JP4416121B2 - 画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置で画像形成された画像形成済みの用紙に対して種々の後処理を行う複数の後処理装置を備えた画像形成システムに関する。

従来、画像形成装置としての複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機に、画像形成後の用紙を穿孔処理、綴じ処理、折り処理等の後処理を実行する機能を有する後処理機を装着可能とする画像形成システムが、例えば特許文献１に開示されている。かかる画像形成システムの場合、種々の後処理機能が１つの後処理機で実行可能に構成されている。

特許文献２に記載の画像形成装置および排紙制御方法は、状態確認処理の結果に基づき各排紙ビンの内の指定された排紙ビンに対する排紙異常が発生しているか否かを判定し、指定された排紙ビンに排紙異常が発生している時には、他の排紙ビンの内の使用可能な排紙ビンを検索し、指定された排紙ビンに代わる使用可能な排紙ビンがあると、見出された排紙ビンを用紙の排出先として選択し、選択された排紙ビン上に用紙を排出するものである。
特開２００２−１２８３８４号公報 特開平１１−３５２８４８号公報

特許文献１の画像形成システムでは、後処理機で穿孔処理、綴じ処理、折り処理等の後処理を実行中に、後処理機の異常検知手段が消耗部材の不足を検知した場合、又は後処理装置の用紙搬送不良等の異常を検知した場合等のトラブル発生時に、画像形成装置は一時、プリント処理を中断し、消耗部材の補充や、異常箇所の点検修理を行った後に、画像形成処理及び後処理を再開しなければならない。このため、処理開始までの回復時間を要し、待機していなければならない。

特許文献２の画像形成装置および排紙制御方法では、スタック機能を有する排紙オプション装置において、排紙異常またはスタックオーバーが発生した場合に、単に排紙先を切り換えるというものである。

一般に、穿孔処理、折り処理、綴じ処理等の後処理機能を実行中の後処理装置で排紙異常またはスタックオーバーが発生した場合は、画像形成装置は、一端プリント処理を中断し、トラブル解除処理を行った後に、画像形成処理を再開しなければならないため、プリンタ稼働率が低下する。

ネットワーク環境で使用されるプリンタにおいて、用紙や綴じ針等の消耗部材が不足したり、用紙搬送不良等の異常等が発生した時には、これらの原因を取り除くまでは、このパーソナルコンピュータからのプリント要求による画像形成処理を回復する事が出来ないとともに、他のパーソナルコンピュータからのプリント要求による画像形成処理を行う事も出来ない。これらの原因を取り除くまでに時間がかかるため、プリンタ稼働率が低下する。

本発明は上述のような問題点を解決し、穿孔処理、折り処理、綴じ処理等の後処理を実行中の後処理装置が異常を発生した場合でも、画像形成装置がプリント処理を中断することなく、別の代替可能な排紙トレイに排出可能にする画像形成システムを提供する事を目的とするものである。

上記の目的は、本発明の下記の画像形成システムよって達成される。

請求項１の画像形成システムは、画像形成装置と、該画像形成装置の排紙部側に接続された第１の後処理装置と、該第１の後処理装置の排紙部側に接続された第２の後処理装置と、後処理制御手段と、から構成された画像形成システムであって、前記第１の後処理装置は、用紙を導入する導入ローラと、前記第２の後処理装置の用紙受け取り部に向けて用紙を排出する第１の排紙ローラと、前記第２の後処理装置の上部に設けられた凹部に用紙を排出する第２の排紙ローラと、前記導入ローラから前記第１の排紙ローラに至る第１搬送路と、前記第１搬送路から分岐し、後処理する用紙を搬送して前記第１の搬送路に合流する第２搬送路と、前記第１搬送路から分岐して前記第２の搬送路にて後処理された用紙を上方へ搬送し第２の排紙ローラに至る第３搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路を切り換える第1搬送路切換手段と、前記第１搬送路と前記第３搬送路を切り換える第２搬送路切換手段と、を有し、前記第２の後処理装置は、上部に設けられ、前記第２の排紙ローラから排出される用紙を積載する凹部と、上部に配置されたサブ排紙トレイと、前記受け取り部から前記サブ排紙トレイに至る第５搬送路と、前記受け取り部から分岐して、後処理する用紙を搬送する第６搬送路と、を有し、
前記後処理制御手段は、前記第２の後処理装置において異常を発生した事が検知されると、前記第１の排紙ローラから排紙する用紙の第１搬送路を前記第２搬送路切換手段で第１搬送路から第３搬送路に切り換える制御を行い、前記第２の排紙ローラから前記第２の後処理装置の外装体の上部に形成した凹部に用紙を排紙させることを特徴とするものである。

請求項２の画像形成システムは、請求項１に記載の発明において、前記第１の後処理装置は、前記画像形成装置から排出される用紙に、少なくとも、中折り、Ｚ折り、三つ折り、四つ折り、及び穿孔処理の中から選ばれる一つの処理を行う機能を有することを特徴とするものである。

請求項３の画像形成システムは、請求項１に記載の発明において、前記第２の後処理装置は、中折り、中綴じ、小口断裁の各処理を行う製本機能を有することを特徴とするものである。

