CN103723300A - 透气膜贴片机 - Google Patents

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本发明公开了一种透气膜贴片机，包括有贴膜装置和工作台，所述工作台上设有治具回流通道、治具输送通道、治具输送横推气缸、治具输送纵推气缸、治具回流横推气缸、治具回流纵推气缸和治具，所述治具回流通道和治具输送通道并排放置，所述多个治具放在治具回流通道和治具输送通道中，相邻治具紧贴在一起，在治具回流通道和治具输送通道中只留有可容纳一个治具的空位，其它位置全部被治具占用。由于采用上述半自动的结构形式，本机采用了循环通道和推料气缸实现了对产品包装进行输送、扫描、贴膜、在位检测、取料的功能，故提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。

Description

透气膜贴片机
技术领域
本发明涉及一种包装贴膜设备，具体是一种透气膜贴片机。
背景技术
国家知识产权局于2011年04月13 日公开了公开号为CN102009512A，专利名称为一种自动贴膜机的专利文献，它包括膜卷轴、支撑架、过膜轴、裁、贴膜机构、活动气缸、送膜机构、支撑柱、底板和动力源气缸，膜卷设置在膜卷轴上，底板上安装有支撑柱，送膜机构安装在底板的支撑柱内，送膜机构两侧各安装有一动力源气缸，裁、贴膜机构安装在送膜机构上，裁、贴膜机构一侧安装有支撑架，裁、贴膜机构两侧气缸固定板上各安装有一活动气缸，支撑架两侧从上至下依次安装有一膜卷轴和过膜轴，本发明通过设计一种自动贴膜机，使得整个产品的裁膜，贴膜过程通过本专利所述的自动贴膜机即可实现，大大减少了人力投入，降低了生产成本，使得整个生产效率大幅提高，实现了操作的简单化，且贴膜后产品，贴膜位置一致，使得产品较美观。
国家知识产权局于2013年11月27日公开了公开号为CN203306277U，专利名称为一种贴膜机的专利文献，它包括：机台、支架、膜卷滚轮、引导滚轮、安装部、夹持机构、夹膜气缸、刀架、切割马达、拉膜机构、贴膜机构和载物台， 所述机台为中空结构，具有开设有开口的台面； 所述支架固定在所述台面上，且横跨所述开口两相对侧边； 所述膜卷滚轮和所述引导滚轮旋转地安装在所述支架上远离所述台面的位置； 所述膜卷滚轮、所述引导滚轮的轴线与所述台面平行； 所述安装部安装在所述支架上； 所述夹膜气缸固定安装在所述安装部上，其伸缩端与所述夹持机构连接； 所述夹持机构为条状且与所述膜卷滚轮平行，所述夹持机构位于所述引导滚轮和所述台面之间； 所述刀架可滑动地安装在所述安装部上，滑动方向与所述夹持机构平行，所述刀架位于所述夹持机构和所述台面之间； 所述切割马达与所述刀架连接； 所述拉膜机构穿过所述台面上的所述开口设置，且固定在所述台面上，所述拉膜机构包括：固定架、两根引导柱、滑动部、拉膜马达、拉膜气缸、夹板， 所述固定架固定在所述台面上； 两根所述引导柱平行地固定连接在所述固定架上，且与所述台面垂直，并穿过所述台面上的所述开口； 所述滑动部可滑动地安装在两根所述引导柱上； 所述拉膜马达与所述滑动部连接； 所述拉膜气缸固定在所述滑动部上，其活动端与所述夹板连接； 所述贴膜机构安装在所述台面上，包括：安装架、固定滚轮、两个滑块、活动滚轮、贴膜马达和光感应器， 所述安装架横跨所述台面上的所述开口固定在所述台面上； 所述固定滚轮可旋转地安装在所述安装架上； 两个所述滑块滑动地安装在所述安装架的两端，滑动方向与所述台面垂直； 所述活动滚轮的两端分别与两个所述滑块旋转连接； 所述贴膜马达与所述固定滚轮连接； 所述固定滚轮和所述活动滚轮相互平行，且与所述夹持机构平行； 所述光感应器安装在所述安装架上； 所述载物台安装在所述台面上，其承载面与所述固定滚轮平行且相对所述台面等高。
上述技术方案与本专利存在实质性的区别。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的透气膜贴片机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
