JP2005206264A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】 後処理実行中に、異常を検知したとき、プリントジョブを中断させず、画像形成システムの稼働率の低下を抑制する画像形成システムを提供する。
【解決手段】 画像形成装置と、画像形成装置に接続され、同一の後処理、又は代替の後処理を実行可能な少なくとも２つの後処理装置を含む複数の後処理装置と、を有する画像形成システムであって、複数の後処理装置には、それぞれの後処理装置の異常を検知する異常検知手段が設けられ、複数の後処理装置において異常検知手段により異常が検知された場合、異常が検知された後処理装置と同一の後処理、又は代替の後処理の実行が可能な他の後処理装置を選択して後処理の実行を切り換え、異常が検知された後処理装置と同一の後処理、又は代替の後処理を継続して実行するように制御する。
【選択図】 図１１

Description

本発明は、画像形成装置で画像形成された画像形成済みの用紙に対して種々の後処理を可能とする画像形成システムに関する。

従来、画像形成装置としての複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機に、画像形成後の用紙を穿孔処理、綴じ処理、折り処理等の後処理を実行する機能を有する後処理機を装着可能とする画像形成システムが、例えば特開２００２−１２８３８４号公報に開示されている。かかる画像形成システムの場合、種々の後処理機能が１つの後処理機で実行可能に構成されている。

近年、情報処理装置のネットワーク化が急速に進められ、このネットワーク化に伴いプリンタと複数のパーソナルコンピュータとをネットワークを介して接続し、複数のパーソナルコンピュータで１台のプリンタを共用可能とするネットワーク環境が構築されてきている。

特許文献２に記載の画像形成装置および排紙制御方法は、状態確認処理の結果に基づき各排紙ビンの内の指定された排紙ビンに対する排紙異常が発生しているか否かを判定し、指定された排紙ビンに排紙異常が発生している時には、他の排紙ビンの内の使用可能な排紙ビンを検索し、指定された排紙ビンに代わる使用可能な排紙ビンがあると、見出された排紙ビンを用紙の排出先として選択し、選択された排紙ビン上に用紙を排出するものである。
特開２００２−１２８３８４号公報 特開平１１−３５２８４８号公報

特許文献１の画像形成システムでは、後処理機で穿孔処理、綴じ処理、折り処理等の後処理を実行中に、後処理機の異常検知手段が消耗部材の不足を検知した場合、又は後処理装置の用紙搬送不良等の異常を検知した場合等のトラブル発生時に、画像形成装置は一時、プリント処理を中断し、消耗部材の補充や、異常箇所の点検修理を行った後に、画像形成処理及び後処理を再開しなければならない。このため、処理開始までの回復時間を要し、待機していなければならない。

特許文献２の画像形成装置および排紙制御方法では、スタック機能を有する排紙オプション装置において、排紙異常またはスタックオーバーが発生した場合に、単に排紙先を切り換えるというものである。

一般に、穿孔処理、折り処理、綴じ処理等の後処理機能を実行中の後処理装置で排紙異常またはスタックオーバーが発生した場合は、画像形成装置は、一端プリント処理を中断し、トラブル解除処理を行った後に、画像形成処理を再開しなければならないため、プリンタ稼働率が低下する。

ネットワーク環境で使用されるプリンタにおいて、用紙や綴じ針等の消耗部材が不足したり、用紙搬送不良等の異常等が発生した時には、これらの原因を取り除くまでは、このパーソナルコンピュータからのプリント要求による画像形成処理を回復する事が出来ないとともに、他のパーソナルコンピュータからのプリント要求による画像形成処理を行う事も出来ない。これらの原因を取り除くまでに時間がかかるため、プリンタ稼働率が低下する。

本発明は上述のような問題点を解決し、穿孔処理、折り処理、綴じ処理等の後処理機能を実行中の後処理装置が異常を検知した場合でも、画像形成装置がプリント処理を中断することなく、画像形成装置に接続された別の代替可能な後処理装置で後処理を継続可能にする画像形成システムを提供する事を目的とするものである。

上記の目的は、本発明の下記の画像形成システムよって達成される。

（１） 画像形成装置と、該画像形成装置に接続され、同一の後処理、又は代替の後処理を実行可能な少なくとも２つの後処理装置を含む複数の後処理装置と、を有する画像形成システムであって、前記複数の後処理装置には、それぞれの後処理装置の異常を検知する異常検知手段が設けられ、前記複数の後処理装置において前記異常検知手段により異常が検知された場合、異常が検知された後処理装置と同一の後処理、又は代替の後処理の実行が可能な他の後処理装置を選択して後処理の実行を切り換え、異常が検知された後処理装置と同一の後処理、又は代替の後処理を継続して実行するように制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成システム。

（２） 前記制御手段は、前記異常検知手段の検知情報に基づき異常が検知された後処理装置の後処理の実行を禁止することを特徴とする前記（１）に記載の画像形成システム。

（３） 前記制御手段は、前記後処理装置の後処理の実行が禁止された後に復帰した場合は、実行可能である旨を表示手段に表示することを特徴とする前記（２）に記載の画像形成システム。

（４） 前記後処理装置の異常を表示する表示手段が設けられ、前記制御手段は、前記異常検知手段の検知情報に基づき、後処理装置の異常を表示手段に表示することを特徴とする前記（１）に記載の画像形成システム。

（５） 前記表示手段に用紙の排出状況を表示することを特徴とする前記（１）乃至（３）の何れか１項に記載の画像形成システム。

（６） 前記代替の後処理は、予め登録された後処理であることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成システム。