請求項４の画像形成システムは、請求項１に記載の発明において、前記第２の後処理装置は、平綴じ、糊付け製本の各処理を行う製本機能を有することを特徴とするものである。

請求項５の画像形成システムは、請求項１に記載の発明において、前記第２の後処理装置は、大量の用紙を積載可能な大容量積載機であることを特徴とするものである。

本発明の画像形成システムにより、以下の効果が得られる。

請求項１に記載の画像形成システムによれば、第２の後処理装置の排紙トレイ内に収容される用紙が満杯状態になった場合や、第２の後処理装置の処理機能に不良を発生した場合には、画像形成装置のプリントジョブを中断することなく、画像形成装置から排出された画像形成処理済みの用紙を第１の後処理装置を介して第２の後処理装置の外装体の上部に形成した排紙受け用の凹部に収容する事によって、画像形成システムの稼働率の低下を抑制することができる。特に、無人の環境で大量のプリントを連続処理する場合に、画像形成システムの稼働率を向上させる事に有効である。
更に、第２の後処理装置において異常等が発生した事を検知すると、後処理制御手段は第１の後処理装置の第１搬送路から第２搬送路に用紙の搬送路を切り換える制御を行い、第２の後処理装置の外装体の上部に形成した排紙受け用の凹部に第１の後処理装置から排出される用紙を収容することにより、画像形成装置のプリント処理及び第１の後処理装置の後処理を中断することなく実行する事ができる。また、排紙受け用の凹部には、試しに画像形成した用紙やジャム処理後に排出される用紙等を収容することも出来る。

請求項２に記載の画像形成システムによれば、請求項１において、第１の後処理装置は、画像形成装置から排出される１枚の用紙に、中折り、Ｚ折り、三つ折り、四つ折り、ダブルパラレル折りの各種折り処理、及び穿孔処理を行う機能を有し、第２の後処理装置による後処理を実施しない用紙を、第２の後処理装置の外装体の上部に形成した排紙受け用の凹部に排出する事により、排出される用紙を速やかに取り出す事が出来る。また、第２の後処理装置の外装体の上部の排紙受け用の凹部に収容される用紙は、見やすく容易に取り出す事が出来る。

請求項３に記載の画像形成システムによれば、請求項１において、第１の後処理装置から排出された用紙を受容する第２の後処理装置は、中折り、中綴じ、小口断裁の各処理を行い週刊誌状の製本を作製可能とするものあり、且つ、第２の後処理装置の外装体の上部に形成した排紙受け用の凹部に、第１の後処理装置から排出された用紙を収容可能とする事により、排出される用紙を速やかに取り出す事が出来る。また、第２の後処理装置の外装体の上部の排紙受け用の凹部に収容される用紙は、容易に取り出す事が出来る。

請求項４に記載の画像形成システムによれば、請求項１において、第１の後処理装置から排出された用紙を受容する第２の後処理装置は、平綴じ、糊付け製本の各処理を行って製本を作製可能とするものであり、且つ、第２の後処理装置の外装体の上部に形成した排紙受け用の凹部に、第１の後処理装置から排出された用紙を収容可能とする事により、排出される用紙を速やかに取り出す事が出来る。また、第２の後処理装置の外装体の上部の排紙受け用の凹部に収容される用紙は、見やすく容易に取り出す事が出来る。

請求項５に記載の画像形成システムによれば、請求項１において、第１の後処理装置から排出された用紙を受容する第２の後処理装置は、大量の用紙を積載可能とする大容量積載機であり、且つ、第２の後処理装置の外装体の上部に形成した排紙受け用の凹部に、第１の後処理装置から排出された用紙を収容可能とする事により、排出される用紙を速やかに取り出す事が出来る。また、第２の後処理装置の外装体の上部の排紙受け用の凹部に収容される用紙は、容易に取り出す事が出来る。

次に、本発明の後処理システムを図面に基づいて説明する。

［画像形成システム］
図１は画像形成装置Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、単葉折り機ＦＳ１、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成システムの全体構成図である。

図示の画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ、第１給紙部５Ｂ、第２給紙部５Ｃ、第１搬送部５Ｄ、第２搬送部（自動両面コピー搬送部）５Ｅ、排紙部５Ｆから成る用紙搬送部、定着装置６を備えている。画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電手段４Ｂ、現像手段４Ｃ、転写手段４Ｄ、分離手段４Ｅ、クリーニング手段４Ｆ等から構成されている。
画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙部５Ｆ側には、単葉折り機ＦＳ１が連結されている。

自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは画像読取部１の光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより読み込まれる。

ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に信号を送る。

画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ、大容量給紙装置ＬＴから第１給紙部５Ｂにより給送された記録用紙Ｓは転写手段４Ｄにより画像が記録用紙Ｓに転写される。画像を担持した記録用紙Ｓは、定着装置６により定着され、排紙部５Ｆから単葉折り機ＦＳ１に送り込まれる。或いは搬送路切換板５Ｇにより第２搬送部５Ｅに送り込まれた片面画像処理済みの記録用紙Ｓは再び画像形成部４において、両面画像処理後、排紙部５Ｆから排出される。

画像形成装置Ａに接続する単葉折り機ＦＳ１には、後述の中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４の何れかが接続される。画像形成装置Ａに接続する単葉折り機ＦＳ１を第１の後処理装置と称し、単葉折り機ＦＳ１に接続する中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４を第２の後処理装置と総称する。

なお、本発明の画像形成システムの後処理装置は、単葉折り機ＦＳ１、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４に限定されるものではない。

［大容量給紙装置］
大容量給紙装置ＬＴは、用紙積載手段１１、第１給紙手段１２等から成り、大容量の記録用紙Ｓを積載収容し、画像形成装置Ａに記録用紙Ｓを送り込む。

［単葉折り機］
単葉折り機ＦＳ１は、単葉搬入部１１０、単葉搬出部１２０、表紙用紙給紙部１３０、穿孔処理部（パンチ処理部）１４０、搬送部１５０、単葉折り処理部１６０から構成されている。

画像形成装置Ａの主制御手段１０と、単葉折り機ＦＳ１の後処理制御手段１００とは、通信手段１０Ａ、通信回線１０Ｂにより接続されている。

〈単葉搬入部〉
図２は、単葉折り機ＦＳ１の全体構成図である。

単葉搬入部１１０には、画像形成装置Ａから画像形成処理された記録用紙Ｓが導入される。

単葉搬入部１１０の記録用紙導入位置は、画像形成装置Ａの排紙部５Ｆの記録用紙排出位置に対向する。

入口ローラ１１１に導入された記録用紙Ｓは、第１搬送路切換手段Ｇ１１によって単葉搬出部１２０と穿孔処理部１４０の何れかに分岐される。

〈単葉搬出部〉
パンチ処理及び折り処理が設定されない場合、第１搬送路切換手段Ｇ１１は穿孔処理部１４０への第２搬送路を遮断し、単葉搬出部１２０への第１搬送路を開放する。
なお、第２搬送路は、搬送路ｒ１２、搬送路ｒ１３Ａ、搬送路ｒ１３Ｂおよび搬送路ｒ１４から構成される。

