JP2005132606A - シート後処理装置及び該装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 後処置を施すシートが処理トレイに所定枚数積載される途中において、後処理を施さないシートが積載トレイに積載される場合、後処理を施すシートを積載したままにして、後処理を施さないシートを混載できるようにする。
【解決手段】 シート後処理装置４００は、順次シートが排出されて積載されるシート処理トレイ４１０と、シートの搬送方向に対して交差する方向に移動してシート処理トレイに積載されたシートを該方向の所定の位置に選択的移動させるオフセットローラ４０７と、このオフセットローラによって所定位置に移動させられたシートを綴じるステイプラユニット４２０と、を備えている。
【選択図】 図１７

Description

本発明は、後処理を施すシートと、後処理を施さないシートとを混載可能にして、混載状態のままで、後処理を施すシートに後処理を施すことのできるシート後処理装置と、このシート後処理装置を備えた画像形成装置とに関する。

従来のシート後処理装置は、処理トレイに所定枚数束状に積載されたシートに綴じ処理、孔あけ処理等の後処理を施すようになっている。ところが、従来のシート後処理装置は、処理トレイに所定枚数のシートが順次積載されている途中において、後処理を施さないシートが積載される場合（例えば、複写機の割込みコピーを行う場合）、既に積載してあるシートを未処理状態で処理トレイから排出してから、後処理を施さないシートが処理トレイに積載されるようになっている（例えば、特許文献１，２参照）。

特開平１０−８７１４９号公報 特開２００２−２８１２１７号公報

このため、従来のシート後処理装置は、後処理を施す必要のあるシートまで、未処理状態にしていたので、シートの処理能率が悪かった。

本発明は、後処置を施すシートが処理トレイに所定枚数順次積載されている途中において、後処理を施さないシートが積載トレイに積載される場合、後処理を施すシートを積載したままにしておいて、後処理を施さないシートを混載しても、後処理を施す必要のあるシートに後処理を施すことができるようにしたシート後処理装置を提供することを目的としている。

本発明は、シート後処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のシート後処理装置は、順次シートが排出されて積載されるシート積載手段と、前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートを選択的に前記交差する方向の所定の位置に移動させる交差方向移動手段と、前記交差方向移動手段によって前記所定の位置に移動させられた前記シートに後処理を施す後処理手段と、を備えている。

本発明のシート後処理装置は、順次シートが排出されて積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された前記シートを前記シート搬送方向の下流側と上流側とに選択的に移動させる搬送方向移動手段と、前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートを選択的に前記交差する方向の所定の位置に移動させる交差方向移動手段と、前記シート積載手段に積載されて前記搬送方向移動手段によって前記上流側に移動させられたシートの上流端を受け止める上流端整合手段と、前記交差方向移動手段によって前記所定の位置に移動させられた前記シートに後処理を施す後処理手段と、を備えている。

本発明のシート後処理装置は、さらに、前記シート積載手段に積載された前記シートを前記シート積載手段に保持して、該シートが該シートに重なる後続シートの移動に追従するのを阻止する保持手段を備えている。

本発明のシート後処理装置における前記所定の位置は複数有り、該複数の所定の位置の内、前記シートの最長移動距離の所定位置が、前記後処理手段によって前記シートに後処理が施される後処理位置である。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートに処理を施す上記いずれか１つのシート後処理装置と、を備えている。

本発明の画像形成装置は、前記画像形成手段と前記シート後処理装置とが装備された装置本体から送信されてくるシート情報を受けて、該シート情報がシート処理情報であるとき、前記移動手段を制御して、シートを所定の位置に移動させる制御手段を備えている。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段から順次シートが排出されて積載されるシート積載手段と、前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートを選択的に前記交差する方向の所定の位置に移動させる交差方向移動手段と、前記交差方向移動手段によって前記所定の位置に移動させられた前記シートに後処理を施す後処理手段と、シート情報を受けて、該シート情報がシート処理情報であるとき、前記交差方向移動手段を制御して、シートを所定の位置に移動させる制御手段と、を備えている。

本発明のシート後処理装置は、後処理を施すシートと後処理を施さないシートとの積載位置を異ならしめたので、後処置を施すシートが積載トレイに所定枚数積載される途中において、後処理を施さないシートが積載トレイに積載される場合、後処理を施すシートを混載したままで、後処理を施す必要のあるシートに後処理を施すことができて、シートの後処理能率を高めることができる。