（７） 前記代替の後処理は、予め登録された優先順位により決定される後処理であることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成システム。

本発明の画像形成システムにより、以下の効果が得られる。

（１） 請求項１に記載の画像形成システムによれば、穿孔処理、折り処理、綴じ処理等を実行中の後処理装置で、異常が発生した時、画像形成装置は、プリントジョブを中断することなく、画像形成装置に接続されている同一の後処理又は代替の後処理が可能な別の後処理装置を選択して切り換え、同一の後処理、又は代替の後処理を継続して実行させることにより、画像形成システムの稼働率の低下を抑制することができる。特に、無人の環境で大量のプリントを連続処理する場合に、画像形成システムの稼働率を向上させる事に有効である。

（２） 請求項２に記載の画像形成システムによれば、異常検知手段の検知情報に基づき異常が検知された後処理装置の後処理の実行を禁止することにより、異常の回復処理を容易にして速やかな再稼働を可能にする事ができる。

（３） 請求項３に記載の画像形成システムによれば、異常検知手段の検知情報により後処理制御手段によって後処理機能の実行が禁止された後処理装置が、用紙や綴じ針等の消耗部材の補充、用紙搬送不良やステイプラの故障等の異常の回復処理を行った後に、再稼働可能に復帰した事を表示手段に待機装置として表示することにより、ユーザは表示手段の表示を確認して、速やかに再稼働可能な後処理装置に切り換えて後処理を再開させる事ができる。

（４） 請求項４に記載の画像形成システムによれば、後処理装置の異常を表示手段に表示手段に表示する事により、異常発生を速やかに確認する事ができる。

（５） 請求項５に記載の画像形成システムによれば、画像形成装置の用紙排出状況を表示手段に表示することにより、プリント総枚数中の何枚目から後処理の切り換えが行われたことを確認することが出来る。

（６） 請求項６に記載の画像形成システムによれば、代替の後処理は、予め登録された後処理により自動的に切り換えられるから、後処理の停滞が解消される。

（７） 請求項７に記載の画像形成システムによれば、代替の後処理は、予め登録された優先順位により決定される後処理であるから、最適な後処理が迅速に選択され、画像形成システムの稼働率の低下を抑制することができる。

次に、本発明の後処理システムを図面に基づいて説明する。

［画像形成システム］
図１は、画像形成装置Ａ、単葉折り機としての第１の後処理装置ＦＳ１、中折り中綴じ機としての第２の後処理装置ＦＳ２、平綴じ機としての第３の後処理装置ＦＳ３、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成システムの模式図である。

画像形成装置Ａの主制御手段１０は、シリアル通信部１０Ａ、通信回線１０Ｂを介して、第１の後処理装置ＦＳ１の後処理制御手段１００、第２の後処理装置ＦＳ２の後処理制御手段２００、第３の後処理装置ＦＳ３の後処理制御手段３００に接続している。

なお、本発明における制御手段とは、画像形成装置Ａの主制御手段１０、及び後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳ３の各後処理制御手段１００，２００，３００の総称である。

画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦ、表示手段８、入力手段７が配置されている。

単葉折り機ＦＳ１内で穿孔、折り等の後処理機能を施さず、無処理で排出される記録用紙Ｓは、画像形成システム上部に配置されたサブ排紙トレイ１０１に収容される。

単葉折り機ＦＳ１により穿孔、折り等の後処理が行われた記録用紙Ｓ、及び無処理の記録用紙Ｓは、中折り中綴じ機ＦＳ２に導入される。ここで中折り中綴じ処理を要しない記録用紙Ｓは、サブ排紙トレイ２０１に排出される。中折り中綴じ機ＦＳ２において中折り処理、中綴じ処理されて作製された冊子ＳＡは、中折り中綴じ機ＦＳ２の前面側に配置された排紙トレイ２０２に収容される。

単葉折り機ＦＳ１から搬入された記録用紙Ｓに平綴じ等の後処理を行う場合には、記録用紙Ｓは中折り中綴じ機ＦＳ２内を無処理で通過し、平綴じ機ＦＳ３に導入される。ここで平綴じ等の後処理を要しない記録用紙Ｓは、サブ排紙トレイ３０１に排出される。

平綴じ機ＦＳ３において平綴じ等の後処理を施された冊子ＳＡは、メイン排紙トレイ３０２に収容される。

図２は画像形成装置Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、単葉折り機ＦＳ１、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成システムの全体構成図である。

図示の画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ、第１給紙部５Ｂ、第２給紙部５Ｃ、第１搬送部５Ｄ、第２搬送部（自動両面コピー搬送部）５Ｅ、排紙部５Ｆから成る用紙搬送部、定着装置６を備えている。画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電手段４Ｂ、現像手段４Ｃ、転写手段４Ｄ、分離手段４Ｅ、クリーニング手段４Ｆ等から構成されている。

画像形成装置Ａの上部前面側には、入力手段（操作パネル）７が配置されている。画像読取部１の上部には自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙部５Ｆ側には、単葉折り機ＦＳ１が連結されている。

自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読取部１の光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより読み込まれる。

ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に信号を送る。

画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ、大容量給紙装置ＬＴから第１給紙部５Ｂにより給送された記録用紙Ｓは転写手段４Ｄにより画像が記録用紙Ｓに転写される。画像を担持した記録用紙Ｓは、定着装置６により定着され、排紙部５Ｆから単葉折り機ＦＳ１に送り込まれる。或いは搬送路切換板５Ｇにより第２搬送部５Ｅに送り込まれた片面画像処理済みの記録用紙Ｓは再び画像形成部４において、両面画像処理後、排紙部５Ｆから排出される。

