JP2006103842A - シート処理装置及び該装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シートの側端整合時における整合ずれを少なくする。
【解決手段】 シート処理装置は、シート排出方向に対して交差する方向にシートを移動させるオフセットローラ４０７と、オフセットローラ４０７が交差する方向に移動させるシートの側端を受け止めてシートの移動を規制する側端整合板４１６と、を備え、オフセットローラ４０７が、シートを減速移動させて側端整合板４１６に当接させるようになっている。
【選択図】 図１１

Description

本発明は、トレイ上でシートをシート搬送方向に対して交差する方向に移動させてシートの側端を整合するとき、シートの移動速度を減速させて整合することのできるシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。

従来、シート処理装置には、トレイ上でシートを１枚ずつシート搬送方向に対して交差する方向に交差方向移動部材によって移動させて、シートの側端を交差方向規制部材に突き当ててその側端を整合（側端整合）するものがあった（特許文献１参照）。なお、側端とは、そのシートの搬送方向に沿った端部のことである。

また、シート処理装置は、例えば、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体に装備されて、画像を形成されて装置本体から排出されたシートの側端整合をするようになっている。

このシート処理装置は、シートをほぼ一定の速度で交差方向規制部材に突き当てて側端整合をするようになっている。

特開平８−６７４００号公報

しかし、従来のシート処理装置は、シートをほぼ一定の移動速度で交差方向規制部材に突き当てて側端整合をするようになっているため、交差方向移動部材がシートの側端部に皺を発生させることなく、また、突き当てた反動で跳ね返ることがなく、しかも、確実に突き当てることができるようにするのが困難であった。特に、シートの端部を揃えることができないまま、その後、例えば、シート束を綴じるような後処理を行うと、そのシート束は、側端が揃っていない、見栄えの悪いシート束になるという問題があった。

また、側端整合性の悪いシート処理装置を備えた画像形成装置は、シート処理装置にシートを円滑に送り込むことができないので、画像形成能率を高めることができなかった。

本発明は、シートの側端整合時における整合ずれの少ないシート処理装置を提供することを目的としている。

本発明は、側端の整合性が優れたシート処理装置を備えて、画像形成能率を高めた画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シート排出方向に対して交差する方向にシートを移動させる交差方向移動手段と、前記交差方向移動手段が前記交差する方向に移動させる前記シートの側端を受け止めて前記シートの移動を規制する交差側規制手段と、を備え、前記交差方向移動手段が、前記シートを減速移動させて前記交差側規制手段に当接させるようになっている。

本発明のシート処理装置は、前記減速移動距離よりも前記減速前の移動距離を長く設定してある。

本発明のシート処理装置における、前記交差方向移動手段が、前記シートを前記交差側規制手段に当接させた後も、所定量移動させるようになっている。

本発明のシート処理装置における、前記交差方向移動手段が、前記シートを前記交差側規制手段に当接させた後、前記シートから離れることが可能になっている。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートの搬送方向に沿った側端を整合するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が、上記いずれか１つのシート処理装置である。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、シート排出方向に対して交差する方向にシートを移動させる交差方向移動手段と、前記交差方向移動手段が前記交差する方向に移動させる前記シートの側端を受け止めて前記シートの移動を規制する交差側規制手段と、を備え、前記交差方向移動手段が、前記シートを減速移動させて前記交差側規制手段に当接させるようになっている。

本発明のシート処理装置は、交差方向移動手段が、シートを減速移動させて交差側規制手段に当接させるようになっているので、交差側規制手段に突き当てた後の反動によるシートの跳ね返り等による整合乱れを軽減して、高精度の側端整合処理を行うことができ、側端整合時におけるシートの整合ズレを少なくすることができる。

本発明のシート処理装置は、減速移動距離よりも減速前の移動距離を長く設定してあるので、シートを減速させて交差側規制手段に突き当てても、側端整合処理時間を殆ど長くすることなく側端整合をすることができて、シート処理能率を殆ど低下させることなく、シートの側端整合精度を高めることができる。

本発明のシート処理装置は、交差方向移動手段が、シートを交差側規制手段に当接させた後も、所定量移動させるようになっているので、シートの側端部に撓みが生じて、シートの側端の整合精度を高めることができる。

