CN209050738U - 煤矿综采液压支架撤出机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械辅助工作附属装置的技术领域，特别是涉及一种煤矿综采液压支架撤出机械手，其爪体可以方便进行拆卸更换维护，降低其使用局限性；并且其整体能够方便进行移动或固定，提高其实用性；而且爪体工作高度可以方便进行调节，从而提高其使用适应能力；包括底板、支架、横杆、竖杆、支撑板、驱动装置和爪体；支撑板采用铁质材质，驱动装置顶端设置有吸铁石层，还包括两组固定块、两组拉板、两组拉杆、两组第一套簧和两组连接板；底板包括上板体和下板体，还包括四组螺栓、四组螺母、四组支腿和四组转动柱，四组转动柱一端均可转动设置有万向轮，四组转动柱另一端均设置有吸盘；支架包括液压缸、伸缩杆、压板和复位弹簧。

Description

煤矿综采液压支架撤出机械手

技术领域

本实用新型涉及机械辅助工作附属装置的技术领域，特别是涉及一种煤矿综采液压支架撤出机械手。

背景技术

众所周知，煤矿综采撤出机械手是一种用于煤矿综采过程中，对煤矿综采动作进行辅助运行，使工作人员更好进行工作的辅助装置，其在机械辅助工作的领域中得到了广泛的使用；现有的煤矿综采撤出机械手包括底板、支架、横杆、竖杆、支撑板、驱动装置和爪体，支架底端安装在底板顶端，支架顶端与横杆底端左侧连接，竖杆顶端安装在横杆右侧，支撑板安装在竖杆底端，驱动装置安装在支撑板底端，爪体安装在驱动装置底部输出端；现有的煤矿综采撤出机械手使用时，将其整体搬至合适位置，通过驱动装置驱动爪体对煤矿综采动作进行辅助运行即可，驱动装置和爪体均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接并与市电电连接即可进行使用，故在此不再赘述；现有的煤矿综采撤出机械手使用中发现，其爪体不能方便进行拆卸更换维护，导致其使用局限性较高；并且其整体不能方便进行移动或固定，导致其实用性较差；而且爪体工作高度不能方便进行调节，从而导致其使用适应能力较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种其爪体可以方便进行拆卸更换维护，降低其使用局限性；并且其整体能够方便进行移动或固定，提高其实用性；而且爪体工作高度可以方便进行调节，从而提高其使用适应能力的煤矿综采液压支架撤出机械手。

本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，包括底板、支架、横杆、竖杆、支撑板、驱动装置和爪体，支撑板安装在竖杆底端，爪体安装在驱动装置底部输出端；支撑板采用铁质材质，驱动装置顶端设置有吸铁石层，吸铁石层吸附在支撑板底端，还包括两组固定块、两组拉板、两组拉杆、两组第一套簧和两组连接板，两组固定块分别安装在支撑板底端左侧和右侧，两组固定块上均设置有通孔，两组拉杆一端分别与两组拉板连接，两组拉杆另一端分别穿过两组通孔并分别伸入至两组固定块的内侧与两组连接板连接，两组第一套簧分别套装在两组拉杆外侧，两组第一套簧的一端分别与固定块内侧壁连接，两组第一套簧的另一端分别与两组连接板外侧连接，驱动装置卡装在两组连接板之间；底板包括上板体和下板体，还包括四组螺栓、四组螺母、四组支腿和四组转动柱，四组转动柱一端均可转动设置有万向轮，四组转动柱另一端均设置有吸盘，四组支腿上均设置有第一通口，四组转动柱上均设置有第二通口，四组螺栓分别穿过四组第一通口和四组第二通口并分别插入且螺装至四组螺母内部；支架包括液压缸、伸缩杆、压板和复位弹簧，液压缸底端安装在上板体顶端，伸缩杆顶端与横杆底端左侧连接，伸缩杆的底端安装在液压缸的顶部输出端，压板安装在液压缸的侧壁输入端，复位弹簧的一端与压板的底端连接，复位弹簧的另一端与上板体顶端连接。

本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，还包括电机、传动轴、两组支柱和两组滑轮，电机安装在下板体顶端，传动轴底端与电机顶部输出端连接，传动轴顶端与上板体底端连接，两组支柱的顶端分别与上板体底端左侧和右侧连接，两组滑轮分别可转动安装在两组支柱的下方，且两组滑轮的底端均与下板体的顶端接触。

