CN109455562A - 双面胶带自动裁切贴附装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种双面胶带自动裁切贴附装置，包括安装板、设置在安装板上的贴附机构和供胶机构，供胶机构用于自动提供设定长度的双面胶带，贴附机构用于连续吸附固定多个双面胶带并且将多个双面胶带连续贴附在产品待贴胶部位；贴附机构包括设置在安装板上的平移机构、设置在平移机构的驱动端的升降机构以及设置在升降机构的驱动端的取胶机构，平移机构能够驱动升降机构和取胶机构左右移动，升降机构能够驱动取胶机构上下移动；取胶机构能够吸取多道双面胶带；取胶机构包括第一电机和贴附轮，第一电机能够驱动贴附轮转动。本发明可以一次性吸取多道设定长度的双面胶带，并且可以将多道双面胶带一次性连续贴附在产品待贴胶位置，贴胶效率高。
Description
技术领域
本发明涉及贴附装置技术领域，具体涉及一种双面胶带自动裁切贴附装置。
背景技术
在产品上贴双面胶带时，一般采用贴胶头吸附双面胶带的背面，然后通过贴胶气缸驱动贴胶头下降将双面胶带的正面贴在产品上。采用上述结构，贴胶头一次性只能贴一道胶，需要对产品连续贴多道胶时，则需要贴胶头来回进行多次吸胶带、搬运胶带、贴胶带，贴胶效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种贴胶效率高的双面胶带自动裁切贴附装置。
为此，本发明提供的双面胶带自动裁切贴附装置，包括安装板、设置在所述安装板上的贴附机构和供胶机构，所述供胶机构用于自动提供设定长度的双面胶带，所述贴附机构用于连续吸附固定多个双面胶带并且将多个双面胶带连续贴附在产品待贴胶部位；
所述贴附机构包括设置在安装板上的平移机构、设置在所述平移机构的驱动端的升降机构以及设置在所述升降机构的驱动端的取胶机构，所述平移机构能够驱动所述升降机构和所述取胶机构左右移动，所述升降机构能够驱动所述取胶机构上下移动；所述取胶机构能够吸取多道双面胶带；
所述取胶机构包括第一电机和贴附轮，所述第一电机能够驱动所述贴附轮转动。
在本发明的一个可选实施例中，所述平移机构包括第二电机、第二电机安装板、第二联轴器、丝杆支座、丝杆、第一滑轨和第一滑板，所述第二电机设置在所述第二电机安装板上，所述第二电机安装板设置在所述安装板上；所述第二电机的驱动端通过所述第二联轴器连接于所述丝杆的一端，所述丝杆的左右两端转动支撑在所述丝杆支座上；所述丝杆上配合设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母和所述第一滑板固定连接；所述第一滑板滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一滑轨设置在所述安装板上。
在本发明的一个可选实施例中，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸设置在升降气缸固定板上，所述升降气缸固定板设置在第一滑板上；所述升降气缸的驱动端连接于所述取胶机构。
在本发明的一个可选实施例中，所述取胶机构包括第一电机、第一电机安装板、支撑板、第一联轴器、升降板和贴附轮，所述第一电机设置在所述第一电机安装板上，所述第一电机安装板设置在所述升降板上；所述第一电机的驱动端通过所述第一联轴器连接于所述贴附轮的右端；所述贴附轮的右端转动支撑在所述支撑板上，所述贴附轮的左端通过固定结构连接于旋转接头的旋转端；所述旋转接头的固定端设置在所述支撑板上。
在本发明的一个可选实施例中，所述固定结构包括相互插接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置在所述旋转接头的旋转端，所述第一连接件的右端设置有凸起；所述第二连接件设置在所述贴附轮的左端，所述第二连接件的左端设置有插槽；所述凸起插在所述插槽内使得所述旋转接头和所述贴附轮连接在一起。
在本发明的一个可选实施例中，所述贴附轮包括本体、设置在所述本体左右两端的左支撑部和右支撑部，所述本体包括中空的轮体以及设置在所述轮体内的分隔体，所述轮体呈正棱柱状，所述轮体的各个侧面分别设置有吸附孔，所述分隔体将所述轮体的内腔划分为多个独立的真空吸附腔，所述轮体的各个侧面上的吸附孔与各个对应的真空吸附腔连通；所述左支撑部设置有多个通气孔，所述通气孔从所述左支撑部的侧面贯通至其右端面且和各个对应的真空吸附腔连通；所述通气孔和旋转接头连接，所述旋转接头和抽真空装置连接，所述抽真空装置可以单独对各个独立的所述真空吸附腔进行抽真空。
