JP2022014874A

JP2022014874A - シート整合装置、シート処理装置及び画像形成システム

Info

Publication number: JP2022014874A
Application number: JP2021073269A
Authority: JP
Inventors: 寛治辻; Hiroharu Tsuji
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-07-07
Filing date: 2021-04-23
Publication date: 2022-01-20

Abstract

【課題】シート整合装置において、より多様なシートサイズへの対応を可能とする。【解決手段】シート整合装置は、シートが積載される積載部（３２）と、積載部に積載されたシートの第１方向（Ｘ）における端部と当接し、第１方向におけるシートの位置を整合する第１整合部材（４１）と、第１整合部材を第１方向に移動させる第１移動機構（４８Ａ）と、シートの第１方向と垂直に交差する第２方向（Ｙ）における端部と当接し、第２方向におけるシートの位置を整合する第２整合部材（３９）と、第２整合部材を第２方向に移動させる第２移動機構（６９Ａ）と、を有する。第１移動機構は、積載部に対して下方に配置され、第２移動機構は、積載部に対して上方に配置されている。【選択図】図４

Description

本発明は、シートを整合するシート整合装置、シートに処理を施すシート処理装置、及び、シートに画像を形成する画像形成システムに関する。

複写機やプリンタ等の画像形成装置のオプションとして、画像形成済みのシートに綴じ処理等の後処理を施すシート処理装置が知られている。特許文献１に記載の綴じ処理装置は、処理トレイに積載されたシートを一対のサイド整合部材によって整合し、整合後に綴じ処理を施した後、回転するベルトに取付けられた爪状の搬出部材によって処理トレイから排出する。

特開２０１７－１０５６４２号公報

本発明は、シートを整合することが可能な新たな形態のシート整合装置並びにこのシート整合装置を備えたシート処理装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートが積載される積載部と、前記積載部に積載された前記シートの第１方向における端部と当接し、前記第１方向における前記シートの位置を整合する第１整合部材と、前記第１整合部材を前記第１方向に移動させる第１移動機構と、前記シートの前記第１方向と垂直に交差する第２方向における端部と当接し、前記第２方向における前記シートの位置を整合する第２整合部材と、前記第２整合部材を前記第２方向に移動させる第２移動機構と、を有し、前記第１移動機構は、前記積載部に対して下方に配置され、前記第２移動機構は、前記積載部に対して上方に配置されている、ことを特徴とするシート整合装置である。

本発明の他の一態様は、シートが積載される積載部と、前記積載部に積載された前記シートの所定方向における端部と当接する基準部材と、前記基準部材を前記所定方向に沿って移動させる移動機構と、前記積載部上の前記シートの上面に当接し、前記シートの前記所定方向の端部が前記基準部材に突き当たるように前記シートを移動させる移動部材と、を有し、前記移動部材は、前記所定方向に関して前記基準部材に対して一定の距離を保ったまま、前記所定方向に沿って移動可能である、ことを特徴とするシート整合装置である。

本発明のさらに他の一態様は、シートが積載される積載部と、前記積載部に積載された前記シートの第１方向における端部と当接し、前記第１方向における前記シートの位置を整合する整合部材と、前記整合部材を前記第１方向に移動させる第１移動機構と、前記シートの前記第１方向と垂直に交差する第２方向における端部と当接し、前記第２方向に向けて前記積載部から前記シートを押し出す押出部材と、前記押出部材を前記第２方向に移動させる第２移動機構と、を有し、前記第１移動機構及び前記第２移動機構のいずれか一方は、前記積載部の下方に配置され、前記第１移動機構及び前記第２移動機構の他方は、前記積載部の上方に配置されている、ことを特徴とするシート整合装置である。

本発明のさらに他の一態様は、シートが積載される積載部と、前記積載部の上方に設けられ、前記積載部と対向する第１位置と、前記積載部から上方に離間した第２位置との間で移動可能な上ユニットと、前記上ユニットに設けられ、前記上ユニットが前記第１位置に位置する状態で、前記積載部に積載された前記シートの端部と当接し、前記シートの位置を整合する整合部材と、を有し、前記整合部材は、前記上ユニットに対して第３位置と第４位置の間で相対移動が可能であり、前記上ユニットが前記第１位置に位置し、かつ、前記上ユニットに対して前記整合部材が前記第３位置に位置する場合、前記整合部材の下端は前記積載部が前記シートを支持する面より下方に位置し、前記上ユニットが前記第２位置に位置し、前記上ユニットに対して前記整合部材が前記第３位置に位置する場合、前記整合部材の下端は前記積載部が前記シートを支持する面から上方に離間し、前記上ユニットが前記第２位置から前記第１位置に移動する過程で、前記上ユニットに対して前記整合部材が前記第３位置から前記第４位置に相対移動することで、前記整合部材の下端は前記積載部が前記シートを支持する面の上方に留まることが可能である、ことを特徴とするシート整合装置である。

本発明のさらに他の一態様は、シートが積載される積載部と、前記積載部の上方に設けられ、前記積載部と対向する第１位置と、前記積載部から上方に離間した第２位置との間で移動可能な上ユニットと、前記上ユニットに設けられ、前記上ユニットが前記第１位置に位置する状態で、前記積載部に積載された前記シートの端部と当接し、前記シートの位置を整合する整合部材と、把持して操作されることで前記上ユニットを前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる操作部と、を有し、前記上ユニットが前記第１位置に位置する場合、前記整合部材の下端は前記積載部が前記シートを支持する面より下方に位置し、前記上ユニットが前記第２位置に位置する場合、前記整合部材の下端は前記積載部が前記シートを支持する面から上方に離間し、前記操作部は、前記上ユニットと離脱可能に係合されており、前記上ユニットが前記第２位置に位置する状態で前記第１位置に向かって前記操作部が操作される場合において、前記整合部材が前記積載部の上に存在する障害物に当接したときは、前記操作部は前記上ユニットから離脱し、前記上ユニットは前記第１位置と前記第２位置の間の位置に留まる、ことを特徴とするシート整合装置である。

本発明によれば、シートを整合することが可能な新たな形態のシート整合装置並びにこのシート整合装置を備えたシート処理装置及び画像形成システムを提供することができる。

実施例１に係る後処理装置及び画像形成装置の概略図。実施例１に係る中間積載部の断面図。実施例１に係る中間積載部の斜視図。実施例１に係る中間積載部の分解図。実施例１に係る縦移動ユニットの分解図。実施例１に係る縦整合基準板の待機位置の例を表す図（ａ、ｂ）。実施例１に係る中間積載部の動作を説明するための図（ａ～ｅ）。実施例１に係る中間積載部の動作を説明するための図（ａ、ｂ）。実施例２に係る後処理装置及び画像形成装置の概略図。実施例２に係る中間積載部の断面図。実施例３に係る上ユニットの動作を説明するための図（ａ、ｂ）。実施例３に係る縦整合基準板の動作を説明するための図（ａ～ｃ）。実施例３の変形例に係る縦整合基準板の動作を説明するための図（ａ～ｃ）。実施例４の変形例に係る上ユニットの動作を説明するための図（ａ～ｄ）。

以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は実施例１に係る画像形成システム１Ｓの概略図である。本実施例の画像形成システム１Ｓは、画像形成装置１、画像読取装置２、原稿送り装置３及び後処理装置４によって構成される。画像形成システム１Ｓは、記録材であるシートに画像を形成し、必要に応じて後処理装置４によってシートに処理を施して出力する。以下、各装置の簡単な動作を説明した後、後処理装置４について詳細な説明を行う。

原稿送り装置３は、原稿トレイ１８に載置された原稿を画像読取部１６、１９に搬送する。画像読取部１６、１９はそれぞれ原稿面から画像情報を読み取るイメージセンサであり、１度の原稿搬送で原稿の両面の読み取りが行われる。画像情報を読み取られた原稿は原稿排出部２０に排出される。また、画像読取装置２は駆動装置１７により画像読取部１６を往復移動させることで、原稿台ガラスにセットされた静止原稿（ブックレット原稿などの原稿送り装置３が使用できない原稿を含む）から画像情報を読み取ることができる。

画像形成装置１は、直接転写方式の画像形成部１Ｂを備えた電子写真装置である。画像形成部１Ｂは、感光ドラム９を備えたカートリッジ８と、カートリッジ８の上方に配置されたレーザスキャナユニット１５と、を備えている。画像形成動作を行う場合、回転する感光ドラム９の表面が帯電させられ、レーザスキャナユニット１５が画像情報に基づいて感光ドラム９を露光することでドラム表面に静電潜像を書き込む。感光ドラム９に担持された静電潜像は帯電したトナー粒子によってトナー像に現像され、感光ドラム９と転写ローラ１０とが対向する転写部にトナー像が搬送される。画像形成装置１のコントローラ（プリンタ制御部）は、画像読取部１６，１９によって読み取られた画像情報又は外部のコンピュータからネットワークを介して受信した画像情報に基づいて画像形成部１Ｂによる画像形成動作を実施する。

画像形成装置１には、記録材としてのシートを１枚ずつ所定の間隔で給送する給送装置６を複数備えている。記録材として使用可能なシートには、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシート材が含まれる。給送装置６から給送されたシートはレジストレーションローラ７にて斜行を補正された後に転写部に搬送され、転写部において、感光ドラム９に担持されたトナー像を転写される。シート搬送方向における転写部の下流には定着ユニット１１が配置されている。定着ユニット１１は、シートを挟持して搬送する回転体対と、トナー像を加熱するためのハロゲンランプ等の発熱体とを有し、シート上のトナー像を加熱及び加圧することで画像の定着処理を行う。

画像形成されたシートを画像形成装置１の外部に排出する場合、定着ユニット１１を通過したシートは水平搬送部１４を介して後処理装置４に搬送される。両面印刷において第１面の画像形成が終了したシートの場合、定着ユニット１１を通過したシートは反転ローラ１２に受け渡され、反転ローラ１２によってスイッチバック搬送され、再搬送部１３を介して再びレジストレーションローラ７に搬送される。そして、再び転写部及び定着ユニット１１を通過することで第２面に画像を形成された後、水平搬送部１４を介して後処理装置４に搬送される。

上記の画像形成部１Ｂはシートに画像を形成する画像形成手段の一例であり、感光体に形成したトナー像を中間転写体を介してシートに転写する中間転写方式の電子写真ユニットを用いてもよい。また、インクジェット方式やオフセット印刷方式の印刷ユニットを画像形成手段として用いてもよい。

（後処理装置）
後処理装置４は、シートに綴じ処理等の処理を施すために一時的に積載する中間積載部４２を有し、画像形成装置１から受け取ったシートに綴じ処理を施してシート束として排出する。また、後処理装置４は、画像形成装置１から受け取ったシートに綴じ処理を施さずに単に排出することもできる。

後処理装置４には、シートを搬送する搬送路として受入パス８１、内排出パス８２、第１排出パス８３及び第２排出パス８４が設けられており、シートを排出する排出先として上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７が設けられている。受入パス８１は画像形成装置１からシートを受け取って搬送する本実施例の第１搬送路であり、内排出パス８２は中間積載部４２へ向けてシートを搬送する本実施例の第２搬送路である。第１排出パス８３はシートを上排出トレイ２５に排出する搬送路であり、第２排出パス８４はシートを下排出トレイ３７に排出する搬送路（第３搬送路）である。

受入パス８１には、入口ローラ２１、搬送ローラ２２及び入口センサ２７が配置されている。第１排出パス８３には反転手段かつ排出手段としての反転ローラ２４が配置されている。内排出パス８２には、内排出ローラ２６、中間搬送ローラ２８、蹴り出しローラ２９及び中間積載前センサ３８が配置されている。第２排出パス８４には束排出ローラ３６が配置されている。入口センサ２７及び中間積載前センサ３８は、いずれも、シート処理装置内の搬送路における所定の検知位置でシートの通過を検知するシート検知手段の例である。入口センサ２７及び中間積載前センサ３８としては、後述するように、光を用いて検知位置におけるシートの有無を検出する光学センサを用いることができる。