本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，竖杆顶端轴连接在横杆右侧，还包括两组调节块、电动缸和伸缩柱，两组调节块分别安装在竖杆左侧和横杆底端，电动缸一端和伸缩柱一端分别与两组调节块轴连接，伸缩柱的另一端安装在电动缸的输出端。

本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，还包括放置架，放置架安装在上板体顶端，放置架内设置有放置腔，放置架顶端连通设置有放置口，还包括滑柱和托板，托板位于放置架内部，放置架左侧连通设置有连通槽，滑柱右端穿过连通槽并伸入至放置架内部与托板连接，滑柱可相对连通槽纵向滑动，滑柱左端设置有把手。

本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，还包括两组固定板、两组卡簧和两组卡板，两组固定板分别安装在下板体顶端左侧和右侧，两组卡簧一端分别与两组固定板内侧连接，两组卡簧另一端分别与两组卡板连接，电机卡装在两组卡板之间。

本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，还包括四组上连接块、四组第二套簧、四组可伸缩管和四组下连接块，四组上连接块的顶端分别安装在下板体底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组第二套簧的一端分别与四组上连接块连接，四组第二套簧的另一端分别与四组下连接块连接，四组可伸缩管的一端分别与四组上连接块连接，四组可伸缩管的另一端分别与四组下连接块连接，四组第二套簧分别套装在四组可伸缩管外侧，四组下连接块分别安装在四组支腿的顶端。

本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，四组螺母与四组转动柱之间均设置有锁紧垫，四组锁紧垫分别套装在四组螺栓外侧。

本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，爪体上设置有多组防滑刺。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：其可以通过吸铁石层吸附在支撑板底端的设计方便驱动装置带动爪体拆卸，使爪体可以方便进行拆卸更换维护，降低其使用局限性，与此同时，可以通过向外侧拉动两组拉板，两组拉板分别带动两组连接板横向移动，吸附驱动装置后松开两组拉板，两组连接板在两组第一套簧的作用下对驱动装置进行辅助夹装固定，使其驱动装置使用时更加可靠，而当拆卸时，拉开两组拉板，使吸铁石层不再吸附在支撑板底端，取出驱动装置带动爪体拆卸即可；并且能够通过四组万向轮使整体方便移动，并通过四组吸盘提高稳定性，当整体需要移动时，拧松四组螺母，转动转动柱，将万向轮端转至下方，拧紧四组螺母，当整体需要稳定时，拧松四组螺母，转动转动柱，将吸盘端转至下方，拧紧四组螺母，使其整体能够方便进行移动或固定，提高其实用性；而且可以通过压板控制液压缸上的伸缩杆进行纵向移动，使爪体工作高度可以方便进行调节，从而提高其使用适应能力，调节时，向下按压压板，伸缩杆向上移动，而持续压住压板并给伸缩杆向下施力，伸缩杆向下移动使伸缩杆回收到液压缸内部即可。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A部局部放大图；

