JP5298924B2 - 後処理装置および画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置から送られた用紙を集積し、集積した用紙を整合して綴じ処理を施す後処理装置、および、画像形成装置と後処理装置とを備える画像形成システムに関する。

複写機やプリンタ等の画像形成装置により出力された用紙に対し、綴じ処理や穿孔処理等の後処理を行う後処理装置が知られている。このような後処理装置は、画像形成装置に接続されて画像形成システムを構成し、画像形成装置の動作に連動して動作する。従って、高速の画像形成装置に対しては、画像形成装置の処理速度に追従可能な高速処理能力を有する後処理装置が必要となる。

ところが、後処理装置における処理は、複数枚の用紙をスタッカに集積した後に用紙に対して綴じ処理等の後処理を実行するため、スタッカにある用紙に後処理が行われている間は、スタッカに次の用紙を送ることができない。

一方、画像形成装置は一定の間隔で用紙を出力することから、画像形成装置の生産性を低下させないためには、後処理を実行している間でも画像形成装置から出力される用紙を後処理装置で受け入れる必要がある。

このような問題に対応するために、綴じ処理等を行う後処理装置の上流側に、用紙を一時的に停止させるバッファーを有し、停止させた用紙に次に搬送されてきた用紙を重ねて、重ねた２枚の用紙を前記後処理装置に搬送する新たな後処置装置を設ける場合がある。

上述したような新たな後処理装置を使用することにより、綴じ処理等を行う後処理装置に送られる用紙の搬送間隔が広げられ、後処理を実行している間でも画像形成装置から出力される用紙を後処理装置で受け入れることができるようになる。

ここで、２枚の用紙を重ねて搬送する後処置装置において、後処理部における用紙端部の整合について説明する。図４は、綴じ処理を行う前の用紙束ＰＰの形成を説明する図である。

２枚重ねて搬送されてきた用紙Ｐは、図に示すように送出ローラ１２０、２２０によりＸ方向に搬送され、破線で示すような位置に放出される。放出された用紙Ｐは自重によりＹ方向に移動し、用紙積載面６１、ベルトＢ、整合板ＳＰを有するスタッカ部６０に落下して、用紙Ｐの端部が整合板ＳＰに当接して停止する。

整合板ＳＰによって端部が整合され積載された用紙Ｐからなる用紙束ＰＰの端部には、綴じ処理部ＳＴによって綴じ処理が施され、一部の冊子が完成する。

図５は、下側の用紙の端部が整合板に当接しない状態を説明する図である。

図４で示したように送出ローラ１２０、２２０によって送出された２枚の用紙Ｐは整合板ＳＰにおいて端部が整合されるはずである。ところが、２枚重ねて搬送された用紙Ｐの送出方向の端部が揃っていない状態で送出ローラ１２０、２２０により放出されると、時には、図５の破線で示すように上側の用紙Ｐ１の端部と下側の用紙Ｐ２の端部がずれてＹ方向に移動する場合がある。

図５の破線で示す状態であると、上側の用紙Ｐ１が下側の用紙Ｐ２より先に整合板ＳＰに当接してしまうため、下側の用紙Ｐ２が用紙間に挟まれて整合板ＳＰへの移動が規制され、下側の用紙Ｐ２の端部が整合板ＳＰに当接しないことになる。このような状態になってしまうと、用紙Ｐの端部が揃わず、綴じ処理を実行しても端部が揃った綺麗な外観の冊子が作製できない。

そこで、重ねて搬送する２枚の用紙をずらし、整合板ＳＰにおいて綺麗に用紙端部を揃える技術が提案されている。

図６は、上側の用紙が下側の用紙に先行するように送出された場合の図である。特許文献１に記載の技術は、後処理装置の搬送経路の途中に複数の搬送路を形成して２枚の用紙を重ね、且つ、上側の用紙が下側の用紙に先行するように重ねてスタッカ部６０に送り出すという技術である。このようにすれば、図５で示したような状態を回避し、図６で示すように整合板ＳＰ周辺で下側の用紙Ｐ２の端部が上側の用紙Ｐ１の端部より先に整合板ＳＰに当接させることができる。その結果、用紙の端部が揃った綺麗な外観の冊子が作製される。

ところで、上述したような後処理装置は、用紙を１枚ずつスタッカに送り、送られた用紙を集積して用紙束を形成する処理を行う必要もある。例えば、画像形成装置で用紙の両面に画像を形成して出力された用紙に後処理を施す場合である。即ち、この場合には、画像形成装置から出力される単位時間当たりの用紙の枚数は、片面の場合の約半分となることから後処理装置に２枚ずつ送る必要がなくなるからである。