本発明のシート後処理装置は、搬送方向移動手段によってシートを上流端整合手段に受け止めさせて、シートの上流端を整合するようになっているので、シート束を見栄え良くすることができる。また、シート束を後処理手段によって後処理を施す場合、所定の位置に正確に後処理を施すことができる。

本発明のシート後処理装置は、シート積載手段に既に積載されているシートに重なる後続シートの移動によって既に積載されているシートが追従しないように阻止する保持手段を備えているので、シート束の整合ずれを防止することができる。

本発明のシート後処理装置は、シートを整合する所定位置を複数備えているので、後処理位置と異なる位置に移動させられたシートによって、後処理位置に移動されたシートとの境目を明瞭にすることができる。

本発明の画像形成装置は、シートの後処理能率の高いシート後処理装置を備えているので、画像が形成されたシートを能率良く供給することができる。

以下、本発明の実施形態のシート後処理装置、及びこのシート後処理装置を装置本体に備えた画像形成装置を図に基づいて説明する。

図１は、本発明のシート後処理装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、本発明のシート後処理装置は複写機の装置本体以外の装置にも接続されるものである。また、シート後処理装置は、画像形成装置の装置本体内に或いは装置本体の外にも組み込まれていてもよい。

本実施形態のシート後処理装置は、シート束を綴じるステイプラを備えているが、ステイプラの代わりにシートに孔をあける孔あけ装置を備えていてもよい。

（複写機）
複写機５００は、リーダ部１００、プリンタ部２００、シート後処理装置４００等で構成されている。複写機５００の上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿給送装置３００（以下、「ＡＤＦ」という）を設けてある。複写機５００の装置本体５００Ａの脇には、複写機５００の装置本体５００Ａから排出されたシートに後処理を施すシート後処理装置４００を接続してある。

図１において、リーダ部１００は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシートに可視像として形成するようになっている。

リーダ部１００は、ＡＤＦ３００によって、原稿をプラテンガラス１０２上の所定の位置に搬送して通過させながら、該所定の位置に停止させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射するか、或いは、ユーザがＡＤＦ３００を開いてプランテンガラス１０２に載置した原稿に、左右方向に移動させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射する。

原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。

プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調されて光信号に変換されて、画像形成手段である例えば感光体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５の一方からシートが搬送されて、転写部２０６で上記トナー画像がシートに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部２０７でシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、パス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５００の装置本体５００Ａの外部に排出される。その後、シートには、シート後処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて、仕分け、綴じ等が行われる。

次に、順次読み込む画像を１枚のシートの両面に形成する順序を説明する。

定着部２０７で片面にトナー画像が定着されたシートは、実線の位置に保持された方向切り替え部材２０９，２１７によりパス２１５，２１８に案内されて、破線の位置に保持された方向切り替え部材２１３により反転パス２１２に案内される。シートの後端が方向切り替え部材２１３を通過した後に、方向切り替え部材２１３を実線の位置に切り換えて、ローラ２１１の回転方向を反転すると、シートは、搬送方向を反転させられて、裏返しになり、被転写紙積載部２１０へ搬送される。そして、シートは、感光体２０２に送られる。次の原稿がプラテンガラス１０２に準備されると、上記プロセスと同様にして原稿の画像が読み取られるが、シートについては被転写紙積載部２１０から供給されるので、結局、同一シートの表面、裏面に２枚の原稿画像を形成することができる。

（シート後処理装置）
図２は、シート後処理装置４００の概略正面断面図である。図３は、シート後処理装置４００の制御部と、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。

シート後処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、後処理手段である例えばステイプラユニット４２０による綴じ動作であるステイプル機能を備えている。

シート後処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａから順次排出されるシートを収容するシート積載手段である例えば後処理トレイ４１０、複写機５００の装置本体５００Ａから排出されたシートを受け取り、後処理トレイ４１０上で整合処理を行うオフセットローラ４０７、後処理トレイ４１０上で形成されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１、装置本体５００Ａ内の制御部５０１（図１参照）からの制御信号に基づいて、シート後処理装置４００を制御する制御部（図３参照）である例えばＣＰＵ１１１、各センサ４０３，１５０，１６０，２３０，４１５、各モータ４３１，４３２，４３０，１３５、各ソレノイド４３３，４３４、シート束を綴じるステイプラユニット４２０等を備えて、原稿枚数に対応した枚数のシートの束を後処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１に排出するように構成してある。装置本体５００Ａ内の制御部５０１とＣＰＵ１１１は、いずれか一方に一体化されていてもよい。