以下、後処理装置４におけるシートの搬送経路を説明する。ただし、中間積載部４２の詳細な構成及びその動作については後述する。

画像形成装置１の水平搬送部１４から排出されるシートは、入口ローラ２１によって受け取られ、受入パス８１を通って搬送ローラ２２へ向けて搬送される。入口センサ２７は、入口ローラ２１と搬送ローラ２２との間の検知位置においてシートを検知する。搬送ローラ２２は、入口ローラ２１から受け取ったシートを第１排出パス８３へ向けて搬送する。

なお、入口センサ２７がシートの後端の通過を検知した後の所定のタイミングで、搬送ローラ２２はシートの搬送速度を水平搬送部１４における搬送速度より速い速度まで加速する。また、入口ローラ２１によるシートの搬送速度を水平搬送部１４よりも大きく設定し、搬送ローラ２２よりも上流の入口ローラ２１で搬送速度を加速してもよい。この場合、水平搬送部１４の搬送ローラとこれを駆動するモータとの間にワンウェイクラッチを設置し、入口ローラ２１によってシートが引っ張られたとしても搬送ローラが空転するように構成すると好適である。

シートの排出先が上排出トレイ２５の場合、排出手段としての反転ローラ２４は搬送ローラ２２から受け取ったシートを上排出トレイ２５に排出する。この場合、シート後端が搬送ローラ２２を通過した後の所定のタイミングで反転ローラ２４は所定の排出速度まで減速する。

シートの排出先が下排出トレイ３７の場合、反転手段としての反転ローラ２４は搬送ローラ２２から受け取ったシートのスイッチバック搬送を行ってシートを内排出パス８２に搬送する。反転ローラ２４によるシートの排出方向において反転ローラ２４よりも上流側で受入パス８１及び内排出パス８２が第１排出パス８３から分岐する分岐部には、逆流防止弁２３が配置されている。逆流防止弁２３は、反転ローラ２４によってスイッチバックされたシートが受入パス８１に逆流することを規制する機能を有する。

内排出パス８２に配置された内排出ローラ２６、中間搬送ローラ２８及び蹴り出しローラ２９は、反転ローラ２４から受け取ったシートを順に受け渡しながら中間積載部４２へ向けて搬送する。中間積載前センサ３８は、中間搬送ローラ２８と蹴り出しローラ２９との間でシートを検知する。

中間積載部４２は、シートが積載される中間積載部４２と、本実施例の処理手段としてのステイプラ５１とを有する。蹴り出しローラ２９から排出されるシートは、中間積載板３２及び中間積載上ガイド３１等によって構成される中間積載部４２に積載され、後述する縦整合ローラ３３等による整合処理が施される。また、蹴り出しローラ２９の下流には中間積載板３２に積載されたシートの後端と後続シートの先端が干渉しないように、シート後端の持ち上がりを抑制する束押さえフラグ３０が回転自在に支持されている。さらに、中間積載板３２の積載面上のシートの有無を検知するためのシート有無センサ３４が、中間積載板３２の下方に配置されている。

内排出パス８２から１枚ずつ排出される複数枚のシートが中間積載部４２に受け入れられて整合された後、ステイプラ５１によってシート束の所定位置が綴じられる。中間積載部４２の詳細な構成及び動作については後述する。中間積載部４２において綴じられたシート束は、第３搬送路としての第２排出パス８４を介して束排出ローラ３６に受け渡され、排出手段としての束排出ローラ３６によって下排出トレイ３７に排出される。つまり、後処理装置４は、束排出ローラ３６によって排出方向に搬送されるシートを、装置内から装置外へ排出するための開口部である排出部を備える。

上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、いずれも後処理装置４の筐体に対して上下に移動可能である。後処理装置４は、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７におけるシートの上面位置（シートの積載高さ）を検知するシート面検知センサを備えており、いずれかのセンサがシートを検知すると、対応するトレイをＡ２，Ｂ２方向に下降させる。また、上排出トレイ２５又は下排出トレイ３７のシートが取り除かれたことをシート面検知センサによって検知すると、そのトレイをＡ１，Ｂ１方向に上昇させる。従って、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、積載されたシートの上面を一定に保つように、シートの積載量に応じて昇降制御される。本実施形態において、第１の積載部としての上排出トレイ２５及び第２の積載部としての下排出トレイ３７は、それぞれモータ駆動により昇降制御されるものとするが、例えばバネ等の付勢手段により昇降可能な構成としてもよい

なお、綴じ処理を行うステイプラ５１に限らず、中間積載部４２に積載されたシートに対して例えば中折り処理や裁断処理等の他の処理を行う処理手段を設けてもよい。また、以下では中間積載部４２において整合後のシート束をステイプラ５１によって綴じる場合の動作を説明するが、整合後のシート束を綴じずに下排出トレイ３７に排出する構成としてもよい。

（中間積載部）
次に、図２から図５を用いて、中間積載部４２の構成を説明する。図２は、中間積載部４２の断面図である。図３は、中間積載部４２の斜視図である。図４は、中間積載部４２の構成要素を分解して示した図である。図５は、図４に示す矢印Ｖの方向（下記の搬送方向）から見た縦移動ユニット５６の構成要素を分解して示した図である。

以下の説明において、蹴り出しローラ２９（図１）が中間積載部４２にシートを排出する時及び中間積載部４２からシートが排出される時にシートが移動する方向を、中間積載部４２における「搬送方向Ｙ」又は「縦方向」と表す。また、中間積載部４２に積載されたシートが広がる面上で搬送方向Ｙに対して垂直な方向を、中間積載部４２における「幅方向Ｘ」又は「横方向」と表す。さらに、搬送方向Ｙ及び幅方向Ｘに垂直に交差する方向（中間積載部４２に積載されたシートの法線方向）を、中間積載部４２におけるシートの「厚さ方向Ｚ」とする。搬送方向Ｙは本実施例における第１方向であり、幅方向Ｘは第１方向に垂直に交差する第２方向の例であり、厚さ方向Ｚは第１方向及び第２方向に垂直な第３方向の例である。

図２～図４に示すように、中間積載部４２は、中間積載板３２、中間積載上ガイド３１、縦整合基準板３９、縦整合ローラ３３、横整合移動部材４１、横整合基準板４３ａ，４３ｂ、縦移動駆動部６９Ａ及び横移動駆動部４８Ａ等を含んでいる。中間積載板３２は本実施例の積載部であり、中間積載上ガイド３１は積載部と厚さ方向Ｚに対向する本実施例の対向部材である。横整合移動部材４１は本実施例の第１整合部材であり、横移動駆動部４８Ａは本実施例の第１移動機構である。縦整合基準板３９は本実施例の第２整合部材であり、縦移動駆動部６９Ａは本実施例の第２移動機構である。横整合基準板４３ａ，４３ｂは本実施例の第１方向基準部材である。また、縦整合ローラ３３は本実施例の移動部材である。

中間積載板３２は、概ね搬送方向Ｙ及び幅方向Ｘに広がる積載面３２ｓを有し（図４）、積載面３２ｓにより、中間積載部４２に積載されたシート束の最下位シートの下面を支持する。つまり、中間積載板３２は、本実施例における積載部として機能する。中間積載上ガイド３１は、厚さ方向Ｚにおいて中間積載板３２の上側に配置され、積載面３２ｓと対向する面として、概ね搬送方向Ｙ及び幅方向Ｘに広がる下面を有している。

縦整合基準板３９は、搬送方向Ｙにおける中間積載部４２の最下流部に配置されている（図２、図４）。縦整合基準板３９は、搬送方向Ｙにおけるシートの端部を突き当てられることで中間積載部４２に積載されたシート束の整列（整合）を行うための整合部材として機能する。図５に示すように、縦整合基準板３９は複数個配置され、幅方向Ｘに沿って並んで配置されている。複数の縦整合基準板３９における搬送方向Ｙにおける上流側の面は、第２整合部材がシート端部と当接する複数の第２当接部として機能する。

中間積載板３２には、それぞれ搬送方向Ｙに沿って形成された複数の縦スライド溝３２ａ（図４）が設けられている。また、中間積載上ガイド３１には、それぞれ搬送方向Ｙに沿って形成された複数の縦スライド穴３１ａが設けられている。ただし、縦スライド穴３１ａは中間積載上ガイド３１を厚さ方向Ｚに貫通する穴形状であるのに対し、長手方向（搬送方向Ｙ）に垂直な仮想平面における断面において、縦スライド溝３２ａは厚さ方向Ｚの下方側に凹んだ凹形状である。このため、中間積載板３２は、縦スライド溝３２ａの底部を介して幅方向Ｘにつながった一部材として形成することが可能である。縦スライド溝３２ａは本実施例の第１の溝であり、縦スライド穴３１ａは本実施例の第２の穴である。

縦整合基準板３９は、中間積載上ガイド３１の縦スライド穴３１ａを貫通して下方に延び、縦整合基準板３９の先端部は中間積載板３２の縦スライド溝３２ａの内側まで延びている。言い換えると、本実施例において、第２整合部材は、第２の穴を貫通して第１の溝の内側まで延びている。即ち、図２に示すように縦整合基準板３９の先端は、厚さ方向Ｚに関して中間積載板３２の積載面３２ｓより下方に位置しており、厚さ方向Ｚの位置に関して縦整合基準板３９と中間積載板３２はオーバーラップした位置関係となっている。縦整合基準板３９は、縦スライド穴３１ａ，３２ａに沿って搬送方向Ｙに往復移動が可能である。

縦整合基準板３９は、後述の縦移動駆動部６９Ａによって駆動される縦移動ユニット５６（図４、図５）の一部として設けられている。縦移動ユニット５６は、搬送方向Ｙ（縦方向）に移動可能な可動ユニットである。図５に示すように、縦移動ユニット５６は、複数の縦整合基準板３９と、縦整合ローラ３３と、ソレノイド６０と、ローラ駆動モータ６１と、支持板５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄと、を含んでいる。支持板５６ａ～５６ｄは互いにビス等で固定されて縦移動ユニット５６の枠体を形成しており、縦移動ユニット５６の他の構成要素を支持している。

縦整合ローラ３３は、ローラホルダ５９に支持され、幅方向Ｘに延びる回転軸線を中心にして回転可能である。ローラホルダ５９は、不図示の支点を中心に揺動可能に支持板５６ｂに取付けられている。ローラホルダ５９は、不図示のリンク機構を介してソレノイド６０と接続されており、ソレノイド６０に通電することで、リンク機構を介してローラホルダ５９が揺動する。例えば、ソレノイド６０の通電によりローラホルダ５９が下方に回動し、通電停止によりバネ等の付勢力によってローラホルダ５９が上方に回動する。つまり、ソレノイド６０の通電／通電停止に応じて、縦整合ローラ３３は、中間積載板３２上（積載部上）に積載されたシートから上方に退避する上方位置と、積載されたシートに当接してシートに搬送力を付与することが可能な下方位置との間を揺動する。

ローラ駆動モータ６１は、ギア列６２を介して縦整合ローラ３３と接続され、縦整合ローラ３３を回転駆動する。つまり、縦整合ローラ３３が下方位置にある状態でローラ駆動モータ６１が回転すると、縦整合ローラ３３は中間積載板３２上の最上位シートを搬送方向Ｙの一方側（以下、縦整合方向Ｙ１とする）に移動させて縦整合基準板３９に突き当てるように回転する。