しかしながら、このように用紙を１枚ずつスタッカに送る場合、用紙のカールが強いときには、送出ローラ１２０、２２０により送り出された用紙の進行が不安定になり、用紙がスタッカに望ましい形で集積されないこともある。

このような不都合を防止するために用紙に進行方向に向かう凸又は凹状態の曲面（コルゲーションと称す）を付与する技術が知られている（例えば、特許文献２、３参照。）。

ところが、コルゲーションを付与して又は付与しながら送出ローラ１２０、２２０で２枚の用紙を重ねて送り出すと、付与されたコルゲーションにより２枚の用紙間の摩擦力が大となり用紙同士のすべりが悪くなる。その結果、上側の用紙を下側の用紙に少し先行させた状態で２枚の用紙をスタッカに送り出すことが困難になる。

特開平１１−１５７７４１号公報 特開２００７−６２８７０号公報 特開２００７−３１４２５６号公報

本発明は、上述したような状況に鑑みてなされたもので、その目的は、用紙をスタッカに集積し、集積した前記用紙を整合して綴じ処理を施す後処理装置であって、２枚以上の用紙を重ねてスタッカに送出する用紙送出部に、送り出す用紙の枚数により付与するコルゲーションの大きさを変更できる後処理装置を実現することにある。

上記課題は以下の発明を実現することにより達成される。

１．用紙をスタッカ部に集積し、集積した前記用紙を整合して後処理を施す後処理装置において、
前記スタッカ部に１枚又は重ねられた２枚以上の用紙を順次送出する用紙送出部を備え、
前記用紙送出部は、対向して回転することにより用紙を前記スタッカ部に送出する送出ローラと、
前記送出ローラを保持し、前記送出ローラを回転させる駆動軸と、
前記駆動軸に保持され、送出される用紙の面を押圧しながら対向して回転することにより用紙にコルゲーションを付与するコルゲーションローラとを有し、
前記コルゲーションローラは、付与するコルゲーションの大きさを変更できるものであり、
前記コルゲーションローラは、予め設定する範囲で、ラジアル方向に自由に移動可能に前記駆動軸に保持されていることを特徴とする後処理装置。

２．前記用紙送出部は、重ねられた２枚以上の用紙を送出方向にずらして前記スタッカ部に送出するものであることを特徴とする前記１に記載の後処理装置。

３．対向して回転するコルゲーションローラの用紙面への押圧力、又はローラ間の距離を変更する押圧変更部を有することを特徴とする前記１又は２に記載の後処理装置。

４．前記送出ローラから送出される用紙の枚数によって、前記コルゲーションローラの用紙面への押圧力、又はローラ間の距離を変更するように前記押圧変更部を制御する制御部を有することを特徴とする前記３に記載の後処理装置。

５．前記送出ローラから送出される用紙の厚さ、紙種によって、前記コルゲーションローラの用紙面への押圧力、又はローラ間の距離を変更するように前記押圧変更部を制御する制御部を有することを特徴とする前記３又は４に記載の後処理装置。

６．用紙に画像を形成する画像形成装置、および、該画像形成装置により画像が形成された用紙に対して後処理を施す前記１から５のいずれか１項に記載の後処理装置を有することを特徴とする画像形成システム。

本発明により、用紙をスタッカに集積し、集積した前記用紙を整合して綴じ処理を施す後処理装置であって、２枚以上の用紙を重ねてスタッカに送出する用紙送出部に、送り出す用紙の枚数により付与するコルゲーションの大きさを変更できる後処理装置が実現される。

その結果、１枚送出時における用紙には所定の強さのコルゲーションを付与し、２枚以上送出時には、弱いコルゲーションを付与することができる、又はコルゲーションを付与しないようにすることができるので、１枚送出時の用紙の送り出しの安定性と、２枚以上の送出における用紙間のずらしの確実性が実現される。

画像形成システムの全体構成図である。 中間搬送装置の正面断面図である。 後処理装置の正面断面図である。 、綴じ処理を行う前の用紙束の形成を説明する図である。 下側の用紙の端部が整合板に当接しない状態を説明する図である。 上側の用紙が下側の用紙に先行するように送出された場合の図である。 用紙送出部におけるコルゲーションローラを説明する図である。 コルゲーションの付与を説明する図である。 押圧変更部の概念図である。 画像形成システムの制御関係を示すブロック図である。 コルゲーション付与制御の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図を基にして説明する。なお、本発明は説明する実施の形態に限定されるものではない。