本発明の画像形成装置は、シートの側端を容易に、かつ精度良く側端整合することのできる上記シート処理装置を備えているので、画像形成能率を高めることができる。

以下、本発明の実施形態のシート処理装置を図に基づいて説明する。

図１は、本発明のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、本発明のシート処理装置は複写機の装置本体のみに接続されるものではない。また、シート処理装置は、画像形成装置の装置本体内に組み込まれていてもよい。

本実施形態のシート処理装置は、シート束を綴じるステイプラを備えているが、ステイプラの代わりにシートに孔をあける孔あけ装置を備えていてもよい。

（複写機）
複写機５００は、リーダ部１００、プリンタ部２００、シート処理装置４００等で構成されている。複写機５００の上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿給送装置３００（以下、「ＡＤＦ」という）を設けてある。複写機５００の装置本体５００Ａの脇には、複写機５００の装置本体５００Ａから排出されたシートに後処理を施すシート処理装置４００を接続してある。

図１において、リーダ部１００は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシートに可視像として形成するようになっている。

リーダ部１００は、ＡＤＦ３００によって、原稿をプラテンガラス１０２上の所定の位置に搬送して通過させながら、該所定の位置に停止させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射するか、或いは、ユーザがＡＤＦ３００を開いてプランテンガラス１０２に載置した原稿に、左右方向に移動させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射する。

原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。

プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調されて光信号に変換されて、画像形成手段である例えば感光体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５の一方からシートが搬送されて、転写部２０６で上記トナー画像がシートに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部２０７でシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、パス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５００の装置本体５００Ａの外部に排出される。その後、シートには、シート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて、仕分け、綴じ等が行われる。

次に、順次読み込む画像を１枚のシートの両面に形成する順序を説明する。

定着部２０７で片面にトナー画像が定着されたシートは、実線の位置に保持された方向切り替え部材２０９，２１７によりパス２１５，２１８に案内されて、破線の位置に保持された方向切り替え部材２１３により反転パス２１２に案内される。シートの後端が方向切り替え部材２１３を通過した後に、方向切り替え部材２１３を実線の位置に切り替えて、ローラ２１１の回転方向を反転すると、シートは、搬送方向を反転させられて、裏返しになり、被転写紙積載部２１０へ搬送される。そして、シートは、感光体２０２に送られる。次の原稿がプラテンガラス１０２に準備されると、上記プロセスと同様にして原稿の画像が読み取られるが、シートについては被転写紙積載部２１０から供給されるので、結局、同一シートの表面、裏面に２枚の原稿画像を形成することができる。

（シート処理装置）
図２は、シート処理装置４００の概略正面断面図である。図３は、シート処理装置４００の制御部と、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。

シート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａから順次排出されるシートを収容するシート積載手段である例えば後処理トレイ４１０、複写機５００の装置本体５００Ａから排出されたシートを受け取り、後処理トレイ４１０上でそのシートを搬送するオフセットローラ４０７、後処理トレイ４１０上で形成されたシート束を最終的に積載する排出シート積載手段である例えばスタックトレイ４２１、装置本体５００Ａ内の制御部５０１（図１参照）からの制御信号に基づいて、シート処理装置４００を制御する制御部である例えばＣＰＵ１１１、各センサ４０３，１５０，１６０−１，１６０−２，２３０−１，２３０−２，４１５、各モータ４３１，４３２，４３０−１，４３０−２，１３５、各ソレノイド４３３，４３４−１，４３４−２、シート束を綴じるステイプラユニット４２０等を備えて、原稿枚数に対応した枚数のシートの束を後処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１に排出するように構成してある。なお、ステイプラユニット４２０は必ずしも備えている必要はない。また、装置本体５００Ａ内の制御部５０１とＣＰＵ１１１は、いずれか一方に一体化されていてもよい。

なお、図５において、オフセットモータ４３２、ピニオン４３９、ラック４４１、ラック支持部材４４４、角軸４１８、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７等は、交差方向移動手段である例えば交差方向移動装置４４５を構成している。

交差方向移動装置４４５は、オフセットローラアーム４０６を、オフセットホームポジション４１６ｄ（図９参照）と，シートを後述する側端整合位置に移動させる位置とにシート搬送方向に対して交差する方向に移動させるようになっている。

