CN211288367U - 一种长条形产品贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长条形产品贴胶设备，包括机架（1）、Y轴移动装置（2）和X轴移动装置（3），所述Y轴移动装置（2）和X轴移动装置（3）均设置在机架（1）上；所述Y轴移动装置（2）包括定位治具，所述定位治具可以在Y轴方向滑动；所述X轴移动装置（3）包括支架（31）、胶固定机构（32）和贴胶机构（33），所述胶固定机构（32）和贴胶机构（33）均位于定位治具上方，所述胶固定机构（32）固定设置在支架（31）一端，所述贴胶机构（33）滑动设置在支架（31）上；所述贴胶机构（33）包括料夹（331），所述料夹（331）移动带动胶条移动来贴胶。本实用新型用于长条形产品的自动化贴胶。

Description

一种长条形产品贴胶设备

技术领域

本实用新型涉及自动化贴胶设备技术领域，具体涉及一种长条形产品贴胶设备。

背景技术

胶粘接固定是产品的一种常见固定方式，例如照明灯具或背光模组中的PCB灯条在底框上的固定。一般而言，大型灯具的PCB灯条相比其他灯具的PCB灯条长而窄，传统的人工贴胶工艺生产效率偏低，贴胶精度也不稳定，同时，为了满足生产需求，所需的人工数量较多。因为以上各种因素的影响，设计一款符合要求，且能提高效率的自动化设备成为解决问题的最佳方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的一种长条形产品贴胶设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种长条形产品贴胶设备，包括机架、Y轴移动装置和X轴移动装置，所述Y轴移动装置和X轴移动装置均设置在机架上；所述Y轴移动装置包括定位治具，所述定位治具可以在Y轴方向滑动；所述X轴移动装置包括支架、胶固定机构和贴胶机构，所述胶固定机构和贴胶机构均位于定位治具上方，所述胶固定机构固定设置在支架一端，所述贴胶机构滑动设置在支架上；所述贴胶机构包括料夹，所述料夹移动带动胶条移动来贴胶。

进一步地，所述贴胶机构还包括卷料释放组件和剪胶组件，所述卷料释放组件与料夹同步移动，将卷料释放成带状的胶条供至料夹；所述剪胶组件设置在料夹后端，可以剪断带状的胶条。

进一步地，所述贴胶机构还包括压胶组件，所述压胶组件设置在剪胶组件远离料夹一侧，并且可以与料夹同步移动。

进一步地，所述贴胶机构还包括安装板，所述安装板滑动设置在支架上，所述料夹、卷料释放组件、剪胶组件和压胶组件均设置在安装板上；所述料夹可摆动设置在安装板上，并且通过摆动驱动件驱动摆动。

进一步地，所述卷料释放组件包括上料卷轴、导向轴和收料卷轴，所述上料卷轴、导向轴和收料卷轴均设置在安装板上。

进一步地，所述压胶组件包括伸缩驱动件和辊轮，所述伸缩驱动件固定在安装板上，所述辊轮设置在伸缩驱动件的活动端上。

进一步地，所述剪胶组件包括剪刀、直线移动驱动件和裁剪驱动件，所述直线移动驱动件固定在安装板上，所述裁剪驱动件固定在直线移动驱动件的活动端上，所述裁剪驱动件驱动剪刀动作。