在本发明的一个可选实施例中，所述供胶机构包括放料机构，所述放料机构设置在所述安装板上，所述放料机构用于放出双面胶带；所述放料机构包括放料电机，所述放料电机的驱动端设置有放卷轴，所述放卷轴上卷绕有料卷；
所述放料机构放出的双面胶带依次经过缓存机构、夹胶机构、切胶机构和拉胶机构，所述缓存机构用于缓存双面胶带；所述夹胶机构用于夹住双面胶带；所述切胶机构用于切断双面胶带；所述拉胶机构用于拉出设定长度的双面胶带。
在本发明的一个可选实施例中，所述缓存机构包括多个过辊、第二滑轨、第二滑板和配重块，双面胶带呈蛇形绕经多个所述过辊，所述第二滑板滑动设置在所述第二滑轨上，所述第二滑轨上下设置在所述安装板上；所述第二滑板上设置有所述配重块。
在本发明的一个可选实施例中，所述夹胶机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的驱动端设置有夹块，所述夹块和过辊相对设置；所述切胶机构包括切刀气缸，所述切刀气缸的驱动端设置有切刀座，所述切刀座上设置有切刀；所述拉胶机构包括拉胶气缸，所述拉胶气缸的驱动端设置有拉胶滑板，所述拉胶滑板上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个驱动端分别设置有拉胶爪。
在本发明的一个可选实施例中，所述供胶机构还包括支撑机构，所述支撑机构设置在双面胶带的下方；所述支撑机构包括支撑气缸，所述支撑气缸设置在支撑气缸固定板上，所述支撑气缸固定板设置在所述安装板上，所述支撑气缸的驱动端设置有支撑平台。
本发明提供的技术方案，具有如下优点：
相较于现有技术，本发明提供的双面胶带自动裁切贴附装置可以一次性吸取多道设定长度的双面胶带，并且可以将多道双面胶带一次性连续贴附在产品待贴胶位置，贴胶效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的双面胶带自动裁切贴附装置的结构示意图。
图2为本发明所述的双面胶带自动裁切贴附装置的贴附机构的结构示意图。
图3为本发明所述的双面胶带自动裁切贴附装置的贴附轮的分解示意图。
图4为图3中A-A向的剖视示意图。
图5为本发明所述的双面胶带自动裁切贴附装置的供胶机构的结构示意图。
附图标记说明：
100、贴附机构；110、本体；111、分隔体；112、轮体；113、吸附孔；114、真空吸附腔；120、左支撑部；121、左连接体；122、左轴体；123、通气孔；130、右支撑部；131、右连接体；132、右轴体。140、旋转接头；141、第一连接件；142、第二连接件；150、第一电机；151、第一电机安装板；152、支撑板；153、第一联轴器；154、升降板；160、升降气缸；161、第一导柱；162、第一导套；163、升降气缸固定板；170、第二电机；171、第二电机安装板；172、第二联轴器；173、丝杆支座；174、丝杆；175、第一滑轨；176、第一滑板；200、供胶机构；210、放卷轴；211、料卷；220、过辊；221、第二滑轨；222、第二滑板；223、配重块；230、夹紧气缸；231、夹块；240、切刀气缸；241、切刀座；242、切刀；250、支撑气缸；251、支撑气缸固定板；252、第二导套；253、第二导柱；254、支撑平台；260、拉胶气缸、261、拉胶滑板；262、夹爪气缸；263、拉胶爪；300、安装板；400、双面胶带。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图5所示，本发明实施例提供一种双面胶带自动裁切贴附装置，包括安装板300、设置在安装板300上的贴附机构100和供胶机构200，供胶机构200用于自动提供设定长度的双面胶带400，贴附机构100用于连续吸附固定多个双面胶带400并且将多个双面胶带400连续贴附在产品待贴胶位置。
贴附机构100包括设置在安装板300上的平移机构、设置在平移机构的驱动端的升降机构以及设置在升降机构的驱动端的取胶机构，平移机构能够驱动升降机构和取胶机构左右移动，升降机构能够驱动取胶机构上下移动；取胶机构能够吸取多道双面胶带400。