［大容量給紙装置］
大容量給紙装置ＬＴは、用紙積載手段１１、第１給紙手段１２等から成り、大容量の記録用紙Ｓを積載収容し、画像形成装置Ａに記録用紙Ｓを送り込む。

［単葉折り機］
単葉折り機ＦＳ１は、単葉搬入部１１０、単葉搬出部１２０、表紙用紙給紙部１３０、穿孔処理部（パンチ処理部）１４０、搬送部１５０、単葉折り処理部１６０から構成されている（図２参照）。

〈単葉搬入部〉
図３は、単葉折り機ＦＳ１の全体構成図である。

単葉搬入部１１０には、画像形成装置Ａから画像形成処理された記録用紙Ｓが導入される。

単葉搬入部１１０の記録用紙導入位置は、画像形成装置Ａの排紙部５Ｆの記録用紙排出位置に対向する。

入口ローラ１１１に導入された記録用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１によって単葉搬出部１２０と穿孔処理部１４０の何れかに分岐される。

〈単葉搬出部〉
パンチ処理及び折り処理が設定されない場合、搬送路切換手段Ｇ１は穿孔処理部１４０への搬送路を遮断し、単葉搬出部１２０への搬送路を開放する。

単葉搬出部１２０に向かう搬送路ｒ１１を通過する記録用紙Ｓは、搬送ローラ１２１，１２２に挟持されて直進し、排紙ローラ１２３により単葉搬出部１２０から排出され、中折り中綴じ機ＦＳ２の搬送される（図１参照）。

搬送路切換手段Ｇ２によって搬送ローラ１２２の用紙搬送方向下流側の図示上方に分岐された記録用紙Ｓは、搬送路ｒ１６の搬送ローラ１２５を通過し、排紙ローラ１２６によって排出され、中折り中綴じ機ＦＳ２の上部に配置された単葉排出部としてのサブ排紙トレイ１０１上に積載される（図１参照）。サブ排紙トレイ１０１上には、試しに画像形成した記録用紙やジャム処理後に排出される記録用紙等を収容する。

〈表紙用紙給紙部〉
表紙用紙給紙部１３０の給紙皿１３１内に収容されたカバー用紙Ｋ、又はインサート用紙は、給紙手段１３２により分離、給送され、搬送路ｒ１５の搬送ローラ１３３，１３４，１３５，１３６に挟持されて、分岐部の上流側の搬送路に合流される。

表紙用紙給紙部１３０の給紙皿１３１は上下２段に配置され、各給紙皿１３１には最大５００枚のカバー用紙Ｋ又はインサート用紙を収容する事が可能である。

なお、表紙用紙給紙部１３０にカバー用紙Ｋ、インサート用紙、又は記録用紙Ｓを装填して、画像記録を実行させず、オフラインで穿孔処理、折り処理を実施することも可能である。

以下、記録用紙Ｓ、カバー用紙Ｋ、インサート用紙を一括して用紙Ｓと総称する。

〈穿孔処理部〉
単葉搬入部１１０の搬送路切換手段Ｇ１により分岐された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１の下方に配置された搬送ローラ１４１に挟持され、搬送路ｒ１２を通過し、穿孔処理部１４０に搬送される。

穿孔処理部１４０の下流側の搬送路には、整合部材１４２が配置され、穿孔処理前の用紙Ｓの用紙幅方向を整合する。

穿孔処理部１４０の穿孔器は、図示しない駆動手段により駆動されるパンチと、パンチの刃部に嵌合するダイスとから成る。穿孔処理された用紙Ｓは、下方の搬送部１５０に送られる（パンチ機能）。

〈搬送部〉
搬送部１５０に送られた用紙Ｓは、搬送ローラ１５１，１５２，１５３，１５４により挟持されて単葉折り処理部１６０に搬送される。搬送ローラ１５１，１５２，１５３，１５４は、駆動源に接続する駆動ローラと、駆動ローラに圧接する従動ローラとから成る。各従動ローラはソレノイドＳＯＬに接続して、駆動ローラに接離可能である。

穿孔処理された小サイズの用紙Ｓのうち、折り処理が行われない用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ３により分岐された搬送路ｒ１３を通過し、単葉折り処理部１６０に送られる。穿孔処理された大サイズの用紙Ｓは、折り処理の要否に拘わらず搬送路切換手段Ｇ３の分岐位置の下方の搬送路ｒ１３Ｂに搬送され、搬送ローラ１５３，１５４によって搬送され、単葉折り処理部１６０に導入される。

なお、搬送部１５０に搬送路切換手段１５５が設けられ、２枚の小サイズの用紙Ｓを蓄積して搬送する事により、２枚同時に後述の折り処理を行う事ができる。

〈折り処理部〉
搬送部１５０から単葉折り処理部１６０に搬送された用紙Ｓは、レジストローラ１５６に挟持されて搬送され、第１折り部１６１、第２折り部１６２、第３折り部１６３において、１枚毎に中折り、Ｚ折り、三つ折り、四つ折り、ダブルパラレル折り等の折り処理（折り機能）が実施されて、搬送路Ｒ１４を介して搬送路ｒ１１に戻される。