図１は、大容量給紙装置ＬＴと画像形成装置Ａと後処理装置Ｂから構成される画像形成システムの全体構成図である。なお、例示の後処理装置Ｂは、後処理装置である後処理装置Ｂ１と、綴じ処理ユニットである後処理装置Ｂ２とから構成されている。

大容量給紙装置ＬＴは、用紙積載部７Ａ、第１給紙部７Ｂ等を備えている。用紙積載部７Ａには、Ａ４判サイズ、Ａ３判サイズ等の用紙Ｐが大量に収納され、収納されている用紙Ｐは連続して画像形成装置Ａに送り込まれる。

画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像書込部３、画像形成部４、給紙搬送部５、定着部６、自動原稿搬送部Ａ２、操作表示部Ａ４、制御部ＣＡ等から構成されている。

画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電部４Ｂ、現像部４Ｃ、転写部４Ｄ、分離部４Ｅ、クリーニング部４Ｆ等から構成されており、給紙搬送部５は、給紙カセット５Ａ、第１給紙部５Ｂ、第２給紙部５Ｃ、搬送部５Ｄ、排紙部５Ｅ、両面コピー給紙部５Ｆ等から構成されている。

操作表示部Ａ４は液晶パネルで構成される表示部にタッチスクリーンを重ねて配置したタッチパネルを備えた入出力部である。操作者は操作表示部Ａ４を通じて各種の設定画面を表示させたり、後処理の種類又は給紙カセット５Ａに収納させる用紙の種類を入力したりすることが出来る。

自動原稿搬送部Ａ２の原稿台上に載置された原稿は、画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、光電変換されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に制御部ＣＡに画像データとして記憶される。

前記制御部ＣＡに記憶されていた画像データは画像出力データに変換され画像書込部３に送られる。画像書込部３は、送られた画像出力データに基づき、レーザビームにて画像形成部４の感光体ドラム４Ａを走査露光する。この走査露光によって、感光体ドラム４Ａ上には静電潜像が形成される。

感光体ドラム４Ａ上に形成された静電潜像は、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理を行う画像形成部４によってトナー像となる。

前記トナー像は、第１給紙部５Ｂ又は大容量給紙装置ＬＴの第１給紙部７Ｂより搬送された用紙Ｐに転写部４Ｄにより転写される。

用紙Ｐ上に転写されたトナー像は定着部６により用紙Ｐ上に定着され、画像定着された用紙Ｐは、排紙部５Ｅから後処理装置Ｂに送り込まれる。

なお、用紙Ｐの両面に画像が形成される場合には、用紙Ｐは定着後に両面コピー給紙部５Ｆにて表裏が反転され、再び画像形成部４に送られて画像が形成され、定着処理がなされて後処理装置Ｂに送り込まれる。

なお、図１における画像形成装置Ａは用紙Ｐ上にモノクロ画像を形成するものであるが、用紙Ｐ上にカラー画像を形成するものであっても良い。

後処理装置Ｂは、用紙の重ね合わせ処理を行う中間搬送ユニットである後処理装置Ｂ１と、綴じ処理を行う後処理装置Ｂ２から構成される。なお、本実施形態において、後処理装置Ｂ１は後処理装置Ｂ２とは独立した筐体となっているが、二つの装置を一体化して一つの筐体に収容しても良い。

後処理装置Ｂ１は、用紙搬入部１１、集積部（重ね部）１２、用紙搬出部１３、バイパス搬送部１４、制御部ＣＢ１等から構成されている。後処理装置Ｂ１は、画像形成装置Ａから出力された用紙Ｐを集積部１２において２枚重ねることが可能であり、重ねられた２枚の用紙は重ねられたまま表裏が反転されて、後処理装置Ｂ２に搬送される。綴じ処理が不要な用紙又は表裏反転が不要な用紙は、集積部１２を経由せずにバイパス搬送部１４を経由して、後処理装置Ｂ２に搬送される。

後処理装置Ｂ２は、入口搬送部２０、排紙搬送部３０、搬送部４０、差込紙給紙部５０、スタッカ部６０、綴じ処理部ＳＴ、折り部７０が配置されている。搬送部４０により搬送された用紙Ｐは、スタッカ部６０において積載され、後処理部としての綴じ処理部ＳＴにより綴じ処理が行われる。その結果、複数枚の用紙Ｐにより構成される一部の冊子が作製される。

