬送圧力を変化させるように制御したり、搬送経路を別個に設けると、用紙後処理装置が複雑になる。
【００１０】
（第４の課題）
搬送手段により搬送された用紙の先端部を突き当てて先端揃えした後、前記中間スタッカ内に用紙を排出するとき、用紙の搬送性を向上するため、駆動ローラユニットと従動ローラユニットとから成る搬送ローラにより、用紙搬送方向に平行する方向に波型形状を形成させる。
【００１１】
図１６は従来の用紙後処理装置の搬送ローラを示し、図１６（ａ）は正面図、図１６（ｂ）は側断面図である。
【００１２】
前記中間スタッカ入口の駆動ローラユニットの回転軸Ｒ０は、装置本体に回転可能に軸支され、駆動源に接続して駆動回転する。回転軸Ｒ０には、外周面が弾性ゴムから成る駆動ローラ体Ｒ１と、駆動ローラ体Ｒ１の外径より大きい外径を有する硬質材から成るフランジローラＲ２とが固定されている。
【００１３】
フランジローラＲ２は、搬送手段により搬送された用紙Ｐの先端部を突き当てて先端揃えするとともに、用紙Ｐに波型形状を形成する。
【００１４】
従動ローラユニットの従動ローラ（ピンチローラ）Ｒ３は、ローラ押圧バネｓｐによりバネ付勢されて、駆動ローラ体Ｒ１に圧接する。
【００１５】
厚手の用紙を駆動ローラ体Ｒ１と従動ローラＲ３とにより圧接して搬送するとき、ローラ押圧バネｓｐによるバネ付勢力を強く設定されていなければならない。しかし、この強いバネ付勢力により、薄手の用紙を搬送すると、用紙Ｐに傷をつけてしまう。
【００１６】
この第４の課題は、薄手の用紙に傷をつけることなく、厚手の用紙の搬送能力を向上させることを目的とするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
（１）上記第１及び第２の課題を解決する本発明の用紙後処理装置は、画像形成装置から排出された用紙を搬送する搬送手段、前記搬送手段により搬送された用紙を積載収容する中間スタッカ、前記中間スタッカに積載収容された用紙の束に綴じ処理する綴じ手段、綴じ処理された用紙の束を排出せしめる排出手段、前記搬送手段を駆動する駆動手段、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段、を有する用紙後処理装置において、前記搬送手段は、前記中間スタッカへ用紙を送り込む第２搬送ローラ手段、前記第２搬送ローラ手段の搬送方向上流に配置され前記第２搬送ローラ手段へ用紙を挟持して搬送する第１搬送ローラ手段、前記第１搬送ローラ手段から前記第２搬送ローラ手段へ搬送される用紙を案内する用紙搬送路、を有し、前記第１搬送ローラ手段に、前記第１搬送ローラ手段の挟持押圧力の強弱を変更可能にする押圧力変更手段を設け、前記制御手段は、先行する用紙の束が前記中間スタッカにて綴じ処理されるとき、後続の複数の用紙を前記第１搬送ローラ手段によりそれぞれの用紙の先端が前記第２搬送ローラ手段の位置で重ねられて停止するように搬送させると共に、先行する用紙の束が綴じ処理を終了して排出され、前記第１搬送ローラ手段に挟持された複数の用紙が前記第１搬送ローラ手段及び前記第２搬送ローラ手段により前記中間スタッカに向けて搬送されるとき、前記第１搬送ローラ手段に挟持された複数の用紙の挟持押圧力を弱めるように前記押圧力変更手段を制御することを特徴とするものである（請求項１）。
【００１９】
（２）上記第３の課題を解決する本発明の用紙後処理装置は、前記制御手段は、厚紙用紙が設定された場合、または前記画像形成装置から厚紙処理情報が出力された場合に、先行する用紙の束が前記中間スタッカにて綴じ処理されるとき、後続の用紙に対し２枚重ね搬送を禁止し、順次１枚の厚紙を搬送するように制御することを特徴とし（請求項２）、かつ、
前記搬送手段は、前記第１搬送ローラ手段と第２搬送ローラ手段間の用紙搬送路を形成する対向する１対のガイド部材と、前記用紙搬送路の一部を用紙通過可能な最小限の間隔の通路に形成するためガイド部材に突設した案内部と、前記第１搬送ローラ手段の駆動ローラに圧着される従動ローラの圧着を解除する圧着解除手段とを有し、前記圧着解除手段が前記第１搬送ローラ手段の駆動ローラに圧着される従動ローラの圧着を解除したとき、前記ガイド部材に設けた案内部が前記駆動ローラ側に用紙を付勢し、用紙搬送を可能にすることを特徴とするものである（請求項３）。
【００２０】
（３）上記第４の課題を解決する本発明の用紙後処理装置は、画像形成装置から排出された用紙を搬送する搬送手段、前記搬送手段により搬送された用紙を積載収容する中間スタッカ、前記中間スタッカに積載収容された用紙の束に綴じ処理する綴じ手段、綴じ処理された用紙の束を排出せしめる排出手段、前記搬送手段を駆動する駆動手段、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段、を有する用紙後処理装置において、前記搬送手段は、前記中間スタッカへ用紙を送り込む第２搬送ローラ手段、前記第２搬送ローラ手段の搬送方向上流に配置され前記第２搬送ローラ手段へ用紙を挟持して搬送する第１搬送ローラ手段、前記第１搬送ローラ手段から前記第２搬送ローラ手段へ搬送される用紙を案内する用紙搬送路、を有し、前記第２搬送ローラ手段は、搬送駆動ローラと搬送従動ローラとから成り、前記搬送駆動ローラは、駆動源に接続する回転軸と、前記回転軸に固定され前記搬送従動ローラの従動ローラ体に圧接する駆動ローラ体と、前記駆動ローラ体の回転軸方向における一方の側端に近接し前記回転軸に固定された硬質フランジ部材と、前記駆動ローラ体の回転軸方向における他方の側端に近接し前記回転軸に固定された弾性フランジ部材とから成り、前記制御手段は、前記第１搬送ローラ手段から搬送される用紙の先端部を前記第２搬送ローラ手段に突き当てて先端揃えするように制御するとともに、前記搬送駆動ローラと搬送従動ローラとの回転により、用紙を挟持して前記中間スタッカに搬送する際に、用紙に搬送方向に平行する波型形状を形成させて搬送するように制御することを特徴とするものである（請求項４）。
【００２１】
（４）本発明の画像形成装置は、前記（１）〜（３）の何れかに記載の用紙後処理装置を備えて成ることを特徴とするものである（請求項６）。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の用紙後処理装置及び用紙後処理装置を備えた画像形成装置を添付図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は画像形成装置本体Ａ、用紙後処理装置ＦＳを備えた画像形成装置の全体構成図である。
【００２５】
図示の画像形成装置本体Ａは、画像処理手段１、画像書き込み手段２、画像形成手段３、カセット給紙手段４、定着手段５、本体排紙手段６、自動両面コピー搬送手段（ＡＤＵ）７を備えている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の本体排紙手段６側には、用紙後処理装置ＦＳが連結されている。
【００２６】
画像書き込み手段２においては、半導体レーザからの出力光が画像形成手段３の感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。画像形成手段３においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙手段４から搬送された用紙Ｐに画像が転写される。画像を担持した用紙Ｐは、定着装置５により定着され、本体排紙手段６から用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２７】
或いは搬送路切り替え板６Ａにより自動両面コピー搬送手段７に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｐは、再び画像形成手段３において両面画像処理後、本体排紙手段６から用紙後処理装置ＦＳの受け入れ部１１に搬入される。
【００２８】
用紙後処理装置ＦＳ内の用紙搬送路は、以下の第１搬送路〜第３搬送路より成る。
【００２９】
（１）第１搬送路１０：受け入れ部１１から入口部ローラ１２、切り替えゲートＤ１右側方の通路ａ、通路ｂを経て排紙ローラ１４に至る図示右側のほぼ垂直方向の搬送路。
【００３０】
（２）第２搬送路２０：切り替えゲートＤ１斜め下方の通路ｃ、搬送ローラ２１、切り替えゲートＤ２上方の通路ｄ、搬送ローラ２２、通路ｅ、搬送ローラ２３、排出手段２４に至る逐次１枚排紙又はシフト排紙の搬送路。
【００３１】
（３）第３搬送路３０：搬送ローラ２１から分岐して、切り替えゲートＤ３斜め下方の通路ｇ１（又は通路ｇ２）、第１搬送ローラ手段３１、通路ｈ、第２搬送ローラ手段３２、中間スタッカ３３、排出ベルト３８を経て、排出手段２４に至る綴じ処理用の搬送路。
【００３２】
図２は用紙後処理装置ＦＳの構成を示す断面図である。図３は、１枚目の用紙Ｐ１の搬送経路を示す断面図である。
【００３３】
小サイズの用紙の綴じ処理が設定されると、ソレノイドＳＤ２が作動して用紙搬送方向切り替え手段である切り替えゲートＤ２の先端部を上方に跳ね上げ、通路ｄを遮断する。次に、ソレノイドＳＤ３が作動して切り替えゲートＤ３の先端部を上方に跳ね上げ、通路ｇ２を遮断し、通路ｇ１を開放し、用紙Ｐ１を通過可能にする。
【００３４】
搬送ローラ２１に挟持されて通路ｇ１に送り込まれた１枚目の用紙Ｐ１は、通路ｇ１を通過し、第１搬送ローラ手段３１に挟持されて通路ｈを通過し、用紙先端部が停止状態の第２搬送ローラ手段３２の搬送駆動ローラ３２Ａと搬送従動ローラ３２Ｂとのニップ位置近傍のローラ外周面に当接して停止する。この用紙停止状態において、用紙Ｐ１の後端部は通路ｇ１内にあり、後続の２枚目の用紙Ｐ２の先端部との干渉が防止される。
【００３５】
図４は、２枚目の用紙Ｐ２の搬送経路を示す断面図である。
【００３６】