なお、図５において、搬送モータ４３１、ベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２，４４３、ベルト４３７、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７等は、シートをシート搬送方向の下流側と上流側とに選択的に移動させる搬送方向移動手段である例えば搬送方向移動装置４４６を構成している。

また、オフセットモータ４３２、ピニオン４３９、ラック４４１、ラック支持部材４４４、角軸４１８、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７等は、オフセットローラ４０７を、オフセットホームポジションとシートを整合位置４１６ａに移動させる位置とをシート搬送方向に対して交差する方向に移動させる交差方向移動手段である例えば交差方向移動装置４４５を構成している。

図３において、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０を有している。ＲＯＭ１１０には、図８、図９に示すフローチャートに対応するプログラムを格納してある。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０に格納してあるプログラムを読み出しながらプログラムを実行して各部の制御を行うようになっている。また、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１２０を有している。ＲＡＭ１２０には、図３（ｂ）に示す作業用データ１２１を格納してある。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０のプログラムに基づいて作業用データ１２１を参照して各部を制御するようになっている。

ＣＰＵ１１１の入力ポートには、装置本体５００Ａから図２に示すシート受け入れ部４０１に送り込まれてきたシートを検知する入口センサ４０３、図５に示すオフセットローラ４０７がオフセットホームポジションにいるか否かを検知するオフセットホームポジションセンサ１５０、図７に示すクランプ機構４１３がホームポジション４１３ａにいるか否かを検知する束排出ホームポジションセンサ１６０、図２に示すスタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かを検知するシート束排出センサ２３０、及び図６に示す後処理トレイ４１０にシートが排出されて積載されたか否かを検知するシート排出センサ４１５等のセンサを接続してある。

ＣＰＵ１１１は、これらのセンサの各検知信号に基づき、ＲＯＭ１１０に格納してある図８、図９に示すフローチャートに対応するプログラムに従って出カポートに接続してある各モータ、ソレノイド、及びステイプラユニット４２０等を制御するようになっている。モータには、図５に示すオフセットローラ４０７を、シートを下流側に搬送する方向とシートを上流側に搬送する方向とに回転させる搬送モータ４３１、図５に示すオフセットローラ４０７を、オフセットホームポジションとシートを整合位置４１６ａに移動させる位置とにシート搬送方向に対して交差する方向に移動させるオフセットモータ４３２、図４に示すクランプ機構４１３を束排出ホームポジションとシート束排出位置とを移動させるシート束排出モータ４３０、及び図２に示すスタックトレイ４２１を昇降させるスタックトレイ昇降モータ１３５等がある。ソレノイドには、図５に示すオフセットローラ４０７を昇降させるピックアップソレノイド４３３、及び図４に示すグリッパ爪４１２を開閉するクランプソレノイド４３４等がある。

ＣＰＵ１１１は、シリアルインターフェイス部１３０を備えている。ＣＰＵ１１１は、このシリアルインターフェイス部１３０によって、装置本体５００Ａの制御部５０１と、制御データや制御信号を授受して、各部の制御を行うようになっている。

図４乃至図６は、オフセットローラ４０７の駆動機構を示す図である。オフセットローラ４０７は、シートを後処理トレイ４１０上で受け入れられるように、矢印Ｕ、Ｄ方向へ昇降回転可能なオフセットローラアーム４０６に支持されている。オフセットローラアーム４０６は、丸孔４０６ａによって、断面正方形の角軸４１８に回転自在に支持されている。なお、オフセットローラアーム４０６は、構成を理解しやすいようにするため、図６、図１０乃至図１７において、１対のオフセットローラ４０７の外側に配設してあるが、実際には、図５に示すように、１対のオフセットローラ４０７の間に配設してある。

このオフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によってダウンレバーを介して昇降するようになっている。このオフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１によりベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２、ベルト４３７、プーリ４４３を介して回転するようになっている。搬送モータ４３１は、回転量に応じた量だけ搬送ローラ４０５、及びオフセットローラ４０７をシートの搬送方向、或いはシートの搬送方向の逆方向に回転させるようになっている。プーリ４４２は、不図示の角孔によって角軸４１８に設けられて、角孔と角軸４１８の係合によって、角軸４１８と一体に回転し、かつ角軸４１８上をスラスト方向に移動できるようになっている。

１対のオフセットローラアーム４０６の間には、ラック４４１を有する平面視コ字状のラック支持部材４４４が角軸４１８に支持されて配設されている。ラック支持部材４４４は、不図示の丸孔によって角軸４１８に回転自在に設けられている。このため、ラック支持部材４４４は、角軸４１８が回転しても角軸４１８に追従回転しないようになっており、かつ角軸４１８上をスラスト方向へ移動できるようになっている。ラック４４１には、固定のオフセットモータ４３２に設けたピニオン４３９が噛合している。ピックアップソレノイド４３３は、角軸４１８に沿って移動可能になっている。