透气膜贴片机，包括有贴膜装置和工作台，所述工作台上设有治具回流通道、治具输送通道、治具输送横推气缸、治具输送纵推气缸、治具回流横推气缸、治具回流纵推气缸和治具，所述治具回流通道和治具输送通道并排放置，所述多个治具放在治具回流通道和治具输送通道中，相邻治具紧贴在一起，在治具回流通道和治具输送通道中只留有可容纳一个治具的空位，其它位置全部被治具占用，所述治具输送横推气缸、治具输送纵推气缸、治具回流横推气缸和治具回流纵推气缸依次动作，使治具在治具回流通道和治具输送通道中循环移动；所述贴膜装置设在工作台上且位于治具输送通道的一侧，对治具中的产品包装粘贴透气膜；所述治具回流通道的一侧设有上料和下料工位，在上料和下料工位，由人手将未贴膜的产品包装放入治具，将已贴膜的产品包装取出。
所述工作台上且位于治具输送通道的一侧设有透气膜在位检测装置，所述透气膜在位检测装置用以对产品包装的所贴的透气膜是否存在及是否贴偏进行检测。
所述工作台上且位于治具输送通道的一侧设有产品条形码扫描枪，所述产品条形码扫描枪，用以对治具中的未贴膜的产品包装上的条形码进行扫描。
所述治具中放置有两个产品包装，所述产品条形码扫描枪设在移动机构上，产品条形码扫描枪对治具中的其中一个产品包装扫描后，移动机构带动产品条形码扫描枪移动到另一个产品包装处进行条形码扫描。
所述工作台上且位于治具输送通道的一侧设有取料机械手，所述取料机械手将不合格产品包装从治具中取出并放到料箱中。
所述上料和下料工位处设有防护光栅。
所述工作台的长度为1800mm，宽度为1300mm，高度为1800mm。
    本发明的有益效果：由于采用上述半自动的结构形式，本机采用了循环通道和推料气缸实现了对产品包装进行输送、扫描、贴膜、在位检测、取料的功能，故提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、工作台； 2、治具回流通道； 3、治具输送通道； 4、治具输送横推气缸；5、治具输送纵推气缸；6、治具回流横推气缸；7、治具回流纵推气缸；8、治具；9、贴膜装置；10、上料和下料工位；11、产品条形码扫描枪；12、移动机构；13、取料机械手；14、料箱；15、防护光栅；16、透气膜在位检测装置。
具体实施方式
如图1所示，透气膜贴片机，包括有贴膜装置9和工作台1，所述工作台1上设有治具回流通道2、治具输送通道3、治具输送横推气缸4、治具输送纵推气缸5、治具回流横推气缸6、治具回流纵推气缸7和治具8，所述治具回流通道2和治具输送通道3并排放置，所述多个治具8放在治具回流通道和治具输送通道中，相邻治具8紧贴在一起，在治具回流通道和治具输送通道中只留有可容纳一个治具的空位，其它位置全部被治具8占用，所述治具输送横推气缸4、治具输送纵推气缸5、治具回流横推气缸6和治具回流纵推气缸7依次动作，使治具8在治具回流通道2和治具输送通道3中循环移动；所述贴膜装置9设在工作台1上且位于治具输送通道3的一侧，对治具8中的产品包装粘贴透气膜；所述治具回流通道2的一侧设有上料和下料工位10，所述上料和下料工位处10设有防护光栅15。在上料和下料工位，由人手将未贴膜的产品包装放入治具，将已贴膜的产品包装取出。
所述工作台1上且位于治具输送通道3的一侧设有透气膜在位检测装置16，所述透气膜在位检测装置16用以对产品包装的所贴的透气膜是否存在及是否贴偏进行检测。
所述工作台1上且位于治具输送通道3的一侧设有产品条形码扫描枪11，所述产品条形码扫描枪11，用以对治具中的未贴膜的产品包装上的条形码进行扫描。
进一步地，所述治具8中放置有两个产品包装，所述产品条形码扫描枪11设在移动机构12上，产品条形码扫描枪11对治具中的其中一个产品包装扫描后，移动机构12带动产品条形码扫描枪11移动到另一个产品包装处进行条形码扫描。
所述工作台1上且位于治具输送通道3的一侧设有取料机械手13，所述取料机械手13将不合格产品包装从治具中取出并放到料箱14中。所述工作台的长度为1800mm，宽度为1300mm，高度为1800mm。
 
