CN211761771U - 切胶管机构及纱布球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种切胶管机构及纱布球机，包括刀台、滑台、两个夹件和切刀；刀台的外侧壁上设有切断面；刀台上设有用于通过胶管的通道，通道的一端与切断面连通；滑台连接于刀台上并与切断面贴合，滑台靠近通道的一端设有与胶管的形状相对应的凹槽，凹槽往远离刀台的方向延伸形成出料口，凹槽与所述通道间隔设置；两个夹件的一端均转动连接于滑台上，两个夹件的另一端延伸至出料口的一侧形成定位部以使挡住出料口；切刀滑动连接于刀台上，切刀的一侧面贴合于切断面，切刀的对侧面上设有挡板；本实用新型的切胶管机构将胶管切割成胶圈并对胶圈进行定位，将切割工序和定位工序同步进行，提高生产效率。

Description

切胶管机构及纱布球机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种切胶管机构及纱布球机。

背景技术

纱布系利用相互交织的纱线所构成的布面，其价格低廉且实用性高，已成为各式医疗院所、家庭或学校所必备的医疗用品之一，当伤者受伤时，纱布可吸附伤口上的血液及组织液，以清创伤口并阻止血液流出，又或是将药水(如碘酒)先行吸附于纱布，再以该纱布轻拍伤口，使该纱布的药水涂附于伤口上，而可避免药水直接接触伤口所产生的刺痛感，并减低伤者身体上及心里上的不适。

然而，用纱布制成的纱布球可快速吸附血液及药水，使其可抑制大量出血并缩短伤者涂药的等待时间，一种用于制作纱布球的设备，用于将纱布制作成纱布球，其中，纱布球的胶圈的制作后的定位过程复杂，步骤多，所耗费时间长，导致纱布球的生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种切胶管机构及纱布球机，旨在解决现有技术中因胶圈制作完成后定位过程复杂而导致纱布球生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种切胶管机构，包括：

支撑架；

刀台，所述刀台固定连接于所述支撑架上，所述刀台的外侧壁上设有切断面；所述刀台上设有用于通过胶管的通道，所述通道的一端与所述切断面连通；

滑台，所述滑台连接于所述刀台上并与所述切断面贴合，所述滑台靠近所述通道的一端设有与胶管的形状相对应的凹槽，所述凹槽往远离所述刀台的方向延伸形成出料口，所述凹槽与所述通道间隔设置；

两个夹件，两个所述夹件的一端均转动连接于所述滑台上，两个所述夹件的另一端延伸至所述出料口的一侧形成定位部以使挡住所述出料口，分别转动两个所述夹件以使定位部往远离所述出料口摆动以使打开所述出料口；

切刀，所述切刀滑动连接于所述刀台上，所述切刀的一侧面贴合于所述切断面，所述切刀的对侧面上设有挡板；所述切刀将伸出所述切断面的胶管切断后形成胶圈，所述挡板将胶圈沿着所述切断面的方向推入所述凹槽中。

可选地，所述挡板具有推动部和压紧部，所述推动部设于所述挡板的一端，所述压紧部连接于所述推动部上且所述压紧部与所述切断面之间设有间隙；两个所述夹件对称设置且两个所述夹件之间设有与所述压紧部相对应的避空空间。

可选地，所述切刀具有底面和斜面，所述切刀的底面与所述切断面贴合，所述切刀的斜面与所述切刀的连接处形成切断部，所述切刀的斜面上设有用于容置胶圈的容置槽；所述滑台靠近所述凹槽的一端设有与所述切断部相对应的刀槽。

可选地，所述切胶管机构还包括压管组件；所述压管组件包括旋转气缸和夹块，所述旋转气缸连接于所述刀台上，所述夹块连接于所述旋转气缸的活塞杆上并位于所述通道的另一端的一侧用于夹住胶管。