２枚目の用紙Ｐ２の先端部が搬送ローラ２１を通過する以前に、ソレノイドＳＤ３が作動して切り替えゲートＤ３の先端部を下方に揺動し、通路ｇ１を遮断し、通路ｇ２を開放し、用紙Ｐ２を通過可能にする。
【００３７】
用紙Ｐ２は、通路ｇ２を通過し、第１搬送ローラ手段３１に挟持されて通路ｈを通過し、用紙先端部が停止状態の第２搬送ローラ手段３２の搬送駆動ローラ３２Ａと搬送従動ローラ３２Ｂのニップ位置近傍のローラ外周面に当接して停止する。従って、通路ｈには用紙Ｐ１，Ｐ２が重なった状態に収容され、用紙Ｐ１，Ｐ２の各先端部は、第２搬送ローラ手段３２のローラ外周面に当接して停止している。
【００３８】
中間スタッカ３３上でステイプル処理された先行の用紙束が、排出ベルト３８により排出された後、後続の用紙束となる１枚目の用紙Ｐ１と、２枚目の用紙Ｐ２が２枚重ねの状態で、第２搬送ローラ手段３２に同時に挟持されて、中間スタッカ３３上に排出される。
【００３９】
図５は用紙後処理装置のモータ駆動手段を示す構成図である。
【００４０】
駆動モータＭ１は、タイミングベルトＴＢ１，ＴＢ２を介して、搬送ローラ２１の駆動ローラ２１Ａを回転させる。駆動ローラ２１Ａの軸上に固定された歯車Ｇ１は歯車Ｇ２、タイミングベルトＴＢ３を経て入口部ローラ１２の駆動ローラ１２Ａを回転させる。また、歯車Ｇ１は歯車Ｇ３、タイミングベルトＴＢ４を経て搬送ローラ１３の駆動ローラ１３Ａを回転させる。
【００４１】
タイミングベルトＴＢ４に巻回された中間プーリの軸上に固定された歯車Ｇ４は歯車Ｇ５に噛合し、排紙ローラ１４の駆動ローラ１４Ａを回転させる。
【００４２】
駆動モータＭ２は、タイミングベルトＴＢ５を介して、第１搬送ローラ手段３１の駆動ローラ３１Ａを回転させる。駆動ローラ３１Ａの軸上に固定された歯車Ｇ６は歯車Ｇ７を経て搬送ローラ２２の駆動ローラ２２Ａを回転させる。また、タイミングベルトＴＢ５は、歯車Ｇ８，Ｇ９，Ｇ１０から成る歯車列を経て搬送ローラ２３の駆動ローラ２３Ａを回転させる。
【００４３】
駆動モータＭ３は、タイミングベルトＴＢ６を介して、第２搬送ローラ手段３２の搬送駆動ローラ３２Ａを駆動回転させる。搬送従動ローラ３２Ｂは搬送駆動ローラ３２Ａに圧接して従動回転し、用紙Ｐを挟持、搬送する。搬送駆動ローラ３２Ａは、タイミングベルトＴＢ７を介して、搬送補助回転部材３２Ｃを回転させる。
【００４４】
駆動モータＭ４は、タイミングベルトＴＢ８，ＴＢ９を介して排出手段２４の上ローラ部材２４Ｂを回転させるとともに、歯車Ｇ１１，Ｇ１２とタイミングベルトＴＢ１０を経て下ローラ部材２４Ａを回転させる。さらに、下ローラ部材２４Ａを駆動する中間プーリは、タイミングベルトＴＢ１１を介して駆動プーリ３７Ａを回転させ、排出ベルト３８を回動させる。
【００４５】
駆動モータＭ５は、歯車列Ｇ１３を介して駆動プーリ６１を駆動回転させ、駆動プーリ６１と上方の従動プーリ６２とを巻回するワイヤ６３を回動させる。ワイヤ６３の一部には、昇降排紙皿６０の基部が係止部材６４により固定されている。昇降排紙皿６０は、その基部に回転自在に支持されたローラ６５がレール部材６６に摺動し、ワイヤ６３が回動することにより、レール部材６６に沿って昇降可能である。
【００４６】
図６はソレノイド駆動手段の構成図である。
【００４７】
ソレノイドＳＤ１は切り替えゲートＤ１を、ソレノイドＳＤ２は切り替えゲートＤ２を、ソレノイドＳＤ３は切り替えゲートＤ３を、それぞれ揺動可能に駆動して、用紙Ｐの搬送路を切り替える。ソレノイドＳＤ４は、駆動ローラ３１Ａに圧接する従動ローラ３１Ｂの押圧力を強弱切り替えする。
【００４８】
（第１の実施の形態）
図７（ａ）は、駆動ローラ３１Ａに圧接する従動ローラ３１Ｂの押圧力変更手段の断面図、図７（ｂ）はその要部拡大断面図、図８は押圧力変更手段の斜視図、図９は押圧力変更手段の側面図である。
【００４９】
エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等の弾性ゴムから成る駆動ローラ３１Ａと、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の硬質樹脂から成る従動ローラ３１Ｂとのニップ位置を通過する用紙Ｐは、装置本体に固定された固定ガイド板４１と、開閉可能に支持された可動ガイド板４２とを所定間隔に平行保持せしめることで形成された通路ｈ内を通過する。
【００５０】
可動ガイド板４２は通常は固定ガイド板４１と一体に保持され、用紙を通過可能になし、ジャム処理時に開放して通路ｈ内の搬送不良用紙を取り出し可能にしている。
【００５１】
可動ガイド板４２の２箇所に形成された切り曲げ部４２ａに穿設された長穴部４２ｂは、従動ローラ３１Ｂの軸３１Ｃを移動可能に支持する。
【００５２】
可動ガイド板４２の一部には、２枚の板バネ４３，４４の各一端が固定されて２枚重ねで片持ち支持されている。板バネ４３，４４はバネ性を有するステンレス薄板鋼板で形成され、自由端である先端部は従動ローラ３１Ｂの軸３１Ｃの軸方向中央部を押圧し、バネ付勢する。
【００５３】
板バネ４３のバネ圧は、１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２とを重ね送りするために最適な押圧力に設定されている。板バネ４４のバネ圧は、厚手の用紙を搬送するために最適な押圧力に設定され、板バネ４３のバネ圧より大きい。
【００５４】
可動ガイド板４２には揺動軸４５が揺動可能に軸支されている。揺動軸４５の中央部付近には、揺動部材４６の基部がネジ固定されている。揺動部材４６の上部近傍には、角窓部４６ａが穿設され、板バネ４４の先端部４４ａが突出している。揺動軸４５の軸端付近には、揺動受け部材４７が固定されている。
【００５５】
固定ガイド板４１には、基板４８が固定されている。基板４８には、搬送圧切り替え手段のソレノイドＳＤ４、揺動駆動部材４９が配設されている。揺動駆動部材４９は軸４９ａを中心に揺動可能である。揺動駆動部材４９の一端の受け部４９ｂは、バネ付勢されてソレノイドＳＤ４のプランジャーピンＳＤ４ａに当接する。揺動駆動部材４９の他端の押圧部４９ｃは揺動受け部材４７に当接する。
【００５６】
画像形成済みの用紙が画像形成装置本体Ａから用紙後処理装置ＦＳに送り込まれ、第１の用紙束が中間スタッカ３３上でステイプル処理されている間に、後続の第２の用紙束となる先頭の１枚目の用紙Ｐ１と後続の２枚目の用紙Ｐ２とが第１搬送ローラ手段３１に挟持されて待機状態にある。
【００５７】
この用紙Ｐ１，Ｐ２が厚手の用紙（例えば、斤量約２００ｇ／ｍ2の用紙）に設定されているときには、ソレノイドＳＤ４はオフに保持されて作動せず、揺動駆動部材４９及び揺動部材４６は初期位置に保持され、２枚の板バネ４３，４４は重ね合った状態で従動ローラ３１Ｂの軸３１Ｃを強く押圧する。従って、従動ローラ３１Ｂには、２枚の板バネ４３，４４の合成圧力が加えられ、駆動ローラ３１Ａを強く押圧する。
【００５８】
通路ｈは、図３、図４に示すように、湾曲しているから、腰の強い厚手の用紙Ｐを挟持して搬送する第１搬送ローラ手段３１は大きな押圧力が必要である。特に、用紙Ｐ１，Ｐ２が厚手の用紙である場合には、さらに大きな押圧力が必要である。この強い押圧力は、２枚の板バネ４３，４４の合成圧力により得られる。
【００５９】
なお、この２枚の板バネ４３，４４による強い押圧力は、厚手の用紙を２枚重ね送りする場合、厚手の用紙を１枚送りする場合、普通紙（例えば、斤量６０〜９０ｇ／ｍ2の用紙）を１枚送りする場合等に適用される。
【００６０】
しかし、厚紙より腰の弱い普通紙を２枚重ね送りする場合には、下記の不具合が発生しないように、第１搬送ローラ手段３１の押圧力を弱くすることが必要である。
【００６１】
▲１▼ 下流の第２搬送ローラ手段３２の外周面に用紙の先端部を突き当てる際に、第１搬送ローラ手段３１の押圧力が強いと、用紙の先端部が第２搬送ローラ手段３２の外周面に強く当たり、つぶされる。
【００６２】
▲２▼ 第１搬送ローラ手段３１の押圧力が強いと、弾性体から成る駆動ローラ３１Ａと硬質樹脂から成る従動ローラ３１Ｂとに挟持された普通紙が、弾性体に食い込み皺を発生させる。
【００６３】
▲３▼ 強い押圧力により第１搬送ローラ手段３１の弾性体に紙粉等による汚れが発生する。
【００６４】
図１０は、第１搬送ローラ手段３１により普通紙を２枚重ね送りするときの、押圧力変更手段の断面図である。
【００６５】
先行の用紙束が中間スタッカ３３上で、綴じ処理され、排紙される過程では、後続の用紙束は中間スタッカ３３上に搬入されず、待機していなければならない。このため、コピー生産性が低下する。
【００６６】
この待機時間を低減してコピー生産性を向上させるため、２枚の用紙を重ね送りする搬送モードが設定される。即ち、後続の用紙束の１枚目の用紙Ｐ１を第２搬送ローラ手段３２の手前の待機位置で停止させる。引き続き２枚目の用紙Ｐ２を前記待機位置まで搬送して、１枚目の用紙Ｐ１と重ねた状態で停止させる。
【００６７】
先行の用紙束が、綴じ処理を終了し、中間スタッカ３３上から排出された後、後続の用紙束となる１枚目の用紙Ｐ１と、２枚目の用紙Ｐ２とを重ねた状態で第２搬送ローラ手段３２により搬送して、同時に中間スタッカ３３上に搬送する。
【００６８】
１枚目の用紙（普通紙）Ｐ１と２枚目の用紙（普通紙）Ｐ２とを重ね送りする搬送モードが設定されると、ソレノイドＳＤ４が吸引駆動し、プランジャーピンＳＤ４ａが揺動駆動部材４９の一端の受け部４９ｂを押圧して、揺動駆動部材４９を軸４９ａを中心に図示の時計方向に揺動させる。
【００６９】
揺動駆動部材４９の揺動により、押圧部４９ｃは揺動受け部材４７を押圧して、揺動軸４５及び揺動部材４６を図示の時計方向に揺動させる。
【００７０】
揺動部材４６の揺動により、揺動部材４６の角窓部４６ａの上部は、板バネ４４の先端部４４ａを押圧して、強制的に板バネ４３から離間させる。この状態で、従動ローラ３１Ｂの軸３１Ｃには、板バネ４３の押圧力のみが作用するから、従動ローラ３１Ｂは弱い押圧力で駆動ローラ３１Ａに圧接する。
