JP4409398B2 - シート処理装置及び該装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、トレイに次々に積載されるシートをシート搬送方向に対して交差する方向に移動させてシートの側端を整合するシート処理装置と、この装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。

従来、シート処理装置には、トレイ上でシートを１枚ずつシート搬送方向に対して交差する方向（シートの幅方向）に交差方向移動部材によって移動させて、シートの一方の側端を交差方向規制部材に突き当ててその側端を整合（側端整合）するものがあった。なお、側端とは、そのシートの搬送方向に沿った縁のことである。

交差方向移動部材の待機位置は、トレイに排出されるシートの幅方向の中央と一致している。このため、交差方向移動部材は、シートの幅方向の中央部分に接触して、そのシートをシートの幅方向に移動させて、交差方向規制部材に突き当てるようになっている。

また、シート処理装置は、例えば、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体に装備されて、画像を形成されて装置本体から排出されたシートの側端整合をするようになっている。

しかし、従来のシート処理処置の交差方向移動部材は、後続シートを先行シートの上を移動させて交差方向規制部材に後続シートの一方の側端を突き当てるとき、後続シートを介して、先行シートの他方の側端を乗り上がるため、後続シートに対して滑ることがあった。特に、先行シートの側端部が上方にカールしている場合、交差方向移動部材が後続シートを滑ることがあった。

このため、シート処理装置は、後続シートの側端を確実に整合することができないことがあった。また、交差方向移動部材が、後続シートを介して、先行シートの他方の側端を乗り上がるとき、先行シートの整合を乱すこともあった。

さらに、このような側端整合処理を行われたシート束は、ステイプル等の後処理を施されると、見栄えの悪いシート束となるという問題があった。

本発明は、シートの側端を確実に整合することのできるシート処理装置を提供することを目的としている。

本発明は、シートの側端を整合を行うことができるシート処理装置を装置本体に備えている画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のシート処理装置は、シート面に接離可能に当接し、シート排出方向に対して交差する方向に前記シートを移動させる交差方向移動手段と、前記交差方向移動手段によって前記交差する方向に移動する前記シートの一方の側端を受け止めて、前記シートの移動を規制する交差側規制手段と、を備え、前記交差方向移動手段によるシートの移動を開始する位置から、シートの移動が規制される位置までシートを移動させた後、離間し、シートの移動を開始する位置に戻る前記交差方向移動手段が、前記交差側規制手段に受け止められているシートの他方の側端と前記交差側規制手段との間の位置から次のシートを前記交差側規制手段に移動させるようになっている。

本発明のシート処理装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを前記シート積載手段に排出するシート排出手段と、を備え、前記シート排出手段が、前記交差側規制手段に受け止められているシートの他方の側端に重なる位置に前記次のシートを排出可能である。

本発明のシート処理装置は、シートのカールを検知するカール検知手段を備え、前記交差方向移動手段が、前記カール検知手段がカールしていることを検知した場合、前記交差方向移動手段を、前記シートがカールしていない場合よりも、前記交差側規制手段側の近い位置から次のシートの移動を開始するようになっている。

本発明のシート処理装置における、前記交差方向移動手段が、前記シートのサイズに応じて、シートの他方の側端と前記交差側規制手段との間で、移動を開始する位置を変えるようになっている。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートの一方の側端を整合するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が、上記いずれか１つのシート処理装置である。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートが積載されるシート積載手段と、シート面に接離可能に当接し、シート排出方向に対して交差する方向に前記シートを移動させる交差方向移動手段と、前記交差方向移動手段によって前記交差する方向に移動する前記シートの一方の側端を受け止めて、前記シートの移動を規制する交差側規制手段と、を備え、前記交差方向移動手段によるシートの移動を開始する位置から、シートの移動が規制される位置までシートを移動させた後、シートの移動を開始する位置に戻る前記交差方向移動手段が、前記交差側規制手段に受け止められているシートの他方の側端と前記交差側規制手段との間の位置から次のシートを前記交差側規制手段に移動させるようになっている。

本発明のシート処理装置は、交差方向移動手段が、交差側規制手段に受け止められているシートの他方の側端と交差側規制手段との間の位置から次のシートを交差側規制手段に移動させるようになっているので、後続シートを介して先行シートの他方の側端を乗り上がることがない。このため、シート処理装置は、後続シートに対して殆ど滑ることなく、後続シートの一方の側端を交差方向規制部材に確実に突き当てることができて、シートの側端の整合性を高めることができる。

さらに、交差方向移動部材が、後続シートを介して、先行シートの他方の側端を乗り上がることがないので、先行シートの整合も乱すことがなくなり、シートの側端の整合性を高めることができる。

以下、本発明の実施形態のシート処理装置を図に基づいて説明する。

図１は、本発明のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、本発明のシート処理装置は複写機の装置本体のみに接続されるものではない。また、シート処理装置は、画像形成装置の装置本体内に組み込まれていてもよい。

