JP2000219400A

JP2000219400A - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置

Info

Publication number: JP2000219400A
Application number: JP11023278A
Authority: JP
Inventors: Katsuto Kato; 克人加藤; Takeshi Yamada; 毅山田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2000-08-08

Abstract

(57)【要約】【課題】排出ローラ対から排出されるシートを、処理
トレイ上に速やかに着地させるシート処理装置を実現す
る。【解決手段】排出ローラ対９により排出されるシート
Ｓにより押し回されるシート落とし部材１０２を、排出
ローラ対９の下流側に設けて、排出シートを処理トレイ
３０に押さえ落とし込む。また、排出ローラ対９から抜
け出すシート後端を、シート後端落とし部材１０５によ
り押さえることで、シート後端を処理トレイ側に落とし
込む。これにより、排出シートは、速やかに処理トレイ
に着地する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
係り、詳細には、例えば、複写機、印刷機、レーザービ
ームプリンタ等の画像形成装置から画像形成後に排出さ
れる複写用紙等のシートを順次装置内に取り込み、該シ
ートの整合や綴じ等の処理を行い、積載部に排出し積載
するシート処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印刷機、複写機、プリンター等の
画像形成装置においては、画像形成装置本体で画像形成
されたシートを、シート処理装置内の排出ローラ対（シ
ート排出手段）により処理トレイ（第１の積載手段）に
一時的に積載し、ここでシート束の整合、綴じ処理等の
シート処理をした後、束排出手段により本体外部のスタ
ックトレイ（第２の積載手段）に束排出している。

【０００３】前記排出ローラ対から排出されるシート
は、回転パドルにより処理トレイに着地され、後端スト
ッパに戻されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置においては、排出ローラ対から排出中のシートの処理
トレイへの着地を、回転パドルにより行っているため、
特別の駆動手段及びその制御装置を要している。排出ロ
ーラ対から飛び出している排出シートは、できるだけ早
く、確実に処理トレイに着地させることが望ましい。

【０００５】本発明は、排出シートを速やかに積載手段
上の着地させると共に、特別の動力を用いることなく排
出されたシートを積載手段に着地可能にしたシート処理
装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
搬送されるシートを排出するシート排出手段と、該シー
ト排出手段により排出されたシートを積載する積載手段
と、前記シート排出手段の下流側近傍に、前記シート排
出手段により排出されるシートを前記積載手段に落とし
込み、かつ積載手段上に積載されたシートを規制するシ
ート落とし手段を備えることを特徴とする。

【０００７】請求項２に係る発明は、前記シート落とし
手段は、上端を自重により回動自在に枢支され、前記シ
ート排出手段により排出される排出シートにより押動さ
れながら排出シート上面をガイドし、かつ排出シートが
前記シート排出手段から離脱後は排出シートを前記積載
手段に落とし込むシート落とし部材であってシートがシ
ート排出手段から排出されないときは、前記積載手段に
積載されたシートを厚み方向に規制することを特徴とす
る。

【０００８】請求項３に係る発明は、前記シート落とし
部材の上方近傍に、該シート落とし部材の回動を規制す
ると共に、回動力を吸収する弾性部材を有することを特
徴とする。

【０００９】請求項４に係る発明は、前記シート落とし
部材は、その回動中心に上下動可能な長穴を有すること
を特徴とする。

【００１０】［作用］以上構成に基づき、シート排出手
段により排出されるシートは、シート落とし部材を押し
回して、これによりガイドされながら下方に押さえられ
る。排出中のシート後端がシート排出手段から離脱する
と、シート落とし部材の自重による回動力により、排出
シートは積載手段に押さえられながら、後端部を規制す
る後端ストッパ等に戻されていく。

【００１１】また、シート後端がシート排出手段を抜け
て離脱するとき、シート後端はシート後端落とし部材に
より積載手段側へ押さえられて落とし込まれる。

【００１２】また、排出中のシートにより回動されたシ
ート落とし部材が、弾性部材に突き当たって跳ね返ると
き、弾性部材によりシート落とし部材の回動力が吸収さ
れているので、シート落とし部材が強い力で排出シート
にはたる現象、及びこれによるシートの座屈は防止され
ている。

【００１３】

【発明の実施の形態】図により本発明に係るシート処理
装置及びこれを備えた画像形成装置の一実施形態を具体
的に説明する。

【００１４】図１は本発明に係るシート処理装置の構成
を示す断面説明図、図２は本発明に係る画像形成装置の
構成を示す縦断正面図である。

【００１５】図１において、１は画像形成装置本体３０
０に接続された本発明に係るシート処理装置（フィニッ
シャー）であり、画像形成装置本体３００の上部には循
環式原稿搬送装置（ＲＤＦ）３０５が搭載されている。

【００１６】画像形成装置本体３００は、図２に示すよ
うに、循環式原稿搬送装置３０５により原稿が自動的に
送られて画像読取部３０６により画像が読み取られる。
そして、図示しないコントローラにより読み取った画像
情報に応じてレーザ発振器に信号が送られ、レーザ光が
発せられる。

【００１７】次に、このレーザ光が回転しているポリゴ
ンミラー３０９に反射して更に反射ミラー３１０により
再び折り返して表面が一様に帯電された画像形成手段と
なる電子写真感光体ドラム３１２上に照射され、静電潜
像が形成される。感光体ドラム３１２上の静電潜像は現
像器３１１により現像された後、紙やＯＨＰシート等で
構成されるシートＳ上にトナー画像として転写される。

【００１８】シートＳはシート給送手段を構成するピッ
クアップローラ３１３によりシートカセット３５１，３
５２から適宜選択的に繰り出され、分離手段３０７によ
り分離されて１枚ずつ給送され、レジ前ローラ対３１
６，３１７によりレジストローラ対３１４，３１５まで
搬送され、該レジストローラ対３１４，３１５により斜
行が矯正されて感光体ドラム（画像形成手段）３１２の
回転に同期して該感光体ドラム３１２とこれに対向する
転写装置との間に搬送される。この際に前記転写装置の
作用により感光体ドラム３１２に形成されたトナー画像
がシートＳに転写される。

