JP4632232B2 - シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に処理されるシートのシート搬送方向の位置を整合するための構成に関するものである。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。

そして、このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体から排出されたシートをシート処理部に搬送し、このシート処理部にて、排出されたシートを積載整合するシート積載整合動作、およびシートを綴じるステイプル動作等の処理を施すようにしたものがある。

ところで、このような従来のシート処理装置において、シート束の処理を行う際、排出通路から処理トレイ上にシートを飛ばすように排出し、排出されたシートを排出方向と逆方向に移動させてから整合動作を行い、この後、シートの搬送方向端部を揃えてからシート束を綴じるようにしたものがある（特許文献１参照。）。

ここで、このような整合動作を行うため、シート処理装置は、例えば図１４に示すようにパドルと呼ばれる弾性部材６７１と、処理トレイ６７２上にシートＳを排出する排出ローラ６１７に同期して回転する整合ベルト６１９とを有し、弾性部材（パドル）６７１によりシートＳの後端を整合ベルト６１９と処理トレイ６７２とのニップ点まで引き戻し、その後、整合ベルト６１９の摩擦力によってシートＳを不図示の整合突き当て部材に対して突き当てることにより、搬送方向の位置を規制して整合を行うようにしていた。

また、処理トレイ上に排出されて整合突き当て部材に突き当てられて搬送方向の端部を整合されたシートは、この後、さらに搬送方向と直交する幅方向に移動自在な幅方向整合部材によって幅方向に挟み込まれるような整合動作を受けて幅方向の位置が規制されるようになっている。

特開２００２−３７５１２号公報

ところで、このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置においては、シートを搬送し整合させるためには、排出ローラ６１７、弾性部材６７１、整合ベルト６１９等いくつかの部品が必要であるため、それらの部品周りの部材も含めて、部品点数が多くなってしまっていた。

また、シートＳの搬送方向の整合を行うため弾性部材６７１の回転により得られる摩擦力を利用した場合、シートＳの積載枚数が増加するにしたがって弾性部材６７１のたわみ量が大きくなり、これに伴いシートＳに対する弾性部材６７１の接触圧が増大し、シートＳが突き当て部に当接した時、シートＳが座屈するおそれがあった。なお、シートＳの搬送方向の整合を行うため、別の手段として整合ベルトの回転により得られる摩擦力を利用した場合には、整合ベルトの回転の際に起こる整合ベルトの微妙なぶれにより、整合されたシート束にズレを生じさせてしまうおそれがあった。

さらに、シートＳは排出ローラ６１７により処理トレイ上に飛ばすように排出させるため、処理トレイ上にシートＳを排出する際、シートＳの種類によっては落下位置が安定しない場合があり、この場合、排出されたシートを安定して整合突き当て部に突き当てることができない場合があった。

本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、簡素な構成で、安定してシートのシート搬送方向の位置を整合することのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、処理されるシートを積載するシート積載手段を備え、前記シート積載手段に搬送されたシートを整合してシート束を形成し、整合された前記シート束に対して処理を行うシート処理装置において、前記シート積載手段のシート搬送方向の上流側に設けられ、前記シート搬送方向に対するシートの上流端の位置を規制する規制部材と、前記規制部材の前記シート搬送方向の上流側に設けられ、シートを前記シート積載手段の方向に搬送する第一シート搬送手段と、前記シート積載手段に搬送されたシートの上面に当接し、シートを前記シート搬送方向と、前記シート搬送方向の逆方向とに搬送可能な第二シート搬送手段と、前記第二シート搬送手段を保持するアームと、前記シート積載手段の上方に設けられ、前記第二シート搬送手段を、前記アームを介して昇降可能に保持する、前記シート搬送方向と直交する幅方向に延びた軸と、前記第二シート搬送手段を、シートから離れて前記第一シート搬送手段によるシートの搬送の妨げとならない上方位置とシートに当接する当接位置との間で昇降させる昇降手段と、を備え、前記アームは、前記軸を支点として前記第二シート搬送手段を昇降可能に保持し、前記当接位置は、前記軸が設けられた位置よりも前記シート搬送方向の下流側に位置し、前記第二シート搬送手段は、前記第一シート搬送手段によるシート搬送中に、前記昇降手段により前記上方位置から前記当接位置に移動して前記シートの上面に当接し、前記シートが前記規制部材を通過するまで前記シートを搬送し、前記シートが前記規制部材を通過した後、前記シートを前記逆方向に搬送し、前記シート搬送方向に対する前記シートの上流端を前記規制部材に当接させた後も前記逆方向の搬送動作を所定時間継続することを特徴とするものである。