本实用新型实施例提供的切胶管机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：切胶管机构用于将胶管切割成胶圈，将胶管的一端穿过通道后伸出切断面，切刀运动并切割胶管形成胶圈，挡板随着切刀运动，挡板压住胶圈并将胶圈推入滑台上的凹槽，两个夹件与挡板共同配合将胶圈定位在凹槽中，切刀复位，挡板远离胶圈，此时通过两个夹件将胶圈定位在凹槽中，两个夹件转动使夹件的定位部往远离出料口方向摆动，接触对胶圈的定位，便于其他配合使用的机构从出料口抓取胶圈并进行下一道工序；切胶管机构代替现有技术中将胶圈的切割工序与胶圈的定位工序分开进行的加工方式，本实用新型的切胶管机构将胶管切割成胶圈并对胶圈进行定位，将切割工序和定位工序同步进行，提高生产效率。

本实用新型还提供一种纱布球机，包括机台和上述的切胶管机构。

可选地，所述纱布球机还包括旋转抓料机构；所述旋转抓料机构包括第一气缸、第一电机、支撑块和旋转板；所述支撑块滑动连接于所述支撑架上，所述第一电机固定连接于所述支撑块上，所述旋转板的中部连接于所述第一电机的转动轴上，所述旋转板的两端均设有用于抓取胶圈的凸条；所述第一气缸固定连接于所述支撑架上，所述第一气缸的活塞杆连接于所述支撑块上。

可选地，所述纱布球机还包括胶圈输送机构，所述旋转抓料机构设于所述胶圈输送机构与所述切胶管机构之间；所述胶圈输送机构包括固定座、抓取气缸、推块和导向环；所述固定座滑动连接于所述机台上，所述抓取气缸连接于所述固定座上，所述推块连接于所述抓取气缸的活塞杆；所述导向环连接于所述固定座上并套设于所述推块的外侧；所述导向环的内圈与所述推块的外侧壁之间转动连接有多个夹条，各个所述夹条的一端均沿着远离所述抓取气缸的方向延伸形成抓取部，各个所述夹条的另一端沿着靠近所述抓取气缸的方向延伸并折弯形成弯折部；所述推块往靠近所述抓取部方向运动并推动各个所述夹条以使各个所述抓取部相互远离，所述推块往靠近所述弯折部方向运动并推动弯折部以使各个所述抓取部相互靠近。

可选地，所述纱布球机还包括纱布进料机构、用于纱布球成型的第一成型机构和第二成型机构；所述第一成型机构设于所述固定座上并位于所述胶圈输送机构远离所述旋转抓料机构的一侧；所述第二成型机构与所述第一成型机构相对设置，所述纱布进料机构设于所述第二成型机构与所述第一成型机构之间。

可选地，所述第一成型机构包括第一固定台、第一成型气缸和顶柱；所述第一固定台连接于所述固定座上，所述顶柱活动连接于所述第一固定台上，所述顶柱内设有用于通气的气道；所述第一成型气缸固定连接于所述第一固定台上，所述第一成型气缸的活塞杆与所述顶柱连接；

所述第二成型机构包括第二固定台、第二成型气缸、外管和内管；所述第二固定台固定连接于所述机台上，所述外管与所述顶柱之间呈直线分布，所述外管固定连接于所述第二固定台上，所述内管滑动连接于所述外管中，所述内管设有与所述顶柱相对应的通孔，所述第二成型气缸固定连接于所述第二固定台上，所述第二成型气缸的活塞杆连接于所述内管上。

可选地，所述纱布进料机构包括链轮组件和夹板；所述夹板设于所述第一成型机构和所述第二成型机构之间，所述夹板上设有用于通过纱布的缺口，所述链轮组件设于所述机台上，所述链轮组件与所述夹板之间设有用于通过纱布的缝隙。

本实用新型实施例提供的纱布球机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：切胶管机构代替现有技术中将胶圈的切割工序与胶圈的定位工序分开进行的加工方式，本实用新型的切胶管机构将胶管切割成胶圈并对胶圈进行定位，将切割工序和定位工序同步进行，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的切胶管机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的切胶管机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的切胶管机构的爆炸示意图。

图4为本实用新型实施例提供的刀台的剖视图。

图5为本实用新型实施例提供的切刀的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的纱布球机的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的纱布球机的部分结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的纱布球机的部分结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的旋转抓料机构的结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的胶圈输送机构的结构示意图。