綴じ処理における打針が用紙束の片側になされる片側綴じの場合、冊子は排紙皿８１へ排出され、綴じ処理における打針が用紙束の中央部になされる中綴じの場合、冊子は折り部７０にて中折りされ、排紙皿８２へ排出される。

なお、本実施形態における後処理装置Ｂ２は、複数枚の用紙Ｐに対して綴じ処理を行うものであるが、複数枚の用紙Ｐに対して糊付けにより冊子を形成するものや、穿孔処理を行うものでもよい。

図２は後処理装置Ｂ１の正面断面図である。後処理装置Ｂ１は、前述のとおり、用紙搬入部１１、集積部１２、用紙搬出部１３、バイパス搬送部１４から構成されている。

用紙搬入部１１は、搬送ローラＲ１、Ｒ２及びガイド板１１１を有する用紙搬送路ｒ１１を備えている。用紙搬入部１１では画像形成装置Ａの排紙部５Ｅから排出される用紙Ｐが順次受容され搬送される。

集積部１２は、平行に配置された２枚のガイド板１２１と、停止部材１２３等から構成される縦整合部と、横整合部材１２２と、搬入駆動ローラＲ３と、搬出駆動ローラＲ４と、用紙搬送路ｒ１２とを備えている。後処理装置Ｂ２において綴じ処理を実行する場合は、集積部１２において用紙搬入部１１から受け入れた用紙Ｐが収納され、上方に排出される。また、綴じ処理を実行する特定のジョブに対しては、集積部１２において用紙Ｐが２枚重ねられた後、２枚の用紙が重ねられた状態で上方に排出される。

用紙搬出部１３は、中間搬送ローラＲ５と、排紙ローラＲ６ａ、Ｒ６ｂ、Ｒ７ａ、Ｒ７ｂと、ガイド板１３１を有する用紙搬送路ｒ１３とを備えている。用紙搬出部１３において、集積部１２に収納された用紙Ｐ（場合によっては集積部１２において重ねられた２枚の用紙Ｐ）の表裏が反転し、後処理装置Ｂ２に搬送される。

バイパス搬送部１４は、用紙搬送路ｒ１４を備えている。バイパス搬送部１４への用紙Ｐの搬送は、集積部１２に搬送する必要のない場合に行われる。例えば、用紙Ｐの綴じ処理が不要な場合、あるいは、用紙の表裏を反転しないで排出する場合である。

用紙搬入部１１に配置された搬送路切換部Ｇ２は、集積部１２又はバイパス搬送部１４に用紙Ｐを分岐させる。集積部１２の上部には、搬送路切換部Ｇ１が配置している。搬送路切換部Ｇ１は、集積部１２への用紙Ｐの導入と、集積部１２からの用紙Ｐの排出とを切り換える。搬送路切換部Ｇ１、Ｇ２は、それぞれソレノイドに接続して駆動される。

このような後処理装置Ｂ１は、集積部１２において２枚の用紙Ｐを重ね合わせて後処理装置Ｂ２に搬送することにより、後処理装置Ｂ２に用紙Ｐを搬送する時間を遅延させることが可能となり、後処理装置Ｂ２における後処理の実行時間を確保することが出来る。この結果、画像形成装置Ａから出力される用紙の生産性を低下が防止される。なお、集積部１２で重ね合わせる用紙の枚数は２枚に限られず、搬送切換部Ｇ１と停止部材１２３の反復動作により３枚以上とすることも可能である。

図３は、後処理装置Ｂ２の正面断面図である。後処理装置Ｂ２は、用紙の搬送路として、入口搬送路ｒ２０、排紙搬送路ｒ３０及び連結搬送路ｒ４０を有する。

後処理装置Ｂ１より搬送されてきた用紙Ｐは、入口搬送路ｒ２０において搬送され、綴じ処理の有無により搬送路切換部Ｇ２０にて、排紙搬送路ｒ３０、あるいは連結搬送路ｒ４０の何れかに導かれる。搬送路切換部Ｇ２０は不図示のソレノイドにより作動する。

入口搬送部２０は入口搬送路ｒ２０に配置されており、不図示のモータに駆動されて同一の周速度で回転する搬送ローラ対２１、２２を有する。搬送ローラ対２１、２２は入口搬送路ｒ２０内の用紙Ｐを挟持して搬送する。