図４は、各種後処理後の用紙Ｓの斜視図である。

図４（ａ）は穿孔処理部１４０により穿孔処理されて孔ｈが穿設された用紙Ｓを示す。図４（ｂ）は第１折り部１６１により画像面ｔを外側にして中折りされた用紙Ｓを示す。図４（ｃ）は第３折り部１６３により画像面ｔを内側にして中折りされた用紙Ｓを示す。図４（ｄ）は第１折り部１６１と第３折り部１６３により画像面を内側にしてＺ折りされた用紙Ｓを示す。図４（ｅ）は第１折り部１６１と第２折り部１６２により外三折りされた用紙Ｓを示す。図４（ｆ）は第１折り部１６１と第２折り部１６２により内三折りされた用紙Ｓを示す。図４（ｇ）は第１折り部１６１と第２折り部１６２によりダブルパラレル折り処理された用紙Ｓを示す。図４（ｈ）は第１折り部１６１、第２折り部１６２、第３折り部１６３により四つ折り処理された用紙Ｓを示す。

［中折り中綴じ機］
図５は中折り中綴じ機ＦＳ２の用紙搬送工程を示す模式図、図６は中折り中綴じ機ＦＳ２の正面図、図７は右側面図、図８は左側面図である。

画像形成装置Ａ又は他の後処理装置から排出され、中折り中綴じ機ＦＳ２の入口部に導入された用紙Ｓは、入口ローラ２０２により挟持され、搬送路切換手段Ｇ５の上方の搬送路ｒ２１又は下方の搬送路ｒ２２の何れかに搬送される。

搬送路ｒ２１に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ２０３〜２０７により挟持されて搬送され、搬送路切換手段Ｇ６の上方の搬送路ｒ２３又は下方の搬送路ｒ２４の何れかに搬送される。

上方の搬送路ｒ２３に進行した用紙Ｓは、排紙ローラ２０８によって排出され、中折り中綴じ機ＦＳ２上部に配置された平綴じ排出部としてのサブ排紙トレイ２０１上に積載される。

下方の搬送路ｒ２４に進行した用紙Ｓは、搬送ローラ２１０〜２１３により挟持されて搬送され、平綴じ排出部の排紙ローラ２１４によって排出される。

〈第１直角偏向搬送〉
搬送路切換手段Ｇ５の下方の搬送路ｒ２２に搬送された用紙Ｓは、ほぼ垂直に下降し、所定位置に一時停止して収納される。この停止位置において、後続の少数枚の用紙Ｓが重ね合わせられて収容される。

〈第２直角偏向搬送〉
収容された用紙Ｓは搬送ローラ２１５〜２１８と図示しない案内板によって図５の紙面に対して直角手前方向に偏向移動されて、中折り中綴じ機ＦＳ２内部の前面側に回り込む搬送路ｒ２５を用紙面を直立させた状態で通過し、所定位置に一時停止する。

〈第３直角偏向搬送〉
次に、用紙Ｓは搬送ローラ２１９によって垂直上方に搬送された後、水平方向に偏向され、搬送ベルト２２０、搬送ローラ２２１によって中折り中綴じ機ＦＳ２内部の背面側に移動される（搬送路ｒ２６）。

〈中折り機能〉
搬送ベルト２２０の用紙搬送方向下流側には、折り処理部２３０が配置されている。折り処理部２３０は折りローラ２３１，２３２，２３３、折り板２３４，２３５から構成されている。

折り処理部２３０に到達した少数枚の用紙Ｓは、互いに逆方向に回転する折りローラ２３１，２３２及び直進する折り板２３４によって挟持され、用紙搬送方向中央で用紙幅方向にわたって折り目を形成する。

その後、折りローラ２３１，２３２を逆回転させる。折り目が形成された用紙Ｓは、折りローラ２３１，２３２から離間されて元の水平搬送路に戻される。用紙Ｓは、引き続き、搬送ベルト２３６（図６参照）によって、折り目の延長線方向（図１５、図１６の紙面直角方向、図５の矢示方向）の搬送路ｒ２７に搬送され、中綴じ処理部２４０に送り込まれる。

このように、折り処理部２３０は、少数枚の用紙Ｓを中折り処理して、折り目をしっかり付け、逐次、中綴じ処理部２４０に送り込む事により、折り目部の膨らみが少ない高品位の冊子ＳＡ（図９（ａ）参照）を作製する事ができる。

〈三つ折り機能〉
折り処理部２３０において、用紙Ｓの先端部が折りローラ２３１，２３２の対向位置から用紙全長Ｌの三分の二の位置に停止した後、折りローラ２３１，２３２及び折り板２３４により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目が形成される。

用紙Ｓの第１の折り目が折りローラ２３１，２３２の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ２３２，２３３及び折り板２３４により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目が形成される（図４（ｆ）参照）。

折り処理部２３０において、三つ折り処理された用紙Ｓは、複数の搬送ローラ２３７と案内板から成る搬送路ｒ２８を通過し、排紙ローラ２３８によって排紙トレイ２３９に排出される。

この折り処理部２３０では、１枚又は少数枚の用紙に、中折り、三つ折り等の折り処理がなされる。

〈中綴じ機能〉
折り処理部２３０において中折り処理された用紙Ｓは、搬送ベルト及び図示しない案内手段によって搬送路ｒ２７方向に進行し、中綴じ処理部２４０の鞍掛部材２４１上に載置される。後続の中折り処理された用紙Ｓも引き続き搬送路ｒ２７を通過して鞍掛部材２４１上に積載される。