【００１９】その後、シートＳは定着ローラ対３０１，
３０２に導かれ、該定着ローラ対３０１，３０２により
加熱及び加圧処理されてシートＳに転写されたトナー画
像が永久定着される。定着ローラ対３０１，３０２には
各々定着上分離爪３０３、定着下分離爪３０４が接して
おり、これによりシー１Ｓは定着ローラ対３０１，３０
２から分離される。

【００２０】分離されたシートＳは本体排出ローラ対３
９９により画像形成装置本体３００の外部へと搬送さ
れ、該画像形成装置本体３００に接続されたシート処理
装置１に導かれる。

【００２１】図１において、シート処理装置１と画像形
成装置との接続は、シート処理装置１の上部に構成され
たロックアーム２によって画像形成装置に取付けられた
ホールド部材３に位置決め取付けされている。さらに、
シート処理装置下部には画像形成装置に固定されたスラ
イドユニット４が構成されており、シート処理装置１を
シート排出方向（図１のＹ方向）に移動できる。そし
て、画像形成装置又はシート処理装置内でのシート搬送
不良等が発生した時、本体内に滞留しているシートを取
り出す際、ロックアーム２をＸ方向に回動することによ
ってシート処理装置自体がＹ方向に離間し、画像形成装
置との着脱をスムーズに行う。

【００２２】本体排出ローラ対３９９より排出されたシ
ートＳは、シート処理装置１内の上ガイド５及び下ガイ
ド６によって形成されるシートパス７によってさらに下
流に送り込まれる。８は、シートパス７に設けられたシ
ート検知センサであり、通過シートの検知及び滞留シー
トの検知等を行う。９は、排出ローラ対であり、排出ロ
ーラ９ａと、排出ローラ９ａに押圧する排出コロ９ｂと
からなる。

【００２３】３０は、シート載置手段となる処理トレイ
である。この処理トレイ３０は、シートＳを一時的に集
積し、整合、ステイプルを行うための中間トレイとして
構成されている。

【００２４】１０は、ステイプラであり、処理トレイ３
０上のシートＳ束のステイプル綴じ処理を行う。本実施
の形態の説明では、このステイプルユニットの説明は省
略するが、通常市販されている電動、あるいはモータ駆
動の自動ホチキス装置の構成とほぼ同一のものであっ
て、シート束に対し、ステイプル針を打ち込んでシート
束を綴じる。

【００２５】６０は束排出ベルトであり、処理トレイ３
０上のシートＳを束搬送して、スタックトレイ８０上に
束排出する。

【００２６】２０は処理トレイユニットであり、画像形
成装置本体３００からのシートＳを搬送する搬送部と、
処理トレイ３０で処理されたシートＳ束を受け取り収容
するスタックトレイ８０との間に配設されている。

【００２７】そして、処理トレイユニット２０は、処理
トレイ３０、整合手段４０、戻しローラ５０、束排出ベ
ルト６０を有して構成されている。

【００２８】処理トレイ３０は、図１に示すように、シ
ート搬送方向下流側（図１の左側）を上方に、シート搬
送方向上流側（図１の右側）を下方にした傾斜トレイで
あり、下方の端部には後端ストッパ３１が設けられてい
る。

【００２９】排出ローラ対９により排出されたシートＳ
は、シートの自重及び後述するシート落とし部材１０
２、戻しローラ５０の作用により、シートＳの後端が後
端ストッパ３１に当接するまで処理トレイ３０上を滑走
する。また、処理トレイ３０には、束排出ベルト６０が
設けられており、モータ７０からの駆動を受けてシート
排出方向に移動し、処理トレイ３０上に積載されたシー
トＳ束をスタックトレイ８０上に排出する。

【００３０】上述説明は、シート処理装置１に排出され
たシートを、処理トレイ３０に積載して、スタックトレ
イ８０に排出する概略であるが、排出ローラ対９から排
出されるシートを処理トレイ３０に積載するための、シ
ート落とし部材部、戻しローラ部、整合手段、スタック
トレイ８０及びシート後端押さえ部について、以下に順
次説明する。

【００３１】〈シート落とし部材、シート後端落とし部
材〉図５〜図１２に基づいて、シート落とし部材、シー
ト後端落とし部材について説明する。

【００３２】図５、図６において、排出ローラ対９の下
流側近傍には、排出シートＳをガイドして処理トレイ３
０上に落とし込むシート落とし部材１０２、排出シート
Ｓの後端部を落とし込むシート後端落とし部材１０５が
それぞれ設けられている。シート落とし部材１０２は、
下端にシートＳの上面を押える押え部１０２ａを有し、
上端に設けられた長穴１０２ｂを支軸１０１に遊合させ
ることで、回動可能になっている。

【００３３】固定部材１０６に基部を固着されているス
トッパは、シート落とし部材１０２の上流側に当接し
て、自重にて回動可能になっているシート落とし部材１
０２の初期位置を規制している。シート落とし部材１０
２の上方には、固定部材１０６に基部を固定されている
ストッパ１０７が配設されていて、その自由端の下面に
は、弾性部材１０９が設けられている。

【００３４】排出シートＳが、矢印方向に勢いよく排出
されてシート落とし部材１０２を押し動かすことで、シ
ート落とし部材１０２は、ストッパ１０７に衝突する
が、ストッパ１０７には、上記のように弾性部材１０９
が設けられているので、シート落とし部材１０２の回動
力を吸収して、上記衝突による跳ね返りは防止されてい
る。これにより、シート落とし部材１０２は、自重によ
り排出シートＳの上面を押えて、後述するようにシート
Ｓを処理トレイ３０上に落とすことができる。そして、
弾性部材１０９がなかった場合に生じるシート落とし部
材１０２の跳ね返り、及びこれによるシートＳの叩きに
よるシートＳの座屈の発生は、防止されている。