単葉搬出部１２０に向かう第１搬送路ｒ１１を通過する記録用紙Ｓは、搬送ローラ１２１，１２２に挟持されて直進し、排紙ローラ１２３により第２の後処理装置の用紙受け取り部に向けて用紙を排出する第１の搬送路を搬送されて単葉搬出部１２０から排出され、昇降トレイ１２７に収容される。或いは単葉折り機ＦＳ１に接続される後述の第２の後処理装置ＦＳ２，ＦＳ３，ＦＳ４の何れかに搬送される。

第２搬送路切換手段Ｇ１２によって搬送ローラ１２２の用紙搬送方向下流側の図示上方に分岐された記録用紙Ｓは、第２の後処理装置の排紙受け用の凹部に向けて用紙を排出する第３搬送路ｒ１６の搬送ローラ１２５を通過し、排紙ローラ１２６によって排出され、サブ排紙トレイ１２８に収容される。サブ排紙トレイ１２８上には、試しに画像形成した記録用紙Ｓやジャム処理後に排出される記録用紙Ｓ等を収容する。

或いは、排紙ローラ１２６によって排出される記録用紙Ｓは、単葉折り機ＦＳ１に接続される後述の第２の後処理装置ＦＳ２，ＦＳ３，ＦＳ４の各外装体の上部に形成される排紙受け用の凹部２００，３００，４００の何れかに収容される。

〈表紙用紙給紙部〉
表紙用紙給紙部１３０の給紙皿１３１内に収容されたカバー用紙Ｋ、又はインサート用紙は、給紙手段１３２により分離、給送され、第４搬送路ｒ１５の搬送ローラ１３３，１３４，１３５，１３６に挟持されて、分岐部の上流側の第１搬送路に合流される。

表紙用紙給紙部１３０の給紙皿１３１は上下２段に配置され、各給紙皿１３１には最大５００枚のカバー用紙Ｋ又はインサート用紙を収容する事が可能である。

なお、表紙用紙給紙部１３０にカバー用紙Ｋ、インサート用紙、又は記録用紙Ｓを装填して、画像記録を実行させず、オフラインで穿孔処理、折り処理を実施することも可能である。

以下、記録用紙Ｓ、カバー用紙Ｋ、インサート用紙を一括して用紙Ｓと総称する。

〈穿孔処理部〉
単葉搬入部１１０の第１搬送路切換手段Ｇ１１により分岐された用紙Ｓは、第１搬送路切換手段Ｇ１１の下方に配置された搬送ローラ１４１に挟持され、搬送路ｒ１２を通過し、穿孔処理部１４０に搬送される。

穿孔処理部１４０の下流側の搬送路には、整合部材１４２が配置され、穿孔処理前の用紙Ｓの用紙幅方向を整合する。

穿孔処理部１４０の穿孔器は、図示しない駆動手段により駆動されるパンチと、パンチの刃部に嵌合するダイスとから成る（パンチ機構）。穿孔処理された用紙Ｓは、下方の搬送部１５０に送られる。

〈搬送部〉
搬送部１５０に送られた用紙Ｓは、搬送ローラ１５１，１５２，１５３，１５４により挟持されて単葉折り処理部１６０に搬送される。搬送ローラ１５１，１５２，１５３，１５４は、駆動源に接続する駆動ローラと、駆動ローラに圧接する従動ローラとから成る。各従動ローラはソレノイドＳＤ１に接続して、駆動ローラに接離可能である。

穿孔処理された小サイズの用紙Ｓのうち、折り処理が行われない用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１３により分岐された搬送路ｒ１３Ａを通過し、単葉折り処理部１６０に送られる。穿孔処理された大サイズの用紙Ｓは、折り処理の要否に拘わらず搬送路切換手段Ｇ１３の分岐位置の下方の搬送路ｒ１３Ｂに搬送され、搬送ローラ１５３，１５４によって搬送され、単葉折り処理部１６０に導入される。

なお、搬送部１５０に搬送路切換手段１５５が設けられ、２枚の小サイズの用紙Ｓを蓄積して搬送する事により、２枚同時に後述の折り処理を行う事ができる。

搬送路切換手段１５５、Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ１３は、ソレノイドから成る駆動手段により切り換え駆動される。

〈折り処理部〉
搬送部１５０から単葉折り処理部１６０に搬送された用紙Ｓは、レジストローラ１５６に挟持されて搬送され、第１折り部１６１、第２折り部１６２、第３折り部１６３において、１枚毎に中折り、Ｚ折り、三つ折り、四つ折り、ダブルパラレル折り等の折り処理が実施されて、搬送路ｒ１４を介して第１搬送路ｒ１１に戻される。

図３は、各種後処理後の用紙Ｓの斜視図である。

図３（ａ）は穿孔処理部１４０により穿孔処理されて孔ｈが穿設された用紙Ｓを示す。図３（ｂ）は第１折り部１６１により画像面ｔを外側にして中折りされた用紙Ｓを示す。図３（ｃ）は第３折り部１６３により画像面ｔを内側にして中折りされた用紙Ｓを示す。図３（ｄ）は第１折り部１６１と第３折り部１６３により画像面を内側にしてＺ折りされた用紙Ｓを示す。図３（ｅ）は第１折り部１６１と第２折り部１６２により外三折りされた用紙Ｓを示す。図３（ｆ）は第１折り部１６１と第２折り部１６２により内三折りされた用紙Ｓを示す。図３（ｇ）は第１折り部１６１と第２折り部１６２によりダブルパラレル折り処理された用紙Ｓを示す。図３（ｈ）は第１折り部１６１、第２折り部１６２、第３折り部１６３により四つ折り処理された用紙Ｓを示す。