鞍掛部材２４１は上方にほぼ直角な凸形状をなし、その頂部稜線上に中折り処理された用紙Ｓの折り目ａが載置される（図４（ｂ），（ｃ）参照）。

鞍掛部材２４１上に載置された複数枚の用紙Ｓは、幅整合部材２４２によって位置揃えされる。

鞍掛部材２４１の上方には、打針機構２４３が固定されている。上下方向に移動可能に支持されている鞍掛部材２４１の内部には、受針機構２４４が配置されている。

打針機構２４３と受針機構２４４とから成る二分割構造の綴じ手段は、用紙折り目方向に２組配置されている。操作部において、中綴じ処理が設定されると、受針機構２４４が上昇して中綴じ処理を行う。即ち、２組の綴じ手段は鞍掛部材２４１上の用紙束の折り目ａに沿って、中央振り分け２箇所に綴じ針ＳＰを打針する。図９（ａ）は、中折り処理、中綴じ処理された冊子ＳＡの斜視図である。

〈用紙束断裁機能〉
中綴じ処理部２４０において中綴じ処理された用紙束は、揺動可能な案内部材２５１に支持されて鎖線方向に揺動されて搬送ベルト２５２上に載置される。搬送ベルト２５２の回動により用紙束は斜め下方に搬送され、更に、回動する搬送ベルト２５３により移送されて所定位置に停止される。

その後、搬送ベルト２５３は揺動して水平状態になる。この水平状態になった搬送ベルト２５３上に載置された用紙束の小口（折り目の反対側の自由端部）は、冊子ＳＡの用紙枚数によって不揃いになっているから、断裁手段２５０により断裁して、小口を揃える。

断裁処理されて作製された冊子ＳＡは、逆回転する搬送ベルト２５３に載置され、搬送ベルト２５３に固定された排紙爪２５４により冊子ＳＡの後端部が押圧された状態で搬送され、搬送ベルト２５３の先端部から矢示方向に落下する。落下した冊子ＳＡは、回動する搬送ベルト２５５により中折り中綴じ機ＦＳ２の前面側の外方に配置された排紙トレイ２５６に排出される。

また、別の機構として、搬送ベルト２５５の位置に、中折り中綴じ機本体から引き出し可能なスタッカを設け、ここに冊子ＳＡをスタックするようにしてもよい。

［平綴じ機］
図１０は、平綴じ機ＦＳ３の正面図である。

〈平綴じ機能〉
画像形成装置Ａ又は他の後処理装置から排出され、平綴じ機ＦＳ３の入口部に導入された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ４の上方の搬送路ｒ３１又は下方の搬送路ｒ３２の何れかに搬送される。搬送路ｒ３１に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ３０３〜３０６により挟持されて搬送され、排紙ローラ３０７によって排出され、平綴じ機ＦＳ３上部に配置された平綴じ排出部としてのサブ排紙トレイ３０１上に積載される。サブ排紙トレイ３０１上には、試しに画像形成した記録用紙やジャム処理後に排出される記録用紙等を収容する。

搬送路ｒ３２に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ３１０，３１１により挟持されて搬送され、レジストローラ３１２によって放出され、傾斜配置された中間スタッカ３１３上に逐次載置される。中間スタッカ３１３上に積載された用紙Ｓは、用紙後端突当部材３１４による用紙後端整合と、用紙幅整合部材３１５による用紙幅整合とにより位置決めされた後、ステイプラ（綴じ器）３１６によって、用紙Ｓの側縁部近傍の１箇所又は２箇所に綴じ針ＳＰが打針され、冊子ＳＡが作製される（ステイプル機能）。図９（ｂ）はステイプル処理された冊子ＳＡの斜視図である。

ステイプル処理された冊子ＳＡの後端部は、回動する排出ベルト３１７に固定された排出爪３１８により中間スタッカ３１３上を斜め上方に搬送され、平綴じ排出部の排紙ローラ３１９によって排出され、メイン排紙トレイ３０２上に載置される。

〈テープバインダ機能〉
テープバインダ機能が設定されると、用紙後端突当部材３１４が中間スタッカ３１３面から待避する。中間スタッカ３１３上に積載され、用紙後端突当部材３１４による用紙後端整合と、用紙幅整合部材３１５による用紙幅整合とにより位置決めされた用紙束は、用紙束グリップ搬送部材３２１により把持されて中間スタッカ３２２上を斜め下方に配置された背面部突当部材３２３に向かって進行する。

背面部突当部材３２３の突当面には、予め接着テープ３２４が当接して待機している。中間スタッカ３２２上を下降する用紙束の後端部は、背面部突当部材３２３に支持された接着テープ３２４に当接して停止する。

背面部突当部材３２３はテープ加熱手段３２５によって加熱されていて、接着テープ３２４の接着面は溶融されている。用紙束の背部は、接着テープ３２４の溶融状態の接着面に圧接して接着される。

接着テープ３２４の幅寸法は、用紙束の背部厚さより長く形成されている。用紙束の背部を接着した後、上下一対の押圧部材３２６が用紙束厚さ方向に移動して、接着テープ３２４の両端部を折り曲げて、用紙束の上下面に接着テープ３２４の溶融状態の接着面を圧接して接着して冊子ＳＡを完成させる。図９（ｃ）は、テープバインダ機能により作製された冊子ＳＡの斜視図である。