また、搬送モータ４３１、ベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２，４４３、ベルト４３７、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７等は、シートをシート搬送方向の下流側と上流側とに選択的に移動させる搬送方向移動手段である例えば搬送方向移動装置４４６を構成している。

図３において、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０を有している。ＲＯＭ１１０には、図８に示すフローチャートに記載した制御手順に対応するプログラム等を格納してある。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０に格納してあるプログラムを読み出し、実行し、各部の制御を行うようになっている。また、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１２０を有している。ＲＡＭ１２０には、図３（ｂ）に示す作業用データ１２１を格納してある。ＣＰＵ１１１は、作業用データ１２１をもとにして各部を制御するようになっている。

ＣＰＵ１１１の入力ポートには、複写機５００の装置本体５００Ａから図２に示すシート受け入れ部４０１に送り込まれてきたシートを検知する入口センサ４０３、図５に示すオフセットローラ４０７がオフセットホームポジションにいるか否かを検知するオフセットホームポジションセンサ１５０、図７に示すクランプ機構４１３−１，４１３−２がホームポジション４１３ａ−１，４１３ａ−２にいるか否かを検知する束排出ホームポジションセンサ１６０−１，１６０−２、図２に示すスタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かを検知するシート束排出センサ２３０−１，２３０−２、及び図６に示す後処理トレイ４１０にシートが排出されて積載されたか否かを検知するシート排出センサ４１５等のセンサを接続してある。

ＣＰＵ１１１は、これらのセンサの各検知信号に基づき、ＲＯＭ１１０に格納してあるプログラムを実行し、出カポートに接続してある各モータ、ソレノイド、及びステイプラユニット４２０等を制御するようになっている。モータには、図５に示すオフセットローラ４０７をシートを下流側に搬送する方向とシートを上流側に搬送する方向とに回転させる搬送モータ４３１、図５に示すオフセットローラ４０７を、シート搬送方向に対して交差する方向に移動させるオフセットモータ４３２、図４に示すクランプ機構４１３−１，４１３−２を束排出ホームポジションとシート束排出位置とを移動させるシート束排出モータ４３０−１，４３０−２、及び図２に示すスタックトレイ４２１を昇降させるスタックトレイ昇降モータ１３５等がある。ソレノイドには、図５に示すオフセットローラ４０７を昇降させるピックアップソレノイド４３３、及び図４に示すクランプ爪４１２−１，４１２−２を開閉するクランプソレノイド４３４−１，４３４−２等がある。なお、図９に示すオフセットホームポジション４１６ｄは、後述するシート排出位置でもある。

ＣＰＵ１１１は、シリアルインターフェイス部１３０を備えている。ＣＰＵ１１１は、このシリアルインターフェイス部１３０によって、装置本体５００Ａの制御部５０１と、制御データや制御信号を授受して、各部の制御を行うようになっている。

図４乃至図６は、オフセットローラ４０７の駆動機構を示す図である。オフセットローラ４０７は、シートを後処理トレイ４１０上で受け入れられるように、矢印Ｕ、Ｄ方向へ昇降回転可能なオフセットローラアーム４０６に支持されている。オフセットローラアーム４０６は、丸孔４０６ａによって、断面正方形の角軸４１８に回転自在に支持されている。なお、オフセットローラアーム４０６は、構成を理解しやすいようにするため、図６及び後述する図９、図１０、図１１、図１２において、１対のオフセットローラ４０７の外側に配設してあるが、実際には、図５に示すように、１対のオフセットローラ４０７の間に配設してある。

オフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によってダウンレバーを介して昇降するようになっている。オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１によりベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２、ベルト４３７、プーリ４４３を介して回転するようになっている。搬送モータ４３１は、回転量に応じた量だけ搬送ローラ４０５、及びオフセットローラ４０７をシートの搬送方向、或いはシートの搬送方向の逆方向に回転させるようになっている。プーリ４４２は、不図示の角孔によって角軸４１８に設けられて、角孔と角軸４１８の係合によって、角軸４１８と一体に回転し、かつ角軸４１８上をスラスト方向に移動できるようになっている。