【００７１】
板バネ４３により軽圧接された駆動ローラ３１Ａと従動ローラ３１Ｂとの挟持位置を１枚目の用紙Ｐ１が通過して第２搬送ローラ手段３２に搬送され、引き続き２枚目の用紙Ｐ２が１枚目の用紙Ｐ１の紙面に摺接して第１搬送ローラ手段３１により軽圧接されて搬送されて停止する。
【００７２】
３枚目以降の用紙は、ソレノイドＳＤ４の通電がオフに切り替えられ、図７に示す状態に復帰し、２枚の板バネ４３，４４により従動ローラ３１Ｂが強圧接された状態で１枚ずつ搬送される。
【００７３】
（第２の実施の形態）
図１１及び図１２は、本発明の第２の実施の形態を示す。図１１（ａ）は第１搬送ローラ手段３１近傍の断面図、図１１（ｂ）はその部分平面図であり、厚手の用紙を搬送する状態を示す。なお、これらの図面に使用されている符号について、前記の第１の実施の形態と同じ機能を有する部分には、同符号を付している。また、第１の実施の形態と異なる点を説明する。
【００７４】
可動ガイド板４２に一端が固定された１枚の板バネ４４の先端部は、従動ローラ３１Ｂの軸３１Ｃを押圧している。この板バネ４４の押圧力により従動ローラ３１Ｂは駆動ローラ３１Ａに強く圧接し、用紙を挟持する。
【００７５】
固定ガイド板４１に対向する可動ガイド板４２には、従動ローラ３１Ｂの近傍に複数の突起部４２ｃが形成されている。突起部４２ｃが固定ガイド板４１に対向する面は、駆動ローラ３１Ａと従動ローラ３１Ｂとが圧接するニップ位置の延長面より駆動ローラ３１Ａ側に位置し、固定ガイド板４１と狭い通路を形成している。
【００７６】
第１搬送ローラ手段３１により搬送される用紙Ｐは、第１搬送ローラ手段３１と突起部４２ｃとにより用紙搬送に平行する波型形状が形成されて直進する。
【００７７】
図１２（ａ）は第１搬送ローラ手段３１近傍の断面図、図１２（ｂ）はその部分平面図であり、普通紙を２枚重ね送りする状態を示す。
【００７８】
１枚目の用紙（普通紙）Ｐ１と２枚目の用紙（普通紙）Ｐ２とを重ね送りする搬送モードが設定されると、ソレノイドＳＤ４が吸引駆動し、プランジャーピンＳＤ４ａが揺動駆動部材４９の一端の受け部４９ｂを押圧して、揺動駆動部材４９を軸４９ａを中心に図示の時計方向に揺動させる。
【００７９】
揺動駆動部材４９の揺動により、押圧部４９ｃは揺動受け部材４７を押圧して、揺動軸４５及びを揺動部材４６を図示の時計方向に揺動させる。従動ローラ３１Ｂの軸３１Ｃは揺動部材４６に支持されている。
【００８０】
揺動部材４６の揺動により、従動ローラ３１Ｂが駆動ローラ３１Ａとの挟持位置から離間、退避する。
【００８１】
この状態で、１枚目の用紙（普通紙）Ｐ１が、回転する駆動ローラ３１Ａと、固定ガイド板４１と、突起部４２ｃを有する可動ガイド板４２とにより搬送方向に平行する波型形状が形成されて直進する。
【００８２】
引き続き２枚目の用紙Ｐ２が１枚目の用紙Ｐ１の紙面に摺接して、駆動ローラ３１Ａと固定ガイド板４１と可動ガイド板４２とにより波形形状が形成されて直進する。３枚目以降の用紙は、ソレノイドＳＤ４の通電がオフに切り替えられ、図１１に示す状態に復帰し、１枚の板バネ４４により従動ローラ３１Ｂが強圧接された状態で１枚ずつ搬送される。
【００８３】
図１３は、実施の形態１，２の駆動を制御するブロック図である。
【００８４】
用紙後処理装置ＦＳによるステイプル処理以前に、画像形成される用紙のシートサイズ信号と、厚紙設定信号とが、画像形成装置本体Ａの操作部９１から用紙後処理装置ＦＳの制御手段９に送られる。用紙後処理装置ＦＳに画像形成済みの用紙が導入され、用紙Ｐの通路ａ通過が入口センサＰＳ１により検知され、用紙Ｐの通路ｈ通過が中間スタッカ入口センサＰＳ２により検知され、これらの検知信号が制御手段９に入力される。
【００８５】
制御手段９は、上記各入力信号を処理して、モータ駆動手段（Ｍ１〜Ｍ６）及びソレノイド駆動手段（ＳＤ１〜ＳＤ４）を動作させる。
【００８６】
図１４は、実施の形態１，２の駆動を制御するタイミングチャートである。以下、用紙の２枚重ね送りによる後処理プロセスを示す。後処理プロセスを以下に示す。
【００８７】
（１）先行する用紙束のラスト用紙の後端通過が入口センサＰＳ１により検知されてから、ｐ１パルス計数後に、ソレノイドＳＤ３が駆動して通路ｇ１を開放し、１枚目の用紙Ｐ１を通過可能にする（図３参照）。
【００８８】
（２）駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の駆動開始により、画像形成装置本体Ａから排出された用紙Ｐが用紙後処理装置ＦＳの通路ａにおいて、入口センサＰＳ１により１枚目の用紙Ｐ１の後端部通過部が検知されると、ソレノイドＳＤ４が駆動開始して、揺動駆動部材４９、揺動部材４６を介して従動ローラ３１Ｂの押圧力を軽減させ、用紙の２枚送りを可能にする（図１０、図１２参照）。
【００８９】
（３）１枚目の用紙Ｐ１の後端部通過が入口センサＰＳ１により検知されてから、ｐ２パルス計数後に、ソレノイドＳＤ３がオフにされて通路ｇ１を遮断し、通路ｇ２を開放し、２枚目の用紙Ｐ２及び以降の用紙を通過可能にする（図４参照）。
【００９０】
（４）ｐ２パルス計数後に、駆動モータＭ１及び駆動モータＭ２の回転が相次いで停止される。この停止時に先行する用紙束へのステイプル処理が行われる。
【００９１】
（５）２枚目の用紙Ｐ２の先端部通過が入口センサＰＳ１により検知されてから、タイマによるＴ１計時後に、駆動モータＭ２が駆動開始し、第１搬送ローラ手段３１を回転させ、用紙Ｐ１，Ｐ２を２枚重ね送りする。
【００９２】
（６）前記（５）におけるＴ１計時、及び引き続くｐ３パルス計数後に、駆動モータＭ１を駆動開始し、後続の用紙の搬送を行う。
【００９３】
（７）２枚目の用紙Ｐ２の後端部通過が入口センサＰＳ１により検知されてから、ｐ４パルス計数後に、ソレノイドＳＤ４がオフにされて、従動ローラ３１Ｂの押圧力を強化させ、厚手の用紙の搬送を可能にする（図７、図１１参照）。
【００９４】
第１搬送ローラ手段３１により、厚紙を搬送するためには、大きな搬送力が必要であり、更に、この厚紙を２枚重ね搬送するには、より大きな搬送力が必要になる。
【００９５】
このため、下流側の用紙突き当て用の第２搬送ローラ手段３２に用紙先端部を突き当てる際に生じる用紙先端部損傷、搬送不良、ローラ汚れ等の不具合を発生しない弱い搬送力では、厚紙の２枚重ね送りができない。
【００９６】
厚紙設定がされると、画像形成装置本体Ａ内での厚紙搬送は、厚紙に良好な画像を形成するため通常の普通紙より遅い搬送速度とすることが好ましく、厚紙の２枚重ね搬送を禁止し、先行の用紙束にステイプル処理する間に、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を順次搬送する。よって、画像形成装置本体Ａから厚紙信号が出力された場合は、２枚重ね搬送せず、１枚の厚紙を弱い搬送力により搬送し、普通紙の場合にのみ２枚重ね搬送する。
【００９７】
用紙の厚さを認識する認識手段としては、画像形成装置本体Ａの操作パネルに設けた厚紙設定手段により、選択設定することができる。或いは、用紙の厚さ又は腰の強さを検出する認識手段によってもよい。
【００９８】
（第３の実施の形態）
図１５は、本発明の第３の実施の形態の用紙突き当て用の搬送ローラの正面図、及び側断面図である。
【００９９】
第１搬送ローラ手段３１により挟持されて搬送される用紙Ｐは固定ガイド板４１と、可動ガイド板４２との間に形成された通路ｇ１内を通過して、停止状態の第２搬送ローラ手段３２に突き当たり、一旦停止する。
【０１００】
第２搬送ローラ手段３２の搬送駆動ローラ３２Ａは、駆動源に接続する回転軸３２Ａ１と、回転軸３２Ａ１に固定された駆動ローラ体３２Ａ２と、駆動ローラ体３２Ａ２の回転軸方向の一方の側端に近接し回転軸３２Ａ１に固定された硬質フランジ部材３２Ａ３と、駆動ローラ体３２Ａ２の回転軸方向の他方の側端に近接し回転軸３２Ａ１に固定された弾性フランジ部材３２Ａ４とから構成されている。
【０１０１】
駆動ローラ体３２Ａ２と弾性フランジ部材３２Ａ４とは、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等の弾性を有するゴム材料から成形される。硬質フランジ部材３２Ａ３は、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の硬質樹脂により成形される。
【０１０２】
硬質フランジ部材３２Ａ３の外径をｄ１、弾性フランジ部材３２Ａ４の外径をｄ２、駆動ローラ体３２Ａ２の外径をｄ３としたとき、ｄ１＞ｄ２＞ｄ３に設定した。
【０１０３】
搬送従動ローラ３２Ｂの軸３２Ｂ１に固定された従動ローラ体３２Ｂ２は、バネ付勢されて駆動ローラ体３２Ａ２に圧接する。
【０１０４】
駆動ローラ体３２Ａ２の軸方向の左右に、駆動ローラ体３２Ａ２の外径（ｄ１）より大きい外径を有する弾性フランジ部材３２Ａ４（外径をｄ２）と硬質フランジ部材３２Ａ３とから成る波型形状形成用フランジ部材を配置したことにより、通路ｈを通過して第２搬送ローラ手段３２に搬送される用紙Ｐの先端部は、弾性フランジ部材３２Ａ４の外径（ｄ２）より大きい外径を有する硬質フランジ部材３２Ａ３の外周面に突き当たり、回転する硬質フランジ部材３２Ａ３の外周面に沿って円滑に移動され、第２搬送ローラ手段３２のニップ位置に案内される。これにより、くぼみ発生を押さえて傷付きが防止される。
【０１０５】
用紙Ｐの先端部が第２搬送ローラ手段３２のニップ位置を通過した後は、摩擦係数の大きい弾性フランジ部材３２Ａ４の用紙保持力により、用紙Ｐに波型形状を形成させながら搬送する。
【０１０６】