排紙搬送部３０は排紙搬送路ｒ３０に配置されており、不図示のモータに駆動されて同一の周速度で回転する搬送ローラ対３１、３２、３３を有する。搬送ローラ対３１、３２、３３は排紙搬送路ｒ３０に搬送された用紙Ｐを挟持して搬送する。

連結搬送部４０は連結搬送路ｒ４０に配置されており、不図示のモータに駆動されて同一の周速度で回転する搬送ローラ対４１、４２を有する。搬送ローラ対４１、４２は、連結搬送路ｒ４０に搬送された用紙Ｐを挟持して搬送する。

用紙Ｐに綴じ処理を行わないときは、後処理装置Ｂ１から入口搬送路ｒ２０に受け入れられた用紙Ｐは、搬送路切換部Ｇ２０により、排紙搬送路ｒ３０に導かれ、排紙搬送部３０の搬送ローラ対３１、３２、排出ローラ対３３に挟持、搬送されて機外の排紙皿９１上に排出される。

一方、用紙Ｐに綴じ処理を行うときは、後処理装置Ｂ１の集積部１２を経由して受け入れられた用紙Ｐは、搬送路切換部Ｇ２０により連結搬送路ｒ４０に導かれ、連結搬送部４０の搬送ローラ対等に挟持、搬送されて、綴じ処理部ＳＴに搬送される。

集積部１２において重ねられた２枚の用紙Ｐは、連結搬送部４０における搬送ローラ対４１に搬送されて送出ローラ１２０、２２０に到達した後、送出ローラ１２０、２２０によって傾斜配置されたスタッカであるスタッカ部６０の上方空間に送出される。送出された２枚の用紙Ｐは自重により積載板６１に沿って下方に移動し、端部が整合板ＳＰに当接して停止する。このようにして、整合板ＳＰにおいて、用紙Ｐの搬送方向上流側の端部が揃えられる。

６２はスタッカ部６０の両側面に移動可能に設けた一対の整合部材である。整合部材６２は用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に移動可能である。スタッカ部６０上に放出される用紙の受け入れ時には、用紙の幅より広く開放され、用紙Ｐがスタッカ部６０上を滑落して整合板ＳＰに当接して所定位置で停止するとき、用紙の幅方向の側縁を軽打して用紙束の幅方向の整合を行う。

スタッカ部６０上に用紙束の最終頁の用紙が載置され、用紙束の整合が終了すると、ステイプラである綴じ処理部ＳＴにより打針が行われ、用紙束が綴じ合わされて冊子が作製される。

スタッカ部６０の用紙積載面６１の一部には切り欠き部が形成されており、駆動プーリ６５と従動プーリ６６に巻回された複数の排出ベルト６７が、駆動プーリ６５を駆動する不図示のモータの駆動力により駆動される。排出ベルト６７の一部には、排出爪６８が一体に形成されている。綴じ処理部ＳＴにより片側綴じがなされた場合、綴じ処理された冊子は、排出ベルト６７の排出爪６８により後端が保持されて、スタッカ部６０の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排紙ローラ対３３のニップ位置に搬送される。そして、排出ローラ対３３に挟持され、排紙皿８１上に排出、積載される。

綴じ処理部ＳＴによる綴じ処理が用紙束の中央部になされる、いわゆる、中綴じの場合には、綴じ処理後の冊子は折り部８０にて中折りされた後に、排紙皿８２へ排出される。

綴じ処理が連続してなされるときには、先行する用紙束の最終頁の用紙がスタッカ部６０上に載置、整合された後、綴じ処理された冊子がスタッカ部６０上から除去されるまでは、後続の用紙束を構成する用紙Ｐをスタッカ部６０に搬送することができない。作製された冊子の排出によりスタッカ部６０上から冊子が除去されると後続の用紙束を構成する用紙Ｐをスタッカ部６０に載置することが可能になる。

既に説明したように、後処理装置Ｂ１おいて２枚の用紙Ｐが重ねられた場合、重ねられた２枚の用紙Ｐは後処理装置Ｂ２の連結搬送部４０により重ねられた状態で搬送され、送出ローラ１２０、２２０によってスタッカ部６０の上方空間に送出される。送出された後の２枚の用紙Ｐは、その後、スタッカ部６０に降下し整合板ＳＰに当接して、端部が整合される。