图3是图1的B部局部放大图；

附图中标记：1、横杆；2、竖杆；3、支撑板；4、驱动装置；5、爪体；6、吸铁石层；7、固定块；8、拉板；9、拉杆；10、第一套簧；11、连接板；12、上板体；13、下板体；14、螺栓；15、螺母；16、支腿；17、转动柱；18、液压缸；19、伸缩杆；20、压板；21、电机；22、传动轴；23、支柱；24、滑轮；25、调节块；26、电动缸；27、伸缩柱；28、放置架；29、滑柱；30、托板；31、连通槽；32、把手；33、固定板；34、卡板；35、第二套簧；36、可伸缩管；37、锁紧垫；38、防滑刺。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，包括底板、支架、横杆1、竖杆2、支撑板3、驱动装置4和爪体5，支撑板3安装在竖杆2底端，爪体5安装在驱动装置4底部输出端；支撑板3采用铁质材质，驱动装置4顶端设置有吸铁石层6，吸铁石层6吸附在支撑板3底端，还包括两组固定块7、两组拉板8、两组拉杆9、两组第一套簧10和两组连接板11，两组固定块7分别安装在支撑板3底端左侧和右侧，两组固定块7上均设置有通孔，两组拉杆9一端分别与两组拉板8连接，两组拉杆9另一端分别穿过两组通孔并分别伸入至两组固定块7的内侧与两组连接板11连接，两组第一套簧10分别套装在两组拉杆9外侧，两组第一套簧10的一端分别与固定块7内侧壁连接，两组第一套簧10的另一端分别与两组连接板11外侧连接，驱动装置4卡装在两组连接板11之间；底板包括上板体12和下板体13，还包括四组螺栓14、四组螺母15、四组支腿16和四组转动柱17，四组转动柱17一端均可转动设置有万向轮，四组转动柱17另一端均设置有吸盘，四组支腿16上均设置有第一通口，四组转动柱17上均设置有第二通口，四组螺栓14分别穿过四组第一通口和四组第二通口并分别插入且螺装至四组螺母15内部；支架包括液压缸18、伸缩杆19、压板20和复位弹簧，液压缸18底端安装在上板体12顶端，伸缩杆19顶端与横杆1底端左侧连接，伸缩杆19的底端安装在液压缸18的顶部输出端，压板20安装在液压缸18的侧壁输入端，复位弹簧的一端与压板20的底端连接，复位弹簧的另一端与上板体12顶端连接；其可以通过吸铁石层吸附在支撑板底端的设计方便驱动装置带动爪体拆卸，使爪体可以方便进行拆卸更换维护，降低其使用局限性，与此同时，可以通过向外侧拉动两组拉板，两组拉板分别带动两组连接板横向移动，吸附驱动装置后松开两组拉板，两组连接板在两组第一套簧的作用下对驱动装置进行辅助夹装固定，使其驱动装置使用时更加可靠，而当拆卸时，拉开两组拉板，使吸铁石层不再吸附在支撑板底端，取出驱动装置带动爪体拆卸即可；并且能够通过四组万向轮使整体方便移动，并通过四组吸盘提高稳定性，当整体需要移动时，拧松四组螺母，转动转动柱，将万向轮端转至下方，拧紧四组螺母，当整体需要稳定时，拧松四组螺母，转动转动柱，将吸盘端转至下方，拧紧四组螺母，使其整体能够方便进行移动或固定，提高其实用性；而且可以通过压板控制液压缸上的伸缩杆进行纵向移动，使爪体工作高度可以方便进行调节，从而提高其使用适应能力，调节时，向下按压压板，伸缩杆向上移动，而持续压住压板并给伸缩杆向下施力，伸缩杆向下移动使伸缩杆回收到液压缸内部即可。

本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，还包括电机21、传动轴22、两组支柱23和两组滑轮24，电机21安装在下板体13顶端，传动轴22底端与电机21顶部输出端连接，传动轴22顶端与上板体12底端连接，两组支柱23的顶端分别与上板体12底端左侧和右侧连接，两组滑轮24分别可转动安装在两组支柱23的下方，且两组滑轮24的底端均与下板体13的顶端接触；其可以通过电机带动上板体转动，使爪体使用时可以方便进行转动，提高其使用适应能力，并通过两组支柱和两组滑轮方便辅助转动和提高支撑效果，电机为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述。

本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，竖杆2顶端轴连接在横杆1右侧，还包括两组调节块25、电动缸26和伸缩柱27，两组调节块25分别安装在竖杆2左侧和横杆1底端，电动缸26一端和伸缩柱27一端分别与两组调节块25轴连接，伸缩柱27的另一端安装在电动缸26的输出端；其可以通过动缸带动伸缩柱移动，使爪体可以小范围横向摆动移动，更加实用，电动缸为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述。

本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，还包括放置架28，放置架28安装在上板体12顶端，放置架28内设置有放置腔，放置架28顶端连通设置有放置口，还包括滑柱29和托板30，托板30位于放置架28内部，放置架28左侧连通设置有连通槽31，滑柱29右端穿过连通槽31并伸入至放置架28内部与托板30连接，滑柱29可相对连通槽31纵向滑动，滑柱29左端设置有把手32；其可以通过放置架放置工作人员工作工件，更加实用，并且可以通过手动捏住把手滑动滑柱拖动托板上移，从而方便托板上的工作工件进行上移，进一步方便工作人员使用取放，提高实用性。

本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，还包括两组固定板33、两组卡簧和两组卡板34，两组固定板33分别安装在下板体13顶端左侧和右侧，两组卡簧一端分别与两组固定板33内侧连接，两组卡簧另一端分别与两组卡板34连接，电机21卡装在两组卡板34之间；其可以通过两组卡簧带动两组卡板对电机工作时的晃动进行辅助缓冲，提高实用性。