图11为本实用新型实施例提供的第一成型机构的结构示意图。

图12为本实用新型实施例提供的第二成型气缸的结构示意图。

图13为本实用新型实施例提供的纱布进料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—切胶管机构 11—支撑架 12—刀台

13—滑台 14—夹件 15—切刀

16—压管组件 20—旋转抓料机构 21—第一气缸

22—第一电机 23—支撑块 24—旋转板

25—凸条 30—胶圈输送机构 31—固定座

32—抓取气缸 33—推块 34—导向环

35—夹条 40—纱布进料机构 41—链轮组件

42—夹板 43—缺口 50—第一成型机构

51—第一固定台 52—第一成型气缸 53—顶柱

60—第二成型机构 61—第二固定台 62—第二成型气缸

63—外管 64—内管 100—机台

120—切断面 121—通道 130—凹槽

131—出料口 132—刀槽 140—定位部

150—挡板 151—推动部 152—压紧部

153—底面 154—斜面 155—切断部

156—容置槽 160—旋转气缸 161—夹块

350—抓取部 351—弯折部 530—气道

640—通孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～13描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

实施例一

在本实用新型实施例中，如图1～5所示，提供一种切胶管机构10，包括支撑架11、刀台12、滑台13、两个夹件14和切刀15。

其中，刀台12固定连接于支撑架11上，刀台12的外侧壁上设有切断面120；刀台12上设有用于通过胶管的通道121，通道121的一端与切断面120连通；

其中，滑台13连接于刀台12上并与切断面120贴合，滑台13靠近通道121 的一端设有与胶管的形状相对应的凹槽130，凹槽130往远离刀台12的方向延伸形成出料口131，凹槽130与通道121间隔设置；

其中，两个夹件14的一端均转动连接于滑台13上，两个夹件14的另一端延伸至出料口131的一侧形成定位部140以使挡住出料口131，分别转动两个夹件14以使定位部140往远离出料口131摆动以使打开出料口131；

其中，切刀15滑动连接于刀台12上，切刀15的一侧面贴合于切断面120，切刀15的对侧面上设有挡板150；切刀15将伸出切断面120的胶管切断后形成胶圈，挡板150将胶圈沿着切断面120的方向推入凹槽130中。

在本实用新型实施例中，切胶管机构10用于将胶管切割成胶圈，将胶管的一端穿过通道121后伸出切断面120，切刀15运动并切割胶管形成胶圈，挡板 150随着切刀15运动，挡板150压住胶圈并将胶圈推入滑台13上的凹槽130，两个夹件14与挡板150共同配合将胶圈定位在凹槽130中，切刀15复位，挡板150远离胶圈，此时通过两个夹件14将胶圈定位在凹槽130中，两个夹件14 转动使夹件14的定位部140往远离出料口131方向摆动(两个夹件14可连接电机或者气缸，通过电机或者气缸驱动夹件14转动)，接触对胶圈的定位，便于其他配合使用的机构从出料口131抓取胶圈并进行下一道工序；切胶管机构 10代替现有技术中将胶圈的切割工序与胶圈的定位工序分开进行的加工方式，本实用新型的切胶管机构10将胶管切割成胶圈并对胶圈进行定位，将切割工序和定位工序同步进行，提高生产效率。

在本实用新型实施例中，如图4～5所示，该切胶管机构10的挡板150具有推动部151和压紧部152，推动部151设于挡板150的一端，压紧部152连接于推动部151上且压紧部152与切断面120之间设有间隙；两个夹件14对称设置且两个夹件14之间设有与压紧部152相对应的避空空间；具体地，胶圈的外圆侧壁与推动部151抵接推动胶圈往靠近凹槽130方向运动，胶圈的端面与压紧部152抵接使避免胶圈脱落，推动部151和压紧部152配合将胶圈推入凹槽130 中，压紧部152伸入避空空间中并位于出料口131的一侧，使得胶圈在完全进入凹槽130中前压紧部152一直与胶圈的端面抵接，进一步提高胶圈在输送过程中的稳定性。