したがって、ベルト４３７、プーリ４４３、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７は、角軸４１８を中心にして、図４の矢印Ｕ、Ｄ方向に昇降回転できるようになっているとともに、角軸４１８に案内されて、かつラック支持部材４４４の移動に伴なって、ステイプラユニット４２０に接近離間移動できるようになっている。

オフセットローラ４０７（図６参照）は、後処理トレイ４１０にシートがグリッパ爪４１２を越えて積載されたことが、シート排出センサ４１５によって検知されて、ピックアップソレノイド４３３がオフになることによって、自重で下降して、シートの上面を圧接し、シート全体が後処理トレイ４１０に積載されるようにシートを下流側に搬送するようになっている。また、オフセットローラ４０７は、シートを後処理トレイ４１０に搬送した後、停止して逆方向に回転して、上流端整合手段である例えば後端ストッパ４１１にシートの上流端を突き当て、その上流端の整合を行うようになっている。さらに、オフセットローラ４０７は、図５において、オフセットモータ４３２が回転すると、ピニオン４３９とラック４４１によって、ステイプラユニット４２０の綴じ位置であるシートの整合位置４１６ａの方へ移動できるようになっている。オフセットローラ４０７がシートの整合位置４１６ａの方へ移動するのは、オフセットローラ４０７のシートに対する接触摩擦を利用して、シートをオフセットローラ４０７に追従移動させて、シートの整合位置４１６ａまで移動させるためである。

図４、図６、図７は、クランプ機構４１３の構成を説明するための図である。後端ストッパ４１１付近に設置してあるクランプ機構４１３は、シート束排出モータ４３０が回転するとピニオン４５１とラック４５２とによって、スタックトレイ４２１に接近離間移動できるようになっている。クランプ機構４１３のグリッパ爪４１２は、クランプソレノイド４３４の作動によって図４に示す矢印方向に開閉するようになっている。

以上の構成において、図１に示すシート後処理装置４００が付設されている複写機５００の装置本体５００Ａの制御部５０１は、シート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握している。このため、マイクロコンピュータシステムからなるシート後処理装置４００のＣＰＵ１１１は、装置本体５００Ａの制御部５０１とシリアル通信を行い、後処理トレイ４１０上に搬入されたシートのサイズ、及びシートに対して綴じ処理を実施するか否かを把握することができるようになっている。

図４、図７は、シート束排出機構の概略構成を示す図である。

保持手段である例えばクランプ機構４１３は、後処理トレイ４１０上でオフセットローラ４０７の後述する整合動作によって整合されたシート束ＰＢを保持したまま、ホームポジション４１３ａから、スタックトレイ４２１に向けて束出し位置４１３ｂに移動して、後処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へ排出するようになっている。クランプ機構４１３の移動は、シート束排出モータ４３０がピニオン４５１を回転させてラック４５２を移動させることによって行われる。クランプ機構４１３のホームポジション４１３ａは、束排出ホームポジションセンサ１６０によって検知されるようになっている。また、スタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かは、スタックトレイ４２１に設けたシート束排出センサ２３０によって検知されるようになっている。

本実施形態のシート後処理装置４００は、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢが後処理トレイ４１０の一部を構成しているので、後処理トレイ４１０からシート束ＰＢが排出されると、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢの最上面が後処理トレイ４１０と略合致する位置まで、スタックトレイ昇降モータ１３５によってスタックトレイ４２１を下降させるようになっている。

次に、本実施例のシート後処理装置４００の動作を、図３のブロック図、図８、図９に示すフローチャート、図１、図２、図４乃至図７、図１０乃至図１７に基づいて説明する。

まず、複写機５００の装置本体５００Ａで複写作業が開始されると、ＣＰＵ１１１は、複写機５００の制御部５０１からシート排出信号が送られて来るのを待つ（Ｓ１００）。ＣＰＵ１１１は、制御部５０１からのシート排出信号を、シリアルインターフェイス部１３０を介して受信すると、図５に示すピックアップソレノイド４３３を駆動させてオフセットローラアーム４０６を図４、図６に示す矢印Ｕ方向に回転させて、オフセットローラ４０７を上昇させる（Ｓ１１０）。オフセットローラ４０７が上昇した位置は、図１０の破線で示した位置である。そして、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を回転させて、搬送ローラ４０５と、この搬送ローラ４０５に同期して搬送方向に回転しているオフセットローラ４０７を複写機のシート搬送方向と同じ方向にシートが搬送できるように、図１０に示す矢印Ｅ方向に回転させる（Ｓ１２０）。これによって、オフセットローラ４０７は、上昇して回転し、シートが送られて来るの待っている状態になる。