［中折り中綴じ機］
図４は中折り中綴じ機ＦＳ２の用紙搬送工程を示す模式図、図５は中折り中綴じ機ＦＳ２の正面図である。

画像形成装置Ａ又は他の後処理装置から排出され、中折り中綴じ機ＦＳ２の入口部に導入された用紙Ｓは、入口ローラ２０２により挟持され、第３搬送路切換手段Ｇ２１の上方の第５搬送路ｒ２１又は下方の第６搬送路ｒ２２の何れかに搬送される。

第５搬送路ｒ２１に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ２０３〜２０７により挟持されて搬送され、第４搬送路切換手段Ｇ２２の上方の第７搬送路ｒ２３又は下方の第８搬送路ｒ２４の何れかに搬送される。第３、第４搬送路切換手段Ｇ２１，Ｇ２２は、ソレノイドから成る駆動手段により切り換え駆動される。

上方の第７搬送路ｒ２３に進行した用紙Ｓは、排紙ローラ２０８によって排出され、中折り中綴じ機ＦＳ２上部に配置された平綴じ排出部としてのサブ排紙トレイ（トップトレイ）２０１上に積載される。

下方の第８搬送路ｒ２４に進行した用紙Ｓは、搬送ローラ２１０〜２１３により挟持されて搬送され、平綴じ排出部の排紙ローラ２１４によって排出される。

〈第１直角偏向搬送〉
第３搬送路切換手段Ｇ２１の下方の第６搬送路ｒ２２に搬送された用紙Ｓは、ほぼ垂直に下降し、所定位置に一時停止して収納される。この停止位置において、後続の少数枚の用紙Ｓが重ね合わせられて収容される。

〈第２直角偏向搬送〉
収容された用紙Ｓは搬送ローラ２１５〜２１８と図示しない案内板によって図５の紙面に対して直角手前方向に偏向移動されて、中折り中綴じ機ＦＳ２内部の前面側に回り込む搬送路ｒ２５を用紙面を直立させた状態で通過し、所定位置に一時停止する。

〈第３直角偏向搬送〉
次に、用紙Ｓは搬送ローラ２１９によって垂直上方に搬送された後、水平方向に偏向され、搬送ベルト２２０、搬送ローラ２２１によって中折り中綴じ機ＦＳ２内部の背面側に移動される（搬送路ｒ２６）。

〈中折り処理〉
搬送ベルト２２０の用紙搬送方向下流側には、折り処理部２３０が配置されている。折り処理部２３０は折りローラ２３１，２３２，２３３、折り板２３４，２３５から構成されている。

折り処理部２３０に到達した少数枚の用紙Ｓは、互いに逆方向に回転する折りローラ２３１，２３２及び直進する折り板２３４によって挟持され、用紙搬送方向中央で用紙幅方向にわたって折り目ａを形成する。

その後、折りローラ２３１，２３２を逆回転させる。折り目ａが形成された用紙Ｓは、折りローラ２３１，２３２から離間されて元の水平搬送路に戻される。用紙Ｓは、引き続き、搬送ベルト２３６（図５参照）によって、折り目ａの延長線方向（図４の矢示方向）の搬送路ｒ２７に搬送され、中綴じ処理部２４０に送り込まれる。

このように、折り処理部２３０は、少数枚の用紙Ｓを中折り処理して、折り目ａをしっかり付け、逐次、中綴じ処理部２４０に送り込む事により、折り目部分の膨らみが少ない高品位の冊子ＳＡを作製する事ができる。

〈三つ折り処理〉
折り処理部２３０において、用紙Ｓの先端部が折りローラ２３１，２３２の対向位置から用紙全長の三分の二の位置に停止した後、折りローラ２３１，２３２及び折り板２３４により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目が形成される。

用紙Ｓの第１の折り目が折りローラ２３１，２３２の対向位置から用紙全長の三分の一の位置に停止した後、折りローラ２３２，２３３及び折り板２３４により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目が形成される（図３（ｆ）参照）。

折り処理部２３０において、三つ折り処理された用紙Ｓは、複数の搬送ローラ２３７と案内板から成る搬送路ｒ２８を通過し、排紙ローラ２３８によって排紙トレイ２３９に排出される。

この折り処理部２３０では、１枚又は少数枚の用紙に、中折り、三つ折り等の折り処理がなされる。

〈中綴じ処理〉
折り処理部２３０において中折り処理された用紙Ｓは、搬送ベルト及び図示しない案内手段によって搬送路ｒ２７方向に進行し、中綴じ処理部２４０の鞍掛部材２４１上に載置される。後続の中折り処理された用紙Ｓも引き続き搬送路ｒ２７を通過して鞍掛部材２４１上に積載される。

鞍掛部材２４１は上方にほぼ直角な凸形状をなし、その頂部稜線上に中折り処理された用紙Ｓの折り目ａが載置される。

鞍掛部材２４１上に載置された複数枚の用紙Ｓは、幅整合部材２４２によって位置揃えされる。

鞍掛部材２４１の上方には、打針機構２４３が固定されている。上下方向に移動可能に支持されている鞍掛部材２４１の内部には、受針機構２４４が配置されている。

打針機構２４３と受針機構２４４とから成る二分割構造の綴じ手段は、用紙折り目方向に２組配置されている。操作部において、中綴じ処理が設定されると、受針機構２４４が上昇して中綴じ処理を行う。即ち、２組の綴じ手段は鞍掛部材２４１上の用紙束の折り目ａに沿って、中央振り分け２箇所に綴じ針ＳＰを打針する。図６（ａ）は、中折り処理、中綴じ処理された冊子ＳＡの斜視図である。