本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，还包括四组上连接块、四组第二套簧35、四组可伸缩管36和四组下连接块，四组上连接块的顶端分别安装在下板体13底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组第二套簧35的一端分别与四组上连接块连接，四组第二套簧35的另一端分别与四组下连接块连接，四组可伸缩管36的一端分别与四组上连接块连接，四组可伸缩管36的另一端分别与四组下连接块连接，四组第二套簧35分别套装在四组可伸缩管36外侧，四组下连接块分别安装在四组支腿16的顶端；其可以通过万向轮端且道路不平坦时，可以通过四组第二套簧维持整体平衡，更加实用，通过四组可伸缩管辅助支撑的同时辅助四组第二套簧不易扭曲变形。

本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，四组螺母15与四组转动柱17之间均设置有锁紧垫37，四组锁紧垫37分别套装在四组螺栓14外侧；其可以通过锁紧垫方便螺母与转动柱之间进行锁紧，提高使用可靠性。

本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，爪体5上设置有多组防滑刺38；其可以通过多组防滑刺方便爪体工作抓取更加可靠。

本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，其在工作时，可以通过吸铁石层吸附在支撑板底端的设计方便驱动装置带动爪体拆卸，使爪体可以方便进行拆卸更换维护，降低其使用局限性，与此同时，可以通过向外侧拉动两组拉板，两组拉板分别带动两组连接板横向移动，吸附驱动装置后松开两组拉板，两组连接板在两组第一套簧的作用下对驱动装置进行辅助夹装固定，使其驱动装置使用时更加可靠，而当拆卸时，拉开两组拉板，使吸铁石层不再吸附在支撑板底端，取出驱动装置带动爪体拆卸即可；并且能够通过四组万向轮使整体方便移动，并通过四组吸盘提高稳定性，当整体需要移动时，拧松四组螺母，转动转动柱，将万向轮端转至下方，拧紧四组螺母，当整体需要稳定时，拧松四组螺母，转动转动柱，将吸盘端转至下方，拧紧四组螺母，使其整体能够方便进行移动或固定，提高其实用性；而且可以通过压板控制液压缸上的伸缩杆进行纵向移动，使爪体工作高度可以方便进行调节，从而提高其使用适应能力，调节时，向下按压压板，伸缩杆向上移动，而持续压住压板并给伸缩杆向下施力，伸缩杆向下移动使伸缩杆回收到液压缸内部即可；可以通过电机带动上板体转动，使爪体使用时可以方便进行转动，提高其使用适应能力，并通过两组支柱和两组滑轮方便辅助转动和提高支撑效果，电机为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述；可以通过动缸带动伸缩柱移动，使爪体可以小范围横向摆动移动，更加实用，电动缸为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述；可以通过放置架放置工作人员工作工件，更加实用，并且可以通过手动捏住把手滑动滑柱拖动托板上移，从而方便托板上的工作工件进行上移，进一步方便工作人员使用取放，提高实用性；可以通过两组卡簧带动两组卡板对电机工作时的晃动进行辅助缓冲，提高实用性；可以通过万向轮端且道路不平坦时，可以通过四组第二套簧维持整体平衡，更加实用，通过四组可伸缩管辅助支撑的同时辅助四组第二套簧不易扭曲变形；四组螺母15与四组转动柱17之间均设置有锁紧垫37，四组锁紧垫37分别套装在四组螺栓14外侧；其可以通过锁紧垫方便螺母与转动柱之间进行锁紧，提高使用可靠性；可以通过多组防滑刺方便爪体工作抓取更加可靠。