また本発明は、前記第二シート搬送手段は、シートを前記規制部材に当接させた後は、前記シート上をスリップすることを特徴とするものである。

また本発明は、前記シート積載手段の前記シート搬送方向と直交する幅方向の端部に設けられ、シートの幅方向端部の位置を規制する側端規制部材と、前記第二シート搬送手段をシートに当接させた状態で前記幅方向に移動させ、前記シートを前記側端規制部材に当接させる移動手段と、を備え、前記移動手段は、前記シート積載手段にシートが搬送される毎に前記第二シート搬送手段を前記シートと一体で前記幅方向に移動させ、前記シートを前記側端規制部材に当接させることを特徴とするものである。

また本発明は、前記第二シート搬送手段は、シートを前記シート搬送方向の逆方向に搬送して前記規制部材に当接させ、前記移動手段は、前記第二シート搬送手段と一体的に前記シートを前記幅方向に移動させて前記側端規制部材に当接させ、前記シートを整合することを特徴とするものである。

また本発明は、前記移動手段は、前記シート搬送手段による前記シートの移動動作を、前記シートが前記側端規制部材に当接するように移動した後も、所定時間継続させることを特徴とするものである。さらに本発明は、前記シート搬送手段は、前記シートが前記側端規制部材に当接した後は、前記シート上をスリップすることを特徴とするものである。また本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する上記のいずれかに記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とするものである。

本発明によれば、シート搬送手段の逆転によってシートを、シート搬送方向の位置を規制する規制部材に当接するように搬送し、さらにこの後も、シート搬送手段を所定時間逆転させることにより、シートを規制部材に確実に当接させることができる。そして、このように構成することにより、多くの部材を必要としない簡素な構成で、安定してシートのシート搬送方向の位置を整合することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図であり、同図において、Ａは画像形成装置、５００は画像形成装置本体、３００は画像形成装置本体５００の上面に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、４００は画像形成装置Ａから排出されたシートの処理を行うシート処理装置である。

また、同図において、１２０は原稿を画像データに変換するリーダ部（画像入力装置）、２００は複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部である。

そして、このような構成の画像形成装置Ａにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００上に積載された原稿を、１枚ずつ順次プラテンガラス面１０２上に搬送するようにする。

次に、このように原稿がガラス面１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１２０のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０１が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。

次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム２０２を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成され、この潜像は、現像器２０３によって現像され、この結果、感光体ドラム２０２上にトナー像が形成される。

次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。この後、シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７にて定着され、このようにトナー像が定着された後、シートＳは排紙部２０８より装置外部に排出される。

そして、排紙部２０８から出力されたシートＳは、シート処理装置４００に搬送され、このシート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われる。

なお、順次読み込む画像を１枚のシートＳの両面に出力する場合は、まず定着部２０７で片面にトナー像が定着されたシートＳを、一度方向切り替え部材２０９を図中の実線方向に切り替えることによりパス２１５に導き、さらに方向切り替え部材２１７を破線方向に、また方向切り替え部材２１３を破線方向に切り替えることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。

次に、シート後端が方向切り替え部材２１３を通過した後、方向切り替え部材２１３を実線方向に切り替え、ローラ２１１の回転方向を反転することでシートをパス２１０に導き、この後、転写部２０６まで搬送してシートＳの裏面に画像を形成するようにする。

一方、シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、ステイプルユニットによる綴じ動作であるステイプル機能を備えたものであり、図２に示すように、画像形成装置本体５００から順次排出されるシートＳを処理するための処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１を備えており、原稿枚数に対応した枚数のシート束を処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１へ排出するように構成されている。

なお、同図において、４０１は画像形成装置本体５００から排出されたシートＳを受け取るシート受け入れ部であり、このシート受け入れ部４０１で受け取ったシートＳは、入口センサ４０３により検知された後、搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７によって搬送され、この後、図３に示すようにシート積載手段としての処理トレイ４１０上に搬送される。なお、このように処理トレイ４１０に積載されたシートＳは図２に示すシート束排出センサ４１５により検知される。