ｄ１＞ｄ２＞ｄ３に設定した外径ｄ２を有する弾性フランジ部材３２Ａ４により、用紙に損傷を与える程の強い押圧力を加えることなく、薄手の用紙から厚手の用紙に至る各種用紙、腰の弱い材質の用紙から腰の強い材質の用紙までの各種用紙に対して、安定した用紙搬送が可能になった。
【０１０７】
なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続した用紙後処理装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用する用紙後処理装置にも適用可能である。
【０１０８】
（第４の実施の形態）
本発明の用紙搬送装置においては、上記の第１搬送ローラ手段３１を備え、前記搬送ローラ手段３１は駆動ローラ３１Ａと従動ローラ３１Ｂとから成る搬送ローラと、該搬送ローラの挟持押圧力を変更する上述の押圧力変更手段を備え、前記押圧力変更手段を板バネ４３，４４、揺動部材４６、揺動駆動部材４９、揺動受け部材１７、ソレノイドＳＤ４により構成し、前記押圧力変更手段は用紙の厚さを認識する認識手段により認識される用紙の厚さに応じて前記搬送ローラの挟持押圧力を可変としている。なお、挟持押圧力の変更は、前記した実施の形態１〜３に記載したようになされる。
【０１０９】
【発明の効果】
本発明の用紙後処理装置により、以下の効果が奏せられる。
【０１１０】
（１）用紙束にステイプル処理するとき、先頭２枚の通常の用紙を軽荷重で挟持して重ね送りすることにより、用紙の損傷を防止しつつステイプル処理時の用紙搬送の待ち時間を短縮して、用紙搬送性を向上し、プリント生産性を確保するとともに、厚手の用紙の搬送を可能にしたコンパクトな用紙後処理装置が達成される（請求項１〜３）。
【０１１１】
（２）良好な２枚重ね用紙搬送と、厚紙搬送とを両立させる用紙後処理装置が達成される（請求項４，５）。
【０１１２】
（３）搬送ローラを軽い搬送圧力に設定して、良好な２枚重ね用紙搬送を行い、厚紙搬送時には強い搬送圧力に変更することにより、普通紙の生産性を確保し、且つ、厚紙搬送を可能にした用紙後処理装置が達成される（請求項６）。
【０１１３】
（４）用紙に損傷を与える程の強い搬送ローラ押圧バネを使用することなく、薄手の用紙から厚手の用紙まで通紙可能範囲を拡大することが可能な用紙後処理装置が達成される（請求項７〜８）。
【０１１４】
（５）画像形成装置に入力された情報を、用紙後処理装置が認識して、最適な用紙搬送を選択制御することにより、プリント生産性を確保するとともに、厚手の用紙の搬送を可能にした用紙後処理装置を備えた画像形成装置が達成される（請求項９）。
【０１１５】
（６）本発明の用紙搬送装置は、用紙後処理装置に限定されるものではなく、プリンタ、ファクシミリ、軽印刷機、各種紙葉処理装置等における用紙搬送装置に適用して、用紙厚さの異なる各種用紙の搬送に対して、安定した用紙搬送が達成される（請求項１０）。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置本体、用紙後処理装置を備えた画像形成システムの全体構成図。
【図２】用紙後処理装置の構成を示す断面図。
【図３】１枚目の小サイズの用紙が第３搬送路の経路を通過する状態を示す断面図。
【図４】２枚目の小サイズの用紙が第３搬送路の経路を通過する状態を示す断面図。
【図５】用紙後処理装置のモータ駆動手段を示す構成図。
【図６】ソレノイド駆動手段の構成図。
【図７】駆動ローラに圧接する従動ローラの押圧力変更手段の断面図、及び要部拡大断面図。
【図８】押圧力変更手段の斜視図。
【図９】押圧力変更手段の側面図。
【図１０】普通紙を２枚重ね送りするときの、押圧力変更手段の断面図、及び要部拡大断面図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示す搬送ローラ近傍の断面図、及び部分平面図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の搬送ローラにより普通紙を２枚重ね送りするときの、押圧力変更手段を示す断面図、及び部分平面図。
【図１３】本発明による駆動制御を示すブロック図。
【図１４】本発明による駆動制御を示すタイミングチャート。
【図１５】本発明の第３の実施の形態の用紙突き当て用の搬送ローラの正面図、及び側断面図。
【図１６】従来の用紙後処理装置の排紙部の正面図、及び側断面図。
【符号の説明】
９ 制御手段
１０ 第１搬送路
２０ 第２搬送路
２１，２２，２３ 搬送ローラ
３０ 第３搬送路
３１ 第１搬送ローラ手段
３２ 第２搬送ローラ手段
３１Ａ 駆動ローラ
３１Ｂ 従動ローラ
３２Ａ 搬送駆動ローラ
３２Ａ２ 駆動ローラ体
３２Ａ３ 硬質フランジ部材
３２Ａ４ 弾性フランジ部材
３２Ｂ 搬送従動ローラ
３２Ｂ２ 従動ローラ体
３３ 中間スタッカ
３４ 綴じ手段（ステイプラ）
３８ 排出ベルト
４１ 固定ガイド板
４２ 可動ガイド板
４２ｃ 突起部（案内部）
４３，４４ 板バネ
４５ 揺動軸
４６ 揺動部材
４７ 揺動受け部材
４９ 揺動駆動部材
６０ 昇降排紙皿
９１ 操作部
Ａ 画像形成装置本体
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 切り替えゲート
ＦＳ 用紙後処理装置
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５、Ｍ６ 駆動モータ
Ｐ 用紙、用紙束
Ｐ１ １枚目の用紙
Ｐ２ ２枚目の用紙
ＰＳ１ 入口センサ
ＰＳ２ 中間スタッカ入口センサ
ＳＤ１，ＳＤ２，ＳＤ３，ＳＤ４ ソレノイド
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ１，ｇ２，ｈ 通路
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機等の画像形成装置において、画像形成された用紙を受け入れ、綴じ手段により綴じ処理を施した後、排紙皿上に排出する用紙後処理装置、用紙後処理装置を備えた画像形成装置及び用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置本体より排出される画像形成済みの複数枚の用紙を、コピー部数ごとに整合して綴じ手段等の後処理手段により後処理を施す用紙後処理装置が利用される。
【０００３】
この種の用紙後処理装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピーまたはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動される。
【０００４】
従って画像形成プロセスを高速で処理することの可能な画像形成装置本体に対しては、その処理速度に追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能な用紙後処理装置が必要とされる。
【０００５】
このような高速処理が可能な用紙後処理装置に関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６６９１号、特公平５−４１９９１号の各公報に開示されている。
【０００６】
前記用紙後処理装置においては、画像形成装置本体から搬出された画像形成済みの用紙は、搬送ローラにより挟持、搬送されて、中間スタッカ内に整合されながら順次積載されて１冊分の用紙束として収納後に、ステイプラ等による後処理が行われ、綴じ処理された用紙束は、前記中間スタッカの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送され、さらに上下一対の排紙ローラによって挟持されて排紙皿上に排出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
（第１の課題）
特開平９−２３５０６９号公報には、画像形成装置から搬出された用紙を案内する第１のシート進入通路と、前記第１のシート進入通路の上流側において分岐し、下流側において合流する第２のシート進入通路と、前記第１のシート進入通路第２のシート進入通路からそれぞれ搬送された２枚のシートの各先端部を突き当ててシートを重ね合わせ状態に支持したのち前記２枚のシートを前記中間スタッカに送り出す搬送手段とを有し、先行のシート束が中間スタッカ上で積載、整合、綴じ合わせ処理中に、後続のシートの１枚目を第１のシート進入通路を経て停止中の搬送ローラ対に当接させて停止させ、２枚目のシートを第２のシート進入通路を経て１枚目のシートに重ねて前記停止中の搬送ローラ対に当接させて停止状態に待機させ、ステイプラにより綴じ合わせされた先行のシート束が前記中間スタッカから排出後に、前記搬送ローラ対を駆動回転して、後続のシート束の１枚目と２枚目とを重ね合わせたまま同時に前記中間スタッカに送り込むシート後処理装置により、シート後処理装置を小型化し、先行のシート束の後処理装置と後続のシート束搬送の引継間で、シート後処理装置を停止させることなく効率良くシートの搬送を実行することが開示されている。
【０００８】
（第２の課題）
搬送ローラにより厚紙を２枚重ねて同時搬送するには、大きな搬送圧力が必要であり、駆動源も大きくなってしまう。この大きな搬送圧力により１枚目の用紙を送り出し、搬送方向下流側の搬送ローラの外周面に突き当てると、ローラ汚れやローラ寿命低下等の問題が生じる。
【０００９】
（第３の課題）
上記の第２の課題を解決するため、搬送ローラの搬送圧力を変化させるように制御したり、搬送経路を別個に設けると、用紙後処理装置が複雑になる。
【００１０】
（第４の課題）
搬送手段により搬送された用紙の先端部を突き当てて先端揃えした後、前記中間スタッカ内に用紙を排出するとき、用紙の搬送性を向上するため、駆動ローラユニットと従動ローラユニットとから成る搬送ローラにより、用紙搬送方向に平行する方向に波型形状を形成させる。
【００１１】