１対のオフセットローラアーム４０６の間には、ラック４４１を有する平面視コ字状のラック支持部材４４４が角軸４１８に支持されて配設されている。ラック支持部材４４４は、不図示の丸孔によって角軸４１８に回転自在に設けられている。このため、ラック支持部材４４４は、角軸４１８が回転しても角軸４１８に追従回転しないようになっており、かつ角軸４１８上をスラスト方向へ移動できるようになっている。ラック４４１には、固定のオフセットモータ４３２に設けたピニオン４３９が噛合している。ピックアップソレノイド４３３は、角軸４１８に沿って移動可能になっている。

したがって、ベルト４３７、プーリ４４３、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７は、角軸４１８を中心にして、図４の矢印Ｕ、Ｄ方向に昇降回転できるようになっているとともに、角軸４１８に案内されて、かつラック支持部材４４４の移動に伴なって、ステイプラユニット４２０に接近離間移動できるようになっている。

オフセットローラ４０７（図２、図６参照）は、後処理トレイ４１０にシート先端が搬送され、シート後端が入口センサ４０３により検知されると、図５に示すピックアップソレノイド４３３がオフになることによって、自重で下降して、シートの上面を圧接し、シート全体が後処理トレイ４１０に積載されるようにシートを下流側に搬送するようになっている。また、オフセットローラ４０７は、シートを後処理トレイ４１０に搬送した後、停止して逆方向に回転して、上流端整合手段である例えば後端ストッパ４１１にシートの上流端を突き当て、その上流端の整合を行うようになっている。さらに、オフセットローラ４０７は、図５において、オフセットモータ４３２が回転すると、ピニオン４３９とラック４４１によって、後述する側端整合位置の方へ移動できるようになっている。オフセットローラ４０７が側端整合位置の方へ移動するのは、オフセットローラ４０７のシートに対する接触摩擦を利用して、シートをオフセットローラ４０７に追従移動させて、側端整合位置まで移動させるためである。

図４、図６、図７は、クランプ機構４１３−１，４１３−２の構成を説明するための図である。後端ストッパ４１１付近に設置してあるクランプ機構４１３−１，４１３−２は、シート束排出モータ４３０−１，４３０−２が回転するとピニオン４５１−１，４５１−２とラック４５２−１，４５２−２とによって、スタックトレイ４２１に接近離間移動できるようになっている。すなわち、クランプ爪４１２−１，４１２−２、クランプソレノイド４３４−１，４３４−２は、移動するようになっている。クランプ機構４１３−１，４１３−２のクランプ爪４１２−１，４１２−２は、クランプソレノイド４３４−１，４３４−２の作動によって図４に示す矢印方向に開閉するようになっている。

以上の構成において、図１に示すシート処理装置４００が付設されている複写機５００の装置本体５００Ａの制御部５０１は、シート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握している。

このため、マイクロコンピュータシステムからなるシート処理装置４００のＣＰＵ１１１は、装置本体５００Ａの制御部５０１とシリアル通信を行う。

ＣＰＵ１１１は、後処理トレイ４１０に積載されたシートの幅サイズを判断して、交差側規制手段である例えば側端整合基準板４１６（図９参照）までの移動量を算出する。オフセットローラ４０７をシートに接触させた後、オフセットローラ４０７はシートとの摩擦力を利用して側端整合基準板４１６に突き当てて側端整合処理を行う。そのとき、図１３に示すように、側端整合基準板４１６に突き当たる手前で、移動中の速度とは別の速度に切り替える（図１３では減速）。シートはオフセットローラ４０７の速度が切り替えられた後に、側端整合基準板４１６に突き当てられ、シートの上をオフセットローラ４０７が滑り、側端整合処理を終了する。オフセットローラ４０７は、ある位置から減速し、突き当て整合を行うので、生産性を十分確保した上で、整合処理後のシートへのダメージの軽減を可能としている。速度と移動距離はＣＰＵによってコントロールされる。