〈用紙束断裁処理〉
中綴じ処理部２４０において中綴じ処理された用紙束は、揺動可能な案内部材２５１に支持されて鎖線方向に揺動されて搬送ベルト２５２上に載置される。搬送ベルト２５２の回動により用紙束は斜め下方に搬送され、更に、回動する搬送ベルト２５３により移送されて所定位置に停止される。

その後、搬送ベルト２５３は揺動して水平状態になる。この水平状態になった搬送ベルト２５３上に載置された用紙束の小口（折り目の反対側の自由端部）は、冊子ＳＡの用紙枚数によって不揃いになっているから、断裁手段２５０により断裁して、小口を揃える。

断裁処理されて作製された冊子ＳＡは、逆回転する搬送ベルト２５３に載置され、搬送ベルト２５３に固定された排紙爪２５４により冊子ＳＡの後端部が押圧された状態で搬送され、搬送ベルト２５３の先端部から矢示方向に落下する。落下した冊子ＳＡは、回動する搬送ベルト２５５により中折り中綴じ機ＦＳ２の前面側の外方に配置された排紙トレイ２５６に排出される。

また、別の機構として、搬送ベルト２５５の位置に、中折り中綴じ機本体から引き出し可能なスタッカを設け、ここに冊子ＳＡをスタックするようにしてもよい。

［平綴じ機］
図７は、平綴じ機ＦＳ３の正面図である。

〈平綴じ機能〉
画像形成装置Ａ又は他の後処理装置から排出され、平綴じ機ＦＳ３の入口部に導入された用紙Ｓは、（第３）搬送路切換手段Ｇ３１の上方の（第５）搬送路ｒ３１又は下方の（第６）搬送路ｒ３２の何れかに搬送される。（第３）搬送路切換手段Ｇ３１は、ソレノイドから成る駆動手段により切り換え駆動される。

（第５）搬送路ｒ３１に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ３０３〜３０６により挟持されて搬送され、排紙ローラ３０７によって排出され、平綴じ機ＦＳ３上部に配置された平綴じ排出部としてのサブ排紙トレイ（トップトレイ）３０１上に積載される。サブ排紙トレイ３０１上には、試しに画像形成した用紙Ｓやジャム処理後に排出される用紙Ｓ等を収容する。

（第６）搬送路ｒ３２に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ３１０，３１１により挟持されて搬送され、レジストローラ３１２によって放出され、傾斜配置された中間スタッカ３１３上に逐次載置される。中間スタッカ３１３上に積載された用紙Ｓは、用紙後端突当部材３１４による用紙後端整合と、用紙幅整合部材３１５による用紙幅整合とにより位置決めされた後、ステイプラ（綴じ器）３１６によって、用紙Ｓの側縁部近傍の１箇所又は２箇所に綴じ針ＳＰが打針され、冊子ＳＡが作製される（ステイプル処理）。図６（ｂ）はステイプル処理された冊子ＳＡの斜視図である。

ステイプル処理された冊子ＳＡの後端部は、回動する排出ベルト３１７に固定された排出爪３１８により中間スタッカ３１３上を斜め上方に搬送され、平綴じ排出部の排紙ローラ３１９によって排出され、メイン排紙トレイ３０２上に載置される。

［大容量積載機］
図８は、大容量積載機ＦＳ４の正面図である。

画像形成装置本体Ａ又は他の後処理装置から排出され、大容量積載機ＦＳ４の入口部（大容量積載搬入部）４０２に導入された用紙Ｓは、入口ローラ４０３により挟持され、（第４）搬送路切換手段Ｇ４１の上方の（第５）搬送路ｒ４１又は下方の（第６）搬送路ｒ４２の何れかに搬送される。（第５）搬送路ｒ４１に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ４０４により挟持されて搬送され、（第４）搬送路切換手段Ｇ４２の上方の（第７）搬送路ｒ４３又は下方の（第８）搬送路ｒ４４の何れかに搬送される。（第３、第４）搬送路切換手段Ｇ４１，Ｇ４２は、ソレノイドから成る駆動手段により切り換え駆動される。

上方の（第７）搬送路ｒ４３に進行した用紙Ｓは、搬送ローラ４０５を経て排紙ローラ４０６によって排出され、大容量積載機ＦＳ４の上部に配置されたサブ排紙トレイ（トップトレイ）４０１上に積載される。

下方の（第８）搬送路ｒ４４に進行した用紙Ｓは、搬送ローラ４０７〜４１２により挟持されて搬送され、排紙ローラ４１３によって機外に排出され、他の後処理装置に送り込まれる。

（第６）搬送路ｒ４２に進入した用紙Ｓは、搬送ローラ４１４に挟持されて搬送され、更に、用紙Ｓの先端部が回動するベルト４１５に固定されたグリッパ４１６に把持されて図示の左方向に進行する。

ベルト４１５の左端近傍には用紙先端規制部材４１７が待機している。用紙先端規制部材４１７は導入される用紙Ｓのサイズに対応した所定位置に移動して停止するとともに、用紙先端整合を行う。

用紙Ｓの先端部が用紙先端規制部材４１７に当接すると、グリッパ４１６の把持が解除されて、用紙Ｓは落下して用紙載置台４１８上に載置される。

用紙載置台４１８は昇降部材４２０に支持されて昇降可能である。昇降部材４２０は図示しない駆動手段によって駆動され、案内部材４２１に沿って昇降する。

用紙載置台４１８上に用紙Ｓが逐次積載されるに従って、用紙載置台４１８、昇降部材４２０は下降し、積載された用紙Ｓの最上面は初期位置を維持する。

大容量積載機ＦＳ４に収容された用紙Ｓを取り出す場合には、操作部において大容量積載機ＦＳ４の開放を指定する。この指定により、駆動手段は昇降部材４２０を下降させる。昇降部材４２０の下降により用紙載置台４１８も一体となって下降する。