平移机构包括第二电机170、第二电机安装板171、第二联轴器172、丝杆支座173、丝杆174、第一滑轨175和第一滑板176，第二电机170设置在第二电机安装板171上，第二电机安装板171设置在安装板300上；第二电机170的驱动端通过第二联轴器172连接于丝杆174的一端，丝杆174的左右两端转动支撑在丝杆支座173上；丝杆174上配合设置有丝杆螺母(未图示)，丝杆螺母和第一滑板176固定连接；第一滑板176滑动设置在第一滑轨175上，第一滑轨175设置在安装板300上；升降机构设置在第一滑板176上，第二电机170能够驱动丝杆174转动带动第一滑板176左右移动。
升降机构包括升降气缸160，升降气缸160设置在升降气缸固定板163上，升降气缸固定板163垂直设置在第一滑板176上；升降气缸160的驱动端连接于取胶机构的升降板154；升降气缸固定板163上还设置有第一导套162，第一导套162内滑动设置有第一导柱161，第一导柱161的下端连接于升降板154。
取胶机构包括第一电机150(优选步进电机)、第一电机安装板151、支撑板152、第一联轴器153、升降板154和贴附轮，第一电机150设置在第一电机安装板151上，第一电机安装板151设置在升降板154上；第一电机150的驱动端通过第一联轴器153连接于贴附轮的右端；贴附轮的右端转动支撑在支撑板152上，贴附轮的左端通过固定结构连接于旋转接头140的旋转端；旋转接头140的固定端设置在支撑板152上。
固定结构包括相互插接的第一连接件141和第二连接件142，第一连接件141设置在旋转接头140的旋转端，第一连接件141的右端设置有凸起；第二连接件142设置在贴附轮的左端，第二连接件142的左端设置有插槽；该凸起可以插在插槽内使得旋转接头140和贴附轮连接在一起。
贴附轮包括本体110、设置在本体110左右两端的左支撑部120和右支撑部130，本体110包括中空的轮体112以及设置在轮体112内的分隔体111，轮体112呈正六棱柱状，轮体112的各个侧面分别设置有吸附孔113，分隔体111将轮体112的内腔划分为六个独立的真空吸附腔114，轮体112的各个侧面上的吸附孔113与各个对应的真空吸附腔114连通。各个真空吸附腔114为正三棱柱状。
左支撑部120包括左连接体121和设置在左连接体121左端的左轴体122，左连接体121和左轴体122均呈正六棱柱状，左轴体122的中心轴线和轮体112的中心轴线重合。左轴体122的各个侧面分别设置有通气孔123，各个通气孔123从左轴体122的各个侧面贯通至其右端面并且贯穿左连接体121和各个对应的真空吸附腔114连通。各个通气孔123分别通过气管和旋转接头140连接，旋转接头140通过气管和抽真空装置(真空泵)连接，抽真空装置(抽真空装置的数量可以是6个，每个对应1个真空吸附腔114)可以单独对各个独立的真空吸附腔114进行抽真空。
右支撑部130包括右连接体131和设置在右连接体131右端的右轴体132，右连接体131呈六棱柱状，右轴体132呈圆柱状，右轴体132的中心轴线和轮体112的中心轴线重合。
贴附机构100进行取胶时，升降气缸160驱动升降板154下降使得贴附轮的一个侧面与双面胶带400接触；抽真空装置对与该侧面相对应的真空吸附腔114进行抽真空，该侧面的吸附孔113吸附固定供胶机构200提供的设定长度的双面胶带400，然后升降气缸160驱动升降板154上升；第一电机150驱动贴附轮旋转60°(贴附轮有六个侧面，故第一电机150每次驱动贴附轮旋转60°)使得贴附轮的另一个侧面与双面胶带400相对，升降气缸160驱动升降板154下降使得贴附轮的另一个侧面与双面胶带400接触进行取胶，以此类推，可以使得贴附轮的六个侧面均吸附固定有双面胶带400。
贴附机构100进行贴胶时，升降气缸160驱动升降板154上升，第二电机170驱动丝杆174转动带动第一滑板176向右移动使得贴附轮和产品上第一待贴胶位置相对；升降气缸160驱动升降板154下降将双面胶带400贴在产品上第一待贴胶位置；抽真空装置破真空，升降气缸160驱动升降板154上升，第一电机150驱动贴附轮旋转60°使得贴附轮的另一个侧面与产品相对，同时第二电机170驱动第一滑板176继续向右移动使得贴附轮的另一个侧面和产品上第二贴胶位置相对；以此类推，可以将贴附轮六个侧面上吸附的双面胶带400依次贴附在产品上。