本実施形態のシート処理装置は、シート束を綴じるステイプラを備えているが、ステイプラの代わりにシートに孔をあける孔あけ装置を備えていてもよい。

（複写機）
複写機５００は、リーダ部１００、プリンタ部２００、シート処理装置４００等で構成されている。複写機５００の上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿給送装置３００（以下、「ＡＤＦ」という）を設けてある。複写機５００の装置本体５００Ａの脇には、複写機５００の装置本体５００Ａから排出されたシートに後処理を施すシート処理装置４００を接続してある。

図１において、リーダ部１００は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシートに可視像として形成するようになっている。

リーダ部１００は、ＡＤＦ３００によって、原稿をプラテンガラス１０２上の所定の位置に搬送して通過させながら、該所定の位置に停止させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射するか、或いは、ユーザがＡＤＦ３００を開いてプランテンガラス１０２に載置した原稿に、左右方向に移動させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射する。

原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。

プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調されて光信号に変換されて、画像形成手段である例えば感光体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５の一方からシートが搬送されて、転写部２０６で上記トナー画像がシートに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部２０７でシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、パス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５００の装置本体５００Ａの外部に排出される。その後、シートには、シート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて、仕分け、綴じ等が行われる。

次に、順次読み込む画像を１枚のシートの両面に形成する順序を説明する。

定着部２０７で片面にトナー画像が定着されたシートは、実線の位置に保持された方向切り替え部材２０９，２１７によりパス２１５，２１８に案内されて、破線の位置に保持された方向切り替え部材２１３により反転パス２１２に案内される。シートの後端が方向切り替え部材２１３を通過した後に、方向切り替え部材２１３を実線の位置に切り替えて、ローラ２１１の回転方向を反転すると、シートは、搬送方向を反転させられて、裏返しになり、被転写紙積載部２１０へ搬送される。そして、シートは、感光体２０２に送られる。次の原稿がプラテンガラス１０２に準備されると、上記プロセスと同様にして原稿の画像が読み取られるが、シートについては被転写紙積載部２１０から供給されるので、結局、同一シートの表面、裏面に２枚の原稿画像を形成することができる。

（シート処理装置）
図２は、シート処理装置４００の概略正面断面図である。図３は、シート処理装置４００の制御部と、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。

シート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａからシート排出手段である例えばシート排出ローラ４０５から順次排出されるシートを収容するシート積載手段である例えば後処理トレイ４１０、複写機５００の装置本体５００Ａから排出されたシートを受け取り、後処理トレイ４１０上でそのシートを搬送するオフセットローラ４０７、後処理トレイ４１０上で形成されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１、装置本体５００Ａ内の制御部５０１（図１参照）からの制御信号に基づいて、シート処理装置４００を制御する制御部である例えばＣＰＵ１１１、各センサ４０３，１５０，１６０−１，１６０−２，２３０−１，２３０−２，４１５、４４０、各モータ４３１，４３２，４３０−１，４３０−２，１３５、各ソレノイド４３３，４３４−１，４３４−２、シート束を綴じるステイプラユニット４２０等を備えて、原稿枚数に対応した枚数のシートの束を後処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ４２１に排出するように構成してある。なお、ステイプラユニット４２０は必ずしも備えている必要はない。また、装置本体５００Ａ内の制御部５０１とＣＰＵ１１１は、いずれか一方に一体化されていてもよい。

なお、図５において、オフセットモータ４３２、ピニオン４３９、ラック４４１、ラック支持部材４４４、角軸４１８、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７等は、交差方向移動手段である例えば交差方向移動装置４４５を構成している。

交差方向移動装置４４５は、オフセットローラアーム４０６を、オフセットホームポジション４１６ｄ（図９参照）と、シートを後述する側端整合位置に移動させる位置とにシート搬送方向に対して交差する方向に移動させるようになっている。

なお、オフセットローラ４０７が移動を開始する位置は、必ずしもオフセットホームポジション４１６ｄではない。すなわち、後述するようにシートサイズによって異なることもある。また、シートがカールしている場合も、異なることがある。

また、搬送モータ４３１、ベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２，４４３、ベルト４３７、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７等は、シートをシート搬送方向の下流側と上流側とに選択的に移動させる搬送方向移動装置４４６を構成している。

図３において、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０を有している。ＲＯＭ１１０には、図８に示すフローチャートに記載した制御手順に対応するプログラムを格納してある。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０に格納してあるプログラムを読み出し、実行し、各部の制御を行うようになっている。また、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１２０を有している。ＲＡＭ１２０には、図３（ｂ）に示す作業用データ１２１を格納してある。ＣＰＵ１１１は、作業用データ１２１をもとにして各部を制御するようになっている。