大容量積載機ＦＳ４の下部には、車輪４２３を有する台車４２２が移動可能に配置されている。用紙載置台４１８が台車４２２の上面に当接して搭載され、昇降部材４２０はこれより更に下降を続け、用紙載置台４１８の保持を解除して停止する。

操作者は、大容量積載機ＦＳ４の前面扉を開き、手動又は電動により、台車４２２を手前側に引き出せば、台車４２２に搭載された用紙載置台４１８上に積載された用紙Ｓは、容易に外部に取り出す事が出来る。

［画像形成システムの用紙排出］
図９は、画像形成装置Ａと単葉折り機ＦＳ１に、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４の何れかを接続した画像形成システムの実施の形態を示す模式図である。

図９（ａ）は、画像形成装置Ａの排紙部５Ｆ側に、単葉折り機ＦＳ１と中折り中綴じ機ＦＳ２を連結した画像形成システムである。単葉折り機ＦＳ１から排出された用紙Ｓは、中折り中綴じ機ＦＳ２のサブ排紙トレイ２０１、排紙トレイ２５６、排紙受け用の凹部２００の何れかに選択されて収容される。

図９（ｂ）は、中折り中綴じ機ＦＳ２に代えて、平綴じ機ＦＳ３を配置した画像形成システムの模式図である。単葉折り機ＦＳ１から排出された用紙Ｓは、平綴じ機ＦＳ３のサブ排紙トレイ３０１、メイン排紙トレイ３０２、排紙受け用の凹部３００の何れかに選択されて収容される。

図９（ｃ）は、画像形成装置Ａ、単葉折り機ＦＳ１、大容量積載機ＦＳ４から成る画像形成システムの模式図である。単葉折り機ＦＳ１から排出された用紙Ｓは、大容量積載機ＦＳ４のサブ排紙トレイ４０１、用紙載置台４１８、排紙受け用の凹部４００の何れかに選択されて収容される。

なお、本発明の画像形成システムでは、画像形成装置に接続される第１の後処理装置は、単葉折り機ＦＳ１に限定されるものではなく、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４であってもよい。

また、第１の後処理装置に接続される第２の後処理装置は、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４に限定されるものではなく、糊付け製本機、封緘機等であってもよい。

［中折り中綴じ機の排紙受け］
図５において、中折り中綴じ機ＦＳ２の外装体２００Ａの上部に、単葉折り機ＦＳ１の排紙ローラ１２６から排出される用紙Ｓを収容する排紙受け用の凹部２００を形成した。

図９（ａ）に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａに接続された単葉折り機ＦＳ１の昇降トレイ１２７、サブ排紙トレイ１２８を取り外して、中折り中綴じ機ＦＳ２を接続したものである。

単葉折り機ＦＳ１により外三つ折りされた用紙Ｓ（図３（ｅ）参照）、内三つ折りされた用紙Ｓ（図３（ｆ）参照）、ダブルパラレル折り処理された用紙Ｓ（図３（ｇ）参照）、四つ折りされた用紙Ｓ（図３（ｈ）参照）等は、図２に示す排紙ローラ１２６から排出され、中折り中綴じ機ＦＳ２の凹部２００に収容される。

また、単葉折り機ＦＳ１によって穿孔処理、折り処理された後、後続の中折り中綴じ機ＦＳ２による後処理を要しない用紙Ｓも凹部２００に収容される。更に、単葉折り機ＦＳ１で穿孔処理、折り処理をしないで排出される用紙Ｓも凹部２００に収容可能である。

単葉折り機ＦＳ１から排出された用紙Ｓを中折り中綴じ機ＦＳ２の凹部２００に収容する事により、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓを単葉折り機ＦＳ１から短い搬送路を経て排出して凹部２００に収容できるから、用紙Ｓを速やかに取り出す事が出来る。また、中折り中綴じ機ＦＳ２の凹部２００に収容された用紙Ｓは、凹部２００が中折り中綴じ機ＦＳ２の上部にあるため、見やすく、容易に取り出し可能である。
見やすく、容易に取り出し可能である。

更に、中折り中綴じ機ＦＳ２のサブ排紙トレイ２０１に収容される用紙Ｓが満杯状態になった場合に、後続の用紙Ｓを凹部２００に収容する事により、収容枚数を増大させる事も可能である。

［平綴じ機の排紙受け］
図７に示すように、平綴じ機ＦＳ３の外装体３００Ａの上部に、単葉折り機ＦＳ１の排紙ローラ１２６から排出される用紙Ｓを収容する排紙受け用の凹部３００を形成した。

図９（ｂ）に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａに接続された単葉折り機ＦＳ１の昇降トレイ１２７、サブ排紙トレイ１２８を取り外して、平綴じ機ＦＳ３を接続したものである。

単葉折り機ＦＳ１から排出される外三つ折りされた用紙Ｓ、内三つ折りされた用紙Ｓ、ダブルパラレル折り処理された用紙Ｓ、四つ折りされた用紙Ｓ、後続の平綴じ機ＦＳ３による後処理を要しない用紙Ｓ、平綴じ機ＦＳ３のサブ排紙トレイ３０１に収容される用紙Ｓが満杯状態になった場合の後続の用紙Ｓは、平綴じ機ＦＳ３の凹部３００に収容される。また、平綴じ機ＦＳ３の凹部３００に収容された用紙Ｓは、凹部３００が平綴じ機ＦＳ３の上部にあるため、見やすく、容易に取り出し可能である。

［大容量積載機の排紙受け］
図８に示すように、大容量積載機ＦＳ４の外装体４００Ａの上部に、単葉折り機ＦＳ１の排紙ローラ１２６から排出される用紙Ｓを収容する排紙受け用の凹部４００を形成した。