ここで、縦移動ユニット５６を搬送方向Ｙに沿って往復移動させるための縦移動駆動部６９Ａの構成を説明する。縦移動駆動部６９Ａは、図３に示すように、レール軸６６、タイミングベルト６７、プーリ対６８及び不図示のレールを含み、中間積載部４２の上方部分（中間積載上ガイド３１の上方側）に配置されている。縦移動駆動部６９Ａは、駆動源である縦移動モータ６９から供給される駆動力によって縦移動ユニット５６を移動させる。

図５に示すように、縦移動ユニット５６は、タイミングベルト把持部６３、一対のレール軸受け穴６４、及びレール把持部６５を有している。レール軸受け穴６４及びレール把持部６５は、好ましくは、図５に示すように幅方向Ｘにおける縦移動ユニット５６の一方側と他方側とに分けて配置される。

縦移動ユニット５６は、幅方向Ｘにおける一方側において、レール軸６６が一対のレール軸受け穴６４を貫通するように取付けられ、幅方向Ｘにおける他方側において、レール把持部６５が中間積載上ガイド３１のレールを把持している。レール軸６６は搬送方向Ｙに延びており、不図示のレールは中間積載上ガイド３１に設けられて搬送方向Ｙに延びている。レール軸受け穴６４及びレール把持部６５は、いずれも案内部としてのレール軸６６及びレールによって搬送方向Ｙに案内される被案内部として機能する。

タイミングベルト把持部６３はタイミングベルト６７を把持することで縦移動ユニット５６がタイミングベルト６７に取付けられている。タイミングベルト６７は、搬送方向Ｙに離れて配置されたプーリ対６８（図２も参照）に張架されている。プーリ対６８は、不図示の駆動列を介して縦移動モータ６９と連結されている。従って、縦移動モータ６９の正転及び逆転により、プーリ対６８によってタイミングベルト６７が駆動され、縦移動ユニット５６が搬送方向Ｙの一方側と他方側とに移動する。

図４に示すように、中間積載板３２の下方には、幅方向Ｘに関してシートを整合するための横整合移動部材４１（横整合ジョガー、幅方向整合手段とも呼ばれる）が配置されている。横整合移動部材４１は、第１方向と垂直に交差する第２方向におけるシートの端部と当接することで、中間積載部４２において第１方向におけるシートの位置を整合する第１整合部材として機能する。

横整合移動部材４１は、幅方向Ｘにおけるシートの端部（側端部）に当接する複数の第１当接部として、搬送方向Ｙ及び厚さ方向Ｚに広がる複数の側端押圧面４１ａを備えている。中間積載板３２には、幅方向Ｘに沿って複数の横スライド穴３２ｂが形成されている。また、中間積載上ガイド３１には、幅方向Ｘに沿って複数の横スライド溝３１ｂが形成されている。ただし、横スライド穴３２ｂは中間積載板３２を厚さ方向Ｚに貫通する穴形状であるのに対し、長手方向（幅方向Ｘ）に垂直な仮想平面における断面において、横スライド溝３１ｂは厚さ方向Ｚの上方側に凹んだ凹形状である。このため、中間積載上ガイド３１は、横スライド溝３１ｂの底部を介して搬送方向Ｙにつながった一部材として形成することが可能である。横スライド溝３１ｂは本実施例の第２の溝であり、横スライド穴３２ｂは本実施例の第１の穴である。

側端押圧面４１ａは、中間積載板３２の横スライド穴３２ｂを貫通して上方に延び、側端押圧面４１ａの先端（上端）は中間積載上ガイド３１の横スライド溝３１ｂの内側まで延びている。言い換えると、本実施例において、第１整合部材は、第１の穴を貫通して第２の溝の内側まで延びている。即ち、横整合移動部材４１の側端押圧面４１ｂの先端は、厚さ方向Ｚに関して中間積載上ガイド３１の下面より上方に位置しており、厚さ方向Ｚの位置に関して側端押圧面４１ｂと中間積載上ガイド３１はオーバーラップした位置関係となっている。

横整合移動部材４１は、横移動駆動部４８Ａによって幅方向Ｘに移動可能に構成されている。横移動駆動部４８Ａは、タイミングベルト４４、プーリ対４７及びレール４６を含み、横移動モータ４８から供給される駆動力によって横整合移動部材４１を移動させる。横整合移動部材４１は、タイミングベルト４４と係合する係合部、及び、幅方向Ｘに延びる案内部としてのレール４６に係合する被案内部を有している。タイミングベルト４４は、幅方向Ｘに離れて配置されたプーリ対４７に張架され、プーリ対４７はギア列を介して横移動モータ４８（図２）に連結されている。従って、横移動モータ４８の正転及び逆転によりプーリ対４７によってタイミングベルト４４が回転すると、横整合移動部材４１はレール４６に案内されて幅方向Ｘの一方側と他方側とに往復移動する。これに伴って、側端押圧面４１ａは中間積載板３２及び中間積載上ガイド３１に設けられた横スライド溝３１ｂ，３２ｂに沿って幅方向Ｘに往復移動する。

このように、本実施例では横整合移動部材４１の側端押圧面４１ａの先端より上方に、縦移動駆動部６９Ａを構成するレール軸６６及びタイミングベルト６７等を配置している。言い換えると、横整合移動部材４１が幅方向Ｘに移動する時の移動軌跡に対して厚さ方向Ｚの上側に横移動駆動部４８Ａが配置される。また、縦整合基準板３９の下端位置より下層に、横移動駆動部４８Ａを構成するレール４６及びタイミングベルト４４等を配置している。言い換えると、縦整合基準板３９が搬送方向Ｙに移動する時の移動軌跡に対して厚さ方向Ｚの下側に、縦移動駆動部６９Ａが配置されている。

図３及び図４に示すように、横整合基準板４３ａ，４３ｂは、横整合移動部材４１の側端押圧面４１ａと幅方向Ｘに対向するように配置されている。横整合基準板４３ａ，４３ｂは、幅方向Ｘの整合動作において移動しない部材であり、幅方向Ｘに移動する横整合移動部材４１によって横整合基準板４３ａ，４３ｂにシートが押し当てられることでシートの整合が行われる。本実施例の横整合基準板４３ａ，４３ｂは、中間積載板３２に取付けされ、幅方向Ｘに見て中間積載板３２の積載面３２ｓより上方に延びている。

なお、本実施例における横整合基準板４３ａ，４３ｂの１つ（縦整合方向Ｙ１の下流側の横整合基準板４３ａ）は、不図示の駆動機構により、搬送方向Ｙの位置を調整可能に構成されている。ただし、横整合基準板４３ａ，４３ｂの両方を固定部材として配置してもよい。

ここで、図４に示すように、中間積載板３２に設けられている縦スライド溝３２ａと横スライド穴３２ｂは、厚さ方向Ｚに見て、積載面３２ｓの面上で交差する位置関係となっている。また、中間積載上ガイド３１に設けられている縦スライド穴３１ａと横スライド穴３２ｂは、厚さ方向Ｚに見て、中間積載上ガイド３１の下面において互いに交差する位置関係となっている。

図３に示すように、中間積載部４２の装置前面方向（幅方向Ｘの一方側、図中左下方向）にはステイプラ５１が設けられている。ステイプラ５１は、不図示のアクチュエータと駆動機構により、中間積載部４２に積載されたシート束の幅方向Ｘの端部（側端部）に沿って搬送方向Ｙに移動しながら、側端部の所定位置に綴じ処理を施す綴じ動作を実行可能である。なお、後述するように、本実施例ではＡ４サイズやリーガルサイズのシートの長辺に沿って複数個所をステイプラ５１によって綴じる長辺綴じを実行可能である。

図１に示すように、中間積載部４２で後処理を施されたシート束を排出する束排出ローラ３６は、搬送方向Ｙに関して縦整合基準板３９の待機位置（図１の位置）とは反対側に設けられている。つまり、本実施例において、中間積載部４２から束排出ローラ３６へ向かうシート束の搬送方向（束排出方向Ｙ２）は、蹴り出しローラ２９が中間積載部４２にシートを排出する時の搬送方向（Ｙ１）とは反対方向である。

ここで、本実施例では、縦整合基準板３９が中間積載部４２からシート束を押し出して搬出する搬出部材（押出部材）を兼ねている。つまり、縦整合基準板３９は、下排出トレイ３７を排出先として設定可能なサイズの中で搬送方向Ｙの長さが最も短いシートについて、少なくとも束排出方向Ｙ２のシート先端が束排出ローラ３６に接触する位置まで束排出方向に移動可能である。

（中間積載部の動作）
次に、中間積載部４２における動作の説明を行う。図６（ａ、ｂ）は、中間積載部４２を厚さ方向Ｚ（シート面に対して垂直な法線方向）に見た図である。ただし、説明のために必要な構成要素のみを表示している。図６（ａ）は、大サイズのシートＳ１（例えばリーガルサイズ）、図６（ｂ）は、小サイズのシートＳ２（例えばレターサイズ）が中間積載板３２上に搬送されてきた状態を示している。なお、大サイズ・小サイズとは、相対的なサイズの違いを表している。また、中間積載部４２では、レターサイズ及びリーガルサイズより幅方向Ｘの長さ（以下、シート幅とする）が短く、搬送方向Ｙの長さ（以下、シート長とする）がレターサイズとリーガルサイズの中間であるＡ４サイズのシートも整合及び処理が可能である。

本実施例では、シートサイズに関わらず中間積載板３２上に積載されたシートの先端が略同じ位置となるように、縦整合基準板３９及び縦整合ローラ３３を含む縦移動ユニット５６を予めシートサイズに応じた所定の位置へ移動させておく。ここでいうシートの先端とは、中間積載部４２からシート束を排出する時の束排出方向Ｙ２におけるシート束の下流端（縦整合ローラ３３がシートを縦整合基準板３９に突き当てる時の縦整合方向Ｙ１の上流端）である。また、所定の位置とは、蹴り出しローラ２９のニップ位置から縦整合基準板３９のシート当接面までの距離が、整合対象のシートのシート長よりもわずかに長くなる位置である。従って、大サイズのシートＳ１に対応する所定の位置（図６（ａ））は、小サイズのシートＳ２に対応する所定の位置（図６（ｂ））よりも、束排出方向Ｙ２の上流側（縦整合方向Ｙ１の下流側）となる。

また、中間積載部４２にシートを受け入れる際には、ステイプラ５１及び横整合基準板４３ａも予め搬送方向Ｙに関して所定の位置に移動させておくものとする。横整合基準板４３ａの所定の位置とは、ステイプラ５１がシートに綴じ処理を施す際の待機位置であって、ステイプラ５１と干渉しないように予め設定されている。また、ステイプラの所定の位置とは、綴じ処理における最初の綴じ位置へ速やかに移動するための待機位置である。

続いて、図７（ａ～ｅ）を用いて中間積載部４２の動作を時系列に沿って説明する。ここでは、小サイズのシートＳ２を整合して綴じ処理を施す一連の動作について説明する。

図７（ａ）は、１枚目のシートＳ２が中間積載部４２に向かって搬送されてきている状態を表している。シートＳ２の後端が蹴り出しローラ２９を抜けるより前に、縦整合基準板３９及び縦整合ローラ３３を含む縦移動ユニット５６、ステイプラ５１及び横整合基準板４３ａは、シートサイズに合わせた所定の位置に移動完了している。横整合移動部材４１は、シートＳ２の搬送を妨げないように幅方向Ｘに関してシート側端から少し外側に離れた位置で待機している。