ＣＰＵ１１１は、入口センサ４０３から最初のシートの後端を検知したシート進入検知信号を受けたとき（Ｓ１３０）、ピックアップソレノイド４３３の駆動を解除し、オフセットローラ４０７を図１０の実線で示すように自重で矢印Ｄ方向に下降させて、シート面に圧接させる（Ｓ１４０）。オフセットローラ４０７は、すでに、矢印Ｅ方向に回転しており、搬送モータ４３１によって回転を継続して、シートを下流方向である矢印Ｆ方向に搬送する。ＣＰＵ１１１は、図６に示すシート排出センサ４１５がシートＰの後端を検知する所定の停止位置までシートが搬送されると（Ｓ１５０）、搬送モータ４３１を停止させて、オフセットローラ４０７の回転を一旦停止させ、シートの矢印Ｆ方向への搬送を停止させる（Ｓ１６０）。ここで、ＣＰＵ１１１は、ユーザによってシートを綴じる指示が与えられているか否かを判断する（Ｓ１６１）。

シートを綴じる指示をユーザから受けている場合、シートを綴じる位置であるシートの整合位置４１６ａにシートを移動させる必要がある。そこで、ＣＰＵ１１１は、オフセットモータ４３２を始動させて、オフセットローラ４０７を図１１に示すように、破線の位置から実線の位置へ矢印Ｊ方向に移動させる（Ｓ１７０）。オフセットローラ４０７が、シートに接触したまま、矢印Ｊ方向に移動すると、摩擦力によってシートＰも同方向に移動する。ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７によってシートを所定の距離移動させて、図１１に示すように、シートが整合位置４１６ａに移動すると、オフセットモータ４３２を停止させる。シートが整合位置４１６ａに移動したか否かは、オフセットモータ４３２の回転数や、シートの整合位置４１６ａに設置されてシートの側縁を検知する不図示のセンサの検知信号に基づいてＣＰＵ１１１が判断する。また、シートの整合位置４１６ａには、シート側端を受け止めるストッパを設けてもよい。

ＣＰＵ１１１は、図４、図６、図７に示すホームポジション４１３ａに待機しているクランプ機構４１３のグリッパ爪４１２を、図４に示すクランプソレノイド４３４を作動させて図１２に示すように開く（Ｓ１８０）。そして、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を逆転させて、図１２に示すようにオフセットローラ４０７をシートの搬送方向とは逆方向の矢印Ｇ方向に回転させて（Ｓ１９０）、シートを上流側である矢印Ｋ方向に逆送して、図１３に示すように、シートＰの上流端（後端）を後端ストッパ４１１に突き当ててシート後端（上流端）整合を行い（Ｓ２００）、オフセットローラ４０７の回転を停止させる（Ｓ２１０）。このとき、シートに若干撓みが生じるように、シートを後端ストッパ４１１に突き当てて、シートの整合性を高める。なお、この撓みは、この後、オフセットローラ４０７が上昇してシートから離れたとき、シート自身の弾性によって、解消されて、シートは平らになる。

ＣＰＵ１１１は、ピックアップソレノイド４３３を駆動して、図１４に示すように、オフセットローラ４０７を破線の位置から実線の位置へ矢印Ｕ方向に上昇させた後（Ｓ２２０）、クランプソレノイド４３４の駆動を解除して、図１５に示すように、グリッパ爪４１２を閉じ、グリッパ爪４１２によって整合済みのシートを保持する（Ｓ２３０）。オフセットローラ４０７は、上昇させてから回転を停止させてもよい。上昇したオフセットローラ４０７は、ＣＰＵ１１１の制御によって回転するオフセットモータ４３２によりピニオン４３９とラック４４１を介してシートを供給する初期位置（オフセットホームポジション）に図１５に示すように戻す。オフセットローラ４０７がオフセットホームポジションに戻るのは、ラック支持部材４４４がオフセットホームポジションに戻るためであって、ラック支持部材４４４が初期位置に戻ったか否かは、図５に示すオフセットホームポジションセンサ１５０によって検知される。ＣＰＵ１１１は、オフセットホームポジションセンサ１５０の検知信号に基づいて、オフセットモータ４３２を停止させる。これによって、オフセットローラ４０７は、ホームポジションに戻ったことになる（Ｓ２４０）。