进一步地，所述胶固定机构包括压块、Y方向驱动件和Z向驱动件，所述Y方向驱动件驱动压块在Y向移动，所述Z向驱动件驱动压块在Z向移动。

进一步地，所述Y轴移动装置包括第一定位治具和第二定位治具，所述第一定位治具和第二定位治具均滑动设置在机架上。

进一步地，所述Y轴移动装置还包括第一移动平台和第二移动平台，所述第一移动平台和第二移动平台均滑动设置在机架上；所述第一定位治具设置在第一移动平台上，所述第二定位治具设置在第二移动平台上；所述第一定位治具与第一移动平台之间和/或第二定位治具与第二移动平台之间设置有调校机构。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：贴胶设备包括Y轴移动装置和X轴移动装置，Y轴移动装置用来固定长条形产品，并且带动长条形产品在X轴上移动；X轴移动装置带动胶条在X轴上移动，包括胶固定机构和贴胶机构，胶固定机构可以将胶条的一端压固在长条形产品的一端，另一端被贴胶机构在产品上拉动进行贴胶；由此可以实现长条形产品的自动贴胶，即可保证贴胶的一致性和精度，也可以提高贴胶的效率，满足大批量快速生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中长条形产品贴胶设备的整体结构结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中长条形产品贴胶设备的Y轴移动装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中长条形产品贴胶设备的X轴移动装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中长条形产品贴胶设备的胶固定机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中长条形产品贴胶设备的料夹、卷料释放组件、剪胶组件、压胶组件在安装板上安装的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中长条形产品贴胶设备的剪胶组件的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~6，一种长条形产品贴胶设备，用于长条形产品上面贴胶，例如PCB灯条上贴胶（贴双面胶方便与底框粘接）。贴胶设备包括机架1、Y轴移动装置2和X轴移动装置3，机架1是Y轴移动装置2和X轴移动装置3的安装设备，所述Y轴移动装置2和X轴移动装置3均设置在机架1上。机架1包括机箱14、底板13，底板13设置在机箱14上面用来安装Y轴移动装置2和X轴移动装置3；机箱14下面设置有脚杯11和脚轮12，方便贴胶设备的移动和固定；机箱14上设置有排风扇15，用于设备的散热；底板13上设置有电箱16，电箱16上设置有人机界面，方便操作人员操控设备。

参阅图1，所述Y轴移动装置2包括定位治具，定位治具的形状根据所放置的产品来选择，一般定位治具上包括多条并列的长槽结构，用来一次性放置多个长条形的产品；定位治具可以设置一个或两个，设置两个时可以交替与X轴移动装置3配合贴胶，一个定位治具贴胶时另一治具上料，从而两个定位治具配合可以提高贴胶的效率。所述定位治具可以在Y轴方向滑动，可以通过气缸、丝杆机构等常用的驱动机构驱动滑动。所述X轴移动装置3包括支架31、胶固定机构32和贴胶机构33，所述胶固定机构32和贴胶机构33均位于定位治具上方，所述胶固定机构32固定设置在支架31一端，用来在长条形产品贴胶时固定住胶条的一端；所述贴胶机构33滑动设置在支架31上，所述贴胶机构33包括料夹331，所述料夹331移动带动胶条另一端在长条形产品上移动来完成整个长条形产品上的贴胶。

参阅图3和图5，为了实现利用卷料持续进行胶条的上料和贴胶，所述贴胶机构33还包括卷料释放组件332和剪胶组件333，所述卷料释放组件332与料夹331同步移动，持续的将卷料释放为胶条，将卷料释放成带状的胶条供至料夹331，再通过料夹331贴贴至产品的表面。所述剪胶组件333设置在料夹331前端，剪胶组件333在每个长条形产品贴完胶后将胶条剪断，以方便下一个产品贴胶的进行。为了使得胶条与产品贴合的更加紧密，所述贴胶机构33还包括压胶组件334，所述压胶组件334设置在剪胶组件333远离料夹331一侧，并且可以与料夹331同步移动，在料夹331将胶条贴到产品上之后立即对胶条进行进一步的压合。

参阅图3、5和6，可以在支架31上设置安装板335，支架31为龙门架结构，安装板335通过单轴机械手311安装在支架31上，通过单轴机械手311可以驱动安装板335在支架31上滑动，即实现X轴方向的移动。所述料夹331、卷料释放组件332、剪胶组件333和压胶组件334均设置在安装板335上，通过单轴机械手311实现料夹331、卷料释放组件332、剪胶组件333和压胶组件334X轴方向的移动。所述料夹331通过转轴可摆动设置在安装板335上，可以在安装板335上摆动靠近或远离产品，并且通过摆动驱动件3311驱动摆动，摆动驱动件3311可以采用伸缩气缸；从而在贴胶设备工作过程中，需要贴胶时摆动驱动件3311驱动料夹331紧贴产品表面进行贴胶，在一条产品贴胶完成后摆动驱动件3311驱动料夹331远离产品，以方便产品下料。料夹331包括上板、下板两部分，两部分之间具有空隙，空隙恰好可以供胶条通过；最好将上板、下板两部分之间的空隙设置为可以调节的结构，调节两部分的间距，从而适应不同厚度的胶条。