ＣＰＵ１１１の入力ポートには、複写機５００の装置本体５００Ａから図２に示すシート受け入れ部４０１に送り込まれてきたシートを検知する入口センサ４０３、図５に示すオフセットローラ４０７がオフセットホームポジション４１６ｄにいるか否かを検知するオフセットホームポジションセンサ１５０、図７に示すクランプ機構４１３−１，４１３−２がホームポジション４１３ａ−１，４１３ａ−２にいるか否かを検知する束排出ホームポジションセンサ１６０−１，１６０−２、図２に示すスタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かを検知するシート束排出センサ２３０−１，２３０−２、図６に示す後処理トレイ４１０にシートが排出されて積載されたか否かを検知するシート排出センサ４１５、及び図２に示す、シートのカールを検知するカール検知センサ４４０等のセンサを接続してある。

ＣＰＵ１１１は、これらのセンサの各検知信号に基づき、ＲＯＭ１１０に格納してあるプログラムを実行し、出カポートに接続してある各モータ、ソレノイド、及びステイプラユニット４２０等を制御するようになっている。モータには、図５に示すオフセットローラ４０７を、シートを下流側に搬送する方向とシートを上流側に搬送する方向とに回転させる搬送モータ４３１、図５に示すオフセットローラ４０７を、シート搬送方向に対して交差する方向に移動させるオフセットモータ４３２、図４に示すクランプ機構４１３−１，４１３−２を束排出ホームポジションとシート束排出位置とを移動させるシート束排出モータ４３０−１，４３０−２、及び図２に示すスタックトレイ４２１を昇降させるスタックトレイ昇降モータ１３５等がある。ソレノイドには、図５に示すオフセットローラ４０７を昇降させるピックアップソレノイド４３３、及び図４に示すクランプ爪４１２−１，４１２−２を開閉するクランプソレノイド４３４−１，４３４−２等がある。なお、図９に示すオフセットホームポジション４１６ｄは、後述するシート排出位置でもある。

ＣＰＵ１１１は、シリアルインターフェイス部１３０を備えている。ＣＰＵ１１１は、このシリアルインターフェイス部１３０によって、装置本体５００Ａの制御部５０１と、制御データや制御信号を授受して、各部の制御を行うようになっている。

図４乃至図６は、オフセットローラ４０７の駆動機構を示す図である。オフセットローラ４０７は、シートを後処理トレイ４１０上で受け入れられるように、矢印Ｕ、Ｄ方向へ昇降回転可能なオフセットローラアーム４０６に支持されている。オフセットローラアーム４０６は、丸孔４０６ａによって、断面正方形の角軸４１８に回転自在に支持されている。なお、オフセットローラアーム４０６は、構成を理解しやすいようにするため、図６及び後述する図９、図１０、図１１、図１２において、１対のオフセットローラ４０７の外側に配設してあるが、実際には、図５に示すように、１対のオフセットローラ４０７の間に配設してある。

オフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によってダウンレバーを介して昇降するようになっている。オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１によりベルト４３５、角軸４１８、プーリ４４２、ベルト４３７、プーリ４４３を介して回転するようになっている。搬送モータ４３１は、回転量に応じた量だけ搬送ローラ４０５、及びオフセットローラ４０７をシートの搬送方向、或いはシートの搬送方向の逆方向に回転させるようになっている。プーリ４４２は、不図示の角孔によって角軸４１８に設けられて、角孔と角軸４１８の係合によって、角軸４１８と一体に回転し、かつ角軸４１８上をスラスト方向に移動できるようになっている。

１対のオフセットローラアーム４０６の間には、ラック４４１を有する平面視コ字状のラック支持部材４４４が角軸４１８に支持されて配設されている。ラック支持部材４４４は、不図示の丸孔によって角軸４１８に回転自在に設けられている。このため、ラック支持部材４４４は、角軸４１８が回転しても角軸４１８に追従回転しないようになっており、かつ角軸４１８上をスラスト方向へ移動できるようになっている。ラック４４１には、固定のオフセットモータ４３２に設けたピニオン４３９が噛合している。ピックアップソレノイド４３３は、角軸４１８に沿って移動可能になっている。

したがって、ベルト４３７、プーリ４４３、オフセットローラアーム４０６、及びオフセットローラ４０７は、角軸４１８を中心にして、図４の矢印Ｕ、Ｄ方向に昇降回転できるようになっているとともに、角軸４１８に案内されて、かつラック支持部材４４４の移動に伴なって、ステイプラユニット４２０に接近離間移動できるようになっている。

オフセットローラ４０７（図２、図６参照）は、後処理トレイ４１０にシート先端が搬送され、シート後端が入口センサ４０３により検知されると、図５に示すピックアップソレノイド４３３がオフになることによって、自重で下降して、シートの上面を圧接し、シート全体が後処理トレイ４１０に積載されるようにシートを下流側に搬送するようになっている。また、オフセットローラ４０７は、シートを後処理トレイ４１０に搬送した後、停止して逆方向に回転して、後端ストッパ４１１にシートの上流端を突き当て、その上流端の整合を行うようになっている。さらに、オフセットローラ４０７は、図５において、オフセットモータ４３２が回転すると、ピニオン４３９とラック４４１によって、後述する側端整合位置の方へ移動できるようになっている。オフセットローラ４０７が側端整合位置の方へ移動するのは、オフセットローラ４０７のシートに対する接触摩擦を利用して、シートをオフセットローラ４０７に追従移動させて、側端整合位置まで移動させるためである。