【００３５】シート落とし部材１０２は、その下端がシ
ート積載面から所定距離l に設定されており、処理トレ
イ３０上に積載されたシート束が、特に薄紙等のコシの
弱いシートが上方に座屈するのを抑えて、シートが座屈
を防止する効果がある。

【００３６】図７〜図１１によって、シート落とし部材
１０２及びシート後端落とし部材１０５の動作を説明す
る。シート後端落とし部材１０５は、図７において後述
するように複数枚設けられていて、排出シートＳの後端
を押えて処理トレイ３０上に後端部を落とし込む作用を
する。

【００３７】図７に示すように、排出ローラ対９により
排出されるシートＳにより、シート落とし部材１０２
は、矢印方向に回動しながらシートＳを処理トレイ３０
側に落とし込み、シートＳの後端が排出ローラ対９から
離脱すると、図８に示すように、自重により矢印方向に
回動する。このシート落とし部材１０２の回動時に、シ
ートＳを後端ストッパー３１（図７）側に移動させる。
シートＳは、後述するように、さらに戻しローラ５０に
より後端ストッパー３１に移動されて整合される（図
９）。図１０に示すように処理トレイ３０上に所定枚数
のシートＳが積載されると、束排出ベルト６０及びこれ
と一体のフック部６０ａが回転して、シート束Ｓ₀ は、
図１１に示すようにスタックトレイ８０上に束排出され
る。

【００３８】次に、図１２により、シート後端落とし部
材１０５を説明する。

【００３９】同図において、シート落とし部材１０２
は、シート排出部の中央ＣＬに配設されており、その両
側には、複数のシート後端落とし部材１０５ａ，１０５
ｂ，１０５ｃ，１０５ｄがそれぞれ対称位置に設けられ
ている。各シート後端落とし部材１０５ａ〜１０５ｄ
は、支軸１０３により支板１０４にそれぞれ回動自在に
設けられている。

【００４０】各シート後端落とし部材１０５ａ〜１０５
ｄは、排出されるシートＳのサイズに応じて、シートＳ
の後端を押えるように配置されている。

【００４１】すなわち、排出シートＳが「はがき」の場
合にはシート後端落とし部材１０５ａによりシート後端
を押え、Ａ５Ｒ，Ｂ５Ｒの場合は１０５ａ，１０５ｂに
より、Ａ４Ｒの場合は１０５ａ〜１０５ｃにより、また
Ｂ５，ＬＴＲ，Ａ４の場合は１０５ａ〜１０５ｄで示す
シート後端落とし部材により排出シートＳの後端を押え
る。

【００４２】上記のように、シート後端落とし部材１０
５を、排出シートＳのサイズに応じてシート後端を押圧
するように複数枚に分割して構成することで、小サイズ
のシートを大きなシート後端落とし部材で押える現象、
及びこれによるシートの座屈を防止できる。

【００４３】〈戻しローラ〉次に、戻しローラ５０につ
いて図３、図４を用いて説明する。戻しローラ５０は図
４に示すように半円に満たない形状をしており、戻しロ
ーラ軸５１に対して揺動可能に固定されており、ばね５
２により戻しローラ軸５１を中心とした円弧形状になる
ように付勢されている。

【００４４】図３において、戻しローラ５０は、シート
幅方向に所定の間隔で戻しローラ軸５１に取り付けられ
ていて、円弧形状の外周面には、シリコンゴム等の摩擦
部材５３が装着されているものがあり、戻しローラ５０
の取付け位置によって、摩擦部材５３が装着されている
戻しローラ５０ａと、摩擦部材５３が装着されていない
戻しローラ５０ｂとで構成されている。

【００４５】戻しローラ軸５１は、軸受け５４、５５に
より前後側板に対して回転自在、かつ処理トレイ３０に
積載されたシートＳの厚み方向に移動自在に支持されて
おり、軸受け５４、５５には押圧ばね５６、５７が装着
されている。

【００４６】戻しローラ軸５１は、プーリ５８、タイミ
ングベルト５９を介してモータ７０に連結されており、
モータ７０からの駆動を受けると戻しローラ５０は戻し
ローラ軸５１と一体的に該戻しローラ軸５１を中心にし
て図４の反時計回り方向に回動する。

【００４７】図４（ａ）に示すように、戻しローラ５０
のホームポジションは、排出ローラ対９により処理トレ
イ３０上に排出されるシートＳに当接することのない位
置に設定されている。

【００４８】シートＳが排出ローラ対９から排出される
と、図４（ｂ）に示すように、戻しローラ５０は、モー
タ７０の駆動を受けて戻しローラ軸５１を中心にして図
４の反時計回り方向に一回転し、シートＳを後端ストッ
パ３１に当接するまで引き込む。

【００４９】万一、排出されたシートＳが下ガイドにも
たれ掛かったときは、戻しローラ５０の端部がシートＳ
後端に引掛かり、シートＳ後端を掻き落としながら、戻
しローラ軸５０を中心にして図４の反時計回り方向に一
回転し、処理トレイ３０上にシートＳを確実に着地さ
せ、後端ストッパ３１に当接するまで引き込む。その
後、戻しローラ５０はホームポジションで停止し、次の
シートＳの排出に備える。

【００５０】〈整合手段〉次に、整合手段４０につい
て、図３、図１３〜図１６を用いて説明する。

【００５１】整合手段４０は、手前側と奥側との整合部
材４１、４２を有し、これらが各々独立してシート搬送
方向と直交する方向（幅方向）に移動可能な構成となっ
ている。整合部材４１、４２には、処理トレイ３０上に
起立した状態で、シートＳの両側端に当接して規制する
整合板４１ａ、４２ａと、処理トレイ３０の幅方向に延
びているラックギア４１ｂ、４２ｂが設けてある。