在本实用新型实施例中，如图4～5所示，该切胶管机构10的切刀15具有底面153和斜面154，切刀15的底面153与切断面120贴合，切刀15的斜面 154与切刀15的连接处形成切断部155，切刀15的斜面154上设有用于容置胶圈的容置槽156；滑台13靠近凹槽130的一端设有与切断部155相对应的刀槽 132；设置容置槽156，胶圈形成后随着切刀15继续运动，胶圈运动至容置槽 156中，胶圈完全进入凹槽130中前都置于容置槽156中，胶圈完全进入凹槽 130中后，切刀15复位，胶圈脱离容置槽156中，以使减少胶圈卡于切刀15的底面153与切断面120之间的情况，进一步提高胶圈运动过程的稳定性。

在本实用新型实施例中，如图2所示，该切胶管机构10的切胶管机构10 还包括压管组件16；压管组件16包括旋转气缸160和夹块161，旋转气缸160 连接于刀台12上，夹块161连接于旋转气缸160的活塞杆上并位于通道121的另一端的一侧用于夹住胶管；切刀15切割胶管时，旋转气缸160工作带动夹块 161夹住胶管，提高切割胶管过程中的稳定性。

实施例二

本实用新型还一种纱布球机，如图6～8所示，包括机台100；纱布球机还包括实施例一的切胶管机构10；切胶管机构10代替现有技术中将胶圈的切割工序与胶圈的定位工序分开进行的加工方式，本实用新型的切胶管机构10将胶管切割成胶圈并对胶圈进行定位，将切割工序和定位工序同步进行，提高生产效率。

本实用新型实施例中，如图9所示，该纱布球机还包括旋转抓料机构20；旋转抓料机构20包括第一气缸21、第一电机22、支撑块23和旋转板24；支撑块23滑动连接于支撑架11上，第一电机22固定连接于支撑块23上，旋转板24的中部连接于第一电机22的转动轴上，旋转板24的两端均设有用于抓取胶圈的凸条25；第一气缸21固定连接于支撑架11上，第一气缸21的活塞杆连接于支撑块23上；第一气缸21工作推动支撑块23运动，设于支撑块23上的旋转板24靠近切胶管机构10，凸条25运动至出料口131并伸入胶圈的内圈，胶圈的内圈套接在凸条25的外侧壁上，第一气缸21工作将支撑块23往远离切胶管机构10的方向推动，旋转板24远离切胶管机构10，同时也凸条25远离出料口131，第一电机22工作使得旋转板24转动，从而实现对胶圈的取料与输送；转抓料机构配合切胶管机构10使用提高胶圈的输送效率，减少所需时间，提高生产效率。

本实用新型实施例中，如图10所示，纱布球机还包括胶圈输送机构30，旋转抓料机构20设于胶圈输送机构30与切胶管机构10之间；胶圈输送机构30 包括固定座31、抓取气缸32、推块33和导向环34；固定座31滑动连接于机台 100上，抓取气缸32连接于固定座31上，推块33连接于抓取气缸32的活塞杆；导向环34连接于固定座31上并套设于推块33的外侧；导向环34的内圈与推块33的外侧壁之间转动连接有多个夹条35，各个夹条35的一端均沿着远离抓取气缸32的方向延伸形成抓取部350，各个夹条35的另一端沿着靠近抓取气缸 32的方向延伸并折弯形成弯折部351；推块33往靠近抓取部350方向运动并推动各个夹条35以使各个抓取部350相互远离，推块33往靠近弯折部351方向运动并推动弯折部351以使各个抓取部350相互靠近；具体地，凸条25的外侧壁上设有多个与抓取部350相对应的卡槽，各个卡槽沿着凸条25的轴线圆周分布；上述的旋转抓料机构20中的旋转板24转动一定角度后，一凸条25将胶圈输送至旋转抓料机构20的一侧，另一凸条25运动至出料口131一侧准备抓胶圈，第一气缸21工作将支撑块23往靠近切胶管机构10方向运动，一凸条25 运动至多个抓取部350之间，抓取部350置于卡槽中并位于胶圈的内圈中，两凸条25分别进行取料和放料，提高生产节奏；推块33与夹条35接触的外侧壁上设有弧面，抓取气缸32工作推动推块33运动，推块33推动夹条35以使抓取部350相互远离，撑开胶圈，将胶圈变成所需大小便于下一部工序进行，提高胶圈组装的便捷性，减少胶圈制作过程中的时间；第一气缸21工作将支撑块23往远离切胶管机构10的方向推动，凸条25远离各个抓取部350，完成胶圈输送。