図４、図６、図７は、クランプ機構４１３−１，４１３−２の構成を説明するための図である。後端ストッパ４１１付近に設置してあるクランプ機構４１３−１，４１３−２は、シート束排出モータ４３０−１，４３０−２が回転するとピニオン４５１−１，４５１−２とラック４５２−１，４５２−２とによって、スタックトレイ４２１に接近離間移動できるようになっている。すなわち、クランプ爪４１２−１，４１２−２、クランプソレノイド４３４−１，４３４−２は、移動するようになっている。クランプ機構４１３−１，４１３−２のクランプ爪４１２−１，４１２−２は、クランプソレノイド４３４−１，４３４−２の作動によって図４に示す矢印方向に開閉するようになっている。

以上の構成において、図１に示すシート処理装置４００が付設されている複写機５００の装置本体５００Ａの制御部５０１は、シート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握している。

このため、マイクロコンピュータシステムからなるシート処理装置４００のＣＰＵ１１１は、装置本体５００Ａの制御部５０１とシリアル通信を行う。

シートの側端整合動作を図９乃至図１１、図１３、図１４に基づいて説明する。

ＣＰＵ１１１は、オフセットモータ４３２を制御して、後処理トレイ４１０に積載されるシートの幅サイズに応じて、オフセットローラ４０７を、シートを受け入れるときの待機位置へ移動させるようになっている。シートの幅サイズは、複写機５００の装置本体５００Ａの制御部５０１から送られてくるか、あるいは、後処理トレイ４１０（図５）に排出されるまでの間に設けられた不図示のセンサから送られてくる。

シートは、搬送ローラ４０５（図５）によって後処理トレイ４１０に、シート幅の中央が後処理トレイ４１０の中央（図１０に符号４１６ｄで示す位置）とほぼ一致するように排出される。なお、シート幅とは、シート搬送方向に対して交差する方向に沿ったシートの長さのことである。オフセットローラ４０７の待機位置は、図１０、図１３に示すように、通常、後処理トレイ４１０のほぼ中央であり、挿入されるシートを中央で受け入れるようになっている。すなわち、図１３（ａ）に示すように、通常、搬送ローラ４０５によって搬出されるシートの幅中心ＣＬ１と、オフセットローラ４０７の幅中心ＣＬ２と、オフセットホームポジション４１６ｄ（図９）で示す位置とが一致している。

ＣＰＵ１１１は、Ｌ３＜Ｗであるか否かをシートサイズ情報に基づいて判断する。なお、図１３において、Ｌ１は、後処理トレイ４１０の幅寸法である。Ｌ２は、オフセットローラ４０７の幅寸法である。Ｌ３、Ｌ５は、側端整合基準板４１６とオフセットローラ４０７との間の距離である。Ｗはシート幅である。

ＣＰＵ１１１は、Ｌ３＜Ｗであると判断したとき、オフセットローラ４０７の位置を変更しない。オフセットローラ４０７は、オフセットホームポジン４１６ｄに待機している。この場合、オフセットローラ４０７は、図１３（ａ）に示すように、後処理トレイ４１０に排出されたシートＰ１を一旦下流方向に移動させた後、逆回転して上流側に搬送してシート後端（上流側端部）を後端ストッパ４１１に付き当てて、後端を整合する。そして、オフセットローラ４０７は、図１３（ｂ）に示すように、シートＰ１を側端整合基準板４１６に接近移動させて、シートＰ１の一方の側端Ｐ１ａを側端整合基準板４１６に突き当てて、側端Ｐ１ａを整合する。その後、オフセットローラ４０７は、元の位置に戻る。

続いて、図１３（ｃ）に示すように、後続シート（２枚目）Ｐ２が搬送ローラ４０５（図５）によって後処理トレイ４１０に排出される。このとき、搬送ローラ４０５が排出した後続シートＰ２の側端部と先行シートＰ１の側端部とが重なるようになっている。Ｌ３＜Ｗであるので、オフセットローラ４０７は、先行シートＰ１の他方の側端Ｐ１ｂを、後続シートＰ２を介して後処理トレイ４１０に押し付けている。このため、オフセットローラ４０７は、後続シートＰ２を側端整合基準板４１６側へ移動させるとき、先行シートＰ１の他方の側端Ｐ１ｂを乗り上がる必要がない。よって、オフセットローラ４０７は、先行シートＰ１の側端の整合を乱すことがない。また、後続シートＰ２を滑ることがない。よって、オフセットローラ４０７は、後続シートＰ２を正確に側端整合基準板４１６に当接させて側端Ｐ２ａを整合することができる。