参阅图3和图5，所述卷料释放组件332具体可以采用如下结构：包括上料卷轴3321、导向轴3322和收料卷轴3323，所述上料卷轴3321、导向轴3322和收料卷轴3323均转动设置在安装板335上，其中收料卷轴3323通过步进电机3324驱动转动。工作时，将卷料安放在上料卷轴3321，卷料从上料卷轴3321引出后通过导向轴3322进行导向，经过导向轴3322后胶条与底膜分离，胶条进入料夹331供料夹331贴胶，底膜连接至收料卷轴3323，通过收料卷轴3323回收。

参阅图3和图5，所述压胶组件334可以采用如下结构：包括伸缩驱动件3341和辊轮3342，所述伸缩驱动件3341固定在安装板335上，所述辊轮3342设置在伸缩驱动件3341的活动端上，通过伸缩驱动件3341驱动辊轮3342靠近产品表面进行压胶，在一条产品压胶完成后伸缩驱动件3341驱动辊轮3342远离产品表面，方便产品下料。伸缩驱动件3341可以采用伸缩气缸、丝杆机构等常用的伸缩驱动机构；辊轮3342最好采用软质的辊轮，避免损伤产品表面贴附的胶条。

参阅图6，所述剪胶组件333可以采用如下结构：包括剪刀3331、直线移动驱动件3332和裁剪驱动件3333，所述直线移动驱动件3332固定在安装板335上，所述裁剪驱动件3333固定在直线移动驱动件3332的活动端上，所述裁剪驱动件3333驱动剪刀3331动作。从而直线移动驱动件3332可以驱动剪刀3331向胶条移动以剪断胶条，在剪完胶条后直线移动驱动件3332驱动剪刀收回，不影响贴胶；剪刀3331通过裁剪驱动件3333驱动两部分合拢剪断胶条。直线移动驱动件3332和裁剪驱动件3333均可以采用伸缩气缸。

参阅图4，所述胶固定机构32可以采用以下结构：包括压块321、Y方向驱动件322、Z向驱动件323、滑轨机构324和安装板325，安装板325通过滑轨机构324滑动（滑动方向为Y轴方向）安装在支架31的一端，Y方向驱动件322驱动安装板325在Y方向移动；压块321通过Z向驱动件323滑动安装在安装板325上。由此，所述Y方向驱动件322可以驱动压块321在Y向移动，所述Z向驱动件323驱动压块321在Z向移动，加上定位治具（产品随定位治具一起移动）自身的X轴方向移动，使得压块321可以在三维方向任意位置压向产品，将胶条一端压固在产品上，使得胶条另一端可以被拉动进行贴胶。

参阅图2，本实施例中的定位治具设置两个，包括第一定位治具21和第二定位治具22，所述第一定位治具21和第二定位治具22均滑动设置在机架1的底板13上，两个定位治具在Y方向上前后排布。第一定位治具21和第二定位治具22最好错位设置，方便安装丝杠机构等驱动机构。第一定位治具21和第二定位治具22中的一个在贴胶时另一个通过机械手或人工上料产品，使得两个定位治具交替进行贴胶，贴胶设备不用停歇，可以连续的进行贴胶。

参阅图2，所述Y轴移动装置2还包括第一移动平台23和第二移动平台24，所述第一移动平台23和第二移动平台24均滑动设置在机架1的底板13上，可以分别通过一对滑轨机构27来安装。所述第一定位治具21设置在第一移动平台23上，所述第二定位治具22设置在第二定位治具22上，从而第一定位治具21可以随第一移动平台23上进行Y轴方向移动，第二定位治具22随第二移动平台24进行Y轴方向移动。第一移动平台23和第二移动平台24的移动可以分别通过一个丝杆机构261驱动，丝杆机构261与电机262通过皮带263连接，从而电机262驱动第一定位治具21和第二定位治具22在底板13上进行 Y轴方向移动。

参阅图2，所述第一定位治具21与第一移动平台23之间和/或第二定位治具22与第二移动平台24之间设置有调校机构25，可以在两个定位治具外侧均设置，也可以只在一个定位治具上设置，本实施例中示出的为在第二定位治具22上设置调校机构25，调校机构25包括四个矫正块，四个矫正块均固定在第二移动平台24上，其中两个矫正块呈L形，位于第二定位治具22相邻的两个角外侧，另两个矫正块位于第二定位治具22相对的两个边的外侧，第二定位治具22与各个矫正块之间均匀空隙，每个点位块上均设置一个千分尺251，并与第二定位治具22抵接，通过调节千分尺251可以微调第二定位治具22在第二移动平台24上的位置，从而可以矫正第二定位治具22，使其工作时更加精准的与贴胶部分配合。