【００５２】整合部材４１、４２は、整合板４１ａ、４
２ａが処理トレイ３０の上部に延出し、ラックギア４１
ｂ、４２ｂが処理トレイ３０の下部に配置されるように
組み付けられている。図１５、図１６において、手前側
の整合板４１のラックギア４１ｂには、２段ギアからな
るピニオンギア４３が噛合していて、これと反対側のラ
ックギア４１ｂの面には、ラックギア４１ｂと協働して
ラックギアを保持するガイドコロ１１１が当接してい
る。上記ラックギア４１ｂの大ギアは、図１６に示すよ
うに、前整合モータ４５の駆動ギアが噛合している。

【００５３】また、ラックギア４１ｂの自由端側は、支
持部材１１５に回転自在に設けられた１対のガイドコロ
１１３により移動可能に挟持されている。上記ガイドコ
ロ１１３は、矢印方向（シート搬送方向）に若干移動可
能になっていて、整合板４１を組み立てる際にガイドコ
ロ１１３の位置を調整するあとで、整合板４１ａの取り
付け状態が調整される。

【００５４】同様に、奥側の整合板４２のラックギア４
２ｂもピニオンギア４４と、ガイドコロ１１２により移
動可能に挟持され、ラックギア４２ｂの自由端側も同様
のガイドコロ１１３により移動可能に挟持されている。
そして、ガイドコロ１１３を矢印方向に位置調整するこ
とによって、奥側の整合板４２ａの取り付け状態が調整
される。

【００５５】これにより、整合モータ４５、４６の正逆
転で、ピニオンギア４３、４４が回転し、該ピニオンギ
ア４３、４４に各々噛合するラックギア４１ｂ、４２ｂ
が移動して、整合部材４１、４２がシートＳの幅方向に
移動する。

【００５６】尚、各々の整合部材４１、４２にはホーム
ポジションを検知するセンサ４７、４８が設けられてい
て、ラックギア４１ｂ、４２ｂにそれぞれ設けられたフ
ラグ４７ａ，４８ａを検知しており、通常、整合部材４
１、４２は、ホームポジションにおいて待機している。
本実施形態では、整合部材４１、４２のホームポジショ
ンは、手前側の整合部材が最手前側、奥側の整合部材が
最奥側に設定されている。

【００５７】次に、整合板４１、４２の形状及び支持構
成について説明する。本実施の形態においては、手前側
の整合板４１について説明し、同様に構成されている整
合板４２の説明は省略する。

【００５８】図１３において、整合板４１の外側には、
弾性部材１２０が固着されていて、その基部は支持部材
１２１の上部に固着されている。この支持部材１２１の
下部１２１ａは、手前側の整合板４１のラックギア４１
ｂに固着されている。上記弾性部材１２０中央部には、
弾性部材１２０の基部を中心として、整合板４１が傾動
できるような弾性部１２０ａが形成されている。

【００５９】上記のように、整合板４１を弾性部１２０
ａを有する弾性部材１２０により支持させることで、ス
タックトレイ８０の上昇時において、昇降用のモータが
何らかの理由により脱調して、整合板４１ａ（４２ａ）
に衝突しても、整合板４１ａの延出部４１Ａが外壁１０
０のガイド面９９よりも内側に待避することで、整合板
４１ａの破損は、未然に防止されている。

【００６０】また、整合板４１ａと一体のラックギア４
１ｂ、及び整合板４２ａと一体のラックギア４２ｂは、
処理トレイ３０上のシート束を束排出させる束排出ベル
ト６０の内側（張り側と緩み側の間）を、貫通して配設
されている。整合板４１ａ、４２ａを、束排出ベルト６
０の外側に配置せずに、上記のように束排出ベルト６０
の内側に配置させることで、整合板４１ａ，４２ａと、
束排出ベルト６０の高さ方向の大きさを短縮することが
できて、装置の小型化を実現することができる。

【００６１】整合板４１ａの下流側は、図１３に示すよ
うに、装置本体１ａの外壁面をなすガイド面９９から、
寸法Ｌ₁ だけ延出している。これにより、整合板４１
ａ、４２ａによるシート束Ｓ₀ の整合時に、シート搬送
方向に沿う整合長さが大きくなると共に、シート束の中
央部近傍の整合も可能になって、シートの整合性が向上
する。

【００６２】さらに、整合板４１ａの下端部は、処理ト
レイ３０の積載面から寸法Ｌ₂ だけ下方に延出してい
る。これにより、処理トレイ３０からスタックトレイ８
０側に延出しているシートＳの整合を行うことができ
て、シートの整合性を向上させることができる。

【００６３】整合板４１ａの内面上部には、図１４に示
すように、内側（処理トレイ３０の中心側）を向く規制
部４１ｃが形成されている。これにより、シートＳが幅
方向においてカールしている場合でも、図１４の鎖線で
示すようにシート端部が規制部１４ｃにより規制され
て、シートＳの積載乱れが防止される。また、シートＳ
が、シート搬送方向に沿ってカールしている場合でも、
シートの側端部が規制部４１ｃにより規制されること
で、シート積載性を向上させることができる。上記で整
合板４１ａの上流側の上部には、上方を向くように突出
しているガイド部４１ｄが設けられている。このガイド
部４１ｄは、その内面が低摩擦部材からなっていて、排
出ローラ対９により排出されるシートＳを、整合板４１
ａ、４２ａ内に搬入させる動作を円滑に行わせることが
できる。この、ガイド部４１ｄは、その上部を外側に向
くように傾斜させて、シートＳのガイドをさらに円滑に
行わせてもよい。