ここで、円筒部材で構成されているシート搬送手段としてのオフセットローラ４０７は、外周部がゴムもしくは発泡体等、ゴムに近い弾性を持った弾性体であり、このオフセットローラ４０７は、図４及び図５に示す軸４０６ａを中心として上下方向へ移動可能なオフセットローラアーム４０６によって昇降可能に保持されている。

そして、このオフセットローラ４０７はシートＳを処理トレイ４１０に搬送する際には、位置制御手段としてのピックアップソレノイド４３３がオンされ、オフセットローラアーム４０６を介してシートＳの搬送を妨げない上方位置に移動するようになっており、これによりシートＳはオフセットローラ４０７に邪魔されることなく、処理トレイ４１０上に搬送される。

なお、このオフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によって軸４０６ａを支点として昇降可能となっている。つまり、オフセットローラ４０７は、このピックアップソレノイド４３３のオン・オフによりダウンレバー４３３ａを介して昇降する。

また、このオフセットローラ４０７は、図５に示すように搬送ローラ４０５を駆動する正逆転可能な搬送モータ４３１によりベルト４３１ａ，４３１ｂを介して駆動されるようになっており、搬送モータ４３１が回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけ搬送方向に回転（正転）、或いは搬送方向の逆方向に回転（以下、逆転という）するようになっている。

なお、本実施の形態においては、シート束排出センサ４１５が搬送されたシートを検知すると、ピックアップソレノイド４３３がオフされるようになっており、これによりオフセットローラ４０７は自重で下降してシート上に着地（当接）し、この後、所定時間シート搬送方向に回転し、さらに所定時間が経過すると逆転するようになっている。

そして、このように逆転することにより、シートの後端を処理トレイ４１０の搬送方向上流側端部に立設され、シートＳのシート搬送方向の位置を規制する規制部材としてのシート後端ストッパ４１１に突き当ててシートＳの搬送方向の整合を行うようにしている。

なお、図４において、４１６はシートのシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）の端部の位置を規制する側端規制部材としての位置決め壁、４２０は処理トレイ４１０の位置決め壁付近に配設され、処理トレイ４１０上で形成されたシート束に対してステイプル処理を行う綴じ手段としてのステイプラユニットであり、オフセットローラ４０７は、オフセットローラ４０７と共に移動手段を構成する駆動手段としての正逆転可能なオフセットモータ４３２の駆動によりラック４０６ｃとピニオン４３２ａを介して幅方向に移動し、位置決め壁４１６に近接することができるようになっている。

そして、このようにオフセットローラ４０７が位置決め壁４１６に近接する際、シート後端ストッパ４１１に突き当てられて搬送方向の整合がなされたシートは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６まで移動して幅方向の位置決めが行われるようになっている。なお、シートＳが位置決め壁４１６に突き当った後、オフセットローラ４０７はシート上を滑りながら移動して停止するようになっている。

ここで、このようなオフセットローラ４０７を備えることにより、処理トレイ４１０上に排出されたシートは、図６の（ａ）に示すようにシート搬送方向に回転するオフセットローラ４０７によりスタックトレイ側に搬送された後、図６の（ｂ）に示すようにオフセットローラ４０７の逆転によりシート後端ストッパ４１１まで戻され、その後、後端ストッパ４１１に後端を突き当てて整合される。

なお、この図６及び後述する図７、図８、図１３においては、既述した図４と異なり、オフセットローラ４０７がオフセットローラアーム４０６の内側に配された構成のものを用いて説明しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図４に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。

そして、この後、図６の（ｃ）に示すようにオフセットローラ４０７をシートＳに接触した状態で軸４０６ａに沿って位置決め壁側に移動させることにより、シートＳの幅方向の端部が位置決め壁４１６により押し当てられ、シートＳの幅方向の整合が行われる。

一方、図５において、４１２は整合されたシートＳの後端部を不図示の付勢手段による付勢力により上方から押さえつけるシート束保持手段としてのシートクランプ部材であり、後述するようにシートＳの幅方向の整合が終了した後に行われるシートの後端整合が終了し、この後、図７の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７がピックアップソレノイド４３３によって持ち上げられると、このシートクランプ部材４１２により、整合されたシートＳを図７の（ｂ）に示すように上方から押えるようにしている。