側端整合基準板４１６は、シート搬送方向に沿って平行に設けられている。シートの側端は、シート搬送方向に沿った縁である。

図１３は、オフセットローラ４０７の移動速度と時間の関係を示した図である。図１３において、オフセットモータ４３２が始動して、オフセットローラ４０７が移動を開始し、オフセットホームポジションセンサ１５０がオフになった時点（時間Ｔ１）で、オフセットローラ４０７は、移動速度Ｖ１で側端整合基準板４１６の方に移動してシートを移動させる。そして、オフセットローラ４０７は、側端整合基準板４１６に接近した時間Ｔ２から時間Ｔ３の間で、オフセットモータ４３２によって、移動速度Ｖ１から移動速度Ｖ２（＜Ｖ１）に減速されて、時間Ｔ３から時間Ｔ４の間でシートＰの側端ＰＳを側端整合基準板４１６に当接させて（図１１参照）、側端整合をする。その後、オフセットローラ４０７は、側端整合基準板４１６に受け止められたシートの上を移動速度Ｖ２で時間Ｔ５まで滑って、移動を停止する。オフセットローラ４０７は、シート上を滑っている間に、シートに撓みを形成する。このため、シートは、側端を側端整合基準板４１６に確実に押し付けられて、側端整合精度を高められる。

最後、オフセットローラ４０７は、オフセットモータ４３２の逆転によって、オフセットホームポジションセンサ１５０がオンになるオフセットホームポジション位置まで戻って、停止する。オフセットローラ４０７は、オフセットホームポジションに戻るとき、シートから離れて戻るので、シートの側端整合を乱すようなことがない。

このように、シート処理装置４００は、オフセットローラ４０７が、シートを減速移動させて側端整合基準板４１６に当接させるようになっているので、側端整合基準板４１６に突き当てた後の反動によるシートの跳ね返り等による整合乱れを軽減して、高精度の側端整合処理を行うことができ、側端整合時におけるシートの整合ズレを少なくすることができる。

なお、オフセットローラ４０７の移動において、時間Ｔ２と時間Ｔ３の間に相当する減速移動距離よりも減速前の時間Ｔ１と時間Ｔ２との間に相当する移動距離を長く設定してある。このため、シート処理装置４００は、シートを減速させて交差方向規制板４１６に突き当てても、側端整合処理時間を殆ど長くすることなく側端整合をすることができて、シート処理能率を殆ど低下させることなく、シートの側端整合精度を高めることができる。

このように、シート処理装置４００のＣＰＵ１１１は、複写機５００の装置本体５００Ａから送られてくるシートのシートサイズを把握し、オフセットローラ４０７を幅方向に移動させるオフセットモータ４３２に対してシートサイズに応じた移動量で制御するようになっている。

図４、図７は、シート束排出機構の概略構成を示す図である。

保持手段である例えばクランプ機構は、図９に示すように符号４１３−１，４１３−２で示すように、複数設けてある。クランプ機構４１３−１，４１３−２は、後処理トレイ４１０（図５、図７参照）上でオフセットローラ４０７の後述する整合動作によって整合されたシート束ＰＢを保持したまま、ホームポジション４１３ａ−１，４１３ａ−２から、図７に示すようにスタックトレイ４２１に向けて束出し位置４１３ｂ−１，４１３ｂ−２に移動して、後処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へ排出するようになっている。図４に示すように、クランプ機構４１３−１，４１３−２の移動は、シート束排出モータ４３０−１，４３０−２がピニオン４５１−１，４５１−２を回転させてラック４５２−１，４５２−２を移動させることによって行われる。クランプ機構４１３−１，４１３−２のホームポジション４１３ａ−１，４１３ａ−２は、束排出ホームポジションセンサ１６０−１，１６０−２によって検知されるようになっている。また、スタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かは、スタックトレイ４２１に設けたシート束排出センサ２３０−１，２３０−２によって検知されるようになっている。

本実施形態のシート処理装置４００（図２参照）は、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢが後処理トレイ４１０の一部を構成しているので、後処理トレイ４１０からシート束ＰＢが排出されると、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢの最上面が後処理トレイ４１０とほぼ合致する位置まで、スタックトレイ昇降モータ１３５によってスタックトレイ４２１を下降させるようになっている。

次に、本実施形態のシート処理装置４００の動作を、図３のブロック図、図８に示すフローチャート、図１、図２、図４乃至図７、図９乃至図１３に基づいて説明する。なお、本フローチャートは、図１２に示すようにシートを後処理トレイ４１０の片側に積載する場合のフローチャートであるとする。