図７（ｂ）は、１枚目のシートＳ２の後端が、蹴り出しローラ２９のニップに到達した状態を示している。このとき、縦整合方向Ｙ１におけるシートＳ２の先端は、縦整合ローラ３３のシート当接位置よりも縦整合基準板３９に近い位置まで到達している。縦整合ローラ３３は、ソレノイド６０への通電により下降してシートＳ２上に当接し、ローラ駆動モータ６１の駆動によりシートＳ２を縦整合方向Ｙ１に移動させる縦整合動作（搬送方向Ｙの整合動作）を行う。これにより、縦整合方向Ｙ１におけるシートＳ２の先端が縦整合基準板３９に突き当てられて、搬送方向ＹにおけるシートＳ２の位置が縦整合基準板３９に合わせて整合される。なお、縦整合ローラ３３を下降させるタイミングは、シートＳ２の先端が縦整合ローラ３３のシート当接位置を通過する前でも後でも良い。

図７（ｃ）は、１枚目のシートＳ２の先端が縦整合基準板３９に当接し、搬送方向Ｙの整合が完了している状態を示している。この後、横移動モータ４８を駆動し、横整合移動部材４１を整合方向（幅方向Ｘの一方、図中左方向）に移動させる横整合動作（幅方向Ｘの整合動作）を行う。なお、横整合移動部材４１の側端押圧面４１ａがシートＳ２に当接する時点より前にソレノイド６０への通電は停止され、縦整合ローラ３３はシートＳ２から離間している。横整合移動部材４１は、側端押圧面４１ａから横整合基準板４３ａ，４３ｂまで幅方向Ｘの距離がシートＳ２のシート幅と等しくなる位置、もしくはシート幅よりも少し狭くなる位置で停止する。これにより、シートＳ２の側端部が横整合基準板４３ａ，４３ｂに突き当てられて、幅方向ＸにおけるシートＳ２の位置が横整合基準板４３ａ，４３ｂに合わせて整合される。

図７（ｄ）は、１枚目のシートＳ２の側端部が横整合基準板４３に当接し、幅方向Ｘの整合が完了している状態を示している。この後、横整合移動部材４１を退避方向（図中右方向）に移動させ、２枚目のシートを受け入れ可能な状態にする。

その後、図７（ａ）から図７（ｄ）に示した動作を所定枚数だけ繰り返す。所定枚数とは、例えば綴じ処理によって綴じられることで１部のシート束となるべきシートの枚数である。所定枚数の整合が終了したのち、ステイプラ５１により、綴じ処理を行う。また、シートの複数個所に綴じ処理を施す場合は、ステイプラ５１を搬送方向Ｙに沿って綴じ位置から他の綴じ位置へ移動させながら、綴じ処理を繰り返し実施する。

図７（ｅ）は、全ての綴じ処理が終了した後、処理済みのシート束ＳＢ２が排出される途中の状態を表している。本実施例では縦整合基準板３９が中間積載部４２の搬出部材を兼ねているため、縦整合基準板３９は束排出方向Ｙ２におけるシート束ＳＢ２の後端を束排出方向Ｙ２に押圧し、束排出ローラ３６に向けて搬送する。束排出ローラ３６は、開閉可能なローラ対であり、シート束ＳＢ２を受け入れる前に予めニップ部を開いた状態とされている。束排出方向Ｙ２におけるシート束ＳＢ２の先端が束排出ローラ３６のニップ位置を少し超えた時点で縦整合基準板３９は停止し、束排出ローラ３６を閉じるニップ動作が行われる。また、束排出ローラ３６が不図示の駆動機構により回転することで、シート束ＳＢ２は下排出トレイ３７（図１）へ向けて排出される。

シート束ＳＢ２を束排出ローラ３６に受け渡した後、縦整合基準板３９は、再び図７（ａ）の待機位置へと帰還する。また、図７（ｅ）に示すように、縦整合基準板３９は、横整合移動部材４１の移動領域と交差してさらに下流まで移動している。

（縦移動ユニットと横整合移動部材の移動範囲について）
図８（ａ）は、本実施例の中間積載部４２が整合可能な最小サイズ（例えばＡ５サイズ）のシートＳ３を整合した状態を示している。図中の矢印は、中間積載板３２の積載面３２ｓ上における、縦整合基準板３９の移動領域Ｍｙ及び横整合移動部材４１の側端押圧面４１ａの移動領域Ｍｘを表している。図に示すように、３つの縦整合基準板３９の移動領域Ｍｙのうち、図中右側の縦整合基準板３９の移動領域Ｍｙをまたぐ位置まで、横整合移動部材４１の側端押圧面４１ａが移動していることが分かる。言い換えると、中間積載板３２の積載面３２ｓ上で、シートの整合を行うために縦整合基準板３９が移動する移動領域Ｍｙと、シートの整合を行うために横整合移動部材４１の側端押圧面４１ａが移動する移動領域Ｍｘとが交差する領域Ｍｃ１が存在している。

また、図８（ｂ）は、中間積載部４２からシートを押し出す押出部材としての縦整合基準板３９が移動可能な移動領域Ｍｙと、整合部材としての横整合移動部材４１の側端押圧面４１ａが移動可能な移動領域Ｍｘとの関係を表している。図に示すように、シートの押し出し（排出）を行うために縦整合基準板３９が移動する移動領域Ｍｙと、シートの整合を行うために横整合移動部材４１の側端押圧面４１ａが移動する移動領域Ｍｘとが交差する領域Ｍｃ１，Ｍｃ２が存在している。なお、縦整合基準板３９の移動領域Ｍｙ及び横整合移動部材４１の移動領域Ｍｘとして図８（ａ、ｂ）に示すものはあくまで一例であり、中間積載部４２において処理すべきシートのサイズに応じて適宜変更されるべきものである。

縦整合基準板３９、横整合移動部材４１の側端押圧面４１ａ、横整合基準板４３ａ，４３ｂは、それぞれ複数個設けていることは既に述べた。これらの部材は、図６（ａ、ｂ）及び図８（ａ、ｂ）に示すように、中間積載部４２が対応可能な全てのシートサイズに関して、搬送方向Ｙ及び幅方向Ｘのいずれについても、シートの重心をまたぐ少なくとも２か所でシート端部と当接するように配置されている。即ち、複数のシートサイズについて、いずれのシートが積載されても、複数の縦整合基準板３９の少なくとも１つがシートの重心に対して幅方向Ｘの一方側に位置し、残りの縦整合基準板３９の少なくとも１つがシートの重心に対し幅方向Ｘの他方側に位置する。また、複数のシートサイズについて、いずれのシートが積載されても、複数の側端押圧面４１ａの少なくとも１つがシートの重心に対し搬送方向Ｙの一方側に位置し、残りの側端押圧面４１ａの少なくとも１つがシートの重心に対し搬送方向Ｙの他方側に位置する。横整合基準板４３ａ，４３ｂについても同様の位置関係が成り立つ。

また、縦整合基準板３９の待機位置（各シートサイズにおける搬送方向Ｙの整合基準位置）と、側端押圧面４１ａの移動領域Ｍｘが干渉しないように、側端押圧面４１ａが配置されている。

なお、縦整合基準板３９、横整合移動部材４１の側端押圧面４１ａ及び横整合基準板４３ａ，４３ｂの配置や数は、中間積載部４２の用途に応じて適宜変更可能である。また、本実施例では、縦整合基準板３９及び横整合移動部材４１の移動機構としてタイミングベルトを用いた構成を示したが、タイミングベルトを用いた構成に限定されるものではない。例えば、ラックアンドピニオン機構や、送りねじを用いた構成であっても良い。

（本実施例のまとめ）
以上説明したように、縦整合基準板３９を移動させる縦移動駆動部６９Ａと横整合移動部材４１を移動させる横移動駆動部４８Ａは、中間積載板３２に対して上層と下層に分けて配置される。言い換えると、積載部としての中間積載板３２に対して厚さ方向Ｚの下方に第１移動機構としての横移動駆動部４８Ａを配置し、中間積載板３２に対して厚さ方向Ｚの上方に第２移動機構としての縦移動駆動部６９Ａを配置している。ただし、「上方」及び「下方」は、搬送方向Ｙ及び幅方向Ｘに広がる中間積載板３２上の面に対して、搬送方向Ｙ及び幅方向Ｘに垂直な厚さ方向Ｚに関する上方及び下方を意味している。そのため、重力方向における縦移動駆動部６９Ａ及び横移動駆動部４８Ａの位置が重力方向における中間積載板３２と重複していることは差し支えない。

仮に、縦整合基準板３９及び横整合移動部材４１を互いに交差する方向に移動させる縦移動駆動部６９Ａと横移動駆動部４８Ａの両方を、中間積載板３２の上方又は下方のいずれか一方にまとめて配置すると、駆動部同士が干渉する可能性がある。これに対し、本実施例では中間積載板３２に対して上側と下側に縦移動駆動部６９Ａと横移動駆動部４８Ａを分けて配置する。これにより、縦整合基準板３９及び横整合移動部材４１の移動範囲を大きくしたとしても、移動機構（６９Ａ、４８Ａ）同士の干渉が回避される。

本実施例では、第１整合部材としての横整合移動部材４１の中間積載板３２上の移動領域Ｍｘが、第２整合部材としての縦整合基準板３９の中間積載板３２上の移動領域Ｍｙと交差している（図８（ａ）の領域Ｍｃ１）。そして、縦整合基準板３９の少なくとも１つは、搬送方向Ｙに関して横整合移動部材４１の移動領域Ｍｘをまたぐ少なくとも２か所の位置に移動することができる（図６（ａ、ｂ）の右側の縦整合基準板３９参照）。また、横整合移動部材４１の側端押圧面４１ａの少なくとも１つは、幅方向Ｘに関して縦整合基準板３９の移動領域Ｍｙをまたぐ少なくとも２か所の位置に移動することができる（図６（ｂ）と図８（ａ）の下側の側端押圧面４１ａ参照）。従って、多様なサイズのシートについて横整合移動部材４１及び縦整合基準板３９を用いた整合動作を行うことができる。

また、本実施例では、整合部材としての横整合移動部材４１の中間積載板３２上の移動領域Ｍｘが、押出部材としての縦整合基準板３９の中間積載板３２上の移動領域Ｍｙと交差している（図８（ｂ）の領域Ｍｃ１，Ｍｃ２）。そして、縦整合基準板３９の少なくとも１つは、搬送方向Ｙに関して横整合移動部材４１の移動領域Ｍｘをまたいで移動しながら、中間積載部４２からシートを押し出す動作を行うことができる（図７（ｄ、ｅ）の右側の縦整合基準板３９参照）。また、横整合移動部材４１の側端押圧面４１ａの少なくとも１つは、幅方向Ｘに関して縦整合基準板３９の移動領域Ｍｙをまたぐ少なくとも２か所の位置に移動することができる（図６（ｂ）と図８（ａ）の下側の側端押圧面４１ａ参照）。従って、多様なサイズのシートについて、横整合移動部材４１を用いた整合動作と、縦整合基準板３９を用いた押出動作（排出動作）を行うことができる。

なお、縦整合基準板３９の移動領域Ｍｙと横整合移動部材４１の移動領域Ｍｘとが、中間積載板３２上で実際に交差していなくともよい。つまり、本実施例の構成によれば、中間積載板３２の下側（又は上側）に縦移動駆動部６９Ａと横移動駆動部４８Ａをまとめて配置する構成では実現が難しい縦整合基準板３９及び横整合移動部材４１の移動範囲を実現することができる。例えば、縦整合基準板３９及び横整合移動部材４１の移動領域Ｍｘ，Ｍｙが厚さ方向Ｚに見て互いに接する位置関係とすることが可能である。

また、本実施例では、中間積載上ガイド３１と中間積載板３２にそれぞれ横整合移動部材４１及び縦整合基準板３９の移動を案内するスライド穴（３１ａ，３２ｂ）及びスライド溝（３１ｂ，３２ａ）を設けている。これにより、中間積載上ガイド３１及び中間積載板３２に浮島部（貫通穴によって四辺を区画された部分）が生じないため、中間積載上ガイド３１と中間積載板３２の各々を一つの部品として作成することが可能となる。