図１６は従来の用紙後処理装置の搬送ローラを示し、図１６（ａ）は正面図、図１６（ｂ）は側断面図である。
【００１２】
前記中間スタッカ入口の駆動ローラユニットの回転軸Ｒ０は、装置本体に回転可能に軸支され、駆動源に接続して駆動回転する。回転軸Ｒ０には、外周面が弾性ゴムから成る駆動ローラ体Ｒ１と、駆動ローラ体Ｒ１の外径より大きい外径を有する硬質材から成るフランジローラＲ２とが固定されている。
【００１３】
フランジローラＲ２は、搬送手段により搬送された用紙Ｐの先端部を突き当てて先端揃えするとともに、用紙Ｐに波型形状を形成する。
【００１４】
従動ローラユニットの従動ローラ（ピンチローラ）Ｒ３は、ローラ押圧バネｓｐによりバネ付勢されて、駆動ローラ体Ｒ１に圧接する。
【００１５】
厚手の用紙を駆動ローラ体Ｒ１と従動ローラＲ３とにより圧接して搬送するとき、ローラ押圧バネｓｐによるバネ付勢力を強く設定されていなければならない。しかし、この強いバネ付勢力により、薄手の用紙を搬送すると、用紙Ｐに傷をつけてしまう。
【００１６】
この第４の課題は、薄手の用紙に傷をつけることなく、厚手の用紙の搬送能力を向上させることを目的とするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
（１）上記第１及び第２の課題を解決する本発明の用紙後処理装置は、画像形成装置から排出された用紙を搬送する搬送手段、前記搬送手段により搬送された用紙を積載収容する中間スタッカ、前記中間スタッカに積載収容された用紙の束に綴じ処理する綴じ手段、綴じ処理された用紙の束を排出せしめる排出手段、前記搬送手段を駆動する駆動手段、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段、を有する用紙後処理装置において、前記搬送手段は、前記中間スタッカへ用紙を送り込む第２搬送ローラ手段、前記第２搬送ローラ手段の搬送方向上流に配置され前記第２搬送ローラ手段へ用紙を挟持して搬送する第１搬送ローラ手段、前記第１搬送ローラ手段から前記第２搬送ローラ手段へ搬送される用紙を案内する用紙搬送路、を有し、前記第１搬送ローラ手段に、前記第１搬送ローラ手段の挟持押圧力の強弱を変更可能にする押圧力変更手段を設け、前記制御手段は、先行する用紙の束が前記中間スタッカにて綴じ処理されるとき、後続の複数の用紙を前記第１搬送ローラ手段によりそれぞれの用紙の先端が前記第２搬送ローラ手段の位置で重ねられて停止するように搬送させると共に、先行する用紙の束が綴じ処理を終了して排出され、前記第１搬送ローラ手段に挟持された複数の用紙が前記第１搬送ローラ手段及び前記第２搬送ローラ手段により前記中間スタッカに向けて搬送されるとき、前記第１搬送ローラ手段に挟持された複数の用紙の挟持押圧力を弱めるように前記押圧力変更手段を制御することを特徴とするものである（請求項１）。
【００１９】
（２）上記第３の課題を解決する本発明の用紙後処理装置は、前記制御手段は、厚紙用紙が設定された場合、または前記画像形成装置から厚紙処理情報が出力された場合に、先行する用紙の束が前記中間スタッカにて綴じ処理されるとき、後続の用紙に対し２枚重ね搬送を禁止し、順次１枚の厚紙を搬送するように制御することを特徴とし（請求項２）、かつ、
前記搬送手段は、前記第１搬送ローラ手段と第２搬送ローラ手段間の用紙搬送路を形成する対向する１対のガイド部材と、前記用紙搬送路の一部を用紙通過可能な最小限の間隔の通路に形成するためガイド部材に突設した案内部と、前記第１搬送ローラ手段の駆動ローラに圧着される従動ローラの圧着を解除する圧着解除手段とを有し、前記圧着解除手段が前記第１搬送ローラ手段の駆動ローラに圧着される従動ローラの圧着を解除したとき、前記ガイド部材に設けた案内部が前記駆動ローラ側に用紙を付勢し、用紙搬送を可能にすることを特徴とするものである（請求項３）。
【００２０】
（３）上記第４の課題を解決する本発明の用紙後処理装置は、画像形成装置から排出された用紙を搬送する搬送手段、前記搬送手段により搬送された用紙を積載収容する中間スタッカ、前記中間スタッカに積載収容された用紙の束に綴じ処理する綴じ手段、綴じ処理された用紙の束を排出せしめる排出手段、前記搬送手段を駆動する駆動手段、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段、を有する用紙後処理装置において、前記搬送手段は、前記中間スタッカへ用紙を送り込む第２搬送ローラ手段、前記第２搬送ローラ手段の搬送方向上流に配置され前記第２搬送ローラ手段へ用紙を挟持して搬送する第１搬送ローラ手段、前記第１搬送ローラ手段から前記第２搬送ローラ手段へ搬送される用紙を案内する用紙搬送路、を有し、前記第２搬送ローラ手段は、搬送駆動ローラと搬送従動ローラとから成り、前記搬送駆動ローラは、駆動源に接続する回転軸と、前記回転軸に固定され前記搬送従動ローラの従動ローラ体に圧接する駆動ローラ体と、前記駆動ローラ体の回転軸方向における一方の側端に近接し前記回転軸に固定された硬質フランジ部材と、前記駆動ローラ体の回転軸方向における他方の側端に近接し前記回転軸に固定された弾性フランジ部材とから成り、前記制御手段は、前記第１搬送ローラ手段から搬送される用紙の先端部を前記第２搬送ローラ手段に突き当てて先端揃えするように制御するとともに、前記搬送駆動ローラと搬送従動ローラとの回転により、用紙を挟持して前記中間スタッカに搬送する際に、用紙に搬送方向に平行する波型形状を形成させて搬送するように制御することを特徴とするものである（請求項４）。
【００２１】
（４）本発明の画像形成装置は、前記（１）〜（３）の何れかに記載の用紙後処理装置を備えて成ることを特徴とするものである（請求項６）。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の用紙後処理装置及び用紙後処理装置を備えた画像形成装置を添付図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は画像形成装置本体Ａ、用紙後処理装置ＦＳを備えた画像形成装置の全体構成図である。
【００２５】
図示の画像形成装置本体Ａは、画像処理手段１、画像書き込み手段２、画像形成手段３、カセット給紙手段４、定着手段５、本体排紙手段６、自動両面コピー搬送手段（ＡＤＵ）７を備えている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の本体排紙手段６側には、用紙後処理装置ＦＳが連結されている。
【００２６】
画像書き込み手段２においては、半導体レーザからの出力光が画像形成手段３の感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。画像形成手段３においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙手段４から搬送された用紙Ｐに画像が転写される。画像を担持した用紙Ｐは、定着装置５により定着され、本体排紙手段６から用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２７】
或いは搬送路切り替え板６Ａにより自動両面コピー搬送手段７に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｐは、再び画像形成手段３において両面画像処理後、本体排紙手段６から用紙後処理装置ＦＳの受け入れ部１１に搬入される。
【００２８】
用紙後処理装置ＦＳ内の用紙搬送路は、以下の第１搬送路〜第３搬送路より成る。
【００２９】
（１）第１搬送路１０：受け入れ部１１から入口部ローラ１２、切り替えゲートＤ１右側方の通路ａ、通路ｂを経て排紙ローラ１４に至る図示右側のほぼ垂直方向の搬送路。
【００３０】
（２）第２搬送路２０：切り替えゲートＤ１斜め下方の通路ｃ、搬送ローラ２１、切り替えゲートＤ２上方の通路ｄ、搬送ローラ２２、通路ｅ、搬送ローラ２３、排出手段２４に至る逐次１枚排紙又はシフト排紙の搬送路。
【００３１】
（３）第３搬送路３０：搬送ローラ２１から分岐して、切り替えゲートＤ３斜め下方の通路ｇ１（又は通路ｇ２）、第１搬送ローラ手段３１、通路ｈ、第２搬送ローラ手段３２、中間スタッカ３３、排出ベルト３８を経て、排出手段２４に至る綴じ処理用の搬送路。
【００３２】
図２は用紙後処理装置ＦＳの構成を示す断面図である。図３は、１枚目の用紙Ｐ１の搬送経路を示す断面図である。
【００３３】
小サイズの用紙の綴じ処理が設定されると、ソレノイドＳＤ２が作動して用紙搬送方向切り替え手段である切り替えゲートＤ２の先端部を上方に跳ね上げ、通路ｄを遮断する。次に、ソレノイドＳＤ３が作動して切り替えゲートＤ３の先端部を上方に跳ね上げ、通路ｇ２を遮断し、通路ｇ１を開放し、用紙Ｐ１を通過可能にする。
【００３４】
搬送ローラ２１に挟持されて通路ｇ１に送り込まれた１枚目の用紙Ｐ１は、通路ｇ１を通過し、第１搬送ローラ手段３１に挟持されて通路ｈを通過し、用紙先端部が停止状態の第２搬送ローラ手段３２の搬送駆動ローラ３２Ａと搬送従動ローラ３２Ｂとのニップ位置近傍のローラ外周面に当接して停止する。この用紙停止状態において、用紙Ｐ１の後端部は通路ｇ１内にあり、後続の２枚目の用紙Ｐ２の先端部との干渉が防止される。
【００３５】
図４は、２枚目の用紙Ｐ２の搬送経路を示す断面図である。
【００３６】
２枚目の用紙Ｐ２の先端部が搬送ローラ２１を通過する以前に、ソレノイドＳＤ３が作動して切り替えゲートＤ３の先端部を下方に揺動し、通路ｇ１を遮断し、通路ｇ２を開放し、用紙Ｐ２を通過可能にする。
【００３７】
用紙Ｐ２は、通路ｇ２を通過し、第１搬送ローラ手段３１に挟持されて通路ｈを通過し、用紙先端部が停止状態の第２搬送ローラ手段３２の搬送駆動ローラ３２Ａと搬送従動ローラ３２Ｂのニップ位置近傍のローラ外周面に当接して停止する。従って、通路ｈには用紙Ｐ１，Ｐ２が重なった状態に収容され、用紙Ｐ１，Ｐ２の各先端部は、第２搬送ローラ手段３２のローラ外周面に当接して停止している。