【００６４】次に、束排出ベルト６０について、図３、
図４を用いて説明する。束排出ベルト６０には、図４に
示すようにフック部６０ａを備えており、束排出ベルト
６０はプーリ６１、６２に架けられ、ギア６３、ワンウ
ェイギア６４、タイミングベルト５９を介してモータ７
０に連結されており、ワンウェイギア６４は、モータ７
０が時計周り方向に回転したときのみ、ギア１３に駆動
伝達する。

【００６５】戻しローラ５０が最終シートＳを後端スト
ッパー３１に当接するまで引き込むと、モータ７０の駆
動を受け、束排出ベルト６０は処理トレイ３０の傾斜に
略沿いながら図４（ｄ）の矢印Ａ方向（シート搬送方
向）に移動し、処理トレイ３０上で整合、又はステイプ
ルされたシートＳ束を、スタックトレイ８０上に排出す
る。

【００６６】次に、処理トレイ３０に排出されたシート
の整合と、処理トレイ３０からのシート束の排出時と
の、上記整合板４１ａ、４２ａの状態について説明す
る。

【００６７】整合板４１ａ、４２ａは、後述の「シート
の流れ」で説明するように、一方の整合板が他方の停止
している整合板に排出シートを押圧させてシートＳを整
合を行うが、整合後のシート束を排出させる時に、シー
ト束が整合板４１ａ、４２ａの整合面に摺擦して束排出
に大きな排出力を要し、束排出を行う束排出ベルト６０
のモータ７０が脱調する虞れがある。

【００６８】本実施の形態では、整合板４１ａ、４２ａ
間隔は、シートの整合時にはシート束の側面部に当接す
る位置にあるが、シート束の排出時には、パルスモータ
からなるモータ７０の回転を制御して、整合板４１ａ、
４２ａの間隔を若干（例えば、１ｍｍ）広くなるように
移動されている。整合板４１ａ、４２ａの間隔を、上記
のように拡開する制御は、図２５に示す制御装置（制御
手段）１５０により行われる。

【００６９】これにより、整合後のシート束を束排出ベ
ルト６０により円滑にスタックトレイ８０上の排出する
ことができ、束出し時のモータ７０の負荷低減、整合板
４１ａ、４２ａの耐久性の向上、及びシート束の束出し
不良の防止を実現することができる。

【００７０】〈スタックトレイ、シート後端押さえ部
材〉次に、スタックトレイ８０の構成について、図１
７、図１８を用いて説明する。スタックトレイ８０に
は、サブトレイ７９が内臓されており、サブトレイ７９
引き出すことによって、たとえば、Ａ３、Ｂ４といった
ラージサイズのシートを積載することも可能になる。

【００７１】また、スタックトレイ８０は、両側をトレ
イ支板８１、８２で支持されており、トレイ支板８１，
８２には、各々タイミングベルト８３，８４固定されて
いる。

【００７２】タイミングベルト８３はプーリ８５、８６
に、タイミングベルト８４はプーリ８７、８８に架けら
れ、プーリ８６，８８駆動ギア８９が固定された駆動軸
９０に固定され、ギア列９１を介して駆動モータ９２に
連結されている。

【００７３】トレイ支板８１，８２には、各々コロ９
３，９４がコロガイド９５，９６の対して回転自在に取
り付けられており、駆動モータ９２からの駆動を受ける
とコロガイド９５，９６に沿って上下方向（図１７のＺ
方向）に移動する。

【００７４】９７はシート面高さ検知センサ（第１のシ
ート面高さ検知手段）であり、積載されたシート束の高
さを検知し、処理トレイ３０に対するスタックトレイ８
０積載面の高さを所定量に調整を行う。

【００７５】９８はシート後端押さえ部材であり、スタ
ックトレイ８０の昇降動作に連動してガイド面９９から
出没し、スタックトレイ８０上に積載されたシートＳ束
の後端部を押さえ、シートＳ束排出後のシート排出方向
のズレを防止する。上記シート面高さ検知センサ９７
は、シート後端押さえ部材９８の近傍に配置されてお
り、シート面高さ検知センサ９７を上記のように配置す
ることにより、シートＳのカールに影響されることな
く、スタックトレイ８０に積載されているシートの高さ
を正確に検知することができる。

【００７６】図１９、図２０は、スタックトレイ８０上
のシート面高さ検知を示す側面図、図２１は斜視図であ
る。

【００７７】図２１〜図２４において、駆動モータ９２
により正逆回転される支軸１３７には、ギア１３９が固
着されており、このギア１３９の回転駆動は、タイミン
グベルトを介して駆動ギア１４１のピニオンに伝達さ
れ、さらに中間ギア１４２を介してセクタギア１４３に
伝達されている。セクタギア１４３と一体の支軸１３０
には、前記シート後端押さえ部材９８が取り付けられて
おり、駆動モータ９２の正逆転により、シート後端押さ
え部材９８はシート押さえ位置と、装置本体１ａ内の退
避位置とに移動する。

【００７８】支軸１３０には、前記シート面高さ検知セ
ンサ９７の他に、ステイプラ１０側のシート面高さを検
知するシート面高さ検知センサ（第２のシート面高さ検
知手段）１３３が回動自在に設けられていて、スタック
トレイ８０側に突出する向きに付勢されており、上記シ
ート面高さ検知センサ９７、１３３は、一体に構成され
ていて、スタックトレイ８０上のシートＳに押圧された
ときに、装置本体１ａ内に移動してシート面高さ検知セ
ンサ９７のフラグ９７ａとフォトインタラプタ１３２と
にによりシート面高さを検知する。

【００７９】なお、綴じ処理されたシート束は、画像面
からみて左上綴じにするために、ステイプラ１０の図３
における関係上、スタックトレイ８０に排出されるシー
トは、画像面の上部を奥側にし、画像面を下にして排出
される。