供胶机构200包括放料机构，放料机构设置在安装板300上，放料机构用于放出双面胶带400；放料机构包括放料电机(未图示)，放料电机的驱动端设置有放卷轴210，放卷轴210上卷绕有料卷211，放料电机旋转将料卷211进行释放。
放料机构放出的双面胶带400依次经过缓存机构、夹胶机构、切胶机构和拉胶机构，缓存机构用于缓存双面胶带400；夹胶机构用于夹住双面胶带400；切胶机构用于切断双面胶带400；拉胶机构用于拉出设定长度的双面胶带400。
缓存机构包括多个过辊220(其中3个过辊220设置在安装板300上，2个过辊220设置在第二滑板222上)、第二滑轨221、第二滑板222和配重块223，双面胶带400呈蛇形绕经多个过辊220，第二滑板222滑动设置在第二滑轨221上，第二滑轨221上下设置在安装板300上；第二滑板222上设置有配重块223。由此，利用配重块223的重力使得第二滑板222位于第二滑轨221下端，进而使得多个过辊220之间缓存有一段长度的双面胶带400。当拉胶机构拉出设定长度的双面胶带400时，在双面胶带400的张力作用下，第二滑板222上升，多个过辊220之间的双面胶带400被释放出来。
夹胶机构包括夹紧气缸230，夹紧气缸230的驱动端设置有夹块231，夹块231和过辊220相对设置，夹紧气缸230能够驱动夹块231相对过辊220运动将绕经过辊220的双面胶带400夹紧。
切胶机构包括切刀气缸240，切刀气缸240的驱动端设置有切刀座241，切刀座241上设置有切刀242，切刀气缸240能够驱动切刀242上升将双面胶带400切断。
拉胶机构包括拉胶气缸260，拉胶气缸260的驱动端设置有拉胶滑板261，拉胶滑板261上设置有夹爪气缸262，夹爪气缸262的两个驱动端分别设置有拉胶爪263，夹爪气缸262能够驱动两个拉胶爪263相对开合以将双面胶带400松开或者夹住。
供胶机构200还包括支撑机构，支撑机构设置在双面胶带400的下方；支撑机构包括支撑气缸250，支撑气缸250设置在支撑气缸固定板251上，支撑气缸固定板251设置在安装板300上，支撑气缸250的驱动端设置有支撑平台254；支撑气缸固定板251上还设置有第二导套252，第二导套252内滑动设置有第二导柱253，第二导柱253的上端连接于支撑平台254。
初始状态，拉胶爪263位于拉胶气缸260的左端，拉胶爪263夹住双面胶带400；拉胶气缸260驱动拉胶爪263向右移动一段距离将双面胶带400拉出设定长度；夹紧气缸230驱动夹块231相对过辊220运动将双面胶带400夹紧；支撑气缸250驱动支撑平台254上升，支撑于双面胶带400的下表面，贴附机构100的升降气缸160驱动贴附轮吸附固定双面胶带400；切刀气缸240驱动切刀242相对双面胶带400运动将双面胶带400切断；夹爪气缸262驱动拉胶爪263相对张开，升降气缸160驱动贴附轮上升，拉胶气缸260驱动拉胶爪263向左移动，夹爪气缸262驱动拉胶爪263相对闭合将双面胶带400夹住。以此类推，供胶机构200能够自动给贴附机构100提供设定长度的双面胶带400。
本发明提供的双面胶带自动裁切贴附装置可以一次性吸取多道设定长度的双面胶带，并且可以将多道双面胶带一次性连续贴附在产品待贴胶位置，贴胶效率高。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种双面胶带自动裁切贴附装置，其特征在于，包括安装板、设置在所述安装板上的贴附机构和供胶机构，所述供胶机构用于自动提供设定长度的双面胶带，所述贴附机构用于连续吸附固定多个双面胶带并且将多个双面胶带连续贴附在产品待贴胶部位；
所述贴附机构包括设置在安装板上的平移机构、设置在所述平移机构的驱动端的升降机构以及设置在所述升降机构的驱动端的取胶机构，所述平移机构能够驱动所述升降机构和所述取胶机构左右移动，所述升降机构能够驱动所述取胶机构上下移动；所述取胶机构能够吸取多道双面胶带；
所述取胶机构包括第一电机和贴附轮，所述第一电机能够驱动所述贴附轮转动。