さらに、縦整合基準板３９及び横整合移動部材４１は、スライド穴（３１ａ，３２ｂ）を貫通してスライド溝（３１ｂ，３２ａ）の内側まで延びている。つまり、縦整合基準板３９及び横整合移動部材４１は、積載空間を形成している中間積載上ガイド３１の下側の面及び中間積載板３２の上側の面（積載面３２ｓ）のいずれに対しても厚さ方向Ｚの隙間を生じないように配置されている。従って、整合動作時やシートの押し出し（排出）時にシートがすり抜けることを防いで、安定したシートの取扱いが可能となる。

また、本実施例では、搬送方向Ｙの整合部材である縦整合基準板３９が、中間積載部４２からシートを押し出す押出部材を兼ねている。このため、押出部材（排出機構）及びその移動機構を、整合部材及びその移動機構とは別個に設ける場合に比べて、装置を小型化及び低コスト化することができる。

また、複数の縦整合基準板３９は、複数の（好ましくは全ての）シートサイズにおいて、幅方向Ｘに関してシートの重心をまたぐ少なくとも２か所で、シート端部と当接するように配置されている。このため、シートの整合動作時や押し出し（排出）時にシートの回転が生じにくく、シートの整合性を高めることが可能となる。また、横整合移動部材４１の複数の側端押圧面４１ａは、複数の（好ましくは全ての）シートサイズにおいて、搬送方向Ｙに関してシートの重心をまたぐ少なくとも２か所でシート端部と当接するように配置されている。複数の横整合基準板４３ａ，４３ｂについても、複数の（好ましくは全ての）シートサイズについて同様の位置関係が成り立つように配置されている。このため、シートの整合動作時にシートの回転が生じにくく、シートの整合性を高めることが可能となる。

ところで、本実施例では、所定方向におけるシートの整合位置の基準となる基準部材である縦整合基準板３９と、縦整合基準板３９に向けてシートを突き当てる移動部材である縦整合ローラ３３とが、一定の位置関係を保って移動する。所定方向とは、本実施例では搬送方向Ｙである。仮に、縦整合基準板３９と縦整合ローラ３３のシートへの当接位置とが本実施例に比べて遠く離れている状態で搬送方向Ｙの整合を行おうとすると、シートのキックバックが生じてシートの位置が乱れる可能性がある。即ち、縦整合ローラ３３の回転時に縦整合ローラ３３のシート当接位置と縦整合基準板３９との間でシートの撓み（ループとも呼ばれる）が生じ、縦整合ローラ３３が上方に退避した時にシートが伸び、反動でシートが縦整合基準板３９から離れる可能性がある。これに対し、本実施例では、搬送方向Ｙに関して縦整合ローラ３３と縦整合基準板３９が一定の距離を保って移動するため、縦整合基準板３９の位置が変化したとしても、キックバックを低減してシートの整合性を高めることが可能となる。

また、本実施例では、縦整合基準板３９及び縦整合ローラ３３を共通の移動機構である縦移動駆動部６９Ａによって移動させる構成としたため、上述したように高い整合性を有しつつ、装置を小型化及び低コスト化することができる。

（変形例）
本実施例では、縦移動駆動部６９Ａを中間積載板３２の上方に配置し、横移動駆動部４８Ａを中間積載板３２の下方に配置しているが、上下の関係を入れ替えてもよい。即ち、第１移動機構としての縦移動駆動部６９Ａを積載部としての中間積載板３２の下方に配置し、第２移動機構としての横移動駆動部４８Ａを中間積載板３２の上方に配置してもよい。

また、搬送方向Ｙ及び幅方向Ｘに関するシートの整合方式は、本実施例に挙げたものに限らない。例えば、縦整合ローラ３３に代えて、回転するベルト状又はパドル状の移動部材によってシートを縦整合基準板３９に突き当ててもよく、板状の縦整合移動部材によってシートの端部を押圧してシートを縦整合基準板３９に突き当ててもよい。また、幅方向Ｘに対向する２つの整合部材（横整合移動部材４１と横整合基準板４３ａ，４３ｂ）の一方が他方に向かって移動することで幅方向Ｘの整合を行う片側基準の方式に代えて、両側の整合部材が互いに近づくことで整合を行う構成としてもよい。

実施例２について図９及び図１０を用いて説明する。図９は、本実施例の画像形成システム１Ｓを表す概略図である。図１０は、本実施例の中間積載部４２を拡大した概略図である。画像形成装置１、画像読取装置２及び原稿送り装置３に関しては、実施例１と同じ構成であるため説明は省略する。後処理装置４においても、実施例１と同じ構成の部位については、同じ符号を割り当てており、詳細な説明は省略する。

図９に示すように、画像形成装置１の水平搬送部１４から排出されたシートは後処理装置４の入口ローラ２１に受け渡される。入口ローラ２１の下流には搬送路を切り替える切替部材としてフラップ７０が設けられている。フラップ７０は不図示のアクチュエータにより図９に示した位置と、そこから図中時計回り方向に回転した位置とに切替可能であり、シートの搬送経路を切り替えることができる。

上排出トレイ２５にシートを搬送する際には、フラップ７０を図９に示した位置から回転した位置に切り替える。これにより、入口ローラ２１から送り出されるシートは第１排出パス８３Ａに搬送される。そして、入口センサ２７でのシート後端通過時刻に基づいて、搬送ローラ２２及び排出ローラ２４Ａによる搬送速度を制御し、上排出トレイ２５にシートを排出する。

シートの排出先が下排出トレイ３７である場合には、フラップ７０を図９に示した位置に保持する。これにより、入口ローラ２１から送り出されるシートは内排出パス８２Ａに搬送され、中間搬送ローラ２８を経て、蹴り出しローラ２９によって中間積載上ガイド３１及び中間積載板３２を含む中間積載部４２に搬送される。

図１０に示すように、中間積載部４２の最上流部には縦整合基準板７１が配置されている。なお、本実施例では、蹴り出しローラ２９が中間積載部４２にシートを排出する時の搬送方向と、中間積載部４２からシートが排出される時の搬送方向が、同一の方向（以下、搬送方向Ｙ３とする）である。上記の縦整合基準板７１は、中間積載板３２の積載面３２ｓの搬送方向Ｙ３における最上流部から厚さ方向Ｚの上方側に立ち上がっている壁面である。

また、中間積載板３２の上方には、蹴り出しローラ２９を抜けたシートを縦整合基準板７１に向けて搬送するための移動部材として機能する縦整合ローラ３３が設けられている。シート後端が中間積載前センサ３８を通過した後、縦整合ローラ３３は不図示のアクチュエータにより下降して中間積載板３２上に積載されたシートの上面に当接し、所定のタイミングで縦整合基準板７１に向けて搬送方向Ｙ３の上流側にシートを搬送する。これにより、搬送方向Ｙ３におけるシート後端が縦整合基準板７１に突き当てられ、搬送方向Ｙ３におけるシートの位置が基準部材である縦整合基準板７１に合わせて整合される。なお、蹴り出しローラ２９の下流にはシート後端を叩き落とすための束押さえフラグ３０が回転自在に支持されている。

シート後端が縦整合基準板７１に当接したのち、横整合移動部材４１によって幅方向Ｘの整合動作（横整合動作）を行う。横整合移動部材４１は、不図示のタイミングベルトと係合しており、タイミングベルトの回転に伴い、レール４６に沿って幅方向Ｘに移動可能となっている。タイミングベルトは不図示のプーリ対に張架されており、プーリ対は不図示の駆動列を介して横移動モータ４８につながっている。本実施例における第１移動機構としての横移動駆動部４８Ａを構成するレール４６、タイミングベルト及びプーリ対は、いずれも厚さ方向Ｚにおいて中間積載上ガイド３１の上方に配置されている。

横整合移動部材４１は、中間積載上ガイド３１に設けられた第２の穴としての横スライド穴３１ｄを貫通して中間積載板３２に設けられた第１の溝としての横スライド溝３２ｄの内側まで延びる側端押圧面４１ａを有している。また、幅方向Ｘに側端押圧面４１ａと対向するように、幅方向Ｘの整合位置の基準となる横整合基準板４３ａ，４３ｂが実施例１と同様の位置（図３、図４参照）に設けられている。

横移動モータ４８によって横移動駆動部４８Ａが駆動されると、横整合移動部材４１が側端押圧面４１ａによってシート側端を押圧しながら幅方向Ｘに移動し、横整合基準板４３ａ，４３ｂに対して他方のシート側端を突き当てる。これにより、シートの搬送方向Ｙ３及び幅方向Ｘの整合動作が終了する。そして、横整合移動部材４１が後続シートの搬送を妨げない位置まで幅方向Ｘに退避した後、後続シートの受け入れが行われる。

所定枚数のシートが中間積載部４２に積載され、最終シートに対する整合動作が終了すると、ステイプラ５１によって綴じ動作が行われる。綴じ処理を受けたシート束は、押出部材としての後端押出部材７２が搬送方向Ｙ３の下流に向かって移動することで、搬送方向Ｙ３の後端を押圧されて中間積載部４２から押し出される。

後端押出部材７２は、シート束の搬送方向Ｙ３の先端が束排出ローラ３６（図９）のニップ位置を少し超える位置まで移動した時点で停止する。これにより第２排出パス８４を介して束排出ローラ３６に受け渡されたシート束は、束排出ローラ３６によって下排出トレイ３７に排出される。後端押出部材７２は、束排出ローラ３６へのシート束の受け渡し後に、搬送方向Ｙ３の上流側に移動して図１０の位置に復帰する。

図１０において、後端押出部材７２は幅方向Ｘに並んで複数個配置されている。後端押出部材７２は、中間積載板３２に設けられた第１の穴としての縦スライド穴３２ｃを貫通して中間積載上ガイド３１に設けられた第２の溝としての縦スライド溝３１ｃの内側まで延びている。複数の後端押出部材７２は、タイミングベルト７３に対し一体の部材として取付けられている。タイミングベルト７３はプーリ対７４に張架されており、プーリ対７４は縦移動モータ７５に駆動されて回転する。すなわち、縦移動モータ７５を正転及び逆転させることで、複数の後端押出部材７２は搬送方向Ｙ３に沿って往復移動する。本実施例における第２移動機構としての縦移動駆動部７５Ａを構成するタイミングベルト７３及びプーリ対７４は、いずれも厚さ方向Ｚにおいて中間積載板３２の下方に配置されている。

（本実施例のまとめ）
以上説明したように、後端押出部材７２を移動させる縦移動駆動部７５Ａと横整合移動部材４１を移動させる横移動駆動部４８Ａは、中間積載板３２に対して上層と下層に分けて配置される。言い換えると、積載部としての中間積載板３２に対して厚さ方向Ｚの上方に第１移動機構としての横移動駆動部４８Ａを配置し、中間積載板３２に対して厚さ方向Ｚの下方に第２移動機構としての縦移動駆動部７５Ａを配置している。

これにより、押出部材としての後端押出部材７２及び整合部材としての横整合移動部材４１の移動範囲を大きくしたとしても、移動機構（７５Ａ、４８Ａ）同士の干渉が回避される。特に、本実施例では、中間積載板３２上における後端押出部材７２の移動領域と横整合移動部材４１の側端押圧面４１ａの移動領域とが交差する構成としている（図８（ｂ）も参照）。このため、より多様なシートサイズに対応して安定した整合動作及び押出動作（排出動作）を実現できる。