【００３８】
中間スタッカ３３上でステイプル処理された先行の用紙束が、排出ベルト３８により排出された後、後続の用紙束となる１枚目の用紙Ｐ１と、２枚目の用紙Ｐ２が２枚重ねの状態で、第２搬送ローラ手段３２に同時に挟持されて、中間スタッカ３３上に排出される。
【００３９】
図５は用紙後処理装置のモータ駆動手段を示す構成図である。
【００４０】
駆動モータＭ１は、タイミングベルトＴＢ１，ＴＢ２を介して、搬送ローラ２１の駆動ローラ２１Ａを回転させる。駆動ローラ２１Ａの軸上に固定された歯車Ｇ１は歯車Ｇ２、タイミングベルトＴＢ３を経て入口部ローラ１２の駆動ローラ１２Ａを回転させる。また、歯車Ｇ１は歯車Ｇ３、タイミングベルトＴＢ４を経て搬送ローラ１３の駆動ローラ１３Ａを回転させる。
【００４１】
タイミングベルトＴＢ４に巻回された中間プーリの軸上に固定された歯車Ｇ４は歯車Ｇ５に噛合し、排紙ローラ１４の駆動ローラ１４Ａを回転させる。
【００４２】
駆動モータＭ２は、タイミングベルトＴＢ５を介して、第１搬送ローラ手段３１の駆動ローラ３１Ａを回転させる。駆動ローラ３１Ａの軸上に固定された歯車Ｇ６は歯車Ｇ７を経て搬送ローラ２２の駆動ローラ２２Ａを回転させる。また、タイミングベルトＴＢ５は、歯車Ｇ８，Ｇ９，Ｇ１０から成る歯車列を経て搬送ローラ２３の駆動ローラ２３Ａを回転させる。
【００４３】
駆動モータＭ３は、タイミングベルトＴＢ６を介して、第２搬送ローラ手段３２の搬送駆動ローラ３２Ａを駆動回転させる。搬送従動ローラ３２Ｂは搬送駆動ローラ３２Ａに圧接して従動回転し、用紙Ｐを挟持、搬送する。搬送駆動ローラ３２Ａは、タイミングベルトＴＢ７を介して、搬送補助回転部材３２Ｃを回転させる。
【００４４】
駆動モータＭ４は、タイミングベルトＴＢ８，ＴＢ９を介して排出手段２４の上ローラ部材２４Ｂを回転させるとともに、歯車Ｇ１１，Ｇ１２とタイミングベルトＴＢ１０を経て下ローラ部材２４Ａを回転させる。さらに、下ローラ部材２４Ａを駆動する中間プーリは、タイミングベルトＴＢ１１を介して駆動プーリ３７Ａを回転させ、排出ベルト３８を回動させる。
【００４５】
駆動モータＭ５は、歯車列Ｇ１３を介して駆動プーリ６１を駆動回転させ、駆動プーリ６１と上方の従動プーリ６２とを巻回するワイヤ６３を回動させる。ワイヤ６３の一部には、昇降排紙皿６０の基部が係止部材６４により固定されている。昇降排紙皿６０は、その基部に回転自在に支持されたローラ６５がレール部材６６に摺動し、ワイヤ６３が回動することにより、レール部材６６に沿って昇降可能である。
【００４６】
図６はソレノイド駆動手段の構成図である。
【００４７】
ソレノイドＳＤ１は切り替えゲートＤ１を、ソレノイドＳＤ２は切り替えゲートＤ２を、ソレノイドＳＤ３は切り替えゲートＤ３を、それぞれ揺動可能に駆動して、用紙Ｐの搬送路を切り替える。ソレノイドＳＤ４は、駆動ローラ３１Ａに圧接する従動ローラ３１Ｂの押圧力を強弱切り替えする。
【００４８】
（第１の実施の形態）
図７（ａ）は、駆動ローラ３１Ａに圧接する従動ローラ３１Ｂの押圧力変更手段の断面図、図７（ｂ）はその要部拡大断面図、図８は押圧力変更手段の斜視図、図９は押圧力変更手段の側面図である。
【００４９】
エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等の弾性ゴムから成る駆動ローラ３１Ａと、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の硬質樹脂から成る従動ローラ３１Ｂとのニップ位置を通過する用紙Ｐは、装置本体に固定された固定ガイド板４１と、開閉可能に支持された可動ガイド板４２とを所定間隔に平行保持せしめることで形成された通路ｈ内を通過する。
【００５０】
可動ガイド板４２は通常は固定ガイド板４１と一体に保持され、用紙を通過可能になし、ジャム処理時に開放して通路ｈ内の搬送不良用紙を取り出し可能にしている。
【００５１】
可動ガイド板４２の２箇所に形成された切り曲げ部４２ａに穿設された長穴部４２ｂは、従動ローラ３１Ｂの軸３１Ｃを移動可能に支持する。
【００５２】
可動ガイド板４２の一部には、２枚の板バネ４３，４４の各一端が固定されて２枚重ねで片持ち支持されている。板バネ４３，４４はバネ性を有するステンレス薄板鋼板で形成され、自由端である先端部は従動ローラ３１Ｂの軸３１Ｃの軸方向中央部を押圧し、バネ付勢する。
【００５３】
板バネ４３のバネ圧は、１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２とを重ね送りするために最適な押圧力に設定されている。板バネ４４のバネ圧は、厚手の用紙を搬送するために最適な押圧力に設定され、板バネ４３のバネ圧より大きい。
【００５４】
可動ガイド板４２には揺動軸４５が揺動可能に軸支されている。揺動軸４５の中央部付近には、揺動部材４６の基部がネジ固定されている。揺動部材４６の上部近傍には、角窓部４６ａが穿設され、板バネ４４の先端部４４ａが突出している。揺動軸４５の軸端付近には、揺動受け部材４７が固定されている。
【００５５】
固定ガイド板４１には、基板４８が固定されている。基板４８には、搬送圧切り替え手段のソレノイドＳＤ４、揺動駆動部材４９が配設されている。揺動駆動部材４９は軸４９ａを中心に揺動可能である。揺動駆動部材４９の一端の受け部４９ｂは、バネ付勢されてソレノイドＳＤ４のプランジャーピンＳＤ４ａに当接する。揺動駆動部材４９の他端の押圧部４９ｃは揺動受け部材４７に当接する。
【００５６】
画像形成済みの用紙が画像形成装置本体Ａから用紙後処理装置ＦＳに送り込まれ、第１の用紙束が中間スタッカ３３上でステイプル処理されている間に、後続の第２の用紙束となる先頭の１枚目の用紙Ｐ１と後続の２枚目の用紙Ｐ２とが第１搬送ローラ手段３１に挟持されて待機状態にある。
【００５７】
この用紙Ｐ１，Ｐ２が厚手の用紙（例えば、斤量約２００ｇ／ｍ2の用紙）に設定されているときには、ソレノイドＳＤ４はオフに保持されて作動せず、揺動駆動部材４９及び揺動部材４６は初期位置に保持され、２枚の板バネ４３，４４は重ね合った状態で従動ローラ３１Ｂの軸３１Ｃを強く押圧する。従って、従動ローラ３１Ｂには、２枚の板バネ４３，４４の合成圧力が加えられ、駆動ローラ３１Ａを強く押圧する。
【００５８】
通路ｈは、図３、図４に示すように、湾曲しているから、腰の強い厚手の用紙Ｐを挟持して搬送する第１搬送ローラ手段３１は大きな押圧力が必要である。特に、用紙Ｐ１，Ｐ２が厚手の用紙である場合には、さらに大きな押圧力が必要である。この強い押圧力は、２枚の板バネ４３，４４の合成圧力により得られる。
【００５９】
なお、この２枚の板バネ４３，４４による強い押圧力は、厚手の用紙を２枚重ね送りする場合、厚手の用紙を１枚送りする場合、普通紙（例えば、斤量６０〜９０ｇ／ｍ2の用紙）を１枚送りする場合等に適用される。
【００６０】
しかし、厚紙より腰の弱い普通紙を２枚重ね送りする場合には、下記の不具合が発生しないように、第１搬送ローラ手段３１の押圧力を弱くすることが必要である。
【００６１】
▲１▼ 下流の第２搬送ローラ手段３２の外周面に用紙の先端部を突き当てる際に、第１搬送ローラ手段３１の押圧力が強いと、用紙の先端部が第２搬送ローラ手段３２の外周面に強く当たり、つぶされる。
【００６２】
▲２▼ 第１搬送ローラ手段３１の押圧力が強いと、弾性体から成る駆動ローラ３１Ａと硬質樹脂から成る従動ローラ３１Ｂとに挟持された普通紙が、弾性体に食い込み皺を発生させる。
【００６３】
▲３▼ 強い押圧力により第１搬送ローラ手段３１の弾性体に紙粉等による汚れが発生する。
【００６４】
図１０は、第１搬送ローラ手段３１により普通紙を２枚重ね送りするときの、押圧力変更手段の断面図である。
【００６５】
先行の用紙束が中間スタッカ３３上で、綴じ処理され、排紙される過程では、後続の用紙束は中間スタッカ３３上に搬入されず、待機していなければならない。このため、コピー生産性が低下する。
【００６６】
この待機時間を低減してコピー生産性を向上させるため、２枚の用紙を重ね送りする搬送モードが設定される。即ち、後続の用紙束の１枚目の用紙Ｐ１を第２搬送ローラ手段３２の手前の待機位置で停止させる。引き続き２枚目の用紙Ｐ２を前記待機位置まで搬送して、１枚目の用紙Ｐ１と重ねた状態で停止させる。
【００６７】
先行の用紙束が、綴じ処理を終了し、中間スタッカ３３上から排出された後、後続の用紙束となる１枚目の用紙Ｐ１と、２枚目の用紙Ｐ２とを重ねた状態で第２搬送ローラ手段３２により搬送して、同時に中間スタッカ３３上に搬送する。
【００６８】
１枚目の用紙（普通紙）Ｐ１と２枚目の用紙（普通紙）Ｐ２とを重ね送りする搬送モードが設定されると、ソレノイドＳＤ４が吸引駆動し、プランジャーピンＳＤ４ａが揺動駆動部材４９の一端の受け部４９ｂを押圧して、揺動駆動部材４９を軸４９ａを中心に図示の時計方向に揺動させる。
【００６９】
揺動駆動部材４９の揺動により、押圧部４９ｃは揺動受け部材４７を押圧して、揺動軸４５及び揺動部材４６を図示の時計方向に揺動させる。
【００７０】
揺動部材４６の揺動により、揺動部材４６の角窓部４６ａの上部は、板バネ４４の先端部４４ａを押圧して、強制的に板バネ４３から離間させる。この状態で、従動ローラ３１Ｂの軸３１Ｃには、板バネ４３の押圧力のみが作用するから、従動ローラ３１Ｂは弱い押圧力で駆動ローラ３１Ａに圧接する。
【００７１】
板バネ４３により軽圧接された駆動ローラ３１Ａと従動ローラ３１Ｂとの挟持位置を１枚目の用紙Ｐ１が通過して第２搬送ローラ手段３２に搬送され、引き続き２枚目の用紙Ｐ２が１枚目の用紙Ｐ１の紙面に摺接して第１搬送ローラ手段３１により軽圧接されて搬送されて停止する。
【００７２】