これにより、処理トレイ４１０に先に排出（搬送）されたシートＳを、この後、順次送られてくるシートＳによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持することができるようになっている。

なお、このシートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７が逆転している際にはシートＳを受け入れることができるよう図８の（ａ）に示すように上方回動し、端部を整合するためオフセットローラ４０７と共にシートＳが幅方向に移動する際には、シートＳの移動の負荷とならないよう図８の（ｂ）に示すように上方回動している。

また、図５において、４１３は処理されたシート束をスタックトレイ４２１に排出するシート束排出手段として例示するシート束排出部材であり、このシート束排出部材４１３はシートクランプ部材４１２を回動自在に保持すると共に、整合されたシート束を、或は整合された後、ステイプルされたシート束を、シートクランプ部材４１２により保持した状態で、図９に示すように処理トレイ４１０の下流側に設けられたスタックトレイ４２１の方向に移動するようになっている。

さらに、この後、同図の実線で示すシート排出位置である処理トレイ４１０の先端部に到達すると、スタックトレイ４２１上でシートクランプ部材４１２によるシート束ＳＡの保持を解除し、シート束ＳＡをスタックトレイ４２１に排出積載するようにしている。

ここで、このシート束排出部材４１３は、図５に示すようにシート束排出モータ４３０によってラックとピニオンを介して動力が伝達されることにより、スタックトレイ４２１にシートを排出する位置及びシート後端ストッパ４１１付近のホームポジションに往復移動することができるようになっている。なお、このシート束排出部材４１３は、通常シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに固定されている。

図５において、４３４はシートクランプ部材４１２を回動させるためのクランプソレノイドであり、このクランプソレノイド４３４は、オフセットローラ４０７がシートを搬送した後、回転を停止したとき及びオフセットローラ４０７が幅方向に移動するとき、オンとされ、レバー４３４ａ及びシートクランプ部材４１２に設けられた解除レバー部４１２ａを介してシートクランプ部材４１２を上方回動させるようになっている。

なお、本実施の形態においては、シートＳを幅方向に移動した後、シートの搬送方向のずれを補正するため、オフセットローラ４０７を再度逆転させて整合動作を終了するようにしており、これにより高精度の整合を実現している。そして、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、このクランプソレノイド４３４によりシートクランプ部材４１２を閉じてシート束を保持するようにしている。

図１０はこのような構成のシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図であり、１００は本実施の形態における制御手段として例示するＣＰＵである。ここで、このＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０には、後述する図１１及び図１２に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ１００は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。

また、ＣＰＵ１００は作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２１０を内蔵しており、ＣＰＵ１００は前述プログラムに基づいてＲＡＭ１２１に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートには入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５等のセンサが接続されており、またＣＰＵ１００の出力ポートには搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４等のモータおよびソレノイドが接続されている。ＣＰＵ１００はこれらのセンサの状態に基づき、前述プログラムに従って出カポートに接続された各種モータ、ソレノイド等の負荷を制御するようになっている。

また、ＣＰＵ１００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えており、画像形成装置本体５００（の制御部）と制御データの授受を行うと共に、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して画像形成装置本体５００（の制御部）から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。

なお、画像形成装置本体５００はシート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握しているので、マイクロコンピュータシステムからなるシート処理装置４００の制御部は画像形成装置本体５００の制御部とシリアル通信をすることにより、処理トレイ４１０上に挿入されたシートのサイズを把握することが可能となっている。

従って、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ１００）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出（搬送）されるたびに、そのサイズを把握し、オフセットモータ４３２を制御することにより、オフセットローラ４０７の幅方向の移動量を制御することができる。これにより、オフセットローラ４０７は処理トレイ４１０上に挿入されているシートＳのサイズに応じた量だけ移動し、シートの側部を位置決め壁４１６に確実に当接させることができる。

なお、本実施の形態においては、スタックトレイ４２１に積載されたシート束が処理トレイ４１０の一部を構成していることから、処理トレイ４１０からシート束ＳＡの排出がなされると、スタックトレイ４２１は積載されたシート束の最上面が処理トレイ４１０と略合致するまで、スタックトレイ昇降モータ（図１０参照）により下降するようになっている。