しかし、放出された２枚の用紙において上側の用紙Ｐ１が下側の用紙Ｐ２より先に整合板ＳＰに当接してしまうと、下側の用紙Ｐ２が用紙間に挟まれて整合板ＳＰへの移動が規制され、下側の用紙Ｐ２の端部が整合板ＳＰに当接しない状態が生ずる。

図５は、下側の用紙Ｐ２の端部が整合板ＳＰに当接しない状態を説明する図である。

図に示すような状態になってしまうと、用紙Ｐの端部が揃わず、綴じ処理部ＳＴにより綴じ処理を実行しても端部が揃った綺麗な外観の冊子が作製されない。

そこで、送出ローラ１２０、２２０からスタッカ部６０に送出される２枚の用紙のうち上側の用紙を下側の用紙に先行させるようにして用紙の端部が整合板ＳＰにて揃うようにする技術が採用される。

図６は、上側の用紙Ｐ１が下側の用紙Ｐ２に先行するように送出された場合の図である。

即ち、送出ローラ１２０と送出ローラ２２０とをそれぞれ異なる駆動モータで駆動し、送出ローラ１２０の周速度が送出ローラ２２０の周速度よりも速くなるように設定して、２枚の用紙Ｐを挟持した際に上側の用紙Ｐを先行させるものである。このように送出された２枚の用紙Ｐは、下側の用紙Ｐ２の端部が上側の用紙Ｐ１の端部よりも先に整合板ＳＰに突き当たることから、図５に示したような状態から起こる不都合は発生しない。

なお、送出ローラ２２０の内部にはトルクリミッタが設けられており、送出ローラ１２０、２２０が１枚の用紙Ｐを挟持する場合は、送出ローラ１２０の周速度に追従して送出ローラ２２０が回転し、挟持した用紙Ｐを送出する。また、送出ローラ１２０、２２０が用紙Ｐを挟持しない場合も同様に送出ローラ１２０の周速度に追従して送出ローラ２２０が回転する。

上述の対応にあわせて、送出ローラ１２０、２２０の圧着荷重を調整する場合もある。これは、通常、送出ローラ１２０、２２０の間には付勢バネ等により圧着力が付勢され、対向するローラが互いに押圧するように構成されるが、１枚送出時にはこの圧着力を２枚送出時よりも高めるようにするものである。

以上、スタッカ部６０に２枚ずつ用紙Ｐを送り、積載された用紙Ｐの端部を揃える技術手段について説明を行ったが、既に述べたように、上述したような後処理装置は、用紙を１枚ずつスタッカ部６０に送り、送られた用紙を集積して用紙束を形成する処理も行う。

例えば、画像形成装置で用紙の両面に画像を形成して出力された用紙Ｐに後処理を施す場合であり、この場合には、画像形成装置から出力される単位時間当たりの用紙の枚数は、片面の場合の約半分となることから後処理装置に２枚ずつ送る必要がない。

従って、送出ローラ１２０、２２０にて２枚重ねられた用紙Ｐをずらしながらスタッカ部６０に送出するという要求はなくなるが、新たに、用紙Ｐを１枚ずつスタッカ部６０に送出する場合に生ずる問題への対応が必要になる。即ち、送出ローラ１２０、２２０により送り出される用紙Ｐのカールが強い場合には、用紙の先端の進行方向が定まらないことから、それらの用紙Ｐがスタッカ部６０に望ましい形で集積されない問題への対応である。

既に述べたように、このような不都合を防止するために用紙Ｐに対して進行方向に向かう凸又は凹状態の曲面（コルゲーションと称す）を付与する。ところが、重ねられた２枚の用紙Ｐをコルゲーションを付与して又は付与しながら送出ローラ１２０、２２０で送り出すように構成すると、付与されたコルゲーションにより２枚の用紙間の摩擦力が大となり用紙同士のすべりが悪くなる。その結果、上側の用紙Ｐを下側の用紙Ｐに少し先行させた状態で２枚の用紙を重ねてスタッカ部６０に送り出すことが困難になる。

本発明は、２枚重ねられた用紙Ｐのずらしと、１枚の用紙へのコルゲーションの付与とを確実に行う後処理装置を実現するためになされたものである。

図７は、用紙送出部１００におけるコルゲーションローラ１１０、２１０を説明する図である。

用紙送出部１００は、第１の駆動モータ（不図示）により駆動される駆動軸１０１と、第２の駆動モータ（不図示）により駆動される駆動軸２０１とを備えている。前記駆動軸１０１にはコルゲーションローラ１１０、送出ローラ１２０、１３０が取り付けられ、同様に駆動軸２０１には、コルゲーションローラ２１０、送出ローラ２２０、２３０とが取り付けられている。