本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本实用新型的煤矿综采液压支架撤出机械手，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括底板、支架、横杆（1）、竖杆（2）、支撑板（3）、驱动装置（4）和爪体（5），支撑板（3）安装在竖杆（2）底端，爪体（5）安装在驱动装置（4）底部输出端；其特征在于，支撑板（3）采用铁质材质，驱动装置（4）顶端设置有吸铁石层（6），吸铁石层（6）吸附在支撑板（3）底端，还包括两组固定块（7）、两组拉板（8）、两组拉杆（9）、两组第一套簧（10）和两组连接板（11），两组固定块（7）分别安装在支撑板（3）底端左侧和右侧，两组固定块（7）上均设置有通孔，两组拉杆（9）一端分别与两组拉板（8）连接，两组拉杆（9）另一端分别穿过两组通孔并分别伸入至两组固定块（7）的内侧与两组连接板（11）连接，两组第一套簧（10）分别套装在两组拉杆（9）外侧，两组第一套簧（10）的一端分别与固定块（7）内侧壁连接，两组第一套簧（10）的另一端分别与两组连接板（11）外侧连接，驱动装置（4）卡装在两组连接板（11）之间；底板包括上板体（12）和下板体（13），还包括四组螺栓（14）、四组螺母（15）、四组支腿（16）和四组转动柱（17），四组转动柱（17）一端均可转动设置有万向轮，四组转动柱（17）另一端均设置有吸盘，四组支腿（16）上均设置有第一通口，四组转动柱（17）上均设置有第二通口，四组螺栓（14）分别穿过四组第一通口和四组第二通口并分别插入且螺装至四组螺母（15）内部；支架包括液压缸（18）、伸缩杆（19）、压板（20）和复位弹簧，液压缸（18）底端安装在上板体（12）顶端，伸缩杆（19）顶端与横杆（1）底端左侧连接，伸缩杆（19）的底端安装在液压缸（18）的顶部输出端，压板（20）安装在液压缸（18）的侧壁输入端，复位弹簧的一端与压板（20）的底端连接，复位弹簧的另一端与上板体（12）顶端连接。

2.如权利要求1所述的煤矿综采液压支架撤出机械手，其特征在于，还包括电机（21）、传动轴（22）、两组支柱（23）和两组滑轮（24），电机（21）安装在下板体（13）顶端，传动轴（22）底端与电机（21）顶部输出端连接，传动轴（22）顶端与上板体（12）底端连接，两组支柱（23）的顶端分别与上板体（12）底端左侧和右侧连接，两组滑轮（24）分别可转动安装在两组支柱（23）的下方，且两组滑轮（24）的底端均与下板体（13）的顶端接触。

3.如权利要求2所述的煤矿综采液压支架撤出机械手，其特征在于，竖杆（2）顶端轴连接在横杆（1）右侧，还包括两组调节块（25）、电动缸（26）和伸缩柱（27），两组调节块（25）分别安装在竖杆（2）左侧和横杆（1）底端，电动缸（26）一端和伸缩柱（27）一端分别与两组调节块（25）轴连接，伸缩柱（27）的另一端安装在电动缸（26）的输出端。

4.如权利要求3所述的煤矿综采液压支架撤出机械手，其特征在于，还包括放置架（28），放置架（28）安装在上板体（12）顶端，放置架（28）内设置有放置腔，放置架（28）顶端连通设置有放置口，还包括滑柱（29）和托板（30），托板（30）位于放置架（28）内部，放置架（28）左侧连通设置有连通槽（31），滑柱（29）右端穿过连通槽（31）并伸入至放置架（28）内部与托板（30）连接，滑柱（29）可相对连通槽（31）纵向滑动，滑柱（29）左端设置有把手（32）。

5.如权利要求4所述的煤矿综采液压支架撤出机械手，其特征在于，还包括两组固定板（33）、两组卡簧和两组卡板（34），两组固定板（33）分别安装在下板体（13）顶端左侧和右侧，两组卡簧一端分别与两组固定板（33）内侧连接，两组卡簧另一端分别与两组卡板（34）连接，电机（21）卡装在两组卡板（34）之间。

6.如权利要求5所述的煤矿综采液压支架撤出机械手，其特征在于，还包括四组上连接块、四组第二套簧（35）、四组可伸缩管（36）和四组下连接块，四组上连接块的顶端分别安装在下板体（13）底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组第二套簧（35）的一端分别与四组上连接块连接，四组第二套簧（35）的另一端分别与四组下连接块连接，四组可伸缩管（36）的一端分别与四组上连接块连接，四组可伸缩管（36）的另一端分别与四组下连接块连接，四组第二套簧（35）分别套装在四组可伸缩管（36）外侧，四组下连接块分别安装在四组支腿（16）的顶端。

7.如权利要求6所述的煤矿综采液压支架撤出机械手，其特征在于，四组螺母（15）与四组转动柱（17）之间均设置有锁紧垫（37），四组锁紧垫（37）分别套装在四组螺栓（14）外侧。

8.如权利要求7所述的煤矿综采液压支架撤出机械手，其特征在于，爪体（5）上设置有多组防滑刺（38）。