次に、以上のように構成された本実施の形態のシート処理装置４００のシート処理動作を図１１及び図１２に示すフローチャートに沿って説明する。

先ず、画像形成装置本体５００による画像形成動作が開始されると、シート処理装置４００のＣＰＵ１００（図１０参照）は、画像形成装置本体５００からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。ここで、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹ）、ピックアップソレノイド４３３をオンし（Ｓ１１０）、オフセットローラアーム４０６によって支えられているオフセットローラ４０７を引っ張り上げる。

次に、搬送モータ４３１をオンし（Ｓ１２０）、排紙パス途中に設置されている搬送ローラ４０５が、画像形成装置本体５００の排紙方向と同じ方向にシートを搬送できるようにする。ここで、最初のシートの先端が入口センサ４０３を通過して入口センサ４０３をオンとし（Ｓ１３０のＹ）、この後、シートが搬送ローラ４０５に到達してシートに搬送ローラ４０５から動力が伝わる状態になり、画像形成装置本体５００の排紙部２０８（図１参照）からシートが離れると（Ｓ１４０のＹ）、シートの受け渡しが完了する。

次に、搬送ローラ４０５によりシートを処理トレイ４１０まで搬送しつつ、搬送ローラ４０５からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド４３３をオフさせ（Ｓ１５０）、オフセットローラ４０７を自重でシートの上に着地させる。この後、図６の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７によりシートＳを所定位置まで搬送する（Ｓ１６０）。そして、シートＳを所定位置まで搬送すると（Ｓ１６０のＹ）、搬送モータ４３１の回転を停止し（Ｓ１７０）、シートＳの搬送を停止させる。

次に、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点でクランプソレノイド４３４をオンし（Ｓ１８０）、図６の（ｂ）に示すように、シート後端ストッパ４１１近傍のホームポジションに設置されているシートクランプ部材４１２を開く。この後、搬送モータ４３１を搬送方向とは逆方向に回転させ、オフセットローラ４０７によってシートＳを引き戻し（Ｓ１９０）、シート後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる。

なお、シート後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる際のオフセットローラ４０７の回転量は、画像形成装置本体５００から送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮し、シートＳの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、シート後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるような回転量としている。つまり、オフセットローラ４０７を、シートＳをシート後端ストッパ４１１に当接させる距離だけ搬送した後も、所定時間逆転させるようにしている。

これにより、シートＳをシート後端ストッパ４１１に確実に当接させることができる。なお、このように所定時間逆転させる間にシートＳがシート後端ストッパ４１１に当接した場合、オフセットローラ４０７はシート上を空回り（スリップ）するようになっている。

次に、画像形成装置本体５００からのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックし（Ｓ２００）、排出されるシートＳのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ上４１０に排出されたシートＳを位置決め壁４１６に押し付けるために必要なシートＳの幅方向の移動量であるオフセット移動量を算出する（Ｓ２１０）。

次に、オフセットモータ４３２を駆動し、オフセットローラ４０７のオフセット移動を開始する（Ｓ２２０）。ここで、このようにオフセットローラ４０７が移動する際、オフセットローラ４０７に接したシートＳはオフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６の方向に、オフセットローラ４０７と共に移動する。なお、このときシートクランプ部材４１２は、シートＳの移動の負荷とならないよう図８の（ｂ）に示すように上方回動している。

そして、このようなオフセットローラ４０７のオフセット移動動作により、図６の（ｃ）に示すようにシートは位置決め壁４１６に突き当たり、これによりシートＳの幅方向の整合が行われる。なお、オフセットローラ４０７はシートＳを位置決め壁４１６に突き当てた後、若干シートＳの上を滑りながら移動して止まる。そして、この後、オフセット移動後の搬送方向の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートＳの引き戻しを行う整合操作を行うことで（Ｓ２３０）、一枚目のシートＳの整合が完了する。

次に、このように一枚目のシートＳの整合が完了すると、ピックアップソレノイド４３３をオンとし（Ｓ２４０）、図７の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を持ち上げた後、クランプソレノイド４３４をオフする（Ｓ２５０）。これにより、図７の（ｂ）に示すようにシートクランプ部材４１２が閉られ、整合済みのシートＳが挟持保持されるようになり、この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。