複写機５００の装置本体５００Ａで複写作業が開始されると、ＣＰＵ１１１は、複写機５００の制御部５０１からシート排出信号が送られて来るのを待つ（Ｓ１００）。ＣＰＵ１１１は、制御部５０１からのシート排出信号を、シリアルインターフェイス部１３０を介して受信すると、図５に示すピックアップソレノイド４３３を駆動させてオフセットローラアーム４０６を図４、図６に示す矢印Ｕ方向に回転させて、オフセットローラ４０７を上昇させる（Ｓ１１０）。

そして、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を回転させて、搬送ローラ４０５と、この搬送ローラ４０５に同期して搬送方向に回転しているオフセットローラ４０７を複写機のシート搬送方向と同じ方向にシートが搬送できるように、図９に示す矢印Ｅ方向に回転させる（Ｓ１２０）。これによって、オフセットローラ４０７は、上昇して回転し、シートが送られて来るの待っている状態になる。

ＣＰＵ１１１は、入口センサ４０３から１枚目のシートの後端を検知したシート進入検知信号を受けたとき（Ｓ１３０）、ピックアップソレノイド４３３の駆動を解除し、オフセットローラ４０７を図９の実線で示すように自重で矢印Ｄ方向に下降させて、シート面に圧接させる（Ｓ１４０）。オフセットローラ４０７は、すでに、矢印Ｅ方向に回転しており、搬送モータ４３１によって回転を継続して、シートを下流方向である矢印Ｆ方向に搬送する。ＣＰＵ１１１は、シートが、図６に示すクランプ爪４１２−１を超えて、所定の位置までシートが搬送されると（Ｓ１５０）、搬送モータ４３１を停止させて、オフセットローラ４０７の回転を、一旦停止させ、シートの矢印Ｆ方向への搬送を停止させる（Ｓ１６０）。

シートは１枚目であるので、ＣＰＵ１１１は、図４、図６、図７に示すようにシート排出位置４１６ｄ（図９参照）に配設されてホームポジション４１３ａ−１に待機しているクランプ機構４１３−１のクランプ爪４１２−１を、図４に示すクランプソレノイド４３４−１を作動させて図１０に示すように開く（Ｓ１７０）。そして、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を逆転させて、図１０に示すようにオフセットローラ４０７をシート搬送方向とは逆方向の矢印Ｇ方向に回転させて（Ｓ１８０）、シートを上流側である矢印Ｋ方向に逆送して、図１０に示すように、シートの上流端（後端）を後端ストッパ４１１に突き当ててシート後端（上流端）整合を行い（Ｓ１９０）、オフセットローラ４０７の回転を停止させる（Ｓ２００）。

ＣＰＵ１１１は、複写機から排出されるシートの情報によりシートが綴じ処理を実行するシートであるか否かを判断し（Ｓ２１０）、綴じ処理を実行するシートである場合、もう一方のクランプ機構４１３−２のグリッパ爪４１２−２を開く。なお、シートのサイズによっては、グリッパ爪４１２−２は、グリッパ爪４１２−１を開いたとき、一緒に開いてもよい。そして、ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７をオフセットモータ４３２によりシートを側端整合基準板４１６の方へ移動させる。オフセットローラ４０７に接しているシートもオフセットローラ４０７の摩擦力によって側端整合基準板４１６の方に移動する（Ｓ２２０）。このとき、図１３に示すように、ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７の移動の途中で、減速し、側端整合基準板４１６の手前で減速を完了しシートを低速で側端整合基準板４１６に突き当てる。シートは、側端整合基準板４１６に受け止められる。その後、オフセットローラ４０７がシートの上を滑り、側端整合処理を完了する。

その後、図１２に示すようにオフセット移動によって、Ｓ１８０で行ったシート搬送方向の整合ズレを補正するためにオフセットローラ４０７をシート搬送方向と逆に回転させてシートの上流端（後端）整合操作を行う（Ｓ２４０）。このとき、シートに若干撓みが生じるように、シートを後端ストッパ４１１に突き当てて、シートの整合性を高める。なお、この撓みは、この後、オフセットローラ４０７が上昇してシートから離れたとき、シート自身の弾性によって、解消されて、シートは平らになる。