テープバインダ処理の終了後、用紙束グリップ搬送部材３２１の把持及び押圧部材３２６の押圧が解除され、冊子ＳＡの後端部は、回動する排出ベルト３２７に固定された排出爪３２８により中間スタッカ３２２上を斜め上方に搬送され、中間スタッカ３１３を経て、排紙ローラ３１９によって排出され、メイン排紙トレイ３０２上に載置される。

〈糊付け製本機能〉
平綴じ機ＦＳ３は、前述のテープバインダ機能の代わりに糊付け製本機能を配置する事も可能である。糊付け製本機能は、背面部突当部材３２３の近傍に回転する糊塗布ローラ、糊塗布ローラ移動手段、糊収納容器を配置したものである。

糊付け機能が設定されると、回転する糊塗布ローラに保持された溶融状態の糊が、用紙束グリップ搬送部材３２１により把持された用紙束の背面部に塗布されて接合され、冊子ＳＡが作製される。

［画像形成装置システムの用紙収容枚数］
単葉折り機ＦＳ１には、各５００枚のカバー用紙Ｋが２段の給紙皿１３１に収容される。中折り中綴じ機ＦＳ２は、最大３０枚の用紙Ｓを中折り処理して表裏１２０ページの冊子ＳＡを作製する。平綴じ機ＦＳ３は、最大１００枚の用紙Ｓを平綴じ処理して冊子ＳＡを作製する。

［画像形成システムの用途］
本発明の画像形成システムは、画像形成装置Ａに対して、単葉折り機ＦＳ１、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３を任意に選択して接続する事により、穿孔、多種の折り処理、中綴じ、平綴じ、断裁処理等をあらゆる目的に対応して選択して処理する事が出来る。

［後処理装置の制御］
図１１は画像形成装置Ａと、単葉折り機ＦＳ１、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３の後処理装置とから構成された画像形成システムの制御を示すブロック図である。

単葉折り機ＦＳ１では、穿孔処理部１４０による穿孔処理と、単葉折り処理部１６０による中折り処理、Ｚ折り処理、三つ折り処理、四つ折り処理等の各種の単葉折り処理とが実行される。

中折り中綴じ機ＦＳ２では、折り処理部２３０によって１枚から少数枚の用紙Ｓの中折り処理と三つ折り処理とが実行され、中綴じ処理部２４０によって中折りされた用紙束に中綴じ処理が実行され、冊子ＳＡが作製される。

平綴じ機ＦＳ３では、積載された用紙束に平綴じ処理、テープバインダ処理、糊付け製本処理の何れかが実行され、冊子ＳＡが作製される。

単葉折り機ＦＳ１、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３の用紙搬送路には、システムエラーや用紙搬送不良や綴じ針ＳＰの詰まり等を検知する第１の異常検知手段１８０と、綴じ針ＳＰの不足または皆無や、排紙トレイ内の用紙Ｓの満杯、穿孔機のパンチ屑の満杯等の後処理状態を検知する第２の異常検知手段１７０としてのアラーム手段が配置されている。本発明においては、第１の異常検知手段１８０と第２の異常検知手段１７０とを異常検知手段と総称する。

本発明の画像形成システムのうち、単葉折り機ＦＳ１の単葉折り処理部１６０が紙詰まり等の異常搬送トラブルで折り処理が実行不可能になった事を、第１の異常検知手段１８０が検知すると、その異常検知情報は、シリアル通信部１０Ａを介して第１の後処理制御手段１００から主制御手段１０に通報され、主制御手段１０は、検知情報を表示手段８に表示するとともに、接続された複数の後処理装置の中から同一の後処理が可能な他の後処理装置、即ち、中折り中綴じ機ＦＳ２の折り処理部２３０を選択して切り換え、同一の後処理の中折り処理と三つ折り処理とを継続して代替実行可能に制御する。

ここで、第１の異常検知手段１８０は、紙詰まりやシステムエラー等の状態を検知する。後処理状況を検知する第２の異常検知手段であるアラーム手段１７０は、ステイプラの綴じ針ＳＰの不足または皆無や、排紙トレイ内の用紙Ｓの満杯、穿孔機のパンチ屑の満杯等の状態を検知する。

中折り中綴じ機ＦＳ２の中綴じ処理部２４０でステイプラの打針機構が故障等により異常を発生した場合には、表示手段８に異常である旨を表示するとともに、複数の後処理装置の中から図示しない同一の後処理が可能な他の後処理装置を選択して切り換え、ジョブを中断することなく、同一の後処理を継続して実行する。

また、綴じ針ＳＰ等の消耗部材が所定量以下になった事を第２の異常検知手段であるアラーム手段１７０が検知した場合、複数の後処理装置の中から図示しない同一の後処理が可能な他の後処理装置を選択して切り換え、ジョブを中断することなく、同一の後処理を継続して実行し、ユーザが消耗部材の補充を行い、後処理装置が再稼働可能に復帰した事を後処理制御手段から主制御手段１０に通報し、表示手段８に後処理が実行可能な待機装置として表示する。

消耗部材等の不足を検知する第２の異常検知手段であるアラーム手段１７０の検知情報、ステイプラの打針機構が故障や用紙搬送不良等の第１の異常検知手段１８０の検知情報は、シリアル通信部１０Ａを介して後処理制御手段から主制御手段１０に通報され、主制御手段１０は、検知情報を表示手段８に表示するとともに、複数の後処理装置の中から代替の後処理に移行して実行可能に制御する。