図９（ｃ）に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａに接続された単葉折り機ＦＳ１の昇降トレイ１２７、サブ排紙トレイ１２８を取り外して、大容量積載機ＦＳ４を接続したものである。

単葉折り機ＦＳ１から排出される外三つ折りされた用紙Ｓ、内三つ折りされた用紙Ｓ、ダブルパラレル折り処理された用紙Ｓ、四つ折りされた用紙Ｓ、後続の大容量積載機ＦＳ４による積載を要しない用紙Ｓ、大容量積載機ＦＳ４のサブ排紙トレイ４０１に収容される用紙Ｓが満杯状態になった場合の後続の用紙Ｓは、大容量積載機ＦＳ４の凹部４００に収容される。また、大容量積載機ＦＳ４の凹部４００に収容された用紙Ｓは、凹部４００が大容量積載機ＦＳ４の上部にあるため、見やすく、容易に取り出し可能である。

［後処理装置の用紙排出制御］
図１０は、後処理装置の用紙排出を示すブロック図である。

単葉折り機ＦＳ１に接続された中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４の何れかにおいて、用紙や綴じ針等の消耗部材が不足したり、用紙搬送不良や、穿孔処理、折り処理、綴じ処理等の後処理を実行中の後処理装置の異常等が発生した事などを異常検知手段が検知し、異常検知信号を発生すると、後処理制御手段１００は、用紙Ｓの搬送路を切り換える制御を行う。

単葉折り機ＦＳ１に中折り中綴じ機ＦＳ２を接続した画像形成システムにおいて、中折り中綴じ機ＦＳ２に異常を発生した事を異常検知手段が検知した時には、後処理制御手段１００は、単葉折り機ＦＳ１のソレノイドＳＤ２から成る駆動手段を駆動させて（第２）搬送路切換手段Ｇ１２を揺動させる。（第２）搬送路切換手段Ｇ１２の切り換え駆動により、用紙Ｓは（第３）搬送路ｒ１６を通過して排紙ローラ１２６によって機外に排出され、中折り中綴じ機ＦＳ２の外装体２００Ａの上部に形成された凹部２００に収容される。

単葉折り機ＦＳ１に平綴じ機ＦＳ３を接続した画像形成システムにおいて、平綴じ機ＦＳ３に異常を発生した事を異常検知手段が検知した時には、後処理制御手段１００は、ソレノイドＳＤ２から成る駆動手段を駆動させて（第２）搬送路切換手段Ｇ１２を揺動させる。用紙Ｓは（第３）搬送路ｒ１６を通過して排紙ローラ１２６によって機外に排出され、平綴じ機ＦＳ３の外装体３００Ａの上部に形成された凹部３００に収容される。

単葉折り機ＦＳ１に大容量積載機ＦＳ４を接続した画像形成システムにおいて、大容量積載機ＦＳ４に異常を発生した事を異常検知手段が検知した時には、後処理制御手段１００は、ソレノイドＳＤ２から成る駆動手段を駆動させて（第２）搬送路切換手段Ｇ１２を揺動させる。用紙Ｓは（第３）搬送路ｒ１６を通過して排紙ローラ１２６によって機外に排出され、大容量積載機ＦＳ４の外装体４００Ａの上部に形成された凹部４００に収容される。

本発明の画像形成システムは、穿孔処理、折り処理、綴じ処理等の後処理を実行中の第２の後処理装置が異常を発生した場合、凹部２００，３００，４００に排出する事により、画像形成装置Ａのプリント処理及び第１の後処理装置ＦＳ１の後処理を中断することなく実行する事ができる。また、凹部２００，３００，４００には、試しに画像形成した用紙Ｓやジャム処理後に排出される用紙Ｓ等を収容することも出来る。

単葉折り機ＦＳ１に中折り中綴じ機ＦＳ２を接続し、更に他の後続の後処理装置を接続した画像形成システムにおいては、他の後続の後処理装置に異常を発生した事を異常検知手段が検知した時には、後処理制御手段１００は、中折り中綴じ機ＦＳ２の（第３）搬送路切換手段Ｇ２１を駆動させる。（第３）搬送路切換手段Ｇ２１の切り換え駆動により、用紙Ｓは（第７）搬送路ｒ２３を通過して排紙ローラ２０８によって排出され、サブ排紙トレイ２０１に収容される。

単葉折り機ＦＳ１に平綴じ機ＦＳ３を接続し、更に他の後続の後処理装置を接続した画像形成システムにおいては、他の後続の後処理装置に異常を発生した事を異常検知手段が検知した時には、後処理制御手段１００は、平綴じ機ＦＳ３の（第３）搬送路切換手段Ｇ３１を駆動させる。（第３）搬送路切換手段Ｇ３１の切り換え駆動により、用紙Ｓは（第５）搬送路ｒ３１を通過して排紙ローラ３０７によって排出され、サブ排紙トレイ３０１に収容される。

単葉折り機ＦＳ１に大容量積載機ＦＳ４を接続し、更に他の後続の後処理装置を接続した画像形成システムにおいては、他の後続の後処理装置に異常を発生した事を異常検知手段が検知した時には、後処理制御手段１００は、大容量積載機ＦＳ４の（第３）搬送路切換手段Ｇ４１を駆動させる。（第３）搬送路切換手段Ｇ４１の切り換え駆動により、用紙Ｓは（第５）搬送路ｒ４３を通過して排紙ローラ４０６によって排出され、サブ排紙トレイ４０１に収容される。

本発明の画像形成システムは、穿孔処理、折り処理、綴じ処理等の後処理を実行中の第２の後処理装置の後続の後処理装置が異常を発生した場合、サブ排紙トレイ２０１，３０１，４０１に排出する事により、画像形成装置Ａのプリント処理を中断することなく実行する事ができる。