オフセットローラ４０７をピックアップソレノイド４３３の駆動によって上昇させた後（Ｓ２５０）、クランプソレノイド４３４−１，４３４−２の駆動を解除しクランプ爪４１２−１，４１２−２が閉じ、整合済みのシートを押さえて保持する（Ｓ２６０）。これにより、今、排出されたシートは、次に排出されるシートによってシートの搬送方向へ連れ送りされることがない。オフセットローラ４０７は上昇した状態でオフセットモータ４３２によりラック４４１とピニオン４３９を介して通紙初期の位置まで移動する（Ｓ２７０）。

この後、ＣＰＵ１１１は、後処理トレイ４１０上に積載されたシートが複写原稿の最終ページに対応したシートか否かチェックし（Ｓ２８０）、複写機から送られてきた情報に基づいて最終ページでないと判断した場合は、Ｓ１００に戻って次に複写機から送られるシート排出信号を受信し、最終ページのシートが後処理トレイ４１０に積載されるまで、前述のフローを繰り返す。これにより、シート処理装置４００のＣＰＵ１１１は、複写機５００からシートが排出される毎に、シートのサイズを把握するとともにそのシートの綴じ処理に適したオフセット位置にシートを整合させる。

一方、Ｓ２８０で最終ページであると判断された場合には、後処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、ステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ３００）、選択されている場合にはステイプルユニット４２０を駆動してステイプル処理を実行する（Ｓ３１０）。ステイプル処理が完了した後、或いはステイプル処理が選択されていない場合でも、クランプ機構４１３−１，４１３−２のクランプ爪４１２−１，４１２−２は、シート束排出モータ４３０−１，４３０−２により、ラック４５２−１，４５２−２とピニオン４５１−１，４５１−２を介して、クランプ機構４１３−１，４１３−２のホームポジション４１３ａ−１，４１３ａ−２からシート束を掴んだ状態でスタックトレイ４２１の方に前進し、クランプ機構４１３−１，４１３−２の束排紙位置４１３ｂ−１，４１３ｂ−２に移動する（Ｓ３２０）。その後、クランプソレノイド４３４−１，４３４−２を駆動し、クランプ爪４１２−１，４１２−２が開き、そして、スタックトレイ４２１は後述するように下降する（Ｓ３３０）。クランプ機構４１３−１，４１３−２は、ホームポジション４１３ａ−１，４１３ａ−２に戻る（Ｓ３４０）。搬送モータ４３１は停止して搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を停止させる（Ｓ３５０）。最後、オフセットローラ４０７が下降して（Ｓ３６０）、一連の処理が終了される。

これによって、シート処理装置４００は、後端ストッパ４１１でシートの後端（上流端）を整合し、側端整合基準板４１６でシートの側端を整合して形成されたシート束をステイプラユニット４２０で綴じて、スタックトレイ４２１に排出したことになる。

なお、以上の動作において、シートの後端と側端とを整合して形成したシート束を綴じ処理をしないで排出してもよい。

また、クランプ機構は、１つであってもよい。この場合、どのようなサイズのシートであっても押えることができる位置に設ける必要がある。

本実施形態のシート処理装置４００は、Ｓ３３０の処理において、スタックトレイ４２１に積載されたシート束が後処理トレイ４１０の一部を構成しているので、後処理トレイ４１０からシート束が排出されると、スタックトレイ４２１に積載されたシート束の最上面が後処理トレイ４１０とほぼ合致する位置まで、スタックトレイ昇降モータ１３５によってスタックトレイ４２１を下降させるようになっている。

Ｓ２１０において、シートの綴じ処理を実行しない場合、ＣＰＵ１１１は、ピックアップソレノイド４３３を駆動させて、オフセットローラ４０７を上昇させ、シートから離れる（Ｓ２９０）。そして、ＣＰＵ１１１は、クランプソレノイド４３４−１，４３４−２の駆動を解除しクランプ爪４１２−１，４１２−２が閉じ、整合済みのシートを押さえて保持する（Ｓ２９２）。これにより、今、排出されたシートは、次に排出されるシートによってシートの搬送方向へ連れ送りされることがない。