このように、Ｌ３＜Ｗである場合、オフセットローラ４０７は、排出されたシートの幅中心と一致する位置からシートを側端整合基準板４１６に整合することができる。

ところ、図１３（ｄ）に示すように、Ｌ３≧Ｗの場合、オフセットローラ４０７は、先行シートＰ１の他方の側端Ｐ１ｂを、後続シートＰ２を介して後処理トレイ４１０に押し付けることができない。この場合、オフセットローラ４０７は、後続シートＰ２を介して、先行シートＰ１の他方の側端Ｐ１ｂを乗り上がるため、場合によっては、後続シートＰ２の上を滑って、後続シートＰ２の側端を確実に整合することができないおそれがある。このため、ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７を先行シートＰ１の他方側端Ｐ１ｂの上に距離Ｌ４だけ移動させて、オフセットローラ４０７の待機位置をＬ５＜Ｗに設定する。すなわち、ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７を実線の位置から破線の位置に待機位置を変更して、先行シートＰ１の他方側端Ｐ１ｂの上方に待機させる。

オフセットローラ４０７は、新たな待機位置から、後続シートＰ２を側端整合基準板４１６に側端整合するため、先行シートＰ１の他方の側端Ｐ１ｂを乗り上がる必要がなく、先行シートＰ１の側端の整合を乱さないで、かつ、後続シートＰ２を滑らないで、後続シートＰ２を正確に側端整合基準板４１６に当接させて側端Ｐ２ａを整合することができる。

また、図１４に示すように、先行シートＰ１がカールしている場合、カールしている分だけ、俯瞰幅（シートの真上から見たシート幅）が狭くなる。その分、オフセットローラ４０７の待機位置を側端整合基準板４１６側にずらす必要がある。なお、カール量によっては、待機位置を変更する必要がない。

先行シートＰ１は、後処理トレイ４１０に排出されるまでの間に、シート受け入れ部４０１（図２）と搬送ローラ４０５との間に設けたカール検知手段としての例えばカール検知センサ４４０によって、カールしていることが検知される。図１４（ａ）に示すように、シートがカールしていても、１枚目のシートＰ１の場合、オフセットローラ４０７は、幅中心ＣＬ２と先行シートＰ１の幅中心ＣＬ１とが一致した待機位置からシートの側端整合を行う。そして、後続のシートＰ２が排出されるとき、ＣＰＵ１１１は、先行シートＰ１のカール量に応じて、オフセットローラ４０７の待機位置を図１４（ｃ）に示すようにずらす。これによって、オフセットローラ４０７は、先行シートＰ１の他方の側端Ｐ１ｂを押さえることができて、先行シートＰ１の他方の側端Ｐ１ｂを乗り上がる必要がなく、先行シートＰ１の側端の整合を乱さないで、かつ、後続シートＰ２を滑らないで、後続シートＰ２を正確に側端整合基準板４１６に当接させて側端Ｐ２ａを整合することができる。なお、シートがカールしているものとみなして、オフセットローラ４０７の待機位置を変更してよい。この場合、カール検知センサ４４０を必要としない。

このように、シート処理装置４００のＣＰＵ１１１は、複写機５００の装置本体５００Ａから送られてくるシートのシートサイズを把握し、オフセットローラ４０７を幅方向に移動させるオフセットモータ４３２に対してシートサイズに応じた移動量で制御するようになっている。すなわち、ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７をシートサイズ、シートの状態に合わせた待機位置へ移動させるようになっている。

よって、本実施形態のシート処理装置４００は、オフセットローラ４０７を、交差側規制手段である例えば側端整合基準板４１６に受け止められている先行シートＰ１の他方の側端Ｐ１ｂと側端整合基準板４１６との間の位置から次のシートＰ２を側端整合基準板４１６に移動させるようになっている。このため、オフセットローラ４０７は、先行シートＰ１の他方の側端Ｐ１ｂを押さえることができて、先行シートＰ１の他方の側端Ｐ１ｂを乗り上がる必要がなく、先行シートＰ１の側端の整合を乱さないで、かつ、後続シートＰ２を滑らないで、後続シートＰ２を正確に側端整合基準板４１６に当接させて側端Ｐ２ａを整合することができる。

図４、図７は、シート束排出機構の概略構成を示す図である。

クランプ機構は、図９に符号４１３−１，４１３−２で示すように、複数設けてある。クランプ機構４１３−１，４１３−２は、後処理トレイ４１０（図５、図７参照）上でオフセットローラ４０７の後述する整合動作によって整合されたシート束ＰＢを保持したまま、ホームポジション４１３ａ−１，４１３ａ−２から、図７に示すようにスタックトレイ４２１に向けて束出し位置４１３ｂ−１，４１３ｂ−２に移動して、後処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１へ排出するようになっている。図４に示すように、クランプ機構４１３−１，４１３−２の移動は、シート束排出モータ４３０−１，４３０−２がピニオン４５１−１，４５１−２を回転させてラック４５２−１，４５２−２を移動させることによって行われる。クランプ機構４１３−１，４１３−２のホームポジション４１３ａ−１，４１３ａ−２は、束排出ホームポジションセンサ１６０−１，１６０−２によって検知されるようになっている。また、スタックトレイ４２１にシート束が排出されたか否かは、スタックトレイ４２１に設けたシート束排出センサ２３０−１，２３０−２によって検知されるようになっている。