［画像形成装置システムの用紙収容枚数］
単葉折り機ＦＳ１には、各５００枚のカバー用紙Ｋが２段の給紙皿１３１に収容される。中折り中綴じ機ＦＳ２は、最大３０枚の用紙Ｓを中折り処理して表裏１２０ページの冊子ＳＡを作製する。平綴じ機ＦＳ３は、最大１００枚の用紙Ｓを平綴じ処理して冊子ＳＡを作製する。大容量積載機ＦＳ４は、用紙載置台４１８上に最大約５０００枚の用紙Ｓを積載可能である。

中折り中綴じ機ＦＳ２の凹部２００、平綴じ機ＦＳ３の凹部３００、大容量積載機ＦＳ４の凹部４００には、それぞれ最大２００枚の用紙Ｓを収容する事ができる。

［画像形成システムの用途］
本発明の画像形成システムは、画像形成装置本体Ａに対して、単葉折り機ＦＳ１、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４を任意に選択して接続する事により、穿孔、多種の折り処理、平綴じ、テープバインド処理、中綴じ、断裁処理、封緘処理等をあらゆる目的に対応して選択して処理する事が出来る。

これにより、各種規模のオフィス、軽印刷業、データセンタにおいて、多目的の後処理を高速に大量出力する高度なパブリッシング・オン・デマンドが達成される。

なお、本発明の実施の形態では、画像形成装置Ａに接続される後処理装置として、単葉折り機ＦＳ１、中折り中綴じ機ＦＳ２、平折り機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４について説明したが、画像形成システムの後処理装置はこれらに限定されるものではなく、例えば、中折り中綴じ平折り機、糊付け製本機、小口断裁機、Ｚ折り穿孔機、表紙くるみ製本機、封緘機等にも適用可能である。更に、画像形成装置Ａに同一の後処理装置を複数台接続した画像形成システムにも適用可能ある。

また、本発明の実施の形態では、複写機に接続した後処理装置について説明したが、軽印刷機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に接続して使用する後処理装置にも適用可能である。

画像形成装置、自動原稿送り装置、単葉折り機、大容量給紙装置から成る画像形成システムの模式図。 単葉折り機の全体構成図。 各種後処理後の用紙の斜視図。 中折り中綴じ機の用紙搬送工程を示す模式図。 中折り中綴じ機の正面図。 中折り、中綴じ処理されて作製された冊子の斜視図、平綴じ処理された冊子の斜視図。 平綴じ機の正面図。 大容量積載機の正面図。 画像形成装置と単葉折り機に、中折り中綴じ機、平綴じ機、大容量積載機の何れかを接続した画像形成システムの模式図。 後処理装置の用紙排出を示すブロック図。

符号の説明

１２３ 排紙ローラ
１２６ 排紙ローラ
１４０ 穿孔処理部（パンチ処理部）
１６０ 単葉折り処理部
２００，３００，４００ 凹部
２００Ａ，３００Ａ，４００Ａ 外装体
２０１ サブ排紙トレイ（トップトレイ）
２３０ 折り処理部
２４０ 中綴じ処理部
２５０ 断裁手段
２５６ 排紙トレイ
３０１ サブ排紙トレイ（トップトレイ）
３０２ メイン排紙トレイ
３１６ ステイプラ（綴じ器）
４０１ サブ排紙トレイ（トップトレイ）
４１８ 用紙載置台
Ａ 画像形成装置
ＦＳ１ 単葉折り機（第１の後処理装置）
ＦＳ２ 中折り中綴じ機（第２の後処理装置）
ＦＳ３ 平綴じ機（第２の後処理装置）
ＦＳ４ 大容量積載機（第２の後処理装置）
Ｓ 記録用紙（用紙）
ＳＤ１，ＳＤ２ ソレノイド

Claims (5)

1. 画像形成装置と、該画像形成装置の排紙部側に接続された第１の後処理装置と、該第１の後処理装置の排紙部側に接続された第２の後処理装置と、後処理制御手段と、から構成された画像形成システムであって、
   前記第１の後処理装置は、用紙を導入する導入ローラと、前記第２の後処理装置の用紙受け取り部に向けて用紙を排出する第１の排紙ローラと、前記第２の後処理装置の上部に設けられた凹部に用紙を排出する第２の排紙ローラと、前記導入ローラから前記第１の排紙ローラに至る第１搬送路と、前記第１搬送路から分岐し、後処理する用紙を搬送して前記第１の搬送路に合流する第２搬送路と、前記第１搬送路から分岐して前記第２の搬送路にて後処理された用紙を上方へ搬送し第２の排紙ローラに至る第３搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路を切り換える第1搬送路切換手段と、前記第１搬送路と前記第３搬送路を切り換える第２搬送路切換手段と、を有し、
   前記第２の後処理装置は、上部に設けられ、前記第２の排紙ローラから排出される用紙を積載する凹部と、上部に配置されたサブ排紙トレイと、前記受け取り部から前記サブ排紙トレイに至る第５搬送路と、前記受け取り部から分岐して、後処理する用紙を搬送する第６搬送路と、を有し、
   前記後処理制御手段は、前記第２の後処理装置において異常を発生した事が検知されると、前記第１の排紙ローラから排紙する用紙の第１搬送路を前記第２搬送路切換手段で第１搬送路から第３搬送路に切り換える制御を行い、前記第２の排紙ローラから前記第２の後処理装置の外装体の上部に形成した凹部に用紙を排紙させることを特徴とする画像形成システム。
2. 前記第１の後処理装置は、前記画像形成装置から排出される用紙に、少なくとも、中折り、Ｚ折り、三つ折り、四つ折り、及び穿孔処理の中から選ばれる一つの後処理を行う機能を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記第２の後処理装置は、中折り、中綴じ、小口断裁の各処理を行う製本機能を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
4. 前記第２の後処理装置は、平綴じ、糊付け製本の各処理を行う製本機能を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
5. 前記第２の後処理装置は、大量の用紙を積載可能な大容量積載機であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

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