但し、コルゲーションローラ１１０は、駆動軸１０１との間にクリアランスＣＬをもって取り付けられており、コルゲーションローラ２１０に対して接離し、ラジアル方向にクリアランスの大きさにより決定される範囲である予め設定した範囲で移動可能に取り付けられている。

図７は、送出ローラ１２０と送出ローラ２２０、及び送出ローラ１３０と送出ローラ２３０に挟持され、また、コルゲーションローラ２１０によって下面が支持されている２枚の用紙Ｐ１、Ｐ２によってコルゲーションローラ１１０が上方に移動している状態を示している。即ち、２枚の用紙Ｐ１、Ｐ２にはコルゲーションローラ１１０の自重のみしかかからないことから、コルゲーションローラ１１０は２枚の用紙Ｐ１、Ｐ２の剛性によって上方に持ち上げられている。

このような状況においては、２枚の用紙Ｐ１、Ｐ２にはコルゲーションは付与されず、送出ローラ１２０、２２０及び送出ローラ１３０、２３０によって、既に説明したように、用紙Ｐ１が用紙Ｐ２に先行するようにして送り出される。

図８は、コルゲーションの付与を説明する図である。また、図９は、押圧変更部３００の概念図である。

コルゲーション付与部５００は、コルゲーションローラ１１０、２１０、押圧変更部３００等から構成される。

駆動軸１０１のラジアル方向にわずかに移動可能なコルゲーションローラ１１０は、用紙Ｐの剛性により図の点線位置にあるが、押圧変更部３００によって矢印ｙ１、ｙ２の方向に押圧力が印加され、下方にあるコルゲーションローラ２１０に向かって押し下げられる。

その結果、用紙Ｐはコルゲーションローラ１１０とその下方に位置するコルゲーションローラ２１０とによって押圧され、図に示すように変形する。このような用紙Ｐの進行方向に向かって伸びる凸状、又は凹上の変形はコルゲーションと称される。

このようにコルゲーションが付与された用紙Ｐは、送出ローラ１２０、２２０及び送出ローラ１３０、２３０によって送り出された後も、容易に面方向に曲がることがないことから、スタッカ部６０への用紙載置が望ましい形で行われる。

押圧変更部３００は、駆動軸１０１のラジアル方向に所定の範囲内で移動可能なコルゲーションローラ１１０をコルゲーションローラ２１０に向かって押圧する手段である。この押圧変更部３００は、板バネ３０１、軸３０２、レバー３０３、偏芯カム３０４、カム駆動モータＣＭ（不図示）等から構成される。

コルゲーションローラ１１０が用紙Ｐに加える押圧の大きさは、コルゲーションローラ１１０の側部に固定されている軸受け１１１の外環を押圧する板バネ３０１の押圧力により決定される。

前記板バネ３０１は軸３０２を中心にして板バネ３０１と共に回転移動するレバー３０３の移動により移動する。

前記レバー３０３は、前記レバー３０３に接して回転する偏芯カム３０４によって移動する。

このような構成により、コルゲーションローラ１１０が用紙Ｐに加える押圧の大きさは、偏芯カム３０４の停止位置により変更される。

本例は、押圧変更部３００により、用紙Ｐに加えるコルゲーションローラ１１０の押圧圧力を変更することによりコルゲーションの大きさを変更するものであるが、対向して配置されているコルゲーションローラ１１０、２１０の距離を変更するように付与するコルゲーションの大きさを変更してもよい。

図１０は、本実施の形態の画像形成システムの制御関係を示すブロック図である。

画像形成装置Ａの制御部ＣＡ１、後処理装置Ｂ１の制御部ＣＢ２、後処理装置Ｂ２の制御部ＣＢ２は、何れもＣＰＵ、メモリ、入出力Ｉ／Ｏ、駆動回路、通信用インターフェイスを有するコンピュータシステムである。各制御部の制御は、メモリに格納されている所定のプログラムを実行することにより行われる。また、これらの制御部は通信手段ＴＲを介して互いに情報交換ができるように構成されている。

制御部ＣＢ２は、画像形成装置から送られた情報により送出ローラ１２０、２２０から送出される用紙Ｐが１枚ずつであるか２枚ずつであるかを判定する。判定の結果が、１枚ずつの場合にはコルゲーションを付与し、２枚ずつの場合にはコルゲーションを付与しないように押圧変更部３００の偏芯カム３０４を回転させる。