2.根据权利要求1所述的双面胶带自动裁切贴附装置，其特征在于，所述平移机构包括第二电机、第二电机安装板、第二联轴器、丝杆支座、丝杆、第一滑轨和第一滑板，所述第二电机设置在所述第二电机安装板上，所述第二电机安装板设置在所述安装板上；所述第二电机的驱动端通过所述第二联轴器连接于所述丝杆的一端，所述丝杆的左右两端转动支撑在所述丝杆支座上；所述丝杆上配合设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母和所述第一滑板固定连接；所述第一滑板滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一滑轨设置在所述安装板上。
3.根据权利要求1所述的双面胶带自动裁切贴附装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸设置在升降气缸固定板上，所述升降气缸固定板设置在第一滑板上；所述升降气缸的驱动端连接于所述取胶机构。
4.根据权利要求1所述的双面胶带自动裁切贴附装置，其特征在于，所述取胶机构包括第一电机、第一电机安装板、支撑板、第一联轴器、升降板和贴附轮，所述第一电机设置在所述第一电机安装板上，所述第一电机安装板设置在所述升降板上；所述第一电机的驱动端通过所述第一联轴器连接于所述贴附轮的右端；所述贴附轮的右端转动支撑在所述支撑板上，所述贴附轮的左端通过固定结构连接于旋转接头的旋转端；所述旋转接头的固定端设置在所述支撑板上。
5.根据权利要求4所述的双面胶带自动裁切贴附装置，其特征在于，所述固定结构包括相互插接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置在所述旋转接头的旋转端，所述第一连接件的右端设置有凸起；所述第二连接件设置在所述贴附轮的左端，所述第二连接件的左端设置有插槽；所述凸起插在所述插槽内使得所述旋转接头和所述贴附轮连接在一起。
6.根据权利要求1或4所述的双面胶带自动裁切贴附装置，其特征在于，所述贴附轮包括本体、设置在所述本体左右两端的左支撑部和右支撑部，所述本体包括中空的轮体以及设置在所述轮体内的分隔体，所述轮体呈正棱柱状，所述轮体的各个侧面分别设置有吸附孔，所述分隔体将所述轮体的内腔划分为多个独立的真空吸附腔，所述轮体的各个侧面上的吸附孔与各个对应的真空吸附腔连通；所述左支撑部设置有多个通气孔，所述通气孔从所述左支撑部的侧面贯通至其右端面且和各个对应的真空吸附腔连通；所述通气孔和旋转接头连接，所述旋转接头和抽真空装置连接，所述抽真空装置可以单独对各个独立的所述真空吸附腔进行抽真空。
7.根据权利要求1所述的双面胶带自动裁切贴附装置，其特征在于，所述供胶机构包括放料机构，所述放料机构设置在所述安装板上，所述放料机构用于放出双面胶带；所述放料机构包括放料电机，所述放料电机的驱动端设置有放卷轴，所述放卷轴上卷绕有料卷；
所述放料机构放出的双面胶带依次经过缓存机构、夹胶机构、切胶机构和拉胶机构，所述缓存机构用于缓存双面胶带；所述夹胶机构用于夹住双面胶带；所述切胶机构用于切断双面胶带；所述拉胶机构用于拉出设定长度的双面胶带。
8.根据权利要求7所述的双面胶带自动裁切贴附装置，其特征在于，所述缓存机构包括多个过辊、第二滑轨、第二滑板和配重块，双面胶带呈蛇形绕经多个所述过辊，所述第二滑板滑动设置在所述第二滑轨上，所述第二滑轨上下设置在所述安装板上；所述第二滑板上设置有所述配重块。
9.根据权利要求7所述的双面胶带自动裁切贴附装置，其特征在于，所述夹胶机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的驱动端设置有夹块，所述夹块和过辊相对设置；所述切胶机构包括切刀气缸，所述切刀气缸的驱动端设置有切刀座，所述切刀座上设置有切刀；所述拉胶机构包括拉胶气缸，所述拉胶气缸的驱动端设置有拉胶滑板，所述拉胶滑板上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个驱动端分别设置有拉胶爪。
10.根据权利要求7所述的双面胶带自动裁切贴附装置，其特征在于，所述供胶机构还包括支撑机构，所述支撑机构设置在双面胶带的下方；所述支撑机构包括支撑气缸，所述支撑气缸设置在支撑气缸固定板上，所述支撑气缸固定板设置在所述安装板上，所述支撑气缸的驱动端设置有支撑平台。
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