また、本実施例では、中間積載上ガイド３１と中間積載板３２にそれぞれ横整合移動部材４１及び後端押出部材７２の移動を案内するスライド穴（３１ｄ，３２ｃ）及びスライド溝（３１ｃ，３２ｄ）を設けている。これにより、中間積載上ガイド３１及び中間積載板３２に浮島部（貫通穴によって四辺を区画された部分）が生じないため、中間積載上ガイド３１と中間積載板３２の各々を一つの部品として作成することが可能となる。

さらに、後端押出部材７２及び横整合移動部材４１は、スライド穴（３１ｄ，３２ｃ）を貫通してスライド溝（３１ｃ，３２ｄ）の内側まで延びている。つまり、後端押出部材７２及び横整合移動部材４１は、積載空間を形成している中間積載上ガイド３１の下側の面及び中間積載板３２の上側の面（積載面３２ｓ）のいずれに対しても厚さ方向Ｚの隙間を生じないように配置されている。従って、整合動作時やシートの押し出し（排出）時にシートがすり抜けることを防いで、安定したシートの取扱いが可能となる。

また、複数の後端押出部材７２は、複数の（好ましくは全ての）シートサイズにおいて、幅方向Ｘに関してシートの重心をまたぐ少なくとも２か所で、シート端部と当接するように配置されている。このため、シートの押し出し（排出）時にシートの回転が生じにくく、安定したシートの取扱いが可能となる。また、横整合移動部材４１の複数の側端押圧面４１ａは、複数の（好ましくは全ての）シートサイズにおいて、搬送方向Ｙに関してシートの重心をまたぐ少なくとも２か所でシート端部と当接するように配置されている。複数の横整合基準板４３ａ，４３ｂについても、複数の（好ましくは全ての）シートサイズにおいて、同様の関係が成り立つように配置されている。このため、シートの整合動作時にシートの回転が生じにくく、安定したシートの取扱いが可能となる。

なお、本実施例では、縦移動駆動部７５Ａを中間積載板３２の下方に配置し、横移動駆動部４８Ａを中間積載上ガイド３１の上方に配置しているが、上下の関係を入れ替えてもよい。即ち、第１移動機構としての横移動駆動部４８Ａを積載部としての中間積載板３２の下方に配置し、第２移動機構としての縦移動駆動部６９Ａを中間積載板３２の下方に配置してもよい。

実施例３として、中間積載部４２でジャムが発生した場合に中間積載部からジャムシートをより容易に取り除くことを可能とする構成及びその方法について説明する。以下、実施例１と共通の符号を付した要素は実施例１と実質的に同等の構成及び作用を有するものとする。

中間積載部４２は、中間積載板３２を境に、上ユニット１０１と、下ユニット１０２に分かれている（図４参照）。上ユニット１０１は、中間積載上ガイド３１、縦移動ユニット５６及び縦移動駆動部６９Ａを含むユニットであり、下ユニット１０２の上方に位置する。下ユニットは、中間積載板３２、横整合移動部材４１、横移動駆動部４８Ａ、ステイプラ５１を含むユニットである。

下ユニット１０２は、一対の支柱１０３を有し、支柱１０３はそれぞれ支点軸１０４を有している。支柱１０３は、ベース部材から略厚さ方向Ｚの上方側に立ち上がる部材であり、幅方向Ｘに互いに対向している。支点軸１０４は、一対の支柱１０３の内側に配置され、それぞれ略幅方向Ｘに突出している。また、Ｙ方向に関して、支点軸１０４は中間積載板３２の縦整合方向Ｙ１における下流端付近に設けられている。

上ユニット１０１には一対の支点穴１０５が設けられており、支点穴１０５のそれぞれが各支点軸１０４と係合している。Ｙ方向に関して、支点穴１０５は中間積載上ガイド３１の縦整合方向Ｙ１における下流端付近に設けられている。それゆえ、上ユニット１０１は、支点穴１０５を回転中心として、中間積載板３２から離間する方向（略厚さ方向Ｚ）に回転可能に保持されている。つまり、上ユニット１０１は、縦整合方向Ｙ１で下流側の端部を通り実質的に幅方向Ｘに延びる軸線の周りで、中間積載上ガイド３１の縦整合方向Ｙ１で上流側の端部が略厚さ方向Ｚの上方側に向かって回動可能に構成される。また、上ユニット１０１には、リンク軸９０が中間積載上ガイド３１と一体的に取り付けられている。リンク軸９０は、中間積載上ガイド３１の幅方向Ｘの一方の側部から幅方向Ｘに突出している。

図１１（ａ、ｂ）は、ジャム処理を行うために、上ユニット１０１を下ユニット１０２から離間させた状態を示している。図１１（ａ）は、後処理装置４の正面側から中間積載部４２を見た様子を表す正面図である。ここで、後処理装置４の正面側とは、幅方向Ｘの一方側であって、図１の手前側、図４の左手前側を指す。図１１（ｂ）は、幅方向Ｘに垂直な平面における中間積載部４２の断面図を正面側から見た図である。

図１１（ａ）に示すように、後処理装置４には中間積載部４２を開放するためにユーザが把持して操作することが可能な操作部（把持部）としてのハンドル９１が設けられている。ハンドル９１はリンク軸９０と係合しており、両者は一体的に動作する。また、ハンドル９１はハンドルレール９２に沿って移動するように構成されている。ハンドルレール９２は、後処理装置４の筐体の一部９３に固定されている。ハンドルレール９２は、支点軸１０４を中心とする円弧形状を為しており、ユーザはハンドル９１をハンドルレール９２に沿って移動させることで、上ユニット１０１を下ユニット１０２に対して離間させたり当接させたりすることができる。

ユーザは、図１１（ａ）に示すように、上ユニット１０１を離間させたのちに、上ユニット１０１と下ユニット１０２との間にできた空間に手を差し入れることで、中間積載部４２内に留まっているジャムシートＳ４にアクセスし、取り除くことができる。このとき、縦整合基準板３９の停止位置によっては、図１１（ｂ）に示すように縦整合基準板３９の先端が中間積載板３２の積載面３２ｓとオーバーラップしなくなる位置まで、縦整合基準板３９が厚さ方向Ｚの上方側に退避している場合がある。その場合、上ユニット１０１が開放された時に、積載面３２ｓ上に載置されたジャムシートＳ４が自重によって中間積載板３２から後処理装置４内部の空間に落下することも考えられる。

本実施例では、ジャムシートＳ４の落下を防ぐため、縦整合方向Ｙ１の下流側が上流側より下方に位置するように傾斜して配置されている中間積載板３２の下方側の端部（縦整合方向Ｙ１の下流端）に、ストッパ１０６を設けている。ストッパ１０６は、中間積載板３２の積載面３２ｓに対して厚さ方向Ｚの上方側に突出した突出部である。ストッパ１０６を設けたことで、ハンドル９１を操作して上ユニット１０１を開放したときにジャムシートＳ４が縦整合基準板３９をすり抜けて下方側に滑ったとしても、ジャムシートＳ４はストッパ１０６に当接してそれ以上の落下を規制される。

次に本実施例に係る整合部材である縦整合基準板３９の詳細な構成について説明する。図１２（ａ）に示すように、縦整合基準板３９を回転軸１０７が貫通しており、縦整合基準板３９は回転軸１０７に対して回転自在に支持されている。回転軸１０７は、ホルダ１０８に保持されており、ホルダ１０８は縦移動ユニット５６の一部である支持板４６ａに固定されている。縦整合基準板３９は自身の自重によって、ホルダ１０８の一部であるストッパ部１０８ａに突き当たって位置決めされている。縦整合基準板３９がストッパ部１０８ａに突き当たった位置（第３位置）は、上ユニット１０１が第１位置にある状態で、縦整合基準板３９のシート当接面３９ａにシートを突き当てることでシートの整合を行うことが可能な位置である。この状態で、縦整合基準板３９の先端（下端）３９ｂは、厚さ方向Ｚに関して中間積載板３２の積載面３２ｓの下方に位置している。つまり、上ユニットが第１位置に位置し、かつ、上ユニットに対して整合部材が第３位置に位置する場合、整合部材の下端は積載部がシートを支持する面である積載面３２ｓより下方に位置する。なお、縦整合基準板３９が第３位置にあるとき、縦整合基準板３９のシート当接面３９ａが幅方向Ｘに見て略厚さ方向Ｚ（中間積載板３２の積載面３２ｓに対して略垂直な方向）に延びている。

中間積載部４２におけるシートの整合時に、縦整合ローラ３３によってシート当接面３９ａにシートが突き当てられた時に縦整合基準板３９に作用する図中反時計回り方向（第１回転方向）の負荷は、ストッパ部１０８ａによって受け止められる。これにより、縦整合基準板３９は第３位置に保持され、シート当接面３９ａによりシートの位置が整合される。一方、縦整合基準板３９は、ストッパ部１０８ａから離間する方向（図中時計回り方向、第２回転方向）への回動は規制されていない。言い換えると、本実施例における第３位置は、整合部材がストッパ部に当接して第１回転方向への回転を規制された位置であり、第４位置は、整合部材が第３位置から第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転した位置である。

次にジャムシートを取り除く手順について説明する。画像形成動作の実行中は、通常、上ユニット１０１は、図２に示す当接位置（第１の位置）にある。また、縦整合基準板３９は図１２（ａ）に示す第３位置にある。なお、図１２（ａ～ｃ）は、いずれも縦整合基準板３９の付近を幅方向Ｘに見た様子を表している。

画像形成動作の実行中にジャムが発生し、積載面３２ｓ上にジャムシートＳ４（シート束であってもよい）が存在する場合には、シート有無センサ３４（図１）によってジャムシートＳ４の存在が検出される。その場合、画像形成装置のコントローラは、報知手段によってユーザに対して積載面３２ｓ上にジャムシートが存在することをユーザに報知し、ハンドル９１を操作することで上ユニット１０１を離間位置へと移動させてジャムシートＳ４を取り除くように促す。ここで、報知手段とは、画像形成装置が備える液晶パネル等の表示装置や音声を発するスピーカー、又は、画像形成動作の実行指示の送信元である外部機器にメッセージを通知する通信機能等を指す。

ジャムの報知に接したユーザは、ハンドル９１を掴んで操作して、上ユニット１０１を図１１（ａ、ｂ）に示す離間位置（第２位置）に移動させる。このとき、縦整合基準板３９は、上ユニット１０１に対する相対位置を維持したまま、図１１（ａ、ｂ）に示すように中間積載板３２上のジャムシートＳ４から上方に離間した位置へと移動する。つまり、上ユニットが第２位置に位置し、上ユニットに対して整合部材が第３位置に位置する場合、整合部材の下端は積載部がシートを支持する面から上方に離間する。ユーザは、上ユニット１０１と下ユニット１０２との間にできた空間に手を差し入れ、中間積載部にあるジャムシートＳ４にアクセスし、ジャムシートＳ４を取り除く。

次に、ユーザがジャムシートＳ４を取り除くことなく、上ユニット１０１を閉めてしまった（当接位置まで戻してしまった）場合の縦整合基準板３９の挙動について説明する。図１２（ｂ）は、上ユニット１０１を離間させた状態から、積載面３２ｓ上にジャムシートＳ４が残ったまま、上ユニット１０１を閉めている過程にあって、縦整合基準板３９の先端３９ｂがジャムシートＳ４に当接したときの状態を示している。縦整合基準板３９の先端３９ｂがジャムシートＳ４から反力を受けることで、縦整合基準板３９は図１２（ｂ）に示す位置で移動を停止する。そこからさらに上ユニット１０１を閉めると、最終的には図１２（ｃ）に示すように、ホルダ１０８や縦移動ユニット５６は第１位置まで復帰する。しかしながら、縦整合基準板３９は、先端３９ｂが中間積載板３２の積載面３２ｓより上方に留まったままとなる。つまり、縦整合基準板３９は、上ユニット１０１に対して第３位置から第４位置へと相対移動することにより、中間積載板３２の積載面３２ｓより上方に留まることが可能である。言い換えると、上ユニットが第２位置から第１位置に移動する過程で、上ユニットに対して整合部材が第３位置から第４位置に相対移動することで、整合部材の下端は積載部がシートを支持する面の上方に留まることが可能である。