図１１は、コルゲーション付与制御の流れを示すフローチャートである。

後処理装置Ｂ２の制御部ＣＢ２は、操作者が画像形成装置Ａの操作表示部Ａ４を使用して設定したジョブ情報を制御部ＣＡから受け取り（ステップＳ１）、後処理装置にＢ２に送られてくる用紙が１枚ずつであるか２枚ずつであるかを判断する（ステップＳ２）。

もし、送られてくる枚数が１枚ずつであるならば（ステップＳ２：Ｙ）、用紙Ｐにコルゲーションを付与する位置に偏芯カム３０４が回転停止するように押圧変更部３００のカム駆動モータＣＭを回転させる（ステップＳ３）。もし、２枚ずつであるならば（ステップＳ２：Ｎ）、用紙Ｐにコルゲーションが付与されない位置に偏芯カム３０４が回転停止するように、押圧変更部３００のカム駆動モータＣＭを回転させる（ステップ４）。

ジョブが継続している場合には（ステップＳ５：Ｙ）、ステップＳ２からステップＳ５を繰り返し、該ジョブの最終用紙Ｐの送出が終了したときには（ステップＳ５：Ｙ）、処理ルーチンから出る。

上記のコルゲーション付与制御は、送出する用紙の枚数によって、コルゲーションを付与するか否かを決定する例である。このように制御される後処理装置において、送出する用紙の枚数、厚さ、紙種によって押圧変更部３００の偏芯カム３０４の停止位置を変更することにより付与されるコルゲーションの大きさを変更するようにしてもよい。

以上説明したように、本発明により、用紙をスタッカ部に集積し、集積した前記用紙を整合して綴じ処理を施す後処理装置であって、２枚の用紙を重ねてスタッカ部に送出する用紙送出部に、送り出す用紙の枚数により付与するコルゲーションの大きさを変更できる後処理装置が実現される。

なお、図１に示した画像形成システムは、画像形成装置Ａと後処理装置Ｂ１と後処理装置Ｂ２とは各々独立した筐体となっているが、これら三つの装置を一つの筐体に収めてもよいし、二つの筐体に収めてもよい。また、３枚以上の用紙を重ねてスタッカ部に送出するものであっても構わない。

６０ スタッカ部
１００ 用紙送出部
１２０、２２０、１３０、２３０ 送出ローラ
１１０、２１０ コルゲーションローラ
３００ 押圧変更部
５００ コルゲーション付与部
Ａ 画像形成装置
Ｂ１ 後処理装置
Ｂ２ 後処理装置
ＣＢ１ 制御部
Ｐ 用紙

Claims (6)

1. 用紙をスタッカ部に集積し、集積した前記用紙を整合して後処理を施す後処理装置において、
   前記スタッカ部に１枚又は重ねられた２枚以上の用紙を順次送出する用紙送出部を備え、
   前記用紙送出部は、対向して回転することにより用紙を前記スタッカ部に送出する送出ローラと、
   前記送出ローラを保持し、前記送出ローラを回転させる駆動軸と、
   前記駆動軸に保持され、送出される用紙の面を押圧しながら対向して回転することにより用紙にコルゲーションを付与するコルゲーションローラとを有し、
   前記コルゲーションローラは、付与するコルゲーションの大きさを変更できるものであり、
   前記コルゲーションローラは、予め設定する範囲で、ラジアル方向に自由に移動可能に前記駆動軸に保持されていることを特徴とする後処理装置。
2. 前記用紙送出部は、重ねられた２枚以上の用紙を送出方向にずらして前記スタッカ部に送出するものであることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 対向して回転するコルゲーションローラの用紙面への押圧力、又はローラ間の距離を変更する押圧変更部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理装置。
4. 前記送出ローラから送出される用紙の枚数によって、前記コルゲーションローラの用紙面への押圧力、又はローラ間の距離を変更するように前記押圧変更部を制御する制御部を有することを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
5. 前記送出ローラから送出される用紙の厚さ、紙種によって、前記コルゲーションローラの用紙面への押圧力、又はローラ間の距離を変更するように前記押圧変更部を制御する制御部を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の後処理装置。
6. 用紙に画像を形成する画像形成装置、および、該画像形成装置により画像が形成された用紙に対して後処理を施す請求項１から５のいずれか１項に記載の後処理装置を有することを特徴とする画像形成システム。

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