本実施形態のシート処理装置４００（図２参照）は、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢが後処理トレイ４１０の一部を構成しているので、後処理トレイ４１０からシート束ＰＢが排出されると、スタックトレイ４２１に積載されたシート束ＰＢの最上面が後処理トレイ４１０とほぼ合致する位置まで、スタックトレイ昇降モータ１３５によってスタックトレイ４２１を下降させるようになっている。

次に、本実施形態のシート処理装置４００の動作を、図３のブロック図、図８に示すフローチャート、図１、図２、図４乃至図７、図９乃至図１４に基づいて説明する。なお、本フローチャートは、図１２に示すようにシートを後処理トレイ４１０の片側に積載する場合のフローチャートであるとする。また、図１３、図１４に基づいて説明した側端整合動作も同時に行われているが、その説明は、省略する。

複写機５００の装置本体５００Ａで複写作業が開始されると、ＣＰＵ１１１は、複写機５００の制御部５０１からシート排出信号が送られて来るのを待つ（Ｓ１００）。ＣＰＵ１１１は、制御部５０１からのシート排出信号を、シリアルインターフェイス部１３０を介して受信すると、図５に示すピックアップソレノイド４３３を駆動させてオフセットローラアーム４０６を図４、図６に示す矢印Ｕ方向に回転させて、オフセットローラ４０７を上昇させる（Ｓ１１０）。オフセットローラ４０７が上昇した位置は、図９の破線で示す位置である。後処理トレイ４１０に送られてくるシートのサイズ情報等を基にオフセットローラ４０７の待機位置を調整する（Ｓ１１５）。

そして、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を回転させて、搬送ローラ４０５と、この搬送ローラ４０５に同期して搬送方向に回転しているオフセットローラ４０７を複写機のシート搬送方向と同じ方向にシートが搬送できるように、図９に示す矢印Ｅ方向に回転させる（Ｓ１２０）。これによって、オフセットローラ４０７は、上昇して回転し、シートが送られて来るの待っている状態になる。

ＣＰＵ１１１は、入口センサ４０３から１枚目のシートの後端を検知したシート進入検知信号を受けたとき（Ｓ１３０）、ピックアップソレノイド４３３の駆動を解除し、オフセットローラ４０７を図９の実線で示すように自重で矢印Ｄ方向に下降させて、シート面に圧接させる（Ｓ１４０）。オフセットローラ４０７は、すでに、矢印Ｅ方向に回転しており、搬送モータ４３１によって回転を継続して、シートを下流方向である矢印Ｆ方向に搬送する。ＣＰＵ１１１は、シートが、図６に示すクランプ爪４１２−１を超えて、所定の位置までシートが搬送されると（Ｓ１５０）、搬送モータ４３１を停止させて、オフセットローラ４０７の回転を、一旦停止させ、シートの矢印Ｆ方向への搬送を停止させる（Ｓ１６０）。

シートは１枚目であるので、ＣＰＵ１１１は、図４、図６、図７に示すようにシート排出位置４１６ｄ（図９参照）に配設されてホームポジション４１３ａ−１に待機しているクランプ機構４１３−１のクランプ爪４１２−１を、図４に示すクランプソレノイド４３４−１を作動させて図１０に示すように開く（Ｓ１７０）。そして、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ４３１を逆転させて、図１０に示すようにオフセットローラ４０７をシート搬送方向とは逆方向の矢印Ｇ方向に回転させて（Ｓ１８０）、シートを上流側である矢印Ｋ方向に逆送して、図１０に示すように、シートの上流端（後端）を後端ストッパ４１１に突き当ててシート後端（上流端）整合を行い（Ｓ１９０）、オフセットローラ４０７の回転を停止させる（Ｓ２００）。

ＣＰＵ１１１は、複写機から排出されるシートの情報によりシートが綴じ処理を実行するシートであるか否かを判断し（Ｓ２１０）、綴じ処理を実行するシートである場合、もう一方のクランプ機構４１３−２のグリッパ爪４１２−２を開く。なお、シートのサイズによっては、グリッパ爪４１２−２は、グリッパ爪４１２−１を開いたとき、一緒に開いてもよい。そして、ＣＰＵ１１１は、オフセットローラ４０７をオフセットモータ４３２によりシートを側端整合基準板４１６の方へ移動させる。オフセットローラ４０７に接しているシートもオフセットローラ４０７の摩擦力によって側端整合基準板４１６の方に移動する（Ｓ２２０）。

その後、図１２に示すようにオフセット移動によって、Ｓ１８０で行ったシート搬送方向の整合ズレを補正するためにオフセットローラ４０７をシート搬送方向と逆に回転させてシートの上流端（後端）整合操作を行う（Ｓ２４０）。このとき、シートに若干撓みが生じるように、シートを後端ストッパ４１１に突き当てて、シートの整合性を高める。なお、この撓みは、この後、オフセットローラ４０７が上昇してシートから離れたとき、シート自身の弾性によって、解消されて、シートは平らになる。