この後、ＣＰＵ１１１は、後処理トレイ４１０上に積載されたシートが複写原稿の最終ページに対応したシートか否かチェックし（Ｓ２８０）、複写機から送られてきた情報に基づいて最終ページでないと判断した場合は、Ｓ１００に戻って次に複写機から送られるシート排出信号を受信し、最終ページのシートが後処理トレイ４１０に積載されるまで、前述のフローを繰り返す。

一方、Ｓ２８０で最終ページであると判断された場合には、後処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることになるので、ＣＰＵ１１１は、Ｓ３００，Ｓ３２０乃至Ｓ３６０の処理を行ってシート処理を終了する。これによって、綴じ処理をされていないシート束は、後端（上流端）を整合されて、スタックトレイ４２１に排出されたことになる。

なお、シートやシート束は、スタックトレイ４２１に必ずしも排出する必要はない。

本実施形態のシート処理装置４００は、図８に示すフローチャートに記載した制御手順に対応するプログラムを図３に示すＲＯＭ１１０に記憶してそのプログラムをＣＰＵ１１１が読み出しながら各部の制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードウェアが行うように構成しても同様の効果が得られる。

本発明の実施形態のシート処理装置を、装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置の概略正面断面図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置の制御部と、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。（ａ）全体のブロック図である。（ｂ）ＲＡＭに格納されている作業用データの内容を示す図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構と、クラップ機構の駆動機構との概略正面図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構の概略平面図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置のオフセットローラとクランプ機構と後処理トレイとの配置関係を示す概略正面図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置のクランプ機構の移動動作説明用の図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置の動作説明用のフローチャートである。 本発明の実施形態のシート処理装置において、後処理トレイ上にシートが排出されたときのオフセットローラ等の斜視図である。 図９に引き続いて、オフセットローラがシートを後端ストッパに移動させたときのオフセットローラ等の斜視図である。 オフセットローラがシートを側端整合基準板に当接させたときのオフセットローラ等の斜視図である。 図１１に引き続いて、オフセットローラがホームポジションに戻った状態の図である。 本発明に係るオフセットローラのシート幅方向移動時の動作を示す図である。

符号の説明

Ｐ シート
ＰＢ シート束
ＰＳ シートの側端
１１１ ＣＰＵ
２０２ 感光体（画像形成手段）
４００ シート処理装置
４０７ オフセットローラ
４１０ 後処理トレイ（シート積載手段）
４１１ 後端ストッパ
４１２−１ クランプ爪
４１２−２ クランプ爪
４１３−１ クランプ機構
４１３−２ クランプ機構
４１３ａ−１ クランプ機構のホームポジション
４１３ａ−２ クランプ機構のホームポジション
４１３ｂ−１ クランプ機構の束出し位置
４１３ｂ−２ クランプ機構の束出し位置
４１６ 側端整合基準板（交差側規制手段）
４２０ ステイプラユニット
４４５ 交差方向移動装置（交差方向移動手段）
４４６ 搬送方向移動装置
５００ 複写機（画像形成装置）
５００Ａ 複写機の装置本体
５０１ 装置本体の制御部

Claims (6)

1. シート排出方向に対して交差する方向にシートを移動させる交差方向移動手段と、
   前記交差方向移動手段が前記交差する方向に移動させる前記シートの側端を受け止めて前記シートの移動を規制する交差側規制手段と、を備え、
   前記交差方向移動手段が、前記シートを減速移動させて前記交差側規制手段に当接させることを特徴とするシート処理装置。
2. 前記減速移動距離よりも前記減速前の移動距離を長く設定してあることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記交差方向移動手段が、前記シートを前記交差側規制手段に当接させた後も、所定量移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
4. 前記交差方向移動手段が、前記シートを前記交差側規制手段に当接させた後、前記シートから離れることが可能であることを特徴とする請求項１又は３に記載のシート処理装置。
5. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記シートの搬送方向に沿った側端を整合するシート処理装置と、を備え、
   前記シート処理装置が、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
6. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   シート排出方向に対して交差する方向にシートを移動させる交差方向移動手段と、
   前記交差方向移動手段が前記交差する方向に移動させる前記シートの側端を受け止めて前記シートの移動を規制する交差側規制手段と、を備え、
   前記交差方向移動手段が、前記シートを減速移動させて前記交差側規制手段に当接させることを特徴とする画像形成装置。
   

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