【００８０】駆動モータ９２の正逆転時に、シート後端
押さえ部材９８が、スタックトレイ８０上の押さえ位置
と、装置本体１ａ内の退避位置とに移動下のち回動を停
止する動作は、図２３、図２４内に示す回転量規制機構
により規制されて行われる。

【００８１】駆動モータ９２が正転して、駆動ギア１４
１が時計方向に、中間ギア１４２が反時計方向に回転す
ると、セクタギア１４３は図２３において時計方向に一
定量回転したのち、中間ギア１４２から外れて回転を停
止する。これにより、シート後端押さえ部材９８は、シ
ート押さえ位置に突出した位置で停止する（図２０、図
２３）。

【００８２】駆動モータ９２が逆転して、駆動ギア１４
１が反時計方向に、中間ギア１４２が時計方向に回動す
ると、セクタギア１４３は図２３において反時計方向に
一定量回転したのち、中間ギア１４２から外れて回転を
停止する。これにより、シート後端押さえ部材９８は、
退避位置に引っ込んだ位置で停止する。このように、シ
ート後端押さえ部材９８は、シート押さえ位置と退避位
置とに一定量回転後は、上記回転量規制機構により回転
が規制されて停止し、駆動ギア１４１、中間ギア１４２
は空転するのみである。

【００８３】図１９において、束排出ベルト６０により
スタックトレイ８０に束排出されるシート束は、その後
端がシート後端押さえ部材９８上に係合されて支持され
る。シート後端押さえ部材９８の下部の係合部の長さＬ
は、束排出されるシート束Ｓ₀ の飛び量よりも長く設定
されていて、シート束Ｓ₀ は、束排出時に後端をシート
後端押さえ部材９８により確実に保持されている。

【００８４】スタックトレイ８０へのシート束の束排出
後に、スタックトレイ８０が下降すると、図２４に示す
回転量規制機構の作用により、シート後端押さえ部材９
８は図１９のシート押さえ位置から退避位置９８Ａに退
避移動し、シート束Ｓ₀ の後端を釈放する。

【００８５】シート束積載後、スタックトレイ８０が一
定量下降して再び上昇することで、シート束の後端部を
ガイド面９９に摺擦させることで、シート束のカール除
去が行われて後端部が整合される。

【００８６】スタックトレイ８０が上昇すると、図２３
の回転量規制機構により、シート後端押さえ部材９８は
押さえ位置に回動し、上昇したシート束の上面に当接し
てこれを押さえる。この押さえ動作により、カールした
シートであっても適正なシート面高さを保持する。

【００８７】図１９に示すシート面高さ検知センサ９７
が、スタックトレイ８０の下降にともないシート束から
外れると、フォトインタラプタ１３２はＯＦＦとなる
が、スタックトレイ８０の上昇によりシート束の上面に
より再び押されることで、図２０に示すようにシート面
高さ検知センサ９７は、フォトインタラプタ１３２２を
ＯＮにしてシート面高さを検知する。このシート面高さ
の検知後、スタックトレイ８０は一定量（例えば、約１
２ｍｍ）上昇下のち停止する。このとき、シート後端押
さえ部材９８は、適正な圧力によりシート束上面を押さ
える。

【００８８】上記スタックトレイ８０の昇降動作の制御
は、図２５に示すＣＰＵ１５１を含む制御装置１５０に
より行われている。

【００８９】このように、シート後端押さえ部材９８の
近傍に、シート面高さ検知センサ９７を配置すること
で、シート面高さの適正な検知と、シート後端押さえ部
材９８の適正な圧力の押さえを実現することができる。
また、束排出ベルト６０により束排出されるシート束の
後端をシート後端押さえ部材９８により保持することに
よって、既積載のシート束を押し出すことなくシート束
を束排出させることができる。

【００９０】次に、スタックトレイ８０に排出されるシ
ート束が、処理トレイ３０上においてステイプラ１０に
よりステイプルされたものである場合、ステイプラ１０
の綴じ針部の重なりにより、シート束の角隅部は、図２
２に示すように盛り上がって、シート面高さが局部的に
高くなる。

【００９１】スタックトレイ８０には、シート束の綴じ
針に対応する部分に凹部８０ａを設けて、シート束の綴
じ針部の盛り上がりをある程度は低減している。

【００９２】シート束の綴じ部側のシート面高さの検知
は、シート面高さ検知センサ１３３により検知してお
り、このシート面高さ検知センサ１３３は、シート後端
押さえ部材９８の位置する中央部から、ステイプラ１０
側に偏位して配置されている。

【００９３】これにより、シート束に綴じ部の盛り上が
りがあっても、最高の位置のシート面高さを適正に検知
することができて、シート束の綴じ部がスタックトレイ
８０から上方に突出する状態、及びこれによる不具合を
未然に防止することができる。また、シート面高さ検知
センサ１３３をシート面高さ検知センサ９７のフォトイ
ンタラプタ１３２と共通にして用いることで、部品の低
減及び制御の簡素化が図られる。

【００９４】〈シートの流れ〉次に、図１及び図２６〜
図２９を用いてシート処理装置１におけるシートＳの流
れについて説明する。先ず、ユーザが画像形成装置本体
３００本体の図示しない操作部で、ノンソートモードを
指定した時の動作について説明する。

【００９５】ユーザは、循環式原稿搬送装置３０５に原
稿をセットし、図示しないスタートキーをＯＮして画像
形成装置本体３００においてシートＳに画像が形成さ
れ、シート処理装置１の排出ローラ対９が回転し、画像
形成装置本体３００の本体排出ローラ対３９９から出力
されたシートＳはシート処理装置１に導かれて搬送され
る。

【００９６】先ず、図２６に示すように、処理トレイ３
０上に１枚もシートＳが無い場合、つまり、そのジョブ
の最初のシートＳが排出される際には、ホームポジショ
ンで待機していた手前及び奥側の整合部材４１、４２
は、予め各々排出されるシートＳの幅に対して若干逃げ
た位置に移動する。