工作过程：
A、人手上料：操作员工将产品放至治具回流通道的治具中，治具回流纵推气缸7，推动治具，后面的治具推动前面的治具向前移动；然后由治具输送横推气缸4将治具推向治具输送通道3中，再有治具输送纵推气缸5，推动治具在治具输送通道3中被推向各个工位；
B、条形码扫描：治具到位后，产品条形码扫描枪11，对治具中的产品包装上的条形码进行扫描；
C、贴膜：治具到位后，所述贴膜装置9对治具8中的产品包装进行贴膜；
D、不合格品取出：治具到位后，取料机械手13将不合格产品包装从治具中取出并放到料箱14中；
E、合格品回流：治具回流横推气缸6将治具推回治具回流通道2中，合格品跟随治具进入治具回流通道2，在治具回流纵推气缸7推动下，合格品到达上料和下料工位10，在上料和下料工位，由人手将未贴膜的产品包装放入治具，将已贴膜的产品包装取出。
 
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种透气膜贴片机，包括有贴膜装置和工作台，其特征在于：所述工作台上设有治具回流通道、治具输送通道、治具输送横推气缸、治具输送纵推气缸、治具回流横推气缸、治具回流纵推气缸和治具，所述治具回流通道和治具输送通道并排放置，所述多个治具放在治具回流通道和治具输送通道中，相邻治具紧贴在一起，在治具回流通道和治具输送通道中只留有可容纳一个治具的空位，其它位置全部被治具占用，所述治具输送横推气缸、治具输送纵推气缸、治具回流横推气缸和治具回流纵推气缸依次动作，使治具在治具回流通道和治具输送通道中循环移动；所述贴膜装置设在工作台上且位于治具输送通道的一侧，对治具中的产品包装粘贴透气膜；所述治具回流通道的一侧设有上料和下料工位，在上料和下料工位，由人手将未贴膜的产品包装放入治具，将已贴膜的产品包装取出。
2.根据权利要求1所述的透气膜贴片机，其特征在于：所述工作台上且位于治具输送通道的一侧设有产品条形码扫描枪，所述产品条形码扫描枪，用以对治具中的未贴膜的产品包装上的条形码进行扫描。
3.根据权利要求2所述的透气膜贴片机，其特征在于：所述治具中放置有两个产品包装，所述产品条形码扫描枪设在移动机构上，产品条形码扫描枪对治具中的其中一个产品包装扫描后，移动机构带动产品条形码扫描枪移动到另一个产品包装处进行条形码扫描。
4.根据权利要求1所述的透气膜贴片机，其特征在于：所述工作台上且位于治具输送通道的一侧设有透气膜在位检测装置，所述透气膜在位检测装置用以对产品包装的所贴的透气膜是否存在及是否贴偏进行检测。
5.根据权利要求2或3或4所述的透气膜贴片机，其特征在于：所述工作台上且位于治具输送通道的一侧设有取料机械手，所述取料机械手将不合格产品包装从治具中取出并放到料箱中。
6.根据权利要求1所述的透气膜贴片机，其特征在于：所述上料和下料工位处设有防护光栅。
7.根据权利要求1所述的透气膜贴片机，其特征在于：所述工作台的长度为1800mm，宽度为1300mm，高度为1800mm。
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