縦整合基準板３９を上述の構成とすることで、ユーザがジャムシートＳ４を取り除くことなく上ユニット１０１を離間位置（第２位置）から当接位置（第１位置）へ移動させた場合であっても、ジャムシートＳ４の破損や、装置の破損を防止することができる。仮に、縦整合基準板３９が支持板５６ａに対して固定された構成であるとすると、ジャムシートＳ４を取り除くことなく上ユニット１０１を離間位置（第２位置）から当接位置（第１位置）へ移動させた場合にジャムシートＳ４に大きなせん断力が作用し得る。即ち、ジャムシートＳ４は、幅方向Ｘに縦整合基準板３９の両側を積載面３２ｓに支持され、かつ、縦整合基準板３９の先端３９ｂと当接する部分を縦スライド溝３２ａ内に向かって下方に押し付けられる。そのため、ジャムシートＳ４には皺や破れが発生する可能性がある。また、ジャムシートＳ４が十分な剛性を有する材質のシートであるか、又は多数枚のシート束であった場合には、縦整合基準板３９又は後処理装置４の他の部材がジャムシートＳ４からの反力による負荷を受けて破損することも想定される。これに対し、本実施例によれば、縦整合基準板３９の下方にジャムシートＳ４が入り込んだ状態のまま上ユニット１０１が閉じられたとしても、上ユニット１０１に対する縦整合基準板３９の相対移動によりこのような不都合を回避することができる。

さらには、ジャムシートを取り除こうとするユーザの手が縦整合基準板３９に触れた際に、縦整合基準板３９が移動することでジャム処理空間がより広くなることや、ユーザの手が縦整合基準板３９に強く接触する可能性を低減することも期待できる。

また、図１２（ｂ）からわかるように、縦整合基準板３９の先端３９ｂがジャムシートＳ４から受ける反力の向きが、回転軸１０７を中心とした図中時計回転方向となるような配置／構成となっている。つまり、縦整合基準板３９がシート当接面３９ａにおいてシートの先端を整合するには、ストッパ部１０８ａにより回転軸１０７を中心とした図中反時計回り方向（第１回転方向）の回動が規制される必要がある。その一方で、縦整合基準板３９の図中時計回り方向（第２回転方向）への回動を許容しても、シート当接面３９ａによる整合機能は損なわれない。そのため、アクチュエータ等を用いることなく、ジャムシートＳ４からの反力によって縦整合基準板３９が第３位置から第４位置へと退避することが可能な構成となっている。これにより、装置の小型化、低コスト化を実現している。

なお、ジャムシートＳ４が取り除かれることなく上ユニット１０１が閉められてしまった場合においても、中間積載板３２上に残されたジャムシートＳ４は、シート有無センサ３４によってその存在が検出される。その場合、画像形成装置のコントローラは、上記の報知手段によってユーザに対して積載面３２ｓ上にジャムシートが存在することを報知し、ジャムシートＳ４を取り除くことをユーザに促すことができる。

（移動可能な縦整合基準板３９の変形例）
次に図１３（ａ～ｃ）を用いて本実施例の変形例を示す。本変形例においては、縦整合基準板３９がホルダ１０８に沿って、積載面３２ｓに対して略垂直に接近及び離間する方向（略厚さ方向Ｚ）にスライド可能に保持されている。ホルダ１０８は、縦移動ユニット５６の一部である支持板５６ａに固定されている。さらに、縦整合基準板３９とホルダ１０８との間にはコイルバネ等の弾性体１１０が挿入されている。弾性体１１０は、縦整合基準板３９を積載面３２ｓに対して略垂直な方向（略厚さ方向Ｚ）の下方側（図中左下方向）、つまり、中間積載板３２に接近する方向に付勢している。本実施例における第３位置は、整合部材が弾性体の付勢力によりホルダに対して突出した位置であり、第４位置は、整合部材が弾性体を圧縮させながら積載部から離間する方向にスライドした位置である。

図１３（ａ）は画像形成動作の実行中における通常の状態を示しており、上ユニット１０１は当接位置（第１位置）に位置し、縦整合基準板３９は先端３９ｂが中間積載板３２の積載面３２ｓより下方となる位置（第３位置）に位置する。ジャムの報知を受けてユーザが上ユニット１０１を離間位置（第２位置）まで移動させた場合、縦整合基準板３９は上ユニット１０１に対して第３位置に維持されたまま移動し、縦整合基準板３９の先端３９ｂは中間積載板３２の積載面３２ｓから上方に離間する。

図１３（ｂ）は、積載面３２ｓ上にジャムシートＳ４が残ったまま、上ユニット１０１を離間位置（第２位置）から閉めている過程にあって、縦整合基準板３９の先端３９ｂがジャムシートＳ４に当接したときの状態を示している。そこからさらに上ユニット１０１を閉めた場合には、縦整合基準板３９は、自身の先端３９ｂがジャムシートＳ４から受ける反力の、ホルダ１０８に対するスライド方向に沿った方向の分力を受ける。この分力により、縦整合基準板３９は図１３（ｂ）に示す位置（第３位置）から図１３（ｃ）に示す位置（第４位置）へと弾性体１１０を圧縮しながら徐々にホルダ１０８に対して相対移動する。

縦整合基準板３９のホルダ１０８に対する相対移動により、縦整合基準板３９の先端３９ｂは中間積載板３２の積載面３２ｓの上方に留まることができる。言い換えると、上ユニットが第２位置から第１位置に移動する過程で、上ユニットに対して整合部材が第３位置から第４位置に相対移動することで、整合部材の下端は積載部がシートを支持する面の上方に留まることが可能である。これにより、図１２（ａ～ｃ）を用いて説明した実施例３と同等の効果が得られる。

さらに他の実施例について図１４（ａ～ｄ）を用いて説明する。以下、実施例１、３と共通の符号を付した要素は実施例１、３と実質的に同等の構成及び作用を有するものとする。図１４（ａ）、（ｃ）は、後処理装置４の正面側から中間積載部４２を見た様子を表す正面図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）におけるハンドル９１とリンク軸９０の位置関係を表す拡大図である。図１４（ｄ）は、図１４（ｃ）におけるハンドル９１とリンク軸９０の位置関係を表す拡大図である。本実施例の縦整合基準板３９は、実施例３で説明したような、第３位置と第４位置とに移動可能な構成にはなっていない。すなわち、縦整合基準板３９はホルダ１０８及び縦移動ユニット５６の支持部材に対して固定されている。

本実施例においても、上ユニット１０１が当接位置（第１位置）に位置する時は、縦整合基準板３９の先端３９ｂは中間積載板３２の積載面３２ｓより下方に位置する。また、上ユニット１０１が離間位置（第２位置）に位置する時は、縦整合基準板３９の先端３９ｂは中間積載板３２の積載面３２ｓから上方に離間する。言い換えると、上ユニットが第１位置に位置する場合、整合部材の下端は積載部がシートを支持する面より下方に位置し、上ユニットが第２位置に位置する場合、整合部材の下端は積載部がシートを支持する面から上方に離間する。

図１４（ｂ、ｄ）に示すように、操作部としてのハンドル９１は、上ユニット１０１に設けられた被係合部としてのリンク軸９０と離脱可能に係合している。本実施例では、ハンドル９１のリンク軸９０に対する係合部９１ａの形状は、ハンドルレール９２の円弧に対する接線方向（上ユニット１０１の開放時の回動方向）に向かって開放された凹形状となっている。言い換えると、操作部は、被係合部を受け入れる凹形状であって、上ユニットが第１位置から第２位置へ向かうときの被係合部の移動方向に向かって開放された凹形状を有する。なお、変形例として、リンク軸９０に上記凹形状とは反対側に向かって開放された凹形状を設け、ハンドル９１にこの凹形状と嵌合する軸部材を設けてもよい。

上ユニット１０１と下ユニット１０２が当接している状態（図２に示す状態）から、ユーザがハンドル９１を把持して上ユニットを図１４（ａ）に示す位置まで離間させる際には、ハンドル９１とリンク軸９０の係合は維持される。つまり、上ユニット１０１は自身の自重により図中反時計方向に回転しようとするため、ハンドル９１とリンク軸９０及び上ユニット１０１）は一体的に図中時計回り方向に回動する。また、ユーザがハンドル９１を把持して上ユニット１０１を図１４（ａ）に示す離間位置（第２位置）から上ユニット１０１を閉める方向（図中反時計回り方向）へ移動させる際も、ハンドル９１と上ユニット１０１は概ね一体的に移動する。この場合、ハンドル９１がわずかに先行して移動することはあっても、上ユニット１０１は自重によってハンドル９１に追従して移動する。

一方で、積載面３２ｓ上にジャムシートＳ４が残っていた場合には次のように動作する。図１４（ａ）に示すように上ユニット１０１が離間した状態から、上ユニット１０１を閉める方向に移動させると、ある位置で、縦整合基準板３９の先端３９ｂがジャムシートＳ４に当接する（図１４（ｃ）に示す上ユニットの位置）。そこからさらにハンドル９１を図中略反時計回り方向に移動させても、縦整合基準板３９を介して上ユニット１０１がジャムシートＳ４からの反力を受けて移動を制限されているため、上ユニット１０１はそれ以上移動せず、ハンドル９１のみが移動する。この時、ハンドル９１とリンク軸９０は、図１４（ｄ）に示すように離脱（分離）した状態となる。言い換えると、上ユニットが第２位置に位置する状態で第１位置に向かって操作部が操作される場合において、整合部材が積載部の上に存在する障害物に当接したときは、操作部は上ユニットから離脱し、上ユニットは第１位置と第２位置の間の位置に留まる。

本実施例の構成によって、ジャムシートＳ４が積載面３２ｓにある状態のままユーザが上ユニット１０１を離間位置から当接位置に移動させようとしたとしても、ユーザの操作力によってジャムシートＳに強いせん断力が作用することを防ぐことができる。これにより、ジャムシートＳ４が破損したり、ジャムシートＳ４からの反力を受けて縦整合基準板３９又はその他の部材が破損する可能性を低減することができる。

（その他の実施形態）
上記実施例では、シートに綴じ処理を行うことが可能な後処理装置４の中間積載部４２（処理部）に設けられたシート整合装置について説明したが、シートを扱う任意の装置に本開示のシート整合装置を組み込むことが可能である。例えば、中間積載部４２が画像形成部１Ｂと共に１つの筐体内に配置されることで、画像形成システム（画像形成装置）の一部として設けられたシート整合装置に本技術を適用してもよい。

１Ｂ…画像形成部／１Ｓ…画像形成システム／４…シート処理装置（後処理装置）／３１…中間積載上ガイド（対向部材）／３２…中間積載板（積載部）／３３…移動部材（縦整合ローラ）／３９…第２整合部材、基準部材、押出部材（縦整合基準板）／４１…第１整合部材、整合部材（横整合移動部材）／４２…中間積載部（シート整合装置）／４８Ａ…第１移動機構（横移動駆動部）／６９Ａ、７５Ａ…第２移動機構、移動機構（縦移動駆動部）／７２…押出部材（後端押出部材）／Ｘ…第１方向（幅方向）／Ｙ、Ｙ３…第２方向（搬送方向）／Ｚ…第３方向（厚さ方向）