３枚目以降の用紙は、ソレノイドＳＤ４の通電がオフに切り替えられ、図７に示す状態に復帰し、２枚の板バネ４３，４４により従動ローラ３１Ｂが強圧接された状態で１枚ずつ搬送される。
【００７３】
（第２の実施の形態）
図１１及び図１２は、本発明の第２の実施の形態を示す。図１１（ａ）は第１搬送ローラ手段３１近傍の断面図、図１１（ｂ）はその部分平面図であり、厚手の用紙を搬送する状態を示す。なお、これらの図面に使用されている符号について、前記の第１の実施の形態と同じ機能を有する部分には、同符号を付している。また、第１の実施の形態と異なる点を説明する。
【００７４】
可動ガイド板４２に一端が固定された１枚の板バネ４４の先端部は、従動ローラ３１Ｂの軸３１Ｃを押圧している。この板バネ４４の押圧力により従動ローラ３１Ｂは駆動ローラ３１Ａに強く圧接し、用紙を挟持する。
【００７５】
固定ガイド板４１に対向する可動ガイド板４２には、従動ローラ３１Ｂの近傍に複数の突起部４２ｃが形成されている。突起部４２ｃが固定ガイド板４１に対向する面は、駆動ローラ３１Ａと従動ローラ３１Ｂとが圧接するニップ位置の延長面より駆動ローラ３１Ａ側に位置し、固定ガイド板４１と狭い通路を形成している。
【００７６】
第１搬送ローラ手段３１により搬送される用紙Ｐは、第１搬送ローラ手段３１と突起部４２ｃとにより用紙搬送に平行する波型形状が形成されて直進する。
【００７７】
図１２（ａ）は第１搬送ローラ手段３１近傍の断面図、図１２（ｂ）はその部分平面図であり、普通紙を２枚重ね送りする状態を示す。
【００７８】
１枚目の用紙（普通紙）Ｐ１と２枚目の用紙（普通紙）Ｐ２とを重ね送りする搬送モードが設定されると、ソレノイドＳＤ４が吸引駆動し、プランジャーピンＳＤ４ａが揺動駆動部材４９の一端の受け部４９ｂを押圧して、揺動駆動部材４９を軸４９ａを中心に図示の時計方向に揺動させる。
【００７９】
揺動駆動部材４９の揺動により、押圧部４９ｃは揺動受け部材４７を押圧して、揺動軸４５及びを揺動部材４６を図示の時計方向に揺動させる。従動ローラ３１Ｂの軸３１Ｃは揺動部材４６に支持されている。
【００８０】
揺動部材４６の揺動により、従動ローラ３１Ｂが駆動ローラ３１Ａとの挟持位置から離間、退避する。
【００８１】
この状態で、１枚目の用紙（普通紙）Ｐ１が、回転する駆動ローラ３１Ａと、固定ガイド板４１と、突起部４２ｃを有する可動ガイド板４２とにより搬送方向に平行する波型形状が形成されて直進する。
【００８２】
引き続き２枚目の用紙Ｐ２が１枚目の用紙Ｐ１の紙面に摺接して、駆動ローラ３１Ａと固定ガイド板４１と可動ガイド板４２とにより波形形状が形成されて直進する。３枚目以降の用紙は、ソレノイドＳＤ４の通電がオフに切り替えられ、図１１に示す状態に復帰し、１枚の板バネ４４により従動ローラ３１Ｂが強圧接された状態で１枚ずつ搬送される。
【００８３】
図１３は、実施の形態１，２の駆動を制御するブロック図である。
【００８４】
用紙後処理装置ＦＳによるステイプル処理以前に、画像形成される用紙のシートサイズ信号と、厚紙設定信号とが、画像形成装置本体Ａの操作部９１から用紙後処理装置ＦＳの制御手段９に送られる。用紙後処理装置ＦＳに画像形成済みの用紙が導入され、用紙Ｐの通路ａ通過が入口センサＰＳ１により検知され、用紙Ｐの通路ｈ通過が中間スタッカ入口センサＰＳ２により検知され、これらの検知信号が制御手段９に入力される。
【００８５】
制御手段９は、上記各入力信号を処理して、モータ駆動手段（Ｍ１〜Ｍ６）及びソレノイド駆動手段（ＳＤ１〜ＳＤ４）を動作させる。
【００８６】
図１４は、実施の形態１，２の駆動を制御するタイミングチャートである。以下、用紙の２枚重ね送りによる後処理プロセスを示す。後処理プロセスを以下に示す。
【００８７】
（１）先行する用紙束のラスト用紙の後端通過が入口センサＰＳ１により検知されてから、ｐ１パルス計数後に、ソレノイドＳＤ３が駆動して通路ｇ１を開放し、１枚目の用紙Ｐ１を通過可能にする（図３参照）。
【００８８】
（２）駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の駆動開始により、画像形成装置本体Ａから排出された用紙Ｐが用紙後処理装置ＦＳの通路ａにおいて、入口センサＰＳ１により１枚目の用紙Ｐ１の後端部通過部が検知されると、ソレノイドＳＤ４が駆動開始して、揺動駆動部材４９、揺動部材４６を介して従動ローラ３１Ｂの押圧力を軽減させ、用紙の２枚送りを可能にする（図１０、図１２参照）。
【００８９】
（３）１枚目の用紙Ｐ１の後端部通過が入口センサＰＳ１により検知されてから、ｐ２パルス計数後に、ソレノイドＳＤ３がオフにされて通路ｇ１を遮断し、通路ｇ２を開放し、２枚目の用紙Ｐ２及び以降の用紙を通過可能にする（図４参照）。
【００９０】
（４）ｐ２パルス計数後に、駆動モータＭ１及び駆動モータＭ２の回転が相次いで停止される。この停止時に先行する用紙束へのステイプル処理が行われる。
【００９１】
（５）２枚目の用紙Ｐ２の先端部通過が入口センサＰＳ１により検知されてから、タイマによるＴ１計時後に、駆動モータＭ２が駆動開始し、第１搬送ローラ手段３１を回転させ、用紙Ｐ１，Ｐ２を２枚重ね送りする。
【００９２】
（６）前記（５）におけるＴ１計時、及び引き続くｐ３パルス計数後に、駆動モータＭ１を駆動開始し、後続の用紙の搬送を行う。
【００９３】
（７）２枚目の用紙Ｐ２の後端部通過が入口センサＰＳ１により検知されてから、ｐ４パルス計数後に、ソレノイドＳＤ４がオフにされて、従動ローラ３１Ｂの押圧力を強化させ、厚手の用紙の搬送を可能にする（図７、図１１参照）。
【００９４】
第１搬送ローラ手段３１により、厚紙を搬送するためには、大きな搬送力が必要であり、更に、この厚紙を２枚重ね搬送するには、より大きな搬送力が必要になる。
【００９５】
このため、下流側の用紙突き当て用の第２搬送ローラ手段３２に用紙先端部を突き当てる際に生じる用紙先端部損傷、搬送不良、ローラ汚れ等の不具合を発生しない弱い搬送力では、厚紙の２枚重ね送りができない。
【００９６】
厚紙設定がされると、画像形成装置本体Ａ内での厚紙搬送は、厚紙に良好な画像を形成するため通常の普通紙より遅い搬送速度とすることが好ましく、厚紙の２枚重ね搬送を禁止し、先行の用紙束にステイプル処理する間に、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を順次搬送する。よって、画像形成装置本体Ａから厚紙信号が出力された場合は、２枚重ね搬送せず、１枚の厚紙を弱い搬送力により搬送し、普通紙の場合にのみ２枚重ね搬送する。
【００９７】
用紙の厚さを認識する認識手段としては、画像形成装置本体Ａの操作パネルに設けた厚紙設定手段により、選択設定することができる。或いは、用紙の厚さ又は腰の強さを検出する認識手段によってもよい。
【００９８】
（第３の実施の形態）
図１５は、本発明の第３の実施の形態の用紙突き当て用の搬送ローラの正面図、及び側断面図である。
【００９９】
第１搬送ローラ手段３１により挟持されて搬送される用紙Ｐは固定ガイド板４１と、可動ガイド板４２との間に形成された通路ｇ１内を通過して、停止状態の第２搬送ローラ手段３２に突き当たり、一旦停止する。
【０１００】
第２搬送ローラ手段３２の搬送駆動ローラ３２Ａは、駆動源に接続する回転軸３２Ａ１と、回転軸３２Ａ１に固定された駆動ローラ体３２Ａ２と、駆動ローラ体３２Ａ２の回転軸方向の一方の側端に近接し回転軸３２Ａ１に固定された硬質フランジ部材３２Ａ３と、駆動ローラ体３２Ａ２の回転軸方向の他方の側端に近接し回転軸３２Ａ１に固定された弾性フランジ部材３２Ａ４とから構成されている。
【０１０１】
駆動ローラ体３２Ａ２と弾性フランジ部材３２Ａ４とは、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等の弾性を有するゴム材料から成形される。硬質フランジ部材３２Ａ３は、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の硬質樹脂により成形される。
【０１０２】
硬質フランジ部材３２Ａ３の外径をｄ１、弾性フランジ部材３２Ａ４の外径をｄ２、駆動ローラ体３２Ａ２の外径をｄ３としたとき、ｄ１＞ｄ２＞ｄ３に設定した。
【０１０３】
搬送従動ローラ３２Ｂの軸３２Ｂ１に固定された従動ローラ体３２Ｂ２は、バネ付勢されて駆動ローラ体３２Ａ２に圧接する。
【０１０４】
駆動ローラ体３２Ａ２の軸方向の左右に、駆動ローラ体３２Ａ２の外径（ｄ１）より大きい外径を有する弾性フランジ部材３２Ａ４（外径をｄ２）と硬質フランジ部材３２Ａ３とから成る波型形状形成用フランジ部材を配置したことにより、通路ｈを通過して第２搬送ローラ手段３２に搬送される用紙Ｐの先端部は、弾性フランジ部材３２Ａ４の外径（ｄ２）より大きい外径を有する硬質フランジ部材３２Ａ３の外周面に突き当たり、回転する硬質フランジ部材３２Ａ３の外周面に沿って円滑に移動され、第２搬送ローラ手段３２のニップ位置に案内される。これにより、くぼみ発生を押さえて傷付きが防止される。
【０１０５】
用紙Ｐの先端部が第２搬送ローラ手段３２のニップ位置を通過した後は、摩擦係数の大きい弾性フランジ部材３２Ａ４の用紙保持力により、用紙Ｐに波型形状を形成させながら搬送する。
【０１０６】
ｄ１＞ｄ２＞ｄ３に設定した外径ｄ２を有する弾性フランジ部材３２Ａ４により、用紙に損傷を与える程の強い押圧力を加えることなく、薄手の用紙から厚手の用紙に至る各種用紙、腰の弱い材質の用紙から腰の強い材質の用紙までの各種用紙に対して、安定した用紙搬送が可能になった。
【０１０７】
なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続した用紙後処理装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用する用紙後処理装置にも適用可能である。