第２の異常検知手段であるアラーム手段１７０及び第１の異常検知手段１８０の検知情報により後処理制御手段によって後処理機能が切り離された後処理装置が、消耗部材の補充、異常作動の回復処置後に、再稼働可能となった事を後処理制御手段から主制御手段１０に通報され、予め設定された優先順位内の適切な箇所に登録する。

図１２は、同一の後処理機能による後処理装置の切り換え制御を示すフローチャートであり、図１２（ａ）は、同一の後処理装置を接続した場合の切換処理と回復処理を示す。

ステップＳ１０１で印刷ジョブがスタートする。Ｓ１０２で第２の異常検知手段であるアラーム手段１７０又は第１の異常検知手段１８０により後処理装置からの異常発生通知があると、主制御手段１０はＳ１０３で同一の後処理が実行可能な後処理装置への切換処理を行う。Ｓ１０４で後処理装置からの回復通知があると、Ｓ１０５において回復した後処理装置を表示手段８により再認識する。

図１２（ｂ）は、同一の後処理装置への切換処理（Ｓ１０３）の詳細を示すサブルーティンである。

Ｓ１０２において後処理装置からの異常発生通知があると、Ｓ１０６においてシリアル通信手段１０Ａを介して主制御手段１０に異常発生通知が通報される。主制御手段１０はＳ１０７において異常発生状態を表示手段８に表示する。主制御手段１０はＳ１０８において接続された後処理装置のリストの中の異常発生した後処理装置の実行状態を無効化する。主制御手段１０は接続された後処理装置のリストの中から異常発生した後処理装置と同一の後処理が可能な後処理装置を検索する。Ｓ１１０において同一の後処理が可能な代替の後処理装置が選択されると、Ｓ１１１において代替の後処理装置に切り換える。代替の後処理装置がない場合には、Ｓ１１２において画像形成装置ジョブを中断させる。

図１２（ｃ）は、回復した後処理装置の再確認処理（Ｓ１０５）の詳細を示すサブルーティンである。

Ｓ１０２において後処理装置からの異常回復通知があると、Ｓ１１３においてシリアル通信手段１０Ａを介して主制御手段１０に異常回復通知が通報される。主制御手段１０はＳ１１４において画像形成装置Ａに接続された後処理装置のリストの中から回復した後処理装置と同一型番の無効メンバを検索する。Ｓ１１５において該当する無効メンバが見つかったら、Ｓ１１６において該当する無効メンバを有効化する。Ｓ１１７において画像形成ジョブの中断中か否かを確認し、ジョブが中断中であったら、Ｓ１１７において回復した後処理装置を用いてジョブを再開させる。

このようにして、画像形成装置Ａに同一の後処理装置を複数台接続した場合、何れかの後処理装置に異常を発生した時、実行中の後処理装置の後処理を停止させ、同一の後処理を実行可能な他の後処理装置を検索して切り換え後処理を続行させる。異常を発生した後処理装置が回復されたならば、回復された後処理装置による後処理を再開させる。

図１３は、複数の後処理装置の中から代替の後処理が可能な後処理装置への切り換えを制御するフローチャートであり、図１３（ａ）は、優先順位を登録した場合の後処理装置又は後処理機能への切換処理と回復処理の制御を示す。

Ｓ２０１において入力手段７によって後処理機能の優先順位を予め登録しておく。Ｓ２０２において画像形成装置Ａによる印刷ジョブが開始される。Ｓ２０３で第２の異常検知手段であるアラーム手段１７０又は第１の異常検知手段１８０により後処理装置からの異常発生通知があると、主制御手段１０はＳ２０４で優先順位に基づく後処理装置の切り換えを行い、代替の後処理装置により後処理を続行させる。Ｓ２０５において異常発生した後処理装置の異常の回復が確認されると、Ｓ２０６において後処理装置の優先順位を回復させ、初期の優先順位によって後処理を続行させる。

図１３（ｂ）は、優先順位に基づく後処理装置の切り換え（Ｓ２０４）の制御を示すサブルーチンである。

Ｓ２０３において後処理装置での異常発生があると、Ｓ２０７においてシリアル通信手段１０Ａを介して主制御手段１０に異常発生が通報される。主制御手段１０はＳ２０８において異常発生状態を表示手段８に表示する。主制御手段１０はＳ２０９においてｎを１に設定し、Ｓ２１０において優先順位の登録件数をカウントしｎと比較する。Ｓ２１１において優先順位ｎが有効か否かを判断し、Ｓ２１２において優先順位ｎの後処理装置が稼働可能な状態である事を確認し、Ｓ２１３において代替の後処理装置に切り換える。Ｓ２１２において稼働可能な後処理装置がない場合には、Ｓ２１４において優先順位ｎを無効化して次の優先順位について判断する。Ｓ２１０において優先順位の登録件数中に該当する後処理装置がない場合には、Ｓ２１５において画像形成装置ジョブを中断させる。

図１３（ｃ）は、後処理装置の回復に伴う優先順位回復（Ｓ２０６）の制御を示すサブルーティンである。

Ｓ２０５において後処理装置からの異常回復通知があると、Ｓ２１６においてシリアル通信手段１０Ａを介して主制御手段１０に異常回復通知が通報される。主制御手段１０はＳ２１７においてｎを１に設定し、Ｓ２１８において優先順位の登録件数をカウントし、ｎと比較する。Ｓ２１９において優先順位ｎが無効か否かを判断する。無効と判断された場合には、Ｓ２２０において異常から回復した後処理装置と優先順位ｎの登録内容とが一致しているかを確認する。Ｓ２２０で一致が確認されたとき、Ｓ２２１において優先順位ｎの後処理機能を有効化する。Ｓ２２２で画像形成及び後処理のジョブが中断中であったなら、Ｓ２２３において回復した後処理装置を用いてジョブを再開させる。