次に、図７の（ｂ）に示すように、オフセットローラ４０７は持ち上げられた状態でオフセットモータ４３２により、ラックとピニオンを介してホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２６０）。

次に、この処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックし（Ｓ２７０）、画像形成装置本体５００から送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断される場合は（Ｓ２７０のＮ）、Ｓ１００に戻って次に画像形成装置本体５００から送られるシート排出信号を受信し、最終のシートＳが処理トレイ４１０に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。

なお、このように構成することにより、シート処理装置４００の制御部（ＣＰＵ）は画像形成装置本体５００からシートＳが排出される毎に、シートＳのサイズを把握すると共にそのシートＳに適したオフセット移動量を算出することになる。この結果、オフセットローラ４０７が接触しているシートＳは、算出した移動量に基づいて整合処理を受け、位置決め壁４１６に整合される。

一方、最終シートであると判断された場合には（Ｓ２７０のＹ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次にステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ２８０）、選択されている場合には（Ｓ２８０のＹ）、ステイプルユニット４２０を駆動し、図１３に示すステイプル位置においてステイプル処理を実行する（Ｓ２９０）。

次に、ステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ２８０のＮ）、或いはステイプル処理が完了した後は、シート束排出部材４１３を、シート束排出モータ４３０によりシート束ＳＡを、図９に示すようにシートクランプ部材４１２により掴んだ状態でスタックトレイ４２１の方向に前進させ、シート束ＳＡを排出させる（Ｓ３００）。

次に、シート束ＳＡの排出動作にあわせてスタックトレイ４２１の移動（下降）処理を行い（Ｓ３１０）、この後、シート束排出部材４１３をホームポジションに戻す（Ｓ３２０）。更に、この後、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止めるため搬送モータ４３１を停止させ（Ｓ３３０）、ピックアップソレノイド４３３をオフさせることにより（Ｓ３４０）、オフセットローラ４０７を下げて一連の処理を終了する。

ここで、既述したように、シート後端を後端ストッパ４１１に突き当てる際のオフセットローラ４０７の回転量を、シートＳの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるような回転量とすることにより、言い換えれば、オフセットローラ４０７の逆転によりシートＳをシートＳを後端ストッパ４１１に当接させる距離だけ搬送した後も、オフセットローラ４０７を所定時間逆転させることにより、シートＳを後端ストッパ４１１に確実に当接させることができる。

これにより、多くの部材を必要としない簡素な構成で、安定してシートＳのシート搬送方向の位置を整合することができる。また、シートを飛ばすように排出しないため、暴れの少ない安定したシートの搬送を行うことができる。

ところで、本実施の形態では、シート束ＳＡを綴じるためのステイプラユニット４２０を固定式とし、位置決め壁４１６付近に配設するようにしているが、本発明は、これに限らず、ステイプラユニット４２０を移動式とし、シート搬送方向又は幅方向に移動可能としても良い。

そして、このように移動式のステイプラユニット４２０を用い、このステイプラユニット４２０を、シート搬送方向、或は幅方向に移動可能とすることにより、シート束ＳＡのシート搬送方向、或は幅方向の別箇所や複数箇所をステイプル処理することができる。

また、本実施の形態では、シートＳを幅方向に移動させる移動手段を構成するシート搬送手段としてオフセットローラ４０７を、駆動手段としてオフセットモータ４３２をそれぞれ用いたが、本発明はこれに限らず、シート搬送手段として部材自体が搬送方向に移動してシートを搬送する構成のものと、このような構成のシート搬送手段を幅方向へ移動させる駆動手段とにより移動手段を構成しても同様の効果が得られる。

更に本実施の形態では、図１１及び図１２のフローチャートに示すＲＯＭ（或はＲＡＭ）上に書かれたプログラムをＣＰＵが読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。

また、これまでの説明において、画像形成装置に備えられたシート処理装置に設けられた制御部のＣＰＵがオフセットローラ等の動作を制御するようにした場合を説明したが、制御部のＣＰＵは画像形成装置本体に設けられ、そのＣＰＵが前述オフセットローラ等のシート処理動作を制御するようにしてもよい。