本实用新型实施例中，纱布球机还包括纱布进料机构40、用于纱布球成型的第一成型机构50和第二成型机构60；第一成型机构50设于固定座31上并位于胶圈输送机构30远离旋转抓料机构20的一侧；第二成型机构60与第一成型机构50相对设置，纱布进料机构40设于第二成型机构60与第一成型机构50 之间；第一步，第二成型机构60推动纱布的中间位置形成凸圆；第二步，固定座31滑动将旋转抓料机构20输送至纱布的凸圆一侧，各个抓取部350相互靠近将胶圈套接在凸圆上使纱布分为封闭端和开放端；第三步，第二成型机构60将封闭端和开放端均收入第二成型机构60中；第四步，固定座31滑动复位，第一成型机构50回到第二成型机构60的对侧；第五步，第一成型机构50推动第二成型机构60中的开放端塞入密封端中形成纱布球；操作步骤紧凑，生产效率高。

本实用新型实施例中，如图11～12所示，第一成型机构50包括第一固定台 51、第一成型气缸52和顶柱53；第一固定台51连接于固定座31上，顶柱53 活动连接于第一固定台51上，顶柱53内设有用于通气的气道530；第一成型气缸52固定连接于第一固定台51上，第一成型气缸52的活塞杆与顶柱53连接；第二成型机构60包括第二固定台61、第二成型气缸62、外管63和内管64；第二固定台61固定连接于机台100上，外管63与顶柱53之间呈直线分布，外管 63固定连接于第二固定台61上，内管64滑动连接于外管63中，内管64设有与顶柱53相对应的通孔640，第二成型气缸62固定连接于第二固定台61上，第二成型气缸62的活塞杆连接于内管64上；第二成型气缸62工作推动内管64 伸出外管63将纱布的中间位置推成凸圆，胶圈套接在凸圆外侧以使纱布分为封闭端和开放端，第二成型气缸62工作将内管64缩回外管63中以使纱布的封闭端和开放端缩回外管63中，第一成型气缸52工作推动顶柱53，顶柱53伸入外管63中并穿过内管64的通孔640，气流通过气道530吹入外管63中，使得顶柱53将纱布的开放端塞入密封端中形成纱布球。

本实用新型实施例中，如图13所示，纱布进料机构40包括链轮组件41和夹板42；夹板42设于第一成型机构50和第二成型机构60之间，夹板42上设有用于通过纱布的缺口43，链轮组件41设于机台100上，链轮组件41与夹板 42之间设有用于通过纱布的缝隙；链轮组件41具有无弹性滑动和打滑现象、效率高、传递功率大和过载能力强的优点，除链轮组件41外也可选用其他的输送组件，该链轮组件41与其他的输送组件的结构和工作原理均为本领域人员所熟知。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切胶管机构，其特征在于，包括：

支撑架；

刀台，所述刀台固定连接于所述支撑架上，所述刀台的外侧壁上设有切断面；所述刀台上设有用于通过胶管的通道，所述通道的一端与所述切断面连通；

滑台，所述滑台连接于所述刀台上并与所述切断面贴合，所述滑台靠近所述通道的一端设有与胶管的形状相对应的凹槽，所述凹槽往远离所述刀台的方向延伸形成出料口，所述凹槽与所述通道间隔设置；

两个夹件，两个所述夹件的一端均转动连接于所述滑台上，两个所述夹件的另一端延伸至所述出料口的一侧形成定位部以使挡住所述出料口，分别转动两个所述夹件以使定位部往远离所述出料口摆动以使打开所述出料口；

切刀，所述切刀滑动连接于所述刀台上，所述切刀的一侧面贴合于所述切断面，所述切刀的对侧面上设有挡板；所述切刀将伸出所述切断面的胶管切断后形成胶圈，所述挡板将胶圈沿着所述切断面的方向推入所述凹槽中。