【０１０８】
（第４の実施の形態）
本発明の用紙搬送装置においては、上記の第１搬送ローラ手段３１を備え、前記搬送ローラ手段３１は駆動ローラ３１Ａと従動ローラ３１Ｂとから成る搬送ローラと、該搬送ローラの挟持押圧力を変更する上述の押圧力変更手段を備え、前記押圧力変更手段を板バネ４３，４４、揺動部材４６、揺動駆動部材４９、揺動受け部材１７、ソレノイドＳＤ４により構成し、前記押圧力変更手段は用紙の厚さを認識する認識手段により認識される用紙の厚さに応じて前記搬送ローラの挟持押圧力を可変としている。なお、挟持押圧力の変更は、前記した実施の形態１〜３に記載したようになされる。
【０１０９】
【発明の効果】
本発明の用紙後処理装置により、以下の効果が奏せられる。
【０１１０】
（１）用紙束にステイプル処理するとき、先頭２枚の通常の用紙を軽荷重で挟持して重ね送りすることにより、用紙の損傷を防止しつつステイプル処理時の用紙搬送の待ち時間を短縮して、用紙搬送性を向上し、プリント生産性を確保するとともに、厚手の用紙の搬送を可能にしたコンパクトな用紙後処理装置が達成される（請求項１〜３）。
【０１１１】
（２）良好な２枚重ね用紙搬送と、厚紙搬送とを両立させる用紙後処理装置が達成される（請求項４，５）。
【０１１２】
（３）搬送ローラを軽い搬送圧力に設定して、良好な２枚重ね用紙搬送を行い、厚紙搬送時には強い搬送圧力に変更することにより、普通紙の生産性を確保し、且つ、厚紙搬送を可能にした用紙後処理装置が達成される（請求項６）。
【０１１３】
（４）用紙に損傷を与える程の強い搬送ローラ押圧バネを使用することなく、薄手の用紙から厚手の用紙まで通紙可能範囲を拡大することが可能な用紙後処理装置が達成される（請求項７〜８）。
【０１１４】
（５）画像形成装置に入力された情報を、用紙後処理装置が認識して、最適な用紙搬送を選択制御することにより、プリント生産性を確保するとともに、厚手の用紙の搬送を可能にした用紙後処理装置を備えた画像形成装置が達成される（請求項９）。
【０１１５】
（６）本発明の用紙搬送装置は、用紙後処理装置に限定されるものではなく、プリンタ、ファクシミリ、軽印刷機、各種紙葉処理装置等における用紙搬送装置に適用して、用紙厚さの異なる各種用紙の搬送に対して、安定した用紙搬送が達成される（請求項１０）。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置本体、用紙後処理装置を備えた画像形成システムの全体構成図。
【図２】用紙後処理装置の構成を示す断面図。
【図３】１枚目の小サイズの用紙が第３搬送路の経路を通過する状態を示す断面図。
【図４】２枚目の小サイズの用紙が第３搬送路の経路を通過する状態を示す断面図。
【図５】用紙後処理装置のモータ駆動手段を示す構成図。
【図６】ソレノイド駆動手段の構成図。
【図７】駆動ローラに圧接する従動ローラの押圧力変更手段の断面図、及び要部拡大断面図。
【図８】押圧力変更手段の斜視図。
【図９】押圧力変更手段の側面図。
【図１０】普通紙を２枚重ね送りするときの、押圧力変更手段の断面図、及び要部拡大断面図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示す搬送ローラ近傍の断面図、及び部分平面図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の搬送ローラにより普通紙を２枚重ね送りするときの、押圧力変更手段を示す断面図、及び部分平面図。
【図１３】本発明による駆動制御を示すブロック図。
【図１４】本発明による駆動制御を示すタイミングチャート。
【図１５】本発明の第３の実施の形態の用紙突き当て用の搬送ローラの正面図、及び側断面図。
【図１６】従来の用紙後処理装置の排紙部の正面図、及び側断面図。
【符号の説明】
９ 制御手段
１０ 第１搬送路
２０ 第２搬送路
２１，２２，２３ 搬送ローラ
３０ 第３搬送路
３１ 第１搬送ローラ手段
３２ 第２搬送ローラ手段
３１Ａ 駆動ローラ
３１Ｂ 従動ローラ
３２Ａ 搬送駆動ローラ
３２Ａ２ 駆動ローラ体
３２Ａ３ 硬質フランジ部材
３２Ａ４ 弾性フランジ部材
３２Ｂ 搬送従動ローラ
３２Ｂ２ 従動ローラ体
３３ 中間スタッカ
３４ 綴じ手段（ステイプラ）
３８ 排出ベルト
４１ 固定ガイド板
４２ 可動ガイド板
４２ｃ 突起部（案内部）
４３，４４ 板バネ
４５ 揺動軸
４６ 揺動部材
４７ 揺動受け部材
４９ 揺動駆動部材
６０ 昇降排紙皿
９１ 操作部
Ａ 画像形成装置本体
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 切り替えゲート
ＦＳ 用紙後処理装置
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５、Ｍ６ 駆動モータ
Ｐ 用紙、用紙束
Ｐ１ １枚目の用紙
Ｐ２ ２枚目の用紙
ＰＳ１ 入口センサ
ＰＳ２ 中間スタッカ入口センサ
ＳＤ１，ＳＤ２，ＳＤ３，ＳＤ４ ソレノイド
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ１，ｇ２，ｈ 通路
Claims (6)
- 画像形成装置から排出された用紙を搬送する搬送手段、前記搬送手段により搬送された用紙を積載収容する中間スタッカ、前記中間スタッカに積載収容された用紙の束に綴じ処理する綴じ手段、綴じ処理された用紙の束を排出せしめる排出手段、前記搬送手段を駆動する駆動手段、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段、を有する用紙後処理装置において、
前記搬送手段は、前記中間スタッカへ用紙を送り込む第２搬送ローラ手段、前記第２搬送ローラ手段の搬送方向上流に配置され前記第２搬送ローラ手段へ用紙を挟持して搬送する第１搬送ローラ手段、前記第１搬送ローラ手段から前記第２搬送ローラ手段へ搬送される用紙を案内する用紙搬送路、を有し、
前記第１搬送ローラ手段に、前記第１搬送ローラ手段の挟持押圧力の強弱を変更可能にする押圧力変更手段を設け、
前記制御手段は、先行する用紙の束が前記中間スタッカにて綴じ処理されるとき、後続の複数の用紙を前記第１搬送ローラ手段によりそれぞれの用紙の先端が前記第２搬送ローラ手段の位置で重ねられて停止するように搬送させると共に、先行する用紙の束が綴じ処理を終了して排出され、前記第１搬送ローラ手段に挟持された複数の用紙が前記第１搬送ローラ手段及び前記第２搬送ローラ手段により前記中間スタッカに向けて搬送されるとき、前記第１搬送ローラ手段に挟持された複数の用紙の挟持押圧力を弱めるように前記押圧力変更手段を制御することを特徴とする用紙後処理装置。 - 前記制御手段は、厚紙用紙が設定された場合、または前記画像形成装置から厚紙処理情報が出力された場合に、先行する用紙の束が前記中間スタッカにて綴じ処理されるとき、後続の用紙に対し２枚重ね搬送を禁止し、順次１枚の厚紙を搬送するように制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
- 前記搬送手段は、前記第１搬送ローラ手段と第２搬送ローラ手段間の用紙搬送路を形成する対向する１対のガイド部材と、前記用紙搬送路の一部を用紙通過可能な最小限の間隔の通路に形成するためガイド部材に突設した案内部と、前記第１搬送ローラ手段の駆動ローラに圧着される従動ローラの圧着を解除する圧着解除手段とを有し、
前記圧着解除手段が前記第１搬送ローラ手段の駆動ローラに圧着される従動ローラの圧着を解除したとき、前記ガイド部材に設けた案内部が前記駆動ローラ側に用紙を付勢し、用紙搬送を可能にすることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙後処理装置。 - 画像形成装置から排出された用紙を搬送する搬送手段、前記搬送手段により搬送された用紙を積載収容する中間スタッカ、前記中間スタッカに積載収容された用紙の束に綴じ処理する綴じ手段、綴じ処理された用紙の束を排出せしめる排出手段、前記搬送手段を駆動する駆動手段、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段、を有する用紙後処理装置において、
前記搬送手段は、前記中間スタッカへ用紙を送り込む第２搬送ローラ手段、前記第２搬送ローラ手段の搬送方向上流に配置され前記第２搬送ローラ手段へ用紙を挟持して搬送する第１搬送ローラ手段、前記第１搬送ローラ手段から前記第２搬送ローラ手段へ搬送される用紙を案内する用紙搬送路、を有し、
前記第２搬送ローラ手段は、搬送駆動ローラと搬送従動ローラとから成り、
前記搬送駆動ローラは、駆動源に接続する回転軸と、前記回転軸に固定され前記搬送従動ローラの従動ローラ体に圧接する駆動ローラ体と、前記駆動ローラ体の回転軸方向における一方の側端に近接し前記回転軸に固定された硬質フランジ部材と、前記駆動ローラ体の回転軸方向における他方の側端に近接し前記回転軸に固定された弾性フランジ部材とから成り、
前記制御手段は、前記第１搬送ローラ手段から搬送される用紙の先端部を前記第２搬送ローラ手段に突き当てて先端揃えするように制御するとともに、前記搬送駆動ローラと搬送従動ローラとの回転により、用紙を挟持して前記中間スタッカに搬送する際に、用紙に搬送方向に平行する波型形状を形成させて搬送するように制御することを特徴とする用紙後処理装置。 - 前記搬送駆動ローラは、前記硬質フランジ部材の外径をｄ１、弾性フランジ部材の外径をｄ２、駆動ローラ体の外径をｄ３としたとき、ｄ１＞ｄ２＞ｄ３であることを特徴とする請求項４に記載の用紙後処理装置。
- 請求項１〜５の何れか１項に記載の用紙後処理装置を備えて成ることを特徴とする画像形成装置。
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