一方、Ｓ１６１において、シートを綴じる指示をユーザから受けていない場合、ＣＰＵ１１１は、図４、図６、図７に示すホームポジション４１３ａに待機しているクランプ機構４１３のグリッパ爪４１２を、図４に示すクランプソレノイド４３４を駆動することにより図１６に示すように開く（Ｓ１６３）。そして、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を逆転させて、オフセットローラ４０７を搬送方向とは逆方向の矢印Ｇ方向に回転させて（Ｓ１６４）、シートを上流側である矢印Ｍ方向に逆送して、図１７に示すように、シートの後端を後端ストッパ４１１に突き当てる（Ｓ１６５）。このとき、シートに若干撓みが生じるように、シートを後端ストッパ４１１に突き当てて、シートの整合性を高める。なお、この撓みは、この後、Ｓ１６６の処理において、オフセットローラ４０７が上昇してシートから離れたとき、シート自身の弾性によって、解消されて、シートは平らになる。

ＣＰＵ１１１は、図５に示すピックアップソレノイド４３３を駆動して、オフセットローラ４０７を停止させて上昇させた後（Ｓ１６６、Ｓ１６７）、クランプソレノイド４３４の駆動を解除して、グリッパ爪４１２を閉じ、グリッパ爪４１２によって整合済みのシートを保持する（Ｓ１６８）。これにより、前回排出されたシートは、次に後処理トレイ４１０に送り込まれてくる後続シートの搬送方向への搬送に追従して移動するようなことがない。なお、オフセットローラ４０７は、上昇させてから回転を停止させてもよい。

その後、ＣＰＵ１１１は、複写機５００の装置本体５００Ａから送られてきた情報に基づいて最終頁か否かを判断する（Ｓ２８０）。ＣＰＵ１１１は、最終頁でないと判断した場合、次に複写機の制御部５０１から送られるシート排出信号を受信し（Ｓ２９０）、Ｓ１２０に戻って最終ページのシートが後処理トレイ４１０に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。

なお、シートの綴じ処理を行うフローにおいて、Ｓ２３０で閉じたグリッパ爪４１２は、その後、Ｓ１７０でシートが整合位置４１６ａに移動させられるまで閉じたままになっている。これは、既に後処理トレイ４１０に積載された先行シートが、先行シートに重なってシートの整合位置４１６ａに移動させられる後続のシートに追従して移動しないようにするためである。すなわち、Ｓ１２０、Ｓ１７０の処理において、グリッパ爪４１２は、先行シートを保持して、先行シートが後続のシートに追従しないように規制している。

フローを繰り返すことによって、シート後処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａからシートが排出される毎に、そのまま後処理トレイ４１０上の、図１０、図１８に示す符号４１６ｃの位置に排出するか、或いは、シートのサイズを把握して、そのシートの綴じ処理に適したオフセット位置であるシートの整合位置４１６ａにシートを整合する。この結果、後処理トレイ４１０には、図１８に示すように、排出されたままの位置４１６ｃに載置されたシートＰ１と、ステイプルされる整合位置４１６ａに移動させられたシートＰ２とが混載されることになる。

Ｓ２８０（図８参照）において、最終ページであると判断された場合、後処理トレイ４２１上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、ＣＰＵ１１１は、ステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ３００）、選択されている場合にはステイプラユニット４２０を駆動してシート束にステイプル処理を図１８に示すように施す（Ｓ３１０）。

ステイプル処理が完了した後、或いはステイプル処理が選択されていない場合、ＣＰＵ１１１は、クランプソレノイド４３４を作動させて、クランプ機構４１３のグリッパ爪４１２にシート束を掴ませる。ＣＰＵ１１１は、シート束を掴んだクランプ機構４１３を、シート束排出モータ４３０を制御してピニオン４５１とラック４５２との作動により、ホームポジション４１３ａからスタックトレイ４２１方向に前進させて、束排紙位置４１３ｂに移動させて、グリッパ爪４１２を開く（Ｓ３２０）。その後、ＣＰＵ１１１は、スタックトレイ昇降モータ１３５を制御して、スタックトレイ４２１をシート束の厚みと略同じ距離だけ下降させる（Ｓ３３０）。ＣＰＵ１１１は、シート束排出モータ４３０を逆転させてクランプ機構４１３をホームポジション４１３ａに戻して、グリッパ爪４１２を閉じる（Ｓ３４０）。そして、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を停止させて搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を停止させ（Ｓ３５０）、オフセットローラ４０７を下降させて（Ｓ３６０）、一連の処理を終了する。