2.根据权利要求1所述的切胶管机构，其特征在于，所述挡板具有推动部和压紧部，所述推动部设于所述挡板的一端，所述压紧部连接于所述推动部上且所述压紧部与所述切断面之间设有间隙；两个所述夹件对称设置且两个所述夹件之间设有与所述压紧部相对应的避空空间。

3.根据权利要求1所述的切胶管机构，其特征在于，所述切刀具有底面和斜面，所述切刀的底面与所述切断面贴合，所述切刀的斜面与所述切刀的连接处形成切断部，所述切刀的斜面上设有用于容置胶圈的容置槽；所述滑台靠近所述凹槽的一端设有与所述切断部相对应的刀槽。

4.根据权利要求1所述的切胶管机构，其特征在于，所述切胶管机构还包括压管组件；所述压管组件包括旋转气缸和夹块，所述旋转气缸连接于所述刀台上，所述夹块连接于所述旋转气缸的活塞杆上并位于所述通道的另一端的一侧用于夹住胶管。

5.一种纱布球机，包括机台，其特征在于，所述纱布球机还包括权利要求1～4任一项所述的切胶管机构。

6.根据权利要求5所述的纱布球机，其特征在于，所述纱布球机还包括旋转抓料机构；所述旋转抓料机构包括第一气缸、第一电机、支撑块和旋转板；所述支撑块滑动连接于所述支撑架上，所述第一电机固定连接于所述支撑块上，所述旋转板的中部连接于所述第一电机的转动轴上，所述旋转板的两端均设有用于抓取胶圈的凸条；所述第一气缸固定连接于所述支撑架上，所述第一气缸的活塞杆连接于所述支撑块上。

7.根据权利要求6所述的纱布球机，其特征在于，所述纱布球机还包括胶圈输送机构，所述旋转抓料机构设于所述胶圈输送机构与所述切胶管机构之间；所述胶圈输送机构包括固定座、抓取气缸、推块和导向环；所述固定座滑动连接于所述机台上，所述抓取气缸连接于所述固定座上，所述推块连接于所述抓取气缸的活塞杆；所述导向环连接于所述固定座上并套设于所述推块的外侧；所述导向环的内圈与所述推块的外侧壁之间转动连接有多个夹条，各个所述夹条的一端均沿着远离所述抓取气缸的方向延伸形成抓取部，各个所述夹条的另一端沿着靠近所述抓取气缸的方向延伸并折弯形成弯折部；所述推块往靠近所述抓取部方向运动并推动各个所述夹条以使各个所述抓取部相互远离，所述推块往靠近所述弯折部方向运动并推动弯折部以使各个所述抓取部相互靠近。

8.根据权利要求7所述的纱布球机，其特征在于，所述纱布球机还包括纱布进料机构、用于纱布球成型的第一成型机构和第二成型机构；所述第一成型机构设于所述固定座上并位于所述胶圈输送机构远离所述旋转抓料机构的一侧；所述第二成型机构与所述第一成型机构相对设置，所述纱布进料机构设于所述第二成型机构与所述第一成型机构之间。

9.根据权利要求8所述的纱布球机，其特征在于，所述第一成型机构包括第一固定台、第一成型气缸和顶柱；所述第一固定台连接于所述固定座上，所述顶柱活动连接于所述第一固定台上，所述顶柱内设有用于通气的气道；所述第一成型气缸固定连接于所述第一固定台上，所述第一成型气缸的活塞杆与所述顶柱连接；

所述第二成型机构包括第二固定台、第二成型气缸、外管和内管；所述第二固定台固定连接于所述机台上，所述外管与所述顶柱之间呈直线分布，所述外管固定连接于所述第二固定台上，所述内管滑动连接于所述外管中，所述内管设有与所述顶柱相对应的通孔，所述第二成型气缸固定连接于所述第二固定台上，所述第二成型气缸的活塞杆连接于所述内管上。

10.根据权利要求8所述的纱布球机，其特征在于，所述纱布进料机构包括链轮组件和夹板；所述夹板设于所述第一成型机构和所述第二成型机构之间，所述夹板上设有用于通过纱布的缺口，所述链轮组件设于所述机台上，所述链轮组件与所述夹板之间设有用于通过纱布的缝隙。

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