オフセットローラ４０７をピックアップソレノイド４３３の駆動によって上昇させた後（Ｓ２５０）、クランプソレノイド４３４−１，４３４−２の駆動を解除しクランプ爪４１２−１，４１２−２が閉じ、整合済みのシートを押さえて保持する（Ｓ２６０）。これにより、今、排出されたシートは、次に排出されるシートによってシートの搬送方向へ連れ送りされることがない。オフセットローラ４０７は上昇した状態でオフセットモータ４３２によりラック４４１とピニオン４３９を介して所定の待機位置まで移動する（Ｓ２７０）。この待機位置は、図１３、図１４に基づいて説明した待機位置である。

この後、ＣＰＵ１１１は、後処理トレイ４１０上に積載されたシートが複写原稿の最終ページに対応したシートか否かチェックし（Ｓ２８０）、複写機から送られてきた情報に基づいて最終ページでないと判断した場合は、Ｓ１００に戻って次に複写機から送られるシート排出信号を受信し、最終ページのシートが後処理トレイ４１０に積載されるまで、前述のフローを繰り返す。これにより、シート処理装置４００のＣＰＵ１１１は、複写機５００からシートが排出される毎に、シートのサイズを把握するとともにそのシートの綴じ処理に適したオフセット位置にシートを整合させる。

一方、Ｓ２８０で最終ページであると判断された場合には、後処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、ステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ３００）、選択されている場合にはステイプルユニット４２０を駆動してステイプル処理を実行する（Ｓ３１０）。ステイプル処理が完了した後、或いはステイプル処理が選択されていない場合でも、クランプ機構４１３−１，４１３−２のクランプ爪４１２−１，４１２−２は、シート束排出モータ４３０−１，４３０−２により、ラック４５２−１，４５２−２とピニオン４５１−１，４５１−２を介して、クランプ機構４１３−１，４１３−２のホームポジション４１３ａ−１，４１３ａ−２からシート束を掴んだ状態でスタックトレイ４２１の方に前進し、クランプ機構４１３−１，４１３−２の束排紙位置４１３ｂ−１，４１３ｂ−２に移動する（Ｓ３２０）。その後、クランプソレノイド４３４−１，４３４−２を駆動し、クランプ爪４１２−１，４１２−２が開き、そして、スタックトレイ４２１は後述するように下降する（Ｓ３３０）。クランプ機構４１３−１，４１３−２は、ホームポジション４１３ａ−１，４１３ａ−２に戻る（Ｓ３４０）。搬送モータ４３１は停止して搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を停止させる（Ｓ３５０）。最後、オフセットローラ４０７が下降して（Ｓ３６０）、一連の処理が終了される。

これによって、シート処理装置４００は、後端ストッパ４１１でシートの後端（上流端）を整合し、側端整合基準板４１６でシートの側端を整合（規制）して形成されたシート束をステイプラユニット４２０で綴じて、スタックトレイ４２１に排出したことになる。

なお、以上の動作において、シートの後端と側端とを整合して形成したシート束を綴じ処理をしないで排出してもよい。

また、クランプ機構は、１つであってもよい。この場合、どのようなサイズのシートであっても押さえることができる位置に設ける必要がある。

本実施形態のシート処理装置４００は、Ｓ３３０の処理において、スタックトレイ４２１に積載されたシート束が後処理トレイ４１０の一部を構成しているので、後処理トレイ４１０からシート束が排出されると、スタックトレイ４２１に積載されたシート束の最上面が後処理トレイ４１０とほぼ合致する位置まで、スタックトレイ昇降モータ１３５によってスタックトレイ４２１を下降させるようになっている。

Ｓ２１０において、シートの綴じ処理を実行しない場合、ＣＰＵ１１１は、ピックアップソレノイド４３３を駆動させて、オフセットローラ４０７を上昇させ、シートから離れる（Ｓ２９０）。そして、ＣＰＵ１１１は、クランプソレノイド４３４−１，４３４−２の駆動を解除しクランプ爪４１２−１，４１２−２が閉じ、整合済みのシートを押さえて保持する（Ｓ２９２）。これにより、今、排出されたシートは、次に排出されるシートによってシートの搬送方向へ連れ送りされることがない。

この後、ＣＰＵ１１１は、後処理トレイ４１０上に積載されたシートが複写原稿の最終ページに対応したシートか否かチェックし（Ｓ２８０）、複写機から送られてきた情報に基づいて最終ページでないと判断した場合は、Ｓ１００に戻って次に複写機から送られるシート排出信号を受信し、最終ページのシートが後処理トレイ４１０に積載されるまで、前述のフローを繰り返す。

一方、Ｓ２８０で最終ページであると判断された場合には、後処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることになるので、ＣＰＵ１１１は、Ｓ３００，Ｓ３２０乃至Ｓ３６０の処理を行ってシート処理を終了する。これによって、綴じ処理をされていないシート束は、後端（上流端）を整合されて、スタックトレイ４２１に排出されたことになる。