このようにして、画像形成装置Ａに異なる後処理装置を複数台接続した場合、何れかの後処理装置に異常を発生した時、実行中の後処理装置の後処理を停止させ、他の代替可能な後処理装置を予め設定された優先順位に基づいて切り換え後処理を続行させる。異常を発生した後処理装置が回復されたなら、実行中の後処理よりも優先順位ｎが高い場合には（Ｓ２２４）、回復された後処理装置による後処理に再び切り換える（Ｓ２２５）。

図１４（ａ）は入力手段による優先順位入力を表示するタッチパネル式の入力手段７、表示手段８の正面図である。
入力手段７により「優先順位入力」を選択すると、優先順位画面が現れる。優先順位１〜１０を選んでから機能Ａ〜Ｆの中から、例えば「Ｂ：パンチ」と「Ｅ：Ｚ折り」とを選択入力すると、順位のうち「２：パンチ＋Ｚ折り」の機能が選択表示される。

図１４（ｂ）は、出力手段による排紙状況を示す入力手段７、表示手段８の正面図である。

「１：ステイプル＋Ｚ折り」の後処理実行中、例えば８３部が作製された時点で、異常検知情報が通報されると、主制御手段１０は、図１４（ａ）において予め設定された優先順位の高い「２：パンチ＋Ｚ折り」に切り換えて後処理を続行する。

本発明の画像形成システムにより、各種規模のオフィス、軽印刷業、データセンタにおいて、多目的の後処理を高速に大量出力する高度なパブリッシング・オン・デマンドが達成される。

なお、本発明の実施の形態では、画像形成装置Ａに接続される後処理装置として、単葉折り機ＦＳ１、中折り中綴じ機ＦＳ２、平折り機ＦＳ３について説明したが、画像形成システムの後処理装置はこれらに限定されるものではなく、例えば、中折り中綴じ平折り機、糊付け製本機、小口断裁機、Ｚ折り穿孔機、表紙くるみ製本機、封緘機等にも適用可能である。更に、画像形成装置Ａに同一の後処理装置を複数台接続した画像形成システムにも適用可能ある。更に、同一の後処理装置を複数台接続した画像形成システムにも適用可能である。

また、本発明の実施の形態では、複写機に接続した後処理装置について説明したが、軽印刷機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に接続して使用する後処理装置にも適用可能である。

画像形成装置、後処理装置、大容量給紙装置から成る画像形成システムの模式図。 画像形成装置、自動原稿送り装置、単葉折り機、大容量給紙装置から成る画像形成システムの全体構成図。 単葉折り機の全体構成図。 各種後処理後の用紙の斜視図。 中折り中綴じ機の用紙搬送工程を示す模式図。 中折り中綴じ機の正面図。 中折り中綴じ機の右側面図。 中折り中綴じ機の左側面図。 中折り処理、中綴じ処理された冊子の斜視図、ステイプル処理された冊子の斜視図、テープバインダ機能により作製された冊子の斜視図。 平綴じ機の正面図。 画像形成システムの制御を示すブロック図。 同一の後処理機能による後処理装置の切り換え制御を示すフローチャート。 複数の後処理装置の中から代替の後処理が可能な後処理装置への切り換えを制御するフローチャート。 入力手段の表示手段、及び出力手段の表示手段の正面図。

符号の説明

７ 入力手段（操作パネル）
８ 表示手段
１０ 主制御手段
１０Ａ シリアル通信部
１００，２００，３００ 後処理制御手段
１６０ 単葉折り処理部
１７０ 第２の異常検知手段（アラーム手段）
１８０ 第１の異常検知手段
２３０ 折り処理部
２４０ 中綴じ処理部
２５０ 断裁手段
３０２ メイン排紙トレイ
Ａ 画像形成装置
ＦＳ１ 第１の後処理装置（単葉折り機）
ＦＳ２ 第２の後処理装置（中折り中綴じ機）
ＦＳ３ 第３の後処理装置（平綴じ機）

Claims (7)

1. 画像形成装置と、該画像形成装置に接続され、同一の後処理、又は代替の後処理を実行可能な少なくとも２つの後処理装置を含む複数の後処理装置と、を有する画像形成システムであって、
   前記複数の後処理装置には、それぞれの後処理装置の異常を検知する異常検知手段が設けられ、
   前記複数の後処理装置において前記異常検知手段により異常が検知された場合、異常が検知された後処理装置と同一の後処理、又は代替の後処理の実行が可能な他の後処理装置を選択して後処理の実行を切り換え、異常が検知された後処理装置と同一の後処理、又は代替の後処理を継続して実行するように制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成システム。
2. 前記制御手段は、前記異常検知手段の検知情報に基づき異常が検知された後処理装置の後処理の実行を禁止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記制御手段は、前記後処理装置の後処理の実行が禁止された後に復帰した場合は、実行可能である旨を表示手段に表示することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記後処理装置の異常を表示する表示手段が設けられ、前記制御手段は、前記異常検知手段の検知情報に基づき、後処理装置の異常を表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
5. 前記表示手段に用紙の排出状況を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成システム。
6. 前記代替の後処理は、予め登録された後処理であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
7. 前記代替の後処理は、予め登録された優先順位により決定される後処理であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

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