【００９７】排出されたシートＳは、自重により後端ス
トッパ３１へ移動し始め、加えてホームポジションで停
止していた戻しローラ５０は、モータ７０の駆動を受け
て図１の反時計回り方向に回転し、前記シートＳの後端
ストッパ３１方向への移動を助長する。

【００９８】シートＳの後端が、後端ストッパ３１に確
実に当接して停止すると、図２７に示すように、奥側の
整合部材４２は、位置PS21で停止し続け基準としての役
割を果たす。そして、手前側の整合板４１が位置PS12移
動して、シートＳを第１整合位置において整合する。

【００９９】次に、ユーザがソートモードを指定した時
の動作について説明する。

【０１００】ユーザが原稿を循環式原稿搬送装置３０５
にセットし、図示しない操作部上でソートモードを指定
して、図示しないスタートキーをＯＮし、画像形成装置
本体３００においてシートＳに画像が形成され、シート
処理装置１の排出ローラ対９が回転し、画像形成装置本
体３００の本体排出ローラ対３９９から出力されたシー
トＳは、シート処理装置１に導かれて搬送され、排出ロ
ーラ対９により処理トレイ３０上に排出される。

【０１０１】先ず、図２６に示すように、処理トレイ３
０上に１枚もシートＳが無い場合、つまり、そのジョブ
の最初のシートＳが排出される際には、ホームポジショ
ンで待機していた手前及び奥側の整合部材４１、４２
は、予め各々排出されるシートＳの幅に対して若干逃げ
た位置に移動する。

【０１０２】排出されたシートＳは、自重により後端ス
トッパ３１へ移動し始め、加えてホームポジションで停
止していた戻しローラ５０は、モータ７０の駆動を受け
て図１の反時計回り方向に回転し、前記シートＳの後端
ストッパ３１方向への移動を助長する。

【０１０３】シートＳの後端が、後端ストッパ３１に確
実に当接して停止すると、図２７に示すように、奥側の
整合部材４２は停止し、手前側の整合部材４１が移動
し、シートＳを第１整合位置に移動させて整合する。

【０１０４】その後、手前側の整合部材４１は、次に排
出されるシートＳに備えて、位置PS11に移動して待機
し、シートＳの排出が完了すると、再び位置PS12に移動
して、シートＳを第１整合位置において整合する。この
時、奥側の整合部材４２は、位置PS21で停止し続け、基
準としての役割を果たす。以上の動作が、そのシートＳ
束の最終シートＳまで続けられる。

【０１０５】整合が完了した１部目のシートＳ束は、前
述のようにして束排出されてスタックトレイ８０へ移送
される。

【０１０６】続いて、２部目のシートＳ束が処理トレイ
３０上へ排出されるが、この時、整合部材４１、４２は
前述の１部目と同様に、図２６に示す位置PS11，PS21で
待機するが、整合位置は図２８に示す第２整合位置に移
動する。第２整合位置は、前記第１整合位置に対して所
定量Ｌc だけ奥側に位置する。

【０１０７】以降、シートＳ束毎に、整合位置を互い違
いに変えながら、スタックトレイ８０上にシートＳ束の
積載が行われ、オフセット量Ｌc の仕分け積載が可能と
なる。

【０１０８】次に、ユーザがステイプルソートモードを
指定した時の動作について説明する。

【０１０９】ユーザは循環式原稿搬送装置３０５に原稿
をセットし、図示しないスタートキーをＯＮし、画像形
成装置本体３００においてシートＳに画像が形成され、
シート処理装置１の排出ローラ対９が回転し、画像形成
装置本体３００の本体排出ローラ対３９９から出力され
たシートＳは、シート処理装置１に導かれて搬送され、
排出ローラ対９により処理トレイ３０上に排出される。

【０１１０】排出されたシートＳは、自重により後端ス
トッパ３１へ移動し始め、加えてホームポジションで停
止していた戻しローラ５０は、モータ７０の駆動を受け
て図１の反時計回り方向に回転し、前記シートＳの後端
ストッパ３１方向への移動を助長する。

【０１１１】シートＳの後端が、後端ストッパ３１に確
実に当接して停止すると、整合部材４１は、ホームポジ
ションで停止し、整合板４２が後端ストッパ３１上に排
出されたシートＳを、ステイプル位置まで搬送して整合
する（図２９）。

【０１１２】そして、シートＳ束の１部目のシートＳが
全て処理トレイ３０上に排出されて整合されたら、ステ
イプラ１０が、該シートＳ束をステイプルする。処理ト
レイ３０上のシートＳ束は、束排出ベルト６０によって
スタックトレイ８０上に束排出される。

【０１１３】上記いずれのモードの束排出時にも、整合
板４１ａ、４２ａの若干の拡開が行われて、シート束の
束排出時におけるモータ７０の負荷低減、整合板の耐久
性向上、束出し不良の防止等が図られている。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート排出手段の下流側に、シート落とし手段を設けた
ので、排出シートを速やかに積載手段上に着地させるこ
とができる。

【０１１５】また、シート落とし手段としてのシート落
とし部材は、排出シートにより押し回されて排出シート
を積載手段に落とし込むと共に、シート落とし部材が自
重により元位置に回動復帰するときに、排出シートを後
端部側の規制部に戻すことができる。シート落とし部材
の回動は、弾性部材により規制させたので、シート落と
し部材の跳ね返り力は小さくなって、シートへの強い当
たり、及びこれによるシートの座屈を防止することがで
きる。また、処理トレイ上で薄紙等のコシの弱いシート
が上方にたわむのを抑えられるので、シートが座屈する
のを防止することができる。