本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図。 上記シート処理装置の構成を説明する図。 上記シート処理装置の処理トレイ上にシートが排出される様子を示す図。 上記シート処理装置のオフセットローラ及び搬送ローラの駆動機構を説明する図。 上記シート処理装置のオフセットローラ、搬送ローラ、シート束排出部材及びシートクランプ部材の駆動機構を説明する図。 上記オフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明する図。 上記シートクランプ部材の動作を説明する第１の図。 上記シートクランプ部材の動作を説明する第２の図。 上記シート束排出部材がシート束をスタックトレイに排出する様子を示す図。 上記シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図。 上記シート処理装置のシート処理動作の一部を説明するフローチャート。 上記シート処理装置のシート処理動作の残りの部分を説明するフローチャート。 上記オフセットローラによりオフセットされたシートをステイプル処理した様子を示す図。 従来のシート処理装置の構成を説明する図。

符号の説明

２００ プリンタ部
４００ シート処理装置
４０７ オフセットローラ
４１０ 処理トレイ
４１１ シート後端ストッパ
４１６ 位置決め壁
４２０ ステイプラユニット
４２１ スタックトレイ
４３２ オフセットモータ
４３３ ピックアップソレノイド
５００ 画像形成装置本体
Ａ 画像形成装置
Ｓ シート
ＳＡ シート束

Claims (7)

1. 処理されるシートを積載するシート積載手段を備え、前記シート積載手段に搬送されたシートを整合してシート束を形成し、整合された前記シート束に対して処理を行うシート処理装置において、
   前記シート積載手段のシート搬送方向の上流側に設けられ、前記シート搬送方向に対するシートの上流端の位置を規制する規制部材と、
   前記規制部材の前記シート搬送方向の上流側に設けられ、シートを前記シート積載手段の方向に搬送する第一シート搬送手段と、
   前記シート積載手段に搬送されたシートの上面に当接し、シートを前記シート搬送方向と、前記シート搬送方向の逆方向とに搬送可能な第二シート搬送手段と、
   前記第二シート搬送手段を保持するアームと、
   前記シート積載手段の上方に設けられ、前記第二シート搬送手段を、前記アームを介して昇降可能に保持する、前記シート搬送方向と直交する幅方向に延びた軸と、
   前記第二シート搬送手段を、シートから離れて前記第一シート搬送手段によるシートの搬送の妨げとならない上方位置とシートに当接する当接位置との間で昇降させる昇降手段と、を備え、
   前記アームは、前記軸を支点として前記第二シート搬送手段を昇降可能に保持し、
   前記当接位置は、前記軸が設けられた位置よりも前記シート搬送方向の下流側に位置し、
   前記第二シート搬送手段は、前記第一シート搬送手段によるシート搬送中に、前記昇降手段により前記上方位置から前記当接位置に移動して前記シートの上面に当接し、前記シートが前記規制部材を通過するまで前記シートを搬送し、前記シートが前記規制部材を通過した後、前記シートを前記逆方向に搬送し、前記シート搬送方向に対する前記シートの上流端を前記規制部材に当接させた後も前記逆方向の搬送動作を所定時間継続することを特徴とするシート処理装置。
2. 前記第二シート搬送手段は、シートを前記規制部材に当接させた後は、前記シート上をスリップすることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記シート積載手段の前記シート搬送方向と直交する幅方向の端部に設けられ、シートの幅方向端部の位置を規制する側端規制部材と、
   前記第二シート搬送手段をシートに当接させた状態で前記幅方向に移動させ、前記シートを前記側端規制部材に当接させる移動手段と、
   を備え、
   前記移動手段は、前記シート積載手段にシートが搬送される毎に前記第二シート搬送手段を前記シートと一体で前記幅方向に移動させ、前記シートを前記側端規制部材に当接させることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
4. 前記第二シート搬送手段は、シートを前記シート搬送方向の逆方向に搬送して前記規制部材に当接させ、前記移動手段は、前記第二シート搬送手段と一体的に前記シートを前記幅方向に移動させて前記側端規制部材に当接させ、前記シートを整合することを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
5. 前記移動手段は、シートを前記側端規制部材に当接させた後も、前記第二シート搬送手段による前記シートの移動動作を所定時間継続させることを特徴とする請求項３又は４記載のシート処理装置。
6. 前記第二シート搬送手段は、シートが前記側端規制部材に当接した後は、前記シート上をスリップすることを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載のシート処理装置。
7. シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。

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