本実施形態のシート後処理装置４００は、図１９に示すように、例えば、普通紙に対して綴じ処理を行うとき、普通紙の間に綴じ処理を行わないＯＨＰシート（オバーヘッドプロジェクタ用のシート）を挟んだ状態で普通紙束を綴じることができる。

なお、後処理を施さないシートは、排出されたそのままの位置（符号４１６ｃで示す位置）に積載するようになっているが、図１０、図１６、図１８に示す、符号４１６ｃと符号４１６ａとの間の符号４１６ｂで示す位置に移動させて積載するようにしても良い。この場合には、図１８に示す長さＬが短くなり、処理を施さないシートの上位に位置する処理を施すシート束の端部の垂れ下がりを少なくして、処理を施さないシートと処理を施すシートとの境目を明瞭にすることができる。

本実施形態のシート後処理装置４００は、綴じないシートをそのまま符号４１６ｃで示す位置に排出し、綴じるシートを綴じる位置である整合位置４１６ａに移動させて綴じるようになっているので、綴じるシートが後処理トレイ４１０に所定枚数積載される途中において、綴じないシートが後処理トレイ４１０に積載される場合、綴じるシートを積載したままにして、綴じないシートを混載しても、綴じるシートを綴じることができて、シートの処理能率を高めることができる。

本実施形態のシート後処理装置４００は、後処理トレイ上のシートを後端ストッパ側に移動させる部材と、搬送方向と直交する方向へシートを移動させる部材とを、オフセットローラ４０７に兼用させてあるが、ローラを使用しないで、搬送方向前後に移動可能なシート搬送方向移動部材と、搬送方向と直交する方向へシートを移動させるシート直交方向移動部材とを用いて、シートを移動させてもよい。

本実施形態のシート後処理装置４００は、図８、図９に示すフローチャートに対応するプログラムを図３に示すＲＡＭ１２０（又はＲＯＭ１１０）に記憶し、かかるプログラムをＣＰＵ１１１が読み出しながら各部の制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードウェアが行うように構成しても同様の効果が得られる。

本実施形態のシート後処理装置４００は、ＣＰＵ１１１が、装置本体５００Ａからシートが排出される度に、そのシートサイズを把握して、後述するオフセットローラ４０７を幅方向に移動させるオフセットモータ４３２に対してシートサイズ、及び綴じ動作の有無に応じた移動量で回転制御するようになっているので、オフセットローラ４０７を後処理トレイ４１０上に挿入されているシートのサイズに応じた量だけ移動させて、シートの側縁部を整合位置４１６ａに確実に移動させることができる。

本実施形態のシート後処理装置４００は、シートを幅方向移動させて、シートの側縁部を整合位置４１６ａに整合した後、オフセットローラ４０７を搬送方向とは逆方向に回転させて、シートをシート搬送方向の上流側に引き戻し、シートの後端（上流端）を後端ストッパ４１１に当接させて、後端整合（上流端整合）をしてから、整合動作を終了するようになっているので、高精度の整合を実現することができる。

シート後処理装置４００は、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、クランプ機構４１３のグリッパ爪４１２が閉じて、シート束を保持してから綴じるので、綴じるとき、整合性を保持したままシート束を綴じることができて、縁を揃えたシート束を提供することができる。

なお、シート後処理装置が、シート束に孔をあける後処理を行う場合には、シート束を崩すことなく、孔あけをすることができるので、所定の位置に正確に孔をあけることができる。