なお、シートやシート束は、スタックトレイ４２１に必ずしも排出する必要はない。

本実施形態のシート処理装置４００は、図８に示すフローチャートに記載した制御手順に対応するプログラムを図３に示すＲＯＭ１１０に記憶してそのプログラムをＣＰＵ１１１が読み出しながら各部の制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードウェアが行うように構成しても同様の効果が得られる。

本発明の実施形態のシート処理装置を、装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置の概略正面断面図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置の制御部と、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。（ａ）全体のブロック図である。（ｂ）ＲＡＭに格納されている作業用データの内容を示す図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構と、クラップ機構の駆動機構との概略正面図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置のオフセットローラと搬送ローラとの駆動機構の概略平面図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置のオフセットローラとクランプ機構と後処理トレイとの配置関係を示す概略正面図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置のクランプ機構の移動動作説明用図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置の動作説明用のフローチャートである。 本発明の実施形態のシート処理装置において、後処理トレイ上にシートが排出されたときのオフセットローラ等の斜視図である。 図９に引き続いて、オフセットローラがシートを後端ストッパに移動させたときのオフセットローラ等の斜視図である。 オフセットローラがシートを側端整合基準板に当接させたときのオフセットローラ等の斜視図である。 図１１に引き続いて、オフセットローラがホームポジションに戻った状態の図である。 オフセットローラによるシートの側端整合動作説明用の図である。（ａ）は、１枚目のシートが排出された状態の図である。（ｂ）は、１枚目のシートの側端整合を行った状態の図である。（ｃ）は後続シートが排出された状態の図である。（ｄ）は、Ｌ３≧Ｗの場合、オフセットローラの待機位置を示す図である。 オフセットローラによるカールしたシートの側端整合動作説明用の図である。（ａ）は、１枚目のシートが排出された状態の図である。（ｂ）は、１枚目のシートの側端整合を行った状態の図である。（ｃ）は後続シートが排出された状態の図である。

符号の説明

Ｐ シート
Ｐ１ 先行シート
Ｐ１ａ 先行シートの一方の側端
Ｐ１ｂ 先行シートの他方の側端
Ｐ２ 後続シート
Ｐ２ａ 後続シートの一方の側端
１１１ ＣＰＵ
２０２ 感光体（画像形成手段）
４００ シート処理装置
４０５ 搬送ローラ（シート排出手段）
４０７ オフセットローラ
４１０ 後処理トレイ（シート積載手段）
４１１ 後端ストッパ
４１３−１ クランプ機構
４１３−２ クランプ機構
４１６ 側端整合基準板（交差側規制手段）
４２０ ステイプラユニット
４４０ カール検知センサ（カール検知手段）
４４５ 交差方向移動装置（交差方向移動手段）
４４６ 搬送方向移動装置
５００ 複写機（画像形成装置）
５００Ａ 複写機の装置本体
５０１ 装置本体の制御部

Claims (6)

1. シート面に接離可能に当接し、シート排出方向に対して交差する方向に前記シートを移動させる交差方向移動手段と、
   前記交差方向移動手段によって前記交差する方向に移動する前記シートの一方の側端を受け止めて、前記シートの移動を規制する交差側規制手段と、を備え、
   前記交差方向移動手段によるシートの移動を開始する位置から、シートの移動が規制される位置までシートを移動させた後、離間し、シートの移動を開始する位置に戻る前記交差方向移動手段が、前記交差側規制手段に受け止められているシートの他方の側端と前記交差側規制手段との間の位置から次のシートを前記交差側規制手段に移動させることを特徴とするシート処理装置。
2. シートが積載されるシート積載手段と、
   前記シートを前記シート積載手段に排出するシート排出手段と、を備え、
   前記シート排出手段が、前記交差側規制手段に受け止められているシートの他方の側端に重なる位置に前記次のシートを排出可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. シートのカールを検知するカール検知手段を備え、
   前記交差方向移動手段が、前記カール検知手段がカールしていることを検知した場合、前記交差方向移動手段を、前記シートがカールしていない場合よりも、前記交差側規制手段側の近い位置から次のシートの移動を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
4. 前記交差方向移動手段が、前記シートのサイズに応じて、シートの他方の側端と前記交差側規制手段との間で、移動を開始する位置を変えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
5. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって画像を形成されたシートの一方の側端を整合するシート処理装置と、を備え、
   前記シート処理装置が、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
6. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   シートが積載されるシート積載手段と、
   シート面に接離可能に当接し、シート排出方向に対して交差する方向に前記シートを移動させる交差方向移動手段と、
   前記交差方向移動手段によって前記交差する方向に移動する前記シートの一方の側端を受け止めて、前記シートの移動を規制する交差側規制手段と、を備え、
   前記交差方向移動手段によるシートの移動を開始する位置から、シートの移動が規制される位置までシートを移動させた後、シートの移動を開始する位置に戻る前記交差方向移動手段が、前記交差側規制手段に受け止められているシートの他方の側端と前記交差側規制手段との間の位置から次のシートを前記交差側規制手段に移動させることを特徴とする画像形成装置。

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