参阅图1~6，本实施例的贴胶设备工作时，将多条长条产品上料到定位治具上，将卷料上料到卷料释放组件332上；定位治具Y轴方向移动、贴胶机构33在X轴方向移动，料夹331靠近定位治具上的产品表面进行贴胶，胶条贴在产品一端后胶固定机构32压住胶条该端，料夹331继续拉动胶条进行贴胶；一个产品贴完胶时剪胶组件333将胶条剪断，贴胶的过程中压胶组件334进行压胶。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种长条形产品贴胶设备，其特征在于：包括机架（1）、Y轴移动装置（2）和X轴移动装置（3），所述Y轴移动装置（2）和X轴移动装置（3）均设置在机架（1）上；所述Y轴移动装置（2）包括定位治具，所述定位治具可以在Y轴方向滑动；所述X轴移动装置（3）包括支架（31）、胶固定机构（32）和贴胶机构（33），所述胶固定机构（32）和贴胶机构（33）均位于定位治具上方，所述胶固定机构（32）固定设置在支架（31）一端，所述贴胶机构（33）滑动设置在支架（31）上；所述贴胶机构（33）包括料夹（331），所述料夹（331）移动带动胶条移动来贴胶。

2.根据权利要求1所述的长条形产品贴胶设备，其特征在于：所述贴胶机构（33）还包括卷料释放组件（332）和剪胶组件（333），所述卷料释放组件（332）与料夹（331）同步移动，将卷料释放成带状的胶条供至料夹（331）；所述剪胶组件（333）设置在料夹（331）后端，可以剪断带状的胶条。

3.根据权利要求2所述的长条形产品贴胶设备，其特征在于：所述贴胶机构（33）还包括压胶组件（334），所述压胶组件（334）设置在剪胶组件（333）远离料夹（331）一侧，并且可以与料夹（331）同步移动。

4.根据权利要求3所述的长条形产品贴胶设备，其特征在于：所述贴胶机构（33）还包括安装板（335），所述安装板（335）滑动设置在支架（31）上，所述料夹（331）、卷料释放组件（332）、剪胶组件（333）和压胶组件（334）均设置在安装板（335）上；所述料夹（331）可摆动设置在安装板（335）上，并且通过摆动驱动件（3311）驱动摆动。

5.根据权利要求4所述的长条形产品贴胶设备，其特征在于：所述卷料释放组件（332）包括上料卷轴（3321）、导向轴（3322）和收料卷轴（3323），所述上料卷轴（3321）、导向轴（3322）和收料卷轴（3323）均设置在安装板（335）上。

6.根据权利要求4所述的长条形产品贴胶设备，其特征在于：所述压胶组件（334）包括伸缩驱动件（3341）和辊轮（3342），所述伸缩驱动件（3341）固定在安装板（335）上，所述辊轮（3342）设置在伸缩驱动件（3341）的活动端上。

7.根据权利要求4所述的长条形产品贴胶设备，其特征在于：所述剪胶组件（333）包括剪刀（3331）、直线移动驱动件（3332）和裁剪驱动件（3333），所述直线移动驱动件（3332）固定在安装板（335）上，所述裁剪驱动件（3333）固定在直线移动驱动件（3332）的活动端上，所述裁剪驱动件（3333）驱动剪刀（3331）动作。

8.根据权利要求1所述的长条形产品贴胶设备，其特征在于：所述胶固定机构（32）包括压块（321）、Y方向驱动件（322）和Z向驱动件（323），所述Y方向驱动件（322）驱动压块（321）在Y向移动，所述Z向驱动件（323）驱动压块（321）在Z向移动。

9.根据权利要求1~8任一项所述的长条形产品贴胶设备，其特征在于：所述Y轴移动装置（2）包括第一定位治具（21）和第二定位治具（22），所述第一定位治具（21）和第二定位治具（22）均滑动设置在机架（1）上。

10.根据权利要求9所述的长条形产品贴胶设备，其特征在于：所述Y轴移动装置（2）还包括第一移动平台（23）和第二移动平台（24），所述第一移动平台（23）和第二移动平台（24）均滑动设置在机架（1）上；所述第一定位治具（21）设置在第一移动平台（23）上，所述第二定位治具（22）设置在第二移动平台（24）上；所述第一定位治具（21）与第一移动平台（23）之间和/或第二定位治具（22）与第二移动平台（24）之间设置有调校机构（25）。

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