Claims

シートが積載される積載部と、
前記積載部に積載された前記シートの第１方向における端部と当接し、前記第１方向における前記シートの位置を整合する第１整合部材と、
前記第１整合部材を前記第１方向に移動させる第１移動機構と、
前記シートの前記第１方向と垂直に交差する第２方向における端部と当接し、前記第２方向における前記シートの位置を整合する第２整合部材と、
前記第２整合部材を前記第２方向に移動させる第２移動機構と、
を有し、
前記第１移動機構は、前記積載部に対して下方に配置され、
前記第２移動機構は、前記積載部に対して上方に配置されている、
ことを特徴とするシート整合装置。
前記第１方向及び前記第２方向に垂直な第３方向に見た時、前記第１移動機構により前記第１整合部材が前記積載部上で移動する移動領域と、前記第２移動機構により前記第２整合部材が前記積載部上で移動する移動領域とが交差している、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート整合装置。
前記積載部の上方に前記積載部と対向するように設けられ、前記積載部との間に前記シートが積載される積載空間を形成する対向部材をさらに有し、
前記積載部には、前記第１方向に沿って延びる第１の穴と、前記第２方向に沿って延びる第１の溝と、が設けられ、
前記対向部材には、前記第１方向に沿って延びる第２の溝と、前記第２方向に沿って延びる第２の穴と、が設けられ、
前記第１整合部材は、前記第１の穴を貫通して前記第２の溝の内側まで延びており、
前記第２整合部材は、前記第２の穴を貫通して前記第１の溝の内側まで延びている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート整合装置。
前記第２整合部材が、予め設定された複数の位置のいずれかであって前記積載部に積載されている前記シートの前記第２方向の長さに合わせた位置に停止している状態で、前記第１整合部材が前記第１方向に移動して前記シートの整合を行うように構成され、
前記第１整合部材が前記シートと当接する位置が前記複数の位置のいずれとも異なるように、前記第１整合部材が配置されている、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート整合装置。
前記第１整合部材は、前記第２方向における複数の位置に設けられて前記シートと当接する複数の第１当接部を有し、
前記第２方向の長さが異なる複数のシートサイズの各々について、前記第２方向においてシートの重心をまたぐ少なくとも２か所で前記複数の第１当接部がシート端部と当接するように、前記複数の第１当接部が配置されている、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート整合装置。
前記第２整合部材は、前記第１方向における複数の位置に設けられて前記シートと当接する複数の第２当接部を有し、
前記第１方向の長さが異なる複数のシートサイズの各々について、前記第１方向においてシートの重心をまたぐ少なくとも２か所で前記複数の第２当接部がシート端部と当接するように、前記複数の第２当接部が配置されている、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート整合装置。
前記第２整合部材は、前記第２移動機構に駆動されて前記積載部から前記第２方向に前記シートを押し出す排出動作を実行可能である、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート整合装置。
前記排出動作における前記シートの排出方向において前記積載部の下流に配置され、前記積載部から押し出される前記シートを挟持して搬送するローラ対を備え、
前記第２整合部材は、前記積載部において整合可能なシートサイズの内で前記第２方向の長さが最も短いシートの前記排出方向における下流端が前記ローラ対のニップ位置に到達するまで、前記排出方向に移動可能である、
ことを特徴とする請求項７に記載のシート整合装置。
前記第１方向における前記シートの位置の基準となる第１方向基準部材をさらに有し、
前記第１整合部材は、前記積載部上の前記シートの前記第１方向における一方の端部に当接し、前記シートの前記第１方向における他方の端部が前記第１方向基準部材に突き当たるように前記シートを押圧する、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のシート整合装置。
前記積載部上の前記シートの上面に当接し、前記シートの前記第２方向の端部が前記第２整合部材に突き当たるように前記シートを移動させる移動部材をさらに有し、
前記第２整合部材は、前記第２方向における前記シートの位置の基準となる、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のシート整合装置。
前記移動部材は、前記第２方向に関して前記第２整合部材に対して一定の距離を保ったまま、前記第２移動機構によって前記第２整合部材と共に前記第２方向に移動される、
ことを特徴とする請求項１０に記載のシート整合装置。
シートが積載される積載部と、
前記積載部に積載された前記シートの所定方向における端部と当接する基準部材と、
前記基準部材を前記所定方向に沿って移動させる移動機構と、
前記積載部上の前記シートの上面に当接し、前記シートの前記所定方向の端部が前記基準部材に突き当たるように前記シートを移動させる移動部材と、
を有し、
前記移動部材は、前記所定方向に関して前記基準部材に対して一定の距離を保ったまま、前記所定方向に沿って移動可能である、
ことを特徴とするシート整合装置。
前記移動部材は、前記移動機構によって前記基準部材と共に移動される、
ことを特徴とする請求項１２に記載のシート整合装置。
シートが積載される積載部と、
前記積載部に積載された前記シートの第１方向における端部と当接し、前記第１方向における前記シートの位置を整合する整合部材と、
前記整合部材を前記第１方向に移動させる第１移動機構と、
前記シートの前記第１方向と垂直に交差する第２方向における端部と当接し、前記第２方向に向けて前記積載部から前記シートを押し出す押出部材と、
前記押出部材を前記第２方向に移動させる第２移動機構と、
を有し、
前記第１移動機構及び前記第２移動機構のいずれか一方は、前記積載部の下方に配置され、
前記第１移動機構及び前記第２移動機構の他方は、前記積載部の上方に配置されている、
ことを特徴とするシート整合装置。
前記第１方向及び前記第２方向に垂直な第３方向に見た時、前記第１移動機構により前記整合部材が前記積載部上で移動する移動領域と、前記第２移動機構により前記押出部材が前記積載部上で移動する移動領域とが交差している、
ことを特徴とする請求項１４に記載のシート整合装置。
前記積載部の上方に前記積載部と対向するように設けられ、前記積載部との間に前記シートが積載される積載空間を形成する対向部材をさらに有し、
前記積載部には、前記第１方向に沿って延びる第１の穴と、前記第２方向に沿って延びる第１の溝と、が設けられ、
前記対向部材には、前記第１方向に沿って延びる第２の溝と、前記第２方向に沿って延びる第２の穴と、が設けられ、
前記押出部材及び前記整合部材のいずれか一方は、前記第１の穴を貫通して前記第２の溝の内側まで延びており、
前記押出部材及び前記整合部材の他方は、前記第２の穴を貫通して前記第１の溝の内側まで延びている、
ことを特徴とする請求項１４又は１５に記載のシート整合装置。
前記整合部材は、前記第２方向における複数の位置に設けられて前記シートと当接する複数の第１当接部を有し、
前記第２方向の長さが異なる複数のシートサイズの各々について、前記第２方向に関するシートの重心をまたぐ少なくとも２か所で前記複数の第１当接部がシート端部と当接するように、前記複数の第１当接部が配置されている、
ことを特徴とする請求項１４から１６のいずれか１項に記載のシート整合装置。
前記押出部材は、前記第１方向における複数の位置に設けられて前記シートと当接する複数の第２当接部を有し、
前記第１方向の長さが異なる複数のシートサイズの各々について、前記第１方向に関するシートの重心をまたぐ少なくとも２か所で前記複数の第２当接部がシート端部と当接するように、前記複数の第２当接部が配置されている、
ことを特徴とする請求項１４から１７のいずれか１項に記載のシート整合装置。
シートが積載される積載部と、
前記積載部の上方に設けられ、前記積載部と対向する第１位置と、前記積載部から上方に離間した第２位置との間で移動可能な上ユニットと、
前記上ユニットに設けられ、前記上ユニットが前記第１位置に位置する状態で、前記積載部に積載された前記シートの端部と当接し、前記シートの位置を整合する整合部材と、
を有し、
前記整合部材は、前記上ユニットに対して第３位置と第４位置の間で相対移動が可能であり、
前記上ユニットが前記第１位置に位置し、かつ、前記上ユニットに対して前記整合部材が前記第３位置に位置する場合、前記整合部材の下端は前記積載部が前記シートを支持する面より下方に位置し、
前記上ユニットが前記第２位置に位置し、前記上ユニットに対して前記整合部材が前記第３位置に位置する場合、前記整合部材の下端は前記積載部が前記シートを支持する面から上方に離間し、
前記上ユニットが前記第２位置から前記第１位置に移動する過程で、前記上ユニットに対して前記整合部材が前記第３位置から前記第４位置に相対移動することで、前記整合部材の下端は前記積載部が前記シートを支持する面の上方に留まることが可能である、
ことを特徴とするシート整合装置。
前記積載部の上に障害物が存在する状態で前記上ユニットが前記第２位置から前記第１位置へ移動された場合、前記整合部材は、前記障害物に当接したときに前記障害物から受ける反力によって前記第３位置から前記第４位置へ移動する、
ことを特徴とする請求項１９に記載のシート整合装置。
前記上ユニットは、前記整合部材を回転可能に支持する回転軸と、前記回転軸の周りの前記整合部材の回転方向の内、前記積載部に積載された前記シートの端部と当接したときに前記シートから前記整合部材が受ける力に沿った第１回転方向への前記整合部材の回転を規制するストッパ部と、を有し、
前記第３位置は、前記整合部材が前記ストッパ部に当接して前記第１回転方向への回転を規制された位置であり、
前記第４位置は、前記整合部材が前記第３位置から前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転した位置である、
ことを特徴とする請求項１９又は２０に記載のシート整合装置。
前記上ユニットは、前記整合部材を前記積載部に対して接近及び離間する方向にスライド可能に支持するホルダと、前記整合部材を前記積載部に接近する方向に付勢する弾性体と、を有し、
前記第３位置は、前記整合部材が前記弾性体の付勢力により前記ホルダに対して突出した位置であり、
前記第４位置は、前記整合部材が前記弾性体を圧縮させながら前記積載部から離間する方向にスライドした位置である、
ことを特徴とする請求項１９又は２０に記載のシート整合装置。
シートが積載される積載部と、
前記積載部の上方に設けられ、前記積載部と対向する第１位置と、前記積載部から上方に離間した第２位置との間で移動可能な上ユニットと、
前記上ユニットに設けられ、前記上ユニットが前記第１位置に位置する状態で、前記積載部に積載された前記シートの端部と当接し、前記シートの位置を整合する整合部材と、
把持して操作されることで前記上ユニットを前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる操作部と、
を有し、
前記上ユニットが前記第１位置に位置する場合、前記整合部材の下端は前記積載部が前記シートを支持する面より下方に位置し、
前記上ユニットが前記第２位置に位置する場合、前記整合部材の下端は前記積載部が前記シートを支持する面から上方に離間し、
前記操作部は、前記上ユニットと離脱可能に係合されており、
前記上ユニットが前記第２位置に位置する状態で前記第１位置に向かって前記操作部が操作される場合において、前記整合部材が前記積載部の上に存在する障害物に当接したときは、前記操作部は前記上ユニットから離脱し、前記上ユニットは前記第１位置と前記第２位置の間の位置に留まる、
ことを特徴とするシート整合装置。
前記上ユニットは、前記操作部に係合される被係合部を有し、
前記操作部は、前記被係合部を受け入れる凹形状であって、前記上ユニットが前記第１位置から前記第２位置へ向かうときの前記被係合部の移動方向に向かって開放された凹形状を有する、
ことを特徴とする請求項２３に記載のシート整合装置。
前記積載部は、前記整合部材が設けられている側に向かって下方に傾斜しており、
前記積載部の下方側の端部には、前記上ユニットが前記第２位置に位置する状態で前記積載部からシートが落下することを規制するストッパが設けられている、
ことを特徴とする請求項１９乃至２４のいずれか１項に記載のシート整合装置。
請求項１から２５のいずれか１項に記載のシート整合装置と、
前記シート整合装置によって整合されたシートに処理を施す処理手段と、
を備えるシート処理装置。
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施す請求項２６に記載のシート処理装置と、
を備える画像形成システム。