【０１１６】また、シート排出手段から排出されるシー
トの後端部を、シート後端落とし部材により落とし込ん
だので、シートを速やかに積載手段に着地させることが
できる。そして、シート後端落とし部材を、シートサイ
ズに応じて作用するように複数枚設けたので、小サイズ
シートの座屈の発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート処理装置の全体構成を示す
断面説明図。

【図２】同じく、シート処理装置が適用可能な画像形成
装置の一例を示す縦断正面図。

【図３】同じく、戻しローラと処理トレイに設けられた
整合部材の移動機構を示す平面図。

【図４】同じく、戻しローラ及び束排出ベルトの動作を
示す側面図。

【図５】同じく、シート落とし部材、シート後端落とし
部材部を示す側面図。

【図６】同じく、シート落とし部材の拡大側面図。

【図７】同じく、シート落とし部材、シート後端落とし
部材の動作図。

【図８】同じく、シート落とし部材、シート後端落とし
部材の動作図。

【図９】同じく、戻しローラの動作図。

【図１０】同じく、シート束を積載した処理トレイ、束
排出ベルト部の側面図。

【図１１】同じく、束排出ベルトの束排出の動作図。

【図１２】同じく、図５のＢ矢視図であって、シート後
端落とし部材の正面図。

【図１３】同じく、整合手段部、束排出ベルト部の側面
図。

【図１４】同じく、整合板に形成された規制部を示す縦
断正面図。

【図１５】同じく、整合部材及びその駆動部の平面図。

【図１６】同じく、整合部材及びその駆動部の斜視図。

【図１７】同じく、スタックトレイの移動機構を示す縦
断側面図。

【図１８】同じく、図１７のＡ矢視図であって、スタッ
クトレイの移動機構を示す背面図。

【図１９】同じく、スタックトレイの下降開始時のシー
ト面高さ検知センサ、シート後端押さえ部材部の側面
図。

【図２０】同じく、スタックトレイ上昇開始時のシート
面高さ検知センサ、シート後端押え部材部の側面図。

【図２１】同じく、シート面高さ検知センサ、シート後
端押え部材、及び駆動部の斜視図。

【図２２】同じく、スタックトレイ上のシート高さを検
知する複数のシート面高さ検知センサの配置位置を示す
縦断正面図。

【図２３】同じく、スタックトレイ上昇時のシート面高
さ検知センサ、シート後端押え部材の駆動部を示す斜視
図。

【図２４】同じく、スタックトレイ下降時のシート面高
さ検知センサ、シート後端押え部材の駆動部を示す斜視
図。

【図２５】同じく、シート処理装置の制御に係るブロッ
ク図。

【図２６】シート処理装置において、ノンソートモード
時及びソートモード時の整合板待機位置を示す平面図。

【図２７】シート処理装置において、ノンソートモード
時及びソートモード時の整合板の第１の整合位置を示す
平面図。

【図２８】シート処理装置において、ノンソートモード
時及びソートモード時の整合板の第２の整合位置を示す
平面図。

【図２９】シート処理装置において、ステイプルソート
モード時の整合板の整合動作を示す平面図。

【符号の説明】

ＳシートＳ₀ シート束１シート処理装置１ａシート処理装置の装置本体９排出ローラ対（排出手段）１０ステイプラ（綴じ手段）３０処理トレイ３１後端ストッパー４０整合手段４１、４２整合板４３、４４ピニオンギア４５前整合モータ４６後整合モータ４７、４８整合部材のホームポジションセンサ５０戻しローラ６０束排出ベルト７０モータ８０スタックトレイ９２駆動モータ９７シート高さ検知センサ（第１のシー
ト面高さ検知手段）９８シート後端押さえ９９ガイド面１０２シート落とし部材１０５シート後端落とし部材１０５ａ〜１０５ｄシート後端落とし部材１０９弾性部材１３２シート面高さ検知センサのフォトイ
ンタラプタ。１３３シート面高さ検知センサ（第２のシ
ート面高さ検知手段）１４１駆動ギア１４２中間ギア１４３セクタギア１４２，１４３シート後端押え部材の回転量規制機
構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送されるシートを排出するシート排出
手段と、該シート排出手段により排出されたシートを積載する積
載手段と、前記シート排出手段の下流側近傍に、前記シート排出手
段により排出されるシートを前記積載手段に落とし込
み、かつ積載手段上に積載されたシートを規制するシー
ト落とし手段を備えることを特徴とするシート処理装
置。
【請求項２】前記シート落とし手段は、上端を自重に
より回動自在に枢支され、前記シート排出手段により排
出される排出シートにより押動されながら排出シート上
面をガイドし、かつ排出シートが前記シート排出手段か
ら離脱後は排出シートを前記積載手段に落とし込むシー
ト落とし部材であってシートがシート排出手段から排出
されないときは、前記積載手段に積載されたシートを厚
み方向に規制することを特徴とする請求項１記載のシー
ト処理装置。
【請求項３】前記シート落とし部材の上方近傍に、該
シート落とし部材の回動を規制すると共に、回動力を吸
収する弾性部材を有することを特徴とする請求項１又は
２記載のシート処理装置。
【請求項４】前記シート落とし部材は、その回動中心
に上下動可能な長穴を有することを特徴とする請求項１
ないし３いずれか記載のシート処理装置。
【請求項５】搬送されるシートを排出するシート排出
手段と、該シート排出手段により排出されたシートを積載する積
載手段と、前記シート排出手段の下流側近傍に、前記シート排出手
段により排出されるシートを前記積載手段に落とし込む
シート後端落とし部材と、を備え、該シート後端落とし部材は、排出シートのサイズに応じ
て該排出シートの後端を押さえるように、対称位置に複
数枚有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】請求項１ないし５いずれか記載のシート
処理装置と、シートに画像情報に応じて画像を形成する
画像形成手段と、該画像形成手段により画像形成された
シートを前記シート処理装置に排出する本体排出手段
と、を備えることを特徴とする画像形成装置。