本発明の実施形態のシート後処理装置を、装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。 本発明の実施形態におけるシート後処理装置の概略正面断面図である。 本発明の実施形態におけるシート後処理装置の制御部と、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。（ａ）全体のブロック図である。（ｂ）ＲＡＭに格納されている作業用データの内容を示す図である。 本発明の実施形態におけるシート後処理装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構と、クラップ機構の駆動機構との概略正面図である。 本発明の実施形態におけるシート後処理装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構の概略平面図である。 本発明の実施形態におけるシート後処理装置のオフセットローラとクランプ機構と後処理トレイとの配置関係を示す概略正面図である。 本発明の実施形態におけるシート後処理装置のクランプ機構の移動動作説明用の図である。 本発明の実施形態におけるシート後処理装置の動作説明用のフローチャートである。 図８のフローチャートの続きのフローチャートである。 本発明の実施形態のシート後処理装置において、後処理トレイ上にシートが排出されたときのオフセットローラ等の斜視図である。 本発明の実施形態のシート後処理装置において、オフセットローラがシートを整合位置に移動させたときのオフセットローラ等の斜視図である。 本発明の実施形態のシート後処理装置において、オフセットローラがシートを後端ストッパに当接させるときのオフセットローラ等の斜視図である。 本発明の実施形態のシート後処理装置において、オフセットローラがシートを後端ストッパに当接させたときのオフセットローラ等の斜視図である。 本発明の実施形態のシート後処理装置において、オフセットローラがシートを後端ストッパに移動させた後、シートから離れたときのオフセットローラ等の斜視図である。 本発明の実施形態のシート後処理装置において、グリッパ爪がシートを処理トレイに押さえ、かつオフセットローラがオフセットホームポジションに戻ったときのオフセットローラ等の斜視図である。 本発明の実施形態のシート後処理装置において、オフセットローラがシートを後端ストッパに向けて搬送しているときのオフセットローラ等の斜視図である。 本発明の実施形態のシート後処理装置において、オフセットローラがシートを後端ストッパに当接させたときのオフセットローラ等の斜視図である。 本発明の実施形態のシート後処理装置の概略斜視図であり、綴じるシートと、綴じないシートとが処理トレイに混載されて、ステイプラユニットによってシートを綴じたときの斜視図である。 本発明の実施形態のシート後処理装置において、普通紙とＯＨＰシートが混在した状態で普通紙が綴じられた状態を示す図である。

符号の説明

Ｐ シート
ＰＢ シート束
１００ リーダ部
１１１ ＣＰＵ（制御部）
２００ プリンタ部
２０２ 感光体（画像形成手段）
３００ 自動原稿給送装置（別名「ＡＤＦ」）
４００ シート後処理装置
４１０ 後処理トレイ（シート積載手段）
４１１ 後端ストッパ（上流端整合手段）
４１２ グリッパ爪
４１３ クランプ機構（保持手段）
４１３ａ クランプ機構のホームポジション
４１３ｂ クランプ機構の束出し位置
４１６ａ 綴じ実行時整合位置
４１６ｂ 綴じ非実行時整合位置
４１６ｃ シートを排出したままの位置
４１８ 角軸
４２０ ステイプラユニット（後処理手段）
４２１ スタックトレイ
４４５ 交差方向移動装置（交差方向移動手段）
４４６ 搬送方向移動装置（搬送方向移動手段）
５００ 複写機（画像形成装置）
５００Ａ 複写機の装置本体
５０１ 装置本体の制御部

Claims (7)

1. 順次シートが排出されて積載されるシート積載手段と、
   前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートを選択的に前記交差する方向の所定の位置に移動させる交差方向移動手段と、
   前記交差方向移動手段によって前記所定の位置に移動させられた前記シートに後処理を施す後処理手段と、
   を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
2. 順次シートが排出されて積載されるシート積載手段と、
   前記シート積載手段に積載された前記シートを前記シート搬送方向の下流側と上流側とに選択的に移動させる搬送方向移動手段と、
   前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートを選択的に前記交差する方向の所定の位置に移動させる交差方向移動手段と、
   前記シート積載手段に積載されて前記搬送方向移動手段によって前記上流側に移動させられたシートの上流端を受け止める上流端整合手段と、
   前記交差方向移動手段によって前記所定の位置に移動させられた前記シートに後処理を施す後処理手段と、
   を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
3. 前記シート積載手段に積載された前記シートを前記シート積載手段に保持して、該シートが該シートに重なる後続シートの移動に追従するのを阻止する保持手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
4. 前記所定の位置は複数有り、該複数の所定の位置の内、前記シートの最長移動距離の所定位置が、前記後処理手段によって前記シートに後処理が施される後処理位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
5. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートに後処理を施す請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート後処理装置と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
6. 前記画像形成手段と前記シート後処理装置とが装備された装置本体から送信されてくるシート情報を受けて、該シート情報がシート処理情報であるとき、前記移動手段を制御して、シートを所定の位置に移動させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段から順次シートが排出されて積載されるシート積載手段と、
   前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートを選択的に前記交差する方向の所定の位置に移動させる交差方向移動手段と、
   前記交差方向移動手段によって前記所定の位置に移動させられた前記シートに後処理を施す後処理手段と、
   シート情報を受けて、該シート情報がシート処理情報であるとき、前記交差方向移動手段を制御して、シートを所定の位置に移動させる制御手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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